KR20230090387A - Guide system for non-contact rail profile measurement based on remote control capable of recording location information - Google Patents

Guide system for non-contact rail profile measurement based on remote control capable of recording location information Download PDF

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KR20230090387A
KR20230090387A KR1020210178276A KR20210178276A KR20230090387A KR 20230090387 A KR20230090387 A KR 20230090387A KR 1020210178276 A KR1020210178276 A KR 1020210178276A KR 20210178276 A KR20210178276 A KR 20210178276A KR 20230090387 A KR20230090387 A KR 20230090387A
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이나현
배영훈
김지환
여인호
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템에 관한 것으로, 레일 프로파일 측정시 위치정보 기록이 가능하며 레이저 등의 비접촉식 방법을 통해 레일 형상(프로파일)을 측정하여 레일 두부의 마모량을 현장에서 원활하고 측정할 수 있고, 원격 제어에 의해 측정 위치로 이동함은 물론 이동궤적을 기록할 수 있으며 레일 프로파일의 측정값 오차를 최소화하기 위해 자동 측정 및 레일 연마 등에 의한 슬러지 제거 기능을 제공하며 급곡선부의 레일 프로파일도 정밀하게 측정가능하도록 복수의 분할된 모듈 구조의 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템을 제공한다. The present invention relates to a remote control-based non-contact rail profile measuring guide system capable of recording location information, wherein the location information can be recorded when measuring the rail profile, and the shape (profile) of the rail is measured using a non-contact method such as a laser to determine the shape of the head of the rail. The amount of wear can be measured smoothly on site, it can be moved to the measurement position by remote control and the trajectory of the movement can be recorded. In order to minimize the error of the measured value of the rail profile, it has a function to remove sludge by automatic measurement and rail polishing. It provides a guide system for measuring a non-contact rail profile of a plurality of divided module structures so that the rail profile of a sharp curve can be precisely measured.

Description

위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템 {Guide system for non-contact rail profile measurement based on remote control capable of recording location information}Guide system for non-contact rail profile measurement based on remote control capable of recording location information}

본 발명은 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위치정보 기록이 가능하며 레이저 등의 비접촉식 방법을 통해 레일 형상(프로파일)을 측정하여 레일 두부의 마모량을 측정하는 범용 장비를 철도 현장에서 원활하고 정확하게 가이드하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control-based non-contact rail profile measuring guide system capable of recording location information, and more particularly, to a guide system capable of recording location information and measuring the shape (profile) of a rail through a non-contact method such as a laser to determine the shape of the head of a rail. It relates to a system that smoothly and accurately guides general-purpose equipment that measures the amount of wear on a railroad site.

일반적으로 철도 궤도에서 레일의 표면은 철도 차량이 주행함에 따라 여러 가지 형태의 손상이 발생하며 그 손상이 악화되면 철도 차량의 안전한 주행을 위협함은 물론 철도 차량의 승차감, 주행 소음 등에도 영향을 준다. In general, the surface of the rail on the railroad track suffers various forms of damage as the railroad vehicle runs, and when the damage worsens, it not only threatens the safe running of the railroad vehicle, but also affects the ride comfort and running noise of the railroad vehicle. .

이러한 철도 궤도에서 레일 유지보수 여부를 판단하는 항목 중 하나가 레일 마모이며, 마모량을 측정하기 위해서는 접촉 또는 비접촉 방식의 레일 프로파일 측정 장비가 사용되고 있다.Rail abrasion is one of the items that determine rail maintenance on these railway tracks, and a contact or non-contact rail profile measuring device is used to measure the amount of wear.

그리고, 궤도검측차 또는 종합검측차를 제외한 모든 접촉 또는 비접촉 방식 레일 프로파일 측정기는 특정 위치에서의 레일 형상을 측정하는데 사용하며, 인력을 통해 다음 측정 위치로 이동하여 레일 형상을 측정하는데 사용한다. 접촉 및 비접촉식 레일 프로파일 측정 예는 도 1의 (a)의 비접촉식 레일 프로파일 측정, (b)의 접촉식 레일 프로파일 측정, (c)의 레일 마모 측정자(버니어방식) 측정 등이 있다.In addition, all contact or non-contact type rail profile measuring devices, except for the track inspection car or comprehensive inspection car, are used to measure the rail shape at a specific location, and are used to measure the rail shape by moving to the next measurement location through manpower. Examples of contact and non-contact rail profile measurement include non-contact rail profile measurement in (a) of FIG. 1, contact rail profile measurement in (b), and rail wear measurer (vernier method) measurement in (c).

이러한 레일 프로파일 측정 위치는 수기 기록 또는 측정 장비와 연동되는 데이터 저장장치에 사용자가 입력하는 방식이 적용되고 있다. 이 경우 일정 간격의 선로 제표로부터 측정 위치까지의 거리를 줄자를 이용하여 파악하거나 침목 간격 등을 활용하여 대략적으로 거리를 추정하며, 비접촉식 레일 프로파일 측정 시 작업자의 숙련도와 레일 표면의 이물질 정도에 따라 측정 품질에 차이가 날 수 있다.A handwritten record or a method of input by a user to a data storage device interlocked with the measuring equipment is applied to the measurement position of the rail profile. In this case, the distance from the track chart at regular intervals to the measurement location is identified using a tape measure, or the distance is roughly estimated using the distance between sleepers, etc., and is measured according to the skill level of the operator and the degree of foreign matter on the rail surface when measuring the non-contact rail profile. Quality may vary.

그런데, 철도현장에서의 궤도 위치는 일정 간격(일반적으로 20m,100m)으로 설치된 선로 제표로 식별될 수 있으나, 선로 제표 위치 구간을 제외한 특정 철도 궤도의 정확한 위치는 쉽게 파악하기 어렵다.By the way, the track position at the railway site can be identified by the track chart installed at regular intervals (generally 20m, 100m), but it is difficult to easily determine the exact location of a specific railway track excluding the track chart location section.

또한, 기존 비접촉식 레일 프로파일 측정 장비는 사용시 사용자의 숙련도 및 레일에 붙어 있는 슬러지 양에 따라 측정 편차가 발생함에 따라 레일 프로파일 측정은 현장 작업자의 숙련도와 장비의 인식률에 의해 작업시간이 좌우되고, 운행선 차단 시간이 2 ~ 4시간인 관계로 레일 프로파일 측정 시 작업효율이 중요하다.In addition, as existing non-contact rail profile measurement equipment produces measurement deviations depending on the user's proficiency and the amount of sludge attached to the rail, the rail profile measurement depends on the skill level of field workers and the recognition rate of the equipment. Since the blocking time is 2 to 4 hours, work efficiency is important when measuring the rail profile.

그리고, 철도 현장에서 조립되는 트롤리 방식의 장비 대부분은 현장 작업자가 직접 밀고 다녀야 하는 번거로움이 있다.In addition, most of the trolley-type equipment assembled at the railway site has the inconvenience of having to be pushed by field workers themselves.

또한, 열차 진행방향에 대하여 1m 이상의 장비를 사용하여 급곡선부를 측정하는 경우, 장비의 직진성과 레일의 곡선부가 상충되어 정확한 데이터 확보가 어려워지거나, 장비의 내외측 곡선반경의 차이가 발생하면서 레일의 중앙부를 측정하지 못하는 경우가 발생한다.In addition, when measuring a sharp curve using equipment that is longer than 1m in the direction of train travel, it is difficult to secure accurate data due to the conflict between the straightness of the equipment and the curved part of the rail, or the difference between the inner and outer curve radii of the equipment In some cases, the central part cannot be measured.

아울러, 일반적인 철도현장에서 레일 프로파일을 측정하는 경우, 현장에서 정확한 측정위치 정보 및 측정 방향 등에 대해서 반드시 기록하여 데이터 후처리 작업을 수행해야 하며, 현장 정보의 입력이 누락될 경우 현장 작업자의 기억에 의존해야 하는 경우도 발생할 수 있다.In addition, when measuring a rail profile at a general railway site, data post-processing must be performed by recording accurate measurement location information and measurement direction at the site. There may be times when you have to.

이러한 레일 프로파일 측정과 관련된 선행기술로 대한민국 등록특허 제10-1642280호(참고문헌 1)의 레이저 프로파일 스캐닝과 레이저 클래딩을 이용한 철도 레일 보수장치 및 방법, 대한민국 등록특허 제10-1281582호(참고문헌 2)의 비파괴검사용 비접촉식 영상화 방법, 대한민국 등록특허 제10-2013199호(참고문헌 3)의 레일 표면 처리 장치 등이 제안된 바 있다. As prior art related to rail profile measurement, Korean Patent Registration No. 10-1642280 (Reference 1), railway rail repair apparatus and method using laser profile scanning and laser cladding, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1281582 (Reference 2) ), a non-contact imaging method for non-destructive inspection, and a rail surface treatment device of Korean Patent Registration No. 10-2013199 (Reference 3) have been proposed.

참고문헌 1: 대한민국 등록특허 제10-1642280호Reference 1: Korean Patent Registration No. 10-1642280 참고문헌 2: 대한민국 등록특허 제10-1281582호Reference 2: Korean Patent Registration No. 10-1281582 참고문헌 3: 대한민국 등록특허 제10-2013199호Reference 3: Korean Patent Registration No. 10-2013199

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 위치정보 기록이 가능하며 레이저 등의 비접촉식 방법을 통해 레일 형상(프로파일)을 측정하여 레일 두부의 마모량을 측정하는 범용 장비를 철도 현장에서 원활하고 정확하게 가이드하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve these problems, and the present invention is a general-purpose device capable of recording location information and measuring the amount of wear of the head of the rail by measuring the shape (profile) of the rail through a non-contact method such as a laser at the railroad site. The purpose is to provide a system that guides and guides accurately.

특히, 본 발명은 측정하고자 하는 레일 프로파일의 선로상 정확한 위치정보의 기록이 가능하고 원격 제어에 의해 측정 위치로 이동함은 물론 이동궤적(타임라인) 정보를 기록할 수 있으며 사용자에 따른 레일 프로파일의 측정값 오차를 최소화하기 위해 자동 측정 및 레일 연마 등에 의한 슬러지 제거 기능을 제공하며 급곡선부의 레일 프로파일도 정밀하게 측정가능하도록 복수의 분할된 모듈 구조를 갖는 가이드 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, the present invention can record accurate position information on the track of the rail profile to be measured, move to the measurement position by remote control and record movement trajectory (timeline) information, and can adjust the rail profile according to the user. Its purpose is to provide a guide system having a plurality of divided module structures to provide a sludge removal function by automatic measurement and rail polishing to minimize measurement error, and to precisely measure the rail profile of a steep curve.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve such a technical problem;

측정레일을 따라 이동하며 위치정보를 산출하는 작동 모듈과, 상기 작동 모듈에 일단이 연결되며 레일 프로파일을 측정하는 비접촉식 레일 프로파일 센서가 거치되는 센서거치 모듈과, 상기 센서거치 모듈의 타단에 연결되어 측정레일을 따라 이동하되 비접촉식 레일 프로파일 센서에서 측정되는 레일 프로파일을 기록하는 태블릿이 거치되는 태블릿거치 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템을 제공한다. An operation module that moves along a measuring rail and calculates positional information, a sensor mounting module having one end connected to the operation module and having a non-contact rail profile sensor for measuring a rail profile, and a sensor mounting module connected to the other end of the sensor mounting module for measurement Provided is a remote control-based non-contact rail profile measurement guide system capable of recording location information, characterized in that it includes a tablet holding module on which a tablet that moves along the rail and records the rail profile measured by the non-contact rail profile sensor is mounted.

이때, 상기 작동 모듈은 측정레일을 따라 열차 진행 방향으로 이동할 수 있는 작동 모듈 본체에 구비되어 측정레일의 답면에 접촉되어 회전하는 제1 중앙바퀴와, 상기 제1 중앙바퀴를 회전시키는 구동 모터와, 상기 측정레일 표면의 슬러지를 제거하는 레일 슬러지 제거부와, 상기 제1 중앙바퀴의 회전수를 감지하는 타코미터와, 상기 타코미터의 회전수에 따라 위치정보를 산출하는 위치인식부와, 상기 구동 모터 및 레일 슬러지 제거부를 제어하기 위한 조작명령을 입력하고 상기 위치인식부에서 측정한 위치정보 및 이동궤적 정보를 디스플레이하는 작동 모듈용 입출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the operation module includes a first central wheel provided in an operation module body capable of moving in the direction of train movement along the measurement rail and rotated in contact with the tread of the measurement rail, and a drive motor for rotating the first central wheel; A rail sludge removal unit for removing sludge on the surface of the measurement rail, a tachometer for detecting the number of rotations of the first central wheel, a position recognition unit for calculating positional information according to the number of rotations of the tachometer, the drive motor, and It is characterized in that it includes an input/output unit for an operation module that inputs an operation command for controlling the rail sludge removal unit and displays the location information and movement trajectory information measured by the location recognition unit.

그리고, 상기 작동 모듈 본체에는 측정레일의 두부 측면에 지지되는 한쌍의 제1 두부 측면 바퀴가 더 구비되고, 상기 제1 두부 측면 바퀴는 상기 측정레일의 두부 양측에 접촉되는 것으로 측정레일의 두부 형상에 따라 제1 두부 측면 바퀴의 간격을 조정할 수 있도록 스프링으로 연결되는 한쌍의 폭조절용 조정 손잡이의 하부에 회전이 자유롭게 장착되며, 상기 한쌍의 폭조절용 조정 손잡이는 상기 작동 모듈 본체에 설치되는 슬라이드에 장착되어 양측방향으로 가이드되는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation module body further includes a pair of first head side wheels supported on the head side of the measurement rail, and the first head side wheels come into contact with both sides of the head of the measurement rail to conform to the shape of the head of the measurement rail. Accordingly, rotation is freely mounted on the lower part of a pair of adjustment knobs for adjusting the width connected by springs so as to adjust the distance between the first side wheels of the head, and the pair of adjustment knobs for adjusting the width are mounted on a slide installed in the operation module body. It is characterized in that it is guided in both directions.

아울러, 상기 레일 슬러지 제거부는 상기 측정레일의 표면 특히 측정레일 두부 표면의 슬러지를 제거할 수 있는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rail sludge removing unit may include a brush capable of removing sludge from a surface of the measurement rail, particularly a surface of a head of the measurement rail, and a rotation motor for rotating the brush.

또한, 상기 작동 모듈 본체에는 맞은편의 비측정레일로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되는 제1 전도방지 외발 가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation module main body is characterized in that a first fall-prevention single leg guide protruding to the opposite non-measuring rail and supported on the tread surface of the non-measuring rail is further provided.

그리고, 상기 제1 전도방지 외발 가이드는 비측정레일의 두부 답면에 접촉가능한 제1 가이드 바퀴와, 상기 제1 가이드 바퀴가 일단부에 회전이 자유롭게 구비되는 제1 접이식 레일 간격 가이드와, 상기 제1 접이식 레일 간격 가이드의 타단이 결합되어 상기 작동 모듈 본체의 측면에 고정되는 제1 고정구를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the first fall-prevention single leg guide includes a first guide wheel contactable to the head surface of the non-measurement rail, a first foldable rail spacing guide freely rotatably provided at one end of the first guide wheel, and the first guide wheel. It characterized in that it comprises a first fixture fixed to the side of the operation module main body coupled to the other end of the foldable rail spacing guide.

또한, 상기 작동 모듈은 원격 조종장치로부터 레일 프로파일의 측정 위치로 이동할 수 있도록 조작명령을 수신하고 및 이동궤적 정보를 상기 작동 모듈로 전송하는 통신부를 더 포함하며, 상기 작동 모듈용 입출력부는 상기 원격 조종장치와 동일한 기능을 할 수 있도록 동기화시키는 동기화 모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation module further includes a communication unit for receiving an operation command from the remote control device to move to the measurement position of the rail profile and transmitting movement trajectory information to the operation module, and the input/output unit for the operation module is the remote control unit. It is characterized in that a synchronization module for synchronizing to perform the same function as the device is included.

아울러, 상기 작동 모듈과 센서거치 모듈은 제1 연결고리로 연결되고, 상기 센서거치 모듈과 태블릿거치 모듈은 제2 연결고리로 연결되는 것을 특징으로 한다. In addition, the operation module and the sensor holder module are connected by a first connection ring, and the sensor holder module and the tablet holder module are connected by a second connection ring.

그리고, 상기 작동 모듈에는 제1 운반용 손잡이가 구비되고, 태블릿거치 모듈에는 제2 운반용 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 한다. And, it is characterized in that the operating module is provided with a first carrying handle, and the tablet holder module is provided with a second carrying handle.

아울러, 상기 센서거치 모듈은 비접촉식 레일 프로파일 센서가 거치되는 센서 거치대와, 상기 센서 거치대가 회전가능하게 장착되는 센서 거치대 회전링과, 상기 센서 거치대 회전링이 고정되는 회전링 고정지그를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensor cradle module includes a sensor cradle on which a non-contact rail profile sensor is mounted, a sensor cradle rotating ring on which the sensor cradle is rotatably mounted, and a rotating ring fixing jig on which the sensor cradle rotating ring is fixed. to be

이때, 상기 센서 거치대는 측정레일의 전후측에 위치하여 측정레일의 두부 상부 및 양측에 이격되어 감싸도록 하부가 개구된 오링 형상으로 이루어지는 한쌍의 센서 거치대 회전링에 설치되어 거치대 회전모터의 구동에 따라 센서 거치대 회전링을 따라 회전하며, 상기 한쌍의 센서 거치대 회전링는 회전링 고정 지그에 지지되며, 상기 한쌍의 센서 거치대 회전링 전방 및 후방에는 상기 작동 모듈 및 태블릿거치 모듈과 연결되는 제1 및 제2 연결고리가 고정되는 연결판이 부착되는 것을 특징으로 한다. At this time, the sensor cradle is located on the front and rear sides of the measuring rail and is installed on a pair of sensor cradle rotation rings made of an O-ring shape with an open bottom so as to cover the top and both sides of the head of the measurement rail at a distance, according to the drive of the cradle rotation motor. Rotates along the sensor cradle rotating ring, the pair of sensor cradle rotating rings are supported by a rotating ring fixing jig, and first and second sensor cradle rotating rings are connected to the operation module and the tablet cradle module at the front and rear of the pair of sensor cradle rotating rings. It is characterized in that a connecting plate to which the connecting ring is fixed is attached.

그리고, 상기 태블릿거치 모듈은 태블릿거치 모듈 본체에 구비되어 상기 측정레일을 따라 이동할 수 있도록 회전하는 제2 중앙바퀴와, 상기 태블릿거치 모듈이 전도되는 것을 방지할 수 있도록 태블릿거치 모듈 본체의 맞은편에 위치하는 비측정레일로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되는 제2 전도방지 외발 가이드와, 상기 태블릿거치 모듈 본체에 구비되어 측정레일의 두부 측면에 지지되는 제2 두부 측면 바퀴와, 상기 태블릿을 거치할 수 있는 태블릿 거치부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the tablet holder module has a second central wheel provided in the tablet holder module body and rotating to move along the measurement rail, and a tablet holder module body on the opposite side to prevent the tablet holder module from being overturned. A second fall-prevention single leg guide protruding into the non-measuring rail and supported on the side surface of the non-measuring rail, a second head side wheel provided in the tablet holder module body and supported on the side of the head of the measuring rail, and holding the tablet It is characterized in that it includes a tablet holder that can be.

이때, 상기 태블릿 거치부는 레일 프로파일 측정 프로그램이 내장되어 있는 태블릿가 거치되는 거치대와, 상기 거치대가 상단에 고정되고 하단은 태블릿거치 모듈 본체에 고정되는 지지대로 이루어지는 것을 특징으로 한다. At this time, the tablet holder is characterized in that it consists of a holder on which a tablet having a built-in rail profile measurement program is mounted, and a support holder fixed to an upper end and fixed to a tablet holder module body at a lower end.

그리고, 상기 태블릿거치 모듈에는 비상 상황 발생시 상기 작동 모듈을 작동 정지시키는 비상버튼이 더 구비되는 것을 특징으로 한다. And, the tablet holder module is characterized in that an emergency button for stopping the operation of the operation module is further provided when an emergency situation occurs.

본 발명에 따르면, 레일 프로파일의 정확한 위치정보의 제공이 가능하며 레이저 등의 비접촉식 방법을 통해 레일 형상(프로파일)을 측정하여 레일 두부의 마모량을 원활하게 측정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide accurate positional information of the rail profile, and it is possible to smoothly measure the wear amount of the head of the rail by measuring the shape (profile) of the rail through a non-contact method such as a laser.

아울러, 본 발명에 따르면 스마트폰 등의 무선통신단말기 기반의 원격 조종장치의 조종에 따라 측정위치로 이동할 수 있고, 현장에서 태블릿을 통해 레일 프로파일의 측정 위치정보 및 이동궤적 정보를 확인함은 물론 원격 조종장치로도 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to move to the measurement position according to the control of a remote control device based on a wireless communication terminal such as a smartphone, and to check the measurement location information and movement trajectory information of the rail profile through a tablet in the field, as well as remote control. Also available as a steering device.

그리고, 본 발명에 따르면 비접촉식 레일 프로파일 센서를 센서 거치대 회전링을 따라 이동시키며 레일 프로파일을 자동 측정할 수 있어 사용자에 의한 측정값 오차를 감소시킴은 물론 정확한 회전위치별 측정을 통한 측정 데이터의 신뢰성을 향시키고 레일 프로파일 측정 작업속도도 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the rail profile can be automatically measured by moving the non-contact rail profile sensor along the rotating ring of the sensor holder, thereby reducing measurement error by the user and improving reliability of measurement data through accurate measurement of each rotational position. and speed up rail profile measurement work.

아울러, 본 발명에 따르면 비접촉식 레일 프로파일 측정시 레일 표면의 슬러지(이물질 및 철가루 등)를 자동으로 제거함에 따른 정확한 데이터 확보가 가능하고 레일 프로파일 측정 작업속도도 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when measuring a rail profile in a non-contact manner, it is possible to secure accurate data by automatically removing sludge (foreign matter and iron powder, etc.) on the surface of the rail and to improve the work speed of measuring the rail profile.

또한, 본 발명에 따른 가이드 시스템은 모듈형 구조로 이루어져 현장에서 쉽게 조립이 가능하고 원격 조종장치에 의한 자동 이동이 가능함에 따라 현장 활용성이 높을 뿐만 아니라 3분할 모듈형 방식에 따른 급곡선부의 레일 프로파일도 정확한 측정 가능하다.In addition, the guide system according to the present invention has a modular structure, so it can be easily assembled in the field and can be moved automatically by a remote control device, so the field usability is high, and the rail of the sharp curve according to the 3-division modular method Profiles can also be accurately measured.

도 1의 (a) 내지 (c)는 종래 일반적인 접촉 및 비접촉식 레일 프로파일 측정 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템의 연결 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 작동 모듈을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 작동 모듈의 구동부를 설명하기 위해 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 작동 모듈의 레일 슬러지 제거부를 설명하기 위해 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제1 및 제2 연결고리의 상세도이다.
도 8은 본 발명에 따른 센서거치 모듈을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 센서거치 모듈을 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 센서거치 모듈의 센서 거치대 하부구조를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 센서거치 모듈을 도시한 정면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 센서거치 모듈의 레일 프로파일 측정 순서를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 태블릿거치 모듈을 도시한 사시도이다.1 (a) to (c) are diagrams showing examples of conventional contact and non-contact type rail profile measurement.
2 is a perspective view showing the configuration of a guide system for measuring a remote control-based non-contact rail profile capable of recording location information according to the present invention.
3 is a connection configuration diagram of a guide system for measuring a remote control-based non-contact rail profile capable of recording location information according to the present invention.
4 is a perspective view showing an operating module according to the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a driving unit of an operation module according to the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a rail sludge removal unit of an operation module according to the present invention.
7 is a detailed view of first and second linkages according to the present invention.
8 is a perspective view showing a sensor mounting module according to the present invention.
9 is a side view illustrating a sensor mounting module according to the present invention.
10 is a view showing the lower structure of the sensor holder of the sensor holder module according to the present invention.
11 is a front view showing a sensor mounting module according to the present invention.
12 is a diagram illustrating a sequence of measuring a rail profile of a sensor mounting module according to the present invention.
13 is a perspective view showing a tablet holder module according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. Hereinafter, the characteristics of the remote control-based non-contact rail profile measurement guide system capable of recording location information according to the present invention will be understood by an embodiment described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so at the time of this application, they can be replaced. It should be understood that there may be many equivalents and variations.

도 2 내지 도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템은, 측정하고자 하는 레일 프로파일의 선로상 정확한 위치정보의 기록이 가능하고 원격 제어에 의해 측정 위치로 이동함은 물론 원격으로 이동궤적(타임라인)을 입력받고 기록할 수 있으며 사용자에 따른 레일 프로파일의 측정값 오차를 최소화하기 위해 자동 측정 및 레일 연마 등에 의한 슬러지 제거 기능을 제공하며 급곡선부의 레일 프로파일도 정밀하게 측정가능하도록 복수의 분할된 모듈 구조의 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템이다.2 to 13, the remote control-based non-contact rail profile measurement guide system capable of recording location information according to the present invention can record accurate location information on the track of the rail profile to be measured and can be controlled by remote control. In addition to moving to the measurement position, the movement trajectory (timeline) can be input and recorded remotely. In order to minimize errors in the measured value of the rail profile according to the user, sludge removal functions such as automatic measurement and rail polishing are provided, and sharp curves It is a guide system for measuring the rail profile of a plurality of divided module structures so that the negative rail profile can also be precisely measured.

이와 같은 본 발명은 측정하고자 하는 레일(이하, '측정레일'이라 한다.)(1)을 따라 이동하며 위치정보를 산출하는 작동 모듈(100)과, 상기 작동 모듈(100)에 일단이 연결되며 레일 프로파일을 측정하는 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)가 거치되는 센서거치 모듈(200)과, 상기 센서거치 모듈(200)의 타단에 연결되어 측정레일(1)을 따라 이동하되 레일 프로파일에 관한 측정 프로그램이 설치되어 상기 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)에서 측정되는 레일 프로파일을 기록하는 태블릿(302)이 거치되는 태블릿거치 모듈(300)을 포함한다.In the present invention, an operation module 100 that moves along a rail to be measured (hereinafter, referred to as a 'measurement rail') 1 and calculates location information, and one end is connected to the operation module 100, The sensor mounting module 200 on which the non-contact rail profile sensor 201 for measuring the rail profile is mounted and the sensor mounting module 200 are connected to the other end of the sensor mounting module 200 to move along the measuring rail 1, but the rail profile measurement program It is installed and includes a tablet holder module 300 on which a tablet 302 for recording the rail profile measured by the non-contact rail profile sensor 201 is mounted.

이때, 상기 작동 모듈(100)은 원격 조종장치(400)와 무선으로 연동된다. 이에 상기 작동 모듈(100)는 상기 원격 조종장치(400)의 조종에 따라 작동하며, 센서거치 모듈(200)에 거치된 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)의 측정정보는 상기 태블릿거치 모듈(300)에 거치된 태블릿(302)에 저장된다.At this time, the operation module 100 is interlocked with the remote controller 400 wirelessly. Accordingly, the operation module 100 operates according to the control of the remote control device 400, and the measurement information of the non-contact rail profile sensor 201 mounted on the sensor holder module 200 is stored in the tablet holder module 300. stored in the stationed tablet 302.

물론, 상기 작동 모듈(100)과 센서거치 모듈(200) 및 태블릿거치 모듈(300)은 모두 분할된 모듈 구조이지만 후술하는 제1 및 제2 연결고리(150,151)로 연결되어 작동 모듈(100)이 측정레일(1)을 따라 이동하는 경우 센서거치 모듈(200) 및 태블릿거치 모듈(300) 역시 함께 이동한다.Of course, the operating module 100, the sensor mounting module 200, and the tablet mounting module 300 all have a divided module structure, but are connected by first and second connecting rings 150 and 151 to be described later so that the operating module 100 When moving along the measurement rail 1, the sensor mounting module 200 and the tablet mounting module 300 also move together.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the present invention will be described in detail.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 작동 모듈(100)은 측정레일(1)을 따라 열차 진행 방향으로 이동할 수 있는 구성으로서, 작동 모듈 본체(101)에 구비되어 측정레일(1)의 답면에 접촉되어 회전하는 제1 중앙바퀴(115)와, 상기 제1 중앙바퀴(115)를 회전시키는 구동 모터(117)와, 상기 측정레일(1) 표면의 슬러지를 제거하는 레일 슬러지 제거부(120)와, 상기 제1 중앙바퀴(115)의 회전수를 감지하는 타코미터(116)와, 상기 타코미터(116)의 회전수에 따라 위치정보를 산출하는 위치인식부(119)와, 상기 구동 모터(117) 및 레일 슬러지 제거부(120)를 제어하기 위한 조작명령을 입력하고 구동상태 등의 센싱 데이터를 확인할 수 있는 작동 모듈용 입출력부(140)와, 상기 원격 조종장치(400)와의 데이터 통신을 수행하는 통신부(160)를 포함한다. 2 to 7, the operating module 100 is configured to move in the direction of train movement along the measuring rail 1, and is provided in the operating module body 101 and is provided on the tread of the measuring rail 1. A first center wheel 115 that rotates in contact, a drive motor 117 that rotates the first center wheel 115, and a rail sludge removal unit 120 that removes sludge from the surface of the measuring rail 1 And, the tachometer 116 for detecting the number of revolutions of the first center wheel 115, the position recognition unit 119 for calculating the position information according to the number of revolutions of the tachometer 116, and the drive motor 117 ) and the input/output unit 140 for operation module capable of inputting operation commands to control the rail sludge removal unit 120 and checking sensing data such as driving status, and performing data communication with the remote controller 400 It includes a communication unit 160 to.

이때, 상기 제1 중앙바퀴(115)와, 상기 제1 중앙바퀴(115)를 회전시키는 구동 모터(117)는 구동부(110)로서 상기 작동 모듈(100)을 추진하는 기능을 한다.At this time, the first central wheel 115 and the driving motor 117 rotating the first central wheel 115 function as a driving unit 110 to propel the operation module 100 .

그리고, 상기 작동 모듈(100)이 전도되는 것을 방지할 수 있도록 상기 작동 모듈 본체(101)의 맞은편에 위치하는 레일(이하, '비측정레일'이라 한다.)(미도시됨)로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되는 제1 전도방지 외발 가이드(170)와, 상기 작동 모듈 본체(101)에 구비되어 측정레일(1)의 두부(10) 측면에 지지되는 제1 두부 측면 바퀴(111)가 더 구비된다.And, to prevent the operation module 100 from being overturned, it protrudes to a rail (hereinafter referred to as a 'non-measurement rail') (not shown) located on the opposite side of the operation module body 101. A first fall prevention single leg guide 170 supported on the tread of the non-measurement rail, and a first head side wheel 111 provided on the operation module body 101 and supported on the side of the head 10 of the measurement rail 1 is further provided.

또한, 상기 구동 모터(117)와 레일 슬러지 제거부(120)는 별도의 제어수단으로 시스템 전반을 종합적으로 제어함이 바람직하나, 이하에서는 위치인식부(119) 또는 후술하는 작동 모듈용 입출력부(140)의 동기화 모듈(141)이 제어수단의 전반적인 기능을 함께 수행하는 것으로 설명한다. In addition, it is preferable that the drive motor 117 and the rail sludge removal unit 120 comprehensively control the overall system with separate control means. It will be described that the synchronization module 141 of 140) performs overall functions of the control means together.

이하에서는 상기 작동 모듈(100)을 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation module 100 will be described in more detail.

상기 제1 두부 측면 바퀴(111)는 상기 작동 모듈 본체(101)의 하부에 구비되어 상기 측정레일(1)의 두부 측면에 접촉되어 회전할 수 있도록 구성된 측면 바퀴로서 마모시 교환이 가능하다. 이러한 제1 두부 측면 바퀴(111)는 상기 작동 모듈(100)이 측정레일(1)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 안내하는 기능을 수행한다.The first head side wheel 111 is provided on the lower part of the operation module body 101 and configured to rotate in contact with the head side of the measuring rail 1, and can be replaced when worn out. The first head side wheels 111 perform a function of guiding the operation module 100 to stably move along the measuring rail 1 .

이때, 상기 제1 두부 측면 바퀴(111)는 한쌍으로 이루어져 측정레일(1)의 두부(10) 양측에 접촉되는 것으로 측정레일(1)의 두부(10) 형상에 따라 제1 두부 측면 바퀴(111)의 간격을 조정할 수 있도록 스프링(112)으로 연결되는 한쌍의 폭조절용 조정 손잡이(113)가 작동 모듈 본체(101)에 설치되는 슬라이드(114)에 장착되어 양측방향으로 가이드된다.At this time, the first head side wheels 111 are made of a pair and are in contact with both sides of the head 10 of the measuring rail 1, and according to the shape of the head 10 of the measuring rail 1, the first head side wheels 111 ) A pair of adjustment knobs 113 for adjusting the width connected by a spring 112 are mounted on a slide 114 installed on the operation module body 101 to be guided in both directions so as to adjust the interval.

그리고, 상기 폭조절용 조정 손잡이(113)의 하부에 상기 제1 두부 측면 바퀴(111)가 회전이 자유롭게 장착되어 폭조절용 조정 손잡이(113)를 측방향으로 전후진할 수 있으며, 폭조절용 조정 손잡이(113)에 스프링(112)의 양단이 고정되어 측정레일(1)의 두부 양측에 제1 두부 측면 바퀴(111)가 접촉된 상태를 유지하게 된다.In addition, the first head side wheel 111 is rotatably mounted at the lower part of the adjustment knob 113 for width adjustment, so that the adjustment knob 113 for width adjustment can move forward and backward in the lateral direction, and the adjustment knob for width adjustment ( Both ends of the spring 112 are fixed to 113 so that the first head side wheels 111 are kept in contact with both sides of the head of the measuring rail 1.

또한, 상기 제1 두부 측면 바퀴(111)에 의해 레일 두부가 중앙에 위치하게 되고 제1 중앙바퀴(115)가 레일 두부 중앙 상단에 위치하도록 함으로써 측정의 정확도를 높이게 된다.In addition, the head of the rail is positioned at the center by the first head side wheel 111 and the first center wheel 115 is positioned at the upper center of the head of the rail, thereby increasing the accuracy of measurement.

한편, 상기 작동 모듈 본체(101)의 내부에는 상기 측정레일(1)의 두부(10) 답면에 접촉되어 회전하는 제1 중앙바퀴(115)가 장착되며, 제1 중앙바퀴(115)는 마모 여부에 따라 교환 가능하다. On the other hand, inside the operation module body 101, a first center wheel 115 that rotates in contact with the tread surface of the head 10 of the measurement rail 1 is mounted, and the first center wheel 115 is worn can be exchanged according to

물론, 상기 제1 중앙바퀴(115)는 측정레일(1)의 곡선반경에 따라 좌우로 이동할 수 있도록 구성함이 바람직하다.Of course, it is preferable that the first central wheel 115 is configured to move left and right according to the radius of curvature of the measuring rail 1.

이러한 제1 중앙바퀴(115)는 작동 모듈 본체(101) 내부에 회전이 자유롭게 설치되며 이러한 제1 중앙바퀴(115) 또는 그 회전축의 회전수는 타코미터(116)가 감지한다. The first central wheel 115 is freely rotatably installed inside the operation module body 101, and the tachometer 116 detects the number of revolutions of the first central wheel 115 or its rotation shaft.

그리고, 상기 타코미터(116)의 회전수는 위치인식부(119)로 입력되어 이동거리를 산출하고, 산출된 이동거리와 시작점 위치를 이용하여 측정 위치(즉 작동 모듈의 위치)를 계산할 수 있다. In addition, the number of rotations of the tachometer 116 is input to the position recognition unit 119 to calculate the movement distance, and the measured position (that is, the position of the operation module) can be calculated using the calculated movement distance and the starting point position.

또한, 상기 구동 모터(117)는 작동 모듈 본체(101) 내부에 구비되는 배터리(102)의 동력을 이용하여 제1 중앙바퀴(115)를 회전시킴으로서 작동 모듈(100)이 자동으로 추진되어 열차 진행 방향으로 움직일 수 있도록 한다.In addition, the drive motor 117 rotates the first central wheel 115 using the power of the battery 102 provided inside the operation module body 101, so that the operation module 100 is automatically propelled and the train proceeds. to move in the direction

한편, 상기 레일 슬러지 제거부(120)는 측정레일(1)의 프로파일 측정시 정확성 및 인식률을 향상시키기 위해 측정레일(1)의 표면에 묻은 슬러지(이물질 및 철가루 등)를 제거하는 구성으로서, 측정레일(1)의 표면 특히 측정레일(1) 두부(10) 표면의 슬러지를 제거할 수 있는 브러쉬(121)를 포함한다. On the other hand, the rail sludge removal unit 120 is configured to remove sludge (foreign matter and iron powder, etc.) from the surface of the measuring rail 1 in order to improve the accuracy and recognition rate when measuring the profile of the measuring rail 1, It includes a brush 121 capable of removing sludge from the surface of the measuring rail 1, in particular, the surface of the head 10 of the measuring rail 1.

이 경우 상기 브러쉬(121)는 측정레일(1)의 형상 중 제일 작은 50kgN 레일 형상에 맞게 설치하되 측정레일(1) 형상에 맞춰 변형 가능한 재질로 구성함이 바람직하다. In this case, the brush 121 is installed to fit the smallest 50 kgN rail shape among the shapes of the measuring rail 1, but is preferably made of a material that can be deformed according to the shape of the measuring rail 1.

아울러, 상기 레일 슬러지 제거부(120)의 브러쉬(121)는 복수를 구비하며 마모될 경우 쉽게 교환할 수 있는 구조를 채용함이 바람직하다. 일 예로 상기 브러쉬(121)는 작동 모듈 본체(101)의 양측 전후측에 총 4개를 구비할 수 있다.In addition, it is preferable to employ a structure in which a plurality of brushes 121 of the rail sludge removal unit 120 are provided and can be easily replaced when worn out. For example, a total of four brushes 121 may be provided on both front and rear sides of the operation module body 101 .

이러한 레일 슬러지 제거부(120)는 상기 브러쉬(121)를 회전시키는 회전 모터(122)를 더 포함하여, 상기 브러쉬(121)를 자동으로 회전시켜 측정레일(1)의 표면에 묻은 슬러지를 제거할 수 있다.The rail sludge removal unit 120 further includes a rotation motor 122 for rotating the brush 121 to automatically rotate the brush 121 to remove sludge from the surface of the measuring rail 1. can

그리고, 상기 작동 모듈 본체(101)의 내부공간(131)에는 상기 구동 모터(117)와, 상기 구동 모터(117)를 구동하기 위한 전원을 공급하는 배터리(102) 등이 설치된다. In addition, the drive motor 117 and a battery 102 supplying power for driving the drive motor 117 are installed in the inner space 131 of the operation module body 101 .

이때, 상기 배터리(102)는 충전하여 재사용이 가능한 2차전지로 이루어짐이 바람직하다. At this time, the battery 102 is preferably made of a secondary battery that can be recharged and reused.

그리고, 상기 배터리(102)는 탈부착이 가능하여 분리하여 외부 충전을 할 수 있으며, 배터리(102)가 설치된 상태에서도 충전이 가능함은 물론이다. In addition, the battery 102 is detachable and can be separated and externally charged, and charging is possible even when the battery 102 is installed.

이때, 상기 작동 모듈 본체(101)에는 상기 내부공간(131)을 개폐하는 개폐도어(130)가 구비된다.At this time, the operation module body 101 is provided with an opening and closing door 130 for opening and closing the inner space 131 .

한편, 작동 모듈용 입출력부(140)는 일 예로 원격 조종장치(400)와 동일한 기능을 할 수 있도록 동기화시키는 동기화 모듈(141)이 포함(또는 내장)된 터치용 LCD(또는 터치스크린)로 구성될 수 있다. On the other hand, the input/output unit 140 for the operation module consists of a touch LCD (or touch screen) including (or built-in) a synchronization module 141 for synchronizing to perform the same function as the remote control device 400, for example. It can be.

따라서, 작동 모듈용 입출력부(140)인 터치용 LCD를 통해 상기 구동 모터(117) 및 레일 슬러지 제거부(120)를 제어하기 위한 조작명령을 입력할 수 있음은 물론 레일 프로파일 측정의 시작점 설정이 가능하며 위치인식부(119)와 연동되어 위치정보 및 이동궤적(타임라인) 정보 등의 센싱 데이터를 디스플레이할 수 있다. Therefore, it is possible to input operation commands to control the drive motor 117 and the rail sludge removal unit 120 through the touch LCD, which is the input/output unit 140 for the operation module, as well as setting the starting point of the rail profile measurement. It is possible to display sensing data such as location information and movement trajectory (timeline) information in conjunction with the location recognition unit 119 .

그리고, 상기 작동 모듈(100)과 센서거치 모듈(200)은 제1 연결고리(150)로 연결되고, 상기 센서거치 모듈(200)과 태블릿거치 모듈(300)은 제2 연결고리(151)로 연결된다. And, the operation module 100 and the sensor holder module 200 are connected by a first link 150, and the sensor holder module 200 and the tablet holder module 300 are connected by a second link 151. Connected.

이러한 제1 및 제2 연결고리(150,151)은 급곡선 회전 및 급곡선을 통과시 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)의 시작점이 측정레일(1) 중앙에서 부터 시작 가능하도록 설정하기 위하여 급곡선 내외측 회전반경에 따라 모듈별로 각기 움직일 수 있도록 한다. These first and second linkages 150 and 151 rotate inside and outside the sharp curve to set the starting point of the non-contact rail profile sensor 201 to start from the center of the measuring rail 1 when the sharp curve rotates and passes the sharp curve. Each module can be moved individually according to the radius.

일 예로 상기 제1 및 제2 연결고리(150,151)는 체인 구조로 이루어져 도 7에 도시된 바와 같이 곡선반경의 증가시에는 신장되고 곡선반경이 감소하는 경우에는 신축이 가능하다.For example, the first and second linkages 150 and 151 have a chain structure, and as shown in FIG. 7, they are elongated when the radius of a curve increases and expandable when a radius of a curve decreases.

한편, 상기 통신부(160)는 상기 작동 모듈용 입출력부(140)의 동기화 모듈(141)과 원격 조종장치(400)의 정보(위치 및 동작정보)를 동기화 할 수 있도록 정보를 송수신하는 구성으로서, 상기 원격 조종장치(400)로부터 작동 모듈(100)을 구동시키기 위한 조작명령을 수신하거나 작동 모듈(100)의 위치인식부(119)에서 산출된 위치정보를 원격 조종장치(400)로 전송할 수 있다. On the other hand, the communication unit 160 transmits and receives information so as to synchronize the synchronization module 141 of the operation module input/output unit 140 and information (position and operation information) of the remote controller 400, An operation command for driving the operation module 100 may be received from the remote control device 400 or location information calculated by the location recognition unit 119 of the operation module 100 may be transmitted to the remote control device 400. .

이러한 통신부(160)는 원격 조종장치(400)와 무선 통신이 가능하도록 무선통신모듈을 포함하는 공지의 구성이다.This communication unit 160 is a well-known configuration including a wireless communication module to enable wireless communication with the remote controller 400.

그리고, 상기 제1 전도방지 외발 가이드(170)는 작동 모듈 본체(101)의 맞은편에 위치하는 비측정레일로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되어 작동 모듈(100)이 직선구간을 이동시 또는 급곡선부를 회전시 전도되는 것을 방지한다. 이러한 제1 전도방지 외발 가이드(170)는 비측정레일의 두부 답면에 접촉가능한 제1 가이드 바퀴(171)와, 상기 제1 가이드 바퀴(171)가 일단부에 회전이 자유롭게 구비되는 제1 접이식 레일 간격 가이드(172)와, 상기 제1 접이식 레일 간격 가이드(172)의 타단이 결합되어 상기 작동 모듈 본체(101)의 측면에 고정되는 제1 고정구(173)를 포함한다.In addition, the first fall-prevention single leg guide 170 protrudes into the non-measuring rail located on the opposite side of the operating module body 101 and is supported on the side surface of the non-measuring rail, so that the operating module 100 moves in a straight section or suddenly Prevents the curved part from being overturned when rotating. The first anti-falling single leg guide 170 includes a first guide wheel 171 capable of contacting the tread of the head of the non-measuring rail, and a first foldable rail having one end of the first guide wheel 171 freely rotatable. The distance guide 172 and the other end of the first foldable rail distance guide 172 are coupled to include a first fixture 173 fixed to the side of the operation module body 101 .

이러한 구성에 의하면 상기 제1 접이식 레일 간격 가이드(172)는 보관시에는 제1 접이식 레일 간격 가이드(172)를 접어 쉽게 보관할 수 있고 사용시에는 제1 접이식 레일 간격 가이드(172)를 펼쳐 사용할 수 있다.According to this configuration, the first foldable rail spacing guide 172 can be easily stored by folding the first folding rail spacing guide 172 during storage, and can be used by unfolding the first folding rail spacing guide 172 when in use.

그리고, 상기 작동 모듈 본체(101)의 상측에는 제1 운반용 손잡이(180)가 구비되고, 태블릿거치 모듈(300)의 거치 모듈 본체(301) 상측에는 제2 운반용 손잡이(181)가 구비된다. In addition, a first carrying handle 180 is provided on the upper side of the operation module body 101, and a second carrying handle 181 is provided on the upper side of the holding module body 301 of the tablet holding module 300.

따라서, 레일 프로파일 측정 작업을 위해 본 발명의 가이드 시스템을 운반하고자 하는 경우 제1 및 제2 운반용 손잡이(180,181)를 사용자가 잡고 운반할 수 있다.Therefore, when carrying the guide system of the present invention for rail profile measurement, the user can hold and carry the first and second carrying handles 180 and 181.

한편 도 8 내지 도 12를 참고하면, 상기 센서거치 모듈(200)은 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)가 거치되는 센서 거치대(210)와, 상기 센서 거치대(210)가 회전가능하게 장착되는 센서 거치대 회전링(220)과, 상기 센서 거치대 회전링(220)이 고정되는 회전링 고정지그(230)를 포함한다.Meanwhile, referring to FIGS. 8 to 12, the sensor holder module 200 includes a sensor holder 210 on which a non-contact rail profile sensor 201 is mounted, and a rotation of the sensor holder on which the sensor holder 210 is rotatably mounted. It includes a ring 220 and a rotating ring fixing jig 230 to which the sensor holder rotating ring 220 is fixed.

이하에서는 상기 센서거치 모듈(200)을 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the sensor mounting module 200 will be described in more detail.

상기 센서 거치대(210)는 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)가 거치되는 구성으로, 센서 거치대(210)의 하부에는 센서 거치대(210)의 하부에 방해물이 없도록 개구부(212)가 형성되어 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)가 측정레일(1)을 향하도록 설치된다. The sensor cradle 210 has a configuration in which the non-contact rail profile sensor 201 is mounted, and an opening 212 is formed at the bottom of the sensor cradle 210 so that there are no obstructions in the lower part of the sensor cradle 210, so that the non-contact rail profile sensor 201 is installed facing the measuring rail (1).

그리고, 센서 거치대(210) 상측에는 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)를 올려놓고 회전시 떨어지거나 움직이지 않도록 고정부(213)가 구비된다.In addition, a fixing part 213 is provided on the upper side of the sensor holder 210 so that the non-contact type rail profile sensor 201 is placed and does not fall or move during rotation.

이때, 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)는 레이저 및 리시버 렌즈를 포함한다.At this time, the non-contact type rail profile sensor 201 includes a laser and a receiver lens.

이러한 센서 거치대(210)는 측정레일(1)의 전후측에 위치하여 측정레일(1)의 두부(10) 상부 및 양측에 이격되어 감싸도록 하부가 개구된 오링 형상으로 이루어지는 한쌍의 센서 거치대 회전링(220)에 설치되어 거치대 회전모터(211)의 구동에 따라 센서 거치대 회전링(220)을 따라 회전한다. The sensor cradle 210 is located on the front and rear sides of the measuring rail 1, and is a pair of sensor cradle rotating rings formed in an O-ring shape with an open bottom so as to be spaced apart and wrapped around the upper and both sides of the head 10 of the measuring rail 1. It is installed on the 220 and rotates along the sensor cradle rotation ring 220 according to the driving of the cradle rotation motor 211 .

이 경우 상기 거치대 회전모터(211)는 센서 거치대 회전링(220)을 따라 일정 속도를 유지하며 센서 거치대(210)가 이동하며 측정레일(1)의 프로파일을 측정할 수 있도록 회전속도를 일정하게 유지함이 바람직하다. In this case, the cradle rotation motor 211 maintains a constant speed along the sensor cradle rotation ring 220 and keeps the rotational speed constant so that the sensor cradle 210 moves and measures the profile of the measuring rail 1 this is preferable

그리고, 상기 한쌍의 센서 거치대 회전링(220)은 회전링 고정 지그(230)에 지지되며, 그에 따라 한쌍의 센서 거치대 회전링(220)이 서로 흔들리지 않고 일정한 간격을 유지할 수 있다. Also, the pair of sensor holder rotary rings 220 are supported by the rotary ring fixing jig 230, and thus the pair of sensor holder rotary rings 220 can maintain a constant distance without being shaken.

이때, 한쌍의 센서 거치대 회전링(220)의 단부는 연결부(231)을 매개로 회전링 고정 지그(230)에 고정되고, 상기 한쌍의 센서 거치대 회전링(220) 전방 및 후방에는 연결판(240)이 부착되며 상기 연결판(240)에 제1 및 제2 연결고리(150,151)가 고정된다.At this time, the ends of the pair of sensor holder rotary rings 220 are fixed to the rotary ring fixing jig 230 via the connecting portion 231, and the pair of sensor holder rotary rings 220 are front and rear with connecting plates 240. ) is attached and the first and second connecting rings 150 and 151 are fixed to the connecting plate 240.

이와 같은 구성에 의하면 센서 거치대(210)가 거치대 회전모터(211)의 구동에 따라 센서 거치대 회전링(220)을 따라 이동하며 레일 프로파일을 측정한다. According to this configuration, the sensor cradle 210 moves along the sensor cradle rotating ring 220 according to the driving of the cradle rotating motor 211 and measures the rail profile.

이 경우 도 12에 도시된 바와 같이 센서 거치대(210)는 (A->B->A->C->D->C)의 순서와 같이 기본적으로 레일 중앙을 중심으로 좌측에서 시계방향으로 측정한 후, 중심을 지나 우측에서 반시계 방향으로 측정레일(1)의 프로파일을 측정한 후에 중앙으로 복귀하게 된다.In this case, as shown in FIG. 12, the sensor cradle 210 is basically measured clockwise from the left centered on the center of the rail in the order of (A->B->A->C->D->C). After that, the profile of the measuring rail 1 is measured in a counterclockwise direction from the right side through the center, and then returned to the center.

물론, 상기 센서 거치대(210)는 측정 레일을 중심으로 좌측을 먼저 측정할 수 있으며, 레일을 중심으로 우측을 먼저 측정할 수도 있다.Of course, the sensor cradle 210 may first measure the left side with respect to the measurement rail, or may first measure the right side with the rail as the center.

이러한 센서거치 모듈(200)은 태블릿거치 모듈(300)에 거치된 태블릿(302)과 연동되어 측정된 레일 프로파일을 태블릿(302)으로 전송한다.The sensor mounting module 200 interworks with the tablet 302 mounted on the tablet mounting module 300 to transmit the measured rail profile to the tablet 302 .

물론, 상기 센서거치 모듈(200)은 태블릿(302)에 의해 구동을 제어함이 바람직하나, 이에 한정하지 않고 상기 작동 모듈(100)의 동기화 모듈(141)과 연동되어 상기 작동 모듈(100)의 동기화 모듈(141)이 작동시 레일 프로파일을 측정하도록 연계 운영할 수도 있다.Of course, it is preferable to control the driving of the sensor mounting module 200 by the tablet 302, but it is not limited thereto and is interlocked with the synchronization module 141 of the operation module 100 to control the operation of the operation module 100. When the synchronization module 141 is operated, it may be operated in conjunction to measure the rail profile.

한편, 도 3 및 도 13을 참고하면, 상기 태블릿거치 모듈(300)은 레일 프로파일의 프로그램이 설치되어 있는 태블릿(302)이 거치되는 구성로서, 태블릿거치 모듈 본체(301)에 측정레일(1)을 따라 이동할 수 있도록 회전하는 제2 중앙바퀴(330)와, 상기 태블릿거치 모듈(301)이 전도되는 것을 방지할 수 있도록 태블릿거치 모듈 본체(301)의 맞은편에 위치하는 비측정레일로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되는 제2 전도방지 외발 가이드(370)와, 상기 태블릿거치 모듈 본체(301)에 구비되어 측정레일(1)의 두부(10) 측면에 지지되는 제2 두부 측면 바퀴(380)를 포함한다. On the other hand, referring to FIGS. 3 and 13, the tablet holder module 300 is a configuration in which a tablet 302 having a rail profile program installed is mounted, and the measuring rail 1 is installed on the tablet holder module body 301. The second central wheel 330 rotates so that it can move along, and the non-measuring rail located opposite the tablet holder module body 301 to prevent the tablet holder module 301 from being overturned. A second fall prevention single leg guide 370 supported on the side surface of the non-measurement rail, and a second head side wheel 380 provided on the tablet holder module body 301 and supported on the side of the head 10 of the measurement rail 1 ).

이때, 상기 제2 전도방지 외발 가이드(370)는 태블릿거치 모듈 본체(301)의 맞은편에 위치하는 비측정레일로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되어 태블릿거치 모듈(300)이 직선구간을 이동시 또는 급곡선부를 회전시 전도되는 것을 방지한다. At this time, the second anti-falling single leg guide 370 protrudes into the non-measuring rail located on the opposite side of the tablet holding module body 301 and is supported on the side surface of the non-measuring rail, so that when the tablet holding module 300 moves in a straight section Alternatively, it prevents the steep curve portion from being overturned when rotating.

이러한 제2 전도방지 외발 가이드(370)는 비측정레일의 두부 답면에 접촉가능한 제2 가이드 바퀴(371)와, 상기 제2 가이드 바퀴(371)가 일단부에 회전이 자유롭게 구비되는 제2 접이식 레일 간격 가이드(372)와, 상기 제2 접이식 레일 간격 가이드(372)의 타단이 결합되어 상기 태블릿거치 모듈 본체(301)의 측면에 고정되는 제2 고정구(373)를 포함한다.The second anti-falling single leg guide 370 includes a second guide wheel 371 capable of contacting the tread of the head of the non-measuring rail, and a second foldable rail having one end of the second guide wheel 371 freely rotatable. The distance guide 372 and the other end of the second foldable rail distance guide 372 are coupled to include a second fixture 373 fixed to the side of the tablet holder module body 301 .

그리고, 상기 제2 두부 측면 바퀴(380)는 작동 모듈(100)의 제1 두부 측면 바퀴(111)와 동일한 구조 및 기능을 수행하는 구성으로, 상기 태블릿거치 모듈 본체(301)의 하부에 구비되어 상기 측정레일(1)의 두부 측면에 접촉되어 회전할 수 있도록 구성된 측면 바퀴로서 마모시 교환이 가능하다. In addition, the second head side wheel 380 has the same structure and function as the first head side wheel 111 of the operation module 100, and is provided on the lower part of the tablet holder module body 301 As a side wheel configured to rotate in contact with the side of the head of the measuring rail 1, it can be replaced when worn out.

이러한 제2 두부 측면 바퀴(380)는 상기 태블릿거치 모듈(300)이 측정레일(1)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 안내하는 기능을 수행한다.The second head side wheels 380 perform a function of guiding the tablet holder module 300 to stably move along the measurement rail 1 .

좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제2 두부 측면 바퀴(380)는 한쌍으로 이루어져 측정레일(1)의 두부(10) 양측에 접촉되는 것으로 측정레일(1)의 두부(10) 형상에 따라 제2 두부 측면 바퀴(380)는의 간격을 조정할 수 있도록 스프링(382)으로 연결되는 한쌍의 폭조절용 조정 손잡이(383)가 태블릿거치 모듈 본체(301)에 설치되는 슬라이드(384)에 장착되어 양측방향으로 가이드된다.More specifically, the second head side wheel 380 is made of a pair and contacts both sides of the head 10 of the measuring rail 1, and according to the shape of the head 10 of the measuring rail 1, the second A pair of adjustment knobs 383 for adjusting the width connected by a spring 382 are mounted on the slide 384 installed on the tablet holder module body 301 to adjust the distance between the head side wheels 380 and move in both directions. be guided

아울러, 상기 작동 모듈(100)의 제1 중앙바퀴(115)가 측정레일(1)의 곡선반경에 따라 좌우로 이동할 수 있도록 구성할 수 있는 것과는 달리 상기 태블릿거치 모듈(300)의 제2 중앙바퀴(330)는 양옆으로 움직일 수 없도록 고정된 구성임이 바람직하다.In addition, unlike the configuration in which the first central wheel 115 of the operating module 100 can move left and right according to the radius of curvature of the measuring rail 1, the second central wheel of the tablet holder module 300 (330) is preferably a fixed configuration so as not to move sideways.

이러한 태블릿거치 모듈 본체(301)에는 태블릿(302)을 거치할 수 있는 태블릿 거치부(310)가 구비된다. A tablet holder 310 capable of holding a tablet 302 is provided in the tablet holder module body 301 .

이때, 상기 태블릿 거치부(310)는 레일 프로파일 측정 프로그램이 내장되어 있는 태블릿(302)이 거치되는 거치대(311)와, 상기 거치대(311)가 상단에 고정되고 하단은 태블릿거치 모듈 본체(301)에 고정되는 지지대(312)로 이루어진다. 상기 거치대(311)는 상하로 높이를 조정할 수 있고, 태블릿(302)를 거치시 각도를 조정할 수 있고 태블릿거치 모듈(300)의 정방향 또는 영방향 주행시 방향을 전환할 수 있도록 구성함이 바람직하다.At this time, the tablet holder 310 includes a cradle 311 on which the tablet 302 having a built-in rail profile measurement program is mounted, the cradle 311 is fixed to the upper end, and the lower end is the tablet holder module body 301 It consists of a support 312 fixed to. It is preferable that the holder 311 be configured such that the height can be adjusted vertically, the angle can be adjusted when the tablet 302 is held, and the direction can be changed when the tablet holder module 300 is traveling in the forward or zero direction.

또한, 상기 태블릿거치 모듈 본체(301)에는 비상 상황 발생시 구동 모터(117)와 레일 슬러지 제거부(120) 등을 포함하는 작동 모듈(100)의 작동을 정지시키는 비상버튼(320)이 더 구비되며, 이에 상기 비상버튼(320)을 누르면 일 예로 상기 구동 모터(117)와 레일 슬러지 제거부(120)에 투입되는 전원을 차단하여 작동을 정지시킬 수 있다.In addition, the tablet holder module body 301 is further provided with an emergency button 320 for stopping the operation of the operation module 100 including the driving motor 117 and the rail sludge removal unit 120 in case of an emergency situation, , When the emergency button 320 is pressed, for example, the driving motor 117 and the power applied to the rail sludge removing unit 120 may be cut off to stop operation.

그리고, 상기 원격 조종장치(400)는 본 발명의 가이드 시스템을 원격으로 조정할 수 있도록 스마트폰 등의 무선통신단말기 기반으로 작동, 표시, 통신 송수신으로 구성되어 있으며, 가이드 시스템과 원격 조종장치(400)간의 조작명령과 센싱 데이터가 동기화가 가능하도록 구성된다. 이에 따라 상기 원격 조종장치(400)의 조작명령은 통신부(160) 및 동기화 모듈(141)을 통해 작동 모듈용 입출력부(140)인 LCD로 표시됨은 물론 작동 모듈(100)의 각 구성을 작동시킨다. In addition, the remote control device 400 is composed of operation, display, communication transmission and reception based on a wireless communication terminal such as a smartphone so that the guide system of the present invention can be remotely controlled, and the guide system and the remote control device 400 It is configured to enable synchronization between operation commands and sensing data between the terminals. Accordingly, the operation command of the remote controller 400 is displayed on the LCD, which is the input/output unit 140 for the operation module, through the communication unit 160 and the synchronization module 141, as well as operating each component of the operation module 100. .

이러한 원격 조종장치(400)는 본 발명의 가이드 시스템을 원격으로 조정시 레일 프로파일의 측정 위치로 이동하도록 조작명령을 전송하며, 이러한 조작명령은 측정 위치는 물론 설정된 이동궤적을 포함할 수 있다. When remotely controlling the guide system of the present invention, the remote control device 400 transmits an operation command to move to a measurement position of a rail profile, and this operation command may include a set movement trajectory as well as a measurement position.

그리고, 레일 프로파일 측정이 이루어지는 위치정보 및 이동궤적 정보는 위치인식부(119)에서 산출되어 작동 모듈용 입출력부(140)로 표시됨은 물론 상기 원격 조종장치(400)로도 전송하여 사용자(또는 작업자) 등이 확인할 수 있다. In addition, the location information and movement trajectory information for which the rail profile is measured are calculated by the location recognition unit 119 and displayed in the input/output unit 140 for the operation module, as well as transmitted to the remote control device 400 so that the user (or operator) etc. can be checked.

이하, 도 2 내지 도 13을 참고로 본 발명의 가이드 시스템의 작동 예를 설명한다.Hereinafter, examples of operation of the guide system of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 13 .

우선, 작동 모듈(100)과 센서거치 모듈(200) 및 태블릿거치 모듈(300)이 연결된 상태의 가이드 시스템을 측정레일(1)에 옮겨 설치한다.First, the guide system in which the operation module 100, the sensor mounting module 200, and the tablet mounting module 300 are connected is transferred to the measuring rail 1 and installed.

이때, 작동 모듈(100)의 제1 운반용 손잡이(180)와 태블릿거치 모듈(300)의 제2 운반용 손잡이(181)를 이용해 편리하게 운반할 수 있으며 이후 제1 및 제2 접이식 레일 간격 가이드(172,372)를 펼쳐 맞은편의 비측정레일 답면에 지지한다.At this time, it can be conveniently transported using the first carrying handle 180 of the operation module 100 and the second carrying handle 181 of the tablet holder module 300, and then the first and second foldable rail spacing guides 172 and 372 ) is spread out and supported on the opposite side of the non-measuring rail tread.

이후 사용자는 작동 모듈(100)의 작동 모듈용 입출력부(140) 또는 원격 조종장치(400)를 이용해 조작명령을 입력할 수 있다.Then, the user can input an operation command using the operation module input/output unit 140 of the operation module 100 or the remote controller 400 .

이러한 작동 모듈(100)의 작동 모듈용 입출력부(140) 또는 원격 조종장치(400)의 조작명령은 작동 모듈용 입출력부(140)로 표시됨은 물론 작동 모듈(100)의 구동 모터(117)와 레일 슬러지 제거부(120)를 구동하여 레일의 정방향 또는 역방향으로 작동 모듈(100)과 센서거치 모듈(200) 및 태블릿거치 모듈(300)이 연결된 상태로 이동시키게 된다.The operation command of the operation module input/output unit 140 of the operation module 100 or the remote controller 400 is displayed as the operation module input/output unit 140, as well as the driving motor 117 of the operation module 100 and The rail sludge remover 120 is driven to move the operation module 100, the sensor mounting module 200, and the tablet mounting module 300 in the forward or reverse direction of the rail while being connected.

그리고, 가이드 시스템의 작동 과정에서 작동 모듈(100)의 위치인식부(119)는 타코미터(116)의 회전수가 입력되면 이동거리를 산출하고 시작점 위치를 고려하여 측정 위치(즉 작동 모듈의 위치)를 계산하여 위치정보를 산출한다. And, in the course of operating the guide system, the position recognition unit 119 of the operation module 100 calculates the movement distance when the number of revolutions of the tachometer 116 is input, and calculates the measurement position (that is, the position of the operation module) in consideration of the starting point position. Calculate and calculate location information.

이 경우 상기 위치정보는 위치가 산출된 시간, 이동 궤적 등의 정보를 포함한다. 이와 같이 작동 모듈(100)의 위치인식부(119)에서 산출된 위치정보는 작동 모듈(100)의 작동 모듈용 입출력부(140)로 표시됨은 물론 상기 원격 조종장치(400)로도 실시간 또는 일정시간 단위로 전송된다. In this case, the location information includes information such as the time the location was calculated and the movement trajectory. As such, the location information calculated by the position recognition unit 119 of the operation module 100 is displayed on the input/output unit 140 for the operation module of the operation module 100, as well as on the remote controller 400 in real time or for a certain period of time. sent as a unit.

그리고, 작동 모듈(100)의 작동 모듈용 입출력부(140) 또는 원격 조종장치(400)의 조작명령에 따라 가이드 시스템의 작동시 센서 거치대(210) 역시 거치대 회전모터(211)에 의해 센서 거치대 회전링(220)을 따라 이동하면서 측정레일(1)의 레일 프로파일을 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)가 측정한다.In addition, when the guide system operates according to the operation command of the input/output unit 140 for the operation module 100 or the remote controller 400, the sensor holder 210 also rotates the sensor holder by the holder rotation motor 211. The non-contact type rail profile sensor 201 measures the rail profile of the measuring rail 1 while moving along the ring 220.

이러한 비접촉식 레일 프로파일 센서(201)의 레일 프로파일은 태블릿거치 모듈(300)에 거치된 태블릿(302)으로 전송하며, 상기 태블릿(302)은 수집되는 레일 프로파일을 저장함은 물론 디스플레이한다. The rail profile of the non-contact rail profile sensor 201 is transmitted to the tablet 302 mounted on the tablet holding module 300, and the tablet 302 stores and displays the collected rail profile.

한편, 레일 프로파일 측정 과정에서 비상 상황이 발생하는 경우 사용자는 태블릿거치 모듈(300)에 구비되는 비상버튼(320)을 누르면 작동 모듈(100)의 구동 모터(117)와 레일 슬러지 제거부(120) 등의 모든 구성의 작동을 정지시킬 수 있다.On the other hand, when an emergency situation occurs during the rail profile measurement process, the user presses the emergency button 320 provided on the tablet holder module 300, and the drive motor 117 of the operation module 100 and the rail sludge removal unit 120 It is possible to stop the operation of all components such as

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. The protection scope of should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 측정레일 10: 두부
100: 작동 모듈 101: 작동 모듈 본체
115: 제1 중앙바퀴 116: 타코미터
117: 구동 모터 119: 위치인식부
120: 레일 슬러지 제거부 140: 작동 모듈용 입출력부
141: 동기화 모듈 150: 제1 연결고리
151: 제2 연결고리 160: 통신부
170: 제1 전도방지 외발 가이드 180: 제1 운반용 손잡이
181: 제2 운반용 손잡이 200: 센서거치 모듈
201: 비접촉식 레일 프로파일 센서 210: 센서 거치대
220: 센서 거치대 회전링 230: 회전링 고정지그
300: 태블릿거치 모듈 302: 태블릿
301: 태블릿거치 모듈 본체 310: 태블릿 거치부
320: 비상버튼 330: 제2 중앙바퀴
370: 제2 전도방지 외발 가이드 380: 제2 두부 측면 바퀴
400: 원격 조종장치1: measuring rail 10: tofu
100: operation module 101: operation module body
115: first central wheel 116: tachometer
117: drive motor 119: position recognition unit
120: rail sludge removal unit 140: input/output unit for operation module
141: synchronization module 150: first linkage
151: second linkage 160: communication unit
170: first fall prevention single leg guide 180: first carrying handle
181: second carrying handle 200: sensor mounting module
201: non-contact rail profile sensor 210: sensor cradle
220: sensor holder rotating ring 230: rotating ring fixing jig
300: tablet holder module 302: tablet
301: tablet holder module body 310: tablet holder
320: emergency button 330: second central wheel
370: second fall prevention single leg guide 380: second head side wheel
400: remote control device

Claims (15)

측정레일을 따라 이동하며 위치정보를 산출하는 작동 모듈과, 상기 작동 모듈에 일단이 연결되며 레일 프로파일을 측정하는 비접촉식 레일 프로파일 센서가 거치되는 센서거치 모듈과, 상기 센서거치 모듈의 타단에 연결되어 측정레일을 따라 이동하되 비접촉식 레일 프로파일 센서에서 측정되는 레일 프로파일을 기록하는 태블릿이 거치되는 태블릿거치 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
An operation module that moves along a measuring rail and calculates positional information, a sensor mounting module having one end connected to the operation module and having a non-contact rail profile sensor for measuring a rail profile, and a sensor mounting module connected to the other end of the sensor mounting module for measurement A remote control-based non-contact rail profile measurement guide system capable of recording location information, comprising a tablet holder module on which a tablet that moves along the rail and records the rail profile measured by the non-contact rail profile sensor is mounted.
 제 1항에 있어서,
상기 작동 모듈은 측정레일을 따라 열차 진행 방향으로 이동할 수 있는 작동 모듈 본체에 구비되어 측정레일의 답면에 접촉되어 회전하는 제1 중앙바퀴와, 상기 제1 중앙바퀴를 회전시키는 구동 모터와, 상기 측정레일 표면의 슬러지를 제거하는 레일 슬러지 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 1,
The operation module includes a first central wheel provided in an operation module body capable of moving in a train traveling direction along a measurement rail and rotated in contact with a tread surface of the measurement rail, a drive motor for rotating the first central wheel, and the measurement A remote control-based non-contact rail profile measurement guide system capable of recording location information, comprising a rail sludge removal unit for removing sludge from a rail surface.
 제 2항에 있어서, 상기 작동 모듈은 상기 제1 중앙바퀴의 회전수를 감지하는 타코미터와, 상기 타코미터의 회전수에 따라 위치정보를 산출하는 위치인식부와, 상기 구동 모터 및 레일 슬러지 제거부를 제어하기 위한 조작명령을 입력하고 상기 위치인식부에서 측정한 위치정보 및 이동궤적 정보를 디스플레이하는 작동 모듈용 입출력부와, 원격 조종장치로부터 레일 프로파일의 측정 위치로 이동할 수 있도록 조작명령을 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
The operation module of claim 2, wherein the operation module controls a tachometer for detecting the number of revolutions of the first central wheel, a location recognition unit for calculating positional information according to the number of revolutions of the tachometer, and the driving motor and rail sludge removal unit An input/output unit for an operation module that inputs an operation command to perform the operation and displays the location information and movement trajectory information measured by the location recognition unit, and a communication unit that receives an operation command from the remote control device to move to the measurement position of the rail profile. A guide system for measuring a remote control-based non-contact rail profile capable of recording location information, characterized in that it further comprises.
 제 3항에 있어서,
상기 작동 모듈 본체에는 측정레일의 두부 측면에 지지되는 한쌍의 제1 두부 측면 바퀴가 더 구비되며,
상기 제1 두부 측면 바퀴는 상기 측정레일의 두부 양측에 접촉되는 것으로 측정레일의 두부 형상에 따라 제1 두부 측면 바퀴의 간격을 조정할 수 있도록 스프링으로 연결되는 한쌍의 폭조절용 조정 손잡이의 하부에 회전이 자유롭게 장착되며, 상기 한쌍의 폭조절용 조정 손잡이는 상기 작동 모듈 본체에 설치되는 슬라이드에 장착되어 양측방향으로 가이드되는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 3,
The operation module body further includes a pair of first head side wheels supported on the head side of the measuring rail,
The first head side wheel is in contact with both sides of the head of the measuring rail and rotates at the bottom of a pair of adjustment knobs for adjusting the width connected by a spring so that the distance between the first head side wheels can be adjusted according to the shape of the head of the measuring rail. It is freely mounted, and the pair of adjustment knobs for adjusting the width are mounted on slides installed on the operation module body and guided in both directions.
 제 3항에 있어서,
상기 레일 슬러지 제거부는 상기 측정레일의 표면 특히 측정레일 두부 표면의 슬러지를 제거할 수 있는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 3,
The rail sludge removal unit includes a brush capable of removing sludge from the surface of the measurement rail, particularly the surface of the head of the measurement rail, and a rotation motor for rotating the brush. Guidance system for measuring.
 제 3항에 있어서,
상기 작동 모듈 본체에는 맞은편의 비측정레일로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되는 제1 전도방지 외발 가이드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 3,
The operation module body further includes a first fall prevention single leg guide protruding into the opposite non-measuring rail and supported on the side of the non-measuring rail, characterized in that the remote control-based non-contact rail profile measurement capable of recording location information.
 제 6항에 있어서,
상기 제1 전도방지 외발 가이드는 비측정레일의 두부 답면에 접촉가능한 제1 가이드 바퀴와, 상기 제1 가이드 바퀴가 일단부에 회전이 자유롭게 구비되는 제1 접이식 레일 간격 가이드와, 상기 제1 접이식 레일 간격 가이드의 타단이 결합되어 상기 작동 모듈 본체의 측면에 고정되는 제1 고정구를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 6,
The first fall-prevention single leg guide includes a first guide wheel contactable with the head surface of the non-measuring rail, a first foldable rail spacing guide freely rotatable at one end of the first guide wheel, and the first foldable rail. A remote control-based non-contact rail profile measurement guide system capable of recording location information, characterized in that it comprises a first fixture fixed to the side of the operation module body to which the other end of the distance guide is coupled.
 제 3항에 있어서,
상기 작동 모듈은 원격 조종장치로부터 레일 프로파일의 측정 위치로 이동할 수 있도록 조작명령을 수신하고 및 이동궤적 정보를 상기 작동 모듈로 전송하는 통신부를 더 포함하며,
상기 작동 모듈용 입출력부는 상기 원격 조종장치와 동일한 기능을 할 수 있도록 동기화되는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 3,
The operation module further includes a communication unit for receiving an operation command from a remote control device to move to a measurement position of a rail profile and transmitting movement trajectory information to the operation module,
The input/output unit for the operation module is synchronized to perform the same function as the remote control device.
 제 1항에 있어서,
상기 작동 모듈과 센서거치 모듈은 제1 연결고리로 연결되고, 상기 센서거치 모듈과 태블릿거치 모듈은 제2 연결고리로 연결되는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 1,
The operation module and the sensor holder module are connected by a first link, and the sensor holder module and the tablet holder module are connected by a second link. system.
 제 1항에 있어서,
상기 작동 모듈에는 제1 운반용 손잡이가 구비되고, 태블릿거치 모듈에는 제2 운반용 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 1,
The operating module is provided with a first carrying handle, and the tablet holder module is provided with a second carrying handle.
 제 1항에 있어서,
상기 센서거치 모듈은 비접촉식 레일 프로파일 센서가 거치되는 센서 거치대와, 상기 센서 거치대가 회전가능하게 장착되는 센서 거치대 회전링과, 상기 센서 거치대 회전링이 고정되는 회전링 고정지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 1,
The sensor cradle module includes a sensor cradle on which a non-contact rail profile sensor is mounted, a sensor cradle rotating ring on which the sensor cradle is rotatably mounted, and a rotating ring fixing jig on which the sensor cradle rotating ring is fixed. Guide system for non-contact rail profile measurement based on remote control capable of recording location information.
 제 11항에 있어서,
상기 센서 거치대는 측정레일의 전후측에 위치하여 측정레일의 두부 상부 및 양측에 이격되어 감싸도록 하부가 개구된 오링 형상으로 이루어지는 한쌍의 센서 거치대 회전링에 설치되어 거치대 회전모터의 구동에 따라 센서 거치대 회전링을 따라 회전하며,
상기 한쌍의 센서 거치대 회전링는 회전링 고정 지그에 지지되며, 상기 한쌍의 센서 거치대 회전링 전방 및 후방에는 상기 작동 모듈 및 태블릿거치 모듈과 연결되는 제1 및 제2 연결고리가 고정되는 연결판이 부착되는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 11,
The sensor cradle is located on the front and rear sides of the measuring rail, and is installed on a pair of sensor cradle rotation rings made of an O-ring shape with an open bottom so as to be spaced apart and wrapped around the top and both sides of the head of the measurement rail, and the sensor cradle is installed in accordance with the drive of the cradle rotation motor rotates along the rotating ring,
The pair of sensor cradle rotating rings are supported on a rotating ring fixing jig, and a connecting plate to which first and second connecting rings connected to the operation module and the tablet cradle module are fixed is attached to the front and rear of the pair of sensor cradle rotating rings. A guide system for measuring a remote control-based non-contact rail profile capable of recording location information, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 태블릿거치 모듈은 태블릿거치 모듈 본체에 구비되어 상기 측정레일을 따라 이동할 수 있도록 회전하는 제2 중앙바퀴와, 상기 태블릿거치 모듈이 전도되는 것을 방지할 수 있도록 태블릿거치 모듈 본체의 맞은편에 위치하는 비측정레일로 돌출되어 비측정레일 답면에 지지되는 제2 전도방지 외발 가이드와, 상기 태블릿거치 모듈 본체에 구비되어 측정레일의 두부 측면에 지지되는 제2 두부 측면 바퀴와, 상기 태블릿을 거치할 수 있는 태블릿 거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 1,
The tablet holder module is provided on the tablet holder module body and is located on the opposite side of the tablet holder module body to prevent a second central wheel that rotates to move along the measuring rail and the tablet holder module body from being overturned A second fall prevention single leg guide protruding into the non-measuring rail and supported on the side surface of the non-measuring rail, a second head side wheel provided in the tablet holder module body and supported on the side of the head of the measuring rail, and a tablet capable of being mounted. A guide system for measuring a remote control-based non-contact rail profile capable of recording location information, characterized in that it includes a tablet holder.
 제 13항에 있어서,
상기 태블릿 거치부는 레일 프로파일 측정 프로그램이 내장되어 있는 태블릿가 거치되는 거치대와, 상기 거치대가 상단에 고정되고 하단은 태블릿거치 모듈 본체에 고정되는 지지대로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 13,
The tablet holder is a remote control-based non-contact type capable of recording location information, characterized in that consisting of a cradle for holding a tablet having a built-in rail profile measurement program, and a support for fixing the cradle to the upper end and to the lower end of the tablet cradle module body. Guide system for measuring rail profiles.
 제 1항에 있어서,
상기 태블릿거치 모듈에는 비상 상황 발생시 상기 작동 모듈을 작동 정지시키는 비상버튼이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 위치정보 기록이 가능한 원격 조종기반 비접촉식 레일 프로파일 측정용 가이드 시스템.
According to claim 1,
The tablet holder module further includes an emergency button for stopping the operation module in case of an emergency.
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