KR101312495B1 - Rotation apparayus for printed circuit board auto clamp basket loader and unloader - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rotating device for a loader and an unloader for an automatic printed circuit board clamp basket is provided to reduce a financial burden by supplying various kinds of printed circuit boards to a gripping device for reception. CONSTITUTION: An LM guide unit mounts a servo motor. The LM guide unit is transversely fixed in a housing. A moving unit (130) moves in one direction or the other direction according to the LM guide unit. A cylinder part (150) for an ascent and a descent is driven by a control unit. A rotating supply device (170) supplies a printed circuit board to an aligning unit.

Description

인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치{rotation apparayus for printed circuit board auto clamp basket loader and unloader}Rotation apparayus for printed circuit board auto clamp basket loader and unloader}

본 발명은 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치에 관한 것으로서, 공급되는 인쇄회로기판의 폭에 관계없이 항상 일정한 방향으로 인쇄회로기판을 바스켓에 투입할 수 있도록 구성된 투입부측으로 공급가능하도록 한 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic clamp basket loader and an unloader rotating device for a printed circuit board, and can be supplied to an input unit configured to feed a printed circuit board into a basket at a constant direction regardless of the width of the printed circuit board. The present invention relates to a rotating circuit for a printed circuit board auto clamp basket loader and unloader.

주지하는 바와 같이, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선도형으로서 완성되어 진다.As is well known, a printed circuit board (PCB) represents an electrical wiring for connecting circuit components in a wiring diagram based on a circuit design, and a device for pattern printing and etching. It is completed as a wiring diagram on a thin board through.

이와 같이 완성된 인쇄회로기판은 얇은 박판으로 완성되는바, 작업자의 수작업에 의해 바스켓에 수납시키지 않고 기계장치를 이용하여 바스켓에 수납시키게 된다.The completed printed circuit board is completed as a thin thin plate, and is stored in the basket using a mechanical device without being stored in the basket by a manual operation of an operator.

이러한, 종래의 일반적인 인쇄회로기판 수납을 위한 회동장치는, 특허출원번호 제 10-2008-0019196호로 출원된바 있다.Such a conventional rotational device for accommodating a printed circuit board has been filed with a patent application No. 10-2008-0019196.

살펴보면, 하우징의 전방부에 고정된 바닥면을 갖는 고정틀의 상부에 다수개의 로울러를 갖추어 구동가능하게 구비되는 이송부로 이송된 인쇄회로기판을 바스켓으로 수납시키기 위해 상기 이송부의 후단 상부에 구비되는 수납용파지수단측으로 회동 공급시키기 위한 장치에 있어서, 상기 이송부로 이송된 인쇄회로기판을 상기 로울러와 이격되게 승강시킬 수 있도록 상기 고정틀의 바닥면 중앙부에 피스톤이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더의 구동에 대응되게 상기 로울러와 비접촉되도록 승강가능하게 구비되는 승강용 로울러를 갖는 승강부와, 상기 승강부에 의해 승강된 인쇄회로기판의 양측면을 밀어 상기 승강부의 중앙부로 정렬시키도록 상기 고정틀의 바닥면 양측에 정렬용 피스톤이 인,입출되도록 각각 구비되는 정렬용 실린더의 정렬용 피스톤에 연결되어 승강된 인쇄회로기판의 양측면을 밀기 위한 정렬판을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부의 외측에 구비되어 정렬된 인쇄회로기판의 폭에 대응되게 양측단을 각각 파지함과 아울러 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판을 외측방향으로 당김가능하도록 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 한 쌍의 파지편을 갖는 파지용 실린더의 파지편에 의해 인쇄회로기판이 파지되는 것에 의해 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링을 포함하여 구비되는 회동용 파지수단과, 상기 회동용 파지수단에 의해 파지된 인쇄회로기판을 회동용모터의 구동에 대응되게 상기 수납용파지수단측으로 회동시키기 위해 상기 이송부의 고정틀 일측 후단에 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부의 동력전달기어로부터 전달된 동력에 의해 상기 수납용 파지수단측으로 회동가능하게 구비되는 회동부와, 상기 이송부와, 승강부와, 정렬부와, 회동용 파지수단 및 회동부를 각각 제어하기 위해 구비되는 제어부를 포함하여 이루어져 있다.In the present invention, a housing provided at an upper portion of a rear end of the transfer part for accommodating a printed circuit board transferred to a transfer part provided with a plurality of rollers at a top of a fixing frame having a bottom surface fixed to the front part of the housing to be driven. An apparatus for pivotally supplying to a gripping means, the apparatus comprising: a cylinder which is fixed to draw in and out a piston at a central portion of a bottom surface of the fixing frame so as to raise and lower the printed circuit board conveyed to the conveying unit from the roller; An elevating unit having an elevating roller which is provided to be elevable so as to be in contact with the roller, and aligned on both sides of the bottom surface of the fixing frame so as to align both sides of the elevating printed circuit board by the elevating unit to the center of the elevating unit. Alignment of alignment cylinders, each provided so that the piston is in and out An alignment part provided with an alignment plate for pushing both sides of the printed circuit board which is connected to the piston and lifted up and down, and both sides of the end to correspond to the width of the printed circuit board arranged on the outside of the alignment unit, respectively, The printed circuit board may be formed by a gripping piece of a gripping cylinder having a pair of gripping pieces which are rotatably provided at an angle of 90 degrees to correspond to the inflow and outflow of the compressed air so that the printed circuit board can be pulled outward. The gripping means for rotation includes a compression spring provided to always pull both sides by being gripped, and a printed circuit board held by the rotation gripping means to correspond to the driving of the rotation motor. A power transmission gear is installed to transfer power to the rear end of the fixing frame of the conveying unit to rotate to the means side. The rotating part, the transfer part, the lifting part, the alignment part, the rotating gripping means, and the rotating part which are rotatably provided to the receiving gripping means side by the power transmitted from the power transmission gear of the power transmitting part. It comprises a control unit provided to control each.

그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 인쇄회로기판 수납을 위한 회동장치의 이송부는 수납용 파지수단이 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 수 있는 방향으로만 인쇄회로기판을 이송시킬 수 있도록 구성되어 있어 폭이 다른 인쇄회로기판을 이송시킬 수 없어 호환성이 떨어져, 폭이 다른 인쇄회로기판 수납시에는 또 다른 인쇄회로기판 수납을 위한 회동장치를 설치하여야 하므로 경제적 부담이 될 수 밖는 문제점이 있었다.
However, the transfer part of the conventional rotational device for storing the conventional printed circuit board made as described above is configured so that the holding gripping means can transfer the printed circuit board only in a direction in which the holding gripping means can accommodate the printed circuit board in the basket. Since the other printed circuit boards cannot be transported, compatibility is low, and when the printed circuit boards having different widths have to be installed, a rotation device for storing another printed circuit boards has to be economically burdened.

특허출원번호 제 10-2008-0019196호, 출원일;2008년2월29일Patent application No. 10-2008-0019196, filed; February 29, 2008 발명의 명칭;인쇄회로기판 수납용 회동장치, 도 2Name of the invention; a rotating device for storing a printed circuit board, Figure 2

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 폭이 다른 인쇄회로기판이 이송되면, 방향을 회동시켜 인쇄회로기판을 바스켓측으로 수납가능한 수납용 파지수단측으로 공급가능하도록 함으로써, 폭이 다른 여러 종류의 인쇄회로기판을 수납용 파지수단측으로 공급할 수 있어 장치 구성에 있어 경제적 부담을 줄일 수 있도록 한 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치를 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, when the width of the printed circuit board is transferred, the width is increased by rotating the direction so that the printed circuit board can be supplied to the receiving gripping means that can be accommodated in the basket side, It is an object of the present invention to provide a rotating circuit for an automatic clamp basket loader and an unloader for a printed circuit board which can supply different types of printed circuit boards to the holding gripping means for the storage, thereby reducing the economic burden on the device configuration.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
Other objects of the present invention will become apparent as the description proceeds.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치에 있어서, 서로에 대하여 병렬로 설치된 이송부와 정렬부의 상부에 위치되도록 하우징에 횡방향으로 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 서보모터를 실장시켜 구비되는 엘엠가이드부와, 상기 엘엠가이드부에 일단이 연결되어 서보모터가 구동하는 것에 대응되게 엘엠가이드를 따라 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 이동부와, 상기 이동부의 타단에 일단이 브라켓을 매개로 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 피스톤을 갖추어 구비되는 승,하강용실린더부와, 상기 승,하강용실린더부의 피스톤에 일단이 연결 설치되어 이송부를 통하여 인쇄회로기판이 이송되는 방향에 대하여 상,하변의 길이가 전,후변의 길이보다 짧은 인쇄회로기판이 이송되는 것에 대응되게 제어부의 제어에 의해 회동시켜 정렬부측으로 공급가능하게 구비되는 회동공급수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, in the automatic clamp basket loader and unloader rotating device for the printed circuit board, it is fixed to the housing in the transverse direction so as to be located on the upper portion of the transfer unit and the alignment unit installed in parallel to each other control unit The LM guide unit is provided by mounting the servo motor to be driven by the control of the control unit, and one end is connected to the LM guide unit to be movable in one direction and the other direction along the LM guide to correspond to driving the servo motor. One end of the moving part and the other end of the moving part is provided with a piston which is fixedly installed via a bracket and is provided with a piston to be driven by the control of the controller and the piston of the lifting and lowering cylinder part. The length of the upper and lower sides is the front and the rear sides with respect to the direction in which the printed circuit board is transferred through the transfer unit. Corresponding to the transfer of the printed circuit board shorter than the length of the rotation is controlled by the control of the control unit characterized in that it comprises a rotation supply means which is provided to be supplied to the alignment unit side.

또한, 상기한 회동공급수단은 승,하강용실린더부의 피스톤에 일단이 연결 설치되어 이송부를 통하여 이송된 인쇄회로기판을 90도 각도로 회동시켜 정렬부측으로 공급가능하도록 구비되는 회동용실린더부와, 상기 이동부에 일단이 고정된 고정브라켓의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 인쇄회로기판흡착용 진공펌프와, 상기 인쇄회로기판흡착용 진공펌프와 호스를 매개로 연결되어 상기 인쇄회로기판흡착용 진공펌프의 구동에 대응되게 이송부를 통하여 이송된 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 상기 회동용실린더부의 타단에 일단이 연결되어 구비되는 진공흡착부로 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the rotational supply means is provided with a rotational cylinder portion which is provided so that one end is connected to the piston for the lifting and lowering cylinder portion is rotated at an angle of 90 degrees to the printed circuit board transferred through the conveying portion to the alignment portion side; Is installed on the other end of the fixed bracket fixed to the moving part is connected to the printed circuit board adsorption vacuum pump is provided to be driven to correspond to the control of the controller, the printed circuit board adsorption vacuum pump and the hose is connected through And a vacuum adsorption part having one end connected to the other end of the rotation cylinder part to enable vacuum adsorption of the printed circuit board transferred through the transport part to correspond to the driving of the printed circuit board adsorption vacuum pump.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치에 따르면, 폭이 다른 인쇄회로기판이 이송되면, 방향을 회동시켜 인쇄회로기판을 바스켓측으로 수납가능한 수납용 파지수단측으로 공급가능하도록 함으로써, 폭이 다른 여러 종류의 인쇄회로기판을 수납용 파지수단측으로 공급할 수 있어 장치 구성에 있어 경제적 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.
According to the rotating device for the automatic clamp basket loader and unloader of the printed circuit board according to the present invention as described above, when the printed circuit board having a different width is transferred, the holding gripping means for storing the printed circuit board to the basket side by rotating the direction By being able to supply to the side, it is possible to supply various kinds of printed circuit boards having different widths to the holding gripping means side, thereby reducing the economic burden on the device configuration.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치가 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 설치된 상태를 도시한 측면도이다.
도 2는 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 설치된 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치를 도시한 확대 측면도이다.
도 3은 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 설치된 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치가 이송부에서 정력부측으로 이동된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치가 설치되는 인쇄회로기판 수납용 회동장치를 도시한 평면도이다.1 is a side view illustrating a state in which a printed circuit board automatic clamp basket loader and an unloader rotating device are installed in a rotating device for storing a printed circuit board.
FIG. 2 is an enlarged side view illustrating a printed circuit board auto clamp basket loader and an unloader rotating device according to the present invention installed in a rotating device for storing a printed circuit board.
Figure 3 is a front view showing a rotating circuit for the automatic clamp basket loader and unloader of the printed circuit board according to the present invention installed in the rotating device for receiving the printed circuit board.
4 is a plan view illustrating a state in which a printed circuit board auto clamp basket loader and an unloader rotating device are moved from a transfer part to a energized part according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view illustrating a rotating circuit for storing a printed circuit board on which the automatic clamp basket loader and the unloader rotating device according to the present invention are installed.

이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a rotating circuit for a printed circuit board automatic clamp basket loader and unloader according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as not to obscure the gist of the invention.

첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치(100)는 이송부(12)를 통하여 이송된 인쇄회로기판(P)을 상기 이송부(12)와 병렬되게 일측에 설치된 정렬부(13)측으로 공급시 이송된 인쇄회로기판의 폭에 관계없이 수납용 파지수단(14)이 인쇄회로기판을 파지하여 수직상태로 바스켓(15)으로 수납시킬 수 있도록 도 5에 도시된 인쇄회로기판 수납용 회동장치(10)의 하우징(11) 내부 일측에 구비된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic clamp basket loader and the unloader rotating device 100 according to the present invention may include the printed circuit board P transferred through the transfer part 12. Regardless of the width of the printed circuit board conveyed when supplied to the alignment unit 13 installed in one side in parallel with the conveying unit 12, the holding gripping means 14 grips the printed circuit board to the basket 15 in a vertical state. It is provided on one side of the housing 11 of the rotating circuit 10 for receiving the printed circuit board 10 shown in FIG.

즉, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치(100)는 서로에 대하여 병렬로 설치된 이송부(12)와 정렬부(13)의 상부에 위치되도록 하우징(11)에 횡방향으로 고정 설치되어 제어부(미도시함)의 제어에 의해 구동가능하게 서보모터를 실장시켜 구비되는 엘엠가이드부(110)와, 상기 엘엠가이드부(110)에 일단이 연결되어 서보모터가 구동하는 것에 대응되게 엘엠가이드(110)를 따라 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 이동부(130)와, 상기 이동부(130)의 타단에 일단이 브라켓을 매개로 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 피스톤(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 승,하강용실린더부(150)와, 상기 승,하강용실린더부(150)의 피스톤에 일단이 연결 설치되어 이송부(12)를 통하여 인쇄회로기판(P)이 이송되는 방향에 대하여 상,하변의 길이가 전,후변의 길이보다 짧은 인쇄회로기판이 이송되는 것에 대응되게 제어부의 제어에 의해 90도 각도로 회동시켜 정렬부(13)측으로 공급가능하게 구비되는 회동공급수단(170)을 포함하여 이루어진다.That is, the rotating circuit 100 for the automatic clamp basket loader and the unloader of the printed circuit board according to the present invention is located in the housing 11 so as to be positioned above the transfer part 12 and the alignment part 13 installed in parallel with each other. The LM guide unit 110 is fixedly installed in the lateral direction and mounted to the servo motor so as to be driven by the control of a controller (not shown), and one end is connected to the LM guide unit 110 so that the servo motor is connected to the LM guide unit 110. The moving part 130 is provided to be movable in one direction and the other direction along the LM guide 110 to correspond to the driving, and one end is fixed to the other end of the moving part 130 via a bracket to control the controller. One end is connected to the piston of the lifting and lowering cylinder unit 150 and the lifting and lowering cylinder unit 150 which is provided with a piston (not shown) to be driven by the transfer unit 12. Printed circuit board (P) Rotating supply provided to be supplied to the alignment section 13 by rotating at an angle of 90 degrees by the control of the control unit so as to correspond to the transfer of the printed circuit board whose length of the upper and lower sides is shorter than the length of the front and rear sides. Means 170.

여기서, 상기한 회동공급수단(170)은 승,하강용실린더부(150)의 피스톤에 일단이 연결 설치되어 이송부(12)를 통하여 이송된 인쇄회로기판(P)을 정렬부(13)측으로 이동시키는 중에 90도 각도로 회동시켜 정렬부(13)측으로 공급가능하도록 구비되는 회동용실린더부(171)와, 상기 이동부(130)에 일단이 고정된 고정브라켓(도면부호 생략)의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)와, 상기 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)와 호스(미도시함)를 매개로 연결되어 상기 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)의 구동에 대응되게 이송부(12)를 통하여 이송된 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착가능하도록 상기 회동용실린더부(171)의 타단에 일단이 연결되어 구비되는 진공흡착부(173)로 구성된다.
Here, the rotation supply means 170 has one end connected to the piston of the lifting and lowering cylinder unit 150 to move the printed circuit board P transferred through the transfer unit 12 toward the alignment unit 13. Rotating cylinder 171 is provided to be supplied to the alignment portion 13 side by rotating at an angle of 90 degrees during the installation and the other end of the fixing bracket (not shown) fixed to one end of the moving part 130 And a printed circuit board adsorption vacuum pump 172 and a printed circuit board adsorption vacuum pump 172 and a hose (not shown) which are provided to be driven to correspond to the control of the controller. A vacuum is provided at one end connected to the other end of the rotating cylinder part 171 to enable vacuum suction of the printed circuit board P transferred through the transfer part 12 so as to correspond to the driving of the substrate suction vacuum pump 172. It consists of the adsorption | suction part 173.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치를 인쇄회로기판 수납용 회동장치의 하우징에 설치하여 도 5에 도시된 바와 같이 이송부(12)를 통하여 인쇄회로기판(P)이 이송되는 방향에 대하여 상,하변의 길이가 전,후변의 길이보다 짧은 인쇄회로기판이 이송되면, 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 엘엠가이드부(110)의 서보모터가 제어부의 제어에 의해 구동하게 된다.The printed circuit board automatic clamp basket loader and the unloader rotating device according to the present invention, which is made in this way, are installed in the housing of the rotating device for receiving the printed circuit board, and as shown in FIG. When the printed circuit board is shorter than the length of the front and rear sides of the upper and lower sides with respect to the direction in which P) is conveyed, the servomotor of the LM guide unit 110 as shown in FIGS. 1 to 5 is attached. Is driven by the control of the controller.

상기 엘엠가이드부(110)의 서보모터가 구동하는 것에 대응되게 이동부(130)가 이송부의 상부측으로 이동하게 된다.The moving part 130 moves to the upper side of the transfer part in correspondence with the driving of the servo motor of the LM guide part 110.

상기와 같이 이동부(130)가 이송부(12)의 상부측으로 이송되면, 제어부의 제어에 의해 승,하강용실린더부(150)가 구동하게 된다.When the moving unit 130 is transferred to the upper side of the transfer unit 12 as described above, the lifting and lowering cylinder unit 150 is driven by the control of the control unit.

상기 승,하강용실린더부(150)의 구동으로 피스톤이 승,하강용실린더부(150)로부터 인출되고 그로 인해 회동공급수단(170)의 회동용실린더부(171)와 진공흡착부(173)가 이송부(12)측으로 이송된 인쇄회로기판(P)의 상면측으로 하강하게 된다. The piston is drawn out of the lift and lower cylinder 150 by the driving of the lift and lower cylinder unit 150, and thus, the rotation cylinder unit 171 and the vacuum suction unit 173 of the rotation supply unit 170. Is lowered to the upper surface side of the printed circuit board P conveyed to the conveying unit 12 side.

상기 회동공급수단(170)의 회동용실린더부(171)와 진공흡착부(173)가 이송부(12)측으로 이송된 인쇄회로기판(P)의 상면측으로 하강하게 되면, 제어부의 제어에 의해 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)가 구동하므로 인해 진공흡착부(173)가 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착하게 된다.When the rotating cylinder part 171 and the vacuum suction part 173 of the rotation supply means 170 descend to the upper surface side of the printed circuit board P transferred to the transfer part 12 side, the control circuit controls the printed circuit. Since the substrate adsorption vacuum pump 172 is driven, the vacuum adsorption unit 173 vacuum-adsorbs the printed circuit board P.

상기와 같이 회동공급수단(170)의 진공흡착부(173)에 의해 인쇄회로기판(P)이 흡착되면 제어부의 제어 의해 승,하강용실린더부(150)가 구동하게 되고 그로 인해 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착한 진공흡착부(173)가 승강하게 된다.As described above, when the printed circuit board P is adsorbed by the vacuum adsorption unit 173 of the rotation supply unit 170, the up and down cylinder unit 150 is driven by the control of the control unit, thereby causing the printed circuit board ( The vacuum suction part 173 which vacuum-adsorbed P) raises and lowers.

이와 같이 상기 진공흡착부(173)가 승강되면, 제어부에 의해 엘엠가이드부(110)의 서보모터가 구동하게 됨과 아울러 회동용실린더부(171)가 작동하게 된다.As such, when the vacuum suction unit 173 is raised and lowered, the servo motor of the LM guide unit 110 is driven by the control unit, and the rotation cylinder unit 171 operates.

그로 인해 이동부는 엘엠가이드부(110)를 따라 정렬부(13)측으로 이동하게 됨과 동시에 진공흡착부(173)에 흡착된 인쇄회로기판(P)은 회동용실린더부(171)의 작동에 의해 90도 각도로 회동 즉, 이송부(12)를 통하여 인쇄회로기판(P)이 이송되는 방향에 대하여 상,하변의 길이가 전,후변의 길이 보다 길게 된 상태로 인쇄회로기판이 회동된다.Therefore, the moving part moves along the LM guide part 110 toward the alignment part 13 and at the same time, the printed circuit board P adsorbed on the vacuum suction part 173 is operated by the operation of the rotation cylinder part 171. The printed circuit board is rotated in a state where the upper and lower sides are longer than the lengths of the front and rear sides with respect to the direction in which the printed circuit board P is transferred through the conveying unit 12.

이후, 제어부의 제어에 의해 승,하강용실린더부(150)가 구동하므로 인해 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착한 진공흡착부(173)가 정렬부(13)측으로 하강한 후, 제어부의 제어에 의해 회동공급수단(170)의 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)가 구동이 정지되므로 인해 90도 각도로 회동된 인쇄회로기판(P)을 정렬부측으로 공급하게 된다.Thereafter, since the up and down cylinder 150 is driven by the control of the control unit, the vacuum adsorption unit 173 that vacuum-adsorbs the printed circuit board P descends to the alignment unit 13 side, and then the control of the control unit. As a result, the driving of the printed circuit board adsorption vacuum pump 172 of the rotation supply means 170 is stopped, thereby supplying the printed circuit board P rotated at an angle of 90 degrees to the alignment side.

이상과 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치를 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 설치하게 되면, 이송부(12)를 통하여 인쇄회로기판(P)이 이송되는 방향에 대하여 상,하변의 길이가 전,후변의 길이 보다 길게 된 상태로 이송된 인쇄회로기판 뿐만 아니라 이송부(12)를 통하여 인쇄회로기판(P)이 이송되는 방향에 대하여 상,하변의 길이가 전,후변의 길이보다 짧게 된 상태로 이송된 인쇄회로기판 모두를 정렬부측으로 공급시켜 수납용 파지수단(14)을 통하여 바스켓측(15)으로 수납시킬 수 있어 장치 구입에 따른 비용을 절감시킬 수 있다.As described above, when the automatic clamp basket loader and the unloader rotating device according to the present invention are installed in the rotating device for accommodating the printed circuit board, the printed circuit board P may be transferred through the transfer part 12. The lengths of the upper and lower sides of the printed circuit board P are conveyed through the transfer unit 12 as well as the printed circuit boards having the lengths of the upper and lower sides longer than the lengths of the front and rear sides. All of the printed circuit boards transported in a state shorter than the length of the rear side may be supplied to the alignment unit side to be accommodated in the basket side 15 through the receiving gripping unit 14, thereby reducing the cost of purchasing the device.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be clear to those who have knowledge of.

P ; 인쇄회로기판 10 ; 인쇄회로기판 수납용 회동장치
11 ; 하우징 12 ; 이송부
13 ; 정렬부 14 ; 수납용 파지수단
100 ; 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치
110 ; 엘엠가이드부 130 ; 이동부
150 ; 승,하강용실린더부 170 ; 회동공급수단P; Printed circuit board 10; Rotating device for printed circuit board storage
11; Housing 12; Transfer part
13; Alignment section 14; Gripping means for storage
100; Printed Circuit Board Automatic Clamp Basket Loader & Unloader Rotator
110; EL guide portion 130; The moving part
150; Lifting and lowering cylinder unit 170; Rotating supply means

Claims (2)

인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치에 있어서,
서로에 대하여 병렬로 설치된 이송부(12)와 정렬부(13)의 상부에 위치되도록 하우징(11)에 횡방향으로 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 서보모터를 실장시켜 구비되는 엘엠가이드부(110)와;
상기 엘엠가이드부(110)에 일단이 연결되어 서보모터가 구동하는 것에 대응되게 엘엠가이드(110)를 따라 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 이동부(130)와;
상기 이동부(130)의 타단에 일단이 브라켓을 매개로 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 피스톤을 갖추어 구비되는 승,하강용실린더부(150)와;
상기 승,하강용실린더부(150)의 피스톤에 일단이 연결 설치되어 이송부(12)를 통하여 인쇄회로기판(P)이 이송되는 방향에 대하여 상,하변의 길이가 전,후변의 길이보다 짧은 인쇄회로기판이 이송되는 것에 대응되게 제어부의 제어에 의해 회동시켜 정렬부(13)측으로 공급가능하게 구비되는 회동공급수단(170)을 포함하여 이루어지되,
상기 회동공급수단(170)은 승,하강용실린더부(150)의 피스톤에 일단이 연결 설치되어 이송부(12)를 통하여 이송된 인쇄회로기판(P)을 90도 각도로 회동시켜 정렬부(13)측으로 공급가능하도록 구비되는 회동용실린더부(171)와, 상기 이동부(130)에 일단이 고정된 고정브라켓의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)와, 상기 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)와 호스를 매개로 연결되어 상기 인쇄회로기판흡착용 진공펌프(172)의 구동에 대응되게 이송부(12)를 통하여 이송된 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착가능하도록 상기 회동용실린더부(171)의 타단에 일단이 연결되어 구비되는 진공흡착부(173)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 클램프 바스켓 로더 및 언로더용 회전장치.In the rotary circuit for printed circuit board automatic clamp basket loader and unloader,
LM guide part which is fixed to the housing 11 in the transverse direction so that it is located in the upper part of the transfer part 12 and the alignment part 13 installed in parallel with each other and is mounted to drive the servo motor under the control of the control unit 110;
A moving part 130 having one end connected to the LM guide part 110 so as to be movable in one direction and the other direction along the LM guide 110 to correspond to driving of the servo motor;
One end of the movable part 130 fixedly installed via a bracket and provided with a piston for driving by a control unit of a control unit;
One end is connected to the piston of the lifting and lowering cylinder unit 150 so that the length of the upper and lower sides is shorter than the length of the front and rear sides with respect to the direction in which the printed circuit board P is transferred through the transfer unit 12. It includes a rotation supply means 170 which is provided to be supplied to the alignment unit 13 by rotating by the control of the control unit corresponding to the transfer of the circuit board,
The rotation supply means 170 is one end is connected to the piston of the lifting and lowering cylinder unit 150 is rotated at 90 degrees to the printed circuit board (P) transferred through the transfer unit 12 to align the portion 13 A rotating cylinder unit 171 provided to be able to be supplied to the side and a printed circuit board adsorption unit which is installed at the other end of the fixing bracket, one end of which is fixed to the moving unit 130, to be driven to correspond to the control of the controller. The vacuum pump 172, the printed circuit board adsorption vacuum pump 172 and the hose is connected via a transfer conveyed through the transfer unit 12 to correspond to the driving of the printed circuit board adsorption vacuum pump 172 Printed circuit board automatic clamp basket loader and unloader, characterized in that consisting of a vacuum suction unit 173, one end is connected to the other end of the rotating cylinder unit 171 so as to vacuum suction the circuit board (P) Rotator. 삭제delete
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