KR102119630B1 - Clamp device for printed circuit boards - Google Patents

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KR102119630B1
KR102119630B1 KR1020190104884A KR20190104884A KR102119630B1 KR 102119630 B1 KR102119630 B1 KR 102119630B1 KR 1020190104884 A KR1020190104884 A KR 1020190104884A KR 20190104884 A KR20190104884 A KR 20190104884A KR 102119630 B1 KR102119630 B1 KR 102119630B1
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clamp device
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손명식
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    • H05K3/0085—Apparatus for treatments of printed circuits with liquids not provided for in groups H05K3/02 - H05K3/46; conveyors and holding means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

The present invention relates to a clamp device for a printed circuit board. According to one aspect of the present invention, provided is a clamp device for a printed circuit board, in a clamp device for a printed circuit board for gripping a printed circuit board to transport and store the printed circuit board, which includes: a horizontal frame formed to be movable along a rail on a guide portion where a rail is formed in a vertical direction; a vertical frame provided on both sides of the horizontal frame; a first gripping part provided on an upper portion of the vertical frame and formed to be movable in a front-rear direction to press a part of the upper side of the printed circuit board; and a second gripping part provided on a lower portion of the vertical frame and rotatably formed to press a lower portion of the printed circuit board.

Description

인쇄회로기판용 클램프 장치{Clamp device for printed circuit boards}Clamp device for printed circuit boards

본 발명은 인쇄회로기판용 클램프 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a clamp device for a printed circuit board.

일반적으로 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선도형으로서 완성되어 진다.In general, a printed circuit board (PCB) expresses electrical wiring connecting circuit parts as a wiring diagram based on a circuit design, and this is used for the printing of a thin plate through a device for pattern printing and etching. It is completed as a wiring diagram on the substrate.

완성된 인쇄회로기판은 다양한 크기를 가지며, 직사각 형상의 얇은 판 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같이 완성된 인쇄회로기판은 클램프 장치를 통해 파지된 상태로 공급 위치에서 수납 위치까지 이동하여 바스켓(또는, 매거진, 렉)에 수납될 수 있다. The completed printed circuit board has various sizes and may be formed in a rectangular thin plate shape. The completed printed circuit board may be moved to the storage position from the supply position to the storage position in the gripped state through the clamp device, and may be stored in the basket (or magazine, rack).

이러한 인쇄회로기판이 바스켓에 수납될 때에는 일반적으로 수직 방향으로 세워져 수납될 수 있는 바, 바스켓 내부에 보다 많은 인쇄회로기판을 수납시키기 위하여 클램프 장치가 인쇄회로기판을 파지할 때 공간을 최소한으로 사용하는 것이 중요하다. When such a printed circuit board is accommodated in a basket, it can generally be erected in a vertical direction, so that the clamp device grips the printed circuit board to minimize the space used to hold more printed circuit boards in the basket. It is important.

그러나 종래의 클램프 장치들은 대가부분 돌출된 형상으로 형성되어 공간을 많이 차지하고, 파지할 때의 이동 반경이 커 수납부에 인쇄회로기판을 많이 수납할 수 없다는 문제가 있었다. However, conventional clamping devices have a problem in that they are formed in a largely protruding shape, occupy a lot of space, and have a large moving radius when gripping, so that a large number of printed circuit boards cannot be stored in the storage unit.

등록특허공보 10-1169921(2012.08.06 공고)Registered Patent Publication 10-1169921 (2012.08.06 notice)

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판용 클램프 장치는 인쇄회로기판을 파지할 때 구동 공간을 최소한으로 사용하도록 형성하여 바스켓(또는, 매거진, 렉)에 보다 많은 인쇄회로기판을 수납할 수 있는 것을 목적으로 한다. The clamping device for a printed circuit board according to an embodiment of the present invention is configured to use a minimum driving space when gripping the printed circuit board, so that more printed circuit boards can be stored in the basket (or magazine, rack). It is aimed at.

본 발명의 일 측면에 따르면, 인쇄회로기판을 파지하여 이송 및 수납하기 위한 인쇄회로기판용 클램프 장치에 있어서, 수평 프레임의 양측에 각각 구비되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 상부에 구비되고, 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 상측 일부를 가압하는 제1 파지부; 및 상기 수직 프레임의 하부에 구비되고, 회동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 하측 일부를 가압하는 제2 파지부;를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, a clamp device for a printed circuit board for gripping and transporting and storing a printed circuit board, comprising: vertical frames provided on both sides of a horizontal frame; A first gripping part provided on an upper portion of the vertical frame and formed to be movable in the front-rear direction to press an upper part of the printed circuit board; And a second gripping part provided on the lower portion of the vertical frame and rotatably formed to press a lower portion of the printed circuit board; a clamp device for a printed circuit board may be provided.

또한, 상하 방향으로 레일이 형성된 가이드부와, 상기 가이드부 상에서 상기 레일을 따라 이동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판용 클램프 장치를 상하 방향으로 이송시키는 이송부를 더 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, a clamp device for a printed circuit board further comprising a guide part having a rail formed in the vertical direction and a transport part formed to be movable along the rail on the guide part to convey the clamp device for the printed circuit board in the vertical direction. Can be provided.

또한, 상기 제1 파지부는 상기 수직 프레임들의 상부에 각각 배치되고, 상기 인쇄회로기판의 상측 일면과 접촉되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부와 이격 배치되고, 상기 인쇄회로기판의 상측 타면과 접촉되는 제1 가압부와, 상기 제1 가압부의 일면에 연결되어 상기 제1 가압부를 전후 방향으로 이동시키는 제1 실린더를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, the first gripping portions are respectively disposed on the upper portions of the vertical frames, and the first supporting portion is in contact with the upper surface of the printed circuit board, and is spaced apart from the first supporting portion, and is in contact with the upper other surface of the printed circuit board. A clamping device for a printed circuit board may be provided, which includes a first pressurizing portion and a first cylinder connected to one surface of the first pressurizing portion and moving the first pressurizing portion in the front-rear direction.

또한, 상기 수직 프레임에는 상기 제1 지지부의 이동을 안내하기 위한 가이드 홈이 형성되는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다.In addition, a clamp device for a printed circuit board in which a guide groove for guiding movement of the first support is formed may be provided in the vertical frame.

또한,상기 제1 지지부 및 상기 제1 가압부의 일부에는 상기 인쇄회로기판과 접촉되는 면으로 돌출된 돌출부재가 형성되는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, a clamping device for a printed circuit board may be provided on a portion of the first support portion and the first pressing portion, on which a protruding member protruding to a surface in contact with the printed circuit board is formed.

또한, 상기 제1 파지부에 연결되어 상기 제1 파지부를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, a clamp device for a printed circuit board including a driving unit connected to the first gripping portion and moving the first gripping portion in the vertical direction may be provided.

또한, 상기 구동부는 상기 수평 프레임 상에 구비되는 모터와, 상기 모터의 회전 축에 연결되고, 상기 모터의 회전 방향에 따라 상부 또는 하부로 이동하여 상기 수평 프레임의 하부에 배치된 이동 플레이트를 이동시키는 볼스크류와, 상기 이동 플레이트의 양측에 각각 연결된 연결부재와, 상기 연결부재 및 상기 제1 파지부 사이에 연결되고, 상기 연결부재와 연동하여 상기 제1 파지부를 상부 또는 하부로 이동시키는 이동부재를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, the driving unit is connected to the motor provided on the horizontal frame, the rotational axis of the motor, and moves upward or downward depending on the rotation direction of the motor to move the moving plate disposed under the horizontal frame. A ball screw, a connecting member connected to both sides of the moving plate, and a moving member connected between the connecting member and the first gripping part and moving the first gripping part upward or downward by interlocking with the connecting member A clamp device for a printed circuit board may be provided.

또한, 상기 제2 파지부는 상기 수직 프레임 상에 구비된 연결 피스톤과, 상기 연결 피스톤의 일측에 연결되어 상기 연결 피스톤을 상하 방향으로 이동시키는 제2 실린더와, 상기 연결 피스톤의 하부에 힌지 결합되어 상기 수직 프레임의 일면을 기준으로 일 방향으로 회동하는 제2 가압부를 포함하고, 상기 제2 가압부는 상기 연결 피스톤이 이동함에 따라 상기 힌지 축을 기준으로 회동하여 상기 인쇄회로기판의 하측 타면과 접촉되는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다.In addition, the second gripping portion is connected to the connecting piston provided on the vertical frame, a second cylinder connected to one side of the connecting piston to move the connecting piston in the vertical direction, and hinged to the lower portion of the connecting piston, A printed circuit that includes a second pressing portion that rotates in one direction based on one surface of the vertical frame, and the second pressing portion rotates based on the hinge axis as the connecting piston moves, and contacts the other lower surface of the printed circuit board. A clamp device for a substrate can be provided.

또한, 상기 연결 피스톤은 연결 실린더 내에서 이동하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, the connecting piston may be provided with a clamp device for a printed circuit board that moves within the connecting cylinder.

또한, 상기 수직 프레임의 내부에는 상기 연결 피스톤이 삽입되어 상하 방향으로 이동하기 위한 가이드 홀이 형성된 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, a clamp device for a printed circuit board may be provided in the vertical frame in which the connecting piston is inserted and a guide hole for moving in the vertical direction is formed.

또한, 상기 수직 프레임의 중앙에는 상하 방향으로 긴 개구가 형성되고, 상기 개구 내에는 상기 연결 피스톤이 배치되는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, a clamp device for a printed circuit board may be provided in the center of the vertical frame in which an elongated opening is formed in the vertical direction and the connecting piston is disposed in the opening.

또한, 상기 제2 가압부의 표면은 상기 인쇄회로기판을 안정적으로 지지하도록 판 형상으로 형성되는 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, a clamp device may be provided in which the surface of the second pressing portion is formed in a plate shape to stably support the printed circuit board.

또한, 상기 수직 프레임의 간격은 상기 인쇄회로기판의 크기에 따라 조절 가능하게 형성되는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, the spacing of the vertical frame may be provided with a clamping device for a printed circuit board that is formed to be adjustable according to the size of the printed circuit board.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 인쇄회로기판을 파지하여 이송 및 수납하기 위한 인쇄회로기판용 클램프 장치에 있어서, 상하 방향으로 레일이 형성된 가이드부 상에서 상기 레일을 따라 이동 가능하게 형성되는 수평 프레임; 상기 수평 프레임의 양측에 각각 구비되고, 상기 인쇄회로기판의 크기에 따라 좌우 간격의 조절이 가능하게 형성되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임의 상부에 구비되고, 전후 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 상측 일부를 가압하는 제1 파지부; 및 상기 수직 프레임의 하부에 구비되고, 회동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 하측 일부를 가압하는 제2 파지부;를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a clamp device for a printed circuit board for gripping and transporting and storing a printed circuit board, comprising: a horizontal frame formed to be movable along the rail on a guide portion having a rail in the vertical direction; Vertical frames are provided on both sides of the horizontal frame, the left and right intervals are adjustable according to the size of the printed circuit board; A first gripping part provided on an upper portion of the vertical frame and formed to be movable in the front-rear direction and the up-down direction to press the upper portion of the printed circuit board; And a second gripping part provided on the lower portion of the vertical frame and rotatably formed to press a lower portion of the printed circuit board; a clamp device for a printed circuit board may be provided.

또한, 상기 제1 파지부는 상기 수직 프레임들의 상부에 각각 배치되고, 구동부에 의해 상하 방향으로 이동되며 상기 인쇄회로기판의 상측 일면과 접촉되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부와 이격 배치되고, 상기 인쇄회로기판의 상측 타면과 접촉되는 제1 가압부와, 상기 제1 가압부의 일면에 연결되어 상기 제1 가압부를 전후 방향으로 이동시키는 제1 실린더를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, the first gripping portions are respectively disposed on the upper portions of the vertical frames, the first supporting portion is moved in the vertical direction by the driving portion and is in contact with the upper surface of the printed circuit board, and is spaced apart from the first supporting portion, the A clamp device for a printed circuit board may be provided, which includes a first pressing portion contacting the upper other surface of the printed circuit board and a first cylinder connected to one surface of the first pressing portion and moving the first pressing portion in the front-rear direction. have.

또한, 상기 구동부는 상기 수평 프레임 상에 구비되는 모터와, 상기 모터의 회전 축에 연결되고, 상기 모터의 회전 방향에 따라 상부 또는 하부로 이동하여 상기 수평 프레임의 하부에 배치된 이동 플레이트를 이동시키는 볼스크류와, 상기 이동 플레이트의 양측에 각각 연결된 연결부재와, 상기 연결부재 및 상기 제1 파지부 사이에 연결되고, 상기 연결부재와 연동하여 상기 제1 파지부를 상부 또는 하부로 이동시키는 이동부재를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, the driving unit is connected to the motor provided on the horizontal frame, the rotational axis of the motor, and moves upward or downward depending on the rotation direction of the motor to move the moving plate disposed under the horizontal frame. A ball screw, a connecting member connected to both sides of the moving plate, and a moving member connected between the connecting member and the first gripping part and moving the first gripping part upward or downward by interlocking with the connecting member A clamp device for a printed circuit board may be provided.

또한, 상기 제2 파지부는 상기 수직 프레임 상에 구비된 연결 피스톤과, 상기 연결 피스톤의 일측에 연결되어 상기 연결 피스톤을 상하 방향으로 이동시키는 제2 실린더와, 상기 연결 피스톤의 하부에 힌지 결합되어 상기 수직 프레임의 일면을 기준으로 일 방향으로 회동하는 제2 가압부를 포함하고, 상기 제2 가압부는 상기 연결 피스톤이 이동함에 따라 상기 힌지 축을 기준으로 회동하여 상기 인쇄회로기판의 하측 타면과 접촉되는 인쇄회로기판용 클램프 장치가 제공될 수 있다. In addition, the second gripping portion is connected to the connecting piston provided on the vertical frame, a second cylinder connected to one side of the connecting piston to move the connecting piston in the vertical direction, and hinged to the lower portion of the connecting piston, A printed circuit that includes a second pressing portion that rotates in one direction based on one surface of the vertical frame, and the second pressing portion rotates based on the hinge axis as the connecting piston moves, and contacts the other lower surface of the printed circuit board. A clamp device for a substrate can be provided.

본 발명의 실시예들에 따른 인쇄회로기판용 클램프 장치는 인쇄회로기판을 파지할 때 구동 공간을 최소한으로 사용하도록 형성함으로써 종래의 클램프 장치와 비교할 때 바스켓(또는, 매거진, 렉)에 보다 많은 인쇄회로기판을 수납할 수 있다는 장점을 갖는다. Clamping device for a printed circuit board according to embodiments of the present invention is formed to use a minimum driving space when gripping the printed circuit board, thereby printing more on the basket (or magazine, rack) compared to the conventional clamping device. It has the advantage of being able to store a circuit board.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판용 클램프 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치가 가이드부 및 이송부에 연결된 상태를 나타난 도면이다.
도 3은 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치의 A-A' 부위에 대한 단면도이다.
도 4는 도 1의 제1 파지부의 분해도이다.
도 5는 도 1의 수직 프레임과 제2 파지부의 분해도이다.
도 6은 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치에 포함된 제2 파지부의 동작 예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치의 사용 예를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view of a clamp device for a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which the clamp device for a printed circuit board of FIG. 1 is connected to a guide portion and a transfer portion.
FIG. 3 is a cross-sectional view of AA' portion of the clamp device for a printed circuit board of FIG. 1.
4 is an exploded view of the first gripping portion of FIG. 1.
5 is an exploded view of the vertical frame and the second grip portion of FIG. 1.
6 is a view showing an example of the operation of the second gripping part included in the clamping device for the printed circuit board of FIG. 1.
7 is a view showing an example of use of the clamp device for a printed circuit board of FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판용 클램프 장치에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, a clamp device for a printed circuit board according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and components that may unnecessarily obscure the subject matter of the invention are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판용 클램프 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치가 가이드부 및 이송부에 연결된 상태를 나타난 도면이다. 그리고, 도 3은 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치의 A-A' 부위에 대한 단면도이고, 도 4는 도 1의 제1 파지부의 분해도이며, 도 5는 도 1의 수직 프레임과 제2 파지부의 분해도이다. 1 is a perspective view of a clamp device for a printed circuit board according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which the clamp device for a printed circuit board of FIG. 1 is connected to a guide part and a transfer part. And, Figure 3 is a cross-sectional view of AA' portion of the clamp device for a printed circuit board of Figure 1, Figure 4 is an exploded view of the first gripping portion of Figure 1, Figure 5 is the vertical frame and the second gripping portion of Figure 1 Is an exploded view of

도 1 내지 도 5를 참조하면, 인쇄회로기판용 클램프 장치(100)는 인쇄회로기판(P)을 파지하여 이송 및 수납하기 위한 것으로, 수평 프레임(110)과, 수직 프레임(120)과, 제1 파지부(130), 및 제2 파지부(140)를 포함할 수 있다. 1 to 5, the clamping device 100 for a printed circuit board is for gripping and transporting and storing the printed circuit board P, and includes a horizontal frame 110, a vertical frame 120, and It may include one gripping portion 130, and a second gripping portion 140.

수평 프레임(110)은 일 방향으로 길이가 긴 판 형상으로 형성될 수 있으며, 이동 가능하게 형성될 수 있다. 일례로, 수평 프레임(110)은 상하 방향으로 레일(151)이 형성된 가이드부(150), 및 가이드부(150) 상에서 레일(151)을 따라 이동 가능하게 형성되어 인쇄회로기판용 클램프 장치(100)를 상하 방향으로 이송시키는 이송부(160)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 수평 프레임(110)은 레일(151)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다. The horizontal frame 110 may be formed in a plate shape having a long length in one direction, and may be formed to be movable. As an example, the horizontal frame 110 is formed to be movable along the rail 151 on the guide portion 150, and the guide portion 150, the rail 151 is formed in the vertical direction clamp device for a printed circuit board 100 ) Can be connected to the transfer unit 160 for transferring in the vertical direction. Accordingly, the horizontal frame 110 may be formed to be movable in the vertical direction along the rail 151.

수평 프레임(110)의 양 측부는 볼 부시(ball bush, 111)에 의해 상하 방향으로 보강될 수 있다. 이에 따라, 수평 프레임(110)의 이동 시 수평 프레임(110)이 휘어지거나 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있다. Both sides of the horizontal frame 110 may be reinforced in the vertical direction by a ball bush (111). Accordingly, when the horizontal frame 110 is moved, it is possible to prevent the horizontal frame 110 from being bent or damaged.

도시하지는 않았지만, 가이드부(150)는 작업대 상에 배치되어 제어부에 의해 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 가이드부(150)를 통해 인쇄회로기판용 클램프 장치(100)를 완성된 인쇄회로기판(P)이 공급되는 위치에서 인쇄회로기판(P)을 수납하려는 바스켓(또는, 매거진, 렉)의 위치까지 이송시킬 수 있게 된다. 본 실시예에서의 좌우 방향은 도면 1을 기준으로 X축 방향으로 이해될 수 있고, 전후 방향은 Y축 방향으로 이해될 수 있고, 상하 방향은 Z축 방향으로 이해될 수 있다. Although not shown, the guide unit 150 is disposed on the worktable and can be moved in the left-right direction and the front-back direction by the control unit. Accordingly, a basket (or magazine, rack) for storing the printed circuit board P at a position where the completed printed circuit board P is supplied to the clamp device 100 for the printed circuit board through the guide unit 150. It can be transferred to the position of. The left and right directions in this embodiment may be understood in the X-axis direction based on FIG. 1, the front-rear direction may be understood in the Y-axis direction, and the up-down direction may be understood in the Z-axis direction.

수직 프레임(120)은 수평 프레임(110)의 양측에 각각 구비될 수 있다. 한 쌍의 수직 프레임(120)은 인쇄회로기판(P)의 크기에 따라 좌우 간격이 조절 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 수직 프레임(120)은 수평 프레임(110) 상에 볼트와 같은 체결 수단을 이용하여 고정됨으로써 사용자에 의해 수동으로 좌우 간격이 조절될 수 있다. 그리고, 수직 프레임(120) 중 적어도 하나는 롤러, 구동 모터, 실린더 등을 통해 이동 가능하게 형성됨으로써 자동으로 좌우 간격이 조절될 수도 있다. The vertical frames 120 may be provided on both sides of the horizontal frames 110, respectively. The pair of vertical frames 120 may be formed to be adjustable in left and right intervals according to the size of the printed circuit board (P). For example, the vertical frame 120 is fixed on the horizontal frame 110 using a fastening means such as a bolt, so that the left and right spacing can be manually adjusted by the user. And, at least one of the vertical frame 120 is formed to be movable through a roller, a driving motor, a cylinder, etc., so that the left and right intervals can be automatically adjusted.

제1 파지부(130)는 인쇄회로기판(P)의 상측 양단을 파지하기 위한 것으로, 수직 프레임(120)의 상부에 구비되고, 전후 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되어 인쇄회로기판(P)의 상측 일부를 가압할 수 있다. The first gripping portion 130 is for gripping both ends of the upper side of the printed circuit board P, and is provided on the upper portion of the vertical frame 120, and is formed to be movable in the front-rear direction and the vertical direction, and thus the printed circuit board P ) Can be pressurized.

제1 파지부(130)는 구동부(170)에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있다. 구체적으로, 구동부(170)는 모터(171)와, 이동 플레이트(172)와, 볼스크류(173)와, 연결부재(174), 및 이동부재(175)를 포함할 수 있다. The first gripping unit 130 may be moved in the vertical direction by the driving unit 170. Specifically, the driving unit 170 may include a motor 171, a moving plate 172, a ball screw 173, a connecting member 174, and a moving member 175.

모터(171)는 수평 프레임(110) 상에 구비될 수 있다. 예를 들어, 모터(171)는 스테핑 모터(stepping motor)로 형성될 수 있으며, 수평 프레임(110)의 상부에 연결된 지지부재(171a)에 고정될 수 있다. The motor 171 may be provided on the horizontal frame 110. For example, the motor 171 may be formed of a stepping motor, and may be fixed to a support member 171a connected to an upper portion of the horizontal frame 110.

이동 플레이트(172)는 수평 프레임(110)과 동일한 방향으로 길이가 길게 형성된 판 형상으로 형성될 수 있으며, 수평 프레임(110)의 하부에 배치될 수 있다. 여기서, 인쇄회로기판용 클램프 장치(100)에는 이동 플레이트(172)의 상하 방향 위치를 감지할 수 있는 감지 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 따라서, 감지 센서를 통해 인쇄회로기판(P)의 상하 방향 크기에 따라 제1 파지부(130)의 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서는 수평 프레임(110) 상에 배치되어 이동 플레이트(172)의 상하 방향 이동을 감지할 수 있다. 다만, 감지 센서가 배치되는 위치는 이에 한정되는 것은 아니고, 인쇄회로기판용 클램프 장치(100)의 구성들 중 어느 하나에 배치될 수 있다. The moving plate 172 may be formed in a plate shape having a long length in the same direction as the horizontal frame 110 and may be disposed under the horizontal frame 110. Here, the clamp device 100 for a printed circuit board may be provided with a detection sensor (not shown) capable of detecting the vertical position of the moving plate 172. Therefore, the movement distance of the first gripping unit 130 can be precisely controlled according to the size of the printed circuit board P in the vertical direction. For example, the detection sensor may be disposed on the horizontal frame 110 to detect the vertical movement of the moving plate 172. However, the position in which the sensing sensor is disposed is not limited to this, and may be arranged in any one of the components of the clamp device 100 for a printed circuit board.

볼스크류(173)는 모터(171)의 회전 방향에 따라 상부 또는 하부로 이동하여 이동 플레이트(172)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 볼스크류(173)는 내주면이 모터(171)의 회전 축에 나사 결합되고, 외주면이 이동 플레이트(172)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 모터(171)가 회전하는 경우 볼스크류(173) 및 이동 플레이트(172)는 모터(171)의 회전 축을 따라 상부 또는 하부로 이동할 수 있게 된다. The ball screw 173 may move upward or downward depending on the rotation direction of the motor 171 to move the moving plate 172. For example, the ball screw 173 may have an inner circumferential surface screwed to a rotation axis of the motor 171, and an outer circumferential surface fixed to the moving plate 172. Accordingly, when the motor 171 rotates, the ball screw 173 and the moving plate 172 may move upward or downward along the rotation axis of the motor 171.

연결부재(174)는 이동 플레이트(172)의 양측에 각각 연결될 수 있다. 예를 들어, 연결부재(174)는 수평 방향으로 길게 형성될 수 있으며, 이동 플레이트(172)의 하측면에 고정될 수 있다. The connecting members 174 may be connected to both sides of the moving plate 172, respectively. For example, the connecting member 174 may be formed long in the horizontal direction, it may be fixed to the lower surface of the moving plate 172.

이동부재(175)는 연결부재(174) 및 제1 파지부(130) 사이에 연결되고, 연결부재(174)와 연동하여 제1 파지부(130)를 상부 또는 하부로 이동시킬 수 있다. The moving member 175 is connected between the connecting member 174 and the first gripping part 130 and may move the first gripping part 130 upward or downward by interlocking with the connecting member 174.

이와 같이, 구동부(170)에 의해 제1 파지부(130)가 상하 방향으로 이동함에 따라, 다양한 크기를 갖는 인쇄회로기판(P)을 파지할 수 있게 된다.As such, as the first gripping unit 130 moves in the vertical direction by the driving unit 170, it is possible to grip the printed circuit boards P having various sizes.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 제1 파지부(130)는 제1 지지부(131)와, 제1 가압부(132), 및 제1 실린더(133)를 포함할 수 있다. 3 to 4, the first gripping part 130 may include a first support part 131, a first pressing part 132, and a first cylinder 133.

제1 지지부(131)는 수직 프레임(120)들의 상부에 각각 배치되고, 인쇄회로기판(P)의 상측 일면과 접촉될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부(131)는 "ㄱ"자 형상으로 형성될 수 있으며, 상측 면이 이동부재(175)에 연결되어 구동부(170)에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 제1 지지부(131)는 상하 방향으로의 이동은 가능하나 전후 방향으로의 이동은 되지 않도록 형성될 수 있다. The first supports 131 are respectively disposed on the upper portions of the vertical frames 120 and may be in contact with an upper surface of the printed circuit board P. For example, the first support portion 131 may be formed in an “a” shape, and the upper surface may be connected to the moving member 175 and moved in the vertical direction by the driving unit 170. Here, the first support part 131 may be formed to move in the vertical direction, but not to move in the front-rear direction.

제1 가압부(132)는 제1 지지부(131)와 이격 배치되고, 인쇄회로기판(P)의 상측 타면과 접촉될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부(131)가 인쇄회로기판(P)의 상측 후면과 접촉되는 경우 제1 가압부(132)는 인쇄회로기판(P)의 상측 전면과 접촉되어 인쇄회로기판(P)의 상부를 파지할 수 있게 된다. The first pressing portion 132 is spaced apart from the first supporting portion 131 and may be in contact with the other upper surface of the printed circuit board P. For example, when the first support part 131 is in contact with the upper rear surface of the printed circuit board P, the first pressing part 132 is in contact with the upper front surface of the printed circuit board P and the printed circuit board P It is possible to grip the upper portion of the.

제1 가압부(132)는 얇은 판 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 지지부(131)와 마주하도록 배치된 상태에서 전후 방향으로 이동 가능하게 연결될 수 있다. The first pressing portion 132 may be formed in a thin plate shape, and may be movably connected in the front-rear direction in a state arranged to face the first support portion 131.

제1 실린더(133)는 제1 가압부(132)의 일면에 연결되어 제1 가압부(132)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 실린더(133)는 양단이 각각 전방 및 후방을 향하도록 배치될 수 있으며, 공압 또는 유압에 의해 제1 가압부(132)를 전후 방향으로 구동시킬 수 있다. 여기서, 제1 실린더(133)는 제1 가압부(132)에 직접적으로 연결될 수 있고, 별도의 지지물(134)을 통해 제1 가압부(132)에 연결될 수도 있다. The first cylinder 133 is connected to one surface of the first pressing portion 132 to move the first pressing portion 132 in the front-rear direction. For example, the first cylinder 133 may be disposed such that both ends thereof face to the front and rear, respectively, and the first pressing portion 132 may be driven in the front-rear direction by pneumatic or hydraulic pressure. Here, the first cylinder 133 may be directly connected to the first pressing portion 132 or may be connected to the first pressing portion 132 through a separate support 134.

이처럼 제1 실린더(133)에 의해 제1 가압부(132)가 전후 방향으로 이동함에 따라, 제1 지지부(131)와 제1 가압부(132) 사이의 간격이 조절되어 다양한 두께를 갖는 여러 종류의 인쇄회로기판(P)을 파지할 수 있게 된다. As such, as the first pressing portion 132 is moved in the front-rear direction by the first cylinder 133, the gap between the first supporting portion 131 and the first pressing portion 132 is adjusted to have various thicknesses. It is possible to grip the printed circuit board (P).

한편, 제1 파지부(130)의 파지력을 향상시키기 위하여 제1 지지부(131) 및 제1 가압부(132)의 일부에는 인쇄회로기판(P)과 접촉되는 면으로 돌출된 서로 마주하는 돌출부재(131a, 132a)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부(131)의 전방에 제1 가압부(132)가 위치하는 경우, 제1 지지부(131)의 전방 하측 및 제1 가압부(132)의 후방 하측에 각각 돌출부재(131a, 132a)가 형성될 수 있다.On the other hand, in order to improve the gripping force of the first gripping part 130, a part of the first support part 131 and the first pressing part 132 faces each other protruding members protruding toward the surface in contact with the printed circuit board P (131a, 132a) may be formed. For example, when the first pressing portion 132 is located in front of the first support portion 131, the protruding members (at the front lower side of the first supporting portion 131 and the rear lower side of the first pressing portion 132, respectively) 131a, 132a) may be formed.

제2 파지부(140)는 인쇄회로기판(P)의 하측 양단을 파지하기 위한 것으로, 수직 프레임(120)의 하부에 구비되고, 회동 가능하게 형성되어 인쇄회로기판(P)의 하측 일부를 가압할 수 있다. The second gripping part 140 is for gripping both ends of the lower side of the printed circuit board P, is provided at the lower portion of the vertical frame 120, is formed to be rotatable and presses a part of the lower side of the printed circuit board P can do.

구체적으로, 제2 파지부(140)는 연결 피스톤(141)과, 제2 실린더(142)와, 제2 가압부(143)를 포함할 수 있다. Specifically, the second gripping portion 140 may include a connecting piston 141, a second cylinder 142, and a second pressing portion 143.

연결 피스톤(141)은 수직 프레임(120) 상에서 상하 방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결 피스톤(141)은 수직 프레임(120)의 내부에 형성된 가이드 홀(120a)에 삽입된 상태에서 제2 실린더(142)에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있는데, 이동 시 연결 피스톤(141)이 마모되거나 손상되는 것을 방지하기 위하여 연결 피스톤(141)의 외부에 연결 실린더(144)를 더 구비할 수 있다. 즉, 수직 프레임(120)의 가이드 홀(120a)에 연결 실린더(144)를 배치하고, 연결 실린더(144) 내에서 연결 피스톤(141)이 상하 방향으로 이동하도록 형성함으로써, 연결 피스톤(141)의 이동 시 가이드 홀(120a)과의 접촉으로 인한 마모를 최소로 할 수 있게 된다. The connecting piston 141 may be formed to be movable in the vertical direction on the vertical frame 120. For example, the connecting piston 141 may be moved in the vertical direction by the second cylinder 142 while being inserted into the guide hole 120a formed inside the vertical frame 120, and when the moving piston 141 is moved ) In order to prevent wear or damage, a connection cylinder 144 may be further provided outside the connection piston 141. That is, by arranging the connecting cylinder 144 in the guide hole 120a of the vertical frame 120 and forming the connecting piston 141 to move in the vertical direction within the connecting cylinder 144, the connecting piston 141 When moving, it is possible to minimize wear due to contact with the guide hole 120a.

연결 피스톤(141)의 직경은 수직 프레임(120)의 두께보다 작게 제공될 수 있다. 이 경우, 연결 피스톤(141)은 수직 프레임(120)의 내측에 제공되어 연결 피스톤(141)이 수직 프레임(120) 두께 방향 외측으로 돌출되지 않는바(도 3 참조), 보다 많은 인쇄회로기판(P)을 파지할 수 있다. 예를 들어, 수직 프레임(120)의 두께는 10mm 내지 50mm로 제공될 수 있고, 연결 피스톤(141)의 직경은 8mm 내지 48mm로 제공될 수 있다. The diameter of the connecting piston 141 may be provided smaller than the thickness of the vertical frame 120. In this case, the connecting piston 141 is provided inside the vertical frame 120 so that the connecting piston 141 does not protrude outward in the thickness direction of the vertical frame 120 (see FIG. 3 ), more printed circuit boards ( P) can be gripped. For example, the thickness of the vertical frame 120 may be provided from 10 mm to 50 mm, and the diameter of the connecting piston 141 may be provided from 8 mm to 48 mm.

제2 실린더(142)는 연결 피스톤(141)의 일측에 연결되어 연결 피스톤(141)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 실린더(142)는 수직 방향으로 배치될 수 있으며, 공압 또는 유압에 의해 연결 피스톤(141)을 상하 방향으로 구동시킬 수 있다. The second cylinder 142 is connected to one side of the connecting piston 141 to move the connecting piston 141 in the vertical direction. For example, the second cylinder 142 may be arranged in a vertical direction, and may drive the connecting piston 141 in the vertical direction by pneumatic or hydraulic pressure.

제2 가압부(143)는 연결 피스톤(141)의 하부에 힌지 결합되어 수직 프레임(120)의 일면을 기준으로 일 방향으로 회동할 수 있다. 이에 따라, 연결 피스톤(141)이 상하 방향으로 이동하면 제2 가압부(143)는 힌지 축(143a)을 기준으로 회동하여 인쇄회로기판(P)의 하측 타면과 접촉될 수 있다. 예를 들어, 수직 프레임(120)이 인쇄회로기판(P)의 하측 후면과 접촉되는 경우 제2 가압부(143)는 인쇄회로기판(P)의 하측 전면과 접촉되어 인쇄회로기판(P)의 하부를 파지할 수 있게 된다. The second pressing portion 143 is hinged to the lower portion of the connecting piston 141 and can rotate in one direction based on one surface of the vertical frame 120. Accordingly, when the connecting piston 141 moves in the vertical direction, the second pressing portion 143 may rotate relative to the hinge shaft 143a to contact the other lower surface of the printed circuit board P. For example, when the vertical frame 120 is in contact with the lower rear surface of the printed circuit board P, the second pressing portion 143 is in contact with the lower front surface of the printed circuit board P, so that the printed circuit board P The lower part can be gripped.

제2 가압부(143)의 표면은 인쇄회로기판(P)을 안정적으로 지지하기 위하여 평평한 판 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 가압부(143)의 표면이 판 형상으로 형성되는 경우 제2 가압부(143)와 인쇄회로기판(P)의 접촉 면적이 증가하기 때문에 보다 안정적으로 인쇄회로기판(P)을 지지할 수 있게 된다. The surface of the second pressing portion 143 may be formed in a flat plate shape in order to stably support the printed circuit board P. That is, when the surface of the second pressing portion 143 is formed in a plate shape, since the contact area between the second pressing portion 143 and the printed circuit board P increases, the printed circuit board P is more stably supported. I can do it.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 수직 프레임(120)에는 제1 지지부(131)의 이동을 안내하기 위한 가이드 홈(121)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 지지부(131)는 가이드 홈(121)에 배치되어 구동부(170)의 구동 시 가이드 홈(121) 내에서 슬라이딩되며 이동할 수 있다. 3 to 5, a guide groove 121 for guiding the movement of the first support part 131 may be formed in the vertical frame 120. Accordingly, the first support part 131 is disposed in the guide groove 121 and can slide and move within the guide groove 121 when the driving unit 170 is driven.

그리고, 수직 프레임(120)의 중앙에는 상하 방향으로 긴 개구(120b)가 형성되고, 개구(120b) 내에는 연결 피스톤(141)이 배치될 수 있다. 이렇게 수직 프레임(120)의 중앙에 개구(120b)가 형성됨에 따라, 수직 프레임(120)의 가공이 용이해질 수 있다. 즉, 수직 프레임(120)에 개구(120b)가 형성됨에 따라 가이드 홀(120a)의 길이가 짧아져 가이드 홀(120a)을 뚫기 위한 작업 시간이 단축되므로, 개구(120b)가 없는 수직 프레임에 비하여 가공이 용이해질 수 있다. In addition, an elongated opening 120b is formed in the vertical direction in the center of the vertical frame 120, and a connecting piston 141 may be disposed in the opening 120b. As the opening 120b is formed in the center of the vertical frame 120, processing of the vertical frame 120 may be facilitated. That is, as the opening 120b is formed in the vertical frame 120, the length of the guide hole 120a is shortened, so that the working time for drilling the guide hole 120a is shortened, compared to a vertical frame without the opening 120b. Processing can be facilitated.

도 6은 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치에 포함된 제2 파지부의 동작 예를 도시한 도면이다. 6 is a view showing an example of the operation of the second gripping part included in the clamping device for the printed circuit board of FIG. 1.

도 6을 참조하면, 제2 파지부(140)의 제2 가압부(143)는 연결 피스톤(141)의 하부에 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 연결 피스톤(141)이 상부로 이동하는 경우 제2 가압부(143)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 힌지 축(143a)을 기준으로 상부로 회동하여 인쇄회로기판(P)의 하측 전면을 가압하여 파지할 수 있다. 그리고, 연결 피스톤(141)이 하부로 이동하는 경우 제2 가압부(143)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 힌지 축(143a)을 기준으로 하부로 회동하여 인쇄회로기판(P)을 파지하고 있던 상태를 해제할 수 있다. Referring to FIG. 6, the second pressing portion 143 of the second gripping portion 140 may be hinged to the lower portion of the connecting piston 141. Accordingly, when the connecting piston 141 moves upward, the second pressing portion 143 is rotated upward based on the hinge axis 143a as shown in FIG. 6(a) to print the printed circuit board P It can be gripped by pressing the lower front surface of the. Then, when the connecting piston 141 moves downward, the second pressing part 143 rotates downward based on the hinge axis 143a as shown in FIG. 6(b) to open the printed circuit board P. You can release the status you were holding.

제2 가압부(143)의 회동 반경은 자유롭게 변경 가능하나, 인쇄회로기판(P)의 파지 시에 구동 공간을 적게 차지하기 위하여 10° ~ 60° 사이의 각도로 회동 할 수 있다. 즉, 제2 가압부(143)는 수직 프레임(120)의 일면을 기준으로 일 방향으로 회동하도록 형성될 수 있다. The rotation radius of the second pressing portion 143 can be freely changed, but can be rotated at an angle between 10° and 60° to occupy less driving space when the printed circuit board P is gripped. That is, the second pressing part 143 may be formed to rotate in one direction based on one surface of the vertical frame 120.

이처럼 제2 파지부(140)의 제2 가압부(143)가 판 형상으로 형성되고, 힌지 축(143a)을 기준으로 회동하며 인쇄회로기판(P)의 하부를 파지함에 따라, 파지할 때의 구동 공간을 최소로 사용할 수 있게 된다. 따라서, 인쇄회로기판(P)을 바스켓(또는, 매거진, 렉)에 수납할 때 보다 촘촘한 간격으로 수납할 수 있게 되므로, 종래의 클램프 장치와 비교하여 바스켓(또는, 매거진, 렉)에 보다 많은 인쇄회로기판(P)을 수납할 수 있게 된다. As described above, the second pressing portion 143 of the second gripping portion 140 is formed in a plate shape, rotates relative to the hinge axis 143a, and grips the lower portion of the printed circuit board P, thereby The driving space can be used to a minimum. Therefore, when the printed circuit board P is stored in the basket (or magazine, rack) at a closer interval than when it is stored, it is possible to print more on the basket (or magazine, rack) compared to the conventional clamp device. The circuit board P can be accommodated.

도 7은 도 1의 인쇄회로기판용 클램프 장치의 사용 예를 도시한 도면이다7 is a view showing an example of use of the clamp device for a printed circuit board of FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하여 인쇄회로기판용 클램프 장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 제조가 완료된 인쇄회로기판(P)이 공급되는 위치에서 바스켓(또는, 매거진, 렉)에 수납되는 위치까지 이송시키는 것을 예로 설명하기로 한다. The operation of the clamp device 100 for a printed circuit board will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In the present embodiment, it will be described as an example of transferring from the position where the printed circuit board P, which has been manufactured, is supplied to the position accommodated in the basket (or magazine, rack).

먼저, 인쇄회로기판(P)의 제조가 완료되면 작업대 상에 배치된 가이드부(150)는 인쇄회로기판(P)을 파지하기 위하여 인쇄회로기판(P)이 제조되어 공급되는 위치로 이동할 수 있다. 가이드부(150)가 인쇄회로기판(P) 측으로 이동한 후에는 가이드부(150)에 연결된 이송부(160)가 가이드부(150)의 레일(151)을 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동 할 수 있고, 이러한 동작에 의하여 인쇄회로기판용 클램프 장치(100)의 전방에는 인쇄회로기판(P)이 배치될 수 있다. First, when the manufacturing of the printed circuit board P is completed, the guide unit 150 disposed on the worktable may move to a position where the printed circuit board P is manufactured and supplied to grip the printed circuit board P. . After the guide portion 150 is moved to the printed circuit board (P) side, the transfer portion 160 connected to the guide portion 150 can move in the upper or lower direction along the rail 151 of the guide portion 150, By this operation, a printed circuit board P may be disposed in front of the clamp device 100 for a printed circuit board.

이후 인쇄회로기판(P)의 상하 방향 크기에 맞추어 제1 파지부(130)가 구동부(170)를 통해 상하 방향으로 이동하면, 인쇄회로기판(P)은 제1 파지부(130)와 제2 파지부(140) 사이에 위치할 수 있게 된다. Subsequently, when the first gripping unit 130 moves in the vertical direction through the driving unit 170 according to the size of the vertical direction of the printed circuit board P, the printed circuit board P is the first gripping unit 130 and the second It can be located between the gripping portion 140.

이렇게 인쇄회로기판(P)이 제1 파지부(130)와 제2 파지부(140) 사이에 위치하면, 제2 실린더(142)는 제2 파지부(140)의 연결 피스톤(141)을 상부로 이동시켜 제2 가압부(143)를 상측 방향으로 회동시킬 수 있다. 그러면 제2 가압부(143)는 힌지 축(143a)을 기준으로 회동하며 인쇄회로기판(P)의 하측 전면을 가압하게 되고, 인쇄회로기판(P)의 하측은 제2 가압부(143)와 수직 프레임(120) 사이에 개재될 수 있다. When the printed circuit board P is positioned between the first gripping portion 130 and the second gripping portion 140, the second cylinder 142 uppers the connecting piston 141 of the second gripping portion 140. It can be moved to rotate the second pressing portion 143 in the upward direction. Then, the second pressing portion 143 rotates based on the hinge shaft 143a, and presses the lower front side of the printed circuit board P, and the lower side of the printed circuit board P and the second pressing portion 143. It may be interposed between the vertical frame 120.

이 상태에서 제1 파지부(130)의 제1 실린더(133)를 통해 제1 가압부(132)를 인쇄회로기판(P) 측으로 이동시키면, 인쇄회로기판(P)의 상측은 제1 가압부(132)와 제1 지지부(131) 사이에 개재될 수 있다. 이때, 인쇄회로기판(P)의 상측면과 제1 파지부(130) 사이에 유격이 존재할 경우, 구동부(170)를 이용하여 제1 파지부(130)를 인쇄회로기판(P)의 상측면과 접촉될 때까지 하측 방향으로 이동시키면 인쇄회로기판(P)을 보다 안정적으로 이송시킬 수 있게 된다. In this state, when the first pressing portion 132 is moved to the side of the printed circuit board P through the first cylinder 133 of the first gripping portion 130, the upper side of the printed circuit board P is the first pressing portion. It may be interposed between (132) and the first support (131). At this time, when there is a gap between the upper side of the printed circuit board P and the first gripping part 130, the first gripping part 130 is upper side of the printed circuit board P using the driving unit 170. Moving in the downward direction until it comes into contact with the printed circuit board (P) can be more stably transported.

이렇게 인쇄회로기판(P)의 하측 양단이 제2 파지부(140)에 의해 파지되고, 인쇄회로기판(P)의 상측 양단이 제1 파지부(130)에 의해 파지되면, 가이드부(150)는 작업대 상에서 바스켓(또는, 매거진, 렉)까지 이동하여 인쇄회로기판(P)을 바스켓(또는, 매거진, 렉) 측으로 이송시킬 수 있다. When both ends of the lower side of the printed circuit board P are gripped by the second gripping portion 140, and when both ends of the upper side of the printed circuit board P are gripped by the first gripping portion 130, the guide portion 150 Can move to the basket (or magazine, rack) on the workbench and transfer the printed circuit board (P) to the basket (or magazine, rack) side.

가이드부(150)가 바스켓(또는, 매거진, 렉) 측으로 이동한 후에는 제2 파지부(140)의 연결 피스톤(141)을 하부로 이동시켜 제2 가압부(143)를 하측 방향으로 회동시킬 수 있다. 그러면 제2 파지부(140)에서 인쇄회로기판(P) 측으로 작용하는 가압력이 해제되어 인쇄회로기판(P)의 하측면은 구속을 받지 않는 자유단이 된다. After the guide portion 150 moves to the basket (or magazine, rack) side, the connecting piston 141 of the second gripping portion 140 is moved downward to rotate the second pressing portion 143 in the downward direction. Can be. Then, the pressing force acting from the second gripping portion 140 toward the printed circuit board P is released, so that the lower surface of the printed circuit board P becomes a free end that is not constrained.

이 상태에서 구동부(170)를 이용하여 제1 파지부(130)를 하측 방향으로 이동시키면 인쇄회로기판(P)은 바스켓(또는, 매거진, 렉)에 안착될 수 있다. 이후 제1 실린더(133)를 이용하여 제1 가압부(132)를 전방으로 이동시키면 제1 파지부(130)의 가압력 또한 해제되고, 인쇄회로기판(P)은 손상 없이 안전하게 수납부에 수납될 수 있다. In this state, when the first gripping unit 130 is moved downward using the driving unit 170, the printed circuit board P may be seated on the basket (or magazine, rack). Then, when the first pressing portion 132 is moved forward by using the first cylinder 133, the pressing force of the first gripping portion 130 is also released, and the printed circuit board P is safely stored in the storage portion without damage. Can be.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Will be able to. Therefore, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

P: 인쇄회로기판
110: 수평 프레임 120: 수직 프레임
130: 제1 파지부 131: 제1 지지부
132: 제1 가압부 133: 제1 실린더
140: 제2 파지부 141: 연결 피스톤
142: 제2 실린더 143: 제2 가압부
144: 연결 실린더 150: 가이드부
151: 레일 160: 이송부
170: 구동부 171: 모터
172: 이동 플레이트 173: 볼스크류
174: 연결부재 175: 이동부재P: Printed circuit board
110: horizontal frame 120: vertical frame
130: first holding portion 131: first supporting portion
132: first pressing portion 133: first cylinder
140: second gripping portion 141: connecting piston
142: second cylinder 143: second pressing portion
144: connecting cylinder 150: guide
151: rail 160: transfer unit
170: drive unit 171: motor
172: moving plate 173: ball screw
174: connecting member 175: moving member

Claims (14)

인쇄회로기판을 파지하여 이송 및 수납하기 위한 인쇄회로기판용 클램프 장치에 있어서,
상하 방향으로 레일이 형성된 가이드부 상에서 상기 레일을 따라 이동 가능하게 형성되는 수평 프레임;
상기 수평 프레임의 양측에 각각 구비되는 수직 프레임;
상기 수직 프레임의 상부에 구비되고, 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 상측 일부를 가압하는 제1 파지부;
상기 수직 프레임의 하부에 구비되고, 회동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 하측 일부를 가압하는 제2 파지부; 및
상기 제1 파지부에 연결되어 상기 제1 파지부를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
In the clamp device for a printed circuit board for gripping the printed circuit board for transport and storage,
A horizontal frame formed to be movable along the rail on a guide portion having a rail in the vertical direction;
Vertical frames provided on both sides of the horizontal frame;
A first gripping part provided on an upper portion of the vertical frame and formed to be movable in the front-rear direction to press an upper part of the printed circuit board;
A second gripping part provided at a lower portion of the vertical frame and rotatably formed to press a lower portion of the printed circuit board; And
A clamp device for a printed circuit board including a driving part connected to the first gripping part and moving the first gripping part in the vertical direction.
제1항에 있어서,
상기 제1 파지부는
상기 수직 프레임들의 상부에 각각 배치되고, 상기 인쇄회로기판의 상측 일면과 접촉되는 제1 지지부와,
상기 제1 지지부와 이격 배치되고, 상기 인쇄회로기판의 상측 타면과 접촉되는 제1 가압부와,
상기 제1 가압부의 일면에 연결되어 상기 제1 가압부를 전후 방향으로 이동시키는 제1 실린더를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
According to claim 1,
The first gripping portion
A first support portion disposed on the upper portions of the vertical frames and in contact with an upper surface of the printed circuit board,
A first pressing portion which is spaced apart from the first support portion and is in contact with the other upper surface of the printed circuit board;
A clamp device for a printed circuit board including a first cylinder connected to one surface of the first pressing portion and moving the first pressing portion in the front-rear direction.
제2항에 있어서
상기 수직 프레임에는 상기 제1 지지부의 이동을 안내하기 위한 가이드 홈이 형성되는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
The method of claim 2
A clamp device for a printed circuit board in which a guide groove for guiding movement of the first support is formed in the vertical frame.
제2항에 있어서,
상기 제1 지지부 및 상기 제1 가압부의 일부에는 상기 인쇄회로기판과 접촉되는 면으로 돌출된 돌출부재가 형성되는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
According to claim 2,
A clamp device for a printed circuit board on which a protruding member protruding toward a surface in contact with the printed circuit board is formed on a part of the first support part and the first pressing part.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 파지부는
상기 수직 프레임 상에서 상하 방향으로 이동 가능하게 형성된 연결 피스톤과, 상기 수직 프레임의 하부에 힌지 결합되고, 상기 연결 피스톤의 하부에 연결되는 제2 가압부를 포함하고,
상기 제2 가압부는 상기 연결 피스톤이 이동함에 따라 힌지 축을 기준으로 회동하여 상기 인쇄회로기판의 하측 타면과 접촉되고,
상기 제2 가압부는 상기 수직 프레임의 일면을 기준으로 일 방향으로 회동하는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
According to claim 1,
The second gripping portion
And a connecting piston formed to be movable in the vertical direction on the vertical frame, and a second pressing portion hinged to the lower portion of the vertical frame and connected to the lower portion of the connecting piston,
The second pressing part is rotated about the hinge axis as the connecting piston moves, and is in contact with the other lower surface of the printed circuit board,
The second pressing portion clamp device for a printed circuit board that rotates in one direction based on one surface of the vertical frame.
제6항에 있어서,
상기 연결 피스톤은 연결 실린더 내에서 이동하는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
The method of claim 6,
The connecting piston is a clamp device for a printed circuit board that moves in the connecting cylinder.
제6항에 있어서,
상기 수직 프레임의 내부에는 상기 연결 피스톤이 삽입되어 상하 방향으로 이동하기 위한 가이드 홀이 형성된 인쇄회로기판용 클램프 장치.
The method of claim 6,
A clamp device for a printed circuit board having a guide hole for moving in the vertical direction by inserting the connecting piston inside the vertical frame.
제6항에 있어서,
상기 수직 프레임의 중앙에는 상하 방향으로 긴 개구가 형성되고, 상기 개구 내에는 상기 연결 피스톤이 배치되는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
The method of claim 6,
A clamp device for a printed circuit board in which a long opening is formed in the vertical direction in the center of the vertical frame, and the connecting piston is disposed in the opening.
제6항에 있어서,
상기 제2 가압부는 상기 인쇄회로기판을 지지하는 판 형상의 표면을 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
The method of claim 6,
The second pressing portion clamp device for a printed circuit board comprising a plate-shaped surface for supporting the printed circuit board.
제1항에 있어서,
상기 수직 프레임의 간격은 상기 인쇄회로기판의 크기에 따라 조절 가능하게 형성되는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
According to claim 1,
The spacing of the vertical frame is a clamp device for a printed circuit board is formed to be adjustable according to the size of the printed circuit board.
인쇄회로기판을 파지하여 이송 및 수납하기 위한 인쇄회로기판용 클램프 장치에 있어서,
상하 방향으로 레일이 형성된 가이드부 상에서 상기 레일을 따라 이동 가능하게 형성되는 수평 프레임;
상기 수평 프레임의 양측에 각각 구비되고, 상기 인쇄회로기판의 크기에 따라 좌우 간격의 조절이 가능하게 형성되는 수직 프레임;
상기 수직 프레임의 상부에 구비되고, 제1 실린더 및 구동부에 의해 전후 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 상측 일부를 가압하는 제1 파지부; 및
상기 수직 프레임의 하부에 구비되고, 회동 가능하게 형성되어 상기 인쇄회로기판의 하측 일부를 가압하는 제2 파지부;
를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
In the clamp device for a printed circuit board for gripping the printed circuit board for transport and storage,
A horizontal frame formed to be movable along the rail on a guide portion having a rail in the vertical direction;
Vertical frames are provided on both sides of the horizontal frame, the left and right intervals are adjustable according to the size of the printed circuit board;
A first gripping part provided on an upper portion of the vertical frame and formed to be movable in the front-rear direction and up-down direction by the first cylinder and the driving part to press the upper part of the printed circuit board; And
A second gripping part provided at a lower portion of the vertical frame and rotatably formed to press a lower portion of the printed circuit board;
Clamp device for a printed circuit board comprising a.
제12항에 있어서,
상기 제1 파지부는
상기 수직 프레임들의 상부에 각각 배치되고, 상기 구동부에 의해 상하 방향으로 이동되며 상기 인쇄회로기판의 상측 일면과 접촉되는 제1 지지부와,
상기 제1 지지부의 전방에 배치되고, 상기 제1 실린더에 의해 전후 방향으로 이동하여 상기 인쇄회로기판의 상측 타면과 접촉되는 제1 가압부를 포함하는 인쇄회로기판용 클램프 장치.
The method of claim 12,
The first gripping portion
A first support portion disposed on the upper portions of the vertical frames, moved in the vertical direction by the driving unit, and contacting an upper surface of the printed circuit board;
A clamp device for a printed circuit board including a first pressing portion disposed in front of the first support portion and moving in the front-rear direction by the first cylinder to contact the other upper surface of the printed circuit board.
제12항에 있어서,
상기 제2 파지부는
상기 수직 프레임 상에서 상하 방향으로 이동 가능하게 형성된 연결 피스톤과, 상기 수직 프레임의 하부에 힌지 결합되고, 상기 연결 피스톤의 하부에 연결되는 제2 가압부를 포함하고,
상기 제2 가압부는 상기 연결 피스톤이 이동함에 따라 힌지 축을 기준으로 회동하여 상기 인쇄회로기판의 하측 타면과 접촉되는 인쇄회로기판용 클램프 장치. The method of claim 12,
The second gripping portion
And a connecting piston formed to be movable in the vertical direction on the vertical frame, and a second pressing portion hinged to the lower portion of the vertical frame and connected to the lower portion of the connecting piston,
The second pressing portion is a clamp device for a printed circuit board that rotates about the hinge axis as the connecting piston moves, and contacts the other lower surface of the printed circuit board.
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