KR100736989B1 - Electric parking brake - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 주차브레이크에 관한 것으로, 구조가 간단하여 중량 및 원가 측면에서 유리하고, 주차브레이크 케이블의 길이가 짧아서 주차브레이크의 신속한 응답 및 해제 성능이 우수하며, 비상시에 수동으로 주차제동력을 해제시킬 수 있도록 하기 위해, 정.역회전이 가능한 구동모터와, 이 구동모터와 감속기어를 통해 일체로 회전되게 연결된 구동기어, 이 구동기어의 회전력을 전달받아 좌우측 주차브레이크 케이블을 긴장시키거나 이완시키기는 주차브레이크 케이블 조작수단 및, 상기 구동모터의 작동 불능시에 상기 감속기어를 회전시켜 주차브레이크를 해방시키는 비상해제수단을 구비하고 있다.The present invention relates to an electric parking brake, the structure is simple and advantageous in terms of weight and cost, and the length of the parking brake cable is short, excellent response and release performance of the parking brake, and to release the parking brake manually in an emergency In order to achieve this, the drive motor capable of forward / reverse rotation, the drive gear connected to be integrally rotated through the drive motor and the reduction gear, and the rotational force of the drive gear are transmitted to tension or relax the left and right parking brake cables. Parking brake cable operation means and emergency release means for releasing the parking brake by rotating the reduction gear when the drive motor is inoperable.

Description

전동식 주차브레이크{Electric parking brake}Electric parking brake

도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 전동식 주차브레이크의 구성도,1 is a block diagram of an electric parking brake according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 구동기어와 리드 스크류의 결합 상태 단면도,2 is a cross-sectional view of the driving gear and the lead screw of FIG.

도 3은 도 1의 A방향 정면도,3 is a front view of the A direction of FIG.

도 4는 본 발명의 2실시예에 따른 전동식 주차브레이크의 구성도,4 is a block diagram of an electric parking brake according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 4의 B-B선 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 6은 본 발명의 3실시예에 따른 전동식 주차브레이크의 구성도이다.6 is a configuration diagram of the electric parking brake according to the third embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1-구동모터 1-감속기어1-drive motor 1-reduction gear

3-구동기어 4-리드 스크류3-drive gear 4-lead screw

5-이동너트 6-케이블 어댑터5-moving nut 6-cable adapter

7a,7b-주차브레이크 케이블 8-회전방지판7a, 7b parking brake cable 8-turn plate

9-가이드판 10-비상해제기어9-guide plate 10-emergency release gear

11-비상해제공구 12-스플라인 축11-Emergency Inlet 12-Spline Shaft

본 발명은 전동식 주차브레이크에 관한 것으로, 특히 모터와 리드 스크류를 이용하여 주차브레이크 케이블을 당겨서 주차제동력을 발생시키도록 한 전동식 주차브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electric parking brake, and more particularly, to an electric parking brake that generates a parking braking force by pulling a parking brake cable using a motor and a lead screw.

일반적으로 자동차에 설치되는 주차 브레이크는 자동차의 주행 중에 자동차의 일시적인 정지 상태를 유지하거나 혹은 장시간 주차 상태를 유지하기 위해 사용되는 브레이크 장치로서, 운전자가 손이나 발로 조작하는 조작레버 혹은 조작페달과, 이 조작레버/조작페달의 조작력을 전달하는 주차브레이크 케이블, 이 주차브레이크 케이블을 통해 운전자의 조작력을 전달받아 차륜을 제동시키는 브레이크 본체로 이루어지고, 브레이크 본체는 브레이크 드럼이나 디스크와, 이 드럼/디스크에 선택적으로 밀착되어 마찰 제동력을 발생시키는 브레이크 라이닝 등으로 이루어진다.In general, a parking brake installed in a vehicle is a brake device used to maintain a temporary stop state of a vehicle or maintain a parking state for a long time while the vehicle is driven. A parking brake cable that delivers the operating force of the control lever / operation pedal, and a brake body that receives the driver's operating force through the parking brake cable and brakes the wheel, and the brake body includes a brake drum or a disc and It is made of a brake lining, etc., which is selectively in close contact to generate a friction braking force.

상기와 같은 수동식 주차브레이크는 비교적 부피와 중량이 클 뿐만 아니라 차량내에서 점유 공간이 과다하여 차량의 중량 증대를 야기시키고, 주차브레이크 케이블의 길이가 길어서 응답속도가 늦어서 주차브레이크를 이용한 비상제동 후에 신속한 제동 해제가 어렵다고 하는 등의 결점이 있었다.The manual parking brake as described above is relatively large in volume and weight, and occupies an excessive amount of space in the vehicle, causing an increase in the weight of the vehicle, and a long response time of the parking brake cable, resulting in a slow response speed. It was difficult to release the brakes.

상기와 같은 결점을 해소하기 위해 모터를 이용한 다양한 구조의 전동식 주차브레이크가 제안되어 있지만, 그 구조가 복잡하여 원가측면에서 불리하다고 하는 결점이 있었다.In order to solve the above-mentioned drawbacks, electric parking brakes having various structures using motors have been proposed, but the drawback is that the structure is complicated and disadvantageous in terms of cost.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 구조가 간단하 여 중량 및 원가 측면에서 유리하고, 주차브레이크 케이블의 길이가 짧아서 주차브레이크의 신속한 응답 및 해제 성능이 우수하며, 비상시에 수동으로 주차제동력을 해제시킬 수 있도록 한 전동식 주차브레이크를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above circumstances, the structure is simple and advantageous in terms of weight and cost, the length of the parking brake cable is short, excellent response and release performance of the parking brake, manual in an emergency The purpose of the present invention is to provide an electric parking brake capable of releasing the parking braking force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 정.역회전이 가능한 구동모터와, 이 구동모터와 감속기어를 통해 일체로 회전되게 연결된 구동기어, 이 구동기어의 회전력을 전달받아 좌우측 주차브레이크 케이블을 긴장시키거나 이완시키기는 주차브레이크 케이블 조작수단 및, 상기 구동모터의 작동 불능시에 상기 감속기어를 회전시켜 주차브레이크를 해방시키는 비상해제수단을 구비하고 있다.The present invention for achieving the above object, the drive motor capable of forward and reverse rotation, the drive gear connected to be integrally rotated through the drive motor and the reduction gear, receiving the rotational force of the drive gear is left and right parking brake cable It is provided with a parking brake cable operation means for tensioning or relaxing the pressure, and an emergency release means for releasing the parking brake by rotating the reduction gear when the drive motor is inoperable.

바람직하기로는, 상기 비상해제수단이 상기 감속기어에 일체로 회전되게 연결되면서 해제홈을 구비한 해제기어, 상기 해제홈에 끼워 넣어서 해제기어를 회전시키는 비상해제공구를 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the emergency release means is provided with a release gear provided with a release groove, the emergency release means for rotating the release gear by being inserted into the release groove while being integrally rotated to the reduction gear.

본 발명의 1실시예에 따르면 상기 주차브레이크 케이블 조작수단이 상기 구동기어에 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합된 리드 스크류와, 이 리드 스크류의 일단이 끼워져 결합된 중공의 이동너트, 이 이동너트에 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제1케이블 어댑터, 상기 리드 스크류의 타단에 리드 스크류에 대해 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제2케이블 어댑터 및, 상기 제1,2케이블 어댑터의 회전을 방지하면서 축 방향으로 가이드하는 회전방지수단을 구비한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the parking brake cable operation means is rotated integrally with the drive gear and the lead screw coupled to be movable relative to the axial direction, the hollow moving nut coupled to one end of the lead screw, A first cable adapter coupled to the movable nut so as to rotate relatively and a second cable adapter coupled to the parking brake cable integrally with the other end of the lead screw, the second cable adapter coupled to the parking brake cable integrally; It is characterized in that it comprises a rotation preventing means for guiding in the axial direction while preventing the rotation of the first and second cable adapter.

본 발명의 2실시예에 따르면 상기 주차브레이크 케이블 조작수단이 상기 구동기어에 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합된 중공의 스플라인 축과, 이 스플라인 축에 관통되게 끼워지면서 일체로 회전되게 결합된 리드 스크류와, 이 리드 스크류의 일단이 끼워져 결합된 중공의 이동너트, 이 이동너트에 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제1케이블 어댑터, 상기 리드 스크류의 타단에 리드 스크류에 대해 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제2케이블 어댑터 및, 상기 제1,2케이블 어댑터의 회전을 방지하면서 축 방향으로 가이드하는 회전방지수단을 구비한 것을 특징으로 한다.According to the second embodiment of the present invention, the parking brake cable operation means is integrally rotated to the drive gear while being coupled to the hollow spline shaft so as to be movable relative to the axial direction, and is integrally rotated while being inserted through the spline shaft. A lead cable coupled, a hollow moving nut having one end of the lead screw inserted therein, a first cable adapter coupled to the moving nut so that the parking brake cable is integrally connected, and a lead screw connected to the other end of the lead screw. It is characterized in that it has a second cable adapter coupled to the parking brake cable is integrally coupled to the relative rotation with respect to, and the rotation preventing means for guiding in the axial direction while preventing the rotation of the first and second cable adapter.

본 발명의 3실시예에 따르면 상기 주차브레이크 케이블 조작수단이 상기 구동기어에 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합된 중공의 스플라인 축과, 이 스플라인 축의 일단에 일체로 연장되게 형성된 리드 스크류와, 이 리드 스크류의 일단이 끼워져 결합된 중공의 이동너트, 이 이동너트에 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제1케이블 어댑터, 상기 스플라인 축의 타단에 스플라인 축에 대해 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제2케이블 어댑터 및, 상기 제1,2케이블 어댑터의 회전을 방지하면서 축 방향으로 가이드하는 회전방지수단을 구비한 것을 특징으로 한다.According to a third embodiment of the present invention, the parking brake cable operation means is integrally rotated to the drive gear and a hollow spline shaft coupled to be movable relative to the axial direction, and a lead screw integrally extended to one end of the spline shaft. And a hollow moving nut having one end of the lead screw inserted therein, the first cable adapter coupled to the moving nut so that the parking brake cable is integrally connected, and the other end of the spline shaft capable of rotating relative to the spline shaft. And a second cable adapter to which the parking brake cable is integrally coupled to each other, and rotation preventing means for guiding in the axial direction while preventing rotation of the first and second cable adapters.

그리고, 상기 회전방지수단이 상기 케이블 어댑터의 외주면에 고정되게 끼워져 장착된 사각형상의 회전방지판과, 이 회전방지판이 안내이동되게 삽입되는 지지되는 디귿(ㄷ)자 채널 형상의 가이드판을 구비한 것을 특징으로 한다.And, the anti-rotation means is provided with a rectangular anti-rotation plate fitted to be fixed to the outer peripheral surface of the cable adapter, and the guide plate of the dichroic channel shape that the anti-rotation plate is inserted to guide the movement It features.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 1실시예에 따른 전동식 주차브레이크가 도시되어 있는 바, 즉 운전자의 간단한 스위치 조작으로 정회전 및 역회전이 이루어지는 구동모터(1)의 모터기어(1a)에 감속기어(2)를 매개로 구동기어(3)가 일체로 회전되게 치합되어 있고, 상기 구동기어(3)에는 리드 스크류(4)가 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합되어 있다.Figure 1 shows the electric parking brake according to an embodiment of the present invention, that is, the reduction gear 2 to the motor gear (1a) of the drive motor (1) in which the forward and reverse rotation is performed by a simple switch operation of the driver The drive gear 3 is engaged to be integrally rotated through the medium, and the lead screw 4 is coupled to the drive gear 3 so as to be relatively movable in the axial direction while being integrally rotated.

상기 구동기어와 상기 리드 스크류(4)를 일체 회전 및 축 방향 상대이동 가능하게 결합시키기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동기어(3)의 내주면에는 2개의 돌기(3a)가 형성되어 있고, 이 2개의 돌기(3a)가 끼워져 결합되면서 안내이동되는 가이드 홈(4a)이 상기 리드 스크류(4)의 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, two protrusions 3a are formed on the inner circumferential surface of the drive gear 3 to couple the drive gear and the lead screw 4 so as to be integrally rotatable and move relative in the axial direction. Guide grooves 4a for guiding movement are formed to extend along the longitudinal direction of the lead screw 4 while the two projections 3a are fitted and coupled.

상기 리드 스크류의 일측에는 한쪽 면이 개방된 원통형상을 하고서 상기 리드 스크류가 끼워져 치합되는 이동너트(5)가 결합되어 있고, 이 이동너트(5)의 막혀진 외주면에는 케이블 어댑터(6)가 상대회전 가능하게 결합되어 있다.One side of the lead screw has a cylindrical shape with one side open, and a moving nut 5 to which the lead screw is fitted is engaged, and a cable adapter 6 is opposed to the blocked outer circumferential surface of the moving nut 5. It is rotatably coupled.

즉, 상기 어댑터(6)에는 대체로 T자 형상의 돌기(6a)가 형성되면서 이 돌기가 끼워져 결합되는 홈이 상기 이동너트의 일단에 형성되어 있으며, 상기 케이블 어댑터에는 예컨대 우측 주차브레이크 케이블(7a)이 일체로 연결되어 있다.That is, the T-shaped protrusion 6a is generally formed in the adapter 6, and a groove into which the protrusion is fitted is formed at one end of the moving nut. The cable adapter has a right parking brake cable 7a, for example. This is connected integrally.

상기 케이블 어댑터(6)는 도 3에 도시된 바와 같이 대체로 원형을 이루면서 그 외주면에는 사각 형상을 한 회전방지판(8)이 일체로 고정되게 장착되고, 상기 회전방지판(8)은 차체에 설치된 대체로 디귿(ㄷ)자 채널형상을 이루는 가이드 판(9) 속에 전후로 안내이동 가능하게 삽입되어 지지된다.As shown in FIG. 3, the cable adapter 6 is generally circular, and the anti-rotation plate 8 having a square shape is integrally fixed to the outer circumferential surface thereof, and the anti-rotation plate 8 is installed on the vehicle body. It is generally supported by being guided back and forth in the guide plate 9 forming the channel shape of the dichroic (c).

또한, 상기 리드 스크류(4)의 타단에도 케이블 어댑터(6)가 리드 스크류에 대해 상대회전 가능하게 끼워져 결합되고, 상기 케이블 어댑터에는 예컨대 좌측 주차브레이크 케이블(7b)이 일체로 고정되게 연결되어 있다.In addition, a cable adapter 6 is coupled to the other end of the lead screw 4 so as to be rotatable relative to the lead screw, and the left parking brake cable 7b is fixedly connected to the cable adapter, for example.

상기 감속기어(2)의 일측에는 니은(ㄴ)자 형상으로 배치된 해제기어(10)가 설치되면서 이 해제기어(10)에는 해제홈(10a)이 형성되어, 이 해제홈(10a)에 비상해제공구(11)의 선단부를 끼워 넣어서 상기 해제기어를 회전시켜 주차브레이크를 수동으로 해방시킬 수 있게 된다.One side of the reduction gear 2 is provided with a release gear 10 arranged in the shape of a needle (b) while the release gear 10 is formed with a release groove 10a, which is emergency to the release groove 10a. It is possible to manually release the parking brake by inserting the distal end of the release tool 11 to rotate the release gear.

주차브레이크를 작동시키기 위해 운전자가 예컨대 상기 구동모터와 연결된 버튼이나 스위치를 조작하여 상기 모터를 일방향으로 구동시키면, 모터의 회전력이 감속기어를 통해 상기 구동기어(3)로 전달되어 구동기어가 회전되게 된다.When the driver drives the motor in one direction, for example, by operating a button or a switch connected to the driving motor to operate the parking brake, the rotational force of the motor is transmitted to the driving gear 3 through the reduction gear so that the driving gear rotates. do.

상기 구동기어가 회전되면, 구동기어에 일체로 회전되게 결합된 리드 스크류가 구동기어와 동일한 방향으로 회전되고, 이 리드 스크류와 치합된 이동너트는 상기 회전방지판과 가이드 판의 상호작용으로 리드 스크류와 함께 회전되지 못하고 상기 가이드 판을 따라서 구동기어 쪽으로 후퇴하게 되며, 상기 이동너트의 후퇴운동으로 상기 우측 주차브레이크 케이블(7b)이 당겨지게 된다.When the drive gear is rotated, a lead screw integrally coupled to the drive gear is rotated in the same direction as the drive gear, and the movable nut engaged with the lead screw is formed by the interaction of the anti-rotation plate and the guide plate. It does not rotate with the guide plate to the drive gear along the guide plate, and the right parking brake cable (7b) is pulled by the retraction movement of the movable nut.

상기 리드 스크류가 회전될 때에 상기 이동너트의 후퇴운동에 대한 반작용으로 상기 리드 스크류는 도면에서 우측으로 이동하면서 상기 좌측 주차브레이크 케이블(7b)을 당겨주게 되어, 좌우측 주차브레이크가 동시에 걸리게 되는 것이다.As the lead screw rotates, the lead screw pulls the left parking brake cable 7b while moving to the right in the drawing in response to the backward movement of the moving nut, so that the left and right parking brakes are simultaneously applied.

상기 리드 스크류가 이동할 때에 리드 스크류는 구동기어의 돌기에 가이드 홈이 끼워진 상태로 가이드 홈을 따라서 이동하게 되는 것이다.When the lead screw is moved, the lead screw is moved along the guide groove with the guide groove fitted to the projection of the drive gear.

한편, 운전자가 상기 스위치나 버튼을 반대로 조작하면, 상기 구동모터가 역회전되면서 구동기어도 역회전되고, 이로 인해 상기 리드 스크류는 도면에서 좌측으로 이동하면서 좌측 케이블을 이완시켜 좌측 주차브레이크를 해방시키는 동시에 상기 이동너트는 우측으로 이동해서 우측 케이블을 이완시켜 우측 주차브레이크를 해방시키게 되는 것이다.On the other hand, if the driver operates the switch or button in reverse, the drive motor is rotated in reverse, and the drive gear is also rotated in reverse, whereby the lead screw is moved to the left in the drawing to relax the left cable to release the left parking brake. At the same time, the moving nut is to move to the right to loosen the right cable to release the right parking brake.

만일, 상기와 같이 주차브레이크가 걸린 상태에서 상기 모터나 스위치가 손상되어 예기치 못하게 작동 불능이 될 경우에는 상기 비상해제공구를 상기 해제기어의 해제 홈 속에 끼워 넣어서 해제기어를 회전시키면, 이 해제기어의 회전으로 감속기어가 일체로 회전되면서 상기 구동기어를 역회전시켜 주차브레이크를 해방시킬 수 있게 되는 것이다.If the motor or switch is damaged and unexpectedly becomes inoperable while the parking brake is applied as described above, the emergency gear is inserted into the release groove of the release gear to rotate the release gear. As the reduction gear is rotated integrally with the rotation, the driving gear can be reversely rotated to release the parking brake.

도 4와 도 5에는 본 발명의 2실시예에 따른 전동식 주차브레이크가 도시되어 있는 바, 상기 1실시예와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 표기하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.4 and 5, the electric parking brake according to the second embodiment of the present invention is shown, the same reference numerals are denoted at the same parts as the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

2실시예에서는 상기 구동기어(3)에 중공의 스플라인 축(12)이 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합되고, 상기 스플라인 축(12)에는 상기 리드 스크류(4)가 관통해서 끼워져 일체로 회전되게 연결되고, 이 리드 스크류(4)의 일단에는 상기 케이블 어댑터(6)를 매개로 좌측 주차브레이크 케이블(7b)이 연결되어 있으며, 상기 리드 스크류(4)의 타단에는 상기 스플라인 축(12)에 상대이동가능하게 삽입된 상기 중공의 이동너트(5)가 치합되면서 이 이동너트의 막혀진 외주면에 케이블 어댑터(6)를 매개로 우측 주차브레이크 케이블(7a)이 연결된 구조로 되어 있다.In the second embodiment, the hollow spline shaft 12 is integrally rotated to the driving gear 3 so as to be movable relative to the axial direction, and the lead screw 4 is inserted through the spline shaft 12. It is integrally rotated, one end of the lead screw 4 is connected to the left parking brake cable 7b via the cable adapter 6, and the other end of the lead screw 4 is connected to the spline shaft ( 12, the hollow moving nut 5 is inserted into the movable movable part 5 so that the right parking brake cable 7a is connected to the closed outer circumferential surface of the moving nut via a cable adapter 6.

이에 따라, 상기 모터의 구동으로 구동기어가 일방향으로 회전되면, 이 구동기어의 회전이 상기 스플라인 축을 통해 리드 스크류에 전달되어 리드 스크류가 일체로 회전되며, 이 리드 스크류의 회전으로 상기 이동너트가 좌측으로 당겨지면서 우측 주차브레이크 케이블(7a)이 당겨지고, 상기 리드 스크류는 우측으로 이동해서 좌측 주차브레이크 케이블(7b)을 당겨주므로, 좌우측 주차브레이크 동시에 걸리게 된다.Accordingly, when the drive gear is rotated in one direction by the driving of the motor, the rotation of the drive gear is transmitted to the lead screw through the spline shaft, and the lead screw is integrally rotated. The right parking brake cable 7a is pulled while pulling, and the lead screw moves to the right to pull the left parking brake cable 7b, so that the left and right parking brakes are simultaneously caught.

한편, 상기 모터가 역방향으로 회전되면서 구동기어도 역방향으로 회전되면, 상기 이동너트는 우측으로 이동함과 더불어 상기 리드 스크류는 좌측으로 이동해서 각각 주차브레이크 케이블을 이완시켜 주차브레이크를 해방시키게 되고, 비상해제공구를 사용해서 주차브레이크를 비상 해방시키는 것은 상기 실시예와 동일하게 된다.On the other hand, if the drive gear is also rotated in the reverse direction while the motor is rotated in the reverse direction, the movable nut is moved to the right and the lead screw is moved to the left to relax the parking brake cable, respectively, to release the parking brake, emergency Emergency release of the parking brake using the release tool is the same as in the above embodiment.

도 6에는 본 발명의 3실시예에 따른 전동식 주차브레이크가 도시되어 있는 바, 상기 2실시예와 다른 점은 상기 스플라인 축(12)이 상기 리드 스크류(4)의 타단에 일체로 연장되게 형성되고, 나머지 구성은 동일하게 되어 있다.6 shows an electric parking brake according to the third embodiment of the present invention, which is different from the second embodiment in that the spline shaft 12 is integrally formed at the other end of the lead screw 4. The rest of the configuration is the same.

이에 따라, 상기 구동기어(3)가 회전되면 상기 스플라인 축(12)이 일체로 회전되면서 리드 스크류(4)도 함께 일체로 회전되며, 상기 리드 스크류의 회전으로 이동너트가 좌우로 이동하면서 우측 주차브레이크 케이블을 긴장시키거나 이완시키 는 동작은 상기 실시예와 동일하고, 상기 스플라인 축이 구동기어와 함께 회전하면서 구동기어에 대해 축 방향으로 상대이동하면서 스플라인 축에 상대회전 가능하게 연결된 좌측 케이블 어댑터를 매개로 좌측 주차브레이크 케이블이 당겨지거나 이완되는 동작도 상기 실시예와 동일하다.Accordingly, when the drive gear 3 is rotated, the spline shaft 12 is integrally rotated, and the lead screw 4 is also integrally rotated. As the lead screw rotates, the moving nut moves to the left and right to park. The operation of tensioning or releasing the brake cable is the same as in the above embodiment, and the left cable adapter connected to the spline shaft to be rotated relative to the spline shaft while the spline shaft rotates with the drive gear in the axial direction relative to the drive gear. The operation in which the left parking brake cable is pulled or relaxed as a medium is the same as the above embodiment.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 주차브레이크에 의하면, 구조가 간단하여 중량 및 원가 측면에서 유리할 뿐만 아니라 콤팩트하게 구성시킬 수 있고, 주차브레이크 케이블의 길이가 짧아져서 주차브레이크의 신속한 응답 및 해제 성능이 우수하게 되며, 구동모터나 이에 관련된 전기장치가 작동 불능이 된 비상시에 수동으로 주차제동력을 해제시킬 수 있는 등의 효과가 있게 된다.As described above, according to the electric parking brake according to the present invention, the structure is simple and advantageous in terms of weight and cost, and can be configured compactly, and the length of the parking brake cable is shortened so that the fast response and release performance of the parking brake can be improved. It will be excellent, it is possible to manually release the parking braking force in the event of an emergency in which the drive motor or related electric devices are inoperable.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 정.역회전이 가능한 구동모터와, 이 구동모터와 감속기어를 통해 일체로 회전되게 연결된 구동기어, 이 구동기어의 회전력을 전달받아 좌우측 주차브레이크 케이블을 긴장시키거나 이완시키기는 주차브레이크 케이블 조작수단 및, 상기 감속기어에 일체로 회전되게 연결되면서 해제홈을 구비한 해제기어와 상기 해제홈에 끼워 넣어서 해제기어를 회전시키는 비상해제공구를 구비하여 상기 구동모터의 작동 불능시에 상기 감속기어를 회전시켜 주차브레이크를 해방시키는 비상해제수단을 구비한 전동식 주차브레이크에 있어서,A drive motor capable of forward and reverse rotation, a drive gear that is integrally rotated through the drive motor and a reduction gear, and a parking brake cable operation means for tensioning or relaxing the left and right parking brake cables by receiving the rotational force of the drive gear. And a release gear provided with a release groove and an emergency release port for rotating the release gear by being inserted into the release groove while being integrally connected to the reduction gear to rotate the reduction gear when the driving motor is inoperative. In the electric parking brake having an emergency release means for releasing the parking brake, 상기 주차브레이크 케이블 조작수단이 상기 구동기어에 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합된 리드 스크류와, 이 리드 스크류의 일단이 끼워져 결합된 중공의 이동너트, 이 이동너트에 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제1케이블 어댑터, 상기 리드 스크류의 타단에 리드 스크류에 대해 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제2케이블 어댑터 및, 상기 제1,2케이블 어댑터의 회전을 방지하면서 축 방향으로 가이드하는 회전방지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 주차브레이크.The parking brake cable operation means is integrally rotated to the drive gear, and is coupled to the lead screw so as to be relatively movable in the axial direction, a hollow moving nut having one end of the lead screw inserted therein, and relatively rotatable to the moving nut. A first cable adapter coupled to the parking brake cable integrally coupled to the first cable adapter, a second cable adapter coupled to the other end of the lead screw so as to rotate relative to the lead screw, and the parking brake cable integrally coupled to the first cable adapter; Electric parking brake, characterized in that it is provided with a rotation preventing means for guiding in the axial direction while preventing the rotation. 제 3항에 있어서, 상기 주차브레이크 케이블 조작수단이 상기 구동기어에 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합된 중공의 스플라인 축과, 이 스플라인 축에 관통되게 끼워지면서 일체로 회전되게 결합된 리드 스크류와, 이 리드 스크류의 일단이 끼워져 결합된 중공의 이동너트, 이 이동너트에 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제1케이블 어댑터, 상기 리드 스크류의 타단에 리드 스크류에 대해 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제2케이블 어댑터 및, 상기 제1,2케이블 어댑터의 회전을 방지하면서 축 방향으로 가이드하는 회전방지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 주차브레이크.[4] The spline shaft of claim 3, wherein the parking brake cable operating means is integrally rotated to the drive gear and coupled to the hollow spline shaft to be relatively movable in the axial direction. A lead screw, a hollow moving nut having one end of the lead screw inserted therein, a first cable adapter coupled to the moving nut so that the parking brake cable is integrally connected, and the other end of the lead screw. And a second cable adapter to which the parking brake cable is integrally coupled while being relatively rotatable, and an anti-rotation means for guiding in the axial direction while preventing rotation of the first and second cable adapters. 제 3항에 있어서, 상기 주차브레이크 케이블 조작수단이 상기 구동기어에 일체로 회전되면서 축 방향으로 상대이동 가능하게 결합된 중공의 스플라인 축과, 이 스플라인 축의 일단에 일체로 연장되게 형성된 리드 스크류와, 이 리드 스크류의 일단이 끼워져 결합된 중공의 이동너트, 이 이동너트에 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제1케이블 어댑터, 상기 스플라인 축의 타단에 스플라인 축에 대해 상대회전 가능하게 결합되면서 주차브레이크 케이블이 일체로 연결된 제2케이블 어댑터 및, 상기 제1,2케이블 어댑터의 회전을 방지하면서 축 방향으로 가이드하는 회전방지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 주차브레이크.4. The apparatus of claim 3, wherein the parking brake cable operating means is integrally rotated with the drive gear and is coupled to be movable relative to the axial direction, and a lead screw formed integrally with one end of the spline shaft, A hollow moving nut having one end of the lead screw inserted therein, the first cable adapter to which the parking brake cable is integrally coupled while being coupled to the moving nut, and coupled to the other end of the spline shaft so as to be able to rotate relative to the spline shaft. And a second cable adapter to which the parking brake cable is integrally connected, and an anti-rotation means for guiding in the axial direction while preventing rotation of the first and second cable adapters. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전방지수단이 상기 케이블 어댑터의 외주면에 고정되게 끼워져 장착된 사각형상의 회전방지판과, 이 회전방지판이 안내이동되게 삽입되는 지지되는 디귿(ㄷ)자 채널 형상의 가이드판을 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 주차브레이크.6. The rectangular anti-rotation plate according to any one of claims 3 to 5, wherein the anti-rotation means is fixedly fitted to the outer circumferential surface of the cable adapter, and the support plate on which the anti-rotation plate is inserted to be guided is moved. C) Electric parking brake, characterized in that it comprises a guide plate of the channel shape.
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