KR102150399B1 - 식판 투입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 식판 투입장치에 관한 것으로서, 적층된 식판들에서 낱개의 식판을 분리시킬 때, 제1 및 제2분리받침부재에 구성된 분리대 및 받침대가 회동링크수단의 원호회전 작용에 의한 기구적 구성으로 식판의 측면에 부딪치는 간섭을 방지하고, 구성의 간소화로 유지보수 및 제조단가를 하락시키는 제품경쟁력을 강화하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은, 본체(10)와; 상기 본체(10)에 구성되고, 회전력을 발생시키는 구동부(20)와; 상기 본체(10)에 구성되고, 적층된 식판(1)들을 받침지지하면서 상기 구동부(20)에서 제공되는 회전력에 의해 적층된 식판(1)에서 낱개의 식판(1)을 분리시키도록 구성되는 식판분리부(30); 및 상기 본체(10)에 구성되고, 상기 식판분리부(30)를 통해 분리된 낱개의 식판(1)을 세척기로 이송시키도록 하는 이송부(40)를 포함하고; 상기 식판분리부(30)는 구동부(20)에서 제공되는 회전을 간헐적 회전으로 전환시키도록 구성되는 회동링크수단(310)과; 상기 회동링크수단(310)에서 제공되는 간헐적 회전을 제공받아 간헐적 회전운동을 수행하는 간헐적 회동수단(320); 및 상기 간헐적 회동수단(320)의 일측에 구성되고, 상단으로 적층된 식판(1)을 받침함과 함께 간헐적 회전운동에 의해 낱개의 식판(1)이 분리되도록 하는 분리받침수단(330);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

식판 투입장치{DISH-PLATE SUPPLING APPARATUS}
본 발명은 식판 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 적층된 식판들에서 낱개의 식판을 분리시킬 때, 제1 및 제2분리받침부재에 구성된 분리대 및 받침대가 회동링크수단의 원호회전 작용에 의한 기구적 구성으로 식판의 측면에 부딪치는 간섭을 방지하고, 구성의 간소화로 유지보수 및 제조단가를 하락시키는 제품경쟁력을 강화하는 식판 투입장치에 관한 것이다.
일반적으로, 부페식당, 구내식당, 군부대식당, 병원 또는 학교식당 등과 같이 대단위 인원을 상대로 하는 식당에서는 많은 인원에 대한 식사를 책임져야 하기 때문에 자율급식방식을 채택하여 운영되고 있으며, 이 경우, 자율급식에 따른 전용 식판이 사용함에 따른 대단위 식판을 세척하기 위한 식판 세척기가 사용된다.
상기 식판세척기는 컨베이어의 핑거 또는 랙에 의해 다수의 식판이 일렬로 연속적으로 이송됨에 따라 세척, 헹굼 및 건조과정이 순차적으로 이루어져 식판의 세척이 완료되도록 한다.
이 경우, 수거된 식판은 식판세척기에 투입되어야 하는 데, 이 작업을 수작업을 통해 이루어질 경우, 작업의 연속성과 함께 인력낭비로 인하여 경제적이지 못하다는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위한 방안으로, 상기 식판세척기로 수거된 식판을 하나씩 낱개로 공급하도록 하는 식판 투입장치가 제공되고 있다.
종래의 식판 투입장치를 일례로 살펴보면, 특허 제10-1129371호의 식판세척기는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 일측에 식판(10)이 들어가는 입구(111)와 타측에 상기 식판(10)이 배출되는 출구(112)를 구비하는 본체(110)와, 상기 식판(10)을 상기 본체(110)의 입구(111)로부터 출구(112)로 이송하기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어의 양측에 회전가능하게 설치되는 복수의 식판분리축(133)(134)(136)(137)과 상기 식판분리축(133)(134)(136)(137)의 외주면에 각각 나선형으로 감겨져 고정된 분리가이드(133a)(134a)(136a)(137a)를 포함하고, 상기 각각의 식판분리축(133)(134)(136)(137)의 회전시 상기 각각의 분리가이드(133a)(134a)(136a)(137a)의 벌어진 틈으로 분리가이드(133a)(134a)(136a)(137a) 상에 놓여진 최하층 식판(10)의 측부가 삽입되어 분리가이드(133a)(134a)(136a)(137a) 상에 적층된 식판(10)들로부터 분리되어 상기 컨베이어로 공급되도록 하는 식판분리 공급부(130)와, 상기 식판분리 공급부(130)로부터 공급되어 상기 컨베이어에 놓여진 상기 식판(10)의 수평상태를 감지하기 위한 식판수평 감지부(150)와, 상기 컨베이어에 의하여 이송되는 상기 식판(10)을 세척하기 위해 상기 본체(110)의 입구(111)와 출구(112) 사이에 설치된 복수의 브러시(141)(142)를 구비하는 세척부(140)로 구성된다.
상기한 종래의 식판분리 공급부(130)는 복수의 식판분리축(133)(134)(136)(137)에 구성된 분리가이드(133a)(134a)(136a)(137a)가 나선형으로 형성됨으로써, 적층된 식판(10)에서 최하단의 식판(10)을 분리시키기 위하여, 최하단의 식판에서 바로 위쪽에 적층된 식판의 측면과 분리가이드의 일면이 부딪치는 마찰이 계속적으로 이루어짐과 함께 최하단의 식판과 바로 위쪽의 식판이 상기 분리가이드에 의해 분리가 이루어지게 된다.
이 경우, 식판의 측면과 분리가이드의 일면이 계속적인 부딪침에 의한 마찰로 인해, 상기 식판의 측면이 절삭되는 문제점과 함께, 상기 식판의 측면부의 절삭되는 량만큼 상기 분리가이드 상에 안착되는 면적이 축소됨으로써, 상기 분리가이드에 의한 적층된 식판에서의 낱개분리가 원활하게 수행되지 못하는 문제점이 있다.
또한, 나선형의 분리가이드가 계속적인 한방향 회전에 의한 분리작용에 의하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 식판의 측면과 분리가이드가 부딪치는 부분에 절삭작용에 의한 절삭공간(S)이 형성됨으로써, 장시간 사용에 의해 식판을 손상시키고, 이로 인해 식판의 사용년한을 제한시키는 문제점이 있다.
대한민국 특허 제10-1129371호(2012.03.26. 공고) 대한민국 특허 제10-1940772호(2019.01.21. 공고) 대한민국 특허 제10-1999771호(2019.07.12. 공고)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 적층된 식판들에서 낱개의 식판을 분리시킬 때, 제1 및 제2분리받침부재에 구성된 분리대 및 받침대가 회동링크수단의 원호회전 작용에 의한 기구적 구성으로 식판의 측면에 부딪치는 간섭을 방지하고, 구성의 간소화로 유지보수 및 제조단가를 하락시키는 제품경쟁력을 강화하는 식판 투입장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적층된 식판을 낱개로 분리시켜 세척기로 이송시키도록 하는 식판 투입장치에 있어서, 본체와; 상기 본체에 구성되고, 회전력을 발생시키는 구동부와; 상기 본체에 구성되고, 적층된 식판들을 받침지지하면서 상기 구동부에서 제공되는 회전력에 의해 적층된 식판에서 낱개의 식판을 분리시키도록 구성되는 식판분리부; 및 상기 본체에 구성되고, 상기 식판분리부를 통해 분리된 낱개의 식판을 세척기로 이송시키도록 하는 이송부를 포함하고; 상기 식판분리부는 구동부에서 제공되는 회전을 간헐적 회전으로 전환시키도록 구성되는 회동링크수단과; 상기 회동링크수단에서 제공되는 간헐적 회전을 제공받아 간헐적 회전운동을 수행하는 간헐적 회동수단; 및 상기 간헐적 회동수단의 일측에 구성되고, 상단으로 적층된 식판을 받침함과 함께 간헐적 회전운동에 의해 낱개의 식판이 분리되도록 하는 분리받침수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 본체에는, 식판을 적층시킬 때, 원활한 적층이 이루어지도록 안내하는 적어도 하나 이상의 안내판;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 구동부는, 회전력을 발생시키는 원동부재와; 상기 원동부재에 일단이 고정되고, 일측에 이송부의 스프로킷이 구성되어, 회전력이 이송부로 전달되도록 지지하는 제1축; 및 상기 제1축의 타단에 구성되어 상기 제1축의 회전력이 식판분리부로 전달되도록 지지하는 회전판;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 회동링크수단의 회동링크수단은, 일단이 구동부의 일측에 힌지결합되는 제1회동링크; 및 상기 제1회동링크의 타단에 일단이 힌지결합되어, 상기 제1회동링크와의 링크결합에 의해 구동부의 원회전을 간헐적 회전운동으로 전환시키도록 구성되는 제2회동링크;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 회동링크수단의 간헐적 회동수단은, 회동링크수단에서 제공되는 간헐적 회전을 제공받아 이를 수평 및 수직기어를 통해 전달하는 제1베벨기어와; 상기 제1베벨기어의 수평기어에 일단이 연결되고 타방으로 연장되게 구성되는 제2축과; 상기 제2축에 수평기어가 연결되고, 상기 수평기어와 치합되어 수직으로 간헐적 회전을 전달하도록 구성되는 제2베벨기어; 및 상기 제1 및 제2베벨기어 각각의 수직기어에 일단이 연결되고 일정길이 연장되며, 일측에 분리받침수단이 구성됨에 따라 적층된 식판들의 양쪽 하단을 받침, 지지하면서 간헐적 회전에 의한 원호운동에 의해 낱개의 식판이 분리될 수 있도록 하는 제3 및 제4축;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 분리받침수단은, 상기 간헐적 회동수단의 일측에 구성되고, 적층된 식판들의 양쪽 하단 각각을 받침, 지지하도록 구성되는 제1 및 제2분리받침부재를 포함하고; 상기 제1 및 제2분리받침부재는 하방에 구성되어 초기에 적층된 식판의 하단을 받침하도록 구성되는 분리대; 및 상기 분리대의 상단에 구성되어, 회동링크수단에서 제공되는 간헐적 회동에 의한 원호운동에 따라 적층된 식판들 중 최하단의 식판이 분리되도록 하는 받침대;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 분리대 및 받침대의 일단에는, 식판의 일단이 유연하게 타고 올라가도록 형성되는 유선; 및 상기 유선의 끝단에서 분리대 및 받침대의 끝단까지 일정각도 경사지게 형성되어 적층된 식판과 분리된 식판 사이의 간격이 이격되도록 지지하는 경사선;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 분리받침수단에는, 상기 제1 또는 제2분리받침부재를 복수로 구성하여 적층된 식판에 대한 받침이 안정적으로 이루어지도록 할 때, 회동링크수단에서 제공되는 간헐적 회전이 복수의 구성에 전달될 수 있도록 구성되는 연동링크부재;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 연동링크부재는, 간헐적 회동수단에 구성되는 제3 또는 제4축을 기준으로 양측 각각에 구성되고, 자유로운 회전이 이루어지도록 지지되는 자전축과; 상기 제3 또는 제4축 및 자전축의 일측에 구성되는 복수의 연결링크와; 상기 복수의 연결링크의 상방에 위치되는 일정길이의 연동링크; 및 상기 연동링크의 하단에서 일정길이 연장되고, 복수의 연결링크 각각에 삽입된 상태로 구성되어, 복수의 연결링크와 연동링크가 일체화가 이루어지도록 하는 복수의 링크핀;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 제1 및 제2분리받침부재는, 제1 및 제2분리받침부재에 의한 적층된 식판에서 낱개의 식판의 받침 및 분리가 확실하게 이루어지도록 상기 제1 및 제2분리받침부재로 회전력을 전달하는 간헐적 회동수단의 축과 편심;되게 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 이송부는, 본체의 타측에 구성되어, 식판분리부를 통해 분리된 식판을 받침함과 함께 세척기로 이송됨을 지지하는 받침프레임과; 구동부의 일측에 구성되어 상기 구동부에서 제공되는 회전력에 의해 회전하는 스프로킷과; 상기 스프로킷과 세척기 사이를 선회하도록 구성되는 체인; 및 상기 체인에 일정간격 복수로 구성되어, 상기 체인의 선회작용에 의해 식판을 밀어줌에 따라 상기 식판이 이송되도록 하는 밀대;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 적층된 식판들에서 낱개의 식판을 분리시킬 때, 제1 및 제2분리받침부재에 구성된 분리대 및 받침대가 회동링크수단의 원호회전 작용에 의한 기구적 구성으로 식판의 측면에 부딪치는 간섭을 방지하고, 구성의 간소화로 유지보수 및 제조단가를 하락시키는 제품경쟁력을 강화하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 일례를 보인 식판세척기의 개략적인 단면도.
도 2는 도 1에서 식판분리 공급부의 개략적인 사시도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 식판 투입장치의 개략적인 도면으로서,
4a는 정면도이고, 4b는 배면도이며, 4c는 측면도이고, 4d는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 구동부 및 분리받침부의 구성관계를 보인 개략적인 사시도.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 분리받침부의 원호회전 작용을 개략적으로 도시한 도면으로서,
6a는 초기상태이고, 6b는 90°회전상태이며, 6c는 180°회전상태이고, 6d는 270°회전상태이며, 6e는 360°회전상태이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 식판 투입장치의 개략적인 평면도.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 분리받침부의 작용상태를 보인 개략적인 확대도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 부호를 사용하여도 종래 구성요소와는 무관하다).
<제1실시 예>
제1실시 예의 식판 투입장치는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(10)와, 구동부(20)와, 식판분리부(30), 및 이송부(40)를 포함한다.
상기 본체(10)는 구성요소를 지지하는 기능을 수행한다. 예컨대, 상기 본체(10)의 구동부(20)가 구성되고, 상기 구동부(20)의 전방 즉, 식판(1)이 세척되는 공정으로 진입되는 방향의 상단에 적층된 식판(1)들을 낱개로 분리시키도록 하는 식판분리부(30)가 구성되며, 상기 식판분리부(30)의 전방에 구성되어, 분리된 낱개의 식판(1)을 세척공정으로 이송시키는 이송부(40)가 구성되도록 지지한다.
또한, 상기 본체(10)에는 상기 식판분리부(30)에 식판(1)이 안정적으로 적층된 상태를 유지하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 안내판(110)이 구성된다.
상기 안내판(110)은 상기 본체(10)의 상단부에 구성되어, 사용자가 사용된 식판(1)을 식판분리부(30)의 상방에 용이하게 적층시킬 수 있도록 지지하는 기능을 수행한다. 물론, 경우에 따라서, 상기 안내판(110)을 생략할 수도 있다.
상기 구동부(20)는 상기 본체(10)의 일측에 구성되어, 적층된 식판(1)들 중 낱개의 식판(1)으로 분리시키는 상기 식판분리부(30)의 분리작용이 원활하게 수행되도록 상기 식판분리부(30)에 구동력을 제공하는 기능을 수행한다.
상기 구동부(20)는 원동부재(210)와, 제1축(220), 및 회전판(230)을 포함한다.
상기 원동부재(210)는 최초 회전력을 발생시키는 기능을 수행한다.
상기 원동부재(210)는 전기를 이용한 모터나 유압을 이용한 실린더 또는 작업자가 수동으로 회전시키는 핸들 등으로 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 최초 회전력을 발생시키는 기능을 수행하는 것이면 어떤 구성 또는 구조이든 사용 가능하다.
상기 제1축(220)은 일단이 상기 원동부재(210)에 고정되어, 상기 원동부재(210)에서 발생된 회전력을 타방으로 전달시키는 기능을 수행한다.
상기 회전판(230)은 상기 제1축(220)의 타단에 구성되어, 상기 원동부재(210)에서 발생된 회전력에 의해 일방향으로 회전하면서, 식판분리부(30)에서 식판(1)의 분리작용이 수행될 수 있도록 회전력을 제공하는 기능을 수행한다.
상기 식판분리부(30)는 회동링크수단(310)과, 간헐적회동수단(320), 및 분리받침수단(330)을 포함한다.
상기 회동링크수단(310)은 구동부(20)의 회전판(230)과 간헐적회동수단(320) 사이에 구성되어, 상기 회전판(230)의 회전력을 간헐적 회동력으로 전환시켜 상기 간헐적회동수단(320)에 제공하는 기능을 수행한다.
상기 회동링크수단(310)은 제1회동링크(312), 및 제2회동링크(314)를 포함한다.
상기 제1회동링크(312)는 일단이 상기 회전판(230)의 일측에 연결되고, 타단에 제2회동링크(314)가 연결되어, 상기 회전판(230)의 회전을 따라 회전하게 된다.
이 경우, 상기 제1회동링크(312)는 상기 회전판(230)의 중앙에서 일측 즉, 제1축(220)의 중심선상에서 일정거리 이격된 위치에 연결됨으로써, 상기 회전판(230)의 원회전에 대하여 편심된 회전을 하게 된다.
상기 제2회동링크(314)는 일단이 상기 제1회동링크(312)의 타단에 연결되고, 타단이 간헐적회동수단(320)의 일측에 연결되어, 상기 제1회동링크(312)의 편심회전에 따라 일정범위의 원호에서 왕복 원호회전력이 간헐적회동수단(320)에 전달되도록 하는 기능을 수행한다.
이 경우, 상기 제2회동링크(314)는 상기 제1회동링크(312)보다 상대적으로 짧은 길이로 형성됨으로써, 상호 링크결합에 의한 원호회전력이 발생된다.
상기 간헐적회동수단(320)은 제1베벨기어(322)와, 제2축(324)과, 제2베벨기어(326)와, 제3축(328), 및 제4축(329)을 포함한다.
상기 제1베벨기어(322)는 수평에서 수직방향으로 회전력을 전환시켜 전달하는 기능을 수행하는 것으로서, 수평기어에 상기 회동링크수단(310)의 제2회동링크(314) 타단이 연결되어, 상기 제2회동링크(314)에서 제공되는 왕복 원호회전을 수직기어를 통해 수직방향으로 전달시키는 기능을 수행한다.
상기 제2축(324)은 상기 제1베벨기어(322)의 수평기어에 연결되어, 타방에 위치한 제2베벨기어(326)로 왕복 원호회전을 전달시키는 기능을 수행한다.
상기 제2베벨기어(326)는 상기 제1베벨기어(322)와 대향되는 위치에 구성되어, 상기 제2축(324)을 통해 전달되는 왕복 원호회전을 수평기어가 제공받아 수직기어로 전달시키는 기능을 수행한다.
상기 제3축(328)은 제1베벨기어(322)의 수직기어에 연결되어, 상기 수직기어로 전달된 왕복 원호회전을 제공받아 왕복 원호회전한다.
상기 제4축(329)는 상기 제2베벨기어(326)의 수직기어에 연결되어, 상기 수직기어로 전달된 왕복 원호회전을 제공받아 왕복 원호회전한다.
즉, 상기 간헐적회동수단(320)은 본체(10)의 양단에 제1베벨기어(322)와 제3축(326), 및 제2베벨기어(326)와 제4축(329)가 각각 구성된 상태에서, 제2축(324)으로 상기 제1 및 제2베벨기어(322)(326)를 상호 연결한 상태이다.
이에 따라, 상기 제1베벨기어(322)와 연결된 회동링크수단(310)의 제2회동링크(314)를 통해 전달되는 왕복 원호회전이 제2축(324)에 의해 제1 및 제2베벨기어(322)(326)로 동시에 전달됨으로써, 제3 및 제4축(326)(329)에서 왕복 원호회전이 이루어지게 된다.
한편, 상기 제1 및 제2베벨기어(322)(326)는 본체(10)의 양단에 각각 위치되는 것으로서, 이는 식판(1)의 양단을 각각 받침, 지지하도록 함으로써, 적층된 식판(1)들을 안정적으로 받침할 수 있도록 하는 위치이다.
상기 분리받침수단(330)은 상기 간헐적회동수단(320)에서 제공되는 간헐적인 왕복 원호회전을 제공받아 적층된 식판(1)들 중에서 낱개의 식판(1)을 분리함과 적층된 식판(1)을 받침할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.
상기 분리받침수단(330)은 제1분리받침부재(332), 및 제2분리받침부재(334)를 포함한다.
상기 제1분리받침부재(332)는 상기 간헐적회동수단(320)의 제3축(328)에 연결되어, 상기 제3축(328)에서 제공되는 왕복 원호회전에 따라 적층된 식판(1)에서 낱개식판(1)의 분리 및 적층식판(1)의 받침이 유지되도록 하는 기능을 수행한다.
상기 제2분리받침부재(334)는 상기 간헐적회동수단(320)의 제4축(329)에 연결되어, 상기 제4축(329)에서 제공되는 왕복 원호회전에 따라 적층된 식판(1)에서 낱개식판(1)의 분리 및 적층식판(1)의 받침이 유지되도록 하는 기능을 수행한다.
상기 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)는 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)를 포함한다.
상기 분리대(3322)(3342)는 하방에 위치되고, 제3 및 제4축(328)(329) 각각에 연결되어, 적층된 식판(1)들 중에서 최하단의 식판(1)이 분리되도록 하는 기능을 수행한다.
상기 받침대(3324)(3344)는 상기 분리대(3322)(3342)의 상방에 구성되고, 제3 및 제4축(328)(329) 각각에 연결되어, 상기 분리대(3322)(3342)에 의해 식판(1)이 분리될 때 적층식판(1)을 받침함에 따라, 식판(1)의 분리작용이 원활하게 수행되도록 지지하는 기능을 한다.
또한, 상기 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)는 상호 교차되게 구성되어, 상기 분리대(3322)(3342)에서 식판(1)의 분리가 이루어짐과 함께 받침대(3324)(3344)에서 받침작용이 동반하여 이루어지도록 한다.
이 경우, 상기 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)의 교차각도는 30°~ 120°로 구성된다.
또한, 상기 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)의 교차각도는 간헐적회동수단(320)에서 제공되는 간헐적인 왕복 원호회전각도에 연관되어 정해진다.
또한, 상기 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)의 측면은 식판(1)이 위치되는 전방부분에 상방에서 하방으로 하향되는 유선(S1) 및 상기 유선(S1)이 끝나는 부분에서 일단까지 일정각도 경사를 이루는 경사선(S2)으로 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)의 측면은 상방에서 하향되는 유선(S1) 또는 경사선(S2)으로 형성될 수 있다.
즉, 상기 유선(S1)은 식판(1)의 끝단부분이 원활하게 타고 올라갈 수 있도록 하고, 경사선(S2)는 식판(1)의 끝단부분이 받침상태를 유지하도록 지지하는 기능을 수행한다.
한편, 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)는 상호 대향되는 위치에 구성되어, 식판(1)의 양단 각각을 지지하도록 구성되고, 이 경우, 식판(1)의 받침력을 향상시켜 충격 또는 진동에도 적층된 식판(1)들이 흩뜨러지지않도록 하기 위해 복수로 구성한다.
예컨대, 제1분리받침부재(332)를 복수로 구성하여, 식판(1)의 일단을 양쪽에서 지지하도록 하고, 제2분리받침부재(334)를 단일로 구성하여 식판(1)의 타단 중앙을 지지하도록 구성한다. 경우에 따라서, 제1 및 제2분리받침부재(332)(334) 각각을 복수로 구성할 수도 있는 것으로서, 식판(1)를 안정적으로 받침할 수 있도록 하는 구조이면 어느 것이든 사용 가능하다.
또한, 제1 또는 제2분리받침부재(332)(334)를 복수로 구성할 경우, 복수에 동일한 작동관계가 수행되도록 하는 연동링크부재(336)를 포함한다. 이 경우, 설명의 편리상 제1분리받침부재(332)를 기준으로 설명하며, 이에 한정하는 것은 아니며, 복수로 구성될 수 있는 제2분리받침부재(334)에도 동일하게 적용할 수 있다.
상기 연동링크부재(336)는 식판(1)의 중앙을 기준으로 양쪽으로 동일 또는 유사한 이격간격으로 구성된 복수의 제1분리받침부재(332)에 간헐적회동부재(320)의 왕복 원호회전이 전달되도록 하는 기능을 수행한다.
상기 연동링크부재(336)는 자전축(3362)과, 연결링크(3364)와, 연동링크(3366), 및 링크핀(3368)을 포함한다.
상기 자전축(3362)은 간헐적회동수단(320)의 제3축(328)을 기준으로 양쪽으로 동일 또는 유사한 이격간격으로 복수로 구성되고, 본체(10)에 구성되는 베어링하우징 등에 자유로운 회전이 이루어지도록 구성된다.
또한, 상기 복수의 자전축(3362) 각각에는 제1분리받침부재(332)가 구성된다.
상기 연결링크(3364)는 상기 제3축(328) 및 자전축(3362) 각각의 일측에 일단이 고정되도록 구성된다.
상기 연동링크(3366)는 상기 제3축(328) 및 자전축(3362) 각각에 고정된 연결링크(3364)의 타단이 하나로 연결될 수 있도록 길이방향으로 형성된다.
상기 링크핀(3368)은 일단이 상기 연동링크(3366)에 고정되고, 타단이 상기 연결링크(3364)의 타측에 링크 결합되어, 결국, 하나의 연동링크(3366)에 의해 복수의 연결링크(3364)가 하나의 작용관계가 이루어질 수 있도록 구성된다.
이 경우, 상기 링크핀(3368)은 일측 또는 양측이 평면(P)으로 형성되어, 연결링크(3364)에 삽입된 후 임의로 자전되지 않고, 상기 연결링크(3364)와 함께 링크핀(3368)이 동반 회동되도록 형성됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 제3축(328)에서 제공되는 왕복 원호회전이 연동링크(3366)에 의해 복수의 자전축(3362)에서도 동일한 왕복 원호회전이 이루어지게 된다.
상기 이송부(40)는 상기 본체(10)의 일측에 구성되어, 식판분리부(30)를 통해 분리된 식판(1)을 받침함과 함께 일방에 구성된 세척기(도시하지 않음)로 낱개의 식판(1)을 이송시키는 기능을 수행한다.
상기 이송부(40)는 받침프레임(42)과, 스프로킷(44)과, 체인(46), 및 밀대(48)를 포함한다.
상기 받침프레임(42)은 본체(10)의 일측 예컨대, 식판분리부(30)의 하방에 구성되어, 상기 식판분리부(30)를 통해 분리된 낱개의 식판(1)이 안정적인 안착상태를 유지하도록 낱개의 식판(1) 하단을 받침하도록 지지하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 받침프레임(42)은 세척기에 까지 식판(1)이 안정적으로 이송할 수 있도록 식판투입장치와 세척기 사이를 연결하는 길이로 형성할 수도 있다.
상기 스프로킷(44)는 구동부(20)의 제1축(220) 일측에 구성되어, 상기 제1축(220)과 함께 계속적인 회전을 수행한다.
상기 체인(46)은 상기 스프로킷(44)과 세척기의 일측에 구성된 스프로킷 사이에 선회하도록 하여, 식판(1)을 이송시키는 동력을 제공하는 기능을 수행한다.
상기 밀대(46)는 상기 체인(46)에 복수로 구성되어, 선회하는 체인(46)을 따라 선회하면서, 받침프레임(42)에 안착된 식판(1)을 밀어줌에 따라 식판(1)이 이송되도록 한다.
상기와 같이 구성된 식판투입장치의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 사용된 식판(1)를 본체(10)의 상방에 안착한다.
이 경우, 상기 본체(10)에 구성된 안내판(110)에 의해 식판(1)이 순차적으로 적층이 이루어진다.
또한, 도 6a에 도시된 바와 같이, 본체(10)에 적층된 식판(1)들은 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)에 구성된 분리대(3322)(3342)의 상단에 안착된 상태를 유지하게 된다.
이후, 구동부(20)의 원동부재(210)에서 회전력을 발생시키고, 이러한 회전력은 제1축(220)을 통해 회전판(230)이 회전한다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1축(220)의 일측에 구성된 스프로킷(44)이 동반 회전함에 따라, 상기 스프로킷(44)에 연결된 체인(46)이 세척기(도시하지 않음)까지 선회작용이 이루어진다.
계속해서, 상기 회전판(230)의 일측에 연결되는 회동링크수단(310)의 제1회동링크(312)와 제2회동링크(314)에서 원호회전 작용이 이루어진다.
즉, 90°회전각도로 분리하여 회동링크수단(310)의 원호회전 작용과 이에 따른 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)의 간헐적 회전에 따른 식판(1)의 분리작용이 수행되는 과정을 좀 더 상세히 설명한다.
한편, 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)가 상호 대향되게 구성됨과 함께 상호 대응되는 작용이 수행됨으로써, 이후, 설명의 편리상 제1분리받침부재(332)를 기준으로 설명한다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 회전판(230)이 90°회전하면, 회동링크수단(310)의 제1 및 제2회동링크(312)(314)의 링크 결합관계에 의해, 제1분리받침부재(332)가 일시적으로 전방으로 일정각도 회전한다.
이 경우, 제1분리받침부재(332)의 분리대(3322)의 상단에 적층된 식판(1)의 하단이 지지된 상태를 유지한다.
도 6c에 도시된 바와 같이, 회전판(230)이 180°회전하면, 회동링크수단(310)의 제1 및 제2회동링크(312)(314)의 링크 결합관계에 의해, 제1분리받침부재(332)가 후방으로 일정각도 회전한다.
이때, 상기 분리대(3322)의 일단에 형성된 유선(S1) 및 경사선(S2)을 따라 최하단에 위치한 식판(1)이 하강함과 함께, 상기 분리대(3322)의 상단에 구성된 받침대(3324)가 최하단의 식판(1)과 바로 위쪽의 식판(1) 사이 공간으로 침투됨으로써, 최하단의 식판(1)를 분리시키게 된다.
도 6d에 도시된 바와 같이, 회전판(230)이 270°회전하면, 회동링크수단(310)의 제1 및 제2회동링크(312)(314)의 링크 결합관계에 의해, 제1분리받침부재(332)가 후방으로 일정각도 좀 더 회전한다.
이에 따라, 도 6c에서와 같이, 받침대(3324)에 의해 분리된 식판(1)이 자중에 의한 자유낙하가 이루어지고, 이 경우, 상기 받침대(3324)의 하단에 구성된 분리대(3322)가 후방으로 일정각도 회전된 상태이므로, 식판(1)의 낙하를 간섭하지 않게 된다.
또한, 적층된 식판(1)들은 받침대(3324)의 상단에 안착된 상태를 유지하고 있다.
그리고, 낙하된 식판(1)은 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1분리받침부재(332)의 하방에 구성된 이송부(40)의 받침프레임(42)에 안착된다.
아울러, 상기 받침프레임(42)에 안착된 식판(1)은 도 4b 및 4d에 도시된 바와 같이, 이송부(40)의 체인(46)에 구성된 밀대(48)가 식판(1)의 후방에 위치되면, 상기 체인(46)의 선회작용을 따라 상기 식판(1)이 받침프레임(42)에 받침된 상태에서 세척기로 공급된다.
도 6e에 되시된 바와 같이, 회전판(230)이 360°회전하면, 회동링크수단(310)의 제1 및 제2회동링크(312)(314)의 링크 결합관계에 의해, 제1분리받침부재(332)가 전방으로 일정각도 회전한다.
이에 따라, 상기 제1분리받침부재(332)가 도 6a에 도시된 바와 같이, 초기 상태로 복귀됨으로써, 적층된 식판(1)들에서 낱개의 식판(1)을 분리 및 받침하는 과정이 완료된다.
그러므로, 적층된 식판들에서 낱개의 식판을 분리시킬 때, 제1 및 제2분리받침부재에 구성된 분리대 및 받침대가 회동링크수단의 원호회전 작용에 의해 일정각도 왕복 회전작용으로 상기 분리대 및 받침대가 식판의 측면에 부딪치는 간섭을 해결함으로써, 식판의 손상을 방지하게 된다.
<제2실시 예>
제1실시 예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2실시 예의 제1 및 제2분리받침부재(332)(334) 각각은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)로 간헐적 회전력을 전달하는 간헐적 회동수단(320)의 축에 일정거리 이격되는 편심으로 형성한다.
예컨대, 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)가 단수로 구성될 경우 간헐적 회동수단(320)의 제3축(328) 및 제4축(329)과 편심되게 구성하고, 또는 제1분리받침부재(332)가 복수로 구성될 경우 제3축(328)을 중심으로 양측에 연동링크부재(336)의 자전축(3362)과 편심되게 구성한다.
이에 따라, 상기 제3축(328), 자전축(3362) 또는 제4축(329)과, 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)의 편심량에 의해 식판(1)의 받침 및 분리가 좀더 확실하게 이루어지도록 함으로써, 작용의 정밀성을 향상시키도록 한다.
이상에서 설명한 것은 식판 투입장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
10: 본체 110: 안내판
20: 구동부 210: 원동부재
220: 제1축 230: 회전판
30: 식판분리부 310: 회동링크수단
312: 제1회동링크 314: 제2회동링크
320: 간헐적회동수단 322: 제1베벨기어
324: 제2축 326: 제2베벨기어
328: 제3축 329: 제4축
330: 분리받침수단 332: 제1분리받침부재
3322: 분리대 3324: 받침대
334: 제2분리받침부재 3342: 분리대
3344: 받침대 336: 연동링부재
3362: 자전축 3364: 연결링크
3366: 연동링크 3368: 링크핀

Claims (11)

  1. 적층된 식판을 낱개로 분리시켜 세척기로 이송시키도록 하는 식판 투입장치에 있어서,
    본체(10)와;
    상기 본체(10)에 구성되고, 회전력을 발생시키는 구동부(20)와;
    상기 본체(10)에 구성되고, 적층된 식판(1)들을 받침지지하면서 상기 구동부(20)에서 제공되는 회전력에 의해 적층된 식판(1)에서 낱개의 식판(1)을 분리시키도록 구성되는 식판분리부(30); 및
    상기 본체(10)에 구성되고, 상기 식판분리부(30)를 통해 분리된 낱개의 식판(1)을 세척기로 이송시키도록 하는 이송부(40)를 포함하고;
    상기 식판분리부(30)는 구동부(20)에서 제공되는 회전을 간헐적 회전으로 전환시키도록 구성되는 회동링크수단(310)과;
    상기 회동링크수단(310)에서 제공되는 간헐적 회전을 제공받아 간헐적 회전운동을 수행하는 간헐적 회동수단(320); 및
    상기 간헐적 회동수단(320)의 일측에 구성되고, 상단으로 적층된 식판(1)을 받침함과 함께 간헐적 회전운동에 의해 낱개의 식판(1)이 분리되도록 하는 분리받침수단(330);
    상기 분리받침수단(330)은, 상기 간헐적 회동수단(320)의 일측에 구성되고, 적층된 식판(1)들의 양쪽 하단 각각을 받침, 지지하도록 구성되는 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)를 포함하고; 상기 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)는 하방에 구성되어 초기에 적층된 식판(1)의 하단을 받침하도록 구성되는 분리대(3322)(3342); 및 상기 분리대(3322)(3342)의 상단에 구성되어, 회동링크수단(310)에서 제공되는 간헐적 회동에 의한 원호운동에 따라 적층된 식판(1)들 중 최하단의 식판(1)이 분리되도록 하는 받침대(3324)(3344);를 포함하고,
    상기 분리받침수단(330)에는, 상기 제1 또는 제2분리받침부재(332)(334)를 복수로 구성하여 적층된 식판(1)에 대한 받침이 안정적으로 이루어지도록 할 때, 회동링크수단(310)에서 제공되는 간헐적 회전이 복수의 구성에 전달될 수 있도록 구성되는 연동링크부재(336);를 포함하며,
    상기 연동링크부재(336)는, 간헐적 회동수단(320)에 구성되는 제3 또는 제4축(328)(329)을 기준으로 양측 각각에 구성되고, 자유로운 회전이 이루어지도록 지지되는 자전축(3362)과; 상기 제3 또는 제4축(328)(329) 및 자전축(3362)의 일측에 구성되는 복수의 연결링크(3364)와; 상기 복수의 연결링크(3364)의 상방에 위치되는 일정길이의 연동링크(3366); 및 상기 연동링크(3366)의 하단에서 일정길이 연장되고, 복수의 연결링크(3364) 각각에 삽입된 상태로 구성되어, 복수의 연결링크(3364)와 연동링크(3366)가 일체화가 이루어지도록 하는 복수의 링크핀(3368);을 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 본체(10)에는,
    식판(1)을 적층시킬 때, 원활한 적층이 이루어지도록 안내하는 적어도 하나 이상의 안내판(110);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부(20)는,
    회전력을 발생시키는 원동부재(210)와;
    상기 원동부재(210)에 일단이 고정되고, 일측에 이송부(40)의 스프로킷(44)이 구성되어, 회전력이 이송부(40)로 전달되도록 지지하는 제1축(220); 및
    상기 제1축(220)의 타단에 구성되어 상기 제1축(220)의 회전력이 식판분리부(30)로 전달되도록 지지하는 회전판(230);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 회동링크수단(310)은,
    일단이 구동부(20)의 일측에 힌지결합되는 제1회동링크(312); 및
    상기 제1회동링크(312)의 타단에 일단이 힌지결합되어, 상기 제1회동링크(312)와의 링크결합에 의해 구동부(20)의 원회전을 간헐적 회전운동으로 전환시키도록 구성되는 제2회동링크(314);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 간헐적 회동수단(320)은,
    회동링크수단(310)에서 제공되는 간헐적 회전을 제공받아 이를 수평 및 수직기어를 통해 전달하는 제1베벨기어(322)와;
    상기 제1베벨기어(322)의 수평기어에 일단이 연결되고 타방으로 연장되게 구성되는 제2축(324)과;
    상기 제2축(324)에 수평기어가 연결되고, 상기 수평기어와 치합되어 수직으로 간헐적 회전을 전달하도록 구성되는 제2베벨기어(326); 및
    상기 제1 및 제2베벨기어(322)(326) 각각의 수직기어에 일단이 연결되고 일정길이 연장되며, 일측에 분리받침수단(330)이 구성됨에 따라 적층된 식판(1)들의 양쪽 하단을 받침, 지지하면서 간헐적 회전에 의한 원호운동에 의해 낱개의 식판(1)이 분리될 수 있도록 하는 제3 및 제4축(328)(329);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)의 일단에는,
    식판(1)의 일단이 유연하게 타고 올라가도록 형성되는 유선(S1); 및
    상기 유선(S1)의 끝단에서 분리대(3322)(3342) 및 받침대(3324)(3344)의 끝단까지 일정각도 경사지게 형성되어 적층된 식판(1)과 분리된 식판(1) 사이의 간격이 이격되도록 지지하는 경사선(S2);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 1항에 있어서, 상기 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)는,
    상기 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)에 의한 적층된 식판에서 낱개의 식판(1)의 받침 및 분리가 확실하게 이루어지도록 상기 제1 및 제2분리받침부재(332)(334)로 회전력을 전달하는 간헐적 회동수단(320)의 축과 편심;
    되게 구성되는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 이송부(40)는,
    본체(10)의 타측에 구성되어, 식판분리부(30)를 통해 분리된 식판(1)을 받침함과 함께 세척기로 이송됨을 지지하는 받침프레임(42)과;
    구동부(20)의 일측에 구성되어 상기 구동부(20)에서 제공되는 회전력에 의해 회전하는 스프로킷(44)과;
    상기 스프로킷(44)과 세척기 사이를 선회하도록 구성되는 체인(46); 및
    상기 체인(46)에 일정간격 복수로 구성되어, 상기 체인(46)의 선회작용에 의해 식판(1)을 밀어줌에 따라 상기 식판(1)이 이송되도록 하는 밀대(48);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 투입장치.
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