KR102163303B1 - 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법에 관한 것으로, 시멘트 사일로(100)에서 제1믹서부(200)로 시멘트를 토출하는 1단계;
상기 제1믹서부(200)에 물, 벤토나이트, 혼화제를 투입하여 혼합하여 제1혼합물을 제조하는 2단계;
상기 제1믹서부(200)에서 제조된 제1혼합물을 알지테이터(300)로 공급하는 3단계;
상기 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 공급하는 4단계;
로 이루어지는 것으로,
본 발명은 뒤채움공사 시 벤토나이트와 시멘트 등이 혼합된 혼합물을 지속적으로 생산하고, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 저장탱크 및 터널로 공급함으로써, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 작업장에 지속적으로 공급할 수 있으며, 현장에서 연속적으로 혼합물을 공급함으로써, 편의성 및 효율성이 뛰어나다는데 현저한 효과가 있다.

Description

뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법{Unmanned operation method by automation of backfilling process}

본 발명은 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실드 공법으로 굴착한 터널 벽면에 강제 또는 철근 콘크리트제 세그먼트를 조립한 후, 세그먼트와 굴착된 터널 사이의 공간에 뒤채움 작업을 자동화 하는 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법에 관한 것이다.

종래기술로써 ‘건축용 자동식 시멘트 혼합기’(등록특허공보, 등록번호 10-0616428)에는 공동주택 등과 같은 건축물 공사를 할 때 시멘트를 혼합하여 작업하는 상태에 있어서, 내측에 나선형 교반기가 형성되어 있는 믹서(mixer)용기의 양측에 좌·우측회전축을 각각 고정시켜 장치하고, 좌·우측본체의 상단부에 베어링을 이용하여 믹서용기의 좌·우측회전축을 연결하므로써, 이 좌·우측회전축을 중심으로 믹서용기가 회전 가능하게 장치한 후, 믹서용기의 중앙하부에는 호스를 연결할 수 있는 시멘트출구를 장치하여 믹서용기가 회전할 때는 호스를 시멘트출구에서 분리해 놓을 수 있도록 형성시켜 놓고, 이 믹서용기를 회전모터(motor)를 이용하여 자동적으로 회전시킬 수 있도록 하기 위하여, 우측회전축의 중간지점에 스프로켓(sprocket)을 장치한 후, 하부본체에는 회전모터를 장착하고 이 회전모터의 구동축에 일정한 감속비를 갖는 감속기를 연결한 후, 이 감속기에서 나온 출력축의 끝단에 스프로켓을 장치하되 이 스프로켓과 우측회전축에 장치된 스프로켓 사이를 체인으로 연결하고, 우측본체의 일측에 제어판을 장치하되 이 제어판에는 메인스위치(main switch)와 시작/정지스위치를 장치한 후 회전모터와 전기배선으로 연결하여 놓은 구조로 하여, 전기로 작동되는 회전모터를 구동시키므로써 자동적으로 쉽게 건축용 시멘트 혼합기를 회전시킬 수 있도록 한 건축용 자동식 시멘트 혼합기로, 공동주택 등의 건축물 공사를 할 때 시멘트 작업량이 작게 들어가는 곳의 작업에도 큰 레미콘 차량이 동원되어야 하는 문제와, 입구가 좁은 공사장의 경우 레미콘 차량이 들어오지 못해 인력에 의해 시멘트 혼합작업을 해야하는 비능률적인 작업 문제들을 해결하여, 시멘트 혼합량이 작게 필요한 부분공사 작업시 큰 레미콘 차량을 부르지 않고도 쉽게 시멘트 혼합작업이 가능하게 하고, 삽 등을 이용하여 인력에 의한 시멘트 혼합작업시 인건비 상승과 작업의 어려움 없이 쉽게 시멘트 혼합이 가능하여 건축공사의 효율을 증대시킬 수 있도록 한 건축용 자동식 시멘트 혼합기라고 기재되어 있다.

다른 종래기술로써, ‘시멘트 사일로 일체형 배처 플랜트’(등록실용신안공보, 등록번호 20-0432529)에 의하면, 시멘트 사일로 일체형 배처 플랜트는 바켓 엘리베이터의 설치가 필요없도록 배처 플랜트의 본체 상부에 시멘트 사일로를 설비하므로서 배처 플랜트의 시공비용 절감 및 시공공간의 축소가 가능할 뿐만 아니라, 가동시 분진의 발생을 줄일 수 있는 시멘트 사일로 일체형 배처 플랜트에 관한 것이며, 시멘트 사일로 일체형 배처 플랜트는 프레임의 중앙부에 시멘트, 골재, 물, 혼화제를 해당 비율로 혼합하기 위한 혼합 믹서가 형성된 배처 플렌트 본체와, 상기한 혼합 믹서에 공급되는 시멘트가 저장되도록 형성되는 시멘트 사일로를 포함하여 구성되는 배처 플랜트에 있어서, 상기 시멘트 사일로에 저장된 시멘트가 혼합 믹서로 직하강하여 공급될 수 있도록 시멘트 사일로가 배처 플랜트 본체의 프레임 상부에 고정형성된 것이라고 기재되어 있다.

그리고 또 다른 종래기술로써, ‘화학용 교반기의 교반탱크 구조’(등록실용신안공보, 등록번호 20-0406596)에 의하면, 화학용 교반기의 교반탱크 구조는 화학용 교반기의 교반탱크 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화학물 교반에 적합하도록 교반탱크를 신속하게 가열 혹은 냉각할 수 있도록 하여 작업시간 단축, 정밀한 온도조절, 교반 안정성 제공, 폭발 위험 해소가 이루어질 수있게 한 것이며, 화학용 교반기의 교반탱크구조는 모터에 의해 구동되는 임펠러가 결합된 구동축을 수직방향으로 축 설치한 교반탱크와, 교반탱크의 외부에 챔버가 형성되도록 설치한 수조와, 수조의 하측과 상측에 각각 설치되어 온수 혹은 냉수를 공급 및배출하는 급수펌프가 설치된 공급관 및 배출관을 포함하는 화학용 교반기의 교반탱크에 있어서, 상기 챔버내에는 공급관에서 배출관으로 온수 혹은 냉수를 안내하는 나선형 안내판을 교반탱크와 수조에 밀착되게설치하되, 나선형 안내판은 교반탱크의 직경을 1200~3000mm로 할 때 교반탱크와 수조의 거리는25~35mm, 나선형 안내판의 피치는 80~90mm가 되게 한 것으로서, 온수 혹은 냉수를 정체 없이 신속하게 배출하므로 가열 및 냉각효율성을 극대화할 수 있어 온수 및 냉수 사용량을 줄일 수 있으므로 그에 따른 경제적 부담도 절감할 수 있고, 교반탱크 내부의 열적 안정을 신속히 유도할 수 있어 작업효율성을 높일 수 있으며, 작업시간도 대폭 단축할 수 있는 것이라고 기재되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래기술들은 뒤채움공사 시 벤토나이트와 시멘트 등이 혼합된 혼합물을 지속적으로 생산하기 어렵고, 혼합물을 동시에 다수개의 저장탱크 및 터널로 공급하지 못하여, 혼합물을 동시에 다수개의 작업장에 지속적으로 공급할 수 없어, 편의성 및 효율성이 떨어지는 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 뒤채움공사 시 벤토나이트와 시멘트 등이 혼합된 혼합물을 지속적으로 생산하고, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 저장탱크 및 터널로 공급함으로써, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 작업장에 지속적으로 공급할 수 있으며, 현장에서 연속적으로 혼합물을 공급함으로써, 편의성 및 효율성이 뛰어나다는데 뒤채음(Backfill) 자동화 방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법에 관한 것으로, 시멘트 사일로(100)에서 제1믹서부(200)로 시멘트를 토출하는 1단계;

상기 제1믹서부(200)에 물, 벤토나이트, 혼화제를 투입하여 혼합하여 제1혼합물을 제조하는 2단계;

상기 제1믹서부(200)에서 제조된 제1혼합물을 알지테이터(300)로 공급하는 3단계;

상기 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 공급하는 4단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 뒤채움공사 시 벤토나이트와 시멘트 등이 혼합된 혼합물을 지속적으로 생산하고, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 저장탱크 및 터널로 공급함으로써, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 작업장에 지속적으로 공급할 수 있으며, 현장에서 연속적으로 혼합물을 공급함으로써, 편의성 및 효율성이 뛰어나다는데 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 뒤채움 자동화 장치 개요도
도 2는 본 발명의 뒤채움 자동화 장치 개통도
도 3은 본 발명의 뒤채움 자동화 장치에 사용되는 사일로 개요도
도 4는 도3의 측면도
도 5는 본 발명 사일로용 탱크 내부에 설치된 스크류 콘베이어의 상세도
도 6은 본 발명 사일로의 배출기 상세도

본 발명은 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법에 관한 것으로, 시멘트 사일로(100)에서 제1믹서부(200)로 시멘트를 토출하는 1단계;

상기 제1믹서부(200)에 물, 벤토나이트, 혼화제를 투입하여 혼합하여 제1혼합물을 제조하는 2단계;

상기 제1믹서부(200)에서 제조된 제1혼합물을 알지테이터(300)로 공급하는 3단계;

상기 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 공급하는 4단계;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 4단계에서 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 공급할 시, 제2혼합물이 터널로 공급되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2혼합물을 물과 규산으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명은 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 뒤채움 자동화 장치 개요도, 도 2는 본 발명의 뒤채움 자동화 장치 개통도, 도 3은 본 발명의 뒤채움 자동화 장치에 사용되는 사일로 개요도, 도 4는 도3의 측면도, 도 5는 본 발명 사일로용 탱크 내부에 설치된 스크류 콘베이어의 상세도, 도 6은 본 발명 사일로의 배출기 상세도이다.

본 발명은 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법에 관한 것으로, 시멘트 사일로(100)에서 제1믹서부(200)로 시멘트를 토출하는 1단계;

상기 제1믹서부(200)에 물, 벤토나이트, 혼화제를 투입하여 혼합하여 제1혼합물을 제조하는 2단계;

상기 제1믹서부(200)에서 제조된 제1혼합물을 알지테이터(300)로 공급하는 3단계;

상기 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 공급하는 4단계;

로 이루어진다.

상기 4단계에서 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 공급할 시, 제2혼합물이 터널로 공급된다.

상기 제2혼합물을 물과 규산으로 이루어진다.

상기 1단계는 시멘트 사일로에서 제1믹서부로 시멘트를 공급하는 것이다. 상기 2단계는 상기 시멘트가 공급된 제1믹서부에 혼화제와, 물, 벤토나이트를 공급한다.

상기 혼화제, 물은 별도의 탱크에서 제1믹서부로 공급된다.

상기 벤토나이트는 벤토나이트 사일로에서 가루인 상태로 벤토나이트 믹서부로 공급되고, 상기 벤토나이트 믹서부에서 물과 함께 혼합되어 벤토나이트로 제조되는 것이며, 상기 벤토나이트는 벤토나이트 믹서부와 벤토나이트 탱크를 계속 순환하도록 한다.

그리고 벤토나이트를 사용할 시에는 벤토나이트 탱크에서 제1믹서부로 벤토나이트를 공급하게 되는 것이다.

상기 제1믹서부에서 시멘트, 혼화제, 물, 벤토나이트를 혼합하여 제1혼합물을 제조한다.

상기 제1믹서부에서 혼합된 제1혼합물은 알지테이터로 공급되고, 상기 알지테이터에서 터널로 공급된다.

이때, 상기 알지테이터에서 터널로 제1혼합물을 공급할 시, 상기 별로의 제2혼합물 탱크에서 제2혼합물을 터널로 공급한다.

한편, 상기 제1믹서부는 상면에 개구된 케이스와, 상기 케이스의 하부에 설치된 모터와, 상기 케이스의 내부 하면에서 상부로 돌출되는 회전축과, 상기 회전축의 하부에 설치되어 회전축과 함께 회전하는 날개와, 상기 케이스의 개구된 상면을 막는 커버로 이루어진다.

상기 케이스의 내부 내주연에는 고무커버가 설치되고, 상기 커버의 하면에는 하부로 돌출된 고무 재질의 봉이 돌출형성된다.

이에, 상기 제1믹서부에서 시멘트, 물, 혼화제, 벤토나이트를 혼합할 시, 케이스 내부에 고무커버가 설치되고, 뚜겅의 하면에 고무재질의 봉이 형성되어, 상기 제1믹서부의 내부에서 제1혼합물이 제1믹서부서 굳는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명에서 시멘트 또는 벤토나이트를 배출하는 사일로는, 사일로용 탱크(10)와, 상기 사일로용 탱크(10) 내부에 수평으로 형성되는 스크류 콘베이어(20) 및 사일로용 탱크(10) 측면 외면에 구비되는 배출기(30)로 이루어진 사일로는 구조물인 프레임(40)의 상부에 안치되되, 상기 사일로용 탱크(10)의 하면과 프레임(40)의 상면 사이에는 무게감지센서(70)가 설치되어 사일로용 탱크(10) 내부에 저장된 백필링용 재료들의 량을 체크하는 것이다.

본 발명의 사일로는 사일로용 탱크(10)와, 상기 사일로용 탱크 내부에 수평으로 형성되는 스크류 콘베이어(20) 및 사일로용 탱크(10) 측면 외면에 구비되는 배출기(30)로 이루어진다.

사일로용 탱크(10)는 외부에서 투입된 백필링용 재료들이 저장되는 장소로 사각통 형상으로 구비되되, 좌측면과 우측면은 아래가 좁고 위로 갈수록 넓어지는 형상이고, 전면과 후면은 좌측면과 우측면을 따라 연결되어 형성되는 역사다리꼴 형상의 사각통이다. 그리고 바닥면과 상면은 수평으로 형성된다.

상기 사일로용 탱크(10) 좌측면에는 사일로 유입구(12)가 형성되고, 우측면에는 사일로 배출구(13) 형성되되, 좌측면에 형성되는 사일로 유입구(12)는 상면에 인접한 위치에 형성되고, 사일로 배출구(13) 바닥면에 인접한 위치에 형성된다.

또한, 우측면에 형성된 배출구(13)에는 수평으로 사일로 배출관(14)이 연결된다.

그리고 상기 스크류 콘베이어(20)는 사일로용 탱크(10) 내부에 형성되되, 상기 스크류 콘베이어는 사일로용 탱크(10) 바닥면에 인접하게 설치된다.

그리고 상기 스크류 콘베이어 일단은 사일로용 탱크 좌측면에 인접하여 형성되고, 타단은 사일로용 탱크 우측면에 구비된 사일로 배출관(14) 내부까지 형성되며, 상기 스크류 콘베이어는 모터에 의해 회전하면서 백필링용 재료들을 사일로 배출관으로 이동시킨다.

따라서 상기 스크류 콘베이어(20)에 의하여 백필링용 재료들은 각각의 사일로 배출관(14)를 통하여 배출된 후, 사일로용 탱크 좌측면과 우측면에 구비된 배출기(30)로 이동된다.

그리고 상기 스크류 콘베이어(20)는 관용의 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 사일로용 탱크 내부에는 격벽을 설치하고 사일로 출입구, 사일로 배출구 스크류 콘베이어를 복수 개 설치할 수 있다.

한편, 배출기(30)는 스크류 케이스(31)와 배출기 스크류 콘베이어(32), 배출관(35) 등을 포함하여 형성되되, 사일로용 탱크(10) 우측면의 외면에 고정되어 구비된다.

그리고 상기 배출기 일단에 인접한 측면에는 배출기 유입구(33)가 형성되고, 타단에 인접한 측면에는 배출관(35)이 형성된다.

또한, 상기 배출기 유입구는 사일로용 탱크(10)에 형성된 사일로 배출관(14)에 각각 연결되어 연통된다.

그리고 스크류 케이스(31)는 원형 파이프 형상으로 사일로용 탱크 우측면의 외면에 수직으로 고정된다.

그리고 스크류 케이스 일단에 인접한 측면에는 배출기 유입구(33)가 형성되고, 타단에 인접한 측면에는 배출기 배출구(34)가 형성되되, 배출기 유입구(33)는 사일로 배출관(14)과 연통되어 연결되고, 배출기 배출구(34)에는 배출관(35)이 연통되어 연결된다.

또한, 상기 배출기 스크류 콘베이어(32)는 스크류 케이스 내부에 수직으로 형성되고, 모터에 의해 회전하면서 백필링용 재료들을 상방향으로 이동시킨다.

상기 배출기 스크류 콘베이어(32)는 관용의 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

그리고 배출관(35)은 원형 파이프 형태로 형성되되, 일단은 스크류 케이스(31)에 형성된 배출기 배출구(34)와 연통되어 연결되고, 타단은 외부에 개구된 상태로 형성된다.

따라서 사일로용 탱크(10)에 저장된 백필링용 재료들은 스크류 콘베이어(20)에 의해 이동되어 사일로 배출구(13)를 통하여 배출된다.

그리고 재료들은 사일로용 탱크(10) 우측면에 구비된 배출기(30)에 형성된 배출기 유입구(33)로 유입된다.

또한, 배출기 스크류 콘베이어(32)에 의해 상방향으로 이동된 재료들은 배출관(35)을 통하여 외부에 배출된 후, 백필링 작업장으로 이동된다.

한편, 본 발명의 공정별 설비특징을 설명하면 다음과 같다.

세멘트 SILO는 탱크의 하면과 프레임 사이에는 무게 감지용 (로드셀)을 설치하여 사이로 탱크 내부에 저장된 백필용 재료의 량을 자동으로 체크한다. 그리고 탱크의 상부에는 사이로에 재료 투입시 발생하는 먼지등을 Filtering 하는 Air Filter를 설치하여 대가오염을 사전에 차단한다. 또한 탱크 측면에는 진동기를 설치하여 재료가 사이로 내면에 부착되는 것을 방지한다.

세멘트 믹서부는 믹서 외부측면에 무게 감지용 (로드셀)을 설치하여 믹서의 작업량과 작업시간. 사이로 배출량등을 체크하면서 자동 조절한다. 그리고 믹서 내부에는 재료 부착을 제거하는 고무판과 철제 봉을 임펠라와 같이 회전시킴으로 재료의 소착과 고착을 방지한다. 또한 믹서 상부 내측에는 공급수의 샤워쳄버를 설치하여 믹서 작업후 내부를 샤워함으로서 내부 벽면의 재료 소착을 방지한다.

벤토나이트 사이로는 사이로 무게 감지와 관리방법은 세멘트 사이로와 같으며 사이로에서 벤토나이트 배출후는 스케일호퍼로 이송시킨다.

스케일호퍼는 호퍼 외부 측면에 부착된 [로드셀]에 의하여 무게를 관리하여 이 데이터로 사이로의 배출량등을 자동 조절한다.

로타리 피더는 믹서의 믹서속도에 ??추어 믹서 투입량과 속도를 자동 조절한다.

벤토나이트 믹서는 계량센서에 의한 믹서 속도등을 관리하며 물과함께 혼합시 와류에 의한 믹싱이 이루어져 믹싱품질이 양호하고 믹싱후 벤토나이트액탱크와 믹서탱크간을 연속하여 순환시켜준다.

벤토나이트믹서액 탱크는 믹서액을 믹서와 탱크간을 순환시키면서 숙성시키고 저장한다.

라인믹서는 출고시 라인믹서를 거침으로 벤토나이트 액의 숙성. 믹서품질의 향상과 안정화를 유도한다.

아지테이터는 계량센서로 량과 배출을 관리하고 현장에 공급전까지 공급 대기중 믹싱제품의 침전등을 방지하기 위하여 내부에 임펠라를 연속적으로 회전 시켜줌으로 내용물의 침전을 방지한다.

그리고 세멘트 사이로의 진행순서는 배출하고 믹서에서 로드셀 계량과 믹서한 후 아지테이터로 이송한다.

벤토나이트 사이로의 진행순서는 배출하고 스케일호퍼에서 계량한 후 로타리피더로 공급하고 벤토나이트 믹서에서 믹서한 후 믹서액 탱크에서 믹서순환하고 믹서액 탱크, 라인믹서, 세멘트 믹서로 보낸다.

그리고 Backfill Plant 운전시에는 세멘트사이로, 세멘트믹서, 벤나이트사이로, 스케일호퍼, 로타리피더, 벤토나이트믹서, 벤토나이트 믹서액 탱크, 라인믹서, 아지테이터등의 관련 센서데이터는 규산액-탱크및 규산액-펌프와 상호 연계되어 연동 관리하면서 최종 현장으로 공급된다.

본 발명은 Backfill Plant를 운영 관리함에있어 Plant의 최대 취약 요소인 청소 문제를 각 공정별 동원설비의 자동화에의한 청소 요원의 최소화와 운전관리요원의 최소화에 그 목적이 있다.

따라서 본 발명은 뒤채움공사 시 벤토나이트와 시멘트 등이 혼합된 혼합물을 지속적으로 생산하고, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 저장탱크 및 터널로 공급함으로써, 상기 혼합물을 동시에 다수개의 작업장에 지속적으로 공급할 수 있으며, 현장에서 연속적으로 혼합물을 공급함으로써, 편의성 및 효율성이 뛰어나다는데 현저한 효과가 있다.

10 : 사일로용 탱크 12 : 사일로 유입구
13 : 사일로 배출구 14 : 사일로 배출관
20 : 스크류 콘베이어 30 : 배출기
31 : 스크류 케이스 32 : 배출기 스크류 콘베이어
33 : 배출기 유입구 34 : 배출기 배출구
35 : 배출관
40 : 프레임

Claims (3)

1. 시멘트 사일로(100)에서 제1믹서부(200)로 시멘트를 토출하는 1단계;
   상기 제1믹서부(200)에 물, 벤토나이트, 혼화제를 투입하여 혼합하여 제1혼합물을 제조하는 2단계;
   상기 제1믹서부(200)에서 제조된 제1혼합물을 알지테이터(300)로 공급하는 3단계;
   상기 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 배출하는 4단계;
   로 이루어지는 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법에 있어서,
   상기 4단계에서 알지테이터(300)에서 터널로 제1혼합물을 공급할 시, 제2혼합물이 터널로 공급되고, 상기 제2혼합물은 물과 규산으로 이루어지는 것이며,
   상기 1단계는 시멘트 사일로에서 제1믹서부(200)로 시멘트를 공급하는 것이며, 상기 2단계는 상기 시멘트가 공급된 제1믹서부(200)에 혼화제와, 물, 벤토나이트를 공급하는 것이며, 상기 혼화제, 물은 별도의 탱크에서 제1믹서부(200)로 공급되고, 상기 벤토나이트는 벤토나이트 사일로에서 가루인 상태로 벤토나이트 믹서부로 공급되고, 상기 벤토나이트 믹서부에서 물과 함께 혼합되어 벤토나이트로 제조되는 것이며, 상기 벤토나이트는 벤토나이트 믹서부와 벤토나이트 탱크를 계속 순환하도록 되고, 벤토나이트를 사용할 시에는 벤토나이트 탱크에서 제1믹서부(200)로 벤토나이트를 공급하게 되는 것이며,
   상기 제1믹서부에서 시멘트, 혼화제, 물, 벤토나이트를 혼합하여 제1혼합물을 제조하고, 상기 제1믹서부에서 혼합된 제1혼합물은 알지테이터로 공급되고, 상기 알지테이터에서 터널로 공급되며, 상기 알지테이터에서 터널로 제1혼합물을 공급할 시, 제2혼합물 탱크에서 제2혼합물을 터널로 공급하는 것이며,
   상기 제1믹서부는 상면에 개구된 케이스와, 상기 케이스의 하부에 설치된 모터와, 상기 케이스의 내부 하면에서 상부로 돌출되는 회전축과, 상기 회전축의 하부에 설치되어 회전축과 함께 회전하는 날개와, 상기 케이스의 개구된 상면을 막는 커버로 이루어지고, 상기 케이스의 내부 내주연에는 고무커버가 설치되고, 상기 커버의 하면에는 하부로 돌출된 고무 재질의 봉이 돌출형성되며, 상기 제1믹서부에서 시멘트, 물, 혼화제, 벤토나이트를 혼합할 시, 케이스 내부에 고무커버가 설치되고, 뚜겅의 하면에 고무재질의 봉이 형성되어, 상기 제1믹서부의 내부에서 제1혼합물이 제1믹서부서 굳는 것을 방지할 수 있는 것이며,
   상기 시멘트 또는 벤토나이트를 배출하는 사일로는, 사일로용 탱크(10)와, 상기 사일로용 탱크(10) 내부에 수평으로 형성되는 스크류 콘베이어(20) 및 사일로용 탱크(10) 측면 외면에 구비되는 배출기(30)로 이루어진 사일로는 구조물인 프레임(40)의 상부에 안치되되, 상기 사일로용 탱크(10)의 하면과 프레임(40)의 상면 사이에는 무게감지센서(70)가 설치되어 사일로용 탱크(10) 내부에 저장된 백필링용 재료들의 량을 체크하는 것이며,
   상기 사일로용 탱크(10)는 외부에서 투입된 백필링용 재료들이 저장되는 장소로 사각통 형상으로 구비되되, 좌측면과 우측면은 아래가 좁고 위로 갈수록 넓어지는 형상이고, 전면과 후면은 좌측면과 우측면을 따라 연결되어 형성되는 역사다리꼴 형상의 사각통이다. 그리고 바닥면과 상면은 수평으로 형성되고, 상기 사일로용 탱크(10) 좌측면에는 사일로 유입구(12)가 형성되고, 우측면에는 사일로 배출구(13) 형성되되, 좌측면에 형성되는 사일로 유입구(12)는 상면에 인접한 위치에 형성되고, 사일로 배출구(13) 바닥면에 인접한 위치에 형성되고, 우측면에 형성된 배출구(13)에는 수평으로 사일로 배출관(14)이 연결되며, 상기 스크류 콘베이어(20)는 사일로용 탱크(10) 내부에 형성되되, 상기 스크류 콘베이어는 사일로용 탱크(10) 바닥면에 인접하게 설치되는 것이며,
   상기 스크류 콘베이어 일단은 사일로용 탱크 좌측면에 인접하여 형성되고, 타단은 사일로용 탱크 우측면에 구비된 사일로 배출관(14) 내부까지 형성되며, 상기 스크류 콘베이어는 모터에 의해 회전하면서 백필링용 재료들을 사일로 배출관으로 이동시키고, 상기 스크류 콘베이어(20)에 의하여 백필링용 재료들은 각각의 사일로 배출관(14)를 통하여 배출된 후, 사일로용 탱크 좌측면과 우측면에 구비된 배출기(30)로 이동되는 것이며,
   상기 사일로용 탱크(10) 내부에는 격벽을 설치하고 사일로 출입구, 사일로 배출구 스크류 콘베이어를 복수 개 설치할 수 있으며, 배출기(30)는 스크류 케이스(31)와 배출기 스크류 콘베이어(32), 배출관(35) 등을 포함하여 형성되되, 사일로용 탱크(10) 우측면의 외면에 고정되어 구비되고, 상기 배출기 일단에 인접한 측면에는 배출기 유입구(33)가 형성되고, 타단에 인접한 측면에는 배출관(35)이 형성되며, 상기 배출기 유입구(33)는 사일로용 탱크(10)에 형성된 사일로 배출관(14)에 각각 연결되어 연통되며, 스크류 케이스(31)는 원형 파이프 형상으로 사일로용 탱크(10) 우측면의 외면에 수직으로 고정되고, 스크류 케이스(31) 일단에 인접한 측면에는 배출기 유입구(33)가 형성되고, 타단에 인접한 측면에는 배출기 배출구(34)가 형성되되, 배출기 유입구(33)는 사일로 배출관(14)과 연통되어 연결되고, 배출기 배출구(34)에는 배출관(35)이 연통되어 연결되는 것이며,
   상기 배출기 스크류 콘베이어(32)는 스크류 케이스 내부에 수직으로 형성되고, 모터에 의해 회전하면서 백필링용 재료들을 상방향으로 이동시키고, 배출관(35)은 원형 파이프 형태로 형성되되, 일단은 스크류 케이스(31)에 형성된 배출기 배출구(34)와 연통되어 연결되고, 타단은 외부에 개구된 상태로 형성되며, 사일로용 탱크(10)에 저장된 백필링용 재료들은 스크류 콘베이어(20)에 의해 이동되어 사일로 배출구(13)를 통하여 배출되고, 재료들은 사일로용 탱크(10) 우측면에 구비된 배출기(30)에 형성된 배출기 유입구(33)로 유입되며, 배출기 스크류 콘베이어(32)에 의해 상방향으로 이동된 재료들은 배출관(35)을 통하여 외부에 배출된 후, 백필링 작업장으로 이동되는 것을 특징으로 하는 뒷채움공정 자동화에 의한 무인화 운영방법
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