JP2006322490A - Electric parking lock device - Google Patents

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Tetsuya Hayashi
徹也 林
Kiyoshi Kimura
清 木村
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric parking lock device capable of obtaining accurate synchronization of detent operation by a detent mechanism and amount of travel of a rod shaft without adjusting a stop position of the rod shaft accurately when engaging/disengaging a parking pole with/from a parking gear. <P>SOLUTION: In detent operation in parking lock by the detent mechanism 7, driving of an electric motor 9 is stopped when a roller pin 32 crosses a top part of a detent convex curved face 34c and is positioned in this side by a predetermined section more than a bottom part of a first detent recessed part 34a, and then the roller pin 32 is moved to a bottom part of the first detent recessed part 34a by energizing force by an energizing spring 35. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、停止(駐車)時に電動駆動源の駆動によりパーキングギアにパーキングポールを係合させてロックする電動パーキングロック装置に関する。   The present invention relates to an electric parking lock device that locks a parking gear by engaging a parking pawl by driving an electric drive source when stopped (parking).

停止(駐車)時にミッションの出力軸に設けたパーキングギアにパーキングポールを係合させてロックするパーキングロック装置として、電動アクチュエータを用いてパーキングギアにパーキングポールを係合させる電動パーキングロック装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As a parking lock device that engages and locks a parking pawl to a parking gear provided on the output shaft of a mission when stopping (parking), an electric parking lock device that uses an electric actuator to engage the parking pawl with a parking gear has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

前記特許文献1の電動パーキングロック装置は、セレクタスイッチ(シフトレバー)をP(パーキング)に操作したときには、モータの駆動によりパーキングポールをパーキングギアに係合し、P(パーキング)の解除時には、モータをP(パーキング)の操作時と逆方向に回転駆動して、パーキングポールをパーキングギアから離脱させるように構成されている。
特許第3053384号公報(段落[0019]〜[0022]、図1〜図4)
In the electric parking lock device of Patent Document 1, when the selector switch (shift lever) is operated to P (parking), the parking pole is engaged with the parking gear by driving the motor, and when the P (parking) is released, the motor is locked. Is rotated in the opposite direction to the operation of P (parking), and the parking pole is separated from the parking gear.
Japanese Patent No. 3053384 (paragraphs [0019] to [0022], FIGS. 1 to 4)

ところで、前記特許文献1のような電動パーキングロック装置において、パーキングギアに対してパーキングポールを係合・離脱させるときに対応してディテント荷重を発生させるディテント機構を設けることがあるが、この場合、ディテント機構によるディテント動作と、電動アクチュエータ側のモータの駆動によって移動するロッド(ロッド軸)の移動量(ストローク)とを正確に同期させる必要がある。なぜなら、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、電動アクチュエータが駆動停止するとロッド軸からディテント機構側が動かなくなり、ディテント機構のローラピンがディテント凹部の底部に正確に停止するとは限らないからである。よって、ロッド軸の停止位置が正確になるよう、ロッド軸の停止スイッチがON/OFFする位置、あるいはロッド軸とディテント機構間を連結したケーブル等の伝達部材の長さを正確に調整する等の手間が生じる。   By the way, in the electric parking lock device as in Patent Document 1, there is a case where a detent mechanism that generates a detent load corresponding to when the parking pawl is engaged and disengaged with respect to the parking gear may be provided. It is necessary to accurately synchronize the detent operation by the detent mechanism and the movement amount (stroke) of the rod (rod shaft) that moves by driving the motor on the electric actuator side. Because, when engaging or disengaging the parking pole with respect to the parking gear, if the electric actuator stops driving, the detent mechanism side does not move from the rod shaft, and the roller pin of the detent mechanism does not always stop at the bottom of the detent recess. Because. Therefore, the position where the rod shaft stop switch is turned ON / OFF or the length of the transmission member such as the cable connecting the rod shaft and the detent mechanism is accurately adjusted so that the rod shaft stop position is accurate. It takes time and effort.

そこで本発明は、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、ロッド軸の停止位置あるいは伝達部材の長さを正確に調整することなく、ディテント機構によるディテント動作とロッド軸の移動量(ストローク)との正確な同期を得ることができる電動パーキングロック装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a detent mechanism and a movement of the rod shaft without accurately adjusting the stop position of the rod shaft or the length of the transmission member when the parking pole is engaged or disengaged with respect to the parking gear. It is an object of the present invention to provide an electric parking lock device capable of obtaining accurate synchronization with an amount (stroke).

前記目的を達成するために本発明は、パーキング指令手段の出力に応じてパーキングギアに対してパーキングポールを係合・離脱させる駆動力を発生する電動駆動源と、前記電動駆動源の出力軸に形成したねじ溝に遊嵌され、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を直線運動に変換自在なボールねじ部材と、前記出力軸と平行に設置した直線往復移動自在なロッド軸と、前記ボールねじ部材と前記ロッド軸との間に設けた直線運動伝達機構と、前記ロッド軸の直線移動に応じて前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるように作動自在なパーキングポール作動手段と、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるときに対応してディテント荷重を発生させるディテント機構と、前記ロッド軸の直線移動を前記パーキングポール作動手段および前記ディテント機構に伝達する伝達部材と、を備え、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を前記ボールねじ部材で直線運動に変換し、変換された直線運動を前記直線運動伝達機構を介して前記ロッド軸に伝達させ、前記ロッド軸の直線移動により前記パーキングポール作動手段を前記伝達部材を介して作動させるとともに、前記ディテント機構を前記伝達部材を介して作動させる電動パーキングロック装置であって、前記ディテント機構は、揺動自在なアーム部材に設けたローラピンと、前記パーキングポール作動手段の作動に対応して回動自在なディテントアームと、前記ローラピンを前記ディテントアームの先端周面に接するように付勢する付勢手段と、前記ディテントアームの先端周面に形成した、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアと係合する動作に応じて前記ローラピンが係合する第1ディテント凹部と、この第1ディテント凹部と連続するディテント凸曲面と、このディテント凸曲面と連続し前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアから離脱する動作に応じて前記ローラピンが係合する第2ディテント凹部と、を有し、前記電動駆動源の駆動により前記パーキングポール作動手段の作動に対応して前記ディテントアームを回動させて、前記ローラピンを前記第1ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第2ディテント凹部に係合させるとき、および前記ローラピンを前記第2ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第1ディテント凹部に係合させるときに、前記ローラピンが前記ディテント凸曲面の頂部を越えて、前記第2ディテント凹部または前記第1ディテント凹部の底部よりも所定区間手前に位置しているときに前記電動駆動源の駆動を停止させ、その後は前記付勢手段による付勢力により前記ローラピンを前記第2ディテント凹部または前記第1ディテント凹部の底部まで移動させることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides an electric drive source that generates a driving force for engaging and disengaging a parking pole with respect to a parking gear according to an output of a parking command means, and an output shaft of the electric drive source. A ball screw member loosely fitted in the formed screw groove and capable of converting the rotational motion of the output shaft by driving of the electric drive source into linear motion; and a linearly reciprocating rod shaft installed parallel to the output shaft; A linear motion transmission mechanism provided between the ball screw member and the rod shaft, and operable to engage or disengage the parking pole with respect to the parking gear according to a linear movement of the rod shaft. A parking pole operating means, and when the parking pole is engaged or disengaged with respect to the parking gear by the operation of the parking pole operating means. A detent mechanism that generates a detent load in response, and a transmission member that transmits linear movement of the rod shaft to the parking pole actuating means and the detent mechanism, and rotation of the output shaft by driving of the electric drive source The motion is converted into a linear motion by the ball screw member, the converted linear motion is transmitted to the rod shaft through the linear motion transmission mechanism, and the parking pole actuating means is moved to the transmission member by linear movement of the rod shaft. An electric parking lock device that operates the detent mechanism via the transmission member, wherein the detent mechanism includes a roller pin provided on a swingable arm member, and a parking pole operating means. A detent arm that can rotate in response to the operation, and the roller pin to the detent An operation for urging the parking pawl to come into contact with the front peripheral surface of the belt, and an operation for engaging the parking pawl with the parking gear by the operation of the parking pawl operating means formed on the front peripheral surface of the detent arm. Accordingly, the first detent recess that engages with the roller pin, the detent convex surface that is continuous with the first detent recess, and the parking pole that is continuous with the detent convex surface by the operation of the parking pole actuating means from the parking gear. A second detent recess that engages with the roller pin in accordance with the disengagement operation, and by rotating the detent arm corresponding to the operation of the parking pole actuating means by driving the electric drive source, The roller pin is passed through the surface of the detent convex curved surface from the first detent recess. When the roller pin is engaged with the first detent concave surface from the second detent concave portion through the surface of the detent convex curved surface when the roller pin is engaged with the first detent concave surface. Beyond the second detent recess or the bottom of the first detent recess, the drive of the electric drive source is stopped when it is positioned before a predetermined section, and then the biasing force by the biasing means The roller pin is moved to the second detent recess or the bottom of the first detent recess.

本発明によれば、ローラピンがディテント凸曲面の頂部を越えて、第2ディテント凹部または第1ディテント凹部の底部よりも所定区間手前に位置しているときに電動駆動源の駆動を停止させ、その後は付勢手段による付勢力によりローラピンを第2ディテント凹部または第1ディテント凹部の底部まで移動させることにより、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、ロッド軸の停止位置あるいは伝達部材の長さを正確に調整することなく、ディテント機構によるディテント動作とロッド軸の移動量(ストローク)との正確な同期を得ることができる。   According to the present invention, the drive of the electric drive source is stopped when the roller pin is positioned in front of the second detent recess or the bottom of the first detent recess beyond the top of the detent convex curved surface, and thereafter When the parking pole is engaged or disengaged by moving the roller pin to the second detent recess or the bottom of the first detent recess by the biasing force of the biasing means, the stop position or transmission of the rod shaft Accurate synchronization between the detent operation by the detent mechanism and the movement amount (stroke) of the rod shaft can be obtained without accurately adjusting the length of the member.

本発明によれば、パーキングギアに対してパーキングポールを係合または離脱させるときに、ロッド軸の停止位置あるいは伝達部材の長さを正確に調整することなく、ディテント機構によるディテント動作とロッド軸の移動量(ストローク)との正確な同期を得ることができるので、ロッド軸の停止位置の微調整、あるいはロッド軸とディテント機構間の伝達部材の長さの微調整の手間が省け、さらに、これらの微調整のための機構を省略することができる。   According to the present invention, when the parking pole is engaged or disengaged with respect to the parking gear, the detent operation by the detent mechanism and the rod shaft can be adjusted without accurately adjusting the stop position of the rod shaft or the length of the transmission member. Since accurate synchronization with the movement amount (stroke) can be obtained, there is no need for fine adjustment of the stop position of the rod shaft or fine adjustment of the length of the transmission member between the rod shaft and the detent mechanism. It is possible to omit the mechanism for fine adjustment.

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置を示す概略構成図である。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an electric parking lock device according to an embodiment of the present invention.

〈電動パーキングロック装置の構成〉
図1に示すように、本実施形態に係る電動パーキングロック装置1は、電動アクチュエータ2と、ミッション(不図示)の出力軸3に取り付けたパーキングギア4に離脱自在に係合されるパーキングポール5と、パーキングポール5の爪部5aをパーキングギア4の歯溝4aに対して係合・離脱させるパーキングポール作動機構6と、パーキングポール5の爪部5aをパーキングギア4の歯溝4aに対して係合するとき(パーキングロック時)および離脱させるとき(パーキングロック解除時)にディテント荷重を発生させるディテント機構7とを備えている。
<Configuration of electric parking lock device>
As shown in FIG. 1, an electric parking lock device 1 according to this embodiment includes a parking pole 5 that is detachably engaged with an electric actuator 2 and a parking gear 4 attached to an output shaft 3 of a mission (not shown). A parking pole actuating mechanism 6 that engages and disengages the pawl portion 5a of the parking pole 5 with respect to the tooth groove 4a of the parking gear 4, and a pawl portion 5a of the parking pole 5 with respect to the tooth groove 4a of the parking gear 4. And a detent mechanism 7 that generates a detent load when engaged (when parking is locked) and when released (when parking lock is released).

電動アクチュエータ2は、ケーシング8に取付けた電動駆動源としての電動モータ9と、周面にねじ溝9bを有する電動モータ9の出力軸9aと、この出力軸9aの軸線方向と平行に設けた移動自在なロッド軸10と、出力軸9のねじ溝9b周囲に設置したボールねじ部材11と、ボールねじ部材11の上面側に一体的に形成した凹状部12と、基端13aをロッド軸10の中間部に固定し、先端部13bの突起下部(不図示)を前記凹状部12内に位置するように配置した連結アーム13とを備えている。本実施形態では、凹状部12と連結アーム13とで直線運動伝達機構を構成している。   The electric actuator 2 includes an electric motor 9 as an electric drive source attached to the casing 8, an output shaft 9a of the electric motor 9 having a thread groove 9b on the peripheral surface, and a movement provided in parallel to the axial direction of the output shaft 9a. The rod shaft 10, the ball screw member 11 installed around the screw groove 9 b of the output shaft 9, the concave portion 12 integrally formed on the upper surface side of the ball screw member 11, and the base end 13 a are connected to the rod shaft 10. A connecting arm 13 is provided which is fixed to the intermediate portion and arranged so that a lower projection (not shown) of the tip end portion 13b is positioned in the concave portion 12. In the present embodiment, the concave portion 12 and the connecting arm 13 constitute a linear motion transmission mechanism.

電動モータ9の回転(正転/逆転)制御と停止制御は、パーキング指令手段としての変速機用ECU(以下、ECUという)14からの信号によって行われる。ECU14には、シフトレバー15を有するシフト装置16が電気的に接続されており、シフトレバー15の操作によって、例えば、P(パーキング)、R(リバース)、N(ニュートラル)、D(ドライブ)の位置に対応して、ミッション(不図示)側をP、R、N、Dに切換えることができる。シフト装置16は、例えば、車室内の運転席と助手席との間のフロア上に設けられている。電動モータ9の出力軸9aの先端側は、ケーシング8に取付けた軸受部17に回転自在に支持されている。   The rotation (forward / reverse rotation) control and stop control of the electric motor 9 are performed by a signal from a transmission ECU (hereinafter referred to as ECU) 14 as a parking command means. A shift device 16 having a shift lever 15 is electrically connected to the ECU 14. By operating the shift lever 15, for example, P (parking), R (reverse), N (neutral), D (drive) Corresponding to the position, the mission (not shown) side can be switched to P, R, N, D. The shift device 16 is provided, for example, on the floor between the driver's seat and the passenger seat in the passenger compartment. The front end side of the output shaft 9 a of the electric motor 9 is rotatably supported by a bearing portion 17 attached to the casing 8.

ロッド軸10は、ケーシング8の両端側に取付けた2つのロッド軸保持部材18a,18bに移動可能に挿通されて支持されている。ロッド軸10の右先端部(図1の右側)10aには、先端に手動操作レバー19を設けた公知のプッシュプルケーブル20が連結されており、また、ロッド軸10の左先端部(図1の左側)10bには、公知のプッシュプルケーブル21を介して後記するパーキングポール作動機構6のパーキングポール作動アーム28が連結されている。   The rod shaft 10 is movably inserted and supported by two rod shaft holding members 18a and 18b attached to both ends of the casing 8. A known push-pull cable 20 provided with a manual operation lever 19 at the tip is connected to the right tip (right side in FIG. 1) 10a of the rod shaft 10, and the left tip (see FIG. 1) of the rod shaft 10. The parking pole operating arm 28 of the parking pole operating mechanism 6 to be described later is connected to the left side 10b through a known push-pull cable 21.

図2に示すように、ボールねじ部材11は、電動モータ9の出力軸9aの表面に形成したねじ溝9bの外周に遊嵌され、内側に出力軸9aのねじ溝9bと同じピッチのねじ溝22aを有するナット22と、出力軸9aのねじ溝9bとナット22のねじ溝22aとの間に回転自在に配設した複数の鋼球23を備えている。複数の鋼球23は、出力軸9aのねじ溝9bとナット22のねじ溝22aとの間に形成される螺旋軌道に沿って回転自在にほぼ接しており、出力軸9aが回転するとナット22に形成した循環路(不図示)を通して回転しながら循環移動する。これにより、出力軸9aが回転すると、ナット22を有するボールねじ部材11が出力軸9aの軸線方向に沿って直線移動する。また、ナット22の上面には、前記凹状部12が一体に形成されている。   As shown in FIG. 2, the ball screw member 11 is loosely fitted on the outer periphery of a screw groove 9b formed on the surface of the output shaft 9a of the electric motor 9, and has a screw groove having the same pitch as the screw groove 9b of the output shaft 9a. A nut 22 having 22a, and a plurality of steel balls 23 rotatably disposed between the thread groove 9b of the output shaft 9a and the thread groove 22a of the nut 22 are provided. The plurality of steel balls 23 are substantially in contact with each other so as to be rotatable along a spiral track formed between the screw groove 9b of the output shaft 9a and the screw groove 22a of the nut 22, and when the output shaft 9a rotates, It circulates while rotating through the formed circulation path (not shown). Thereby, when the output shaft 9a rotates, the ball screw member 11 having the nut 22 linearly moves along the axial direction of the output shaft 9a. Further, the concave portion 12 is integrally formed on the upper surface of the nut 22.

また、本実施形態では、ロッド軸10に連結された連結アーム13の先端部13bの突起下部(不図示)が、ボールねじ部材11(ナット22)の上面側に形成した凹状部12内に位置しているので、例えば、電動モータ9の駆動による出力軸9aの正回転によってボールねじ部材11が図1の右方向に直線移動すると、連結アーム13の先端下部が凹状部12の一方の壁面12aに接して押されることにより、連結アーム13の右方向への直線移動とともに、連結されているロッド軸10が右側方向に直線移動する(図1に示した通常のパーキングロック時)。一方、電動モータ9の駆動による出力軸9aの逆回転によってボールねじ部材11が図1の左方向に直線移動すると、連結アーム13の先端部13bの突起下部が凹状部12の他方の壁面12bに接して押されることにより、連結アーム13の左側方向への直線移動に合わせて連結されているロッド軸10が左側方向に直線移動する(通常のパーキングロック解除時)。   Further, in the present embodiment, the projecting lower portion (not shown) of the distal end portion 13b of the connecting arm 13 connected to the rod shaft 10 is positioned in the concave portion 12 formed on the upper surface side of the ball screw member 11 (nut 22). Therefore, for example, when the ball screw member 11 moves linearly in the right direction in FIG. 1 due to the forward rotation of the output shaft 9 a by driving the electric motor 9, the lower end of the connecting arm 13 is one wall surface 12 a of the concave portion 12. By being pushed in contact with each other, the connecting rod 13 is linearly moved in the right direction and the connected rod shaft 10 is linearly moved in the right direction (during the normal parking lock shown in FIG. 1). On the other hand, when the ball screw member 11 moves linearly in the left direction in FIG. 1 due to the reverse rotation of the output shaft 9 a driven by the electric motor 9, the projecting lower portion of the distal end portion 13 b of the connecting arm 13 is brought into contact with the other wall surface 12 b of the concave portion 12. When pressed in contact with each other, the rod shaft 10 connected in accordance with the linear movement of the connecting arm 13 in the left direction moves linearly in the left direction (when the normal parking lock is released).

なお、ボールねじ部材11は、電動モータ9に通電していないときにおいて、出力軸9aのねじ溝9bとナット22のねじ溝22aとの間に形成される螺旋軌道に配設した回転自在な複数の鋼球23が循環路(不図示)を通して循環移動することにより、出力軸9aを回転させながら出力軸9aの軸線方向に沿って円滑に直線移動可能である。   When the electric motor 9 is not energized, the ball screw member 11 has a plurality of rotatable plural members arranged on a spiral track formed between the screw groove 9b of the output shaft 9a and the screw groove 22a of the nut 22. When the steel ball 23 is circulated through a circulation path (not shown), it can smoothly move linearly along the axial direction of the output shaft 9a while rotating the output shaft 9a.

パーキングポール5の上部側には、パーキングギア4の周面に形成した複数の歯溝4aに係合自在な爪部5aを有しており、パーキングポール5の下部側は、回動軸24に回動自在に支持されている。また、パーキングポール5の回動軸24周囲には、パーキングポール5を図1の右側方向(パーキングポール5の爪部5aをパーキングギア4の歯溝4aから離脱させる方向)に付勢する付勢ばね25が設けられている。付勢ばね25は、その一端側はパーキングポール5に形成した係止穴5bに係止され、その他端側はばね係止部材26に係止されている。   On the upper side of the parking pole 5, there are claw portions 5 a that can be engaged with a plurality of tooth grooves 4 a formed on the peripheral surface of the parking gear 4, and the lower side of the parking pole 5 is connected to the rotating shaft 24. It is supported rotatably. Further, the parking pole 5 is biased around the rotation shaft 24 to bias the parking pole 5 in the right direction in FIG. 1 (the direction in which the pawl portion 5a of the parking pole 5 is detached from the tooth groove 4a of the parking gear 4). A spring 25 is provided. One end of the biasing spring 25 is locked in a locking hole 5 b formed in the parking pole 5, and the other end is locked in a spring locking member 26.

パーキングポール作動機構6は、回動軸27に回動自在に設けた、プッシュプルケーブル21の他端側が連結されたパーキングポール作動アーム28と、先端側にパーキングポール5の爪部5aと反対側の側面5bに当接自在な押さえローラ29を有するパーキングギア押さえアーム30とを備えており、パーキングポール作動アーム28とパーキングギア押さえアーム30は、回動軸27を中心にして一体に回動する。   The parking pole actuating mechanism 6 includes a parking pole actuating arm 28 which is rotatably provided on a rotating shaft 27 and is connected to the other end side of the push-pull cable 21, and a front end side opposite to the claw portion 5 a of the parking pole 5. A parking gear pressing arm 30 having a pressing roller 29 that can freely come into contact with the side surface 5b. The parking pole operating arm 28 and the parking gear pressing arm 30 rotate integrally around a rotation shaft 27. .

ディテント機構7は、基端側が揺動軸31に揺動自在に支持され、中間部の先端側にローラピン32を設けたローラアーム33と、基端側が前記回動軸27に回動自在に支持され、先端周面に前記ローラピン32が接するディテントアーム34と、前記ローラアーム33の先端側(ローラピン32側)をディテントアーム34の回動軸27側に付勢する付勢ばね35とを備えている。付勢ばね35は、その一端側はローラアーム33の先端部(ローラピン32の位置よりも先端側)に係止され、その他端側は回動軸27の周囲に係止されている。また、ディテントアーム34は、回動軸27を中心にしてパーキングポール作動アーム28、パーキングギア押さえアーム30の回動と一体に回動する。   In the detent mechanism 7, the base end side is swingably supported by the swing shaft 31, the roller arm 33 provided with the roller pin 32 on the distal end side of the intermediate portion, and the base end side is rotatably supported by the rotating shaft 27. And a detent arm 34 with which the roller pin 32 contacts the peripheral surface of the tip, and a biasing spring 35 for biasing the tip side (roller pin 32 side) of the roller arm 33 toward the rotating shaft 27 of the detent arm 34. Yes. One end side of the biasing spring 35 is locked to the tip of the roller arm 33 (the tip side from the position of the roller pin 32), and the other end is locked around the rotation shaft 27. Further, the detent arm 34 rotates integrally with the rotation of the parking pole operating arm 28 and the parking gear pressing arm 30 around the rotation shaft 27.

ディテントアーム34の先端周面には、パーキングポール5の爪部5aがパーキングギア4の歯溝4aに係合するパーキングロック時(図1参照)に対応してローラピン32が係合する第1ディテント凹部34aと、パーキングポール5の爪部5aがパーキングギア4の歯溝4aから離脱したパーキングロック解除時(図4参照)に対応してローラピン32が係合する第2ディテント凹部34bとを有しており、第1ディテント凹部34aと第2ディテント凹部34bの間はなだらかなディテント凸曲面34cとなっている。   The detent arm 34 has a first detent on which the roller pin 32 is engaged with the front peripheral surface of the detent arm 34 when the pawl portion 5a of the parking pole 5 is engaged with the tooth groove 4a of the parking gear 4 (see FIG. 1). There is a recess 34a, and a second detent recess 34b with which the roller pin 32 engages when the parking lock is released (see FIG. 4) when the pawl 5a of the parking pole 5 is detached from the tooth groove 4a of the parking gear 4. A smooth detent convex curved surface 34c is formed between the first detent recess 34a and the second detent recess 34b.

次に、前記電動パーキングロック装置1による通常のパーキングロック動作を、図1〜図4を参照して説明する。なお、図1は、パーキングロック状態を示す図、図4は、パーキングロック解除状態を示している。   Next, a normal parking lock operation by the electric parking lock device 1 will be described with reference to FIGS. 1 shows a parking lock state, and FIG. 4 shows a parking lock release state.

〈パーキングロック動作〉
図1に示すように、車両(不図示)を停止(駐車)させたときに、シフト装置16のP(パーキング)の位置に運転者が操作レバー15を操作することにより、パーキングロック信号がECU14に出力される。ECU14は、パーキングロック信号の入力に基づいて電動アクチュエータ2の電動モータ9に駆動信号を出力し、電動モータ9を回転駆動する。なお、シフト装置16の操作レバー15をP以外の位置に操作しているときは、図4に示すように、電動パーキングロック装置1は非作動状態にあり、パーキングポール5の爪部5aはパーキングギア4の歯溝4aから離脱している。
<Parking lock operation>
As shown in FIG. 1, when the vehicle (not shown) is stopped (parked), the driver operates the operation lever 15 at the position P (parking) of the shift device 16 so that the parking lock signal is transmitted to the ECU 14. Is output. The ECU 14 outputs a drive signal to the electric motor 9 of the electric actuator 2 based on the input of the parking lock signal, and drives the electric motor 9 to rotate. When the operation lever 15 of the shift device 16 is operated to a position other than P, as shown in FIG. 4, the electric parking lock device 1 is in an inoperative state, and the pawl portion 5a of the parking pole 5 It is detached from the tooth groove 4a of the gear 4.

電動モータ9の駆動によりその出力軸9aが回転(正回転)すると、出力軸9aのねじ溝9bとナット22のねじ溝22aとの間で複数の鋼球23を介して螺合しているボールねじ部材11が、出力軸9aの軸線方向に沿って図1の左側から右側方向に所定位置まで直線移動する(図1は、ボールねじ部材11が所定位置まで移動した状態)。ボールねじ部材11の右方向への直線移動により、連結アーム13の先端下部(不図示)が凹状部12の一方の壁面12aに接して押されることによって、連結アーム13もボールねじ部材11とともに図1の左側から右側方向に直線移動する。   When the output shaft 9 a rotates (forward rotation) by driving the electric motor 9, the ball is screwed between the thread groove 9 b of the output shaft 9 a and the thread groove 22 a of the nut 22 via a plurality of steel balls 23. The screw member 11 linearly moves from the left side of FIG. 1 to the right side along the axial direction of the output shaft 9a to a predetermined position (FIG. 1 shows the state where the ball screw member 11 has moved to the predetermined position). When the ball screw member 11 is linearly moved in the right direction, a lower end (not shown) of the connecting arm 13 is pressed against one wall surface 12a of the concave portion 12, so that the connecting arm 13 and the ball screw member 11 are also illustrated. Move straight from left to right.

さらに、連結アーム13の直線移動により、連結アーム13と連結されているロッド軸10が、図1の左側から右側方向に所定位置まで直線移動する(図1は、ロッド軸10が所定位置まで移動した状態)。なお、ロッド軸10の周囲にはリミットスイッチ(不図示)が設けられており、ロッド軸10が図1に示す所定位置まで直線移動したときに前記リミットスイッチ(不図示)がONされ、このON信号に基づいてECU14から出力される停止信号によって電動モータ9の駆動が停止される。   Further, the linear movement of the connecting arm 13 causes the rod shaft 10 connected to the connecting arm 13 to linearly move from the left side to the right side in FIG. 1 to a predetermined position (FIG. 1 shows that the rod shaft 10 moves to a predetermined position). State). A limit switch (not shown) is provided around the rod shaft 10, and when the rod shaft 10 linearly moves to a predetermined position shown in FIG. 1, the limit switch (not shown) is turned on. The drive of the electric motor 9 is stopped by a stop signal output from the ECU 14 based on the signal.

ロッド軸10の右方向への直線移動により、プッシュプルケーブル21を介してパーキングポール作動アーム28が回動軸27を中心にして反時計回りに回動し、このパーキングポール作動アーム28と一体にパーキングギア押さえアーム30およびディテントアーム34が回動軸27を中心にして反時計方向に回動する(図1は、パーキングポール作動アーム28、パーキングギア押さえアーム30、ディテントアーム34が所定位置まで回動した状態)。   By the linear movement of the rod shaft 10 in the right direction, the parking pole operating arm 28 rotates counterclockwise about the rotating shaft 27 via the push-pull cable 21, and is integrated with the parking pole operating arm 28. The parking gear pressing arm 30 and the detent arm 34 rotate counterclockwise about the rotation shaft 27 (FIG. 1 shows that the parking pole operating arm 28, the parking gear pressing arm 30, and the detent arm 34 rotate to a predetermined position. Moved state).

これにより、ディテント機構7が作動して、付勢ばね35による付勢力によってディテントアーム34の先端周面(初期時は第2ディテント凹部34bの底部(図4参照))に所定の圧接力で接しているローラピン32が、その表面を滑動しながら第2ディテント凹部34bからディテント凸曲面34cの頂部を経由して、付勢ばね35による付勢力によって吸込まれるようにして第1ディテント凹部34aに入る。   As a result, the detent mechanism 7 is actuated, and the urging force of the urging spring 35 makes contact with the tip peripheral surface of the detent arm 34 (initially, the bottom of the second detent recess 34b (see FIG. 4)) with a predetermined pressure contact force. The roller pin 32 slidingly enters the first detent recess 34a from the second detent recess 34b via the top of the detent convex curved surface 34c while being slid by the biasing force of the biasing spring 35. .

図3は、ディテント機構7による前記したディテント動作時にローラピン32とディテントアーム34の先端周面(第2ディテント凹部34bからディテント凸曲面34cの頂部を経由して第1ディテント凹部34aまでの周面)間で発生するディテント荷重(K1)と吸込み荷重(K2)の変化を示す図である。なお、図3において、縦軸は、荷重(ディテント荷重(K1)、吸込み荷重(K2))の大きさであり、横軸は、ローラピン32が接するディテントアーム34の第2ディテント凹部34bからディテント凸曲面34cの頂部を経由して第1ディテント凹部34aまでの周面に沿った距離(以下、ストロークという)である。 FIG. 3 shows the peripheral surface of the roller pin 32 and the tip of the detent arm 34 during the above-described detent operation by the detent mechanism 7 (the peripheral surface from the second detent recess 34b to the first detent recess 34a via the top of the detent convex curved surface 34c). it is a graph showing a change of the detent load generated (K 1) and the suction force (K 2) between. In FIG. 3, the vertical axis indicates the magnitude of the load (detent load (K 1 ), suction load (K 2 )), and the horizontal axis indicates from the second detent recess 34 b of the detent arm 34 with which the roller pin 32 contacts. A distance along the circumferential surface from the top of the detent convex curved surface 34c to the first detent concave portion 34a (hereinafter referred to as a stroke).

図3に示すように、ディテント機構7の前記したディテント動作により、ローラピン32がディテントアーム34の第2ディテント凹部34bの底部に位置しているとき(パーキングロック解除の状態(図4参照):ストロークS0の位置)からディテント凸曲面34cの頂部にかけて摺接しているとき(ストロークS0〜S1の間)に所定のディテント荷重(K1)が発生する。なお、ディテント凸曲面34cの頂部(ストロークS1の位置)では、ディテント荷重(K1)は0である。 As shown in FIG. 3, when the roller pin 32 is positioned at the bottom of the second detent recess 34b of the detent arm 34 by the detent operation of the detent mechanism 7 (parking lock release state (see FIG. 4): stroke A predetermined detent load (K 1 ) is generated when the sliding contact is made from the position of S 0 to the top of the detent convex curved surface 34c (between the strokes S 0 to S 1 ). The detent load (K 1 ) is 0 at the top of the detent convex curved surface 34c (position of the stroke S 1 ).

そして、ローラピン32がディテントアーム34のディテント凸曲面34cの頂部を過ぎると、付勢ばね35による付勢力により第1ディテント凹部34aの底部にかけて所定の吸込み荷重(K2)が発生し(ストロークS1〜S3の間)、この吸込み荷重(K2)により吸込まれるようにしてローラピン32が第1ディテント凹部34aの底部に入る(パーキングロックの状態(図1参照):ストロークS4の位置)。なお、図3のストロークS2は、前記吸込み荷重(K2)が最大となる付近の位置である。 When the roller pin 32 passes the top of the detent convex curved surface 34c of the detent arm 34, a predetermined suction load (K 2 ) is generated on the bottom of the first detent recess 34a by the biasing force of the biasing spring 35 (stroke S 1). To S 3 ), the roller pin 32 enters the bottom of the first detent recess 34 a so as to be sucked by the suction load (K 2 ) (parking lock state (see FIG. 1): position of the stroke S 4). The stroke S 2 in FIG. 3 is a position in the vicinity where the suction load (K 2 ) is maximum.

そして、ローラピン32が第1ディテント凹部34aの底部に入るのとほぼ同期して、パーキングギア押さえアーム30の先端側に設けた押さえローラ29がパーキングポール5の側面5cに当接して押し込むことにより、図1に示すように、パーキングポール5の爪部5aがパーキングギア4の歯溝4aに係合し、パーキングロック状態となる。   Then, almost in synchronization with the roller pin 32 entering the bottom of the first detent recess 34a, the pressing roller 29 provided on the distal end side of the parking gear pressing arm 30 abuts against the side surface 5c of the parking pole 5 and pushes in, As shown in FIG. 1, the pawl portion 5 a of the parking pole 5 engages with the tooth groove 4 a of the parking gear 4 to enter the parking lock state.

そして、本実施形態では、ローラピン32がディテントアーム34のディテント凸曲面34cの頂部を過ぎて、図3のストロークSS1〜S3の間、好ましくは吸込み荷重(K2)が最大となるストロークS2付近に位置しているときに、ロッド軸10の周囲に設けたリミットスイッチ(不図示)がONするように設定されている。これにより、ローラピン32が吸込み荷重(K2)が最大となるストロークS2付近に位置しているときに、リミットスイッチ(不図示)がONされ、このON信号に基づいてECU14から出力される停止信号によって電動モータ9が駆動停止されることにより、ロッド軸10の直線移動が停止する。 In the present embodiment, the roller pin 32 passes the top of the detent convex curved surface 34c of the detent arm 34, and the stroke S in which the suction load (K 2 ) is preferably maximized between the strokes SS 1 to S 3 in FIG. It is set so that a limit switch (not shown) provided around the rod shaft 10 is turned ON when it is positioned near 2 . As a result, when the roller pin 32 is positioned in the vicinity of the stroke S 2 where the suction load (K 2 ) is maximum, a limit switch (not shown) is turned on, and a stop output from the ECU 14 based on this ON signal. When the electric motor 9 is stopped by the signal, the linear movement of the rod shaft 10 is stopped.

この際、図3に示したように、付勢ばね35による付勢力によりローラピン32が第1ディテント凹部34aの底部に入るときに発生する吸込み荷重によって、ディテントアーム34がディテント機構7の前記した動作時と逆方向(左方向)に若干揺動する。ディテントアーム34の揺動に応じてパーキングポール作動アーム28も左方向に若干揺動し、さらに、この揺動に伴う力(前記吸込み荷重に対応した力)はプッシュプルケーブル21を介してロッド軸10に伝わる。   At this time, as shown in FIG. 3, the detent arm 34 is operated as described above by the suction load generated when the roller pin 32 enters the bottom of the first detent recess 34a by the biasing force of the biasing spring 35. It swings slightly in the opposite direction (left direction). As the detent arm 34 swings, the parking pole operating arm 28 swings slightly to the left. Further, the force accompanying this swing (the force corresponding to the suction load) passes through the push-pull cable 21 to the rod shaft. 10 is transmitted.

このとき、電動モータ9が駆動停止状態でも、ボールねじ部材11は、出力軸9aのねじ溝9bとナット22のねじ溝22aとの間に形成される螺旋軌道に配設した回転自在な複数の鋼球23が循環路(不図示)を通して循環移動することにより、出力軸9aを回転させながら出力軸9aの軸線方向に沿って円滑に直線移動可能である。なお、このとき、ボールねじ部材11と一体にロッド軸10を移動させるために必要な荷重(軸荷重)よりも、前記吸込み荷重の方が大きくなるように調整されている。   At this time, even when the electric motor 9 is in the drive stopped state, the ball screw member 11 is provided with a plurality of freely rotatable balls disposed on a spiral track formed between the screw groove 9b of the output shaft 9a and the screw groove 22a of the nut 22. The steel ball 23 circulates and moves through a circulation path (not shown), so that it can smoothly move linearly along the axial direction of the output shaft 9a while rotating the output shaft 9a. At this time, the suction load is adjusted to be larger than the load (axial load) necessary for moving the rod shaft 10 integrally with the ball screw member 11.

これにより、停止状態にあるロッド軸10は、前記揺動に伴う力(吸込み荷重に対応した力)の入力に応じて直線移動し、ロッド軸10の移動量(ストローク)が補正される。   As a result, the rod shaft 10 in a stopped state moves linearly in response to the input of the force accompanying the swing (the force corresponding to the suction load), and the amount of movement (stroke) of the rod shaft 10 is corrected.

このように、ローラピン32が第1ディテント凹部34aの底部に入るディテント動作に応じて、このときの吸込み荷重によりロッド軸10の停止位置を調整することができるので、ロッド軸10の周囲に設けたリミットスイッチ(不図示)のON位置の微調整およびプッシュプルケーブル21の長さ(ワイヤ長)の微調整を行うことなく、ローラピン32が第1ディテント凹部34aの底部に入るディテント動作とロッド軸10の移動量(ストローク)とを正確に同期させることが可能となる。   In this way, the stop position of the rod shaft 10 can be adjusted by the suction load at this time according to the detent operation in which the roller pin 32 enters the bottom of the first detent recess 34a. Without fine adjustment of the ON position of the limit switch (not shown) and fine adjustment of the length (wire length) of the push-pull cable 21, the detent operation and the rod shaft 10 in which the roller pin 32 enters the bottom of the first detent recess 34 a. It is possible to accurately synchronize the movement amount (stroke).

よって、ロッド軸10の停止位置の微調整、あるいはロッド軸10とディテント機構7間のプッシュプルケーブル21の長さの微調整の手間が省け、さらに、これらの微調整のための機構を省略することができる。   Therefore, the fine adjustment of the stop position of the rod shaft 10 or the fine adjustment of the length of the push-pull cable 21 between the rod shaft 10 and the detent mechanism 7 can be saved, and further, the mechanism for these fine adjustments is omitted. be able to.

なお、図1のパーキングロック状態から、操作レバー15をPの位置から例えばNに操作して電動モータ9を逆回転させることにより、前記したパーキングロック動作と逆の動作でパーキングロック状態を解除(パーキングポール5の爪部5aがパーキングギア4の歯溝4aから離脱)することができる。このとき、図4に示すように、ディテント機構7が動作して、付勢ばね35による付勢力によってディテントアーム34の先端周面(初期時は第1ディテント凹部34aの底部)に所定の圧接力で接しているローラピン32が、その表面を滑動しながら第1ディテント凹部34aからディテント凸曲面34cの頂部を経由して、付勢ばね35による付勢力によって吸込まれるようにして第2ディテント凹部34bに入る。   In addition, from the parking lock state of FIG. 1, by operating the operating lever 15 from the position P to N, for example, and rotating the electric motor 9 in the reverse direction, the parking lock state is released in the reverse operation to the parking lock operation described above ( The pawl portion 5a of the parking pole 5 can be detached from the tooth gap 4a of the parking gear 4. At this time, as shown in FIG. 4, the detent mechanism 7 is operated, and a predetermined pressure contact force is applied to the front peripheral surface of the detent arm 34 (initially, the bottom of the first detent recess 34 a) by the urging force of the urging spring 35. The second detent recess 34b is configured such that the roller pin 32 that is in contact with the second pin is sucked by the biasing force of the biasing spring 35 from the first detent recess 34a through the top of the detent convex curve 34c while sliding on the surface. to go into.

この通常のパーキングロック解除時においても、前記したパーキングロック時と同様に、ローラピン32が第2ディテント凹部34bの底部に入るディテント動作に応じて、このときの吸込み荷重によりロッド軸10の停止位置を調整することができるので、ロッド軸10の周囲に設けたリミットスイッチ(不図示)のON位置の微調整およびプッシュプルケーブル21の長さの微調整を行うことなく、ローラピン32が第2ディテント凹部34bの底部に入るディテント動作とロッド軸10の移動量(ストローク)とを正確に同期させることが可能となる。   Even when the normal parking lock is released, the stop position of the rod shaft 10 is changed by the suction load at this time according to the detent operation in which the roller pin 32 enters the bottom of the second detent recess 34b, as in the parking lock described above. Since the adjustment can be performed, the roller pin 32 can be adjusted to the second detent recess without fine adjustment of the ON position of a limit switch (not shown) provided around the rod shaft 10 and fine adjustment of the length of the push-pull cable 21. It is possible to accurately synchronize the detent operation entering the bottom of 34b and the movement amount (stroke) of the rod shaft 10.

また、前記した本実施形態に係る電動パーキングロック装置1は、ロッド軸10にプッシュプルケーブル20を介して手動操作レバー19が連結されており、電動モータ9の駆動不能時に、手動操作レバー19を手前に引くか、あるいは前方に押す操作を行うことによって、ロッド軸10を直接的に直線移動させて前記したパーキングロック動作、あるいはパーキングロック解除動作を行うことができる。   Further, in the electric parking lock device 1 according to the above-described embodiment, the manual operation lever 19 is connected to the rod shaft 10 via the push-pull cable 20, and the electric operation lever 19 is operated when the electric motor 9 cannot be driven. By pulling forward or pushing forward, the rod shaft 10 can be directly moved linearly to perform the above-described parking lock operation or parking lock release operation.

本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置を示す概略構成図。The schematic structure figure showing the electric parking lock device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置に用いたボールねじ部材を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows the ball screw member used for the electric parking lock apparatus which concerns on embodiment of this invention. ディテント動作時におけるディテント荷重(K1)と吸込み荷重(K2)の変化を示す図。Shows the change of the detent load in detent operation (K 1) and the suction force (K 2). 本発明の実施形態に係る電動パーキングロック装置のパーキングロック解除状態を示す図。The figure which shows the parking lock cancellation | release state of the electric parking lock apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動パーキングロック装置
2 電動アクチュエータ
4 パーキングギア
4a 歯溝
5 パーキングポール
5a 爪部
6 パーキングポール作動機構(パーキングポール作動手段)
7 ディテント機構
9 電動モータ(電動駆動源)
9a 出力軸
10 ロッド軸
11 ボールねじ部材
12 凹状部(直線運動伝達機構)
13 連結部材(直線運動伝達機構)
14 ECU(パーキング指令手段)
15 シフトレバー
16 シフト装置
19 手動操作レバー
21 プッシュプルケーブル(伝達部材)
28 パーキングポール作動アーム
30 パーキングギア押さえアーム
31 ローラアーム(アーム部材)
32 ローラピン
34 ディテントアーム
34a 第1ディテント凹部
34b 第2ディテント凹部
34c ディテント凸曲面
35 付勢ばね(付勢手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric parking lock device 2 Electric actuator 4 Parking gear 4a Tooth groove 5 Parking pole 5a Claw part 6 Parking pole operating mechanism (parking pole operating means)
7 Detent mechanism 9 Electric motor (electric drive source)
9a Output shaft 10 Rod shaft 11 Ball screw member 12 Concave part (linear motion transmission mechanism)
13 Connecting member (Linear motion transmission mechanism)
14 ECU (parking command means)
15 Shift lever 16 Shift device 19 Manual operation lever 21 Push-pull cable (transmission member)
28 Parking pole operating arm 30 Parking gear holding arm 31 Roller arm (arm member)
32 Roller Pin 34 Detent Arm 34a First Detent Concave 34b Second Detent Concave 34c Detent Convex Curve 35 Biasing Spring (Biasing Unit)

Claims (1)

パーキング指令手段の出力に応じてパーキングギアに対してパーキングポールを係合・離脱させる駆動力を発生する電動駆動源と、前記電動駆動源の出力軸に形成したねじ溝に遊嵌され、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を直線運動に変換自在なボールねじ部材と、前記出力軸と平行に設置した直線往復移動自在なロッド軸と、前記ボールねじ部材と前記ロッド軸との間に設けた直線運動伝達機構と、前記ロッド軸の直線移動に応じて前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるように作動自在なパーキングポール作動手段と、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングギアに対して前記パーキングポールを係合または離脱させるときに対応してディテント荷重を発生させるディテント機構と、前記ロッド軸の直線移動を前記パーキングポール作動手段および前記ディテント機構に伝達する伝達部材と、を備え、前記電動駆動源の駆動による前記出力軸の回転運動を前記ボールねじ部材で直線運動に変換し、変換された直線運動を前記直線運動伝達機構を介して前記ロッド軸に伝達させ、前記ロッド軸の直線移動により前記パーキングポール作動手段を前記伝達部材を介して作動させるとともに、前記ディテント機構を前記伝達部材を介して作動させる電動パーキングロック装置であって、
前記ディテント機構は、揺動自在なアーム部材に設けたローラピンと、前記パーキングポール作動手段の作動に対応して回動自在なディテントアームと、前記ローラピンを前記ディテントアームの先端周面に接するように付勢する付勢手段と、前記ディテントアームの先端周面に形成した、前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアと係合する動作に応じて前記ローラピンが係合する第1ディテント凹部と、この第1ディテント凹部と連続するディテント凸曲面と、このディテント凸曲面と連続し前記パーキングポール作動手段の作動により前記パーキングポールが前記パーキングギアから離脱する動作に応じて前記ローラピンが係合する第2ディテント凹部と、を有し、
前記電動駆動源の駆動により前記パーキングポール作動手段の作動に対応して前記ディテントアームを回動させて、前記ローラピンを前記第1ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第2ディテント凹部に係合させるとき、および前記ローラピンを前記第2ディテント凹部から前記ディテント凸曲面の表面を経由させて前記第1ディテント凹部に係合させるときに、前記ローラピンが前記ディテント凸曲面の頂部を越えて、前記第2ディテント凹部または前記第1ディテント凹部の底部よりも所定区間手前に位置しているときに前記電動駆動源の駆動を停止させ、その後は前記付勢手段による付勢力により前記ローラピンを前記第2ディテント凹部または前記第1ディテント凹部の底部まで移動させる、
ことを特徴とする電動パーキングロック装置。
An electric drive source that generates a driving force for engaging / disengaging the parking pole with respect to the parking gear according to the output of the parking command means, and a screw groove formed on the output shaft of the electric drive source, A ball screw member capable of converting a rotational motion of the output shaft by driving of a drive source into a linear motion; a linearly movable rod shaft installed in parallel with the output shaft; and the ball screw member and the rod shaft. A linear motion transmission mechanism provided therebetween, a parking pole operating means operable to engage or disengage the parking pole with respect to the parking gear in accordance with a linear movement of the rod shaft, and the parking pole operating means The detent load is generated corresponding to when the parking pole is engaged or disengaged with respect to the parking gear by the operation of And a transmission member that transmits linear movement of the rod shaft to the parking pole actuating means and the detent mechanism, and the ball screw member linearly rotates the output shaft driven by the electric drive source. Converted into motion, the converted linear motion is transmitted to the rod shaft via the linear motion transmission mechanism, the parking pole actuating means is actuated via the transmission member by linear movement of the rod shaft, and An electric parking lock device that operates a detent mechanism via the transmission member,
The detent mechanism includes a roller pin provided on a swingable arm member, a detent arm rotatable in response to the operation of the parking pole actuating means, and the roller pin in contact with a peripheral surface of the tip of the detent arm. A biasing means for biasing and a first roller pin engaged with the parking pawl according to an operation of engaging the parking pawl with the parking gear by the operation of the parking pole actuating means formed on the front peripheral surface of the detent arm. The detent recess, the detent convex surface continuous with the first detent recess, and the roller pin according to the operation of the parking pawl detaching from the parking gear by the operation of the parking pawl operating means continuous with the detent convex surface. A second detent recess to be joined,
The detent arm is rotated in response to the operation of the parking pole actuating means by driving the electric drive source, and the second detent is passed from the first detent recess to the detent convex curved surface. When engaging with the recess, and when engaging the roller pin with the first detent recess through the surface of the detent convex curve from the second detent recess, the roller pin exceeds the top of the detent convex curve The driving of the electric drive source is stopped when the second detent recess or the bottom of the first detent recess is positioned a predetermined section before the roller pin is driven by the biasing force of the biasing means. Moving to the second detent recess or the bottom of the first detent recess,
An electric parking lock device.
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