KR102156709B1

KR102156709B1 - 운송 설비 및 운송 방법

Info

Publication number: KR102156709B1
Application number: KR1020180136743A
Authority: KR
Inventors: 김기명; 박정원
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2020-09-16
Also published as: KR20200053293A

Abstract

본 발명은 피처리물을 적재하여 운송시키는 운송 설비로서, 폐루프 형태로 순환 이동하는 벨트 및 벨트의 순환 이동 경로 중, 리턴 경로를 통과하는 벨트의 외측에 위치되는 한 쌍의 사행 방지 장치를 포함한다. 한 쌍의 사행 방지 장치 각각은 벨트의 폭 방향 외측에 대향 위치되며, 회전 가능한 사이드 롤러, 각각이 벨트와 사이드 롤러 사이에 위치되어 회전 가능하며, 벨트를 중심으로 상하 방향으로 이격 배치된 상부 및 하부 롤러를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시형태에 따른 운송 설비에 의하면, 운송 벨트의 사행을 억제할 수 있다. 이에, 피처리물이 벨트로부터 낙하되어 적재될 때, 어느 한쪽으로 치우쳐 적재되는 편적 발생을 억제할 수 있다. 또한, 벨트의 사행을 억제함으로써, 벨트와 그 주변 구조물 간의 마찰로 인한 벨트의 손상을 방지할 수 있다.

Description

운송 설비 및 운송 방법{CONVEYOR EQUIPMENT AND TRANSPORT METHOD}

본 발명은 운송 설비 및 운송 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피처리물이 치우쳐 적재되는 것을 억제할 수 있는 운송 설비 및 운송 방법에 관한 것이다.

운송 설비는 폐루프 형태로 순환 이동 하는 벨트, 각각이 벨트의 폭 방향으로 연장 형성되고, 상부에 벨트가 지지된 상태로 회전 가능하며, 벨트의 이동 방향으로 나열 배치된 복수의 캐리어 롤러 및 각각이 캐리어 롤러의 연장 방향으로 연장 형성되며, 상부에 벨트가 지지된 상태로 회전 가능하며, 벨트의 이동 방향으로 나열 배치된 복수의 리턴 롤러를 포함한다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 벨트 중, 상대적으로 상측에 위치되며, 캐리어 롤러에 지지되는 벨트 영역을 캐리어 벨트라 명명하고, 하측에 위치되며 리턴 롤러에 지지되는 벨트 영역을 리턴 벨트라 명명한다.

상술한 바와 같은 운송 설비를 이용하여, 광석, 석탄, 코크스 등과 같은 운송물(이하, 피처리물)이 캐리어 벨트 상에 적재되어 운송되는데, 피처리물의 입도, 비중, 종류 등 피처리물의 조건, 벨트 또는 운송 설비의 상태에 따라, 벨트가 폭 방향 양 외측 중, 어느 한쪽으로 치우치는 사행(斜行)이 발생될 수 있다.

벨트의 사행이 발생되면, 피처리물이 벨트의 중앙부분에 적재되지 않고 벨트의 좌, 우측으로 몰리는 편적이 발생된다. 이로 인해, 슈트를 통과하도록 낙하되어 야적장에 피처리물이 적재되는데 있어서, 어느 한쪽으로 다량의 피처리물이 적재되는 편적이 발생된다. 이에, 운송 설비에는 벨트의 사행을 방지하는 사행 방지 장치가 별도로 설치된다.

종래의 사행 방지 장치는 회전 롤러, 회전 롤러의 하측에 위치되고, 연장 방향의 중심을 축으로 하여 회전 가능한 회전 스탠드, 회전 스탠드가 그 연장 방향의 중심을 축으로 회전 가능하도록 상기 회전 스탠드에 연결된 회전 부재, 회전 롤러의 전방 또는 후방에서 회전 롤러의 연장 방향의 양 외측에 위치된 제 1 및 제 2 가이드 롤러를 포함한다.

이하, 사행 방지 장치의 동작을 설명한다.

리턴 벨트가 어느 한쪽 예컨대, 일측으로 치우치도록 사행 되면, 리턴 벨트의 일측 방향에 위치된 제 1 가이드 롤러와 접촉된다. 그리고 제 1 가이드 롤러는 리턴 벨트와 접촉한 상태를 유지한 채 회전한다. 이로 인해, 제 1 가이드 롤러와 연결된 회전 스탠드는 회전 부재를 중심으로 회전되어 수평이 틀어지게 된다. 이때, 회전 롤러와 리턴 벨트 간의 표면 마찰력에 의해, 리턴 벨트가 사행되는 방향의 반대 방향으로 힘이 가해지면서 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록, 다른 말로 하면 정상 경로로 주행 되도록 복귀된다.

그런데, 벨트가 노화되어 벨트의 하부면이 노화되거나, 수분 침투로 인해 벨트의 마찰력이 저하되는 경우, 회전 롤러와 리턴 벨트 간의 마찰력이 저하된다. 이에, 회전 롤러의 회전이 부족하거나, 회전되지 않아 벨트가 사행될 수 있다. 또한, 사행되는 벨트가 정상 경로로 주행되도록 복귀시키기 어려울 수 있다.

또한, 벨트는 유연성을 가지고 있기 때문에, 리턴 벨트의 일측면이 가이드 롤러에 접촉되는 경우 리턴 벨트가 휘어질 수 있는데, 리턴 벨트의 일측면이 가이드 롤러의 상측으로 돌출되도록 휘어지는 경우, 이 휨으로 인해 사행 방지 장치의 동작에 따른 효과가 나타나지 않는다. 즉, 사행 방지 장치가 제대로 동작하더라도, 벨트가 사행되지 않고 정상 경로로 주행되도록 복귀되지 않을 수 있다.

한국공개특허 2014-0140342

본 발명은 벨트의 사행을 억제할 수 있는 운송 설비 및 운송 방법을 제공한다.

본 발명은 벨트의 휨을 억제할 수 있는 운송 설비 및 운송 방법을 제공한다.

본 발명은 벨트의 노화 및 수분 침투에 따른 마찰력 저감과 관계없이 벨트의 사행을 억제할 수 있는 운송 설비 및 운송 방법을 제공한다.

본 발명은 피처리물을 적재하여 운송시키는 운송 설비로서, 폐루프 형태로 순환 이동하는 벨트; 및 상기 벨트의 순환 이동 경로 중, 리턴 경로를 통과하는 벨트의 외측에 위치되는 한 쌍의 사행 방지 장치;를 포함하고, 상기 한 쌍의 사행 방지 장치 각각은, 상기 벨트의 폭 방향 외측에 대향 위치되며, 회전 가능한 사이드 롤러; 각각이 상기 벨트와 상기 사이드 롤러 사이에 위치되어 회전 가능하며, 상기 벨트를 중심으로 상하 방향으로 이격 배치된 상부 및 하부 롤러;를 포함한다.

상기 사이드 롤러는 상하 방향으로 연장 형성되고, 상단부의 중심과 하단부의 중심을 동심으로 하여 회전 가능하며, 상기 상부 및 하부 롤러 각각은 상기 벨트의 폭 방향으로 연장 형성되고, 연장 방향의 양 끝단인 일단 및 타단의 중심을 동심으로 하여 회전 가능하다.

상기 사이드 롤러와 상기 리턴 경로를 통과하는 벨트의 측면과의 이격 거리가 5mm 내지 30mm인 것이 효과적이다.

상기 벨트의 이동 방향으로 연장 형성된 프레임; 상기 벨트의 연장 방향 양 끝으로 상호 이격되도록 배치되며, 회전 가능한 한 쌍의 풀리; 상기 한 쌍의 풀리 중, 어느 하나의 풀리의 일측에 배치되어, 상기 벨트로부터 낙하되는 피처리물을 안내하여 낙하시키는 슈트;를 포함하고, 상기 사행 방지 장치는, 상기 프레임에 체결 가능하도록 설치 가능하며, 상기 사이드 롤러, 상부 및 하부 롤러 각각을 회전 가능하도록 지지하는 롤러 지지 장치를 포함하며, 상기 사이드 롤러, 상부 롤러 및 하부 롤러는 상기 프레임의 하측에 위치된다.

상기 사행 방지 장치는, 상기 사이드 롤러의 상부에 장착되며, 상기 롤러 지지 장치와 체결 가능한 제 1 사이드 샤프트; 상기 사이드 롤러의 하부에 장착되며, 상기 롤러 지지 장치와 체결 가능한 제 2 사이드 샤프트; 상기 상부 롤러의 연장 방향의 양 끝단 중, 상기 사이드 롤러의 반대 위치인 일단에 장착되며, 상기 롤러 지지 장치와 체결 가능한 상부 샤프트; 및 상기 하부 롤러의 연장 방향의 양 끝단 중, 상기 사이드 롤러의 반대 위치인 일단에 장착되며, 상기 롤러 지지 장치와 체결 가능한 하부 샤프트;를 포함한다.

상기 프레임으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 롤러 지지 장치가 체결 가능한 고정 장치를 포함하고, 상기 롤러 지지 장치는, 상하 방향으로 연장 형성되어, 상기 사이드 롤러의 후방에 위치되는 본체; 상기 본체로부터 후방으로 연장 형성되며, 적어도 일부가 상기 고정 장치에 체결 가능한 고정대; 상기 본체에 연결되며, 상기 제 1 및 제 2 사이드 샤프트와 체결 가능한 사이드 롤러 지지부; 상기 본체에 연결되며, 상기 상부 샤프트 및 하부 샤프트와 각기 체결 가능한 상하부 롤러 지지부;를 포함한다.

상기 사이드 롤러 지지부는 상기 제 1 사이드 샤프트와 체결 가능한 제 1 지지부 및 상기 제 2 사이드 샤프트와 체결 가능한 제 2 지지부를 포함하고, 상기 제 1 지지부는, 상기 제 1 사이드 샤프트의 삽입이 가능하며, 일측이 개방된 형상의 제 1 사이드 체결홀이 마련되며, 상기 본체에 체결 가능한 록킹 홀더; 및 상기 록킹 홀더 상에 체결 가능하고, 상기 제 1 사이드 체결홀과 연통되며, 상기 제 1 사이드 체결홀의 개방 위치와 다른 일측이 개방된 형상의 제 2 사이드 체결홀이 마련된 록킹 부재;를 포함하고, 상기 제 2 지지부는, 상기 본체의 하부로부터 상기 제 2 사이드 샤프트 방향으로 연장 형성된 받침 부재; 상기 받침 부재 상에 장착되며, 상기 제 2 사이드 샤프트의 삽입이 가능한 중공형의 상부 홀더;를 포함한다.

상기 록킹 홀더는, 상하 방향으로 연장 형성된 제 1 홀딩 부재; 상기 제 1 홀딩 부재와 교차하는 방향으로 연장 형성되어, 상부에 상기 제 1 홀딩 부재가 연결되며, 단부에 상기 제 1 사이드 체결홀이 마련된 제 2 홀딩 부재;를 포함하고, 상기 록킹 부재는, 상기 제 1 홀딩 부재의 연장 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 1 홀딩 부재와 체결 가능한 제 1 록킹판; 및 상기 제 1 록킹판으로부터 상기 제 2 홀딩 부재의 연장 방향으로 연장 형성되며, 단부에 상기 제 2 사이드 체결홀이 마련된 제 2 록킹판;을 포함한다.

상기 상하부 롤러 지지부는, 상기 본체로부터 상기 상부 롤러 방향으로 연장 형성되며, 상기 상부 샤프트와 체결 가능한 상부 롤러 지지부; 및 상기 상부 롤러 지지부의 하측에 위치되고, 상기 본체로부터 상기 하부 롤러방향으로 연장 형성되며, 상기 하부 샤프트와 체결 가능한 하부 롤러 지지부;를 포함한다.

상기 사행 방지 장치는, 상기 피처리물이 상기 벨트로 유입되는 유입측에 비해, 상기 벨트 상의 피처리물이 상기 슈트로 배출되는 배출측에 인접하여 설치된다.

상기 사행 방지 장치는 복수개로 마련되어 상기 한 쌍의 풀리 사이에 나열 배치다.

본 발명의 실시예에 따른 운송 방법은 폐루프 형태로 벨트를 순환 이동시키는 과정; 상기 벨트 상에 피처리물을 적재시키는 과정; 상기 벨트의 순환 이동 경로 중, 리턴 경로를 통과하는 벨트가 어느 한쪽으로 사행되는 경우, 상기 벨트의 사행 이동을 저지하는 과정; 및 상기 벨트 상에 적재된 피처리물을 벨트의 일측 외측으로 낙하되도록 배출시키는 과정;을 포함하고, 상기 벨트의 사행 이동을 저지하는 과정은, 상기 벨트의 가장자리를 상부 롤러와 하부 롤러 사이로 통과시키고,

상기 벨트의 가장자리 측면을 사이드 롤러에 접촉시키는 과정을 포함한다.

상기 벨트의 사행 이동을 저지하는 과정에 있어서, 상기 사이드 롤러, 상부 롤러 및 하부 롤러를 회전시킨다.

상기 벨트의 사행 이동을 저지 과정은, 상기 피처리물이 상기 벨트로 유입되는 유입측에 비해, 상기 벨트 상의 피처리물이 배출되는 배출측에 인접한 위치에서 실시된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 운송 벨트의 사행을 억제할 수 있다. 이에, 피처리물이 벨트로부터 낙하되어 적재될 때, 어느 한쪽으로 치우쳐 적재되는 편적 발생을 억제할 수 있다.

또한, 벨트의 사행을 억제함으로써, 벨트와 그 주변 구조물 간의 마찰로 인한 벨트의 손상을 방지할 수 있다.

그리고, 실시예에 의하면, 피처리물이 낙하 또는 배출되는 지점에 사행 방지 장치를 인접하게 설치함으로써, 피처리물의 편적을 보다 효과적으로 억제 또는 방지할 수 있다. 즉, 캐리어 벨트로부터 슈트로 피처리물이 낙하될 때, 슈트의 어느 한쪽으로 치우쳐 통과되는 것을 억제할 수 있고, 이로 인해 피처리물의 편적을 억제 또는 방지할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 사행 방지 장치는 벨트의 일측 및 타측에 위치된 사이드 롤러를 통해 벨트의 사행을 저지시켜 억제한다. 다른 말로 하면, 종래의 사행 방지 장치와 같이 회전 롤러의 하부면과의 마찰력을 이용하여 벨트의 사행을 억제하지 않는다. 이에, 벨트의 노후 또는 수분 침투로 인한 마찰력 저하에 상관 없이 벨트의 사행을 억제할 수 있다.

그리고, 벨트가 사이드 롤러의 외주면과 접촉되더라도 벨트가 사이드 롤러에 의해 휘지 않거나, 종래에 비해 휨이 억제되어, 벨트가 사이드 롤러 상부까지 타고 올라가는 현상을 방지할 수 있다. 이에, 사이드 롤러에 의한 벨트의 사행 억제 작용이 문제 없이 발휘될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 구비하는 운송 설비를 도시한 도면
도 2는 벨트의 폭 방향 양 외측에 설치된 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 도시한 입체도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 도시한 입체도이고, 도 4는 분리 사시도
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치 및 벨트의 상측에서 바라본 상면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 사행 방지 장치를 도시한 입체도

이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 구비하는 운송 설비를 도시한 도면이다. 도 2는 벨트의 폭 방향 양 외측에 설치된 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 도시한 입체도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 도시한 입체도이고, 도 4는 분리 사시도이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치 및 벨트의 상측에서 바라본 상면도이다. 여기서, 도 5는 벨트가 사행되지 않고 정상적으로 이동하고 있는 상태이고, 도 6은 벨트가 소정 각도로 틀어져 사행되고 있는 상태이다.

이하에서 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운송 설비에 대해 설명한다. 이때, 운송 설비는 예컨대 컨베이어 설비일 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운송 설비는 폐루프 형태로 순환 이동 하는 벨트(B), 벨트(B)의 이동 방향으로 연장 형성된 프레임(20), 각각이 프레임(20)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되고, 상부에 벨트(B)가 지지된 상태로 회전 가능하며, 복수개로 마련되어 프레임(20)의 연장 방향으로 나열 배치된 복수의 캐리어 롤러(30)를 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운송 설비는 각각이 프레임(20)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되어 캐리어 롤러(30)의 하측에 위치되며, 캐리어 롤러(30) 하측에서 이동하는 벨트(B)가 지지된 상태로 회전 가능하고, 복수개로 마련되어 프레임(20)의 연장 방향으로 나열 배치된 복수의 리턴 롤러(50), 캐리어 롤러(30)의 하측에서 이동하는 벨트(B)의 폭 방향 외측에 설치되어, 벨트(B)가 어느 한쪽으로 치우쳐 이동하는 사행(斜行)을 억제 또는 방지하면서, 벨트(B)의 휨을 억제하는 사행 방지 장치(A)를 포함한다.

또한, 운송 설비는 폐루프 형태의 벨트(B)의 내측에서 연장 방향 양 끝으로 상호 이격되도록 배치되며, 상기 벨트(B)와 연결된 상태로 회전 가능한 한 쌍의 풀리(10), 일단이 캐리어 롤러(30)에 연결되고, 타단이 프레임(20)에 연결되어 캐리어 롤러(30)를 지지하는 지지 장치(이하, 캐리어 지지 장치(40)), 일단이 리턴 롤러(50)에 연결되고 타단이 프레임(20)에 연결되어 리턴 롤러(50)를 지지하는 리턴 스탠드(60) 및 사행 방지 장치(A)를 프레임(20)에 체결 또는 고정시키는 고정 장치(80), 풀리(10)의 외측에 또는 풀리(10)의 적어도 일부를 커버하도록 설치되어, 벨트(B) 상에 적재되어 이송된 피처리물(또는 운송물)을 하측으로 배출시키는 슈트(90)를 포함한다.

벨트(B)는 상술한 바와 같이, 폐루프 형태로 순환 이동하며, 풀리(10)의 동작에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 순환 이동 가능하다.

이러한 벨트(B)가 순환 이동하는 경로는, 풀리(10)를 기준으로 상대적으로 상측 경로와, 상측 경로에 비해 상대적으로 아래에 위치하는 하측 경로로 구분될 수 있다.

벨트(B) 중 상측 경로를 통과하는 벨트(B)에는 피처리물이 적재되고 있거나, 피처리물이 적재된 상태로 슈트(90)가 위치된 방향으로 이동하고, 하측 경로를 통과하는 벨트(B)는 슈트(90)를 통과하여 다시 상측 경로로 되돌아 가고 있는 상태이다.

이에, 벨트(B)가 순환 이동하는 경로는 상측 경로인 캐리어 경로와, 하측 경로인 리턴 경로로 구분될 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 순환 이동하는 벨트(B) 중, 캐리어 경로(즉, 상측 경로)를 따라 이동중인 벨트(B)를 캐리어 벨트(CB)라 명명하고, 하측 경로를 따라 이동중인 벨트(B)를 리턴 벨트(RB)라 명명한다.

그리고, 폐루프 형태의 벨트(B)는 상술한 바와 같이 한 쌍의 풀리(10)에 의해 지지되어 순환 이동하는데, 한 쌍의 풀리(10) 중 하나는 캐리어 경로로 벨트를 보내는 수단이고, 다른 하나는 슈트와 인접 배치되거나, 슈트 내부에 설치되어, 피처리물을 슈트로 보내거나, 피처리물이 슈트로 낙하된 벨트를 리턴 경로로 보내는 수단이다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 한 쌍의 풀리(10)에 의해 지지된 폐루프 형태의 벨트 중, 슈트와 인접 배치된 풀리에 지지되는 영역을 테일(tail)부, 다른 하나의 풀리에 지지되는 영역을 헤드(head)부라 명명한다.

물론, 캐리어 벨트(CB)와 리턴 벨트(RB)는 벨트(B) 상에서 고정된 위치 또는 구성이 아니라, 순환 이동에 따라 변화된다.

캐리어 롤러(30)는 프레임(20)의 상측에 위치되어, 풀리(10)의 동작에 따른 벨트(B)의 이동력에 의해 회전 가능하다. 이러한 캐리어 롤러(30)는 연장 방향의 중심에서부터 양 가장자리 방향으로 상향 경사진 형상일 수 있다. 보다 구체적으로 캐리어 롤러(30)는 연장 방향의 중심에 위치된 수평 롤러(31), 수평 롤러(31)의 양측에 배치되어 각각이 외측 방향으로 상향 경사지도록 설치된 제 1 및 제 2 경사 롤러(32, 33)를 포함한다. 이러한 캐리어 롤러(30)는 복수개로 마련되어 프레임(20)의 연장 방향 방향(X 축 방향) 또는 캐리어 벨트(CB)의 연장 방향(X 축 방향)으로 연장 형성된다.

상술한 바와 같이 캐리어 롤러(30)는 연장 방향의 중심에서부터 양 외측 방향으로 상향 경사진 형태이고, 캐리어 벨트(CB)는 그 하부면이 캐리어 롤러(30)에 지지된 상태로 이동한다. 이에, 캐리어 벨트(CB)는 그 연장 방향과 교차하는 방향(즉, 폭 방향 또는 Y 축 방향)의 중심이 움푹 파인 형태가 되며, 여기에 피처리물 예컨대 원료가 적재되므로, 캐리어 벨트(CB)가 폭 방향으로 평면일 때에 비해 안정적으로 적재가 가능하다.

캐리어 지지 장치(40)는 캐리어 롤러(30)의 연장 방향으로 연장 형성되어 프레임(20)의 상측에 설치되는 캐리어 지지대(41) 및 상하 방향으로 연장 형성되어 일단이 캐리어 지지대(41)에 연결되고, 타단이 캐리어 롤러(30)에 연결되며, 상기 캐리어 롤러(30)가 회전 가능하도록 지지하는 캐리어 스탠드(42)를 포함한다.

캐리어 스탠드(42)는 복수개로 마련되어 수평 롤러(31)와 제 1 및 제 2 경사 롤러(32, 33) 각각을 회전 가능하게 지지한다. 즉, 복수의 캐리어 스탠드(42) 중 일부는 수평 롤러(31)와 캐리어 지지대(41) 사이를 연결하고, 다른 일부는 제 1 경사 롤러(32)와 캐리어 지지대(41) 사이를 연결하며, 나머지는 제 2 경사 롤러(33)와 캐리어 지지대 사이를 연결하도록 설치될 수 있다.

그리고, 캐리어 스탠드(42)와 수평 롤러(31), 제 1 및 제 2 경사 롤러(32, 33) 각각의 사이에 회전축(43)이 연결될 수 있고, 이를 통해 캐리어 벨트(CB)가 이동하는 힘에 의해 수평 롤러(31), 제 1 및 제 2 경사 롤러(32, 33) 각각이 회전될 수 있다.

리턴 롤러(50)는 캐리어 롤러(30) 및 프레임(20)의 하측에 위치되며, 풀리(10)의 동작에 따른 벨트(B)의 이동력에 의해 회전 가능하다. 이러한 리턴 롤러(50)는 캐리어 롤러(30)의 연장 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성되며, 상기 캐리어 롤러(30)와 다르게 경사지지 않고 수평하게 형성된다. 이러한 리턴 롤러(50)는 복수개로 마련되어 프레임(20) 및 벨트(B)의 연장 방향(X 축 방향)으로 나열 배치된다.

리턴 스탠드(60)는 상하 방향(Z 축 방향)으로 연장 형성되어 일단이 프레임(20)에 연결되고, 타단이 리턴 롤러(50)에 연결되며, 상기 리턴 롤러(50)를 회전 가능하도록 지지한다. 이때, 리턴 롤러(50)와 리턴 스탠드(60) 사이에 회전축(61)이 연결되어, 캐리어 롤러(30)가 이동하는 힘에 의해 리턴 롤러(50)가 회전될 수 있다.

실시예에 따른 사행 방지 장치(A)는 벨트(B)의 사행 및 벨트(B)의 휨을 억제 또는 방지하는 장치이다.

사행 방지 장치(A)는 한 쌍으로 마련되어, 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 벨트(B)의 폭 방향(Y 축 방향)으로 나열 배치된다. 그리고, 한 쌍의 사행 방지 장치(A)는 벨트(B)의 폭 방향 외측에 위치되도록 설치된다.

보다 구체적으로, 한 쌍의 사행 방지 장치(A) 중 하나는 벨트(B)의 순환 경로 중 하측 경로 또는 리턴 경로를 통과하는 벨트의 폭 방향(Y 축 방향)의 일측에 위치되고, 다른 하나는 마주보는 타측에 위치된다. 다른 말로 하면, 한 쌍의 사행 방지 장치(A) 중 하나는 리턴 벨트(RB)의 폭 방향(Y 축 방향)의 일측에 위치되고, 다른 하나는 타측에 위치된다.

한편, 슈트(90)와 인접하게 위치된 리턴 벨트(RB)가 사행된 경우, 슈트(90)와 인접하게 위치된 캐리어 벨트(CB)로부터 상기 슈트(90)로 피처리물을 낙하시키거나, 슈트(90)의 피처리물이 하측으로 낙하될 때, 어느 한쪽으로 치우치도록 낙하될 수 있다.

이는, 슈트(90)와 인접하게 배치된 리턴 벨트(RB)와 슈트(90)와 인접 배치된 캐리어 벨트(CB)가 가깝게 또는 인접하게 위치하고 있기 때문이다.

다른 말로 하면, 슈트(90)와 인접하게 배치된 리턴 벨트(RB)의 사행은 슈트(90)와 인접하게 배치된 캐리어 벨트(CB)를 사행시키거나, 캐리어 벨트(CB) 상의 피처리물이 슈트(90)로 낙하될 때, 그 낙하 방향이 어느 한쪽으로 틀어지도록 한다.

따라서, 피처리물이 캐리어 벨트(CB) 상에 적재되도록 상기 캐리어 벨트(CB)로 유입되는 유입측에 비해, 상기 벨트 상의 피처리물이 상기 슈트(90)로 배출되는 배출측에 인접하도록 사행 방지 장치(A)를 설치한다. 즉, 사행 방지 장치(A)는 리턴 롤러(50) 상부에 지지되어 운송되는 벨트(B) 중, 슈트(90)와 인접 배치된 테일부에 해당하는 벨트(B)의 폭 방향 외측에 위치하도록 설치한다. 다른 말로 하면, 사행 방지 장치(A)는 리턴 벨트(RB) 중 테일부의 폭 방향 외측에 위치하도록 설치한다.

한 쌍의 사행 방지 장치(A)는 동일한 구성 또는 구조를 가지므로, 이하에서 사행 방지 장치(A)를 설명하는데 있어서, 하나의 사행 방지 장치(A)에 대해서 설명한다.

사행 방지 장치(A)는 리턴 벨트(RB)의 폭 방향(Y 축 방향)의 외측에서, 상기 리턴 벨트(RB)의 외측면과 마주보도록 설치되며, 회전 가능한 사이드 롤러(1000), 각각이 리턴 벨트(RB)를 향하도록 사이드 롤러(1000)의 전방에 위치되며, 리턴 벨트(RB)를 사이에 두고 상하 방향으로 이격 배치되고, 회전 가능한 상부 및 하부 롤러(2000a, 2000b)를 포함한다.

또한, 사행 방지 장치(A)는 사이드 롤러(1000)와 상부 및 하부 롤러(2000a, 2000b)를 회전 가능하도록 지지하면서, 프레임(20)에 장착 및 분리 가능한 롤러 지지 장치(3000)를 포함한다.

사이드 롤러(1000)는 상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b)의 후방에서 리턴 벨트(RB)의 측면과 대향 또는 마주보도록 배치된다. 실시예에 따른 사이드 롤러(1000)는 상부면 및 하부면이 평면이며, 상부면과 하부면 사이의 외주면이 곡면인 원통 형상이다. 즉, 사이드 롤러(1000)는 상하 방향으로 연장된 원통형 롤 형상일 수 있다.

그리고, 사이드 롤러(1000)의 상부면 및 하부면 각각에는 롤러 지지 장치(3000)와 체결되는 샤프트(이하, 제 1 및 제 2 사이드 샤프트(1100a, 1100b))가 장착된다. 즉, 제 1 및 제 2 사이드 샤프트(1100a, 1100b)가 롤러 지지 장치(3000)와 연결되는데, 사이드 롤러(1000)가 회전 가능하도록 연결된다.

또한, 사이드 롤러(1000)는 사행되지 않고 정상적으로 운행되는 리턴 벨트(RB)의 외측면과 5mm 이상, 30mm 이하, 바람직하게는 10mm 이상, 15mm 이하 이격되도록 배치된다.

이렇게, 사이드 롤러(1000)가 사행되지 않고 정상적으로 운행중인 리턴 벨트(RB)의 외측면과 5mm 이상, 30mm 이하로 좁은 이격 간격으로 배치됨으로써, 리턴 벨트(RB)가 과도하게 또는 큰 각도로 틀어져 사행되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다. 즉, 사이드 롤러(1000)가 리턴 벨트(RB)와 인접하게 배치되어 있기 때문에, 리턴 벨트(RB)는 사이드 롤러(1000)에 의해 사행 이동이 억제할 수 있다. 이에, 종래의 사행 방지 장치에 비해 리턴 벨트(RB) 또는 벨트(B) 전체의 사행 정도를 효율적으로 억제할 수 있다.

상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b) 각각은 리턴 벨트(RB)의 폭 방향(Y축 방향) 또는 리턴 벨트(RB)의 이동 방향(X 축 방향)과 교차하는 방향(Y 축 방향)으로 연장 형상된 형상이다. 그리고 상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b) 각각은 그 연장 방향의 양 끝단인 일단 및 타단이 평면이며, 상기 일단과 타단 사이의 외주면이 곡면인 원통형의 형상일 수 있다. 즉, 상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b) 각각은 수평 방향(Y 축 방향)으로 연장되는 원통형 롤 형상일 수 있다.

그리고, 상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b) 각각의 일단에는 롤러 지지 장치(3000)와 체결되는 샤프트(이하, 상부 및 하부 샤프트(2100a, 2100b))가 장착되고, 타단은 사이드 롤러(1000)의 외주면과 마주보도록 배치된다. 이때, 상술한 바와 같이, 상부 샤프트(2100a) 및 하부 샤프트(2100b)가 롤러 지지 장치(3000)와 연결되는데 있어서, 롤러 지지 장치(3000)에 체결된 상태로 상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b)가 회전 가능하도록 연결된다.

상부 롤러(2000a)와 하부 롤러(2000b)는 상하 방향으로 이격 배치되는데, 그 이격 간격은 사이드 롤러(1000)의 높이(상하 방향 연장 길이)에 비해 작고, 리턴 벨트(RB)의 삽입이 가능하도록 리턴 벨트(RB)의 두께에 비해 크거나 같을 수 있다.

이러한 상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b)에 의하면, 리턴 벨트(RB)가 소정 각도로 사행되어 그 일부가 사이드 롤러(1000)에 접한 상태로 이동하더라도, 리턴 벨트(RB)의 휨을 종래에 효과적으로 비해 억제 또는 방지할 수 있다.

즉, 종래에는 리턴 벨트(RB)가 사행되어 그 외측면이 종래의 사행 방지 장치의 가이드 롤러에 접촉되는 경우, 벨트의 연성으로 인해 벨트(B)가 가이드 롤러의 외주면에 지지된 상태로 과하게 휘어지거나, 적어도 일부가 가이드 롤러의 상측으로 돌출되어 가이드 롤러를 타넘는 일이 발생되었다. 이러한 경우, 벨트가 마모되어 손상되는 문제가 발생될 수 있다.

그러나, 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치(A)에 의하면, 사이드 롤러(1000)의 전방에 리턴 벨트(RB)를 기준으로 상하 방향으로 이격된 상부 롤러(2000a)와 하부 롤러(2000b)에 의해 리턴 벨트(RB)의 휨을 방지할 수 있다.

즉, 리턴 벨트(RB)가 어느 한 쪽으로 소정 각도로 사행되는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 리턴 벨트(RB)의 가장자리는 상부 롤러(2000a)와 하부 롤러(2000b) 사이의 이격 공간으로 삽입되며, 그 외측면이 사이드 롤러(1000)에 접한 상태로 이동한다. 이때, 리턴 벨트(RB)가 상부 롤러(2000a)와 하부 롤러(2000b) 사이에 위치하고 있기 때문에, 리턴 벨트(RB)의 휨을 종래에 비해 억제 또는 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치(A)는 종래의 사행 방지 장치와 같이 회전 롤러와 리턴 벨트의 하부면과의 마찰력을 이용하여 사행 방지를 하는 것이 아니라, 리턴 벨트(RB)의 폭 방향 외측에 인접하게 배치된 사이드 롤러(1000)를 통해 벨트(B)가 어느 한쪽으로 치우치는 것을 차단함으로써 사행을 억제한다.

이에, 벨트(B)가 노화되거나, 수분 등으로 인해 벨트(B)의 마찰력이 저하되더라도, 이에 상관 없이 벨트(B)의 외측면을 가이드 함에 따라 벨트(B)의 사행을 억제할 수 있다.

롤러 지지 장치(3000)는 사이드 롤러(1000), 상부 롤러(2000a) 및 하부 롤러(2000b)를 회전 가능하도록 지지하면서, 프레임(20)에 장착하는 장치이다.

이러한 롤러 지지 장치(3000)는 사이드 롤러(1000)의 후방에 위치되는 본체(3400), 본체(3400)에 연결되어, 사이드 롤러(1000)를 회전 가능하도록 지지하는 사이드 롤러 지지부(3100), 본체(3400)에 연결되어, 상부 및 하부 롤러(2000a, 2000b) 각각을 회전 가능하도록 지지하는 상하부 롤러 지지부(3200), 본체(3400)와 연결되어 프레임(20)에 설치된 고정 장치(80)와 체결 및 분리 가능한 고정대(3300)를 포함한다.

본체(3400)는 상하 방향으로 연장 형성된 판(plate) 형상일 수 있다.

사이드 롤러 지지부(3100)는 사이드 롤러(1000)의 상부에 연결된 제 1 사이드 샤프트(1100a)와 체결되는 제 1 지지부(3110) 및 사이드 롤러(1000)의 하부에 연결된 제 2 사이드 샤프트(1100b)와 체결되는 제 2 지지부(3120)를 포함한다.

제 1 지지부(3110)는 본체(3400)의 상부에 장착되는 체결부(3111), 본체(3400)의 폭 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성되어 체결부(3111)를 관통하도록 장착 가능하고, 제 1 사이드 샤프트(1100a)와 체결 가능한 록킹 홀더(locking holder)(3112)를 포함한다.

또한, 제 1 지지부(3110)는 본체(3400)의 전방에서 록킹 홀더(3112) 상에 안착되며, 록킹 홀더(3112), 본체(3400) 및 제 1 사이드 샤프트(1100a)와 체결 가능한 록킹 부재(3113), 체결부(3111), 록킹 홀더(3112) 및 록킹 부재(3113)를 상호 연결하도록 체결하는 체결 부재(3114)를 포함한다.

여기서, 체결 부재(3114)는 예컨대 볼트(3114a) 및 너트(3114b)를 포함할 수 있다.

체결부(3111)는 본체(3400)의 상부에 장착되며 체결 부재(3114)의 삽입이 가능한 홀(이하, 고정홀(3111d))이 마련된 고정 부재(3111c), 각각이 고정 부재(3111c)의 후방으로 연장 형성되며, 고정 부재(3111c) 또는 본체(3400)의 길이 방향(X 축 방향)으로 이격 배치된 한 쌍의 측벽 부재(3111a), 한 쌍의 측벽 부재(3111a)의 하부를 연결하도록 설치된 바닥 부재(3111b)를 포함한다.

체결부(3111)는 고정 부재(3111c)의 그 하측에 록킹 홀더(3112)의 일부가 삽입 가능한 공간을 마련하도록 마련된다. 이를 위해, 고정 부재(3111c)는 그 하단이 바닥 부재(3111b)와 이격 되도록 설치될 수 있다.

고정 부재(3111c)에는 상술한 바와 같이 체결 부재(3114)의 적어도 일부가 관통 가능한 고정홀(3111d)이 마련되는데, 고정홀(3111d)은 고정 부재(3111c)의 폭 방향(Y 축 방향)으로 관통된 형상일 수 있다.

록킹 홀더(3112)는 상하 방향 또는 고정 부재(3111c)의 연장 방향으로 연장 형성된 제 1 홀딩 부재(3112a) 및 본체(3400)의 폭 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성된 제 2 홀딩 부재(3112c)를 포함한다.

제 1 홀딩 부재(3112a)에는 체결부(3111)의 고정홀(3111d)과 연통되며, 체결 부재(3114)의 적어도 일부가 삽입 가능하도록, 상기 제 1 홀딩 부재(3112a)의 두께 방향(Y 축 방향)으로 관통 형성된 홀(이하, 고정홀(3112b))이 마련되어 있다.

제 2 홀딩 부재(3112c)는 상술한 바와 같이 본체(3400)의 폭 방향(Y 축 방향) 또는 제 1 홀딩 부재(3112a)의 폭 방향으로 연장 형성되는데, 그 연장 경로 중 일 위치에 제 1 홀딩 부재(3112a)가 설치된다.

이러한 제 2 홀딩 부재(3112c)는 체결부(3111)에 마련된 고정 부재(3111c) 하측의 삽입 공간을 관통하도록 설치된다. 이에, 제 2 홀딩 부재(3112c)의 일부는 고정 부재(3111c) 및 본체(3400)의 후방에 위치되고, 다른 일부는 고정 부재(3111c) 및 본체(3400)의 전방에 위치된다. 그리고, 제 2 홀딩 부재(3112c) 중, 고정 부재(3111c) 및 본체(3400)의 전방에 위치된 끝단(이하, 일단)에는 제 1 사이드 샤프트(1100a)의 삽입이 가능한 체결홀(이하, 제 1 사이드 체결홀(3112d))이 마련된다.

제 1 사이드 체결홀(3112d)은 제 2 홀딩 부재(3112c)의 일단으로부터 후방 방향으로 함몰된 홈 형상일 수 있다.

록킹 부재(3113)는 고정 부재(3111c)의 연장 방향으로 연장 형성된 제 1 록킹판(3113a) 및 본체(3114)의 폭 방향(Y 축 방향) 또는 제 1 록킹판(3113a)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성된 제 2 록킹판(3113c)을 포함한다.

제 1 록킹판(3113a)에는 체결부(3111) 및 제 1 홀딩 부재(3112a)의 고정홀(3111d, 3112d)과 연통되며, 체결 부재(3114)의 적어도 일부가 관통하도록 삽입되는 홀(이하, 고정홀(3113b))이 마련된다.

제 2 록킹판(3113c)은 상술한 바와 같이 제 2 홀딩 부재(3112c)의 연장 방향으로 연장 형성되며, 그 연장 방향의 양 끝단 중 일단과 인접한 영역에는 제 1 사이드 체결홀(3112d)과 연통되며, 제 1 사이드 샤프트(1100a)의 삽입이 가능한 체결홀(이하, 제 2 사이드 체결홀(3113d))이 마련된다. 그리고, 제 2 록킹판(3113c)의 타단에는 제 1 록킹판(3113a)이 연결된다.

제 2 사이드 체결홀(3113d)은 제 1 사이드 체결홀(3112d)과 연통되면서, 개방 또는 개구의 위치가 제 1 사이드 체결홀(3112d)과 대향하거나 마주보지 않도록 형성된다. 보다 구체적으로, 제 2 사이드 체결홀(3113d)은 제 2 록킹판(3113c)의 연장 방향과 교차하는 폭 방향(X 축 방향)의 양 측면 중, 일측면으로부터 내측 방향으로 함몰된 형상일 수 있다.

제 2 지지부(3120)는 본체(3400)의 하부로부터 사이드 롤러(1000)의 하부에 마련된 제 2 사이드 샤프트(1100b)가 위치된 방향 또는 상기 본체(3400)의 폭 방향(Y 축 방향)으로 연장 형성된 받침 부재(3121) 및 사이드 롤러(1000)의 하측에 대응 위치되도록 받침 부재(3121) 상에 마련되며, 제 2 사이드 샤프트(1100b)의 삽입이 가능한 내부 공간을 가지는 중공형의 사이드 홀더(3122)를 포함한다.

받침 부재(3121)의 상부 영역 중, 사이드 롤러(1000)를 향하는 그 연장 방향의 일단과 인접한 상부 영역에 사이드 롤러(1000)가 장착되며, 받침 부재(3121)의 타단은 본체(3400)와 연결된다.

이하, 사이드 롤러 지지부(3100)와 사이드 롤러(1000)의 체결 구조 또는 체결 방법에 대해 설명한다.

먼저, 록킹 홀더(3112)의 제 2 홀딩 부재(3112c)가 체결부(3111)의 고정 부재(3111c) 하측의 삽입 공간을 관통하도록 한다. 이때, 록킹 홀더(3112)의 제 1 홀딩 부재(3112a)가 고정 부재(3111c)의 배면에 접하도록 한다.

그리고, 사이드 롤러(1000)를 록킹 홀더(3112) 및 제 2 지지부(3120)에 체결시킨다. 즉, 제 1 사이드 샤프트(1100a)를 제 1 홀딩 부재(3112a)에 마련된 제 1 사이드 체결홀(3112d) 내측으로 삽입시킨다. 또한, 제 2 사이드 샤프트(1100b)를 사이드 홀더(3122) 내로 삽입시킨다.

이후, 록킹 부재(3113)를 고정 부재(3111c)의 전방에 위치시키고, 상기 록킹 부재(3113)의 제 1 록킹판(3113a)이 고정 부재(3111c)의 전면에 접하고, 제 2 록킹판(3113c)이 제 2 홀딩 부재(3112c) 상부에 안착되도록 한다. 또한, 제 2 록킹판(3113c)에 마련된 제 2 사이드 체결홀(3113d) 내측으로 제 1 사이드 샤프트(1100a)가 삽입되도록 한다.

이때, 제 1 사이드 체결홀(3112d)과 제 2 사이드 체결홀(3113d)은 그 개방 위치가 서로 상이하기 때문에, 제 1 사이드 샤프트(1100a)는 제 1 및 제 2 사이드 체결홀(3112d, 3113d) 외측으로 이탈되지 않는다.

이후, 체결 부재(3114)를 이용하여 체결부(3111), 록킹 홀더(3112) 및 록킹 부재(3113)를 상호 연결 또는 체결한다. 예컨대, 체결 부재(3114)의 너트(3114b)를 제 1 록킹판(3113a)의 전방에 위치시키고, 체결 부재(3114)의 볼트(3114a)를 제 1 홀딩 부재(3112a), 고정 부재(3111c) 및 제 1 록킹판(3113a) 각각에 마련된 고정홀(3111d, 3112b, 3113b)과 너트(3114b)를 통과하도록 삽입시키고, 상기 너트(3114b)를 조인다. 이를 통해, 사이드 롤러(1000)가 회전 가능하도록 제 1 및 제 2 사이드 샤프트(1100a, 1100b)와 제 1 및 제 2 지지부(3110, 3120)가 상호 체결된다.

상하부 롤러 지지부(3200)는 본체(3400)로부터 사이드 롤러(1000)와 상부 롤러(2000a)의 배치 방향으로 연장 형성되어, 상부 롤러(2000a)를 회전 가능하도록 지지하는 상부 롤러 지지부(3210) 및 상부 롤러 지지부(3210)의 하측에 대향 위치되며, 본체(3400)로부터 사이드 롤러(1000)와 하부 롤러(2000b)의 배치 방향으로 연장 형성되어, 하부 롤러(2000b)를 회전 가능하도록 지지하는 하부 롤러 지지부(3220)를 포함한다.

또한, 상하부 롤러 지지부(3200)는 상하 방향으로 연장 형성되어, 본체(3400)의 전면을 향하는 상부 롤러 지지부(3210)의 단부와 하부 롤러 지지부(3220)의 단부를 연결하는 연결부(3230)를 포함한다.

상부 롤러 지지부(3210)는 상부 롤러(2000a)의 일단에 마련된 상부 샤프트(2100a)와 체결 가능하도록, 사이드 롤러(1000)의 직경 방향의 외측에서 본체(3400)로부터 전방으로 연장 형성된 상부 연결암(3211), 상부 연결암(3211)의 끝단으로부터 상부 샤프트(2100a) 방향으로 연장 형성된 상부 체결암(3212) 및 상부 체결암(3212)의 끝단에 연결되며, 상부 롤러(2000a)가 회전 가능하도록 상부 샤프트(2100a)와 체결되는 상부 홀더(3213)를 포함한다.

상부 연결암(3211)은 사이드 롤러(1000)와 상부 롤러(2000a)가 나열 배치된 방향으로 연장 형성되며, 그 연장 방향의 일단은 상부 샤프트(2100a)와 대향 위치되고, 타단은 본체(3400)와 연결된다.

상부 체결암(3212)은 상부 연결암(3211)의 일단으로부터 상기 상부 연결암(3211)과 교차하는 방향으로 연장 형성된다. 이때, 상부 체결암(3212)은 그 연장 방향의 일단에 상부 홀더(3213)가 연결된다.

상부 홀더(3213)는 상부 체결암(3212)의 일단에 연결되며, 그 내부에는 상부 샤프트(2100a)의 삽입이 가능하도록 상기 상부 샤프트(2100a)의 연장 방향으로 연장 형성된 내부 공간이 마련된 중공형의 형상일 수 있다.

그리고, 상부 샤프트(2100a)가 상부 홀더(3213)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 체결 부재(3214)가 설치될 수 있다. 체결 부재(3214)는 볼트(3214a)와 너트(3214b)를 포함할 수 있으며, 너트(3214b)가 상부 홀더(3213)의 외측에 위치되고, 볼트(3214a)가 상부 샤프트(2100a)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 너트(3244b) 및 상부 홀더(3213)를 관통하도록 삽입 설치될 수 있다.

이때, 상부 홀더(3213) 내측으로 삽입된 볼트(3214a) 단부는 상부 샤프트(2100a)의 외주면과 접하도록 설치될 수 있는데, 이때 상부 샤프트(2100a) 및 상부 롤러(2000a)가 회전 가능하면서도, 상부 홀더(3213)의 외측으로 이탈되지 않도록 너트(3214b)를 이용하여 그 조임 정도를 조절할 수 있다.

하부 롤러 지지부(3220)는 상술한 상부 롤러 지지부(3210)와 동일한 구성 또는 형상을 갖는다.

즉, 하부 롤러 지지부(3220)는 하부 롤러(2000b)의 일단에 마련된 하부 샤프트(2100b)와 체결 가능하도록, 사이드 롤러(1000)의 직경 방향의 외측에서 본체(3400)로부터 전방으로 연장 형성된 하부 연결암(3221), 하부 연결암(3221)의 끝단으로부터 하부 샤프트(2100b) 방향으로 연장 형성된 하부 체결암(3222) 및 하부 체결암(3222)의 끝단에 연결되며, 하부 롤러(2000b)가 회전 가능하도록 하부 샤프트(2100b)와 체결되는 하부 홀더(3223)를 포함한다.

하부 연결암(3221)은 상부 연결암(3211)의 하측에서 사이드 롤러(1000)와 하부 롤러(2000b)가 나열 배치된 방향으로 연장 형성되며, 그 연장 방향의 일단은 하부 샤프트(2100b)와 대향 위치되고, 타단은 본체(3400)와 연결된다.

하부 체결암(3222)은 상부 체결암(3212)의 하측에서 하부 연결암(3221)의 일단으로부터 상기 하부 연결암(3221)과 교차하는 방향으로 연장 형성된다. 이때, 하부 체결암(3222) 중 그 연장 방향의 일단은 하부 홀더와 연결되고, 타단은 하부 연결암(3221)과 연결될 수 있다.

하부 홀더(3223)는 상부 홀더(3213)의 하측에서 하부 체결암(3222)의 일단에 연결되며, 그 내부에는 하부 샤프트(2100b)의 삽입이 가능하도록 상기 하부 샤프트(2100b)의 연장 방향으로 연장 형성된 내부 공간이 마련된 중공형의 형상일 수 있다.

그리고, 하부 샤프트(2100b)가 하부 홀더(3223)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 체결 부재(3224)가 설치될 수 있다. 체결 부재(3224)는 볼트(3224a)와 너트(3224b)를 포함할 수 있으며, 너트(3224b)가 하부 홀더(3223)의 외측에 위치되고, 볼트(3224a)가 하부 샤프트(2100b)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 너트(3224b) 및 하부 홀더(3223)를 관통하도록 삽입 설치될 수 있다.

이때, 하부 홀더(3223) 내측으로 삽입된 체결 부재(3224)의 단부는 하부 샤프트(2100b)의 외주면과 접하도록 설치될 수 있는데, 이때 하부 샤프트(2100b) 및 하부 롤러(2000b)가 회전 가능하면서도, 하부 홀더(3223)의 외측으로 이탈되지 않도록 너트를 이용하여 그 조임 정도를 조절할 수 있다.

고정대(3300)는 프레임(20)에 장착된 고정 장치(80)에 사행 방지 장치(A)를 체결 또는 고정 설치하는 수단이다. 이러한 고정대(3300)는 본체(3400)로부터 후방으로 연장 형성된 형상으로 예컨대, 그 횡단면의 형상이 사각형인 바(BAR) 형상일 수 있다.

고정 장치(80)는 프레임(20)에 장착된 상태로 사행 방지 장치(A)의 고정대(3300)와 체결되어, 상기 사행 방지 장치(A) 전체를 고정 또는 지지하는 수단이다. 이러한, 고정 장치(80)는 내부에 고정대(3300)의 연장 방향으로 연장되며, 상기 고정대(3300)의 관통 또는 통과가 가능한 관통홀이 마련된 체결 홀더(82), 상부에 체결 홀더(82)가 장착되는 지지 부재(81b)를 구비하고, 프레임(20)과 연결되도록 설치된 고정 지지부(81) 및 고정대(3300)와 체결 홀더(82)를 상호 체결하는 체결 부재(83)를 포함한다. 여기서, 체결 부재(83)는 볼트(83a)와 너트(83b)를 포함할 수 있다.

체결 홀더(82)는 상술한 바와 같이, 그 내부에 고정대(3300)의 통과 또는 관통이 가능한 관통홀이 마련되어 있으며, 관통홀은 본체(3400)와 대향하는 일측면과 상기 일측면과 반대 위치인 타측면이 개방된 형상이다. 그리고, 체결 홀더(82)에는 체결 부재(83)의 일부가 관통 가능한 고정홀이 마련될 수 있다.

고정 지지부(81)는 각각이 상하 방향으로 연장 형성되어 상단이 프레임(20)과 연결되고 타단이 프레임(20)의 하측에 위치되며, 프레임(20)의 연장 방향으로 이격 배치된 한 쌍의 연결 부재(81a) 및 한 쌍의 연결 부재(81a)의 이격 방향으로 연장 형성되어 상기 한 쌍의 연결 부재(81a)의 타단을 상호 연결하는 지지 부재(81b)를 포함한다(도 1 참고).

지지 부재(81b)는 프레임(20)의 하측에 위치되며, 그 상부에 체결 홀더(82)가 장착된다. 이때 체결 홀더(82)는 예컨대, 용접 등의 방법으로 지지 부재(81b) 상에 장착될 수 있다.

이하, 사행 방지 장치(A)를 고정 장치(80)에 체결, 고정 하는 방법에 대해 설명한다.

사행 방지 장치(A)의 고정대(3300)가 고정 장치(80)의 체결 홀더(82)를 관통하도록 삽입시킨다. 그리고, 체결 부재(83)의 너트(83b)를 체결 홀더(82)의 외측에 위치시킨 상태에서, 볼트(83a)를 상기 너트(83b) 및 체결 홀더(82)에 마련된 고정홀을 관통하도록 삽입시킨 후, 너트(83b)를 조인다. 이를 통해, 사행 방지 장치(A)를 고정 장치(80)에 체결 및 고정시킬 수 있다.

이렇게 사행 방지 장치(A)의 고정대(3300)를 고정 장치(80)에 고정시킬 때, 고정대(3300)의 체결 위치를 조절하여, 사이드 롤러(1000)와 리턴 벨트(RB) 측면과의 이격 거리가 5mm 이상, 30mm 이하, 바람직하게는 10mm 이상, 15mm 이하가 되도록 한다.

상술한 한 쌍의 사행 방지 장치(A)는 도 1에 도시된 바와 같이 풀리와 인접한 위치에 마련되는 것이 바람직하다. 보다 바람직하게는 한 쌍의 풀리(10) 중 슈트와 인접 설치된 풀리(10)와 인접하도록 설치될 수 있다

상술한 실시예에서는 사행 방지 장치가 슈트와 인접한 리턴 벨트의 테일부 위치에 설치되는 것을 설명하였다. 하지만, 한 쌍의 사행 방지 장치(A)의 설치 위치는 상술한 예에 한정되지 않고, 벨트의 리턴 경로 중 적어도 하나의 위치에 추가로 더 설치될 수 있다.

실시예에 따른 운송 설비는 상술한 바와 같은 사이드 롤러(1000), 상부 및 하부 롤러(2000a, 2000b)를 구비하는 사행 방지 장치(A) 외에 다른 사행 방지 장치를 더 포함할 수 있다.

이하에서는 사이드 롤러(1000), 상부 및 하부 롤러(2000a, 2000b)를 구비하는 사행 방지 장치(A)를 제 1 사행 방지 장치(A)로 명명하고, 이후 설명되는 사행 방지 장치를 제 2 사행 방지 장치(70)로 명명한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 사행 방지 장치를 도시한 입체도이다.

제 2 사행 방지 장치(70)는 종래의 사행 방지 장치와 동일한 구성 또는 구조를 가진다.

도 7을 참조하면, 제 2 사행 방지 장치(70)는 리턴 롤러(50)의 연장 방향으로 연장 형성된 회전 롤러(71), 회전 롤러(71)의 연장 방향으로 연장 형성되어, 회전 롤러(71)의 하측에 위치되고, 연장 방향의 중심을 축으로 하여 회전 가능한 회전 스탠드(72), 각각이 상하 방향으로 연장 형성되어 회전 스탠드(72)와 회전 롤러(71) 사이를 연결하며, 회전 롤러(71)가 회전 가능하도록 지지하는 한 쌍의 브라켓(이하, 제 1 및 제 2 브라켓(73a, 73b)), 회전 스탠드(72)의 연장 방향으로 연장 형성되어 상기 회전 스탠드(72)의 하측에 위치되는 지지대(74), 회전 스탠드(72)와 지지대(74) 사이를 연결하고, 상기 회전 스탠드(72)가 회전 가능하도록 하는 회전 부재(75), 턴 벨트(B) 이동 방향을 기준으로 회전 롤러(71)의 전방에서 위치되고, 회전 롤러(71)의 연장 방향의 양 외측에 위치된 제 1 및 제 2 가이드 롤러(76a, 76b), 제 1 및 제 2 가이드 롤러(76a, 76b) 각각을 회전 스탠드(72)에 연결하는 한 쌍의 브라켓(이하, 제 3 및 제 4 브라켓(77a, 77b)을 포함한다.

또한, 제 2 사행 방지 장치(70) 각각이 상하 방향으로 연장 형성되어 회전 롤러(71)의 연장 방향으로 이격 배치되며, 각각의 일단이 프레임(20)에 연결되고, 타단이 지지대(74)에 연결된 제 1 및 제 2 지지 스탠드(78a, 78b)를 포함한다.

회전 롤러(71)와 제 1 및 제 2 브라켓(73a, 73b) 각각은 회전축에 위해 연결될 수 있으며, 리턴 벨트(RB)가 이동하는 힘에 의해 회전 롤러(71)가 회전될 수 있다.

제 1 및 제 2 가이드 롤러(76a, 76b) 각각은 상하 방향으로 연장 형성된 원통 형상일 수 있으며, 회전 롤러(71)의 회전 방향과 교차하는 방향으로 회전한다.

가이드 롤러(76a, 76b)는 상술한 바와 같이 리턴 벨트(RB)의 측 방향에 위치되도록 설치되는데, 리턴 벨트(RB)가 어느 한쪽으로 치우치지 않고 또는 사행되지 않고 정상 경로로 이동중일 때, 가이드 롤러(76a, 76b)는 리턴 벨트(RB)의 측면과 이격 거리가 50mm 이상, 보다 구체적으로는 50mm 이상, 80mn 이하가 되도록 설치된다.

가이드 롤러(76a, 76b)와 리턴 벨트(RB)의 측면과의 이격 거리가 50mm 미만인 경우, 리턴 벨트(RB)에 사행이 발생되었을 때, 회전 롤러(71)가 회전 부재를 중심으로 회전하는데 있어서, 가이드 롤러(76a, 76b)에 의해 그 회전이 용이하지 않거나, 가이드 롤러(76a, 76b)에 간섭될 수 있기 때문이다.

상술한 바와 같은 제 2 사행 방지 장치(70)는 리턴 벨트(RB)의 연장 경로 중, 헤드부와 제 1 사행 방지 장치(A)의 설치 위치 사이에 위치하도록 설치될 수 있다. 다른 말로 하면, 제 2 사행 방지 장치(70)는 테일부를 제외한 위치에 설치된다.

이하, 제 2 사행 방지 장치(70)의 동작을 설명한다.

피처리물을 운행하던 중에 벨트 보다 구체적으로 리턴 벨트(RB)가 어느 한쪽 예컨대, 일측으로 치우치도록 사행 되면, 리턴 벨트(RB)의 일측 방향에 위치된 제 1 가이드 롤러(76a, 76b)와 접촉된다. 그리고 제 1 가이드 롤러(76a, 76b)는 리턴 벨트(RB)와 접촉한 상태를 유지한 채 회전한다. 이로 인해 제 1 가이드 롤러(76a, 76b)와 연결된 회전 스탠드(72)는 회전축을 중심으로 회전되어 수평이 틀어지게 된다.

이때, 회전 롤러(71)와 리턴 벨트(RB) 간의 표면 마찰력에 의해, 리턴 벨트(RB)가 사행되는 방향의 반대 방향으로 힘이 가해지면서 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록, 다른 말로 하면 정상 경로로 주행 되도록 복귀된다. 또한, 리턴 벨트(RB)는 회전 롤러(71)와 접촉되어 있기 때문에, 회전 롤러(71), 회전 스탠드(72), 제 1 및 제 2 가이드 롤러(76a, 76b)에도 사행 방향과 반대 방향으로 힘이 작용하여 회전한다.

실시예에 따른 운송 설비에 의하면, 사이드 롤러, 상부 및 하부 롤러를 구비하는 제 1 사행 방지 장치에 의해 벨트의 사행을 차단 또는 억제할 수 있고, 벨트의 휨을 종래에 비해 억제할 수 있다.

즉, 제 1 사행 방지 장치는 벨트가 사행되더라도, 사이드 롤러에 의해 그 사행 정도 또는 각도를 종래에 비해 줄일 수 있고, 상부 롤러와 하부 롤러를 통해 리턴 벨트의 휨을 억제 또는 방지할 수 있다.

그리고, 제 1 사행 방지 장치에 의해 리턴 벨트의 사행을 억제 또는 방지할 수 있으나, 예컨대 제 1 사행 방지 장치가 설치되지 않은 위치에서 리턴 벨트의 사행이 발생되는 경우, 이는 상술한 제 2 사행 방지 장치의 동작에 의해 벨트가 사행되지 않도록 복귀시킬 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 운송 설비의 동작을 설명한다.

캐리어 벨트(CB) 상에 피처리물 예컨대 원료를 적재시키면서, 한 쌍의 풀리(10)를 동작시켜 벨트(B)를 폐루프 방향으로 순환시킨다. 이때, 캐리어 벨트(CB) 상에 적재된 피처리물이 슈트 위치로 이동되면, 상기 슈트를 통해 하측으로 낙하되어 적재된다.

이렇게 벨트(B)가 폐루프 형태로 순환되는 동안, 실시예에 따른 사행 방지 장치(A)(또는 제 1 사행 방지 장치(A))는 리턴 벨트(RB)가 사행되지 않도록 또는 과도하게 사행되지 않도록 한다.

예컨대, 리턴 벨트(RB)가 그 폭 방향의 일측 및 타측 방향 중, 일측 방향으로 사행되는 경우, 리턴 벨트(RB)는 그 폭 방향의 일측 가장자리가 사행 방지 장치(A)의 상부 롤러(2000a)와 하부 롤러(2000b) 사이를 통과하도록 사행된다. 그리고 사행되는 리턴 벨트(RB)의 일측면이 상부 롤러(2000a)와 하부 롤러(2000b)의 후방에 위치된 사이드 롤러(1000)의 외주면과 접하게 되면, 그 사행을 멈춘다. 다른 말로 하면, 리턴 벨트(RB)의 사행 이동이 사이드 롤러에 의해 차단되어, 더 이상 사행되지 않는다(도 6 참조).

한편, 피처리물이 적재된 캐리어 롤러가 사행되지 않고 슈트에 인접하게 이동되었더라도, 슈트와 인접 배치된 리턴 벨트가 사행된 경우, 상기 리턴 벨트의 사행에 의해 캐리어 벨트(CB)로부터 상기 슈트(90)로 피처리물을 낙하시키거나, 슈트(90)의 피처리물이 하측으로 낙하될 때, 어느 한쪽으로 치우치도록 낙하될 수 있다.

그러나, 본 발명의 실시예의 경우, 슈트(90)와 인접한 위치에 사행 방지 장치(A)를 설치함으로써, 슈트(90)와 인접 배치된 리턴 벨트(RB)의 사행을 억제할 수 있다.

이에, 캐리어 벨트(CB)로부터 슈트(RB)로 피처리물이 낙하될 때, 슈트(90)의 폭 방향의 중앙 영역을 통과할 수 있어, 슈트(90) 하측으로 낙하되어 적재된 피처리물이 어느 한쪽으로 집중적으로 편적되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.

또한, 리턴 벨트(RB)의 사행을 억제함으로써, 벨트(B)와 그 주변 구조물 간의 마찰로 인한 벨트(B) 측면의 절손을 방지할 수 있다.

그리고, 실시예에 따른 사행 방지 장치(A)(또는 제 1 사행 방지 장치(A))는 리턴 벨트(RB)의 일측 및 타측에 위치된 사이드 롤러(1000)를 통해 리턴 벨트(RB)의 사행을 억제한다. 다른 말로 하면, 종래의 사행 방지 장치(70)(또는 제 2 사행 방지 장치(70))와 같이 리턴 롤러(50)의 하부면과의 마찰력을 이용하여 리턴 벨트(RB)의 사행을 억제하지 않는다. 이에, 리턴 벨트(RB)의 노후 또는 수분 침투로 인한 마찰력 저하에 상관 없이 리턴 벨트(RB)의 사행을 억제할 수 있다.

그리고, 벨트(B)는 연성을 갖는데, 상기 리턴 벨트(RB)가 사이드 롤러(1000)의 외주면과 접촉되더라도 리턴 벨트(RB)가 종래에 비해 휘지 않는다. 다른 말로 하면, 리턴 벨트(RB)는 휘지 않거나, 상부 롤러(2000a)와 하부 롤러(2000b) 간의 이격 거리를 초과하도록 휘지 않는다.

따라서, 리턴 벨트(RB)의 측면이 사이드 롤러(1000)의 상측으로 돌출되도록 사이드 롤러(1000)를 타넘는 현상이 발생되지 않아, 사이드 롤러(1000)에 의한 리턴 벨트(RB)의 사행 억제 작용이 문제 없이 발휘될 수 있다.

B: 벨트 CB: 캐리어 벨트
RB: 리턴 벨트 10: 풀리
20: 프레임 30: 캐리어 롤러
50: 리턴 롤러 80: 고정 장치
A: 사행 방지 장치
1000: 사이드 롤러 2000a: 상부 롤러
2000b: 하부 롤러 3000: 롤러 지지 장치
3400: 본체 3100: 사이드 롤러 지지부
3110: 제 1 지지부 3111: 체결부
3112: 록킹 홀더 3113: 록킹 부재
3120: 제 2 지지부 3121: 받침 부재
3122: 사이드 홀더 3200: 상하부 롤러 지지부
3210: 상부 롤러 지지부 3220: 하부 롤러 지지부
3300: 고정대

Claims

피처리물을 적재하여 운송시키는 운송 설비로서,
폐루프 형태로 순환 이동하는 벨트; 및
상기 벨트의 순환 이동 경로 중, 리턴 경로를 통과하는 벨트의 외측에 위치되는 한 쌍의 사행 방지 장치;
를 포함하고,
상기 한 쌍의 사행 방지 장치 각각은,
상기 벨트의 폭 방향 외측에 대향 위치되며, 회전 가능한 사이드 롤러;
각각이 상기 벨트와 상기 사이드 롤러 사이에 위치되어 회전 가능하며, 상기 벨트를 중심으로 상하 방향으로 이격 배치된 상부 및 하부 롤러;
상기 사이드 롤러의 상부에 장착된 제 1 사이드 샤프트;
상기 사이드 롤러의 하부에 장착된 제 2 사이드 샤프트; 및
상기 상부 및 하부 롤러 각각이 회전 가능하도록, 상기 제 1 및 제 2 사이드 샤프트와 체결 가능한 사이드 롤러 지지부;
를 포함하고,
상기 사이드 롤러 지지부는,
상기 제 1 사이드 샤프트의 삽입이 가능하며, 일측이 개방된 형상의 제 1 사이드 체결홀이 마련된 록킹 홀더; 및
상기 록킹 홀더 상에 체결 가능하고, 상기 제 1 사이드 체결홀과 연통되며, 상기 제 1 사이드 체결홀의 개방 위치와 다른 일측이 개방된 형상의 제 2 사이드 체결홀이 마련된 록킹 부재;
를 포함하는 운송 설비.
청구항 1에 있어서,
상기 사이드 롤러는 상하 방향으로 연장 형성되고, 상단부의 중심과 하단부의 중심을 동심으로 하여 회전 가능하며,
상기 상부 및 하부 롤러 각각은 상기 벨트의 폭 방향으로 연장 형성되고, 연장 방향의 양 끝단인 일단 및 타단의 중심을 동심으로 하여 회전 가능한 운송 설비.
청구항 2에 있어서,
상기 사이드 롤러와 상기 리턴 경로를 통과하는 벨트의 측면과의 이격 거리가 5mm 내지 30mm인 운송 설비.
청구항 2에 있어서,
상기 벨트의 이동 방향으로 연장 형성된 프레임;
상기 벨트의 연장 방향 양 끝으로 상호 이격되도록 배치되며, 회전 가능한 한 쌍의 풀리;
상기 한 쌍의 풀리 중, 어느 하나의 풀리의 일측에 배치되어, 상기 벨트로부터 낙하되는 피처리물을 안내하여 낙하시키는 슈트;
를 포함하고,
상기 사행 방지 장치는, 상기 프레임에 체결 가능하도록 설치 가능하며, 상기 사이드 롤러, 상부 및 하부 롤러 각각을 회전 가능하도록 지지하고, 상기 사이드 롤러 지지부를 포함하는 롤러 지지 장치를 포함하며,
상기 사이드 롤러, 상부 롤러 및 하부 롤러는 상기 프레임의 하측에 위치된 운송 설비.
청구항 4에 있어서,
상기 사행 방지 장치는,
상기 상부 롤러의 연장 방향의 양 끝단 중, 상기 사이드 롤러의 반대 위치인 일단에 장착되며, 상기 롤러 지지 장치와 체결 가능한 상부 샤프트; 및
상기 하부 롤러의 연장 방향의 양 끝단 중, 상기 사이드 롤러의 반대 위치인 일단에 장착되며, 상기 롤러 지지 장치와 체결 가능한 하부 샤프트;
를 포함하는 운송 설비.
청구항 5에 있어서,
상기 프레임으로부터 하측 방향으로 연장 형성되어 상기 롤러 지지 장치가 체결 가능한 고정 장치를 포함하고,
상기 롤러 지지 장치는,
상하 방향으로 연장 형성되어, 상기 사이드 롤러의 후방에 위치되는 본체;
상기 본체로부터 후방으로 연장 형성되며, 적어도 일부가 상기 고정 장치에 체결 가능한 고정대;
상기 본체에 연결되며, 상기 상부 샤프트 및 하부 샤프트와 각기 체결 가능한 상하부 롤러 지지부;
를 포함하고,
상기 사이드 롤러 지지부는 상기 본체에 연결된 운송 설비.
청구항 6에 있어서,
상기 사이드 롤러 지지부는 상기 록킹 홀더 및 록킹 부재를 구비하는 제 1 지지부 및 상기 제 2 사이드 샤프트와 체결 가능한 제 2 지지부를 포함하고,
상기 제 2 지지부는,
상기 본체의 하부로부터 상기 제 2 사이드 샤프트 방향으로 연장 형성된 받침 부재;
상기 받침 부재 상에 장착되며, 상기 제 2 사이드 샤프트의 삽입이 가능한 중공형의 사이드 홀더;
를 포함하는 운송 설비.
청구항 7에 있어서,
상기 록킹 홀더는,
상하 방향으로 연장 형성된 제 1 홀딩 부재;
상기 제 1 홀딩 부재와 교차하는 방향으로 연장 형성되어, 상부에 상기 제 1 홀딩 부재가 연결되며, 단부에 상기 제 1 사이드 체결홀이 마련된 제 2 홀딩 부재;
를 포함하고,
상기 록킹 부재는,
상기 제 1 홀딩 부재의 연장 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 1 홀딩 부재와 체결 가능한 제 1 록킹판; 및
상기 제 1 록킹판으로부터 상기 제 2 홀딩 부재의 연장 방향으로 연장 형성되며, 단부에 상기 제 2 사이드 체결홀이 마련된 제 2 록킹판;
을 포함하는 운송 설비.
청구항 6에 있어서,
상기 상하부 롤러 지지부는,
상기 본체로부터 상기 상부 롤러 방향으로 연장 형성되며, 상기 상부 샤프트와 체결 가능한 상부 롤러 지지부; 및
상기 상부 롤러 지지부의 하측에 위치되고, 상기 본체로부터 상기 하부 롤러방향으로 연장 형성되며, 상기 하부 샤프트와 체결 가능한 하부 롤러 지지부;
를 포함하는 운송 설비.
청구항 4 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사행 방지 장치는, 상기 피처리물이 상기 벨트로 유입되는 유입측에 비해, 상기 벨트 상의 피처리물이 상기 슈트로 배출되는 배출측에 인접하여 설치되는 운송 설비.
청구항 10에 있어서,
상기 사행 방지 장치는 복수개로 마련되어 상기 한 쌍의 풀리 사이에 나열 배치된 운송 설비.
폐루프 형태로 벨트를 순환 이동시키는 과정;
상기 벨트 상에 피처리물을 적재시키는 과정;
상기 벨트의 순환 이동 경로 중, 리턴 경로를 통과하는 벨트가 어느 한쪽으로 사행되는 경우, 상기 벨트의 사행 이동을 저지하는 과정; 및
상기 벨트 상에 적재된 피처리물을 벨트의 일측 외측으로 낙하되도록 배출시키는 과정;을 포함하고,
상기 벨트의 사행 이동을 저지하는 과정은, 상기 벨트의 가장자리를 상부 롤러와 하부 롤러 사이로 통과시키고,
상기 벨트의 가장자리 측면을 사이드 롤러에 접촉시키는 과정을 포함하며,
상기 사이드 롤러는,
상기 사이드 롤러의 상부에 장착된 제 1 사이드 샤프트를 록킹 홀더에 마련된 제 1 사이드 체결홀 및 상기 록킹 홀더의 하측에 위치되는 록킹 부재에 마련되며, 상기 제 1 사이드 체결홀과 연통되고, 상기 제 1 사이드 체결홀의 개방 위치와 다른 일측이 개방된 형상의 제 2 사이드 체결홀에 삽입시켜, 상기 사이드 롤러를 회전 가능하도록 체결시키는 운송 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 벨트의 사행 이동을 저지하는 과정에 있어서, 상기 사이드 롤러, 상부 롤러 및 하부 롤러를 회전시키는 운송 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 벨트의 사행 이동을 저지 과정은, 상기 피처리물이 상기 벨트로 유입되는 유입측에 비해, 상기 벨트 상의 피처리물이 배출되는 배출측에 인접한 위치에서 실시되는 운송 방법.