KR102013199B1

KR102013199B1 - Rail surface treatment device

Info

Publication number: KR102013199B1
Application number: KR1020170144150A
Authority: KR
Inventors: 장세기; 노학래; 조인호; 이준호
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2019-08-22
Also published as: KR20190048879A

Abstract

본 발명은 레일 표면 처리장치에 관한 것으로, 레일부에 안착되어 이동되는 안착부와, 안착부에 장착되고 레일부의 길이 방향으로 이동되는 수평부와, 수평부에 장착되어 이동되고 레일부와 직교하는 방향으로 이동되는 수직부와, 수직부에 장착되어 이동되고 레일부의 상측면부와 상측면부의 가장자리에 형성되는 곡면부을 처리하는 레일처리부를 포함하여, 레일부의 표면을 강화할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail surface treatment apparatus, comprising: a seating portion seated and moved on a rail portion; a horizontal portion mounted on the seating portion and moved in the longitudinal direction of the rail portion; It includes a vertical portion moved in the direction, and a rail processing portion for processing the curved portion is mounted on the vertical portion and moved to the upper surface portion and the upper edge portion of the rail portion, it is possible to reinforce the surface of the rail portion.

Description

Rail Surface Treatment Equipment {RAIL SURFACE TREATMENT DEVICE}

본 발명은 레일 표면 처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일을 따라 이동하면서 레일 표면을 처리하여 레일의 표면강도를 향상시키는 레일 표면 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail surface treatment apparatus, and more particularly, to a rail surface treatment apparatus for treating the surface of the rail while moving along the rail to improve the surface strength of the rail.

일반적으로 철도교통은 화물 및 여객 분야에 있어서 육상 교통의 주요한 역할을 담당해 왔으며, 최근에는 고속철도의 대중화에 따라 그 운행횟수의 증가와 함께 더욱 고속화가 진행되고 있고, 이에 따라 철도 차량이 운행하기 위한 레일의 안전점검 및 유지보수에 대한 필요성이 점차 커지고 있다.In general, railway transportation has played a major role in land transportation in the cargo and passenger sectors, and recently, with the increase of the number of operations in accordance with the popularization of high-speed railways, the speed has been further accelerated. The need for safety checks and maintenance is increasing.

철도 차량의 바퀴는 레일의 헤드 부분과 지속적으로 접촉하므로, 바퀴와 레일의 접촉 부분에 마찰 및 마모가 발생하게 되며, 이러한 레일의 마모는 소재, 레일의 형상, 곡선부 반경, 선로구배, 열차속도, 선로의 보수상태 및 레일 도유 상태 등에 의해 영향을 받는다.Since the wheels of a railway vehicle are in constant contact with the head portion of the rail, friction and wear occurs on the contact portion of the wheel with the rail, and the wear of the rail is caused by the material, the shape of the rail, the radius of the curved section, the line slope and the train speed. It is also affected by the maintenance status of the track and the oil condition.

또한, 고속철도가 등장하면서 1990년대 이후 열차의 속도는 점차 높아지고 운행 빈도도 늘어나고 있으며, 철도 차량의 운행 횟수 증가 및 고속화는 철도 레일의 마모를 가속화시키고 있다. In addition, with the advent of high-speed railways, the speed of trains has been gradually increasing and the frequency of operation has increased since the 1990s, and the increase in the number and speed of railroad cars has accelerated the wear of railway rails.

이로 인해, 레일의 유지보수 및 교체시기가 더욱 빨라지게 됨으로써 레일의 유지보수 비용이 증가하게 되는 문제가 발생하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.For this reason, there is a problem that the maintenance cost of the rail is increased by increasing the maintenance and replacement time of the rail faster. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1346968호(2013.12.24. 등록, 발명의 명칭 : 초음파 충격 처리에 의한 용접된 레일 조인트 특성의 품질 및 신뢰성 향상 방법)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1346968 (December 24, 2013. Registered, the name of the invention: quality and reliability improvement method of the welded rail joint characteristics by ultrasonic impact treatment).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 레일을 따라 이동하면서 레일 표면을 처리하여 레일의 표면강도를 향상시키는 레일 표면 처리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a rail surface treatment apparatus for improving the surface strength of a rail by treating the surface of the rail while moving along the rail, to solve the problems as described above.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는: 레일부에 안착되어 이동되는 안착부; 상기 안착부에 장착되고, 상기 레일부의 길이 방향으로 이동되는 수평부; 상기 수평부에 장착되어 이동되고, 상기 레일부와 직교하는 방향으로 이동되는 수직부; 및 상기 수직부에 장착되어 이동되고, 상기 레일부의 상측면부와 상기 상측면부의 가장자리에 형성되는 곡면부를 처리하는 레일처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rail surface treatment apparatus according to the present invention comprises: a seating portion is moved to be seated on the rail; A horizontal part mounted on the seating part and moved in a longitudinal direction of the rail part; A vertical part which is mounted and moved in the horizontal part and is moved in a direction orthogonal to the rail part; And a rail processing unit mounted on the vertical portion and moving, and configured to process a curved portion formed at an upper surface portion of the rail portion and an edge of the upper surface portion.

상기 안착부는 상기 레일부의 상방에 배치되는 안착프레임부; 상기 안착프레임부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 레일부와 접촉되어 상기 안착프레임부를 이동시키는 안착바퀴부; 및 상기 안착프레임부에 장착되고, 상기 레일부의 양측에 형성되는 측면부에 근접 배치되는 안착지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A seating frame part disposed above the rail part; A seating wheel part rotatably mounted to the seating frame part to move the seating frame part in contact with the rail part; And a seating support part mounted on the seating frame part and disposed close to side surfaces formed on both sides of the rail part.

상기 안착부는 상기 안착프레임부에 장착되고, 길이가 가변되어 상기 레일부와 밀착되는 하나 이상의 안착고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The seating portion is mounted to the seating frame portion, the length is variable one or more seating fixing portion in close contact with the rail portion; characterized in that it further comprises.

상기 안착부는 상기 안착프레임부에 장착되고, 파지 가능한 안착손잡이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The seating portion is mounted to the seating frame portion, the gripper can be gripped; characterized in that it further comprises.

상기 수평부는 상기 안착부에 장착되고, 상기 레일부의 길이방향으로 길이를 갖는 수평구동부; 및 상기 수평구동부의 길이방향으로 이동되는 수평이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The horizontal portion is mounted to the seating portion, the horizontal driving portion having a length in the longitudinal direction of the rail portion; And a horizontal moving part moved in the longitudinal direction of the horizontal driving part.

상기 수직부는 상기 안착부에 장착되고, 상기 수평구동부와 마주보도록 배치되는 수직받침부; 상기 수평이동부와 상기 수직받침부에 장착되고, 상기 레일부의 길이방향으로 이동되는 수직베이스부; 상기 수직베이스부에 장착되고 상기 레일부와 직교하는 방향으로 길이를 갖는 수직구동부; 및 상기 수직구동부의 길이방향으로 이동되는 수직이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vertical portion is mounted on the seating portion, the vertical support portion disposed to face the horizontal driving portion; A vertical base part mounted on the horizontal moving part and the vertical support part and moving in the longitudinal direction of the rail part; A vertical driving part mounted on the vertical base part and having a length in a direction orthogonal to the rail part; And a vertical moving part moving in the longitudinal direction of the vertical driving part.

상기 레일처리부는 초음파로 상기 상측면부와 상기 곡면부를 타격하는 개질부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rail processing unit includes a reforming unit that strikes the upper surface unit and the curved unit by ultrasonic waves.

상기 개질부는 상기 수직이동부와 결합되는 개질이동부; 상기 수직베이스부와 결합되고, 상기 수직베이스부의 길이 방향으로 이동되는 개질지지부; 상기 개질지지부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 개질이동부와 연결되는 개질연결부; 상기 개질연결부를 안내하는 개질안내부; 상기 개질연결부에 장착되는 개질홀더부; 및 상기 개질홀더부에 설치되고, 상기 레일부와 접촉되어 초음파를 제공하는 개질작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The reforming unit is a reforming unit coupled to the vertical movement unit; A modified support part coupled to the vertical base part and moving in the longitudinal direction of the vertical base part; A reforming connection part rotatably mounted to the reforming support part and connected to the reforming moving part; A reforming guide unit for guiding the reforming connection unit; A reforming holder portion mounted to the reforming connecting portion; And a reforming operation part installed at the reforming holder part and in contact with the rail part to provide an ultrasonic wave.

상기 레일처리부는 상기 상측면부와 상기 곡면부를 용접하는 용접부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rail processing part includes a welding part for welding the upper surface part and the curved part.

상기 용접부는 상기 수직이동부와 결합되는 용접이동부; 상기 수직베이스부와 결합되고, 상기 수직베이스부의 길이 방향으로 이동되는 용접지지부; 상기 용접지지부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 용접이동부와 연결되는 용접연결부; 상기 용접연결부를 안내하는 용접안내부; 상기 용접연결부에 장착되는 용접홀더부; 및 상기 용접홀더부에 설치되고, 상기 레일부를 용접하는 용접작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The welding part is a welding moving part coupled to the vertical moving part; A welding support part coupled to the vertical base part and moving in the longitudinal direction of the vertical base part; A welding connection part rotatably mounted to the welding support part and connected to the welding moving part; A welding guide unit for guiding the welding connection unit; A welding holder part mounted to the welding connection part; And a welding operation part installed at the welding holder part to weld the rail part.

상기 레일처리부는 상기 상측면부와 상기 곡면부를 촬영하는 영상부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rail processing unit may include an image unit for photographing the upper surface unit and the curved unit.

상기 영상부는 상기 수직이동부와 결합되는 영상이동부; 상기 수직베이스부와 결합되고, 상기 수직베이스부의 길이 방향으로 이동되는 영상지지부; 상기 영상지지부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 영상이동부와 연결되는 영상연결부; 상기 영상연결부를 안내하는 영상안내부; 상기 영상연결부에 장착되는 영상홀더부; 및 상기 영상홀더부에 설치되고, 상기 레일부를 촬영하는 영상작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image unit includes an image moving unit coupled to the vertical moving unit; An image support part coupled to the vertical base part and moved in a longitudinal direction of the vertical base part; An image connecting unit rotatably mounted to the image supporting unit and connected to the image moving unit; An image guide unit guiding the image connection unit; An image holder mounted to the image connecting unit; And an image operating unit installed on the image holder unit and photographing the rail unit.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는 개질부가 레일부의 상측면부와 곡면부에 대한 개질 작업을 실시하고, 용접부가 레일부의 상측면부와 곡면부에 대한 용접을 실시하며, 영상부가 레일부의 상측면부와 곡면부를 촬영할 수 있다.In the rail surface treatment apparatus according to the present invention, the reforming unit reforms the upper surface portion and the curved portion of the rail portion, the welding portion performs welding on the upper surface portion and the curved portion of the rail portion, and the image portion is the upper portion of the rail portion. The side and curved portions can be photographed.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는 안착바퀴부가 레일부와 접촉되어 안착프레임부를 이동시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus according to the present invention, the seating wheel portion may contact the rail portion to move the seating frame portion.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는 안착고정부가 레일부에 밀착되어 안착프레임부의 위치를 고정시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus according to the present invention, the mounting fixing part may be in close contact with the rail part to fix the mounting frame part.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는 안착손잡이부가 안착프레임부에 형성되어 작업자가 안착프레임부를 손쉽게 이동시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus according to the present invention, the seating handle part is formed in the seating frame part so that an operator can easily move the seating frame part.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는 수평부와 수직부의 조합으로 개질부를 수평방향 및 수직방향으로 이동시킬 수 있다.Rail surface treatment apparatus according to the present invention can move the reforming portion in the horizontal and vertical direction by a combination of the horizontal portion and the vertical portion.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는 개질안내부가 개질작동부의 경사를 유도하여 곡면부와의 접촉을 유도할 수 있다.In the rail surface treatment apparatus according to the present invention, the reforming guide portion may induce contact with the curved portion by inducing the inclination of the reforming operation portion.

본 발명에 따른 레일 표면 처리장치는 개질하중부가 개질작동부의 하중을 증가시켜 레일부와의 면접촉을 유지시키고 충격량을 증대시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus according to the present invention, the reforming load portion may increase the load of the reforming operation portion to maintain surface contact with the rail portion and increase the amount of impact.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 안착부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 안착부의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 수평부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 수직부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 8은 도 7의 배면 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부가 레일부의 상측면부를 타격하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부가 레일부의 곡면부를 타격하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질하중부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 용접부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 13은 도 12의 배면 분해사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 영상부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 15는 도 14의 배면 분해사시도이다.1 is a view schematically showing a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a seating portion in a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view of the seating portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a horizontal portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a vertical portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a modification in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view schematically showing a modification in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a rear exploded perspective view of FIG. 7.
9 is a view schematically showing a state in which the reforming portion hits the upper surface portion of the rail portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view schematically showing a state in which the modified portion hit the curved portion of the rail in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a view schematically showing a reforming load in a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view schematically showing a welded portion in a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a rear exploded perspective view of FIG. 12.
14 is an exploded perspective view schematically illustrating an image unit in a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a rear exploded perspective view of FIG. 14.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 레일 표면 처리장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a rail surface treatment apparatus according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or convention. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 안착부(10)와, 수평부(20)와, 수직부(30)와, 레일처리부(2)를 포함한다.1 is a view schematically showing a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a rail surface treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a seating portion 10, a horizontal portion 20, a vertical portion 30, and a rail processing portion 2. do.

안착부(10)는 레일부(100)에 안착되어 이동된다. 일 예로, 레일부(100)는 하단부가 지면에 고정 설치되고, 상단부가 철도 차량의 바퀴를 지지할 수 있다. 이때, 레일부(100)의 상단부는 평탄면인 상측면부(101)와, 상측면부(101)의 양측에서 곡면을 형성하는 곡면부(102)와, 곡면부(102)에서 연장되는 측면부(103)를 포함할 수 있다. 그리고, 안착부(10)는 레일부(100)의 상단부에 안착되어 레일부(100)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.The seating unit 10 is seated on the rail unit 100 and moved. For example, the rail unit 100 may have a lower end fixed to the ground, and the upper end may support the wheels of the railway vehicle. At this time, the upper end portion of the rail portion 100 is a flat upper surface portion 101, the curved surface portion 102 to form a curved surface on both sides of the upper surface portion 101, and the side surface portion 103 extending from the curved surface 102 ) May be included. In addition, the seating unit 10 may be seated on the upper end of the rail unit 100 and move in the longitudinal direction of the rail unit 100.

수평부(20)는 안착부(10)에 장착되어 레일부(100)의 길이 방향으로 이동된다. 수직부(30)는 수평부(20)에 장착되고 수평부(20)에 의해 레일부(100)의 길이 방향으로 이동된다. 그리고, 수직부(30) 자체적으로 레일부(100)와 직교하는 방향으로 이동된다.The horizontal portion 20 is mounted to the seating portion 10 is moved in the longitudinal direction of the rail portion 100. The vertical portion 30 is mounted to the horizontal portion 20 and moved in the longitudinal direction of the rail portion 100 by the horizontal portion 20. Then, the vertical portion 30 itself moves in a direction orthogonal to the rail portion 100.

레일처리부(2)는 수직부(30)에 장착되고, 수평부(20)와 수직부(30)에 의해 평면상에서 다양한 위치로 이동될 수 있다. 레일처리부(2)는 레일부(100)의 상측면부(101)와 곡면부(102)를 처리하여 레일부(100)의 표면 강성을 증대시킬 수 있다. 이러한 레일처리부(2)로는 초음파로 상측면부(101)와 곡면부(102)를 타격하는 개질부(40), 상측면부(101)와 곡면부(102)를 용접하는 용접부(50), 상측면부(101)와 곡면부(102)를 촬영하는 영상부(60) 중 어느 하나가 될 수 있다. The rail processing unit 2 may be mounted to the vertical unit 30, and may be moved to various positions on the plane by the horizontal unit 20 and the vertical unit 30. The rail processing unit 2 may increase the surface rigidity of the rail unit 100 by processing the upper surface portion 101 and the curved surface portion 102 of the rail portion 100. The rail processing part 2 includes a reforming part 40 striking the upper side part 101 and the curved part 102 by ultrasonic waves, a welding part 50 welding the upper side part 101 and the curved part 102, and an upper side part. It may be any one of the image unit 60 for photographing the 101 and the curved portion 102.

따라서, 레일 보강 방식에 따라 개질부(40), 용접부(50), 영상부(60) 중 어느 하나가 수직부(30)에 장착되어 처리 작업을 실시할 수 있다. 그리고, 필요에 따라 개질부(40), 용접부(50), 영상부(60) 중 다른 하나가 교체되어 레일부(100)에 대한 작업을 실시할 수 있다.Therefore, according to the rail reinforcement method, any one of the reforming part 40, the welding part 50, and the image part 60 may be mounted on the vertical part 30 to perform a processing operation. Then, if necessary, the other one of the reforming part 40, the welding part 50, and the image part 60 may be replaced to perform work on the rail part 100.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 안착부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 안착부의 저면 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(10)는 안착프레임부(11)와, 안착바퀴부(12)와, 안착지지부(13)를 포함한다.2 is a view schematically showing a seating portion in a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a bottom perspective view of the seating portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, a seating part 10 according to an embodiment of the present invention includes a seating frame part 11, a seating wheel part 12, and a seating support part 13.

안착프레임부(11)는 레일부(100)의 상방에 배치된다. 일 예로, 안착프레임부(11)는 중앙부가 개구된 사각판재 형상을 할 수 있다.The seating frame part 11 is disposed above the rail part 100. For example, the seating frame part 11 may have a shape of a square plate having an open center.

안착바퀴부(12)는 안착프레임부(11)에 회전 가능하도록 장착되고, 레일부(100)와 접촉되어 안착프레임부(11)를 이동시킨다. 일 예로, 하나 이상의 안착바퀴부(12)는 상측면부(101)에 안착되어 레일부(100)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 안착바퀴부(12)는 안착프레임부(11)에 가해지는 외력에 의해 회전되거나, 별도의 모터 구동에 의해 자체적으로 회전될 수 있다.The seating wheel part 12 is mounted to the seating frame part 11 so as to be rotatable, and comes into contact with the rail part 100 to move the seating frame part 11. For example, one or more seating wheel parts 12 may be seated on the upper surface portion 101 and may move in the longitudinal direction of the rail part 100. The seating wheel part 12 may be rotated by an external force applied to the seating frame part 11 or may be itself rotated by a separate motor drive.

안착지지부(13)는 안착프레임부(11)에 장착되고, 레일부(100)의 양측에 형성되는 측면부(103)에 근접 배치된다. 복수개의 안착지지부(13)는 레일부(100) 양방향에 배치되어 안착프레임부(11)가 레일부(100)에서 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 일 예로, 안착지지부(13)는 안착프레임부(11)의 저면에 결합되는 안착지지돌기부(131)와, 안착지지돌기부(131)의 단부에 형성되어 측면부(103)에 근접 배치되는 안착지지패드부(132)를 포함할 수 있다. 안착지지패드부(132)는 연성재질을 포함하여 측면부(103)와의 접촉시 충격을 흡수하고 레일부(100)의 손상을 방지할 수 있다. 안착지지패드부(132)는 안착지지돌기부(131)에 탈부착 가능하여 마모시 교체될 수 있다.The seating support part 13 is mounted to the seating frame part 11 and is disposed close to the side parts 103 formed on both sides of the rail part 100. The plurality of seating support parts 13 may be disposed in both directions of the rail part 100 to prevent the seating frame part 11 from falling on the rail part 100. For example, the seating support part 13 is a seating support protrusion 131 coupled to the bottom surface of the seating frame part 11 and a seating support pad formed at an end of the seating support protrusion 131 and disposed close to the side surface 103. It may include a portion 132. The seating support pad part 132 may include a soft material to absorb shock when contacting the side part 103 and prevent damage to the rail part 100. The seating support pad part 132 is detachable to the seating support protrusion 131 and may be replaced when worn.

본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(10)는 안착고정부(14)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 안착고정부(14)는 안착프레임부(11)에 장착되고, 길이가 가변되어 레일부(100)와 밀착된다. 일 예로, 안착고정부(14)는 안착프레임부(11)의 저면에 장착되고, 작업자가 레버 조작을 통해 측면부(103)와 밀착되거나 측면부(103)에서 이격될 수 있다. 그 외, 별도의 모터 조작을 통해 측면부(103)와 밀착되거나 이격될 수 있다.The seating part 10 according to an embodiment of the present invention may further include a seating fixing part 14. At least one mounting fixing portion 14 is mounted to the seating frame portion 11, the length is variable is in close contact with the rail portion (100). For example, the mounting fixing part 14 may be mounted on the bottom surface of the mounting frame part 11, and the operator may be in close contact with the side part 103 or spaced apart from the side part 103 through a lever operation. In addition, it may be in close contact with or spaced apart from the side portion 103 through a separate motor operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(10)는 안착손잡이부(15)를 더 포함할 수 있다. 안착손잡이부(15)는 안착프레임부(11)에 장착되고, 파지 가능한 형상을 한다. 일 예로, 안착손잡이부(15)는 안착프레임부(11)의 상단부에 복수개가 배치되고, 작업자는 안착손잡이부(15)를 파지하여 목적지로 이동시킬 수 있다. 그 외, 크레인이 안착손잡이부(15)에 장착되어 레일 표면 처리장치(1)를 이동시킬 수 있다.The seating part 10 according to an embodiment of the present invention may further include a seating grip part 15. The seating grip 15 is mounted to the seating frame 11 and has a grippable shape. For example, a plurality of seating handles 15 may be disposed at the upper end of the seating frame part 11, and the worker may move the destination by holding the seating handle 15. In addition, a crane can be mounted to the seating handle 15 to move the rail surface treatment apparatus 1.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 수평부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평부(20)는 수평구동부(21)와 수평이동부(22)를 포함한다.4 is a view schematically showing a horizontal portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the horizontal portion 20 according to the embodiment of the present invention includes a horizontal driving portion 21 and a horizontal moving portion 22.

수평구동부(21)는 안착부(10)에 장착되고, 레일부(100)의 길이방향으로 길이를 갖는다. 그리고, 수평이동부(22)는 수평구동부(21)의 길이방향으로 이동된다. 일 예로, 수평구동부(21)는 안착프레임부(11)의 상측에 장착되고, 전원이 인가되면 모터가 구동될 수 있다. 그리고, 수평이동부(22)는 수평구동부(21)의 모터축과 연동되어 수평구동부(21)의 상측에서 슬라이딩 이동될 수 있다. 그 외, 수평이동부(22)는 수평구동부(21)와 다양한 결합 방식에 의해 연결되어 직선 이동될 수 있다.The horizontal driving part 21 is mounted to the seating part 10 and has a length in the longitudinal direction of the rail part 100. In addition, the horizontal moving part 22 is moved in the longitudinal direction of the horizontal driving part 21. For example, the horizontal driving unit 21 is mounted on the mounting frame portion 11, the motor can be driven when the power is applied. In addition, the horizontal moving part 22 may be slidably moved above the horizontal driving part 21 in association with the motor shaft of the horizontal driving part 21. In addition, the horizontal moving part 22 may be linearly moved by being connected to the horizontal driving part 21 by various coupling methods.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 수직부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 수직부(30)는 수직받침부(31)와, 수직베이스부(32)와, 수직구동부(33)와, 수직이동부(34)를 포함한다.5 is a view schematically showing a vertical portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 and 6, the vertical part 30 includes a vertical support part 31, a vertical base part 32, a vertical driving part 33, and a vertical moving part 34.

수직받침부(31)는 안착부(10)에 장착되고, 수평구동부(21)와 마주보도록 배치된다. 일 예로, 안착프레임부(11)가 사각틀 형상을 하고, 마주보는 수평구동부(21)와 수직받침부(31)는 이격되어 배치될 수 있다.The vertical support part 31 is mounted to the seating part 10 and is disposed to face the horizontal driving part 21. For example, the seating frame part 11 may have a rectangular frame shape, and the horizontal driving part 21 and the vertical support part 31 that face each other may be spaced apart from each other.

수직베이스부(32)는 수평이동부(22)와 수직받침부(31)에 장착되고, 레일부(100)의 길이방향으로 이동된다. 일 예로, 수직베이스부(32)는 레일부(100)의 상방을 가로지르도록 배치되고, 일단부가 수평이동부(22)와 결합되어 연동되고, 타단부가 수직받침부(31)의 궤도를 따라 이동될 수 있다. 즉, 수직베이스부(32)는 수평이동부(22)와 함께 레일부(100)의 길이방향으로 이동될 수 있다.The vertical base part 32 is mounted to the horizontal moving part 22 and the vertical support part 31 and is moved in the longitudinal direction of the rail part 100. For example, the vertical base portion 32 is disposed to cross the upper portion of the rail portion 100, one end is coupled to the horizontal moving portion 22 is interlocked, the other end is to track the track of the vertical support portion 31 Can be moved accordingly. That is, the vertical base part 32 may move in the longitudinal direction of the rail part 100 together with the horizontal moving part 22.

수직구동부(33)는 수직베이스부(32)에 장착되고 레일부(100)와 직교하는 방향으로 길이를 갖다. 그리고, 수직이동부(34)는 수직구동부(33)의 길이방향으로 이동된다. 일 예로, 수직구동부(33)는 수직베이스부(32)의 상측에 장착되고, 전원이 인가되면 모터가 구동될 수 있다. 그리고, 수직이동부(34)는 수직구동부(33)의 모터축과 연동되어 수직구동부(33)의 상측에서 슬라이딩 이동될 수 있다. 그 외, 수직이동부(34)는 수직구동부(33)와 다양한 결합 방식에 의해 연결되어 직선 이동될 수 있다.The vertical driving part 33 is mounted on the vertical base part 32 and has a length in a direction orthogonal to the rail part 100. In addition, the vertical moving part 34 is moved in the longitudinal direction of the vertical driving part 33. For example, the vertical driving part 33 may be mounted on the upper side of the vertical base part 32, and the motor may be driven when power is applied. In addition, the vertical moving part 34 may be slidably moved above the vertical driving part 33 in conjunction with the motor shaft of the vertical driving part 33. In addition, the vertical moving part 34 may be linearly moved by being connected to the vertical driving part 33 by various coupling methods.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이며, 도 8은 도 7의 배면 분해사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부가 레일부의 상측면부를 타격하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질부가 레일부의 곡면부를 타격하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개질부(40)는 개질이동부(41)와, 개질지지부(42)와, 개질연결부(43)와, 개질안내부(44)와, 개질홀더부(45)와, 개질작동부(46)를 포함하고, 초음파로 상측면부(101)와 곡면부(102)를 타격한다.6 is a view schematically showing a modification in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view schematically showing a modification in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, 8 is a rear exploded perspective view of FIG. 7. 9 is a view schematically showing a state in which the modified portion hit the upper surface portion of the rail in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows schematically the state which a modified part hits the curved part of a rail part. 6 to 10, the reforming portion 40 according to an embodiment of the present invention is a reforming moving portion 41, a reforming support portion 42, a reforming connecting portion 43, a reforming guide portion 44 ), A reforming holder portion 45, and a reforming operation portion 46, and strike the upper surface portion 101 and the curved surface portion 102 by ultrasonic waves.

개질이동부(41)는 수직이동부(34)와 결합된다. 일 예로, 개질이동부(41)는 수직이동부(34)의 상측에 결합되어 수직이동부(34)와 연동될 수 있다.The modified moving part 41 is coupled with the vertical moving part 34. For example, the reforming moving part 41 may be coupled to the upper side of the vertical moving part 34 and interlocked with the vertical moving part 34.

개질지지부(42)는 수직베이스부(32)와 결합되고, 수직베이스부(32)의 길이 방향으로 이동된다. 개질연결부(43)는 개질지지부(42)에 회전 가능하도록 장착되고, 개질이동부(41)와 연결된다. 일 예로, 개질연결부(43)는 개질이동부(41)와 연결되어 이동되되, 개질지지부(42)에 지지되어 회전될 수 있다. The reforming support portion 42 is coupled to the vertical base portion 32 and moved in the longitudinal direction of the vertical base portion 32. The reformed connection part 43 is rotatably mounted to the reforming support part 42, and is connected to the reforming movement part 41. For example, the reforming connector 43 is connected to the reforming moving part 41 and moved, and is supported and rotated by the reforming support part 42.

개질안내부(44)는 개질연결부(43)를 안내한다. 일 예로, 개질안내부(44)는 개질연결부(43)가 설정된 범위 내에서 이동할 수 있도록 유도할 수 있다. 그리고, 설정지점에서는 개질연결부(43)가 회전되도록 유도할 수 있다.The reforming guide 44 guides the reforming connection 43. For example, the reforming guide unit 44 may induce the reforming connection unit 43 to move within a set range. And, at the set point it can be induced to rotate the modified connecting portion 43.

개질홀더부(45)는 개질연결부(43)에 장착되어 개질연결부(43)와 연동된다. 그리고, 개질작동부(46)는 개질홀더부(45)에 설치되고 레일부(100)와 접촉되어 초음파를 제공한다.The reforming holder part 45 is mounted to the reforming connection part 43 to be interlocked with the reforming connection part 43. In addition, the reforming operation unit 46 is installed in the reforming holder unit 45 and contacts the rail unit 100 to provide ultrasonic waves.

즉, 개질작동부(46)는 레일부(100)의 연결부, 용접부위, 곡선부 및 교차부, 또는 피로누적이나 균열 등이 발생하여 강도가 저하된 부분에 초음파 나노표면개질(UNSM)을 행함으로써, 누적피로를 회복하고 강도를 모제와 동등한 수준까지 증가시켜 내구성 및 수명을 증가시키도록 구성된다. 이러한 개질작동부(46)는 종래의 초음파 나노표면개질장치 또는 앞으로 개발되는 새로운 초음파 나노표면개질장치를 이용할 수 있으며, 설명의 간략화를 위해, 초음파 나노표면개질장치 에 대한 구체적인 구성이나 작동 방법에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다.That is, the reforming operation unit 46 performs ultrasonic nano surface modification (UNSM) on the joints, welded portions, curved portions and intersection portions of the rail portion 100, or portions where strength is reduced due to fatigue accumulation or cracking. Thereby recovering cumulative fatigue and increasing strength to a level equivalent to that of the mother, thereby increasing durability and lifespan. The reforming operation unit 46 may use a conventional ultrasonic nanosurface reformer or a new ultrasonic nanosurface reformer developed in the future. For the sake of simplicity, a specific configuration or operation method of the ultrasonic nanosurface reformer The detailed description is omitted.

개질작동부(46)는 초음파 진동에너지를 응용하여 아주 큰 정적 및 동적 하중이 부가된 볼(ball)로써 접촉 응력 3~30 GPa로 1초에 20,000번 이상의 탁격(1,000~100,000회/㎟ 정도)을 금속 표면에 주어, 많은 소성변형 및 탄성변형을 발생시키고, 이로 인해 표층부의 조직을 나노결정 조직으로 개질함과 동시에 아주 크고 깊은 압축잔류응력을 부가한다. 개질작동부(45)에는 진동자(20kHz 내지 40kHz), 부스터(booster), 혼(horn)을 포함하며, 추가로 혼의 선단에는 볼(ball)과 볼을 고정시켜주는 볼팁(tip)이 위치해 있다. The reforming operation part 46 is a ball to which a very large static and dynamic load is applied by applying ultrasonic vibration energy. More than 20,000 thrusts per second (1,000 to 100,000 times / mm 2) are applied at a contact stress of 3 to 30 GPa. Is given to the metal surface to generate a lot of plastic deformation and elastic deformation, thereby modifying the structure of the surface layer into nanocrystalline structure and adding a very large and deep compressive residual stress. The reforming operation part 45 includes a vibrator (20 kHz to 40 kHz), a booster, a horn, and at the tip of the horn, a ball and a tip for fixing the ball are positioned.

개질작동부(46)는 면층에 압축잔류응력을 형성시켜서 구름접촉피로(rolling contact Fatigue) 및 응력부식균열에 대한 내구성을 향상시키며, 표면에 직경 1~2 마이크론 크기의 미세한 딤플을 형성시키는 기능을 갖는다. 아울러 마찰계수를 감소시키고 마모율을 낮추는 기능을 한다. 또한, 개질작동부(46)는 표면 경도를 증가시켜서 마모율을 낮추고 피로한도를 높이는 기능을 하며, 50~200 나노미터 크기의 입도를 갖는 나노결정 구조를 표면층에 형성시키며, 인장강도, 경도, 피로수명 등 마모율 등을 향상시키는 기능을 한다.The reforming operation part 46 improves durability against rolling contact fatigue and stress corrosion cracking by forming a compressive residual stress on the surface layer, and forms a fine dimple having a diameter of 1 to 2 microns on the surface. Have In addition, it reduces the coefficient of friction and lowers the wear rate. In addition, the reforming operation unit 46 functions to increase the surface hardness to lower the wear rate and increase the fatigue limit, to form a nanocrystalline structure having a particle size of 50 ~ 200 nanometers in the surface layer, tensile strength, hardness, fatigue It functions to improve the wear rate and the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 개질이동부(41)는 이동결합부(411)와 이동전달부(412)를 포함한다. 개질이동부(41)는 수직부(30)와 함께 이동되면서 개질작동부(46)의 위치를 조절한다.The reforming moving part 41 according to an embodiment of the present invention includes a moving coupling part 411 and a moving transmission part 412. The reforming moving part 41 adjusts the position of the reforming operation part 46 while moving with the vertical part 30.

이동결합부(411)는 수직이동부(34)와 결합되어 수직이동부(34)와 연동된다. 일 예로 이동결합부(411)는 수직이동부(34)의 상측에 결합되어 수직이동부(34)와 동일하게 이동될 수 있다.The movable coupling part 411 is coupled with the vertical moving part 34 and interlocked with the vertical moving part 34. For example, the moving coupling part 411 may be coupled to an upper side of the vertical moving part 34 to move in the same manner as the vertical moving part 34.

이동전달부(412)는 이동결합부(411)에서 연장되고 개질연결부(43)와 연결되어 동력을 전달한다. 일 예로, 이동전달부(412)는 이동결합부(411)의 단부에서 하방으로 연장되어 개질연결부(43)의 일부와 결합될 수 있다.The movement transmission unit 412 extends from the movement coupling unit 411 and is connected to the reforming connection unit 43 to transmit power. For example, the movement transmitting unit 412 may extend downward from the end of the movement coupling unit 411 and may be coupled to a portion of the reforming connection unit 43.

본 발명의 일 실시예에 따른 개질지지부(42)는 지지경로부(421)와 지지이동부(422)를 포함한다. 개질지지부(42)는 수직부(30)의 길이 방향으로 이동되면서 개질연결부(43)를 지지할 수 있다.The reforming support part 42 according to an embodiment of the present invention includes a support path part 421 and a support moving part 422. The reforming support part 42 may support the reforming connection part 43 while moving in the longitudinal direction of the vertical part 30.

지지경로부(421)는 수직베이스부(32)에 장착되고, 수직베이스부(32)의 길이 방향으로 길이를 갖는다. 일 예로, 지지경로부(421)는 지지이동부(422)를 안내하도록 궤도가 형성될 수 있다.The support path part 421 is mounted to the vertical base part 32 and has a length in the longitudinal direction of the vertical base part 32. For example, the support path part 421 may have a track formed to guide the support move part 422.

지지이동부(422)는 지지경로부(421)를 따라 이동된다. 일 예로, 지지이동부(422)는 지지경로부(421)를 따라 이동되는 지지이동몸체부(4221)와, 지지이동몸체부(4221)에 결합되고 개질연결부(43)가 회전 가능하도록 결합되는 지지이동지지부(4222)를 포함할 수 있다.The support moving part 422 is moved along the support path part 421. For example, the support moving part 422 is coupled to the support moving body part 4201 and the support moving body part 4221 moving along the support path part 421, and the modified connection part 43 is supported to be rotatably coupled. It may include a moving support (4222).

본 발명의 일 실시예에 따른 개질연결부(43)는 연결막대부(431)와, 연결회전부(432)와, 연결설치부(433)와, 연결지지부(434)와, 연결이동부(435)를 포함한다.The reformed connector 43 according to the embodiment of the present invention includes a connecting rod 431, a connecting rotary part 432, a connecting installing part 433, a connecting support part 434, and a connecting moving part 435. It includes.

연결막대부(431)는 상하로 길이를 갖는다. 일 예로, 연결막대부(431)는 개질작동부(46)와 수직부(30) 사이에 배치되고, 레일부(100)의 상방으로 길이를 갖도록 형성될 수 있다.The connecting rod 431 has a length up and down. For example, the connecting rod part 431 may be disposed between the reforming operation part 46 and the vertical part 30, and may have a length above the rail part 100.

연결회전부(432)는 연결막대부(431)의 일측에 이동 가능하도록 장착되고, 지지이동부(422)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 연결회전부(432)는 연결막대부(431)의 일측에 형성되는 연결회전궤도부(4321)와, 연결회전궤도부(4321)를 따라 이동되는 연결회전이동부(4322)와, 연결회전이동부(4322)에 결합되고 지지이동부(422)의 지지이동지지부(4222)에 회전 가능하도록 장착되는 연결회전결합부(4323)를 포함할 수 있다.The connection rotating part 432 is mounted to be movable on one side of the connecting rod part 431 and is rotatably mounted to the support moving part 422. For example, the connection rotation part 432 is connected to the connection rotation trajectory part 4321 formed on one side of the connection rod part 431 and the connection rotation movement part 4322 moved along the connection rotation trajectory part 4321, It may include a connection rotary coupling portion 4323 coupled to the rotational movement part 4322 and rotatably mounted to the support movement support part 4422 of the support movement part 422.

연결설치부(433)는 연결막대부(431)의 타측에 이동 가능하도록 장착된다. 일 예로, 연결설치부(433)는 연결막대부(431)의 타측에 형성되는 연결설치궤도부(4331)와, 연결설치궤도부(4331)를 따라 이동되는 하나 이상의 연결설치이동부(4332)를 포함할 수 있다. 연결설치이동부(4332)에는 개질홀더부(45)가 결합되어 개질홀더부(45)가 상하 이동될 수 있다.The connection installation unit 433 is mounted to the other side of the connection rod 431 to be movable. For example, the connection installation unit 433 may include a connection installation orbit unit 4331 formed at the other side of the connection rod unit 431 and at least one connection installation movement unit 4332 moved along the connection installation orbit unit 4331. It may include. The modification holder 45 may be coupled to the connection installation moving unit 4332 so that the modification holder 45 may be moved up and down.

연결지지부(434)는 연결막대부(431)에 결합된다. 일 예로 연결지지부(434)는 연결막대부(431)의 하단부에 장착될 수 있다. 연결지지부(434)는 이동전달부(412)와 마주보도록 배치되고 이들 사이에 개질안내부(44)가 배치될 수 있다.The connection support part 434 is coupled to the connection bar part 431. For example, the connection support part 434 may be mounted on the lower end of the connection bar part 431. The connection support part 434 may be disposed to face the movement transmitting part 412, and the modification guide part 44 may be disposed therebetween.

연결이동부(435)는 연결지지부(434)에 장착되고, 개질안내부(44)를 관통하여 이동전달부(412)와 연결된다. 일 예로, 연결이동부(435)는 연결지지부(434)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다.The connection moving part 435 is mounted to the connection supporting part 434 and is connected to the movement transmitting part 412 through the reforming guide part 44. For example, the connection moving part 435 may be mounted to the connection support part 434 to be rotatable.

본 발명의 일 실시예에 따른 개질연결부(43)는 연결지지부(434)에 장착되고, 개질안내부(44)를 관통하는 연결관통부(436)를 더 포함할 수 있다. 연결관통부(436)는 개질안내부(44)를 따라 이동되면서 연결지지부(434)의 각도를 변경할 수 있다. 이로 인해 개질작동부(46)의 작동 각도가 조절될 수 있다.The reformed connection portion 43 according to an embodiment of the present invention may further include a connection portion 436 mounted to the connection support portion 434 and penetrating the modification guide portion 44. The connecting portion 436 may change the angle of the connecting support portion 434 while moving along the reforming guide portion 44. Due to this the operating angle of the reforming operation unit 46 can be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 개질안내부(44)는 안내판부(441)와, 안내수평홀부(442)와, 안내경사홀부(443)를 포함한다.The reforming guide portion 44 according to an embodiment of the present invention includes a guide plate portion 441, a guide horizontal hole portion 442, and a guide slope hole portion 443.

안내판부(441)는 수직베이스부(32)에 장착된다. 일 예로, 안내판부(441)는 수직베이스부(32)의 측단부에 결합되고, 하방으로 연장되어 연결지지부(434)와 이동전달부(412) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 수직베이스부(32)의 측단부 일부는 절개되어 베이스홀부(321)가 형성되고, 이동전달부(412)는 안내판부(441)와 수직베이스부(32) 사이에 형성되는 베이스홀부(321)에서 이동될 수 있다. 한편, 안내판부(441)는 지지경로부(421)에 저면에 결합될 수 있다.The guide plate portion 441 is mounted to the vertical base portion 32. For example, the guide plate 441 may be coupled to the side end portion of the vertical base portion 32 and may extend downward to be disposed between the connection support portion 434 and the movement transmitting portion 412. At this time, a portion of the side end portion of the vertical base portion 32 is cut and a base hole portion 321 is formed, and the movement transmitting portion 412 is a base hole portion formed between the guide plate portion 441 and the vertical base portion 32. 321 may be moved. Meanwhile, the guide plate 441 may be coupled to the bottom surface of the support path portion 421.

안내수평홀부(442)는 안내판부(441)에 형성되고, 수평으로 형성되어 연결이동부(435)와 연결관통부(436)가 관통된다. 안내경사홀부(443)는 안내수평홀부(442)의 단부에서 연장되고, 하방으로 경사를 갖는다. 이로 인해, 연결관통부(436)가 안내경사홀부(443)에 위치되면, 연결관통부(436)와 연결이동부(435)는 경사지게 배치되고, 이들이 결합되는 연결지지부(434)가 경사지게 배치될 수 있다.The guide horizontal hole part 442 is formed in the guide plate part 441 and is formed horizontally so that the connection moving part 435 and the connection through part 436 pass. The guide slope hole portion 443 extends from an end portion of the guide horizontal hole portion 442 and has an inclination downward. Thus, when the connecting portion 436 is located in the guide inclined hole 443, the connecting portion 436 and the connection moving portion 435 is inclined, the connection supporting portion 434 to which they are coupled to be inclined Can be.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 개질하중부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개질부(40)는 개질하중부(47)를 더 포함할 수 있다.11 is a view schematically showing a reforming load in a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, the reforming unit 40 according to an embodiment of the present invention may further include a reforming load unit 47.

개질하중부(47)는 개질홀더부(45)에 장착되어 하중을 증가시킨다. 일 예로, 개질하중부(47)는 필요에 따라 개질홀더부(45)에 볼트 결합될 수 있다. 개질하중부(47)에 의해 개질홀더부(45) 자체의 하중이 증가하면, 개질작동부(46) 자체 하중의 증가를 유도할 수 있다. 개질작동부(46)의 하중이 증가하면 개질작동부(46)와 레일부(100)의 면접촉을 유지시킬 수 있다. 또한, 충격량은 하중에 비례하므로, 개질작동부(46)의 하중이 증가하면 레일부(100)에 대한 충격량을 증가시킬 수 있다.The reforming load portion 47 is mounted on the reforming holder portion 45 to increase the load. For example, the reforming load 47 may be bolted to the reforming holder 45 as necessary. When the load of the reforming holder portion 45 itself is increased by the reforming load portion 47, an increase in the load of the reforming operation portion 46 itself can be induced. When the load of the reforming operation unit 46 is increased, the surface contact between the reforming operation unit 46 and the rail unit 100 may be maintained. In addition, since the impact amount is proportional to the load, when the load of the reforming operation unit 46 is increased, the impact amount on the rail unit 100 may be increased.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

작업자가 안착손잡이부(15)를 파지하여 안착프레임부(11)를 레일부(100)의 상방에 배치시킨다. 이때, 안착바퀴부(12)가 상측면부(101)에 안착되며, 외력에 의해 안착바퀴부(12)가 회전되어 안착프레임부(11)의 위치를 조절할 수 있다.The worker grips the seating grip portion 15 to place the seating frame portion 11 above the rail portion 100. At this time, the seating wheel portion 12 is seated on the upper side portion 101, the seating wheel portion 12 is rotated by the external force can adjust the position of the seating frame portion (11).

안착프레임부(11)가 목적지에 도달하면, 안착고정부(14)가 측면부(103)에 밀착되어 안착프레임부(11)를 고정시킨다.When the seating frame portion 11 reaches the destination, the seating fixing portion 14 is in close contact with the side portion 103 to fix the seating frame portion 11.

안착프레임부(11)가 목적지에 도달하여 고정되면, 수평부(20)와 수직부(30)가 구동되어, 수직부(30)에 장착된 개질부(40)의 위치를 이동시킨다.When the seating frame part 11 reaches the destination and is fixed, the horizontal part 20 and the vertical part 30 are driven to move the position of the reforming part 40 mounted on the vertical part 30.

즉, 수평부(20)와 수직부(30)가 구동되면 개질작동부(46)는 상측면부(101)와 접촉되어 상측면부(101)에 대한 개질작업을 실시할 수 있다.That is, when the horizontal part 20 and the vertical part 30 are driven, the reforming operation part 46 may be in contact with the upper side part 101 to perform the reforming operation on the upper side part 101.

한편, 수직부(30)의 구동으로 연결관통부(436)가 안내경사홀부(443)에 위치되면, 연결지지부(434)가 경사를 갖도록 배치된다. 이로 인해 연결막대부(431)가 회전될 수 있다.On the other hand, when the connecting portion 436 is positioned in the guide inclined hole 443 by the driving of the vertical portion 30, the connecting support portion 434 is disposed to have an inclination. This may cause the connecting rod 431 to rotate.

연결막대부(431)가 회전되면, 연결막대부(431)에 연결된 개질홀더부(45) 및 개질홀더부(45)에 장착된 개질작동부(46)가 회전되어 곡면부(102)와 접촉된다. 곡면부(102)와 접촉된 개질작동부(46)는 곡면부(102)에 대한 개질작업을 실시할 수 있다.When the connecting rod portion 431 is rotated, the reforming holder portion 45 connected to the connecting rod portion 431 and the reforming operation portion 46 mounted on the modifying holder portion 45 are rotated to contact the curved portion 102. do. The reforming operation unit 46 in contact with the curved portion 102 may perform the modifying operation on the curved portion 102.

한편, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 용접부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 13은 도 12의 배면 분해사시도이다. 도 12와 도 13을 참조하면, 용접부(50)는 용접이동부(51)와, 용접지지부(52)와, 용접연결부(53)와, 용접안내부(54)와, 용접홀더부(55)와, 용접작동부(56)를 포함하고, 상측면부(101)와 곡면부(102)를 용접한다. 이때, 용접이동부(51)와, 용접지지부(52)와, 용접연결부(53)와, 용접안내부(54)는 개질이동부(41)와, 개질지지부(42)와, 개질연결부(43)와, 개질안내부(44)와 각각 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, Figure 12 is an exploded perspective view schematically showing a welded portion in the rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is a rear exploded perspective view of FIG. 12 and 13, the welding part 50 includes a welding moving part 51, a welding support part 52, a welding connecting part 53, a welding guide part 54, and a welding holder part 55. And a welding operation portion 56, and welds the upper surface portion 101 and the curved surface portion 102 to each other. In this case, the welding moving part 51, the welding support part 52, the welding connection part 53, and the welding guide part 54 may include a reforming moving part 41, a reforming support part 42, and a reforming connection part 43. And the same as the reforming guide 44, detailed description thereof will be omitted.

용접홀더부(55)는 용접연결부(53)에 장착되고, 용접작동부(56)는 용접홀더부(55)에 설치되어 레일부(100)의 상측면부(101)와 곡면부(102)를 용접한다. 일 예로, 용접홀더부(55)는 용접연결부(53)에 장착되는 용접홀더지지부(551)와, 용접홀더지지부(551)에 결합되고 용접작동부(56)가 설치되는 용접홀더장착부(552)를 포함할 수 있다. 용접홀더지지부(551)는 용접연결부(53)에 장착되고, 설정된 높이에서 고정될 수 있다. 용접작동부(56)로는 가스용접기, 아르곤용접기, 전기용접기, 인버터용접기가 사용될 수 있으며, 그 외 레일부(100) 표면에 용접 가능한 다양한 용접수단이 사용될 수 있다.The welding holder part 55 is mounted to the welding connection part 53, and the welding operation part 56 is installed at the welding holder part 55 to connect the upper surface part 101 and the curved part 102 of the rail part 100. Weld For example, the welding holder part 55 is a welding holder support part 551 mounted to the welding connecting part 53, and a welding holder mounting part 552 coupled to the welding holder support part 551 and provided with a welding operation part 56. It may include. The welding holder support part 551 may be mounted on the welding connection part 53 and fixed at a set height. As the welding operation unit 56, a gas welding machine, an argon welding machine, an electric welding machine, or an inverter welding machine may be used. In addition, various welding means capable of welding the surface of the rail unit 100 may be used.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치에서 영상부를 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 15는 도 14의 배면 분해사시도이다. 도 14와 도15를 참조하면, 영상부(60)는 영상이동부(61)와, 영상지지부(62)와, 영상연결부(63)와, 영상안내부(64)와, 영상홀더부(65)와, 영상작동부(66)를 포함하고, 상측면부(101)와 곡면부(102)를 촬영한다. 이때, 영상이동부(61)와, 영상지지부(62)와, 영상연결부(63)와, 영상안내부(64)는 개질이동부(41)와, 개질지지부(42)와, 개질연결부(43)와, 개질안내부(44)와 각각 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.14 is an exploded perspective view schematically illustrating an image part in a rail surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a rear exploded perspective view of FIG. 14. 14 and 15, the imaging unit 60 includes an image moving unit 61, an image supporting unit 62, an image connecting unit 63, an image guide unit 64, and an image holder unit 65. ), And an image operating unit 66, the upper side portion 101 and the curved portion 102 is photographed. At this time, the image moving part 61, the image supporting part 62, the image connecting part 63, and the image guide part 64 are the reforming moving part 41, the reforming supporting part 42, and the reforming connecting part 43. And the same as the reforming guide 44, detailed description thereof will be omitted.

영상홀더부(65)는 영상연결부(63)에 장착되고, 영상작동부(66)는 영상홀더부(65)에 설치되어 레일부(100)의 상측면부(101)와 곡면부(102)를 촬영한다. 일 예로, 영상홀더부(65)는 영상연결부(63)에 장착되는 영상홀더지지부(651)와, 영상홀더지지부(651)에 결합되고 영상작동부(66)가 설치되는 영상홀더장착부(652)를 포함할 수 있다. 영상홀더지지부(551)는 영상연결부(53)에 장착되고, 설정된 높이에서 고정될 수 있다. 영상작동부(56)로는 디지털카메라, 적외선카메라, 자외선카메라가 사용될 수 있으며, 그 외 레일부(100) 표면을 촬영할 수 있는 다양한 촬영수단이 사용될 수 있다.The image holder unit 65 is mounted to the image connecting unit 63, and the image operating unit 66 is installed in the image holder unit 65 to connect the upper surface portion 101 and the curved portion 102 of the rail unit 100. Shoot. For example, the image holder 65 is an image holder support part 651 mounted on the image connecting part 63, and an image holder mounting part 652 coupled to the image holder support part 651 and provided with an image operating part 66. It may include. The image holder supporter 551 may be mounted on the image connector 53 and fixed at a set height. As the image operation unit 56, a digital camera, an infrared camera, or an ultraviolet camera may be used. In addition, various recording means for photographing the surface of the rail unit 100 may be used.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 개질부(40)가 레일부(100)의 상측면부(101)와 곡면부(102)에 대한 개질 작업을 실시하고, 용접부(50)가 레일부(100)의 상측면부(101)와 곡면부(102)에 대한 용접을 실시하며, 영상부(60)가 레일부(100)의 상측면부(101)와 곡면부(102)를 촬영할 수 있다.In the rail surface treatment apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the reforming unit 40 performs a modification operation on the upper surface portion 101 and the curved surface portion 102 of the rail portion 100, and the welding portion 50. ) Performs welding to the upper surface portion 101 and the curved surface portion 102 of the rail portion 100, the image portion 60 is the upper surface portion 101 and the curved surface portion 102 of the rail portion 100 You can shoot.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 안착바퀴부(12)가 레일부(100)와 접촉되어 안착프레임부(11)를 이동시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the seating wheel part 12 may contact the rail part 100 to move the seating frame part 11.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 안착고정부(14)가 레일부(100)에 밀착되어 안착프레임부(11)의 위치를 고정시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the mounting fixing part 14 may be in close contact with the rail part 100 to fix the position of the mounting frame part 11.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 안착손잡이부(15)가 안착프레임부(11)에 형성되어 작업자가 안착프레임부(11)를 손쉽게 이동시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the seating grip part 15 is formed in the seating frame part 11 so that an operator can easily move the seating frame part 11.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 수평부(20)와 수직부(30)의 조합으로 개질부(40)를 수평방향 및 수직방향으로 이동시킬 수 있다.Rail surface treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can move the reforming portion 40 in the horizontal direction and vertical direction by the combination of the horizontal portion 20 and the vertical portion 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 개질안내부(44)가 개질작동부(46)의 경사를 유도하여 곡면부(102)와의 접촉을 유도할 수 있다.In the rail surface treatment apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the reforming guide part 44 may induce contact with the curved part 102 by inducing the inclination of the reforming operation part 46.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 표면 처리장치(1)는 개질하중부(47)가 개질작동부(46)의 하중을 증가시켜 레일부(100)와의 면접촉을 유지시키고 충격량을 증대시킬 수 있다.In the rail surface treatment apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the reforming load unit 47 may increase the load of the reforming operation unit 46 to maintain surface contact with the rail unit 100 and increase the amount of impact. have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 안착부 11 : 안착프레임부
12 : 안착바퀴부 13 : 안착지지부
14 : 안착고정부 15 : 안착손잡이부
20 : 수평부 21 : 수평구동부
22 : 수평이동부 30 : 수직부
31 : 수직받침부 32 : 수직베이스부
33 : 수직구동부 34 : 수직이동부
40 : 개질부 41 : 개질이동부
42 : 개질지지부 43 : 개질연결부
44 : 개질안내부 45 : 개질홀더부
46 : 개질작동부 47 : 개질하중부
50 : 용접부 51 : 용접이동부
52 : 용접지지부 53 : 용접연결부
54 : 용접안내부 55 : 용접홀더부
56 : 용접작동부 60 : 영상부
61 : 영상이동부 62 : 영상지지부
63 : 영상연결부 64 : 영상안내부
65 : 영상홀더부 66 : 영상작동부10: seating portion 11: seating frame portion
12: seating wheel part 13: seating support
14: Settlement fixing government 15: Settlement handle
20: horizontal portion 21: horizontal drive portion
22: horizontal moving part 30: vertical part
31: vertical support portion 32: vertical base portion
33: vertical driving part 34: vertical moving part
40: reforming part 41: reforming moving part
42: reforming support 43: reforming connection
44: reforming guide 45: reforming holder
46: reforming operation portion 47: reforming load portion
50: welding part 51: welding moving part
52: welding support 53: welding connection
54: welding guide portion 55: welding holder portion
56: welding operation part 60: image part
61: image moving unit 62: image support unit
63: video connection 64: video guide
65: Image holder 66: Image operating unit

Claims

A seating part that is seated and moved on the rail part;
A horizontal part mounted on the seating part and moved in a longitudinal direction of the rail part;
A vertical part which is mounted and moved in the horizontal part and is moved in a direction orthogonal to the rail part; And
And a rail processing unit mounted on the vertical portion and moving, and configured to process a curved portion formed at an upper side portion of the rail portion and an edge of the upper side portion.
The horizontal portion
A horizontal driving part mounted on the seating part and having a length in the longitudinal direction of the rail part; And
And a horizontal moving unit moving in the longitudinal direction of the horizontal driving unit.
The vertical portion
A vertical support part mounted on the seating part and disposed to face the horizontal driving part;
A vertical base part mounted on the horizontal moving part and the vertical support part and moving in the longitudinal direction of the rail part;
A vertical driving part mounted on the vertical base part and having a length in a direction orthogonal to the rail part; And
And a vertical moving part moving in the longitudinal direction of the vertical driving part.
The rail processing unit
It includes; a reforming portion hitting the upper surface portion and the curved portion by ultrasonic,
The reforming part
A reforming moving part coupled to the vertical moving part;
A modified support part coupled to the vertical base part and moving in the longitudinal direction of the vertical base part;
A reforming connection part rotatably mounted to the reforming support part and connected to the reforming moving part;
A reforming guide unit for guiding the reforming connection unit;
A reforming holder portion mounted to the reforming connecting portion; And
And a reforming operation part installed at the reforming holder part and contacting the rail part to provide ultrasonic waves.

The method of claim 1, wherein the seating portion
A seating frame portion disposed above the rail portion;
A seating wheel part rotatably mounted to the seating frame part to move the seating frame part in contact with the rail part; And
And a seating support part mounted to the seating frame part and disposed close to side surfaces formed on both sides of the rail part.

The method of claim 2, wherein the seating portion
And at least one mounting fixing part mounted on the seating frame part and having a variable length to closely contact the rail part.

The method of claim 2, wherein the seating portion
Rail mounting apparatus, characterized in that it further comprises; seating handle portion is mounted to the seating frame portion, the gripper.

delete

The method of claim 1, wherein the rail processing unit
And a welder configured to weld the upper surface portion and the curved portion.

The method of claim 9, wherein the welding portion
A welding moving part coupled to the vertical moving part;
A welding support part coupled to the vertical base part and moving in the longitudinal direction of the vertical base part;
A welding connection part rotatably mounted to the welding support part and connected to the welding moving part;
A welding guide unit for guiding the welding connection unit;
A welding holder part mounted to the welding connection part; And
And a welding operation part installed at the welding holder part and welding the rail part.

The method of claim 1, wherein the rail processing unit
And an image unit for photographing the upper side part and the curved part.

The method of claim 11, wherein the image unit
An image moving unit coupled to the vertical moving unit;
An image support part coupled to the vertical base part and moved in a longitudinal direction of the vertical base part;
An image connecting unit rotatably mounted to the image supporting unit and connected to the image moving unit;
An image guide unit guiding the image connection unit;
An image holder mounted to the image connecting unit; And
And an image operation unit installed on the image holder unit and photographing the rail unit.