KR102138203B1 - Surface modification device for railroad wheel - Google Patents

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Abstract

철도차륜 표면 개질장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 철도차륜 표면 개질장치는: 제1가이드레일을 구비하는 제1설치부와; 제1설치부에 설치되고, 철도차륜이 장착되며 회전가능한 회전축을 구비하는 제2설치부와; 제1가이드레일과 교차되게 배치되고, 제1가이드레일을 따라 이동되며, 철도차륜을 향하는 제2가이드레일을 구비하는 제1이동부와; 제2가이드레일을 따라 이동되는 제2이동부와; 제2이동부에 장착되어 회동되는 회전부와; 회전부에 장착되고, 회전부와 함께 회전되면서 철도차륜의 표면을 개질하는 표면개질유닛부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is an invention for a railway wheel surface modification device. The disclosed railway wheel surface modification apparatus includes: a first installation unit having a first guide rail; A second installation part which is installed on the first installation part, is equipped with a railroad wheel, and has a rotatable shaft; A first moving part disposed to intersect with the first guide rail, moved along the first guide rail, and having a second guide rail facing the railroad wheel; A second moving part moved along the second guide rail; A rotating part mounted and rotated on the second moving part; It is characterized in that it comprises a; mounted on the rotating unit, the surface modifying unit unit to modify the surface of the railway wheel while rotating with the rotating unit.

Description

철도차륜 표면 개질장치{SURFACE MODIFICATION DEVICE FOR RAILROAD WHEEL}SURFACE MODIFICATION DEVICE FOR RAILROAD WHEEL}

본 발명은 철도차륜 표면 개질장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 철도차륜의 표면을 초음파 진동으로 개질하여 철도차륜의 마찰 및 마모 특성을 향상시키는 철도차륜 표면 개질장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface modification apparatus for a railway wheel, and more particularly, to a surface modification apparatus for a railway wheel that improves friction and abrasion characteristics of the railway wheel by modifying the surface of the railway wheel by ultrasonic vibration.

일반적으로, 철도교통은 화물 및 여객 분야에 있어서 육상 교통의 주요한 역할을 담당해 왔으며, 최근에는 고속철도의 대중화에 따라 그 운행횟수의 증가와 함께 더욱 고속화가 진행되고 있고, 이에 따라 철도 차량이 운행하기 위한 레일의 안전점검 및 유지보수에 대한 필요성이 점차 커지고 있다.In general, railway transportation has played a major role in land transportation in the field of cargo and passengers. Recently, the speed of transportation has increased along with the increase in the number of operations according to the popularization of high-speed railways, and accordingly, railroad vehicles are required to operate. The need for safety inspection and maintenance of rails is gradually increasing.

철도 차량의 바퀴는 레일의 헤드 부분과 지속적으로 접촉하므로, 바퀴와 레일의 접촉 부분에 마찰 및 마모가 발생하게 되며, 이러한 레일의 마모는 소재, 레일의 형상, 곡선부 반경, 선로구배, 열차속도, 선로의 보수상태 및 레일 도유 상태 등에 의해 영향을 받는다.Since the wheels of a railroad vehicle constantly contact the head portion of the rail, friction and wear occur at the contact portion of the wheel and rail, and the wear of these rails is the material, the shape of the rail, the radius of the curve, the slope of the track, the train speed , It is influenced by the repair condition of the track and the rail stolen condition.

이러한 레일 마모 및 피로손상이 누적되는 것을 해소하기 위해 레일 연결부, 용접부위 및 교차부 등 피로누적 및 손상부위에 초음파 나노표면개질(UNSM) 기술을 이용하여 표면을 개질하는 것에 의해 피로누적을 회복하고 표면을 강화시키지만, 레일과 접촉되는 차륜의 표면을 개질하여 마찰 및 마모특성을 향상시키는 장치 및 방법이 없는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In order to eliminate the accumulation of rail wear and fatigue damage, fatigue accumulation is restored by modifying the surface by using ultrasonic nano surface modification (UNSM) technology on the fatigue accumulation and damage areas, such as rail joints, welds, and intersections. Although it strengthens the surface, there is a problem that there is no device and method to improve the friction and wear characteristics by modifying the surface of the wheel contacting the rail. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1346968호(2013.12.24. 등록, 발명의 명칭: 초음파 충격 처리에 의한 용접된 레일 조인트 특성의 품질 및 신뢰성 향상 방법)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Korea Patent Registration No. 10-1346968 (December 24, 2013, registered, title of invention: method for improving quality and reliability of welded rail joint characteristics by ultrasonic shock treatment).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 철도차륜의 표면을 초음파 진동으로 개질하여 철도차륜의 마찰 및 마모 특성을 향상시키는 철도차륜 표면 개질장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been created by the necessity as described above, and an object thereof is to provide a surface modification device for a railroad wheel that improves friction and abrasion characteristics of the railroad wheel by modifying the surface of the railroad wheel with ultrasonic vibration.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 철도차륜 표면 개질장치는: 제1가이드레일을 구비하는 제1설치부; 상기 제1설치부에 설치되고, 철도차륜이 장착되며 회전가능한 회전축을 구비하는 제2설치부; 상기 제1가이드레일과 교차되게 배치되고, 상기 제1가이드레일을 따라 이동되며, 상기 철도차륜을 향하는 제2가이드레일을 구비하는 제1이동부; 상기 제2가이드레일을 따라 이동되는 제2이동부; 상기 제2이동부에 장착되어 회동되는 회전부; 및 상기 회전부에 장착되고, 상기 회전부와 함께 회전되면서 상기 철도차륜의 표면을 개질하는 표면개질유닛부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the railway wheel surface modification apparatus of the present invention includes: a first installation unit having a first guide rail; A second installation part which is installed on the first installation part, is equipped with a railroad wheel, and has a rotatable shaft; A first moving part disposed to intersect with the first guide rail, moved along the first guide rail, and having a second guide rail facing the railway wheel; A second moving part moved along the second guide rail; A rotating part mounted and rotated on the second moving part; And a surface modification unit unit mounted on the rotating unit and modifying the surface of the railway wheel while rotating together with the rotating unit.

또한, 상기 회전부는 제3가이드레일을 구비하고, 상기 표면개질유닛부는 상기 제3가이드레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotating portion is provided with a third guide rail, the surface modification unit is characterized in that it is moved along the third guide rail.

또한, 상기 제2설치부, 상기 제1이동부, 상기 제2이동부, 상기 회전부 및 상기 표면개질유닛부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it characterized in that it further comprises a control unit for controlling the operation of the second mounting portion, the first moving portion, the second moving portion, the rotating portion and the surface modification unit.

또한, 상기 제2설치부에서 상기 철도차륜 측으로 돌출되며, 상기 철도차륜의 표면중 곡면부를 감싸는 센서지지부; 및 상기 센서지지부에 장착되며, 상기 표면개질유닛부를 감지하는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, a sensor support portion protruding from the second installation portion toward the railway wheel and surrounding a curved portion of the surface of the railway wheel; And a sensing sensor mounted on the sensor support unit and sensing the surface modification unit unit.

또한, 상기 감지센서는 복수개로 상기 곡면부에서 곡률변경지점과 대응되는 위치에 위치되도록 상기 센서지지부에 장착되는 것을 특징으로 한다. In addition, it is characterized in that the plurality of detection sensors are mounted on the sensor support so as to be positioned at a position corresponding to a curvature change point in the curved portion.

또한, 상기 감지센서는 상기 표면개질유닛부를 감지하면 감지신호를 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 감지신호를 토대로 상기 회전부를 설정각도로 회전시키면서 상기 제2이동부 및 상기 표면개질유닛부를 이동시켜 상기 표면개질유닛부의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the sensing sensor detects the surface modification unit unit, the sensing signal is transmitted to the control unit, and the control unit rotates the rotating unit at a set angle based on the detection signal to move the second moving unit and the surface modification unit unit. It is characterized by adjusting the position of the surface modification unit.

또한, 상기 표면개질유닛부는, 상기 철도차륜의 표면을 타격하여 개질하는 표면개질부; 상기 표면개질부가 장착되는 표면개질케이스부; 상기 표면개질케이스부에서 상기 철도차륜 측으로 돌출되며, 상기 감지센서에 감지되는 감지봉; 및 상기 표면개질케이스부의 상기 제3가이드레일와 마주보는 면에 장착되며, 상기 제3가이드레일와 결합되어 상기 제3가이드레일을 따라 이동되는 제3가이드블록;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the surface modification unit unit, a surface modification unit for hitting the surface of the railway wheel to modify; A surface modification case part to which the surface modification part is mounted; A sensing rod protruding from the surface modification case part toward the railroad wheel and being sensed by the sensing sensor; And a third guide block mounted on the surface of the surface modification case facing the third guide rail and coupled to the third guide rail and moved along the third guide rail.

또한, 상기 회전부는, 상기 제2이동부에 장착되는 회전구동부; 상기 회전구동부의 회동으로 회전되는 회전블록; 및 상기 회전블록의 상기 제3가이드블록와 마주보는 면에 장착되는 상기 제3가이드레일;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotating unit, a rotating driving unit mounted to the second moving unit; A rotating block rotated by rotation of the rotating driving unit; And the third guide rail mounted on a surface facing the third guide block of the rotating block.

본 발명에 따른 철도차륜 표면 개질장치는 표면개질유닛부를 통해 철도차륜의 표면 개질작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. The railway wheel surface modification apparatus according to the present invention has an effect of performing a surface modification operation of the railway wheel through the surface modification unit.

또한, 본 발명은 제1이동부, 제2이동부를 통해 표면개질유닛부가 제2설치부의 회전축에 설치되는 철도차륜에 근접하게 이동시킬 수 있음은 물론, 철도차륜의 표면 개질작업시 표면개질유닛부의 위치가 용이하게 조정될 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can move the surface modification unit portion close to the railway wheel installed on the rotating shaft of the second installation portion through the first moving portion and the second moving portion, as well as the surface modification unit portion during the surface modification operation of the railway wheel. There is an effect that the position can be easily adjusted.

또한, 본 발명은 회전부를 통해 표면개질유닛부가 회전되면서 철도차륜의 표면 중 곡면부를 용이하게 개질할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that can easily modify the curved portion of the surface of the rail wheel while the surface modification unit is rotated through the rotating portion.

또한, 본 발명은 표면개질유닛부가 회전부에 구비되는 제3가이드레일을 따라 이동되므로, 표면개질유닛부를 철도차륜의 표면에 용이하게 접촉시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention is moved along the third guide rail provided on the rotating unit, the surface modification unit has an effect of easily contacting the surface modification unit with the surface of the railway wheel.

또한, 본 발명은 철도차륜의 표면 중 곡면부를 감싸는 센서지지부와, 철도차륜의 표면 중 곡면부의 곡률변경지점과 대응되는 위치에 위치되도록 센서지지부에 장착되는 감지센서를 통해 표면개질유닛부가 철도차륜의 표면 중 곡면부의 개질작업을 시작할 때 표면개질유닛부의 위치를 신속하게 감지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is a surface modification unit through a sensor support mounted on the sensor support so as to be positioned at a position corresponding to the curvature change point of the curved portion of the surface of the railway wheel, and the sensor support portion surrounding the curved portion of the railway wheel surface of the railway wheel. It is possible to quickly detect the position of the surface modification unit when starting the modification of the curved portion of the surface.

또한, 본 발명은 제어부를 통해 회전부를 회동시키면서 제2이동부 및 표면개질유닛부를 이동시켜 표면개질유닛부의 위치를 조정할 수 있어, 표면개질유닛부가 철도차륜의 표면 중 곡면부에 대응하여 효율적으로 곡면부를 개질할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can adjust the position of the surface modification unit part by moving the second moving part and the surface modification unit part while rotating the rotating part through the control unit, so that the surface modification unit part is effectively curved corresponding to the curved part of the surface of the railway wheel. It has the effect of modifying wealth.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대한 도면이다.
도 4는 도 2의 A 부분을 다른 측면에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치의 평면도이다.
도 6은 도 5의 B 부분을 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치의 표면개질유닛부가 철도차륜의 표면을 개질하는 것을 나타내 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치의 표면개질유닛부가 철도차륜의 표면 중 곡면부를 개질하는 것을 나타낸 도면이다. 1 and 2 are views schematically showing a surface modification apparatus for a railway wheel according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of part A of FIG. 2.
FIG. 4 is a view of part A of FIG. 2 viewed from another side.
5 is a plan view of a surface modification device for a railway wheel according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of part B of FIG. 5.
7 is a view showing that the surface modification unit portion of the railway wheel surface modification apparatus according to an embodiment of the present invention modifies the surface of the railway wheel.
8 to 11 are views showing that the surface modification unit of the surface modification device of the railway wheel according to an embodiment of the present invention modifies the curved portion of the surface of the railway wheel.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe the railroad wheel surface modification apparatus according to an embodiment of the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대한 도면이고, 도 4는 도 2의 A 부분을 다른 측면에서 바라본 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치의 평면도이고, 도 6은 도 5의 B 부분을 확대한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치의 표면개질유닛부가 철도차륜의 표면을 개질하는 것을 나타내 도면이고, 도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치의 표면개질유닛부가 철도차륜의 표면 중 곡면부를 개질하는 것을 나타낸 도면이다. 1 and 2 are views schematically showing a surface modification apparatus for a railway wheel according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2, and FIG. 4 is a view of another part A of FIG. Figure 5 is a plan view of a railroad wheel surface modification apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an enlarged view of part B of Figure 5, Figure 7 is an embodiment of the present invention It is a view showing that the surface modification unit part of the surface modification device of the railroad wheel modifies the surface of the railroad wheel, and FIGS. 8 to 11 are surface modification unit parts of the railroad wheel surface modification device according to an embodiment of the present invention. It is a figure showing modification of a curved portion of the surface.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차륜 표면 개질장치(1)는 제1설치부(100), 제2설치부(200), 제1이동부(300), 제2이동부(400), 회전부(500) 및 표면개질유닛부(600)를 포함한다. 1 to 4, the rail wheel surface modification apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a first installation part 100, a second installation part 200, a first moving part 300, It includes a second moving part 400, the rotating part 500 and the surface modification unit part 600.

제1설치부(100)는 제1가이드레일(130)을 구비한다. 제1설치부(100)는 제1설치대(110), 제1가이드레일설치블록(120) 및 제1가이드레일(130)을 포함한다. 제1설치대(110)는 바닥에 배치되며, 제2설치부(200)가 수직방향으로 설치된다. The first installation part 100 includes a first guide rail 130. The first installation part 100 includes a first installation base 110, a first guide rail installation block 120 and a first guide rail 130. The first installation base 110 is disposed on the floor, and the second installation unit 200 is installed in the vertical direction.

제1가이드레일설치블록(120)은 한 쌍으로 제1설치대(110)의 상부에 서로 이격되게 구비된다. 이때, 제1가이드레일설치블록(120)는 제1설치대(110)의 상부에 X축방향으로(도 1, 도 2 기준) 나란하게 구비될 수 있다. The first guide rail installation block 120 is provided to be spaced apart from each other on the upper portion of the first installation base 110 in a pair. At this time, the first guide rail installation block 120 may be provided side by side in the X-axis direction (based on FIGS. 1 and 2) on the upper portion of the first installation table 110.

제1가이드레일(130)은 한 쌍으로 제1가이드레일설치블록(120)의 상부에 설치된다. 제1가이드레일설치블록(120)의 상부에 설치되므로, 제1가이드레일설치블록(120)과 동일하게 X축방향으로(도 2 기준) 배치될 수 있다. The first guide rails 130 are installed on top of the first guide rail installation block 120 in a pair. Since it is installed on the top of the first guide rail installation block 120, it can be arranged in the X-axis direction (refer to FIG. 2) in the same manner as the first guide rail installation block 120.

제2설치부(200)는 제1설치부(100)에 설치되고, 철도차륜(10)이 장착되며 회전가능한 회전축(210)을 구비한다. 제2설치부(200)의 내부에는 회전축(210)을 회동시키는 모터 등의 구동부(미도시)가 설치되며, 제어부(900)에 의해 구동부의 구동은 제어된다. 철도차륜(10)의 표면(11)을 개질할 때 구동부가 회동되면 회전축(210)과 연동되어 회전되고, 철도차륜(10)가 회동된다. The second installation part 200 is installed in the first installation part 100, the railroad wheel 10 is mounted and has a rotatable shaft 210. A driving unit (not shown) such as a motor for rotating the rotating shaft 210 is installed inside the second installation unit 200, and driving of the driving unit is controlled by the control unit 900. When the driving part is rotated when the surface 11 of the railroad wheel 10 is modified, it is rotated in conjunction with the rotation shaft 210 and the railroad wheel 10 is rotated.

제1이동부(300)는 제1가이드레일(130)과 교차되게 배치되고, 제1가이드레일(130)을 따라 이동되며, 철도차륜(10)을 향하는 제2가이드레일(330)을 구비한다. 제1이동부(300)는 제1이동부본체(310), 제1가이드블록(320) 및 제2가이드레일(330)를 포함한다. 제1이동부본체(310)은 프레임 형상으로 제1가이드레일(130)과 교차되도록 배치될 수 있다. The first moving part 300 is disposed to intersect with the first guide rail 130, is moved along the first guide rail 130, and has a second guide rail 330 facing the railroad wheel 10. . The first moving part 300 includes a first moving part body 310, a first guide block 320 and a second guide rail 330. The first moving part main body 310 may be disposed to cross the first guide rail 130 in a frame shape.

제1가이드블록(320)은 제1이동부본체(310)의 제1가이드레일(130)과 마주보는 면에 설치되며, 제1가이드레일(130)과 결합되어 제1가이드레일(130)을 따라 이동된다. 이로 인해, 제1이동부본체(310)가 X축방향으로(도 2 기준) 이동될 수 있다. 제2가이드레일(330)은 제1이동부본체(310)의 상부에 Y축방향으로(도 2 기준) 배치될 수 있다. The first guide block 320 is installed on a surface facing the first guide rail 130 of the first moving unit main body 310 and is coupled to the first guide rail 130 to form the first guide rail 130. Is moved along. Due to this, the first moving unit main body 310 may be moved in the X-axis direction (refer to FIG. 2). The second guide rail 330 may be disposed in the Y-axis direction (refer to FIG. 2) on the upper portion of the first moving part body 310.

제2이동부(400)는 제2가이드레일(330)을 따라 이동된다. 제2이동부(400)는 제2이동부본체(410)와 제2가이드블록(420)을 포함한다. 제2이동부본체(410)는 뒤에 후술된 회전부(500)를 받치는 역할을 한다. 제2가이드블록(420)은 제2이동부본체(410)의 제2가이드레일(330)와 마주보는 면에 설치되며, 제2가이드레일(330)과 결합되어 제2가이드레일(330)을 따라 이동된다. 그 결과, 뒤에 후술된 표면개질유닛부(600)가 X축, Y축 방향으로(도 1, 도 2 기준) 되면서 철도차륜(10) 측으로 근접하게 이동될 수 있다. The second moving part 400 is moved along the second guide rail 330. The second moving part 400 includes a second moving part body 410 and a second guide block 420. The second moving part main body 410 serves to support the rotating part 500 described later. The second guide block 420 is installed on a surface facing the second guide rail 330 of the second moving part main body 410, and is coupled to the second guide rail 330 to connect the second guide rail 330. Is moved along. As a result, the surface modification unit 600, which will be described later, may be moved in the X-axis and Y-axis directions (refer to FIGS. 1 and 2) to the railroad wheel 10 side.

회전부(500)는 제2이동부(400)에 장착되어 회동된다. 이로 인해, 표면개질유닛부(600)를 회전되면서 철도차륜(10)의 표면(11)을 용이하게 개질할 수 있다. The rotating part 500 is mounted on the second moving part 400 and rotated. Due to this, the surface 11 of the railway wheel 10 can be easily modified while rotating the surface modification unit 600.

표면개질유닛부(600)는 회전부(500)에 장착되고, 회전부(500)와 함께 회전되면서 철도차륜(10)의 표면(11)을 개질한다. 표면개질유닛부(600)는 철도차륜(10)의 표면(11) 중 레일과 접촉되는 면을 개질하여 마찰 및 마모 특성이 향상되도록 할 수 있다. 이때, 표면개질유닛부(600)는 회전부(500)에 의해 회전되면서 철도차륜(10)의 표면(11)을 개질하므로, 철도차륜(10)의 표면(11) 중 곡면부(12)를 용이하게 개질할 수 있다. The surface modification unit part 600 is mounted on the rotating part 500 and rotates together with the rotating part 500 to modify the surface 11 of the railway wheel 10. The surface modification unit 600 may modify the surface of the railroad wheel 10 that comes into contact with the rail to improve friction and wear characteristics. At this time, the surface modification unit part 600 is rotated by the rotating part 500 to modify the surface 11 of the railroad wheel 10, so that the curved part 12 of the surface 11 of the railroad wheel 10 is easy. Can be modified.

회전부(500)는 제3가이드레일(530)을 구비하고, 표면개질유닛부(600)는 제3가이드레일(530)을 따라 이동된다. 표면개질유닛부(600)가 제1이동부(300)와 제2이동부(400)를 통해 X축, Y축 방향으로(도 2 기준) 되면서 철도차륜(10) 측으로 근접되면, 제3가이드레일(530)을 따라 이동되면서 표면개질유닛부(600)는 철도차륜(10)의 표면(11)에 접촉될 수 있다(도 4 참조). 그 결과, 표면개질유닛부(600)의 표면개질부(610)가 철도차륜(10)의 표면(11)에 접촉되어 타격을 가하여 철도차륜(10)의 표면(11)을 개질할 수 있다. The rotating part 500 has a third guide rail 530, and the surface modification unit part 600 is moved along the third guide rail 530. When the surface modification unit 600 is in the X-axis and Y-axis directions (as shown in FIG. 2) through the first moving unit 300 and the second moving unit 400, the third guide, As it moves along the rail 530, the surface modification unit part 600 may contact the surface 11 of the railway wheel 10 (see FIG. 4). As a result, the surface modification unit 610 of the surface modification unit unit 600 may be in contact with the surface 11 of the railway wheel 10 to apply a blow to modify the surface 11 of the railway wheel 10.

철도차륜 표면 개질장치(1)는 제어부(900)를 더 포함한다. 제어부(900)는 제2설치부(200), 제1이동부(300), 제2이동부(400), 회전부(500) 및 표면개질유닛부(600)의 작동을 제어한다. 구체적으로, 제어부(900)는 제2설치부(200)의 구동부의 작동을 제어하여 회전축(210)의 회전을 제어할 수 있음은 물론, 제1이동부(300), 제2이동부(400)의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(900)는 회전부(500)의 회전구동부(510)의 회동 및 표면개질유닛부(600)의 작동을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(900)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 기반으로 제2설치부(200), 제1이동부(300), 제2이동부(400), 회전부(500) 및 표면개질유닛부(600)의 작동을 제어할 수 있다. 이에 따라, 작업의 효율성이 향상될 수 있다. The railroad wheel surface modification apparatus 1 further includes a control unit 900. The control unit 900 controls the operation of the second installation unit 200, the first moving unit 300, the second moving unit 400, the rotating unit 500, and the surface modification unit unit 600. Specifically, the control unit 900 may control the rotation of the rotating shaft 210 by controlling the operation of the driving unit of the second installation unit 200, as well as the first moving unit 300, the second moving unit 400 ) Can be controlled. In addition, the control unit 900 may control the rotation of the rotation driving unit 510 of the rotation unit 500 and the operation of the surface modification unit unit 600. At this time, the control unit 900 is based on the PLC (Programmable Logic Controller), the second installation unit 200, the first moving unit 300, the second moving unit 400, the rotating unit 500 and the surface modification unit unit ( 600) can be controlled. Accordingly, the efficiency of work can be improved.

철도차륜 표면 개질장치(1)는 센서지지부(700)와 감지센서(800)를 더 포함한다. 센서지지부(700)는 제2설치부(200)에서 철도차륜(10) 측으로 돌출되며, 철도차륜(10)의 표면(11) 중 곡면부(12)를 감쌀 수 있다. 센서지지부(700)는 제1센서지지부(710)와 제2센서지지부(720)를 포함한다. 제1센서지지부(710)는 막대형상으로 제2설치부(200)에서 철도차륜(10) 측으로 돌출된다. 제2센서지지부(720)는 제1센서지지부(710)에서 연장형성되며, 곡면부(12)를 감싼다. 감지센서(800)는 제2센서지지부(720)에 장착된다. The railroad wheel surface modification apparatus 1 further includes a sensor support 700 and a detection sensor 800. The sensor support part 700 protrudes from the second installation part 200 toward the railroad wheel 10 and may wrap the curved part 12 of the surface 11 of the railroad wheel 10. The sensor support unit 700 includes a first sensor support unit 710 and a second sensor support unit 720. The first sensor support portion 710 protrudes from the second installation portion 200 toward the railway wheel 10 in a rod shape. The second sensor support portion 720 is formed to extend from the first sensor support portion 710 and surrounds the curved portion 12. The detection sensor 800 is mounted on the second sensor support 720.

감지센서(800)는 센서지지부(700)에 장착되며, 표면개질유닛부(600)를 감지한다. 감지센서(800)는 레이저센서로 표면개질유닛부(600)를 감지할 수 있다. 이때, 감지센서(800)는 레이저센서로 한정된 것이 아니라, 상황에 따라 접촉센서 등 표면개질유닛부(600)를 감지할 수 있는 범위 내에서 다양한 센서로 변경가능하다. The detection sensor 800 is mounted on the sensor support 700, and detects the surface modification unit 600. The detection sensor 800 may detect the surface modification unit part 600 with a laser sensor. At this time, the detection sensor 800 is not limited to a laser sensor, but can be changed to various sensors within a range capable of detecting a surface modification unit 600 such as a contact sensor depending on the situation.

감지센서(800)는 복수개로 곡면부(12)에서 곡률변경지점(13)과 대응되는 위치에 위치되도록 센서지지부(700)에 장착된다. 구체적으로, 곡면부(12)는 제1곡면부(12a)와 제2곡면부(12b)로 이루어질 수 있으며, 제1곡면부(12a)와 제2곡면부(12b)의 곡면형상이 서로 다르다. The detection sensor 800 is mounted on the sensor support 700 so as to be positioned at a position corresponding to the curvature change point 13 in the curved portion 12 in plural. Specifically, the curved portion 12 may be formed of a first curved portion 12a and a second curved portion 12b, and the curved shapes of the first curved portion 12a and the second curved portion 12b are different from each other. .

도 7 내지 도 11과 같이, 제1곡면부(12a)의 제1곡률변경지점(13a)과, 제2곡면부(12b)의 제2곡률변경지점(13b)과 대응되는 위치에 위치되도록 감지센서(800)가 센서지지부(700)의 제2센서지지부(720)에 장착되므로, 감지센서(800)에 표면개질유닛부(600)가 감지되면, 뒤에 후술된 제어부(900)에 의해 표면개질유닛부(600)는 제1곡면부(12a)와 제2곡면부(12b)에 대응하여 제1곡면부(12a)와 제2곡면부(12b)를 개질할 수 있도록 위치가 조정될 수 있다. 7 to 11, the first curved portion 12a of the first curvature change point 13a and the second curved portion 12b of the second curvature change point 13b are detected to be positioned at the corresponding positions. Since the sensor 800 is mounted on the second sensor support part 720 of the sensor support part 700, when the surface modification unit part 600 is detected by the detection sensor 800, the surface modification is performed by the control part 900 described later. The position of the unit 600 may be adjusted to modify the first curved portion 12a and the second curved portion 12b corresponding to the first curved portion 12a and the second curved portion 12b.

이와 같이, 감지센서(800)는 표면개질유닛부(600)를 감지할 경우 감지신호를 제어부(900)에 전달하여 표면개질유닛부(600)가 곡면부(12)에 대응하여 위치가 조정될 수 있도록 할 수 있다. 그 결과, 표면개질유닛부(600)는 위치가 조정되면서 철도차륜(10)의 곡면부(12)에 대응하여 곡면부(12)를 용이하게 개질할 수 있다. In this way, when the sensing sensor 800 detects the surface modification unit unit 600, the detection signal is transmitted to the control unit 900 so that the surface modification unit unit 600 can be adjusted in position in response to the curved surface 12. I can make it. As a result, the surface modification unit part 600 can easily modify the curved part 12 corresponding to the curved part 12 of the railway wheel 10 while the position is adjusted.

감지센서(800)는 표면개질유닛부(600)를 감지하면 감지신호를 제어부(900)에 전달하고, 제어부(900)는 감지신호를 토대로 회전부(500)를 설정각도로 회전시키면서 제2이동부(400) 및 표면개질유닛부(600)를 이동시켜 표면개질유닛부(600)의 위치를 조정할 수 있다. 이때, 설정각도는 표면개질유닛부(600)가 철도차륜(10)의 곡면부(12)에 대응하여 곡면부(12)를 개질할 수 있도록 설정된 표면개질유닛부(600)의 회전각도이다. When the sensing sensor 800 detects the surface modification unit unit 600, it transmits a detection signal to the control unit 900, and the control unit 900 rotates the rotation unit 500 at a set angle based on the detection signal and moves the second movement unit. The position of the surface modification unit part 600 may be adjusted by moving the 400 and the surface modification unit part 600. At this time, the set angle is the rotational angle of the surface modification unit unit 600 set so that the surface modification unit unit 600 can modify the curved unit 12 in response to the curved unit 12 of the railway wheel 10.

구체적으로, 제어부(900)가 제1곡률변경지점(13a)에 대응되는 위치에 위치된 감지센서(800)로부터 감지신호를 전달받으면, 제어부(900)는 제1곡면부(12a)에 대응하여 표면개질유닛부(600)의 위치를 조정할 수 있다. 도 8, 도 9와 같이, 제어부(900)는 회전부(500)를 설정각도로 회전시키는 동시에 제2이동부(400) 및 표면개질유닛부(600)를 이동시킬 수 있다. 즉, 표면개질유닛부(600)는 회전부(500)와 함께 회전되면서 제2이동부(400)와 함께 좌우측으로(도 8, 도 9 기준) 이동되고, 제3가이드레일(530)를 따라 이동되어 제1곡면부(12a)를 개질할 수 있도록 위치가 조정될 수 있다. 이와 같이, 표면개질유닛부(600)의 위치가 조정되면, 회전부(500)에 의해 회전되면서 제1곡면부(12a)를 용이하게 개질할 수 있다.Specifically, when the control unit 900 receives a detection signal from the detection sensor 800 located at a position corresponding to the first curvature change point 13a, the control unit 900 corresponds to the first curved portion 12a. The position of the surface modification unit 600 can be adjusted. 8 and 9, the control unit 900 may rotate the rotation unit 500 at a set angle and move the second moving unit 400 and the surface modification unit unit 600 at the same time. That is, the surface modification unit part 600 is rotated with the rotating part 500 and moved to the left and right (based on FIGS. 8 and 9) with the second moving part 400, and moves along the third guide rail 530. The position can be adjusted so that the first curved surface portion 12a can be modified. As described above, when the position of the surface modification unit part 600 is adjusted, the first curved surface part 12a can be easily modified while being rotated by the rotation part 500.

그 후, 제어부(900)가 제2곡률변경지점(13b)에 대응되는 위치에 위치된 감지센서(800)로부터 감지신호를 전달받으면, 제어부(900)는 제2곡면부(12b)에 대응하여 표면개질유닛부(600)의 위치를 조정할 수 있다. 도 10, 도 11과 같이, 제어부(900)는 회전부(500)를 설정각도로 회전시키는 동시에 제2이동부(400) 및 표면개질유닛부(600)를 이동시킬 수 있다. 즉, 표면개질유닛부(600)는 회전부(500)와 함께 회전되면서 제2이동부(400)와 함께 좌우측으로(도 10, 도 11 기준) 이동되고, 제3가이드레일(530)를 따라 이동되어 제2곡면부(12b)를 개질할 수 있도록 위치가 조정될 수 있다. 이와 같이, 표면개질유닛부(600)의 위치가 조정되면, 회전부(500)에 의해 회전되면서 제2곡면부(12b)를 용이하게 개질할 수 있다. 따라서, 철도차륜(10)의 곡면부(12)를 용이하게 개질할 수 있다. Thereafter, when the control unit 900 receives the detection signal from the detection sensor 800 positioned at the position corresponding to the second curvature change point 13b, the control unit 900 responds to the second curved portion 12b. The position of the surface modification unit 600 can be adjusted. 10 and 11, the control unit 900 may rotate the rotation unit 500 at a set angle and move the second moving unit 400 and the surface modification unit 600 at the same time. That is, while the surface modification unit 600 is rotated along with the rotating unit 500, it is moved to the left and right (based on FIGS. 10 and 11) with the second moving unit 400, and moves along the third guide rail 530. The position can be adjusted so that the second curved surface portion 12b can be modified. As described above, when the position of the surface modification unit part 600 is adjusted, the second curved surface part 12b can be easily modified while being rotated by the rotation part 500. Accordingly, the curved portion 12 of the railway wheel 10 can be easily modified.

표면개질유닛부(600)는 표면개질부(610), 표면개질케이스부(620), 감지봉(630) 및 제3가이드블록(640)을 포함한다. 표면개질부(610)는 초음파 개질장치로, 철도차륜(10)의 표면(11)을 타격하여 개질한다. The surface modification unit part 600 includes a surface modification part 610, a surface modification case part 620, a sensing rod 630, and a third guide block 640. The surface modification unit 610 is an ultrasonic reforming device, and strikes the surface 11 of the railway wheel 10 to modify it.

표면개질부(610)는 철도차륜(10)의 표면(11) 중 강도가 저하된 부분에 초음파 나노표면개질(UNSM: Ultrasonic Nanocrystal Surface Modification)을 수행함으로써, 누적피로를 회복하고 강도를 모재와 동등한 수준까지 증가시켜 내구성 및 수명을 증가시키도록 구성된다. 이러한 표면개질부(610)는 종래의 초음파 나노표면개질장치 또는 앞으로 개발되는 새로운 초음파 나노표면개질장치를 이용할 수 있으며, 설명의 간략화를 위해, 초음파 나노표면개질장치에 대한 구체적인 구성이나 작동 방법에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.The surface modification unit 610 performs ultrasonic nano surface modification (UNSM) on a portion of the surface 11 of the railway wheel 10 where the strength is decreased, thereby restoring accumulated fatigue and equalizing the strength to the base material. It is configured to increase the level to increase durability and life. The surface modification unit 610 may use a conventional ultrasonic nano surface modification device or a new ultrasonic nano surface modification device developed in the future. For simplicity of description, for a specific configuration or operation method of the ultrasonic nano surface modification device The detailed description is omitted.

표면개질부(610)는 초음파 진동에너지를 응용하여 아주 큰 정적 및 동적 하중이 부가된 볼(ball)로써 접촉 응력 3~30 GPa로 1초에 20,000번 이상의 탁격(1,000~100,000회/㎟ 정도)을 금속 표면에 주어, 많은 소성변형 및 탄성변형을 발생시키고, 이로 인해 표층부의 조직을 나노결정 조직으로 개질함과 동시에 아주 크고 깊은 압축잔류응력을 부가한다. 표면개질부(610)에는 진동자(20kHz 내지 40kHz), 부스터(booster), 혼(horn)을 포함하며, 추가로 혼의 선단에는 볼(ball)과 볼을 고정시켜주는 볼팁(tip)이 위치해 있다. The surface modification part 610 is a ball to which a very large static and dynamic load is applied by applying ultrasonic vibration energy, and the contact stress is 3~30 GPa, and more than 20,000 strikes per second (about 1,000~100,000 times/㎟) To the metal surface, many plastic deformations and elastic deformations are generated, thereby modifying the structure of the surface layer into a nanocrystalline structure and adding a very large and deep compressive residual stress. The surface modification part 610 includes an oscillator (20 kHz to 40 kHz), a booster, and a horn. In addition, a ball tip is provided at the tip of the horn to fix the ball.

표면개질부(610)는 면층에 압축잔류응력을 형성시켜서 구름접촉피로(rolling contact Fatigue) 및 응력부식균열에 대한 내구성을 향상시키며, 표면에 직경 1~2 마이크론 크기의 미세한 딤플을 형성시키는 기능을 갖는다. 아울러 마찰계수를 감소시키고 마모율을 낮추는 기능을 한다. 또한, 표면개질부(610)는 표면 경도를 증가시켜서 마모율을 낮추고 피로한도를 높이는 기능을 하며, 50~200 나노미터 크기의 입도를 갖는 나노결정 구조를 표면층에 형성시키며, 인장강도, 경도, 피로수명 등 마모율 등을 향상시키는 기능을 한다.The surface modification part 610 improves durability against rolling contact fatigue and stress corrosion cracking by forming a compressive residual stress on the surface layer, and functions to form fine dimples with a diameter of 1 to 2 microns on the surface. Have In addition, it reduces the friction coefficient and lowers the wear rate. In addition, the surface modification part 610 functions to increase the surface hardness to lower the wear rate and increase the fatigue limit, and to form a nanocrystalline structure having a particle size of 50 to 200 nanometers in the surface layer, tensile strength, hardness, fatigue It functions to improve the wear rate such as life.

표면개질케이스부(620)에는 표면개질부(610)가 장착된다. 표면개질케이스부(620)는 제1표면개질케이스(621)와 제2표면개질케이스(622)를 포함한다. 제1표면개질케이스(621)는 제1장착홈부(621a)가 형성된다. 제2표면개질케이스(622)는 제1장착홈부(621a)와 마주보는 면에 제2장착홈부(622a)가 형성된다. 표면개질부(610)는 제1장착홈부(621a)와 제2장착홈부(622a) 사이에 배치되며, 제1표면개질케이스(621)와 제2표면개질케이스(622)가 볼트 등의 결합부(미도시)를 통해 결합되면서표면개질케이스부(620)에 장착될 수 있다. A surface modification part 610 is mounted on the surface modification case part 620. The surface modification case part 620 includes a first surface modification case 621 and a second surface modification case 622. The first surface modification case 621 is formed with a first mounting groove 621a. In the second surface modification case 622, a second mounting groove 622a is formed on a surface facing the first mounting groove 621a. The surface modification part 610 is disposed between the first mounting groove part 621a and the second mounting groove part 622a, and the first surface modification case 621 and the second surface modification case 622 are coupling parts such as bolts. While not coupled (not shown) it can be mounted on the surface modification case 620.

감지봉(630)는 표면개질케이스부(620)에서 철도차륜(10) 측으로 돌출되며, 감지센서(800)에 감지된다. 즉, 감지봉(630)을 통해 감지센서(800)는 표면개질부(610)의 위치를 감지할 수 있다. The sensing rod 630 protrudes from the surface modification case portion 620 to the railway wheel 10 side, and is sensed by the sensing sensor 800. That is, the sensing sensor 800 may detect the position of the surface modification unit 610 through the sensing rod 630.

제3가이드블록(640)는 표면개질케이스부(620)의 제3가이드레일(530)와 마주보는 면에 장착되며, 제3가이드레일(530)와 결합되어 제3가이드레일(530)을 따라 이동된다. 이로 인해, 표면개질부(610)는 철도차륜(10)의 표면(11)에 용이하게 접촉되어 철도차륜(10)의 표면(11)을 개질할 수 있다. The third guide block 640 is mounted on a surface facing the third guide rail 530 of the surface modification case part 620, and is coupled to the third guide rail 530 along the third guide rail 530. Is moved. For this reason, the surface modification part 610 can easily contact the surface 11 of the railway wheel 10 to modify the surface 11 of the railway wheel 10.

회전부(500)는 회전구동부(510), 회전블록(520) 및 제3가이드레일(530)을 포함한다. 회전구동부(510)는 제2이동부(400)에 장착되며, 회전블록(520)을 반시계 또는 시계방향으로 회전시킨다. 회전블록(520)는 회전구동부(510)의 회동으로 회전된다. 이와 같이, 회전블록(520)이 회전됨에 따라 회전블록(520)의 상측에 장착된 표면개질부(610)는 회전블록(520)을 따라 회전되면서 철도차륜(10)의 곡면부(12)를 개질할 수 있다. 제3가이드레일(530)은 회전블록(520)의 제3가이드블록(640)와 마주보는 면에 장착된다. The rotating part 500 includes a rotating driving part 510, a rotating block 520, and a third guide rail 530. The rotation driving unit 510 is mounted on the second moving unit 400, and rotates the rotation block 520 counterclockwise or clockwise. The rotation block 520 is rotated by the rotation of the rotation driving unit 510. As described above, as the rotating block 520 is rotated, the surface modifying portion 610 mounted on the upper side of the rotating block 520 rotates along the rotating block 520 to rotate the curved portion 12 of the railway wheel 10. Can be modified. The third guide rail 530 is mounted on a surface facing the third guide block 640 of the rotating block 520.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs, various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

1 : 철도차륜 표면 개질장치 10 : 철도차륜
11 : 표면 12 : 곡면부
13 : 곡률변경지점 100 : 제1설치부
110 : 제1설치대 120 : 제1가이드레일설치블록
130 : 제1가이드레일 200 : 제2설치부
210 : 회전축 300 : 제1이동부
310 : 제1이동부본체 320 : 제1가이드블록
330 : 제2가이드레일 400 : 제2이동부
410 : 제2이동부본체 420 : 제2가이드블록
500 : 회전부 510 : 회전구동부
520 : 회전부블록 530 : 제3가이드레일
600 : 표면개질유닛부 610 : 표면개질부
620 : 표면개질케이스부 621 : 제1표면개질케이스
621a: 제1장착홈부 622 : 제2표면개질케이스
622a : 제2장착홈부 630 : 감지봉
640 : 제3가이드블록 700 : 센서지지부
710 : 제1센서지지부 720 : 제2센서지지부
800 : 감지센서 900 : 제어부1: Railroad wheel surface modification device 10: Railroad wheel
11: surface 12: curved portion
13: curvature change point 100: first installation
110: first mounting base 120: first guide rail mounting block
130: 1st guide rail 200: 2nd installation part
210: rotating shaft 300: first moving part
310: first mobile unit main body 320: first guide block
330: 2nd guide rail 400: 2nd moving part
410: second mobile unit main body 420: second guide block
500: rotating part 510: rotating driving part
520: rotating part block 530: third guide rail
600: surface modification unit 610: surface modification unit
620: surface modification case unit 621: first surface modification case
621a: First mounting groove 622: Second surface modification case
622a: second mounting groove 630: sensing rod
640: third guide block 700: sensor support
710: first sensor support 720: second sensor support
800: detection sensor 900: control unit

Claims (8)

제1가이드레일을 구비하는 제1설치부;
상기 제1설치부에 설치되고, 철도차륜이 장착되며 회전가능한 회전축을 구비하는 제2설치부;
상기 제1가이드레일과 교차되게 배치되고, 상기 제1가이드레일을 따라 이동되며, 상기 철도차륜을 향하는 제2가이드레일을 구비하는 제1이동부;
상기 제2가이드레일을 따라 이동되는 제2이동부;
상기 제2이동부에 장착되어 회동되는 회전부; 및
상기 회전부에 장착되고, 상기 회전부와 함께 회전되면서 상기 철도차륜의 표면을 개질하는 표면개질유닛부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.
A first installation part having a first guide rail;
A second installation part which is installed on the first installation part, is equipped with a railroad wheel, and has a rotatable shaft;
A first moving part disposed to intersect with the first guide rail, moved along the first guide rail, and having a second guide rail facing the railway wheel;
A second moving part moved along the second guide rail;
A rotating part mounted and rotated on the second moving part; And
And a surface modification unit unit mounted on the rotating unit and modifying the surface of the railway wheel while rotating together with the rotating unit.
제 1항에 있어서,
상기 회전부는 제3가이드레일을 구비하고,
상기 표면개질유닛부는 상기 제3가이드레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.
According to claim 1,
The rotating portion is provided with a third guide rail,
The surface modification unit is a rail wheel surface modification device characterized in that it is moved along the third guide rail.
제 2항에 있어서,
상기 제2설치부, 상기 제1이동부, 상기 제2이동부, 상기 회전부 및 상기 표면개질유닛부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.
According to claim 2,
The second installation unit, the first moving unit, the second moving unit, the rotating unit and the surface modification unit further comprising a control unit for controlling the operation of the surface modification unit.
제 3항에 있어서,
상기 제2설치부에서 상기 철도차륜 측으로 돌출되며, 상기 철도차륜의 표면중 곡면부를 감싸는 센서지지부; 및
상기 센서지지부에 장착되며, 상기 표면개질유닛부를 감지하는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.
According to claim 3,
A sensor support portion protruding from the second installation portion toward the railway wheel and surrounding a curved portion of the surface of the railway wheel; And
It is mounted on the sensor support, a sensor for detecting the surface modification unit; Rail wheel surface modification apparatus further comprising.
제 4항에 있어서,
상기 감지센서는 복수개로 상기 곡면부에서 곡률변경지점과 대응되는 위치에 위치되도록 상기 센서지지부에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.
The method of claim 4,
Railroad wheel surface modification device, characterized in that the plurality of detection sensors are mounted on the sensor support so as to be positioned at a position corresponding to a curvature change point in the curved portion.
제 5항에 있어서,
상기 감지센서는 상기 표면개질유닛부를 감지하면 감지신호를 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부는 감지신호를 토대로 상기 회전부를 설정각도로 회전시키면서 상기 제2이동부 및 상기 표면개질유닛부를 이동시켜 상기 표면개질유닛부의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.
The method of claim 5,
When the sensing sensor detects the surface modification unit, the sensing signal is transmitted to the control unit, and the control unit rotates the rotating unit at a set angle based on the detection signal to move the second moving unit and the surface modification unit to move the surface. A surface modification apparatus for a railway wheel, characterized in that the position of the reforming unit is adjusted.
제 4항에 있어서,
상기 표면개질유닛부는,
상기 철도차륜의 표면을 타격하여 개질하는 표면개질부;
상기 표면개질부가 장착되는 표면개질케이스부;
상기 표면개질케이스부에서 상기 철도차륜 측으로 돌출되며, 상기 감지센서에 감지되는 감지봉; 및
상기 표면개질케이스부의 상기 제3가이드레일와 마주보는 면에 장착되며, 상기 제3가이드레일와 결합되어 상기 제3가이드레일을 따라 이동되는 제3가이드블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.
The method of claim 4,
The surface modification unit portion,
A surface reforming part that strikes the surface of the railroad wheel and modifies it;
A surface modification case part to which the surface modification part is mounted;
A sensing rod protruding from the surface modification case part toward the railroad wheel and being sensed by the sensing sensor; And
And a third guide block mounted on the surface of the surface modification case facing the third guide rail, and coupled to the third guide rail and moved along the third guide rail. .
제 7항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 제2이동부에 장착되는 회전구동부;
상기 회전구동부의 회동으로 회전되는 회전블록; 및
상기 회전블록의 상기 제3가이드블록와 마주보는 면에 장착되는 상기 제3가이드레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차륜 표면 개질장치.The method of claim 7,
The rotating part,
A rotation driving part mounted on the second moving part;
A rotating block rotated by rotation of the rotating driving unit; And
And a third guide rail mounted on a surface facing the third guide block of the rotating block.
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