KR102134113B1 - 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치 - Google Patents

자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102134113B1
KR102134113B1 KR1020200029628A KR20200029628A KR102134113B1 KR 102134113 B1 KR102134113 B1 KR 102134113B1 KR 1020200029628 A KR1020200029628 A KR 1020200029628A KR 20200029628 A KR20200029628 A KR 20200029628A KR 102134113 B1 KR102134113 B1 KR 102134113B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washer
unit
feeder
housing
seating
Prior art date
Application number
KR1020200029628A
Other languages
English (en)
Inventor
이도영
Original Assignee
이도영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이도영 filed Critical 이도영
Priority to KR1020200029628A priority Critical patent/KR102134113B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102134113B1 publication Critical patent/KR102134113B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/0232—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치는, 제1 시간 간격으로 제1 방향으로 회전하는 회전판부 및 상기 회전판부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 톱니부가 안착되는 고정부를 구비하는 조립공간부, 제1 시간 간격으로 제2 방향으로 직선 운동하는 직선운동부 및 상기 직선운동부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 하우징이 안착되는 안착부를 구비하는 하우징조립부, 인접한 위치의 고정부 상에 제1 와셔를 안착시키는 제1 와셔 피더부, 인접한 위치의 고정부 상에 톱니부를 안착시키는 톱니부피더부, 인접한 위치의 고정부 상에 제2 와셔를 안착시키는 제2 와셔 피더부, 인접한 위치의 고정부 상에 웨이브 와셔를 안착시키는 웨이브 와셔 피더부, 인접한 위치의 고정부 상의 기립된 기어부를 도복(倒伏)시키는 도복부, 인접한 위치의 도복된 기어부를 상기 조립공간부로부터 상기 하우징조립부로 이동시키는 기어투입부, 인접한 위치의 안착부 상에 하우징을 안착시키는 하우징피더부, 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 윤활유를 투입하는 제1 윤활유투입부, 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 안착된 기어부를 가압하는 가압부, 인접한 위치의 안착부 상에 윤활유를 투입하는 제2 윤활유투입부 및 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 커버를 안착시키는 커버피더부를 포함할 수 있다.

Description

자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치{A manufacturing apparatus of gear assembly for vehicle seat motor}
본 발명은 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치에 관한 것으로, 상세하게는 자동차 시트 모터를 구성하는 기어조립체 - 하우징, 커버, 톱니부, 제1 와셔, 제2 와셔, 제2 와셔, 웨이브 와셔, 제3 와셔 -를 제조하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 운전자에 따라 시트를 자동으로 이동시킬 수 있는 차량용 시트 기어박스가 시트의 저면에 설치된다.
이러한 차량용 시트 기어박스는 모터 연결되는 케이블이 웜에 회동력을 제공하여 웜과 맞물리는 웜기어를 통해 이송스크류를 따라 이송되는 구성이다.
이 때 웜과 웜기어는 통상 맞물린 상태로 하우징에 고정되고, 상기 하우징은 시트의 저면에 결합되는 브라켓에 안착되는 구조이다.
상기와 같은 종래의 차량용 시트 기어박스는 브라켓과, 웜기어간에 누적 공차로 인한 유격이 발생되어 부품간(브라켓과 웜기어간)의 마찰로 인해 소음과 마모가 발생되어 기어박스의 손상이 가는 문제점이 있었다.
따라서 브라켓과 웜기어 간의 유격을 없애기 위해 별도의 유격측정장치를 통해 유격을 측정하고, 이에 맞는 여러가지 두께를 갖는 유격조절용 간격판 중 하나를 선택하여 웜기어와 브라켓의 사이에 설치하였다.
하지만 이러한 경우, 유격을 측정하기 위한 고가의 유격측정장치가 필요하게 되고, 아울러, 여러 두께를 갖는 간격판이 요구되는 문제점이 있었다.
때문에 기어박스의 제조시간이 매우 길어지기 때문에 생산성이 떨어지고, 더불어 고가의 장비로 인한 생산설비 비용이 매우 많이 드는 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-117252호
본 발명의 목적은, 자동차 시트 모터를 구성하는 기어조립체를 자동으로 제조하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치는, 자동차 시트 모터를 구성하는 기어조립체 - 하우징, 커버, 톱니부, 제1 와셔, 제2 와셔, 웨이브와셔 - 를 제조하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치에 있어서, 제1 시간 간격으로 제1 방향으로 회전하는 회전판부 및 상기 회전판부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 톱니부가 안착되는 고정부를 구비하는 조립공간부, 상기 조립공간부와 이격되어 배치되며, 상기 제1 시간 간격으로 제2 방향으로 직선 운동하는 직선운동부 및 상기 직선운동부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 하우징이 안착되는 안착부를 구비하는 하우징조립부, 상기 조립공간부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 제1 와셔를 안착시키는 제1 와셔 피더부, 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 톱니부를 안착시키는 톱니부피더부, 상기 제1 방향을 따라 상기 톱니부피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 제2 와셔를 안착시키는 제2 와셔 피더부, 상기 제1 방향을 따라 상기 제2 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 웨이브 와셔를 안착시키는 웨이브 와셔 피더부, 상기 제1 방향을 따라 상기 웨이브 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 제3 와셔를 안착시키는 제3 와셔 피더부, 상기 제1 방향을 따라 상기 웨이브 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상의 기립된 기어부를 도복(倒伏)시키는 도복부, 상기 제1 방향을 따라 상기 도복부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 도복된 기어부를 상기 조립공간부로부터 상기 하우징조립부로 이동시키는 기어투입부, 상기 하우징조립부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상에 하우징을 안착시키는 하우징피더부, 상기 제2 방향을 따라 상기 하우징피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 윤활유를 투입하는 제1 윤활유투입부, 상기 제2 방향을 따라 상기 윤활유투입부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 안착된 기어부를 가압하는 가압부, 상기 제2 방향을 따라 상기 가압부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상에 윤활유를 투입하는 제2 윤활유투입부 및 상기 제2 방향을 따라 상기 제2 윤활유투입부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 커버를 안착시키는 커버피더부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치는, 상기 제3 와셔 피더부와 상기 도복부 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상의 톱니부에 안착된 와셔의 개수 또는 와셔의 위치를 확인하는 와셔확인부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 상기 제1 와셔 피더부는, 상기 제1 와셔가 수용된 제1 와셔수용부, 상기 제1 와셔수용부의 끝단에 배치된 상기 제1 와셔를 그립하는 제1 와셔그립부 및 상기 제1 와셔그립부를 위치 이동시키는 제1 와셔이동부를 구비하며, 상기 제1 와셔수용부는, 끝단에 제1 와셔 2개가 나란히 배열되며, 상기 제1 와셔그립부는, 상기 제1 와셔수용부의 끝단에 배치된 제1 와셔를 그립하는 제1-1 와셔그립편 및 상기 제1 와셔수용부의 끝단에 배치된 제1 와셔를 그립하는 제1-2 와셔그립편을 구비하며, 상기 제1 와셔이동부는, 인접한 위치의 고정부의 상측에 상기 제1-1 와셔그립편과 상기 제1-2 와셔그립편이 순차적으로 배치되도록 하여, 인접한 위치의 고정부 상에 2개의 제1 와셔가 안착되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치는, 상기 제1 와셔 피더부와 상기 톱니부피더부 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 보조 와셔를 안착시키는 보조피더부를 더 포함하며, 상기 보조피더부는, 기어조립체에 조립되는 와셔의 크기에 따라 상기 제1 와셔와 상이한 크기의 제4 와셔를 인접한 위치의 고정부 상에 안착시키며, 상기 제1 와셔 피더부는, 상기 보조피더부가 구동되는 경우, 구동되지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치는, 상기 제2 방향을 따라 상기 커버피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 하우징에 대한 커버의 위치를 센싱하는 센서부, 상기 제2 방향을 따라 상기 센서부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 기어조립체를 외부로 반출하는 반출부 및 상기 센서부에 의해 센싱된 결과 값에 따라 기어조립체가 양품 또는 불량품인지 판별하여, 판별 값에 따라 상기 반출부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 반출부는, 양품이 이동되는 제1 반출편 및 불량품이 이동되는 제2 반출편을 구비하고, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 센싱된 결과 값이 양품인 경우, 안착부 상의 기어조립체가 상기 제1 반출편으로 이동되도록 하고, 상기 센서부에 의해 센싱된 결과 값이 불량품인 경우, 안착부 상의 기어조립체가 상기 제2 반출편으로 이동되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 상기 톱니부피더부는, 상기 톱니부가 수용된 톱니부수용부, 상기 톱니부수용부의 끝단에 배치된 상기 톱니부를 그립하는 톱니부그립부 및 상기 톱니부그립부를 위치 이동시키는 톱니부이동부를 구비하며, 상기 제2 와셔 피더부는, 상기 제2 와셔가 수용된 제2 와셔수용부, 상기 제2 와셔수용부의 끝단에 배치된 상기 제2 와셔를 그립하는 제2 와셔그립부 및 상기 제2 와셔그립부를 위치 이동시키는 제2 와셔이동부를 구비하고, 상기 웨이브 와셔 피더부는, 상기 웨이브 와셔가 수용된 웨이브 와셔수용부, 상기 웨이브 와셔수용부의 끝단에 배치된 상기 웨이브 와셔를 그립하는 웨이브 와셔그립부 및 상기 웨이브 와셔그립부를 위치 이동시키는 웨이브 와셔이동부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 상기 하우징피더부는, 상기 하우징이 수용된 하우징수용부, 상기 하우징수용부의 끝단에 배치된, 상기 하우징을 그립하는 하우징그립부 및 상기 하우징그립부를 위치 이동시키는 하우징이동부를 구비하며, 상기 커버피더부는, 상기 커버가 수용된 커버수용부, 상기 커버수용부의 끝단에 배치된 커버를 그립하는 커버그립부 및 상기 커버그립부를 위치 이동시키는 커버이동부를 구비하고, 상기 제1 윤활유투입부는, 윤활유가 수용된 제1 윤활유수용부 및 하부측에 위치한 안착부로 윤활유를 분사하는 제1 윤활유분사부를 구비하며, 상기 제2 윤활유투입부는, 윤활유가 수용된 제2 윤활유수용부 및 하부측에 위치한 안착부로 윤활유를 분사하는 제2 윤활유분사부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 상기 가압부는, 상기 하우징조립부의 상측에 배치되는 배치부 및 상기 배치부를 기준으로 하강하여 하부측에 위치한 안착부 상의 기어부를 가압하는 승강부를 구비하며, 상기 승강부는, 상기 안착부를 기준으로 제1 높이에 배치된 상태에서, 상기 안착부로부터 기 설정된 높이인 제2 높이까지 하강하여 상기 안착부 상의 기어부를 가압하고, 상기 제어부는, 상기 승강부가 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 하강하는 중에, 기 설정된 가압력보다 큰 저항력에 의해 위치 이동이 제한되는 경우, 상기 제2 높이 보다 높은 위치에서 상승하도록 상기 승강부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 상기 가압부는, 사운드를 발생시키고, 램프가 점멸되는 알람부를 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 승강부가 상기 제2 높이 보다 높은 위치에서 상기 제2 높이로 하강하지 못하고, 상승한 경우 상기 알람부가 작동되도록 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 복수의 와셔와 톱니부의 순차적인 조립이 자동으로 구현되어 작업성 및 생산성을 향상시킴과 동시에 불량 발생을 최소화할 수 있다.
또한, 오작동에 의한 문제 발생 시, 작업자가 이를 인지하도록 하여 제품의 품질을 안정적으로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치를 도시한 개략평면도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제1 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 톱니부피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제2 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 웨이브 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제3 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 도복부를 설명하기 위한 개략도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 하우징피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제1 윤활유투입부를 설명하기 위한 개략도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 기어투입부를 설명하기 위한 개략도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 가압부를 설명하기 위한 개략도.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제2 윤활유투입부를 설명하기 위한 개략도.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 커버피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 센서부 및 반출부를 설명하기 위한 개략도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치를 도시한 개략평면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치(1, 이하 기어조립체 제조장치)는 자동차 시트 모터를 구성하는 기어조립체를 제조하는 장치일 수 있다.
상기 기어조립체는, 하우징(H), 커버(C), 톱니부(S), 제1 와셔(W1), 제2 와셔(W2) 및 웨이브 와셔(W3)로 구성될 수 있다.
본 발명의 기어조립체 제조장치(1)는, 조립공간부(10), 하우징조립부(20), 제1 와셔 피더부(31), 톱니부피더부(32), 제2 와셔 피더부(33), 웨이브 와셔 피더부(34), 제3 와셔 피더부(38), 도복부(35), 기어투입부(361), 하우징피더부(41), 제1 윤활유투입부(42), 가압부(43), 제2 윤활유투입부(44) 및 커버피더부(45)를 포함할 수 있다.
상기 조립공간부(10)는, 제1 시간 간격으로 제1 방향(D1, 도 2 참조)으로 회전하는 회전판(11)부 및 상기 회전판(11)부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 톱니부(S)가 안착되는 고정부(13)를 구비할 수 있다.
상기 하우징조립부(20)는, 상기 조립공간부(10)와 이격되어 배치되며, 상기 제1 시간 간격으로 제2 방향(D2, 도 11 참조)으로 직선 운동하는 직선운동부(21) 및 상기 직선운동부(21)의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 하우징(H)이 안착되는 안착부(23)를 구비할 수 있다.
상기 제1 와셔 피더부(31)는, 상기 조립공간부(10)와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상에 제1 와셔(W1)를 안착시킬 수 있다.
상기 톱니부피더부(32)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 제1 와셔 피더부(31)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상에 톱니부(S)를 안착시킬 수 있다.
상기 제2 와셔 피더부(33)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 톱니부피더부(32)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상에 제2 와셔(W2)를 안착시킬 수 있다.
상기 웨이브 와셔 피더부(34)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 제2 와셔 피더부(33)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상에 웨이브 와셔(W3)를 안착시킬 수 있다.
상기 제3 와셔 피더부(38)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 웨이브 와셔 피더부(34)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상에 제3 와셔(W4)를 안착시킬 수 있다.
상기 도복부(35)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 제3 와셔 피더부(38)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상의 기립된 기어부(G)를 도복(倒伏)시킬 수 있다.
상기 기어투입부(361)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 도복부(35)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 도복된 기어부(G)를 상기 조립공간부(10)로부터 상기 하우징조립부(20)로 이동시킬 수 있다.
상기 하우징피더부(41)는, 상기 하우징조립부(20)와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부(23) 상에 하우징(H)을 안착시킬 수 있다.
상기 제1 윤활유투입부(42)는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 하우징피더부(41)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부(23) 상의 하우징(H)에 윤활유를 투입할 수 있다.
상기 가압부(43)는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 윤활유투입부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부(23) 상의 하우징(H)에 안착된 기어부(G)를 가압할 수 있다.
상기 제2 윤활유투입부(44)는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 가압부(43)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부(23) 상에 윤활유를 투입할 수 있다.
상기 커버피더부(45)는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 제2 윤활유투입부(44)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부(23) 상의 하우징(H)에 커버(C)를 안착시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 기어조립체 제조장치(1)는, 와셔확인부(50)를 더 포함할 수 있다.
상기 와셔확인부(50)는, 상기 웨이브 와셔 피더부(34)와 상기 도복부(35) 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상의 톱니부(S)에 안착된 와셔의 개수 또는 와셔의 위치를 확인할 수 있다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제1 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 제1 와셔 피더부(31)는, 제1 와셔수용부(311), 제1 와셔그립부(313) 및 제1 와셔이동부(315)를 구비할 수 있다.
상기 제1 와셔수용부(311)는, 상기 제1 와셔(W1)가 수용될 수 있다.
또한, 상기 제1 와셔수용부(311)는 끝단에 제1 와셔(W1) 2개가 나란히 배열될 수 있다.
상기 제1 와셔그립부(313)는, 상기 제1 와셔수용부(311)의 끝단에 배치된 상기 제1 와셔(W1)를 그립할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 와셔그립부(313)는, 상기 제1 와셔수용부(311)의 끝단에 배치된 제1 와셔(W1)를 그립하는 제1-1 와셔그립편(313a) 및 상기 제1 와셔수용부(311)의 끝단에 배치된 또 다른 제1 와셔(W1)를 그립하는 제1-2 와셔그립편(313b)을 구비할 수 있다.
상기 제1 와셔이동부(315)는, 인접한 위치의 고정부(13) 상측에, 상기 제1-1 와셔그립편(313a)과 상기 제1-2 와셔그립편(313b)이 순차적으로 배치되도록 할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 와셔수용부(311)의 끝단에 배치된 제1 와셔(W1) 중 어느 하나는 상기 제1-1 와셔그립편(313a)에 의해 그립되고, 상기 제1 와셔수용부(311)의 끝단에 배치된 제1 와셔(W1) 중 나머지 하나는 상기 제1-2 와셔그립편(313b)에 의해 그립될 수 있다.
또한, 상기 제1 와셔이동부(315)는, 인접한 위치의 고정부(13) 상에 2개의 제1 와셔(W1)가 안착되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어조립체 제조장치(1)는, 보조피더부(37)를 더 포함할 수 있다.
상기 보조피더부(37)는, 상기 제1 와셔 피더부(31)와 상기 톱니부피더부(32) 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상에 보조 와셔를 안착시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 보조피더부(37)는, 기어조립체에 조립되는 와셔의 크기에 따라 상기 제1 와셔(W1)와 상이한 크기의 제4 와셔를 인접한 위치의 고정부(13) 상에 안착시킬 수 있다.
상기 보조피더부(37)는, 상기 제4 와셔(미도시)가 수용된 제4 와셔수용부(미도시), 상기 제4 와셔수용부의 끝단에 배치된 상기 제4 와셔를 그립하는 제4 와셔그립부(미도시) 및 상기 제4 와셔그립부를 위치 이동시키는 제4 와셔이동부(미도시)를 구비할 수 있다.
상기 보조피더부(37)는, 도면에 도시되어 있지 않으나, 후술할 제2 와셔 피더부(33)와 구성이 동일하다.
상기 제1 와셔 피더부(31)는, 상기 보조피더부(37)가 구동되는 경우, 구동되지 않을 수 있다. 그리고, 상기 보조피더부(37)는, 상기 제1 와셔 피더부(31)가 구동되는 경우, 구동되지 않을 수 있다.
상기 보조피더부(37)는, 제조되는 기어조립체에 조립되어야 하는 와셔의 크기가 제1 와셔(W1)가 아닌, 제4 와셔인 경우 상기 제1 와셔 피더부(31) 대신 구동되어, 기어조립체에 제4 와셔가 조립되도록 할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 톱니부피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 5를 참조하면, 상기 톱니부피더부(32)는, 상기 톱니부(S)가 수용된 톱니부수용부(321), 상기 톱니부수용부(321)의 끝단에 배치된 상기 톱니부(S)를 그립하는 톱니부그립부(323) 및 상기 톱니부그립부(323)를 위치 이동시키는 톱니부이동부(325)를 구비할 수 있다.
상기 톱니부수용부(321)는, 일정 시간 간격으로 톱니부(S)가 끝단을 향해 이동되도록 할 수 있으며, 통상의 컨베이어 벨트가 이용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 톱니부그립부(323)는, 상기 톱니부(S)의 일측면과 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 톱니부(S)가 얹혀진 채, 이동되도록 할 수 있다.
상기 톱니부피더부(32)와 인접한 고정부(13) 상에는, 아래쪽에서부터 제1 와셔 피더부(31)에 의해 삽입된 2개의 제1 와셔(W1)가 위치하고, 상기 톱니부피더부(32)에 의해 삽입된 1개의 톱니부(S)가 위치하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제2 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 6을 참조하면, 상기 제2 와셔 피더부(33)는, 상기 제2 와셔(W2)가 수용된 제2 와셔수용부(331), 상기 제2 와셔수용부(331)의 끝단에 배치된 상기 제2 와셔(W2)를 그립하는 제2 와셔그립부(333) 및 상기 제2 와셔그립부(333)를 위치 이동시키는 제2 와셔이동부(335)를 구비할 수 있다.
상기 제2 와셔수용부(331)는, 일정 시간 간격으로 제2 와셔(W2)가 끝단을 향해 이동되도록 할 수 있다.
상기 제2 와셔그립부(333)는, 상기 제2 와셔수용부(331)의 끝단에 위치한 제2 와셔(W2)를 그립한 채, 상기 제2 와셔수용부(331)로부터 인접한 고정부(13) 상으로 제2 와셔(W2)를 이동시킬 수 있다.
상기 제2 와셔그립부(333)는, 이격 거리가 변화되는 두 개의 그립편의 상호 작동에 따라 상기 제2 와셔(W2)를 그립하거나 그립해제 할 수 있다.
상기 제2 와셔 피더부(33)와 인접한 고정부(13) 상에는, 아래쪽에서부터 제1 와셔 피더부(31)에 의해 삽입된 2개의 제1 와셔(W1)가 위치하고, 상기 톱니부피더부(32)에 의해 삽입된 1개의 톱니부(S)가 위치하며, 상기 제2 와셔 피더부(33)에 의해 삽입된 1개의 제2 와셔(W2)가 위치하게 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 웨이브 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 7을 참조하면, 상기 웨이브 와셔 피더부(34)는, 상기 웨이브 와셔(W3)가 수용된 웨이브 와셔수용부(341), 상기 웨이브 와셔수용부(341)의 끝단에 배치된 상기 웨이브 와셔(W3)를 그립하는 웨이브 와셔그립부(343) 및 상기 웨이브 와셔그립부(343)를 위치 이동시키는 웨이브 와셔이동부(345)를 구비할 수 있다.
상기 웨이브 와셔수용부(341)는, 일정 시간 간격으로 웨이브 와셔(W3)가 끝단을 향해 이동되도록 할 수 있다.
상기 웨이브 와셔그립부(343)는, 상기 웨이브 와셔수용부(341)의 끝단에 위치한 웨이브 와셔(W3)를 그립한 채, 상기 웨이브 와셔수용부(341)로부터 인접한 고정부(13) 상으로 웨이브 와셔(W3)를 이동시킬 수 있다.
상기 웨이브 와셔그립부(343)는, 이격 거리가 변화되는 세 개의 그립편의 상호 작동에 따라 상기 웨이브 와셔(W3)를 그립하거나 그립해제 할 수 있다.
여기서, 상기 웨이브 와셔(W3)의 형상이 굴곡되어 형성됨에 따라 두 개의 그립편에 의해서는 그립이 어려운 문제점을 해결하기 위해 세 개의 그립편에 의해 웨이브 와셔(W3)를 이동시킨다.
상기 웨이브 와셔 피더부(34)와 인접한 고정부(13) 상에는, 아래쪽에서부터 제1 와셔 피더부(31)에 의해 삽입된 2개의 제1 와셔(W1)가 위치하고, 상기 톱니부피더부(32)에 의해 삽입된 1개의 톱니부(S)가 위치하며, 상기 제2 와셔 피더부(33)에 의해 삽입된 1개의 제2 와셔(W2)가 위치하고, 상기 웨이브 와셔 피더부(34)에 의해 삽입된 1개의 웨이브 와셔(W3)가 위치하게 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제3 와셔 피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 8을 참조하면, 상기 제3 와셔 피더부(38)는, 상기 제3 와셔(W4)가 수용된 제3 와셔수용부(381), 상기 제3 와셔수용부(381)의 끝단에 배치된 상기 제3 와셔(W4)를 그립하는 제3 와셔그립부(383) 및 상기 제3 와셔그립부(383)를 위치 이동시키는 제3 와셔이동부(385)를 구비할 수 있다.
상기 제3 와셔수용부(381)는, 일정 시간 간격으로 제3 와셔(W4)가 끝단을 향해 이동되도록 할 수 있다.
상기 제3 와셔그립부(383)는, 상기 제3 와셔수용부(381)의 끝단에 위치한 제3 와셔(W4)를 그립한 채, 상기 제3 와셔수용부(381)로부터 인접한 고정부(13) 상으로 제3 와셔(W4)를 이동시킬 수 있다.
상기 제3 와셔그립부(383)는, 이격 거리가 변화되는 두 개의 그립편의 상호 작동에 따라 상기 제3 와셔(W4)를 그립하거나 그립해제 할 수 있다.
상기 제3 와셔 피더부(38)와 인접한 고정부(13) 상에는, 아래쪽에서부터 제1 와셔 피더부(31)에 의해 삽입된 2개의 제1 와셔(W1)가 위치하고, 상기 톱니부피더부(32)에 의해 삽입된 1개의 톱니부(S)가 위치하며, 상기 제2 와셔 피더부(33)에 의해 삽입된 1개의 제2 와셔(W2)가 위치하고, 상기 제3 와셔 피더부(38)에 의해 삽입된 1개의 제3 와셔(W4)가 위치하게 된다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 도복부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 도복부(35)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 제3 와셔 피더부(38)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부(13) 상의 기립된 기어부(G)를 도복(倒伏)시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 도복부(35)는, 상기 회전판(11)과 이웃하게 배치되는 도복본체부(351), 상기 도복본체부(351)에 연결되는 도복그립부(353) 및 상기 도복그립부(353)의 하부측에 배치되는 도복안착부(355)를 구비할 수 있다.
상기 도복그립부(353)는, 인접한 고정부(13) 상에 배치된 기어부(G)를 그립한 채, 90도 회전되어 도복된 기어부(G)를 상기 도복안착부(355) 상에 안착시킬 수 있다.
상기 도복안착부(355)는, 도복된 기어부(G)의 하부측과 대응되는 형상으로 형성되어 안착된 기어부(G)가 위치 이동되는 것을 제한할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 하우징피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 11을 참조하면, 상기 하우징피더부(41)는, 상기 하우징(H)이 수용된 하우징수용부(411), 상기 하우징수용부(411)의 끝단에 배치된, 상기 하우징(H)을 그립하는 하우징그립부(413) 및 상기 하우징그립부(413)를 위치 이동시키는 하우징이동부(415)를 구비할 수 있다.
상기 하우징수용부(411)는, 일정 시간 간격으로 하우징(H)이 끝단을 향해 이동되도록 할 수 있다.
상기 하우징그립부(413)는, 상기 하우징수용부(411)의 끝단에 위치한 하우징(H)을 그립한 채, 상기 하우징수용부(411)와 인접한 안착부(23) 상으로 하우징(H)을 이동시킬 수 있다.
상기 하우징그립부(413)는, 이격 거리가 변화되는 두 개의 그립편의 상호 작동에 따라 상기 하우징(H)을 그립하거나 그립해제 할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제1 윤활유투입부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 12를 참조하면, 상기 제1 윤활유투입부(42)는, 윤활유가 수용된 제1 윤활유수용부(421) 및 하부측에 위치한 안착부(23)로 윤활유를 분사하는 제1 윤활유분사부(423)를 구비할 수 있다.
상기 제1 윤활유수용부(421)는, 상기 제1 윤활유분사부(423)와 연결된 채, 상기 제1 윤활유분사부(423)에 윤활유를 공급할 수 있다.
또한, 상기 제1 윤활유분사부(423)는, 상기 제1 윤활유수용부(421)를 기준으로 승강하여, 인접한 위치로 이동된 하우징(H) 내에 윤활유가 분사되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 윤활유분사부(423)가 상승한 경우, 상기 직선운동부(21)는 위치 이동되어 상측의 안착부(23)가 이동되며, 상기 제1 윤활유분사부(423)가 하강한 경우, 인접한 안착부(23) 상의 하우징(H) 내에 윤활유가 분사되도록 한다.
상기 하우징(H) 내에 도포된 윤활유는 상측에 안착되는 기어부(G)의 하우징(H)에 대한 회전이 용이하도록 할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 기어투입부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 13을 참조하면, 상기 기어투입부(361)는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 도복부(35)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 도복된 기어부(G)를 상기 조립공간부(10)로부터 상기 하우징조립부(20)로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 기어투입부(361)는, 상기 도복안착부(355) 상에 안착된 기어부(G)를 그립하는 기어그립부(361) 및 상기 기어그립부(361)를 이동시키는 기어이동부(363)를 구비할 수 있다.
상기 기어이동부(363)는, 상기 도복안착부(355) 상에 안착된 기어부(G)를 그립한 기어그립부(361)가 상기 도복안착부(355)의 상측으로부터 상기 직선운동부(21) 상의 안착부(23) 상으로 위치 이동되도록 하여, 인접한 위치의 안착부(23)에 기어부(G)가 안착되도록 할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 가압부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 14를 참조하면, 상기 가압부(43)는, 상기 하우징조립부(20)의 상측에 배치되는 배치부(431) 및 상기 배치부(431)를 기준으로 하강하여 하부측에 위치한 안착부(23) 상의 기어부(G)를 가압하는 승강부(433)를 구비할 수 있다.
상기 승강부(433)는, 상기 안착부(23)를 기준으로 제1 높이에 배치된 상태에서, 상기 안착부(23)로부터 기 설정된 높이인 제2 높이까지 하강하여 상기 안착부(23) 상의 기어부(G)를 가압할 수 있다.
여기서, 상기 하우징(H)에 기어부(G)가 안착되기 전에, 상기 하우징(H)의 상측에는 윤활유가 도포된 상태이며, 윤활유가 도포된 상태에서 기어부(G)가 안착되면, 윤활유에 의해 기어부(G)의 하우징(H)에 대한 안착이 제대로 구현되지 않을 수 있다.
상기 가압부(43)는, 상기 기어부(G)가 상기 하우징(H)의 상측과 이격되지 않고, 밀착되도록 함으로써, 윤활유에 의한 들뜸 현상을 방지할 수 있다.
상기 제어부(미도시)는, 상기 승강부(433)가 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 하강하는 중에, 기 설정된 가압력보다 큰 저항력에 의해 위치 이동이 제한되는 경우, 상기 제2 높이 보다 높은 위치에서 상승하도록 상기 승강부(433)를 제어할 수 있다.
상기 가압부(43)는, 사운드를 발생시키고, 램프가 점멸되는 알람부를 더 구비할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 승강부(433)가 상기 제2 높이 보다 높은 위치에서 상기 제2 높이로 하강하지 못하고, 상승한 경우 상기 알람부가 작동되도록 할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 상기 알람부에서 발생하는 사운드 또는 점멸 램프가 동작되는 경우, 상기 하우징(H)과 상기 기어부(G) 사이에 이물질이 유입되었거나 또는 상기 하우징(H)에 대한 상기 기어부(G)의 위치가 제대로 맞춰지지 않은 상태인 것을 확인할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 제2 윤활유투입부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 15를 참조하면, 상기 제2 윤활유투입부(44)는, 윤활유가 수용된 제2 윤활유수용부(441) 및 하부측에 위치한 안착부(23)로 윤활유를 분사하는 제2 윤활유분사부(443)를 구비할 수 있다.
상기 제2 윤활유수용부(441)는, 상기 제2 윤활유분사부(443)와 연결된 채, 상기 제2 윤활유분사부(443)에 윤활유를 공급할 수 있다.
또한, 상기 제2 윤활유분사부(443)는, 상기 제2 윤활유수용부(441)를 기준으로 승강하여, 인접한 위치로 이동된 하우징(H) 내에 윤활유가 분사되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 윤활유분사부(443)가 상승한 경우, 상기 직선운동부(21)는 위치 이동되어 상측의 안착부(23)가 이동되며, 상기 제2 윤활유분사부(443)가 하강한 경우, 인접한 안착부(23) 상의 하우징(H) 내에 윤활유가 분사되도록 한다.
상기 하우징(H) 내에 도포된 윤활유는 안착된 기어부(G)의 하우징(H)에 대한 회전이 용이하도록 할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 커버피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 16을 참조하면, 상기 커버피더부(45)는, 상기 커버(C)가 수용된 커버수용부(451), 상기 커버수용부(451)의 끝단에 배치된 커버(C)를 그립하는 커버그립부(453) 및 상기 커버그립부(453)를 위치 이동시키는 커버이동부(455)를 구비할 수 있다.
상기 커버수용부(451)는, 일정 시간 간격으로 커버(C)가 끝단을 향해 이동되도록 할 수 있다.
상기 커버그립부(453)는, 상기 커버수용부(451)의 끝단에 위치한 커버(C)를 그립한 채, 상기 커버수용부(451)와 인접한 안착부(23) 상으로 커버(C)를 이동시킬 수 있다.
상기 커버그립부(453)는, 이격 거리가 변화되는 두 개의 그립편의 상호 작동에 따라 상기 커버(C)를 그립하거나 그립해제 할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치의 센서부 및 반출부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어조립체 제조장치(1)는, 센서부(60), 반출부(70) 및 제어부를 포함할 수 있다.
상기 센서부(60)는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 커버피더부(45)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 하우징(H)에 대한 커버(C)의 위치를 센싱할 수 있다.
상기 반출부(70)는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 센서부(60)와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부(23) 상의 기어조립체를 외부로 반출할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 센서부(60)에 의해 센싱된 결과 값에 따라 기어조립체가 양품 또는 불량품인지 판별하여, 판별 값에 따라 상기 반출부(70)를 제어할 수 있다.
상기 반출부(70)는, 양품이 이동되는 제1 반출편(71) 및 불량품이 이동되는 제2 반출편(72)을 구비할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 센서부(60)에 의해 센싱된 결과 값이 양품인 경우, 안착부(23) 상의 기어조립체가 상기 제1 반출편(71)으로 이동되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 센서부(60)에 의해 센싱된 결과 값이 불량품인 경우, 안착부(23) 상의 기어조립체가 상기 제2 반출편(72)으로 이동되도록 할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치
G: 기어조립체 H: 하우징
C: 커버 S: 톱니부
10: 조립공간부 20: 하우징조립부
31: 제1 와셔 피더부 32: 톱니부피더부
33: 제2 와셔 피더부 34: 웨이브 와셔 피더부
35: 도복부 36: 기어투입부
37: 보조피더부 41: 하우징피더부
42: 제1 윤활유투입부 43: 가압부
44: 제2 윤활유투입부 45: 커버피더부
50: 와셔확인부 60: 센서부
70: 반출부

Claims (9)

  1. 자동차 시트 모터를 구성하는 기어조립체 - 하우징, 커버, 톱니부, 제1 와셔, 제2 와셔, 웨이브와셔, 제3 와셔 -를 제조하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치에 있어서,
    제1 시간 간격으로 제1 방향으로 회전하는 회전판부 및 상기 회전판부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 톱니부가 안착되는 고정부를 구비하는 조립공간부;
    상기 조립공간부와 이격되어 배치되며, 상기 제1 시간 간격으로 제2 방향으로 직선 운동하는 직선운동부 및 상기 직선운동부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 하우징이 안착되는 안착부를 구비하는 하우징조립부;
    상기 조립공간부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 제1 와셔를 안착시키는 제1 와셔 피더부;
    상기 제1 방향을 따라 상기 제1 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 톱니부를 안착시키는 톱니부피더부;
    상기 제1 방향을 따라 상기 톱니부피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 제2 와셔를 안착시키는 제2 와셔 피더부;
    상기 제1 방향을 따라 상기 제2 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 웨이브 와셔를 안착시키는 웨이브 와셔 피더부;
    상기 제1 방향을 따라 상기 웨이브 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 제3 와셔를 안착시키는 제3 와셔 피더부;
    상기 제1 방향을 따라 상기 제3 와셔 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상의 기립된 기어부를 도복(倒伏)시키는 도복부;
    상기 제1 방향을 따라 상기 도복부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 도복된 기어부를 상기 조립공간부로부터 상기 하우징조립부로 이동시키는 기어투입부;
    상기 하우징조립부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상에 하우징을 안착시키는 하우징피더부;
    상기 제2 방향을 따라 상기 하우징피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 윤활유를 투입하는 제1 윤활유투입부;
    상기 제2 방향을 따라 상기 윤활유투입부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 안착된 기어부를 가압하는 가압부;
    상기 제2 방향을 따라 상기 가압부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상에 윤활유를 투입하는 제2 윤활유투입부; 및
    상기 제2 방향을 따라 상기 제2 윤활유투입부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 하우징에 커버를 안착시키는 커버피더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제3 와셔 피더부와 상기 도복부 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상의 톱니부에 안착된 와셔의 개수 또는 와셔의 위치를 확인하는 와셔확인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 와셔 피더부는,
    상기 제1 와셔가 수용된 제1 와셔수용부, 상기 제1 와셔수용부의 끝단에 배치된 상기 제1 와셔를 그립하는 제1 와셔그립부 및 상기 제1 와셔그립부를 위치 이동시키는 제1 와셔이동부를 구비하며,
    상기 제1 와셔수용부는,
    끝단에 제1 와셔 2개가 나란히 배열되며,
    상기 제1 와셔그립부는,
    상기 제1 와셔수용부의 끝단에 배치된 제1 와셔를 그립하는 제1-1 와셔그립편 및 상기 제1 와셔수용부의 끝단에 배치된 제1 와셔를 그립하는 제1-2 와셔그립편을 구비하며,
    상기 제1 와셔이동부는,
    인접한 위치의 고정부의 상측에 상기 제1-1 와셔그립편과 상기 제1-2 와셔그립편이 순차적으로 배치되도록 하여, 인접한 위치의 고정부 상에 2개의 제1 와셔가 안착되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 와셔 피더부와 상기 톱니부피더부 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 고정부 상에 보조 와셔를 안착시키는 보조피더부;를 더 포함하며,
    상기 보조피더부는,
    기어조립체에 조립되는 와셔의 크기에 따라 상기 제1 와셔와 상이한 크기의 제4 와셔를 인접한 위치의 고정부 상에 안착시키며,
    상기 제1 와셔 피더부는,
    상기 보조피더부가 구동되는 경우, 구동되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 방향을 따라 상기 커버피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 하우징에 대한 커버의 위치를 센싱하는 센서부;
    상기 제2 방향을 따라 상기 센서부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 기어조립체를 외부로 반출하는 반출부; 및
    상기 센서부에 의해 센싱된 결과 값에 따라 기어조립체가 양품 또는 불량품인지 판별하여, 판별 값에 따라 상기 반출부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 반출부는,
    양품이 이동되는 제1 반출편 및 불량품이 이동되는 제2 반출편을 구비하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 센싱된 결과 값이 양품인 경우, 안착부 상의 기어조립체가 상기 제1 반출편으로 이동되도록 하고, 상기 센서부에 의해 센싱된 결과 값이 불량품인 경우, 안착부 상의 기어조립체가 상기 제2 반출편으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 톱니부피더부는,
    상기 톱니부가 수용된 톱니부수용부, 상기 톱니부수용부의 끝단에 배치된 상기 톱니부를 그립하는 톱니부그립부 및 상기 톱니부그립부를 위치 이동시키는 톱니부이동부를 구비하며,
    상기 제2 와셔 피더부는,
    상기 제2 와셔가 수용된 제2 와셔수용부, 상기 제2 와셔수용부의 끝단에 배치된 상기 제2 와셔를 그립하는 제2 와셔그립부 및 상기 제2 와셔그립부를 위치 이동시키는 제2 와셔이동부를 구비하고,
    상기 웨이브 와셔 피더부는,
    상기 웨이브 와셔가 수용된 웨이브 와셔수용부, 상기 웨이브 와셔수용부의 끝단에 배치된 상기 웨이브 와셔를 그립하는 웨이브 와셔그립부 및 상기 웨이브 와셔그립부를 위치 이동시키는 웨이브 와셔이동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징피더부는,
    상기 하우징이 수용된 하우징수용부, 상기 하우징수용부의 끝단에 배치된, 상기 하우징을 그립하는 하우징그립부 및 상기 하우징그립부를 위치 이동시키는 하우징이동부를 구비하며,
    상기 커버피더부는,
    상기 커버가 수용된 커버수용부, 상기 커버수용부의 끝단에 배치된 커버를 그립하는 커버그립부 및 상기 커버그립부를 위치 이동시키는 커버이동부를 구비하고,
    상기 제1 윤활유투입부는,
    윤활유가 수용된 제1 윤활유수용부 및 하부측에 위치한 안착부로 윤활유를 분사하는 제1 윤활유분사부를 구비하며,
    상기 제2 윤활유투입부는,
    윤활유가 수용된 제2 윤활유수용부 및 하부측에 위치한 안착부로 윤활유를 분사하는 제2 윤활유분사부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가압부는,
    상기 하우징조립부의 상측에 배치되는 배치부 및 상기 배치부를 기준으로 하강하여 하부측에 위치한 안착부 상의 기어부를 가압하는 승강부를 구비하며,
    상기 승강부는,
    상기 안착부를 기준으로 제1 높이에 배치된 상태에서, 상기 안착부로부터 기 설정된 높이인 제2 높이까지 하강하여 상기 안착부 상의 기어부를 가압하고,
    상기 제어부는,
    상기 승강부가 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 하강하는 중에, 기 설정된 가압력보다 큰 저항력에 의해 위치 이동이 제한되는 경우, 상기 제2 높이 보다 높은 위치에서 상승하도록 상기 승강부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가압부는,
    사운드를 발생시키고, 램프가 점멸되는 알람부를 더 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 승강부가 상기 제2 높이 보다 높은 위치에서 상기 제2 높이로 하강하지 못하고, 상승한 경우 상기 알람부가 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치.
KR1020200029628A 2020-03-10 2020-03-10 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치 KR102134113B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200029628A KR102134113B1 (ko) 2020-03-10 2020-03-10 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200029628A KR102134113B1 (ko) 2020-03-10 2020-03-10 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102134113B1 true KR102134113B1 (ko) 2020-07-23

Family

ID=71894171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200029628A KR102134113B1 (ko) 2020-03-10 2020-03-10 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102134113B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102458851B1 (ko) * 2022-05-04 2022-10-27 주식회사 디에이치 기어 조립 자동화 시스템
KR20220154557A (ko) * 2021-05-13 2022-11-22 주식회사 하이퍼텍 부시조립체 압입장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101172520B1 (ko) 2006-10-16 2012-08-10 노키아 코포레이션 무선 액세스 네트워크에서의 프로토콜 데이터 유닛 통신
CN104015053A (zh) * 2014-06-20 2014-09-03 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 玩具回力波箱自动组装机
CN205798924U (zh) * 2016-07-15 2016-12-14 深圳市普盛旺科技有限公司 减速箱自动组装设备
KR20180002321A (ko) * 2016-06-29 2018-01-08 주식회사다스 차량용 시트 슬라이딩 장치의 기어박스
CN208342206U (zh) * 2018-06-25 2019-01-08 慈溪市三佩机械有限公司 一种齿轮箱的嵌件组装与检测装置
CN109866018A (zh) * 2019-03-13 2019-06-11 中山明杰自动化科技有限公司 一种用于减速箱齿轮的装配设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101172520B1 (ko) 2006-10-16 2012-08-10 노키아 코포레이션 무선 액세스 네트워크에서의 프로토콜 데이터 유닛 통신
CN104015053A (zh) * 2014-06-20 2014-09-03 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 玩具回力波箱自动组装机
KR20180002321A (ko) * 2016-06-29 2018-01-08 주식회사다스 차량용 시트 슬라이딩 장치의 기어박스
CN205798924U (zh) * 2016-07-15 2016-12-14 深圳市普盛旺科技有限公司 减速箱自动组装设备
CN208342206U (zh) * 2018-06-25 2019-01-08 慈溪市三佩机械有限公司 一种齿轮箱的嵌件组装与检测装置
CN109866018A (zh) * 2019-03-13 2019-06-11 中山明杰自动化科技有限公司 一种用于减速箱齿轮的装配设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220154557A (ko) * 2021-05-13 2022-11-22 주식회사 하이퍼텍 부시조립체 압입장치
KR102589944B1 (ko) 2021-05-13 2023-10-17 주식회사 하이퍼텍 부시조립체 압입장치
KR102458851B1 (ko) * 2022-05-04 2022-10-27 주식회사 디에이치 기어 조립 자동화 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102134113B1 (ko) 자동차 시트 모터용 기어조립체 제조장치
CN110626717B (zh) 一种自动化生产用的可调式输送机
CN107309644B (zh) 后视镜装配生产线
CN104841837B (zh) 一种螺母自动铆接机
US5959220A (en) Apparatus and method for testing belt tension of a belt drive
CN105203064A (zh) 轮毂单元负游隙检测设备
SU1299490A3 (ru) Устройство дл последовательной подачи заготовок к схвату робота
CN110524150A (zh) 一种用于nc数控系统的定位装置
CN117249993B (zh) 一种汽车零部件连续型强度检测机构及其检测装置
CN209139572U (zh) 一种板料冲压的自动化冲压装备
KR101598561B1 (ko) 드리븐세트의 자동 치 맞춤장치
CN211387733U (zh) 一种电工机械设备钻孔用固定装置
KR20100008974A (ko) 피 측정물 고정장치 및 이를 이용한 가공물 마모량측정방법
US20030090056A1 (en) Method for detecting the alignment of document in an automatic document feeder
KR102251568B1 (ko) 스프링백 검사 및 개선시스템의 스프링백 검사장치
KR100301027B1 (ko) 자동차용오일필터보강판의연속자동탭핑장치
CN109702558B (zh) 一种智能生产线检测装置
KR102194892B1 (ko) 스프링백 검사 및 개선시스템의 스프링백 개선장치
KR102251566B1 (ko) 스프링백 검사 및 개선시스템
KR102251567B1 (ko) 스프링백 검사 및 개선시스템의 스프링백 검사장치
CN111085457A (zh) 一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统
CN112340441A (zh) 一种3c电子产品生产用上下料装置
KR101955382B1 (ko) 자동차용 센터 플로어 판넬 어셈블리의 검사 테이블 장치
CN214140224U (zh) 一种螺钉自动取出装载装置
CN103954507B (zh) 轮胎模具压力测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant