KR102139360B1 - 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치를 개시한다. 구체적으로 복수개의 에어백을 거치할 수 있는 지그부; 상기 지그부를 투입할 수 있는 공간을 제공하는 투입구역과, 상기 투입구역의 일측에 마련되는 세척구역과, 상기 세척구역의 일측에 마련되는 제1염색구역과, 상기 제1염색구역의 일측에 마련되는 제2염색구역과, 상기 제2염색구역의 일측에 마련되는 헹굼구역 및 상기 헹굼구역의 일측에 마련되어 염색이 완료된 상기 지그부를 배출하는 배출구역이 각각 순차적으로 배열되는 프레임부; 상기 프레임부의 길이방향을 따라 설치되어 상기 투입구역에 거치된 상기 지그부를 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역, 배출구역에 차례로 이송하는 지그이송부; 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역에 각각 설치되어 이송된 상기 지그부를 승강시키는 지그승강부; 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역에 각각 설치되어 세척, 제1염색, 제2염색, 헹굼이 수행된 각 지그부를 스윙시키고, 일정각도로 회전시키는 지그스윙회전부; 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역의 하측에 각각 설치되고 각각 세척수, 제1염료, 제2염료, 헹굼수가 채워지며 이동 가능한 이동탱크;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치{Multi-color dyeing device of shoe air bag}

본 발명은 염색장치에 관한 것으로, 상세하게는 신발의 에어백을 하나 이상의 컬러로 염색할 수 있는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치에 관한 것이다.

일반적으로 신발신발용 에어백은 신발의 밑창부 내부나 깔창 하측에 설치되어 보행시 충격을 흡수하도록 하는데 널리 사용되고 있는 것으로, 이 에어백은 내부에 에어가 저장된 에어실의 쿠션 작용에 의해 충격을 흡수하게 된다.

그리고, 에어백의 크기가 커질수록 에어실을 지지하기 위한 기둥이 구비되기도 하며, 그 형상 또한 원형 및 사각형 등 다양하게 제작되고 있다.

이러한 상기 에어백은 투명한 색상을 가지는 재료를 통해 제작하여 충격 흡수의 기능에서 과거에는 만족하였으나 근래에 들어서는 더욱 다양해지는 소비자의 욕구를 충족시키기 위해 컬러 에어백이 제조되어 사용되고 있다.

통상, 컬러 에어백을 제조하는 방법으로 크게 두 가지로 구분되고 있는데 이를 살펴보면 다음과 같다.

첫 번째로, 투명한 재료를 에어백 형태 즉, 내부에 에어실이 형성된 형태로 제조한 다음 그 표면에 선택된 컬러의 스프레이건이나 붓 등의 도구로 분사하거나 칠을 하여 제조하는 방법인데, 이 제조방법은 어느 한 부분이 두껍게 페인팅되면 색상이 균일하지 못해 분사할 때나 칠할 때 작업자의 고도한 기술이 요구되므로 작업능률이 떨어지며, 표면에 페인팅이 이루어지므로 에어백 사용시 컬러 부분이 쉽게 벗겨지는 단점이 있었고, 작업장 주변으로 분사되는 색채가 날려 청결하지 못하는 단점이 있었다.

그래서, 이 제조방법을 보완한 것이 두 번째의 제조방법이다. 즉, 투명한 재료를 압출할 때 염료를 혼합하여 페인팅된 재료를 제조하여 이 재료를 매개로 에어백을 제조하는 것이다. 이 방법은 재료 자체가 선택된 색상을 가지므로 별도로 페인팅을 해야 되는 첫 번째의 방법의 단점을 극복할 수 있다. 그러나, 이 두번째 방법은 재료를 연료 혼합공정 등 제조 공정이 더욱 복잡해지는 단점이 있고, 단색만 가능하다는 것이다.

그런데 최근 컬러 에어백을 제조하기 위해 투명한 재료로 일단 에어백을 성형한 후 착색하고자 하는 수용성 컬러 잉크가 담긴 디핑 수조에 수분 이내의 시간동안 담궈 착색하는 방법을 많이 사용한다.

그러나 이러한 방법도 수작업에 의해 수행되기 때문에 생산성이 매우 저하되고 특히, 한가지 컬러만 착색할 수 밖에 없는 단점이 있다.

대한민국 등록특허 10-1046741(2011.6.29.)"신발용 에어백 및 제조방법" 대한민국 등록특허 10-1025955(2011.3.23.)"신발용 컬러 에어백 제조방법" 대한민국 공개특허 10-2012-0130542(2012.12.3.)"신발용 투광성 컬러 에어백의 제조방법 및 이에 의해 제조된 신발용 투광성 컬러 에어백" 대한민국 공개특허 10-2013-0088947(2013.8.9.)"브로우 몰딩 기계를 이용한 컬러 에어백의 제조방법"

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

첫째, 신발의 에어백의 세척공정, 염색공정, 헹굼공정을 자동으로 수행할 수 있는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치를 제공하는 것이다.

둘째, 신발의 에어백에 두가지 이상의 컬러를 염색시킬 수 있도록 세척공정, 제1염색공정, 제2염색공정, 헹굼공정을 자동으로 수행할 수 있는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치, 복수개의 에어백을 거치할 수 있는 지그부; 상기 지그부를 투입할 수 있는 공간을 제공하는 투입구역과, 상기 투입구역의 일측에 마련되는 세척구역과, 상기 세척구역의 일측에 마련되는 제1염색구역과, 상기 제1염색구역의 일측에 마련되는 제2염색구역과, 상기 제2염색구역의 일측에 마련되는 헹굼구역 및 상기 헹굼구역의 일측에 마련되어 염색이 완료된 상기 지그부를 배출하는 배출구역이 각각 순차적으로 배열되는 프레임부; 상기 프레임부의 길이방향을 따라 설치되어 상기 투입구역에 거치된 상기 지그부를 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역, 배출구역에 차례로 이송하는 지그이송부; 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역에 각각 설치되어 이송된 상기 지그부를 승강시키는 지그승강부; 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역에 각각 설치되어 세척, 제1염색, 제2염색, 헹굼이 수행된 각 지그부를 스윙시키고, 일정각도로 회전시키는 지그스윙회전부; 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역의 하측에 각각 설치되고 각각 세척수, 제1염료, 제2염료, 헹굼수가 채워지며 이동 가능한 이동탱크;를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 지그부는, 사각형상이고 서로 마주하는 한 쌍의 지그판과, 상기 지그판에서 마주하는 각 모서리를 연결하는 지그봉과, 상기 지그판의 중앙에 각각 형성되는 회전축 삽입홀과, 상기 지그판의 내측면에 설치되어 복수개의 에어백을 거치하는 행거레일을 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 상기 지그이송부는, 상기 프레임부의 길이 방향으로 배치되는 이송실린더와, 상기 이송실린더에 의해 왕복 이송되는 이송바와, 상기 이송바의 경로를 안내하는 이송레일과, 상기 이송바의 내측면에 한 쌍이 마주하도록 구비되는 거치실린더와, 상기 거치실린더의 로드에 각각 결합되어 벌어지거나 좁혀지도록 작동하는 거치바와, 상기 거치바의 내측에 이격되어 결합되는 거치후크를 포함하여 이루어질 수 있다.

또 상기 지그승강부는, 상기 프레임부에 수직으로 평행하게 입설되는 한 쌍의 승강가이드봉과, 상기 승강가이드봉을 따라 승강하는 승강슬라이더와, 상기 승강슬라이더에 부착되어 승강하는 승강판과, 상기 승강슬라이더와 연결되어 상기 승강판을 승강 구동하는 모터승강유닛과, 상기 승강판의 하단에 수평으로 결합되는 거치판과, 상기 거치판의 양측에 구비되어 상기 지그부를 거치하는 거치브라켓을 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 지그스윙회전부는, 상기 지그승강부의 후면에 고정되고 상기 지그부의 후면으로 전진하여 상기 지그부와 결합된 상태에서 좌우로 스윙시키거나 일정각도록 회전 구동하는 스윙회전수단과, 상기 지그부의 전방에 고정되고 상기 지그부의 전면으로 전진하여 상기 지그부를 센터링하는 센터링수단을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 이동탱크는, 이동바퀴가 부착된 수레와, 상기 수레에 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 하우징의 수위보다 낮은 수위를 가지는 수조를 포함하여 이루어지되, 상기 수조의 하부를 통해 세척수, 염료, 헹굼수 중 어느 하나가 유입되고, 상기 하우징의 하부를 통해 배출되면서 순환될 수 있다.

한편, 상기 프레임부의 후방에는 상기 수조로 공급하는 세척수, 염료, 헹굼수 중 어느 하나를 일정한 온도로 가열하는 히터 및 순환펌프가 더 구비되는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 아래와 같은 효과가 있다.

첫째, 신발의 에어백을 염색하는 여러 공정을 완전 자동으로 수행할 수 있어 생산성이 크게 향상된다.

둘째, 신발의 에어백에 두가지 이상의 멀티 컬러를 염색시킬 수 있도록 세척공정, 제1염색공정, 제2염색공정, 헹굼공정을 자동으로 수행할 수 있을 뿐 아니라 지그스윙회전부에 의해 지그부를 스윙 구동함으로써 세척, 염색, 헹굼시 에어백에 뭍은 잔여 물이나 잔여 염료를 완전히 제거할 수 있고, 지그부를 일정각도 회전시킴으로써 다양한 컬러를 염색할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치의 외관 일부를 나타내는 사시도
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 지그부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 프레임부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 지그이송부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 지그승강부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도
도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 지그스윙회전부의 스윙회전수단 구조를 나타내는 사시도
도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 지그스윙회전부의 센터링수단의 구조를 나타내는 사시도
도 8은 도 1에 도시된 본 발명의 이동탱크의 구체적인 구조를 나타내는 사시도
도 9는 본 발명의 작동상태도

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치의 외관 일부를 나타내는 사시도이다.

본 발명은 복수개의 신발 에어백을 거치한 지그부를 투입하면 세척, 제1염색, 제2염색, 헹굼공정이 자동으로 수행될 수 있는 구조를 가진 염색장치에 관한 것으로서, 도시된 바를 참조하면 크게, 지그부(100), 프레임부(200), 지그이송부(300), 지그승강부(400), 지그스윙회전부(500), 이동탱크(600)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 도 2를 함께 참조하여 상기 지그부(100)에 대해 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 지그부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도이다.

상기 지그부(100)는 복수개의 에어백을 거치할 수 있도록 박스프레임 또는 블록프레임 형상으로 이루어질 수 있다.

구체적으로 상기 지그부(100)는 도시된 바와 같이 지그판(110), 지그봉(120), 회전축 삽입홀(130), 행거레일(140)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 지그판(110)과 지그봉(120)은 상기 지그부(100)의 전체적인 외형을 이루는 것으로 상기 지그판(110)은 사각 평판 형상을 이루고 한 쌍이 서로 이격되어 마주보게 구비된다.

그리고 상기 지그봉(120)은 봉 형상으로 이루어지고 상기 지그판(110) 사이에 구비되어 상기 지그판(110)을 서로 연결, 고정하는데, 마주하는 상기 지그판(110)의 네 모서리를 서로 연결하므로 4개가 구비될 수 있다.

또 상기 지그판(110) 중 어느 하나의 중앙에 회전축 삽입홀(130)이 형성된다.

상기 회전축 삽입홀(130)에는 후술하는 스윙회전수단(510)의 지그회전축(516)이 삽입, 고정되어 상기 지그부(100)를 스윙시키거나 일정각도 회전시키기 위한 구성이다. 이때, 상기 회전축 삽입홀(130)의 주위에는 방사상으로 보조삽입홀(150)이 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 지그판(110)의 각 내측면에는 행거레일(140)이 부착된다.

상기 행거레일(140)은 수평으로 설치되고, 상기 행거레일(140)에 복수개의 에어백을 끼워 거치할 수 있게 된다.

즉, 복수개의 에어백을 클램핑하는 클립(미도시)을 상기 행거레일(140)을 따라 삽입, 고정함으로써 상기 지그부(100)의 내부에 복수개의 에어백이 거치된 상태가 된다.

다음으로 도 3을 함께 참조하여 상기 프레임부에 대해 설명한다. 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 프레임부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도이다.

상기 프레임부(200)는 복수개의 프레임들이 단부간으로 연결되어 장방형의 골격을 이루는 구성으로서, 상기 지그부(100), 지그이송부(300), 지그승강부(400), 지그스윙회전부(500)를 수용하면서 각각을 지지한다.

구체적으로 상기 프레임부(200)는 도시된 바와 같이 투입구역(210), 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250) 및 배출구역(260)으로 구성되는데, 상부에 가로방향으로 순차적 배열된다.

상기 투입구역(210)은 상기 지그부(100)를 작업자가 투입할 수 있는 공간을 제공한다.

그리고 상기 세척구역(220)은 상기 투입구역(210)의 일측에 구비되는 공간으로, 상기 투입구역(210)에 투입된 지그부가 이동하여 상기 세척구역(220)에 도착하면 에어백의 세척이 이루어지는 공간이다.

또 상기 제1염색구역(230)은 상기 세척구역(220)의 일측에 구비되는 공간으로, 상기 세척구역(220)에서 세척이 완료된 지그부가 이동하여 상기 제1염색구역(230)에 도착하면 에어백의 일부를 제1염료로 염색하는 공간이다.

또한, 상기 제2염색구역(240)은 상기 제1염색구역(230)의 다음에 구비되는 공간으로, 상기 제1염색구역(230)에서 제1염색이 완료된 지그부(100)가 이동하여 상기 제2염색구역(240)에 도착하면 에어백의 나머지 부분을 제2염료로 염색하는 공간이다.

그리고 상기 헹굼구역(250)은 상기 제2염색구역(240)의 다음에 구비되는데, 제2염색이 완료된 지그부(100)가 이동하여 상기 헹굼구역(250)에 도착하면 염색된 에어백 전체를 헹굼하는 공정이 수행되는 공간이다.

마지막으로, 상기 배출구역(260)은 상기 헹굼구역(250)의 다음에 구비되어, 완료된 지그부(100)를 배출하고, 작업자가 취출할 수 있도록 마련된 공간이다.

한편, 상기 프레임부(200)의 하부, 좀 더 자세하게 설명하면 상기 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250)의 각 하측에는 후술하는 이동탱크(600)가 내측으로 출입할 수 있는 이동탱크 출입구(270)가 형성될 수 있다.

참고로, 상기 프레임부(200)의 후방에는 후술하는 히터(미도시)와 순환펌프(미도시)를 설치할 수 있는 베이스판(280)이 더 구비될 수 있다.

다음으로 도 4를 함께 참조하여 상기 지그이송부(300)에 대해 설명한다. 도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 지그이송부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도이다.

상기 지그이송부(300)는 상기 지그부(100)를 상기 배출구역(260)에서 세척구역(220)으로, 세척구역(220)에서 제1염색구역(230)으로, 제1염색구역(230)에서 제2염색구역(240)으로, 제2염색구역(240)에서 헹굼구역(250)으로, 헹굼구역(250)에서 배출구역(260)으로 각각 동시에 이송시키는 수단이다.

상기 지그이송부(300)는 이송실린더(310), 이송바(320), 거치실린더(340), 거치바(350), 거치후크(360)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이송실린더(310)는 상기 프레임부(200)의 상부, 전방에 수평으로 설치된다.

즉, 상기 이송실린더(310)는 상기 프레임부(200)의 길이방향 다시 말해서, 상기 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250), 배출구역(260)이 배열된 방향을 따라 설치될 수 있다.

상기 이송실린더(310)의 로드에는 상기 이송바(320)가 결합된다.

상기 이송바(320)도 상기 이송실린더(310)의 설치방향과 동일하게 설치되는데, 상기 이송바(320)의 길이는 상기 프레임부(200)의 가로길이와 대응된다. 즉, 상기 이송바(320)는 상기 투입구역(210), 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250), 배출구역(260)의 전방을 가로질러 수평으로 배열되고, 상기 이송실린더(310)의 구동에 의해 상기 이송바(320)는 수평으로 왕복 이송 가능하다.

이때, 상기 이송실린더(310)의 로드 행정거리가 상기 이송바(320)의 왕복 이송거리에 해당될 수 있는데, 상기 이송바(320)의 왕복 이송거리는 각 구역의 폭과 동일하다. 즉, 상기 이송바(320)의 일단은 상기 투입구역(210)에서 세척구역(220)까지 전진 이송했다가 다시 후진하여 원위치로 복귀되고, 타단은 상기 헹굼구역(250)에서 배출구역(260)까지 전진 이송했다가 후진하여 원위치로 복귀된다.

이러한 상기 이송바(320)의 하측에는 상기 이송바(320)의 왕복 이송을 안내하는 이송레일(330)이 배설된다.

한편, 상기 이송바(320)의 내측면에는 상기 거치실린더(340)가 장착된다.

상기 거치실린더(340)는 한 쌍의 각 몸체가 서로 마주하고 로드가 외측을 향하도록 설치되는데, 각각 상기 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250)에 대응되도록 네 쌍이 설치된다.

그리고 상기 거치실린더(340)의 각 로드에는 거치바(350)가 결합된다.

상기 거치바(350)의 내측에는 각각 거치후크(360)가 설치된다. 상기 거치후크(360)에는 도 2에 도시된 바와 같이 상술한 상기 지그부(100)의 지그봉(120)이 걸리면서, 거치될 수 있다.

따라서, 상기 거치실린더(340)의 구동에 의해 상기 거치바(350)는 벌어지거나 좁혀지도록 작동한다.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 상기 지그승강부(400)에 대해 설명한다. 도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 지그승강부의 구체적인 구조를 나타내는 사시도이다.

상기 지그승강부(400)는 상기 지그부(100)를 승강시키는 수단으로서, 상기 지그부(100)를 하강시킴으로써 물이나 염료에 침강시키고, 상승시킴으로써 물이나 염료로부터 건져낼 수 있다.

상기 지그승강부(400)도 상기 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250)에 대응되도록 각각 설치되므로 네 쌍이 설치된다.

구체적으로 상기 지그승강부(400)는 승강가이드봉(410), 승강슬라이더(420), 승강판(430), 모터승강유닛(440), 거치판(450), 거치브라켓(460)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 승강가이드봉(410)은 상기 프레임부(200)의 상부에 한 쌍이 이격되고 수직으로 입설된다.

그리고 상기 승강가이드봉(410)에는 승강슬라이더(420)가 부착되어 상기 승강가이드봉을 따라 상하로 승강 구동된다.

이때, 상기 승강슬라이더(420)는 모터승강유닛(440)과 연결되어 상기 모터승강유닛(440)에 의해 승강구동된다.

상기 모터승강유닛(440)은 내부에 모터(미도시) 및 스크류(미도시)가 내설되어 스크류의 회전에 의해 상기 승강슬라이더(420)가 승강될 수 있다.

그러나 이러한 방식 외에 실린더를 이용하거나 LM 가이드를 이용하여 승강 구동할 수도 있음은 물론이다.

또 상기 승강슬라이더(420)에는 승강판(430)이 결합되어 승강된다. 상기 승강판(430)은 평판 형상일 수도 있고, 프레임 형상일 수도 있는데, 상기 승강가이드봉(410)과 같이 입설된다. 그리고 상하로 길게 형성될 수 있다.

상기 승강판(430)의 하단에는 거치판(450)이 결합된다.

상기 거치판(450)은 상기 지그부(100)를 거치한 상태로 승강시키기 위한 구성으로서, 상기 승강판(430)에 수직 다시 말해서, 지면에 수평하게 결합된다.

따라서, 상기 승강판(430)과 거치판(450)은 'ㄴ' 형상일 수 있다.

여기서, 상기 거치판(450)의 양측에는 단면이 반원형인 거치브라켓(460)이 구비되어 상기 지그부(100)의 지그봉(120)이 거치될 수 있다.

다음으로 도 6, 7을 함께 참조하여 상기 지그스윙회전부(500)에 대해 설명한다. 도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 지그스윙회전부의 스윙회전수단 구조를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 지그스윙회전부의 센터링수단의 구조를 나타내는 사시도이다.

상기 지그스윙회전부(500)는 상기 지그승강부(400) 측에 설치되어 상기 지그부(100)를 스윙시키거나 일정각도로 회전시키는 스윙회전수단(510)과, 상기 지그스윙회전부(500)의 맞은편에 설치되어 상기 지그부(100)의 중심을 센터링하는 센터링수단(520)으로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 지그스윙회전부(500)도 상기 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250)에 각각 설치된다. 따라서, 네 쌍이 구비되어 세척, 제1염색, 제2염색, 헹굼공정이 수행된 각 지그부(100)를 스윙시키거나 일정각도로 회전시킬 수 있다.

먼저, 상기 스윙회전수단(510)은 도시된 바를 참조하면, 상기 지그승강부(400)의 후방에 위치하고 상기 프레임부(200)에 고정되는 고정판(511), 상기 고정판(511)에 배열되는 LM가이드(512)와, 상기 LM가이드(512)에 안착되어 길이방향을 따라 왕복 이송되는 무빙브라켓(513)과, 상기 고정판(511)에 설치되고 로드가 상기 무빙브라켓(513)과 연결되어 상기 무빙브라켓(513)을 이송시키는 무빙실린더(514)와, 상기 무빙브라켓(513)에 설치되는 서보모터(515)와, 상기 서보모터(515)의 구동축에 커플링 결합되는 지그회전축(516)을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 무빙실린더(514)의 작동으로 상기 무빙브라켓(513)이 전진하면 상기 지그회전축(516)이 상기 지그부(100)의 후면에 형성된 회전축 삽입홀(130)에 삽입되고, 상기 지그회전축(516)의 주위에 형성된 보조핀(517)이 상기 지그부(100)의 보조삽입홀(150)에 삽입되어 상호 결합된다.

그리고 상기 서보모터(515)의 구동축이 스윙 또는 일정 각도로 회전하면 상기 지그부(100)는 스윙 또는 회전하게 된다.

상기 센터링수단(520)은 상기 지그부(100)를 사이에 두고 상기 스윙회전수단(510)의 맞은편에 구비된다. 즉, 상기 지그부(100)의 전방에 설치될 수 있다.

상기 센터링수단(520)은 도시된 바를 참조할 때, 상기 지그부(100)의 전방에 위치하고 상기 프레임부(200)에 고정되는 고정판(521)과, 상기 고정판(521)에 이격되어 배열되는 LM가이드(522)와, 상기 LM가이드(522)에 안착되어 길이방향을 따라 왕복 이송되는 센터링브라켓(523)과, 상기 고정판(521)에 설치되고 로드가 상기 센터링브라켓(523)과 연결되어 상기 센터링브라켓(523)을 왕복 구동하는 센터링실린더(524)와, 상기 센터링브라켓(523)에 설치되어 상기 지그부(100)의 전면에 형성된 회전축 삽입홀(130)에 삽입되어 중심을 잡아주는 센터링핀(525)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 센터링핀(525)은 별도의 지지유닛(526)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.

따라서, 상기 지그부(100)가 정지된 상태에서 상기 스윙회전수단(510)과 센터링수단(520)이 동시에 작동하면 상기 지그회전축(516)과 센터링핀(525)이 상기 지그부(100) 양측의 회전축 삽입홀(130)에 삽입되면서 센터링이 이루어진 후 스윙 또는 회전이 이루어진다.

다음으로 도 8을 함께 참조하여 상기 이동탱크(600)에 대해 설명한다. 도 8은 도 1에 도시된 본 발명의 이동탱크의 구체적인 구조를 나타내는 사시도이다.

상기 이동탱크(600)는 이동바퀴(620)가 달려 이동이 가능하고 내부에 물이나 염료를 수용할 수 있는 구성이다. 그리고 상기 이동탱크 출입구(270)를 통해 상기 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250)의 하측에 각각 인입되고, 각각에 세척수, 제1염료, 제2염료, 헹굼수가 채워진다. 따라서, 상기 이동탱크(600)도 4개가 구비된다.

구체적으로 수레(610), 하우징(630), 수조(640)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수레(610)는 하단에 이동바퀴(620)가 장착되어 작업자가 쉽게 이동시킬 수 있다.

그리고 상기 수레(610)의 상부에 하우징(630)이 구비된다. 상기 하우징(630)은 용기와 같은 형상일 수 있으며, 상기 프레임부(200)의 이동탱크 출입구(270)에 인입되어야 하므로 도시된 바와 같이 사각 용기 형상일 수 있다.

상기 하우징(630)의 내부에는 수조(640)가 구비된다. 여기서, 상기 수조(640)의 상단 높이는 상기 하우징(630)의 상단 높이보다 낮게 형성되어 상기 수조(640)에서 넘친 물이나 염료는 외부로 흘러내리지 않고 상기 하우징(630) 내부에 모이게 된다.

이때, 상기 수조(640)의 일측에는 물이나 염료가 유입되는 유입구(641)가 형성되고, 상기 하우징(630)의 일측에는 상기 수조(640)에서 넘친 물이나 염료가 배출되는 배출구(631)가 형성된다.

바람직하게는, 본 발명에서 히터(미도시)와 순환펌프(미도시)가 더 구비되는 것이 좋다.

상기 히터와 순환펌프는 상기 프레임부(200)의 후방에 구비된 상기 베이스판(280)에 각각 설치되되, 네 쌍이 상기 세척구역(220), 제1염색구역(230), 제2염색구역(240), 헹굼구역(250)에 대응되도록 설치된다. 각 히터는 상기 수조(640)로 세척수, 제1염료, 제2염료, 헹굼수를 각각 가열하고 상기 순환펌프는 상기 수조(640)의 유입구(641)를 통해 각각 가열된 세척수, 제1염료, 제2염료, 헹굼수를 공급한다.

그리고 상기 수조(640)를 넘친 세척수, 제1염료, 제2염료, 헹굼수는 상기 하우징(630)의 배출구(631)를 통해 다시 배출되어 상기 히터를 통해 가열된 후 다시 수조(640)에 공급되도록 순환된다.

본 발명에서 설명한 실시 예의 경우 두가지 색을 염색하는 경우만 설명하였으나 두가지 컬러 이상을 염색할 수 있다. 즉, 상기 프레임부의 구조가 제1염색구역, 제2염색구역, 제3염색구역...과 같이 염색구역을 증가시킨 구조로 이루어지게 할 수 있고, 각 염색구역에 대응되도록 동일한 지그승강부, 지그스윙회전부, 이동탱크를 설치하여 다양한 컬러를 가진 에어백을 생산할 수 있다.

이하에서는 도 9를 참조하여 본 발명의 작동과정을 설명하기로 한다.

도 9a는 작업자가 복수개의 에어백(a)이 걸린 지그부(100)를 상기 투입구역(210)에 위치한 상기 지그이송부(300)의 거치바(350) 및 거치후크(360)에 거치하는 것을 나타낸다.

즉, 상기 지그부(100)의 지그봉(120)이 상기 거치후크(360)에 안착되어 걸리도록 거치한다.

도 9b는 상기 지그이송부(300)가 작동하는 것을 나타낸다.

상기 이송실린더(310)가 구동되면 상기 이송바(320)가 전진하게 되고 상기 이송바(320)의 전진에 따라 상기 투입구역(210)에 위치하는 거치바(350)도 이동하므로 상기 지그부(100)는 상기 세척구역(220)으로 이송된다. 이때, 상기 지그승강부(400)의 거치판(450)은 상기 지그부(100)의 하측에 위치한 상태이다.

도 9c는 상기 지그승강부(400)가 상승하면서 상기 거치판(450)에 상기 지그부(100)가 거치되어 상기 지그부(100)가 상승하는 것을 나타낸다.

여기서, 상기 거치판(450)이 상승하면서 상기 지그부(100)의 지그봉(120)이 상기 거치브라켓(460)에 거치될 때 상기 거치실린더(340)가 구동되어 상기 거치바(350)는 벌어지게 된다.

그리고 동시에 상기 이송실린더(310)가 구동되면 상기 이송바(320)는 후진하여 원위치한다.

도 9d는 상기 지그승강부(400)가 하강하면서 상기 거치판(450)에 거치된 상기 지그부(100)는 세척수가 담긴 수조(640) 내부로 잠기게 된다. 따라서, 에어백(a)은 세척수에 의해 세척이 이루어진다.

도 9e는 세척이 이루어진 상기 지그부(100)를 상승되고 좌우로 스윙되면서 에어백(a)에 남아 있는 잔여 세척수를 털어내는 것을 나타낸다.

이를 위해 세척이 완료되면 상기 지그승강부(400)가 상승하고, 상기 스윙회전수단(510)과 센터링수단(520)이 전진하여 상기 지그부(100)와 결합된 상태에서 상기 스윙회전수단(510)에 의해 상기 지그부(100)는 좌우로 수회 스윙하게 된다. 즉, 상기 지그부(100)가 기울어지게 되므로 에어백(a)에 남은 세척수가 낙하하게 된다. 낙하된 세척수는 상기 수조(640)에 유입된다.

이러한 스윙공정은 상기 서보모터(515)의 일정시간 간격을 두고 정회전과 역회전이 반복되도록 제어될 수 있다.

도 9f는 세척 및 세척수 제거가 완료된 상기 지그부(100)가 하강하고, 동시에 작업자는 다음 지그부(100)를 상기 투입구역(210)에 투입하는 것을 나타낸다.

도 9g는 도 9b와 같이 상기 지그이송부(300)가 작동하여 상기 지그부(100)를 다음 공정으로 이송하는 것을 나타낸다.

따라서, 첫번째 지그부(100)는 상기 제1염색구역(230)으로 이송되고, 두번째 지그부(100)는 상기 세척구역(220)으로 이송된다.

첫번째, 지그부(100)는 상기 제1염색구역(230)에서 하강하여 제1염료가 담긴 수조(640)에 잠기게 되어 염색이 이루어지는데 이때, 에어백(a)은 수조(640)에 완전히 침강되지 않고 절반만 침강되도로 제어된다. 왜냐하면 나머지는 제2염료에 의해 다른 컬러로 염색되기 때문이다. 그리고 상기 지그부(100)는 다시 상승한 후 좌우로 수회 스윙되도록 제어되어 에어백(a)에 남은 잔여 염료를 제거한다.

이러한 방식으로 투입된 각 지그부(100)는 한 공정이 완료되면 다음 공정으로 자동으로 이송되어 다음 공정이 수행된다.

도 9(h)는 첫번째 지그부(100)가 제2염색구역(240)에서 염색을 위해 일정 각도 회전하는 공정을 나타낸다.

앞서, 상기 제1염색구역(230)에서 염색된 에어백(a)은 절반만 염색되었기 때문에 나머지를 염색하기 위해서는 에어백(a)을 뒤집어야 한다.

이를 위해 상기 스윙회전수단(510)은 상기 지그부(100)를 180°회전시켜 상기 지그부(100)의 상하부가 반대가 되도록 할 수 있다.

이 상태에서 상기 지그승강부(400)는 상기 지그부(100)를 제2염료가 담긴 수조(640)에 잠그되, 절반만 잠기도록 하강하여 염색을 수행한다.

다음으로 헹굼구역(250)에서 헹굼공정이 세척공정과 동일하게 수행된 후 상기 배출구역(260)으로 배출되면 작업잦는 상기 지그부(100) 전체를 취출할 수 있다.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 지그부 110 : 지그판
120 : 지그봉 130 : 회전축 삽입홀
140 : 행거레일 150 : 보조삽입홀
200 : 프레임부
210 : 투입구역 220 : 세척구역
230 : 제1염색구역 240 : 제2염색구역
250 : 헹굼구역 260 : 배출구역
270 : 이동탱크 출입구 280 : 베이스판
300 : 지그이송부
310 : 이송실린더 320 : 이송바
330 : 이송레일 340 : 거치실린더
350 : 거치바 360 : 거치후크
400 : 지그승강부
410 : 승강가이드봉 420 : 승강슬라이더
430 : 승강판 440 : 모터승강유닛
450 : 거치판 460 : 거치브라켓
500 : 지그스윙회전부
510 : 스윙회전수단 511 : 고정판
512 : LM가이드 513 : 무빙브라켓
514 : 무빙실린더 515 : 서보모터
516 : 지그회전축 517 : 보조핀
518 : 감속기
520 : 센터링수단 521 : 고정판
522 : LM가이드 523 : 센터링브라켓
524 : 센터링실린더 525 : 센터링핀
526 : 지지유닛
600 : 이동탱크
610 : 수레 620 : 이동바퀴
630 : 하우징 631 : 배출구
640 : 수조 641 : 유입구
a : 신발 에어백

Claims (7)

1. 복수개의 에어백을 거치할 수 있는 지그부;
   상기 지그부를 투입할 수 있는 공간을 제공하는 투입구역과, 상기 투입구역의 일측에 마련되는 세척구역과, 상기 세척구역의 일측에 마련되는 제1염색구역과, 상기 제1염색구역의 일측에 마련되는 제2염색구역과, 상기 제2염색구역의 일측에 마련되는 헹굼구역 및 상기 헹굼구역의 일측에 마련되어 염색이 완료된 상기 지그부를 배출하는 배출구역이 각각 순차적으로 배열되는 프레임부;
   상기 프레임부의 길이방향을 따라 설치되어 상기 투입구역에 거치된 상기 지그부를 상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역, 배출구역에 차례로 이송하는 지그이송부;
   상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역에 각각 설치되어 이송된 상기 지그부를 승강시키는 지그승강부;
   상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역에 각각 설치되어 세척, 제1염색, 제2염색, 헹굼이 수행된 각 지그부를 스윙시키고, 일정각도로 회전시키는 지그스윙회전부;
   상기 세척구역, 제1염색구역, 제2염색구역, 헹굼구역의 하측에 각각 설치되고 각각 세척수, 제1염료, 제2염료, 헹굼수가 채워지며 이동 가능한 이동탱크;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지그부는,
   사각형상이고 서로 마주하는 한 쌍의 지그판과, 상기 지그판에서 마주하는 각 모서리를 연결하는 지그봉과, 상기 지그판의 중앙에 각각 형성되는 회전축 삽입홀과, 상기 지그판의 내측면에 설치되어 복수개의 에어백을 거치하는 행거레일을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 지그이송부는,
   상기 프레임부의 길이 방향으로 배치되는 이송실린더와, 상기 이송실린더에 의해 왕복 이송되는 이송바와, 상기 이송바의 경로를 안내하는 이송레일과, 상기 이송바의 내측면에 한 쌍이 마주하도록 구비되는 거치실린더와, 상기 거치실린더의 로드에 각각 결합되어 벌어지거나 좁혀지도록 작동하는 거치바와, 상기 거치바의 내측에 이격되어 결합되는 거치후크를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 지그승강부는,
   상기 프레임부에 수직으로 평행하게 입설되는 한 쌍의 승강가이드봉과, 상기 승강가이드봉을 따라 승강하는 승강슬라이더와, 상기 승강슬라이더에 부착되어 승강하는 승강판과, 상기 승강슬라이더와 연결되어 상기 승강판을 승강 구동하는 모터승강유닛과, 상기 승강판의 하단에 수평으로 결합되는 거치판과, 상기 거치판의 양측에 구비되어 상기 지그부를 거치하는 거치브라켓을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 지그스윙회전부는,
   상기 지그승강부의 후면에 고정되고 상기 지그부의 후면으로 전진하여 상기 지그부와 결합된 상태에서 좌우로 스윙시키거나 일정각도록 회전 구동하는 스윙회전수단과, 상기 지그부의 전방에 고정되고 상기 지그부의 전면으로 전진하여 상기 지그부를 센터링하는 센터링수단을 포함하여 구성되는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 이동탱크는,
   이동바퀴가 부착된 수레와, 상기 수레에 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 하우징의 수위보다 낮은 수위를 가지는 수조를 포함하여 이루어지되,
   상기 수조의 하부를 통해 세척수, 염료, 헹굼수 중 어느 하나가 유입되고, 상기 하우징의 하부를 통해 배출되면서 순환되는 것을 특징으로 하는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 프레임부의 후방에는 상기 수조로 공급하는 세척수, 염료, 헹굼수 중 어느 하나를 일정한 온도로 가열하는 히터 및 순환펌프가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 신발 에어백의 멀티 컬러 염색장치.

Images