KR102152610B1 - Universal transfer device for baskets for storing printed circuit boards - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판 수납용 바스켓의 사이즈에 관계없이 범용으로 자동 정렬시켜 인쇄회로기판이 수납 완료됨에 따른 배출시킬 수 있도록 구성함으로써, 한 대의 자동정렬장치로 인쇄회로기판 수납용 바스켓의 사이즈에 관계없이 범용으로 자동 정렬 및 배출가능하므로 제작비용을 절감시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a general-purpose conveying device for a basket for storing a printed circuit board, and more particularly, by configuring the printed circuit board to be automatically aligned regardless of the size of the basket for storing a printed circuit board and discharged when the printed circuit board is stored. , Regardless of the size of the basket for storing the printed circuit board, it is possible to automatically align and discharge the printed circuit board with one automatic alignment device, so that the manufacturing cost can be reduced.
주지하는 바와 같이, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선도형으로서 완성되어 진다.As is well known, a printed circuit board (PCB) expresses electrical wiring connecting circuit components in a wiring diagram based on circuit design, and a device for printing and etching this pattern is used. It is completed as a wiring diagram on a thin-plate board.
이와 같이 완성된 인쇄회로기판은 얇은 박판으로 완성되는바, 작업자의 수작업에 의해 바스켓에 수납시키지 않고 기계장치를 이용하여 바스켓에 수납시키게 된다.The thus-finished printed circuit board is made of a thin thin plate, and is not accommodated in the basket by the operator's manual labor, but is stored in the basket using a mechanical device.
즉, 종래의 일반적인 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 장치는, 하우징의 전방부에 전원공급에 의해 구동가능한 복수개의 로울러를 갖는 이송부와, 상기 이송부로 이송된 인쇄회로기판의 양측부를 각각 파지하여 그 후단부가 상기 하우징에 힌지 연결되어 회동용모터의 구동에 대응되게 회동가능하게 구비되는 회동부와, 상기 회동부의 후단부 상부에 일단이 하우징에 상,하로 직선왕복운동가능하게 구비되어 상기 회동부의 회동에 대응되게 회동되어 입설된 인쇄회로기판의 미 패턴인쇄 및 식각된 부분의 상단 및 하단의 양측을 파지하기 위한 파지부와, 상기 파지부의 하부에 상기 인쇄회로기판을 수납시키기 위한 바스켓을 일방향 인,입출시키기 위해 구비되는 바스켓 이동부와, 상기 이송부, 회동부, 상단 및 하단파지부 및 바스켓 이동부를 제어하기 위해 구비되는 제어부로 이루어진다.That is, a device for accommodating a conventional general printed circuit board in a basket includes a transfer unit having a plurality of rollers driven by power supply to the front of the housing, and gripping both sides of the printed circuit board transferred to the transfer unit, respectively. The rear end is hinge-connected to the housing and rotatably provided to correspond to the driving of the rotating motor, and one end is provided in the housing so as to move up and down linearly on the rear end of the rotating part. A gripper for gripping both sides of the upper and lower ends of the unpatterned and etched portions of the printed circuit board rotated to correspond to the rotation of the eastern part, and a basket for accommodating the printed circuit board under the gripping part It consists of a basket moving unit provided to in and out of the one-way, and a control unit provided to control the transfer unit, the rotation unit, the upper and lower gripping units and the basket moving unit.
이와 같이 이루어진 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 종래의 일반적인 장치를 통하여 인쇄회로기판을 수납시키고자 할 경우에는, 먼저, 이송부를 통하여 인쇄회로기판이 이송되어, 회동부로 이송되면, 감지센서에 의해 인쇄회로기판이 이송됨을 감지하여 제어부로 인가하게 된다.When the printed circuit board is to be accommodated through a conventional general device for storing the printed circuit board in the basket, first, the printed circuit board is transferred through the transfer part and transferred to the rotating part. As a result, the printed circuit board is detected and applied to the control unit.
상기 인가된 신호값에 의해 제어부의 제어에 의해 회동부는 90도 각도로 회동하게 됨으로써, 상기 회동부의 상부에 이송된 인쇄회로기판이 90각도로 입설되어 진다.The rotating part is rotated at an angle of 90 degrees by the control of the controller by the applied signal value, so that the printed circuit board transferred to the upper part of the rotating part is installed at an angle of 90 degrees.
이와 같이 상기 인쇄회로기판이 90도 각도로 입설되면, 제어부에 의해 상단파지부와 하단파지부가 각각 구동하여 상기 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측과 하단 양측을 파지한 후, 이동부의 구동에 의해 바스켓 이동부의 구동에 대응되게 이동된 바스켓측으로 인쇄회로기판을 수납시키게 된다.In this way, when the printed circuit board is installed at an angle of 90 degrees, the upper and lower grips are driven by the control unit to grip both upper and lower sides of the installed printed circuit board, and then the basket is driven by the moving unit. The printed circuit board is accommodated toward the moved basket corresponding to the driving of the moving unit.
그러나, 상기와 같이 종래의 일반적인 바스켓 이송부는 바스켓을 일방향 인입 및 입출가능하도록 구성되어 있으므로, 하나의 바스켓에 대하여 인쇄회로기판의 수납 작업이 완료되면, 상기 바스켓 이송부로부터 바스켓을 인출시킨 후, 새로운 바스켓을 바스켓 이송부를 통하여 인입시키게 됨에 따른 인쇄회로기판의 수납 즉, 바스켓의 인입 및 인출 작업시 시간이 많이 소요됨과 아울러 작업능률이 떨어지는 문제점이 있었다.However, as described above, the conventional general basket transfer unit is configured to allow the basket to be in and out in one direction, so when the receiving operation of the printed circuit board is completed for one basket, the basket is removed from the basket transfer unit, and then a new basket There is a problem in that it takes a lot of time and decreases work efficiency when receiving and withdrawing the printed circuit board, that is, when the basket is brought in through the basket transfer unit.
이러한 점을 감안하여, 특허출원번호 10-2008-0019188호에 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치가 제안된 바 있다.In view of this, a device for automatically supplying a basket for storing a printed circuit board has been proposed in Patent Application No. 10-2008-0019188.
살펴보면 상기한 종래의 일반적인 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치는, 하우징의 하부에 설치되어 인쇄회로기판을 수납시키기 위한 회동가능한 가압편이 상단 양측에 형성된 바스켓을 공급함과 아울러 자동 배출가능하도록 한 장치에 있어서, 상기 하우징에 고정되어 인쇄회로기판을 복수개 수납시키기 위한 바스켓을 대기시켜 공급하기 위해 구비되는 공급부와, 상기 공급부와 병설되되, 전단부는 상기 바스켓의 이동이 가능하도록 서로 연통되게 연결되어 상기 하우징에 그 양단이 고정되어 구비되는 배출부와, 상기 공급부 전단부에 그 양단은 하우징에 고정 설치되어 공급되는 바스켓에 인쇄회로기판이 순차적으로 수납가능하도록 함과 아울러 수납 완료된 바스켓을 전방으로 이동시키기 위해 구비되는 이동부와, 상기 이동부의 상부에 일단이 고정 연결되어 공급되는 바스켓을 고정시키기 위해 구비되는 고정부와, 상기 하우징에 고정되어 상기 인쇄회로기판의 수납이 가능하도록 공급된 상기 바스켓의 가압편을 개폐시키기 위해 압축공기에 의해 구동가능하게 구비되는 가압편 개폐부와, 상기 고정부에 고정된 바스켓에 인쇄회로기판이 수납 완료됨에 따른 바스켓의 상부 양단을 들어 상기 배출부측으로 이송시키기 위해 상기 하우징에 고정되어 좌,우 이동가능하게 구비되는 배출용 이송부와, 상기 공급부, 배출부, 이동부, 고정부, 가압편 개폐부 및 배출용 이송부를 제어하기 위해 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진다.Looking at, the conventional automatic feeding device for a basket for storing a printed circuit board is provided in a device that is installed in the lower part of the housing and provided with a basket formed on both sides of the upper end with rotatable pressing pieces for receiving the printed circuit board. In the present invention, a supply unit fixed to the housing and provided to wait and supply a basket for accommodating a plurality of printed circuit boards, and a supply unit juxtaposed with the supply unit, the front end part is connected in communication with each other to enable the movement of the basket to be connected to the housing. Both ends of the discharge unit are fixedly provided, and the both ends of the supply unit are fixedly installed in the housing and provided to allow the printed circuit board to be sequentially stored in the supplied basket, and to move the received basket forward. A moving part, a fixing part provided to fix the supplied basket with one end fixedly connected to the upper part of the moving part, and a pressing piece of the basket supplied so as to be fixed to the housing to accommodate the printed circuit board. A pressurizing piece opening and closing part provided to be driven by compressed air to open and close, and a printed circuit board fixed to the housing to lift the upper both ends of the basket and transfer to the discharge part as the printed circuit board is received in the basket fixed to the fixing part. And a control unit provided to control the discharging transfer unit provided to be movable left and right, and the supply unit, discharging unit, moving unit, fixing unit, pressing piece opening/closing unit and discharging transfer unit.
그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치는, 고정부가 정해진 사이즈의 인쇄회로기판 수납용 바스켓만을 고정시킬 수 있어서, 다른 사이즈의 인쇄회로기판 수납용 바스켓이 공급될 경우 고정시킬 수 없어 또 다른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치를 제조하여야 하는 단점이 있다.However, the conventional general automatic printed circuit board storage basket provided as described above can fix only the printed circuit board storage basket of a predetermined size with the fixing unit, so that when a different size printed circuit board storage basket is supplied, it is fixed. There is a disadvantage of having to manufacture another automatic feeding device for a basket for storing a printed circuit board.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄회로기판 수납용 바스켓의 사이즈에 관계없이 범용으로 자동 정렬시켜 인쇄회로기판이 수납 완료됨에 따른 배출시킬 수 있도록 구성함으로써, 한 대의 자동정렬장치로 인쇄회로기판 수납용 바스켓의 사이즈에 관계없이 범용으로 자동 정렬 및 배출가능하므로 제작비용을 절감시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is configured to be automatically aligned regardless of the size of the printed circuit board storage basket so that the printed circuit board can be discharged when the storage is completed. It is an object of the present invention to provide a general-purpose conveying device for a basket for storing a printed circuit board so that manufacturing costs can be reduced because it can be automatically aligned and discharged regardless of the size of the basket for storing a printed circuit board as an alignment device.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent as the technology progresses.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징의 바닥면에 양단이 각각 고정되어 전방측으로 공급되는 제1바스켓을 후방측으로 공급하기 위해 구비되는 바스켓 공급부과, 상기 바스켓 공급부와 병설되어 상기 제1바스켓에 제1인쇄회로기판이 수납 완료됨에 따른 제1바스켓을 배출시키기 위해 구비되는 배출부와, 상기 바스켓 공급부 후방에 설치되어 상기 바스켓 공급부를 통하여 공급된 제1바스켓을 이동틀의 상면에 안착시켜 상기 제1바스켓측으로 복수의 제1인쇄회로기판이 수납 완료되면, 상기 제1바스켓을 일방향으로 이동시키기 위해 구비되는 이동부와, 상기 이동부의 상부에 고정 설치된 고정틀의 양측면 전방에 각각 설치되어 공급되는 제1바스켓을 가압 고정시킨 후, 복수의 제1인쇄회로기판이 수납될 수 있도록 구비되는 고정부와, 상기 고정부에 고정된 제1바스켓에 제1인쇄회로기판이 수납 완료됨에 따른 제1바스켓의 상부 양단을 들어 상기 배출부측으로 이송시키기 위해 좌,우방향으로 이동하는 이동판을 갖추어 구비되는 배출용 이송부로 구성되어 제어부의 제어에 의해 구동되는 공지의 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치에 구비되어 상기 제1바스켓보다 사이즈가 작은 제2바스켓을 정렬시키고, 정렬 후, 상기 제1인쇄회로기판보다 작은 사이즈의 제2인쇄회로기판이 수납됨에 따른 자동 배출시키는 것에 의해 범용으로 사용가능하도록 한 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치에 있어서, 상기 이동부의 이동틀 일측면에 고정 설치되어 상기 이동부를 통하여 제2바스켓이 이동됨에 따른 상기 제2바스켓의 일측면을 일방향으로 밀어 정렬 및 가압 고정시키기 위해 구비되는 정렬 고정부재와, 상기 고정부의 고정틀 저면에 고정 설치되어 상기 정렬 고정부재에 의해 일방향으로 정렬된 제2바스켓을 후방향으로 밀어 정렬시키기 위해 구비되는 후방향 정렬부와, 상기 배출용 이송부에 서로에 대하여 이격 설치되어 제2바스켓 후면 상부를 들어올리면서 후면 하부를 밀어 지지하면서 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출용 지지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a basket supply unit provided to supply a first basket supplied to the rear side by fixing both ends to the bottom surface of the housing to the rear side, and the first basket in parallel with the basket supply unit A discharge unit provided to discharge the first basket when the first printed circuit board is completely accommodated, and a first basket installed behind the basket supply unit and supplied through the basket supply unit are seated on the upper surface of the moving frame. When the plurality of first printed circuit boards are received toward the first basket, a moving part provided to move the first basket in one direction, and a first provided by being installed in front of both sides of the fixing frame fixedly installed on the moving part. 1 After pressing and fixing the basket, a fixing part provided to accommodate a plurality of first printed circuit boards, and a first basket according to the completion of receiving the first printed circuit board in the first basket fixed to the fixing part. It is provided in a known automatic supplying device for a basket for storing a printed circuit board, which is composed of a discharging transfer unit equipped with a moving plate that moves in the left and right directions to lift the upper both ends and transfer it to the discharging unit, and is driven by the control of the control unit. A second basket that is smaller in size than the first basket is aligned, and after alignment, the second printed circuit board having a size smaller than the first printed circuit board is automatically discharged as it is received. In the circuit board storage basket universal transfer device, fixedly installed on one side of the moving frame of the moving part to push one side of the second basket in one direction as the second basket is moved through the moving part to align and pressurize An alignment fixing member provided, a rear alignment unit fixedly installed on the bottom of the fixing frame of the fixing unit and provided to push and align the second basket aligned in one direction by the alignment fixing member in the rear direction, and the discharge transfer unit It is characterized in that it comprises a discharging support means provided so as to be installed spaced apart from each other to discharge while pushing and supporting the lower rear of the second basket while lifting the upper rear of the second basket. To
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치에 따르면, 한 대의 자동정렬장치로 인쇄회로기판 수납용 바스켓의 사이즈에 관계없이 범용으로 자동 정렬 및 배출가능하므로 제작비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the general-purpose transfer device for a printed circuit board storage basket according to the present invention, a single automatic alignment device can automatically align and discharge the printed circuit board storage basket regardless of the size of the printed circuit board storage basket, thereby reducing manufacturing costs. It can have an effect.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치가 설치된 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 정렬 고정부재를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 정렬 고정부재를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 후방향 정렬부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 후방향 정렬부를 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 배출용 지지수단을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 배출용 지지수단을 도시한 확대도이다.
도 8은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 후방향 정렬부가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 배출용 지지수단이 설치된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing an automatic feeding device for a basket for storing a printed circuit board in which a general-purpose conveying device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention is installed.
2 is a view showing an alignment and fixing member of a general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention.
3 is an enlarged view showing an alignment and fixing member of a general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention.
4 is a view showing a rear alignment portion of a general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention.
5 is an enlarged view showing a rear alignment part of a general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention.
6 is a view showing a supporting means for discharging of the general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention.
7 is an enlarged view showing a supporting means for discharging of a general-purpose conveying device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention.
8 is a view showing a state in which the rear alignment part of the general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention is installed.
9 is a view showing a state in which the supporting means for discharging of the general-purpose conveying device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention is installed.
이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention will be described in detail.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First of all, it should be noted that in the drawings, the same components or parts denote the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the invention.
도시된 바와 같이 본 발명은 하우징(11)의 바닥면에 양단이 각각 고정되어 전방측으로 공급되는 제1바스켓(A)을 후방측으로 공급하기 위해 구비되는 바스켓 공급부(12)과, 상기 바스켓 공급부(12)와 병설되어 상기 제1바스켓(A)에 제1인쇄회로기판이 수납 완료됨에 따른 제1바스켓(A)을 배출시키기 위해 구비되는 배출부(13)와, 상기 바스켓 공급부(12) 후방에 설치되어 상기 바스켓 공급부(12)를 통하여 공급된 제1바스켓(A)을 이동틀(14a)의 상면에 안착시켜 상기 제1바스켓(A)측으로 복수의 제1인쇄회로기판이 수납 완료되면, 상기 제1바스켓(A)을 일방향으로 이동시키기 위해 구비되는 이동부(14)와, 상기 이동부(14)의 상부에 고정 설치된 고정틀(15a)의 양측면 전방에 각각 설치되어 공급되는 제1바스켓(A)을 가압 고정시킨 후, 복수의 제1인쇄회로기판이 수납될 수 있도록 구비되는 고정부(15)와, 상기 고정부(15)에 고정된 제1바스켓(A)에 제1인쇄회로기판이 수납 완료됨에 따른 제1바스켓(B)의 상부 양단을 들어 상기 배출부(13)측으로 이송시키기 위해 좌,우방향으로 이동하는 이동판(16a)을 갖추어 구비되는 배출용 이송부(16)로 구성되어 제어부(17)의 제어에 의해 구동되는 공지의 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치(10)에 구비되어 상기 제1바스켓(A)보다 사이즈가 작은 제2바스켓을 정렬시키고, 정렬 후, 상기 제1인쇄회로기판보다 작은 사이즈의 제2인쇄회로기판이 수납됨에 따른 자동 배출시키는 것에 의해 범용으로 사용가능하도록 한 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치에 있어서, 상기 이동부(14)의 이동틀(14a) 일측면에 고정 설치되어 상기 이동부(14)를 통하여 제2바스켓이 이동됨에 따른 상기 제2바스켓의 일측면을 일방향으로 밀어 정렬 및 가압 고정시키기 위해 구비되는 정렬 고정부재(110)와, 상기 고정부(15)의 고정틀(15a) 저면에 고정 설치되어 상기 정렬 고정부재에 의해 일방향으로 정렬된 제2바스켓을 후방향으로 밀어 정렬시키기 위해 구비되는 후방향 정렬부(130)와, 상기 배출용 이송부(16)에 서로에 대하여 이격 설치되어 제2바스켓 후면 상부를 들어올리면서 후면 하부를 밀어 지지하면서 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출용 지지수단(150)을 포함하여 이루어진다.As shown, in the present invention, both ends are fixed to the bottom surface of the
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치의 정렬 고정부재(110)는, 상기 이동부에 포함된 이동틀의 일측면에 설치되어 제1바스켓 보다 사이즈가 작은 제2바스켓이 상기 이동부를 통하여 내측으로 이동됨에 따른 상기 제2바스켓의 일측면을 일방향으로 밀어 정렬 및 가압 고정시키기 위해 구비된다.First, the alignment and
즉, 상기한 정렬 고정부재(110)는 이동부(14)의 이동틀(14a) 좌측면 전,후방에 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 입출되는 정렬 고정용 피스톤(도면부호 생략)을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 정렬고정용 실린더(111)와, 상기 정렬고정용 실린더(111)의 정렬 고정용 피스톤에 일단과 타단이 고정되어 상기 정렬고정용 실린더(111)가 구동하는 것에 의해 제2바스켓의 일측면을 일방향으로 밀어 정렬 및 가압 고정시킬 수 있도록 구비되는 정렬 가압고정대(113)로 구성된다.That is, the
상기한 후방향 정렬부재(130)는 상기 고정부(15)의 고정틀(15a) 저면 양측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 정렬 고정부재(110)에 의해 일방향으로 정렬된 제2바스켓의 양측 전단부를 후방향으로 밀어 정렬시키기 위해 구비된다.The
즉, 상기한 후방향 정렬부재(130)는 상기 고정부(15)의 고정틀(15a) 저면 양측에 각각 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 회전하면서 입출되는 캠 피스톤(도면부호 생략)을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 후방정렬고정용 실린더(131)와, 상기 후방정렬고정용 실린더(131)의 캠 피스톤에 각각 일단이 고정되어 상기 후방정렬고정용 실린더(131)가 구동하는 것에 의해 회전하면서 입출되어 제2바스켓의 양측 전단부에 걸림되어 상기 제2바스켓을 후방향으로 밀어 정렬시키기 위해 구비되는 후방 정렬가압편(133)으로 구성된다. That is, the
상기한 배출용 지지수단(150)은 상기 배출용 이송부(16)의 이동판(16a) 전면에 서로에 대하여 이격 설치되어 제2바스켓 후면 상부를 들어올리면서 후면 하부를 밀어 지지하면서 배출시킬 수 있도록 구비된다.The discharging support means 150 is provided to be spaced apart from each other on the front of the moving
즉, 상기한 배출용 지지수단(150)은 상기 배출용 이송부(16)의 이동판(16a) 전면 양측에 각각 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 입출되는 승강용 피스톤(도면부호 생략)을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 승강용 실린더(151)와, 상기 승강용 실린더(151)의 승강용 피스톤에 각 일단이 고정되되, 타단은 전방으로 돌출되어 제2바스켓 후면 상부를 걸림시킬 수 있도록 걸림돌기(152a)가 형성되어 구비되는 승강용 걸림부재(152)와, 상기 승강용 실린더(151)의 하부에 각각 위치되는 것에 의해 이동판(16a) 전면 양측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 입출되는 푸쉬용 피스톤(도면부호 생략)을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 푸쉬용 실린더(153)와, 상기 푸쉬용 실린더(153)의 푸쉬용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 하부로 연장되되, 하부에는 제2바스켓 후면 하부를 지지가능하도록 지지용로울러(154a)가 각각 회전가능하게 구비되는 푸쉬용 가압부재(154)로 구성된다.That is, the discharging support means 150 is fixedly installed on both sides of the front side of the moving
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치를 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치에 설치하여 사이즈가 큰 예를 들어 500×600 크기의 제1인쇄회로기판을 제1바스켓(A)에 수납시킨 후, 상기 제1인쇄회로기판보다 사이즈가 작은 예를 들어 400×500 크기의 제2인쇄회로기판을 제2바스켓에 수납시키고자 할 경우에는, 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 먼저, 작업자에 의해 제2인쇄회로기판을 순차적으로 수납시킬 수 있는 제2바스켓을 바스켓 공급부(12)의 상부에 안착되면, 상기 바스켓 공급부(12)의 구동으로 상기 제2바스켓이 이동부(14)측으로 이동된다.The general-purpose transfer device for a printed circuit board storage basket according to the present invention configured as described above is installed in the automatic supply device for a printed circuit board storage basket, so that the first printed circuit board having a large size, for example, 500×600 is placed in the first basket ( After being stored in A), when a second printed circuit board having a size smaller than that of the first printed circuit board, for example 400×500, is to be accommodated in the second basket, the accompanying drawings FIGS. 1 to 7 First, as shown in FIG. 1, when a second basket capable of sequentially receiving a second printed circuit board by an operator is seated on the top of the
상기 이동부측으로 제2바스켓이 이동되면, 제2인쇄회로기판을 수납시킬 수 있도록 정렬 고정부재(110)에 의해 정렬된다.When the second basket is moved toward the moving part, it is aligned by the
즉, 상기한 이동부측으로 제2바스켓이 이동되면, 한 쌍의 정렬고정용 실린더(111)가 구동하고, 그로 인해 정렬 가압고정대(113)가 제2바스켓을 좌측면을 밀어 우측 방향으로 정렬시킨다.That is, when the second basket is moved toward the moving part, a pair of alignment and fixing
상기와 같이 제2바스켓이 우측 방향으로 정렬되면, 고정부(15)의 고정틀(15a) 저면 양측에 각각 고정 설치된 후방향 정렬부재(130)의 후방정렬고정용 실린더(131)가 구동하게 된다.When the second basket is aligned in the right direction as described above, the rear
상기 후방정렬고정용 실린더(131)의 구동으로 후방 정렬가압편(133)이 제2바스켓의 전면 양측에 걸림되면서 후방향으로 이동하는 것에 의해 상기 제2바스켓이 후방향으로 이동되어 정렬된다.When the rear
상기와 같이 후방향 정렬부재(130)의 구동으로 제2바스켓이 후방향으로 이동되어 정렬되면, 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치(10)에 의해 제2인쇄회로기판이 순차적으로 수납된다.When the second basket is moved and aligned in the rear direction by driving of the
상기 제2인쇄회로기판의 수납이 완료되면, 이동부(14)가 구동하여 상기 제2바스켓을 배출용 이송부(16)측으로 이동시킨다.When the storage of the second printed circuit board is completed, the moving
상기와 같이 제2바스켓이 배출용 이송부(16)측으로 이동되면, 배출용 지지수단(150)의 승강용 실린더(151)가 구동하여 제2바스켓의 후면 양측 상부를 걸어 들어 올린다.As described above, when the second basket is moved toward the discharging conveying
즉, 상기한 제2바스켓이 배출용 이송부(16)측으로 이동되면, 배출용 지지수단(150)의 승강용 실린더(151)가 구동하고, 그로 인해, 승강용 걸림부재(152)가 승강하는 것에 의해 걸림돌기(152a)가 제2바스켓의 후면 양측 상부를 걸어 들어 올리게 된다.That is, when the second basket is moved toward the
이후, 한 쌍의 푸쉬용 실린더(153)가 구동하여 푸쉬용 가압부재(154)에 형성된 지지용로울러(154a)가 제2바스켓의 후면 양측 하부를 밀면서 지지하게 된다.Thereafter, a pair of
그로 인해, 제2바스켓은 수평상태를 유지하게 된다. Accordingly, the second basket is maintained in a horizontal state.
상기와 같이 제2바스켓이 수평상태를 유지하고 있는 상태에서 배출용 이송부(16)가 구동하여 제2바스켓을 배출부(13)측으로 이동시키게 된다.As described above, while the second basket is maintained in a horizontal state, the discharging
상기 배출부(13)로 제2바스켓이 이동되면, 상기 배출부(13)가 구동하는 것에의해 제2인쇄회로기판이 순차적으로 수납된 제2바스켓이 자동 배출되어 진다.When the second basket is moved to the
이와 같이 하나의 장치로 제1바스켓 및 제2바스켓 모두를 자동으로 공급 및 배출시킬 수 있어서, 제작비용을 절감시킬 수 있다.As such, it is possible to automatically supply and discharge both the first basket and the second basket with one device, thereby reducing manufacturing cost.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
10 ; 인쇄회로기판 수납용 바스켓 자동 공급장치 11 ; 하우징
12 ; 바스켓 공급부 13 ; 배출부
14 ; 이동부 15 ; 고정부
16 ; 배출용 이송부 17 ; 제어부
110 ; 정렬 고정부재 130 ; 후방향 정렬부
150 ; 배출용 지지수단10; An automatic supply device for a basket for storing a printed
12;
14; Moving
16;
110;
150; Support means for discharge
Claims (4)
상기 이동부(14)의 이동틀(14a) 일측면에 고정 설치되어 상기 이동부(14)를 통하여 제2바스켓이 이동됨에 따른 상기 제2바스켓의 일측면을 일방향으로 밀어 정렬 및 가압 고정시키기 위해 구비되는 정렬 고정부재(110)와;
상기 고정부(15)의 고정틀(15a) 저면에 고정 설치되어 상기 정렬 고정부재에 의해 일방향으로 정렬된 제2바스켓을 후방향으로 밀어 정렬시키기 위해 구비되는 후방향 정렬부(130)와;
상기 배출용 이송부(16)에 서로에 대하여 이격 설치되어 제2바스켓 후면 상부를 들어올리면서 후면 하부를 밀어 지지하면서 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출용 지지수단(150)을
포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치.
Both ends are fixed to the bottom surface of the housing 11 and provided to supply the first basket (A) supplied to the front side to the rear side, and a basket supply unit (12) provided in parallel with the basket supply unit (12). A discharge unit 13 provided to discharge the first basket A when the first printed circuit board is received in the basket A, and the basket supply unit 12 installed behind the basket supply unit 12 When the first basket (A) supplied through is seated on the upper surface of the moving frame (14a) and the plurality of first printed circuit boards are received toward the first basket (A), the first basket (A) is moved in one direction. After pressing and fixing the first basket (A) provided and installed in front of both sides of the moving part 14 provided to move to and the fixed frame 15a fixedly installed on the upper part of the moving part 14, a plurality of The fixing part 15 is provided to accommodate the first printed circuit board of, and the first basket according to the completion of receiving the first printed circuit board in the first basket A fixed to the fixing part 15. It is composed of a discharging transfer unit 16 equipped with a moving plate 16a moving in the left and right directions to lift the upper both ends of B) and transfer them to the discharging unit 13 side, and under the control of the control unit 17 A second basket, which is provided in the automatic supply device 10 for a well-known printed circuit board that is driven and has a size smaller than that of the first basket A, is aligned, and after alignment, a size smaller than that of the first printed circuit board. A general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board, which is made available for universal use by automatically discharging a second printed circuit board as it is stored,
In order to be fixedly installed on one side of the moving frame 14a of the moving part 14 and pushed one side of the second basket in one direction as the second basket is moved through the moving part 14 to align and pressurize An alignment fixing member 110 provided;
A rear alignment unit 130 fixedly installed on the bottom of the fixing frame 15a of the fixing unit 15 and provided to push and align the second basket aligned in one direction by the alignment fixing member in the rear direction;
A discharging support means 150 provided to be separated from each other in the discharging conveying unit 16 to push and support the lower rear of the second basket while lifting the upper rear of the second basket.
A general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board, comprising: a.
상기 정렬 고정부재(110)는, 상기 이동부(14)의 이동틀(14a) 좌측면 전,후방에 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 입출되는 정렬 고정용 피스톤을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 정렬고정용 실린더(111)와, 상기 정렬고정용 실린더(111)의 정렬 고정용 피스톤에 일단과 타단이 고정되어 상기 정렬고정용 실린더(111)가 구동하는 것에 의해 제2바스켓의 일측면을 일방향으로 밀어 정렬 및 가압 고정시킬 수 있도록 구비되는 정렬 가압고정대(113)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치.
The method of claim 1,
The alignment fixing member 110 is fixedly installed in front and rear of the left side of the moving frame 14a of the moving part 14, and includes a piston for alignment and fixing, which is supplied by hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied by the control of the controller. A pair of alignment and fixing cylinders 111 are provided, and one end and the other end are fixed to the alignment fixing piston of the alignment fixing cylinder 111, and the second alignment fixing cylinder 111 is driven. A general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board, characterized in that consisting of an alignment and pressure fixture 113 provided to push one side of the basket in one direction to align and pressurize.
상기 후방향 정렬부재(130)는 상기 고정부(15)의 고정틀(15a) 저면 양측에 각각 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 회전하면서 입출되는 캠 피스톤을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 후방정렬고정용 실린더(131)와, 상기 후방정렬고정용 실린더(131)의 캠 피스톤에 각각 일단이 고정되어 상기 후방정렬고정용 실린더(131)가 구동하는 것에 의해 회전하면서 입출되어 제2바스켓의 양측 전단부에 걸림되어 상기 제2바스켓을 후방향으로 밀어 정렬시키기 위해 구비되는 후방 정렬가압편(133)으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치.
The method of claim 1,
The rear alignment member 130 is fixedly installed on both sides of the bottom surface of the fixing frame 15a of the fixing part 15, and each provided with cam pistons that are supplied and exited while rotating by hydraulic or pneumatic supplied by the control of the controller. One end is fixed to the cam piston of the pair of rear alignment fixing cylinders 131 and the rear alignment fixing cylinder 131, and the rear alignment fixing cylinder 131 is driven to rotate while entering and exiting. 2. A general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board, comprising a rear alignment pressing piece (133) which is hooked on both front ends of the basket and provided to push the second basket in a rearward direction.
상기 배출용 지지수단(150)은, 상기 배출용 이송부(16)의 이동판(16a) 전면 양측에 각각 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 입출되는 승강용 피스톤을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 승강용 실린더(151)와, 상기 승강용 실린더(151)의 승강용 피스톤에 각 일단이 고정되되, 타단은 전방으로 돌출되어 제2바스켓 후면 상부를 걸림시킬 수 있도록 걸림돌기(152a)가 형성되어 구비되는 승강용 걸림부재(152)와, 상기 승강용 실린더(151)의 하부에 각각 위치되는 것에 의해 이동판(16a) 전면 양측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 입출되는 푸쉬용 피스톤을 각각 갖추어 구비되는 한 쌍의 푸쉬용 실린더(153)와, 상기 푸쉬용 실린더(153)의 푸쉬용 피스톤에 일단이 고정되고, 타단은 하부로 연장되되, 하부에는 제2바스켓 후면 하부를 지지가능하도록 지지용로울러(154a)가 각각 회전가능하게 구비되는 푸쉬용 가압부재(154)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 바스켓 범용 이송장치.
The method of claim 1,
The discharging support means 150 is fixedly installed on both sides of the front side of the moving plate 16a of the discharging conveying unit 16, respectively, and equipped with a lifting piston which is supplied by hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied by the control of the controller. A pair of lifting cylinders 151 are provided, and each one end is fixed to the lifting piston of the lifting cylinder 151, and the other end protrudes forward so as to engage the upper rear of the second basket. Hydraulic pressure supplied by the control of the control unit is fixedly installed on both sides of the front side of the moving plate 16a by being positioned at the lower portions of the lifting cylinders 151 and 152a) formed and provided. Alternatively, a pair of push cylinders 153 each equipped with a push piston that is input/output by pneumatic pressure, and one end is fixed to the push piston of the push cylinder 153, and the other end extends downward, A general-purpose transfer device for a basket for storing a printed circuit board, characterized in that consisting of a push pressing member (154) each rotatably provided with support rollers (154a) so as to support the lower rear of the second basket.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200068103A KR102152610B1 (en) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | Universal transfer device for baskets for storing printed circuit boards |
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|---|---|
| KR102152610B1 true KR102152610B1 (en) | 2020-09-07 |
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| KR (1) | KR102152610B1 (en) |
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| KR100838832B1 (en) * | 2008-02-29 | 2008-06-17 | 최병수 | Basket auto supplying apparatus for printed circuit board |
| KR101186147B1 (en) * | 2012-01-05 | 2012-09-27 | 배석근 | A apparatus for receiving the pcb automatically |
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