KR102133235B1 - 멀티 노즐 정밀토출 제어 디스펜서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 멀티 노즐 정밀토출 제어 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 노즐을 포함하는 디스펜서를 이용하여 공정상에 사용되는 페이스트의 유량 및 토출량을 디스펜서 내부에서 제어하여 동시에 작업물 상에 복수의 작업위치에 도포하는 멀티 노즐 정밀토출 제어 디스펜서에 관한 것이다.

Description

멀티 노즐 정밀토출 제어 디스펜서{Precision Discharge Control Dispenser with Multi-Nozzle}

본 발명은 멀티 노즐 정밀토출 제어 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 노즐을 포함하는 디스펜서를 이용하여 공정상에 사용되는 페이스트의 유량 및 토출량을 디스펜서 내부에서 제어하여 동시에 작업물 상에 복수의 작업위치에 도포하는 멀티 노즐 정밀토출 제어 디스펜서에 관한 것이다.

회로기판, 디스플레이 패널 또는 반도체 패키징 등의 생산 공정이 수행되는데 있어서, 종래 기술에 따르면 접착하고자 하는 각각의 부품 또는 기판과 부품 사이에 일정한 점도를 갖는 페이스트의 도포량을 제어하여 토출하는 디스펜서가 사용되고 있으며, 이에 따라 디스펜서의 주요 기능에 해당하는, 토출되는 페이스트의 유량을 안정적으로 제어하는 등의 페이스트 자체를 정밀하게 제어하는 기능을 구비한 디스펜서가 등장하게 되었다.

다만 일반적인 디스펜서는 토출되는 페이스트의 유량을 정밀하게 제어하는 구조에 의해 한 번에 하나의 노즐을 통해 페이스트를 도포하게 되고, 이는 페이스트의 도포 작업 속도를 제한하게 된다. 따라서 이와 같은 페이스트를 여러 곳에 동시에 도포하기 위한 기술 개발의 필요성이 대두되었다.

본 발명은 복수의 노즐을 포함하는 디스펜서를 이용하여 공정상에 사용되는 페이스트의 유량 및 토출량을 디스펜서 내부에서 제어하여 동시에 작업물 상에 복수의 작업위치에 도포하는 멀티 노즐 정밀토출 제어 디스펜서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 페이스트의 도포량을 제어하는 디스펜서로서, 일단에 연결된 제1튜브로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브로 배출하는 공기펌프모듈; 일단에 연결된 상기 제2튜브로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브로 공급하는 페이스트주입모듈; 일단에 연결된 상기 제3튜브로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브로 배출하는 2 이상의 페이스트유량제어모듈; 일단에 연결된 상기 제4튜브로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물에 도포하는 2 이상의 페이스트도포노즐; 및 상기 공기펌프모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 페이스트유량제어모듈 및 상기 페이스트도포노즐의 수는 동일하고, 상기 페이스트유량제어모듈은 상기 페이스트도포노즐과 1 대 1로 대응되어 상기 페이스트도포노즐을 통해 토출되는 페이스트의 유량을 제어하는, 디스펜서를 제공한다.

본 발명에서는, 상기 디스펜서는, 상기 페이스트유량제어모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈에 대응 되는 상기 페이스트도포노즐을 포함하여 구성되는 토출모듈; 및 상기 토출모듈이 고정되는 토출모듈고정부; 를 더 포함하고, 상기 토출모듈은 상기 토출모듈고정부에 기설정된 간격으로 고정되어 작업물에 기설정된 간격으로 페이스트를 도포할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 토출모듈은, 고정나사가 삽입될 수 있는 나사홀; 을 포함하고, 상기 토출모듈고정부는, 일측으로 긴 형태를 갖고, 고정나사가 관통할 수 있는 고정슬릿; 을 포함하고, 상기 토출모듈은 상기 고정슬릿을 관통하여 상기 나사홀에 삽입되는 고정나사에 의해 상기 토출모듈고정부에 고정될 수 있다.

본 발명에서는, 상기 페이스트유량제어모듈은, 외부의 압력에 의하여 체적이 변하고, 일단에 연결된 상기 제3 튜브로부터 공급되는 상기 페이스트가 유동하여 타단에 연결된 상기 제4 튜브로 배출되도록 안내하는 페이스트수송탄성튜브; 상기 페이스트수송탄성튜브의 외측 둘레면을 감싸는 형태로 형성되어 상기 페이스트수송탄성튜브를 지지하는 페이스트수송탄성튜브지지대; 상기 페이스트수송탄성튜브 외측 둘레면 상에 위치하고, 상기 제어부에 의하여 인가되는 전원에 의한 형상의 변형으로 상기 페이스트수송탄성튜브에 압력을 가하여 상기 페이스트수송탄성튜브의 체적을 조절하는 가압부재유닛; 및 상기 가압부재유닛에 연결되는 상기 가압부재유닛의 이동량 혹은 힘을 전달할 수 있는 가압전달부재; 를 포함하고, 상기 가압부재유닛은 압전소자를 포함하고, 상기 페이스트수송탄성튜브지지대는 일부분에 홈 형태의 제2 가압부재투입구가 형성되어 있고, 상기 가압부재유닛은 상기 제2 가압부재투입구는 내부 공간의 일부에 수용되어, 상기 가압부재유닛에 연결되는 상기 가압전달부재가 상기 페이스트수송탄성튜브의 외측 둘레면의 일부분과 접촉하고, 상기 제어부에 의하여 인가되는 전원에 의하여 가압부재유닛의 형상의 변형에 의해 상기 가압부재유닛에 연결된 상기 가압전달부재가 상기 페이스트수송탄성튜브에 압력을 가하여 상기 페이스트수송탄성튜브의 체적을 조절할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 제어부는, 상기 공기펌프모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈을 제어하기 위한 상기 사용자의 입력을 수신하는 입력수신부; 상기 공기펌프모듈을 제어하여 상기 제2튜브로 배출하는 공기의 압력을 제어하는 공기펌프모듈제어부; 및 상기 페이스트유량제어모듈을 제어하여 상기 페이스트도포노즐에서 토출되는 페이스트의 유량을 제어하는 페이스트유량제어모듈제어부; 를 포함할 수 있다.

본 발명에서는, 상기 페이스트도포노즐은 기설정된 간격으로 배치되어 있고, 상기 제어부는, 배치된 상기 페이스트도포노즐의 순서에 따라 페이스트의 토출 여부를 제어하여 작업물에 도포되는 페이스트의 간격을 제어하는 도포간격제어부; 를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 페이스트의 도포량을 제어하는 디스펜서로서, 일단에 연결된 제1튜브로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브로 배출하는 2 이상의 공기펌프모듈; 일단에 연결된 상기 제2튜브로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브로 공급하는 2 이상의 페이스트주입모듈; 일단에 연결된 상기 제3튜브로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브로 배출하는 2 이상의 페이스트유량제어모듈; 일단에 연결된 상기 제4튜브로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물에 도포하는 2 이상의 페이스트도포노즐; 및 상기 공기펌프모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 공기펌프모듈, 상기 페이스트주입모듈, 상기 페이스트유량제어모듈 및 상기 페이스트도포노즐의 수는 동일하고, 상기 공기펌프모듈, 상기 페이스트주입모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈은 상기 페이스트도포노즐과 각각 1 대 1로 대응되어 상기 페이스트도포노즐을 통해 토출되는 페이스트의 유량을 제어하는, 디스펜서를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기펌프의 공기압력으로 페이스트의 유량을 1차적으로 제어하고, 페이스트가 유동하는 튜브를 가압하여 유량을 2차적으로 제어함으로써, 페이스트의 토출량을 효율적으로 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 압전소자를 이용하여 페이스트의 토출간격을 보다 정밀하게 제어하고, 이에 따라 페이스트를 일정 유량 이하로 제어함으로써, 공정의 수율 및 생산성을 높일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 페이스트도포노즐을 포함하여 동시에 복수의 작업위치에 페이스트를 도포함으로써 반복공정에 있어서 소요 시간을 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 페이스트도포노즐의 간격을 조절하여 설치할 수 있음으로써 복수의 작업위치의 간격을 조절하여 페이스트를 도포할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 설치 된 복수의 페이스트도포노즐의 페이스트 토출 여부를 제어함으로써 페이스트도포노즐을 이동시키지 않고 작업위치의 간격을 조절하여 페이스트를 도포할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 페이스트도포노즐 각각에 대하여 페이스트의 유량을 2차에 걸쳐 제어함으로써, 각 페이스트도포노즐에서의 페이스트의 토출량을 정밀하게 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 상에서 구동되는 페이스트도포노즐의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트유량제어모듈의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 가압전달부재를 구비하는 페이스트유량제어모듈의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출모듈 및 토출모듈고정부를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 토출모듈이 고정된 모습을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포간격제어부에 의해 토출모듈이 제어되어 페이스트의 도포 간격이 제어되는 모습을 개략적으로 도시한다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 3축스테이지모듈의 동작을 예시적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기펌프모듈제어부 및 페이스트유량제어모듈제어부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

먼저 상기 디스펜서(dispenser)는 타겟 량에 해당하는 액체 정량을 공급하는 컨트롤러 및 그 주변기기를 포함하는 시스템을 말하는 것으로, 미세 pitch 및 정량 토출을 구현하고, 토출된 액체의 경화를 구현하는데 그 목적이 있다.

상기 디스펜서는 반도체 패키지 혹은 디스플레이 모듈 등의 제조에 사용되거나, 반도체 패키지 혹은 상기 디스플레이 모듈 등을 포함하는 전자기기의 제조에 활용될 수 있다. 즉, 상기 디스펜서는 반도체 패키지의 봉지재, 디스플레이 모듈의 봉지재 및 상기 전자기기의 부품간 접합제 등을 사용하는 공정에서 활용될 수 있다.

본 발명은 이와 같은 디스펜서를 이용하여 공정상에 사용되는 페이스트를 작업물(700) 상에 도포하는데 있어서, 공기펌프를 이용하여 디스펜서 내부에서 유동(流動)하는 페이스트의 유량을 제어하고, 이에 따라 상기 디스펜서로부터 페이스트의 도포량을 제어하는 압전소자를 이용하여 작업물(700) 상에 토출되는 페이스트의 도포량을 제어하되, 복수의 압전소자 및 노즐을 이용하여 동시에 복수의 작업지점에 페이스트를 도포하는 디스펜서에 관한 것이다.

본 발명에서 사용되는 페이스트의 용어는, 상술한 바와 같이 봉지재 및 부품간 접합제 등을 포함하고, 디스펜서에서 사용되는 점도를 갖는 유동성(流動性)을 갖는 액체를 의미한다.

다만, 상기 페이스트는 상술한 봉지재 및 접합제에 한정되지 않고, 디스펜서를 이용하는 공정에서, 상기 디스펜서를 통해 토출될 수 있는 모든 형태의 유동성을 갖는 액체를 의미한다.

즉, 상기의 디스펜서를 사용하여 상기 디스펜서를 구성하는 복수의 페이스트도포노즐(600)로 토출되는 페이스트의 토출량을 제어하고, 작업물(700)에 도포되는 페이스트의 도포량을 각각 제어함으로써, 작업물(700)인 반도체, 회로기판 혹은 디스플레이 액정 상의 복수의 작업공간에 동시에 일정 폭 이하의 봉지재, 접합제 및 절연재 등을 도포할 수 있다.

이하에서는 이와 같은 목적을 구현하기 위한 상기 디스펜서의 구성 및 상기 디스펜서의 실시예를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트의 도포량을 제어하는 디스펜서는 일단에 연결된 제1튜브(a)로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브(b)로 배출하는 공기펌프모듈(200); 일단에 연결된 상기 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브(c)로 공급하는 페이스트주입모듈(300); 일단에 연결된 상기 제3튜브(c)로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브(d)로 배출하는 2 이상의 페이스트유량제어모듈(500); 일단에 연결된 상기 제4튜브(d)로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물(700)에 도포하는 2 이상의 페이스트도포노즐(600); 및 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하는 제어부(100)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 페이스트유량제어모듈(500) 및 상기 페이스트도포노즐(600)의 수는 동일하다.

도 1에는 2개의 페이스트유량제어모듈(500) 및 페이스트도포노즐(600)이 포함된 디스펜서의 실시예가 도시되어 있으나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않고 3 이상의 페이스트유량제어모듈(500) 및 페이스트도포노즐(600)이 포함될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 페이스트유량제어모듈(500)은 상기 페이스트도포노즐(600)과 1 대 1로 대응되어 상기 페이스트도포노즐을 통해 토출되는 페이스트의 유량을 제어하게 된다.

상기 디스펜서는 제1튜브(a) 내지 제4튜브(d)를 포함하고, 이와 같은 상기 제1튜브(a) 내지 제4튜브(d)는 상기 디스펜서의 각각의 구성부분을 연결하고, 일정 점도를 갖는 페이스트와 같은 유체가 내부에서 유동할 수 있다.

또한, 상기 디스펜서를 구성하는 공기펌프모듈(200), 상기 페이스트주입모듈(300), 상기 페이스트유량제어모듈(500) 및 상기 페이스트도포노즐(600)은 순서대로 각각 상기 제1튜브(a) 내지 제4튜브(d)를 통하여 서로 연결될 수 있다.

상기 페이스트주입모듈(300)은 내부에 페이스트를 저장하고, 상기 페이스트주입모듈(300)의 일단에 연결된 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 상기 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브(c)로 공급할 수 있다.

구체적으로, 상기 페이스트주입모듈(300)은 내부에 상기 페이스트를 저장할 수 있다. 이와 같이 상기 페이스트주입모듈(300)의 내부에 저장되는 상기 페이스트는 상기 디스펜서를 이용한 공정에서 사용되는 유동성을 갖는 액체 형태의 물질로서, 1 ~ 100,000 [cPs] 크기의 점성을 갖는다.

이와 같이 상기 페이스트주입모듈(300)에 저장된 상기 페이스트는 상기 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기의 압력에 의한 압력작용으로, 상기 제3튜브(c)로 공급될 수 있다.

상기 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기는 상기 제2튜브(b)에 연결된 상기 공기펌프모듈(200)로부터 제공된다.

상기 공기펌프모듈(200)은 사용자의 입력에 따라, 일단에 연결된 제1튜브(a)로부터 유입되어 타단에 연결된 상기 제2튜브(b)로 배출되는 공기의 압력을 조절하여, 상기 페이스트주입모듈(300)이 제3튜브(c)로 공급하는 상기 페이스트의 유량을 제어할 수 있다.

즉, 상기 공기펌프모듈(200)은 상기 공기펌프모듈(200)과 상기 페이스트주입모듈(300)을 서로 연결하는 상기 제2튜브(b)로 배출되는 공기의 압력을 조절하고, 상기 제2튜브(b)를 통해 상기 페이스트주입모듈(300)로 유입되는 공기의 압력에 따라 상기 페이스트주입모듈(300)에서 상기 제3튜브(c)로 공급하는 상기 페이스트의 유량을 조절할 수 있다.

또한, 상기 페이스트유량제어모듈(500)은 사용자의 입력에 따라 내부에 위치한 튜브의 체적을 조절하여, 일단에 연결된 상기 제3튜브(c)로부터 공급되어 타단에 연결된 제4튜브(d)로 배출하는 상기 페이스트의 유량을 제어할 수 있다.

즉, 상기와 같은 방법으로 상기 공기펌프모듈(200)에서 상기 제2튜브(b)로 배출되는 공기의 압력에 의해 제어되는 상기 제3튜브(c)로 공급되는 페이스트의 유량은, 상기 페이스트유량제어모듈(500)에 의하여 한번 더 제어될 수 있다.

구체적으로, 상기 페이스트유량제어모듈(500)의 일단에 연결된 상기 제3튜브(c)로부터 공급되는 상기 페이스트는 상기 페이스트유량제어모듈(500)의 내부에 위치한 튜브를 따라 유동하고, 타단에 연결된 제4튜브(d)로 배출된다.

상기 페이스트유량제어모듈(500)은 사용자의 입력에 따라 상기 제3튜브(c)로부터 유입된 페이스트가 유동하는 상기 튜브의 체적을 조절하여 유량을 제어하고, 유량이 제어된 상기 페이스트를 상기 제4튜브(d)로 공급할 수 있다.

이와 같이 상기 페이스트유량제어모듈(500)에서 상기 제4튜브(d)로 공급되는 상기 페이스트는 상기 페이스트도포노즐(600)의 일단에 연결되고, 상기 페이스트도포노즐(600)은 일단에 연결된 상기 제4튜브(d)로부터 배출되는 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물(700)에 도포할 수 있다.

결국, 상기 공기펌프모듈(200)에서 조절되어 상기 제2튜브(b)로 배출되는 공기의 압력, 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)에서 조절되는 상기 튜브의 체적에 따라 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트의 토출량을 제어할 수 있다.

이 때, 본 발명의 일 실시예에서 상기 디스펜서는 2 이상의 상기 페이스트유량제어모듈(500) 및 상기 페이스트도포노즐(600)을 포함할 수 있다.

이 때 상기 제3튜브(c)는 2 이상의 상기 페이스트유량제어모듈(500)로 상기 페이스트를 공급하기 위하여 상기 페이스트유량제어모듈(500)의 수에 맞추어 분기할 수 있다.

또한 2 이상의 상기 페이스트유량제어모듈(500)에 의해 유량이 제어된 페이스트는 복수의 제4튜브(d)을 통해 복수의 상기 페이스트도포노즐(600)로 각각 배출되고, 복수의 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍을 통하여 동시에 상기 작업물(700)의 복수의 설정된 작업위치에 페이스트가 도포될 수 있다.

또한, 상기 3축스테이지모듈(900)은 상단에 위치한 작업물(700)을 서로 직교하는 3축에 따라 이동시키고, 작업물(700) 상의 사용자가 원하는 위치에 상기 작업물(700)을 도포할 수 있도록 한다.

구체적으로, 상기 3축스테이지모듈(900)은 사용자의 입력에 따라, 상단에 위치한 상기 작업물(700)을 서로 직교하는 3개의 축에 따라서 이동하여, 상기 페이스트가 토출되어 도포되는 상기 페이스트도포노즐(600) 아래의 도포위치로 이동하고, 상기 작업물(700)과 상기 페이스트도포노즐(600) 사이의 간격을 조절할 수 있다.

이와 같은 방법으로 동작하는 상기 디스펜서에 의해 토출되는 상기 페이스트의 토출량 및 상기 작업물(700) 상의 복수의 작업위치에 도포되는 상기 페이스트의 도포량을 제어하기 위하여 상기 디스펜서는 상기 제어부(100)를 포함하고, 상기 제어부(100)는 상기 사용자의 입력에 따라, 상기 공기펌프모듈(200), 상기 페이스트유량제어모듈(500) 및 상기 3축스테이지모듈(900)을 제어할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(100)는, 상기 공기펌프모듈(200), 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하기 위한 상기 사용자의 입력을 수신하는 입력수신부(110); 상기 공기펌프모듈(200)을 제어하여 상기 제2 튜브(b)로 배출하는 공기의 압력을 조절하는 공기펌프모듈제어부(120); 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하여 상기 페이스트도포노즐(600)에서 토출되는 페이스트의 유량을 조절하는 페이스트유량제어모듈제어부(130); 및 배치된 상기 페이스트도포노즐(600)의 순서에 따라 페이스트의 토출 여부를 제어하여 작업물에 도포되는 페이스트의 간격을 제어하는 도포간격제어부(140); 를 포함할 수 있다.

상기 공기펌프모듈제어부(120)는 상기 입력수신부(110)를 통해 수신한 상기 사용자의 입력에 따라, 상기 공기펌프모듈(200)을 제어하여 상기 제2튜브(b)로 배출하는 공기의 압력을 조절할 수 있고, 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130)는 상기 입력수신부(110)에서 수신하는 상기 사용자의 입력에 따라 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하여 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 구성하는 튜브의 체적을 조절할 수 있다. 또한, 상기 3축스테이지모듈제어부(140)는 상기 입력수신부(110)에서 수신하는 상기 사용자의 입력에 따라, 상기 3축스테이지모듈(900)을 제어하여 상기 토출구멍과 상기 작업물(700) 사이의 간격 및 상기 토출구멍과 상기 작업물(700) 사이의 위치를 제어할 수 있다.

바람직하게는, 상기 입력수신부(110)를 통해 수신한 사용자의 입력에 기초하여 상기 공기펌프모듈제어부(120)에서는 상기 제2튜브(b)로 배출하는 공기의 압력을 조절하여 상기 페이스트주입모듈(300)에서 상기 제3튜브(c)로 공급하는 페이스트의 유량을 1차적으로 제어하고, 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130)에서는 내부에서 페이스트가 유동하는 상기 페이스트유량제어모듈(500)의 튜브의 체적을 조절하여 상기 제3튜브(c)로부터 공급되어 제4튜브(d)로 배출하는 페이스트의 유량을 2차적으로 제어하고, 상기 3축스테이지모듈제어부(140)에서는 상기 토출구멍과 상기 작업물(700) 사이의 간격을 제어하여 상기 토출구멍으로부터 작업물(700)에 도포되는 페이스트의 도포량을 제어할 수 있다.

이와 같이 사용자의 입력에 따라 동작하는 상기 공기펌프모듈제어부(120) 및 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130)에 의해, 상술한 바와 같이 상기 제2튜브(b)로 배출되는 공기의 압력 및 상기 튜브의 체적을 조절함으로써, 상기 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트의 토출량을 제어할 수 있다.

또한 사용자의 입력에 따라 동작하는 상기 3축스테이지모듈제어부(140)에 의해, 상기 토출구멍과 상기 작업물(700) 사이의 간격 등을 조절하여 상기 작업물(700)에 도포되는 상기 페이스트의 도포량을 제어할 수도 있다.

상기 도포간격제어부(150)는 배치된 상기 페이스트도포노즐(600)의 순서에 따라 페이스트의 토출 여부를 제어하여 페이스트가 도포되는 간격을 조절할 수 있다. 예를 들어 6개의 페이스트도포노즐(600)이 기설정된 간격으로 나란히 배치된 실시예에서, 6개의 상기 페이스트도포노즐(600)이 모두 페이스트를 토출하여 작업물(700)에 도포하는 경우, 상기 기설정된 간격에 따라 페이스트가 도포된다. 한 편, 상기 도포간격제어부(150)에 의해 배치된 6개의 상기 페이스트도포노즐(600) 중 첫 번째, 세 번째 및 다섯 번째 페이스트도포노즐(600)만이 페이스트를 토출하여 작업물(700)에 도포하는 경우, 상기 기설정된 간격의 두 배의 간격으로 페이스트가 도포된다. 이와 같이 상기 도포간격제어부(150)는 복수의 페이스트도포노즐(600) 중 일부의 페이스트도포노즐(600)만을 통해 페이스트가 도포되도록 연결된 페이스트유량제어모듈(500)을 제어함으로써 상기 페이스트도포노즐(600)의 위치를 움직이지 않고도 도포되는 페이스트의 간격을 조절할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공정 상에서 구동되는 페이스트도포노즐의 구성을 개략적으로 도시한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 디스펜서는 공정을 수행하는 복수의 설비의 위치에 따라 구비되어 있는 구조물에 포함된 레일부에 거치되어 슬라이딩할 수 있는 제1판형부재에 결합될 수 있고, 상기 제1판형부재에 결합된 상기 디스펜서는 상기 레일부에 거치된 상기 제1판형부재에 의해 슬라이딩 하여 특정 위치로 이동할 수 있다. 구체적으로 상기 제1판형부재는 1 이상의 모듈 혹은 부가 거치될 수 있도록 1 이상의 결합구멍을 포함하여, 상기 1 이상의 모듈 혹은 부가 상기 결합구멍에 삽입되어 거치될 수 있다.

따라서, 상기 디스펜서는 상기 제1판형부재에 의해 이동함에 따라 특정 작업물(700)에 디스펜싱을 수행하는데 있어 용이하게 해당 작업물(700)로 이동할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

한편, 상기 페이스트도포노즐(600)은 상기 3축스테이지모듈(900)의 상단부에 위치하는 작업대(800) 상에 놓여진 작업물(700) 위에 배치되어 페이스트를 토출하여 상기 작업물(700) 위에 도포할 수 있다.

전술한 도 1에서 상기 페이스트도포노즐(600)과 연결되는 상기 제4튜브(d)는 도 3에서는 별도로 도시되어 있지 않으나, 상기 제4튜브(d)는 상기 페이스트도포노즐(600)의 일단과 고, 상기 제4튜브(d)의 타단이 상기 페이스트유량제어모듈(500)에 연결되고, 상기 제3튜브(c), 상기 페이스트주입모듈(300), 상기 제2튜브(b), 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 제1튜브(a)가 순서대로 연결되어 형성될 수 있다.

또한, 상기 페이스트도포노즐(600) 및 상기 작업물(700)과의 간격을 제어하기 위하여 상기 작업물(700)의 위치는 상기 3축스테이지모듈(900)에 의해 제어될 수 있고, 이와 별도로 상기 페이스트도포노즐(600)은 제1로봇팔(arm)(650)에 거치되고, 상기 제1로봇팔(650)은 서보모터(Servo Motor)에 의해 구동되어, 거치된 상기 페이스트도포노즐(600)의 위치를 제어할 수 있다.

한편, 상기 디스펜서는 상기 작업물(700)에 포함된 1 이상의 식별자를 촬영부(141)를 통해 인식하고, 인식된 상기 식별자에 기초하여 상기 3축스테이지모듈(900)을 통해 상기 작업물(700)의 위치 및 방향을 정렬하는 작업물정렬모듈; 및 상기 작업물(700)까지의 거리정보를 레이저 변위 센서(Laser Displacement Sensor)(142)를 통해 도출하는 레이저변위측정부를 더 포함할 수 있다.

상기 레이저변위측정부에 의해 도출된 상기 거리정보는 상기 페이스트도포노즐(600) 및 상기 작업물(700)과의 간격을 더욱 정밀하게 제어하는데 사용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트유량제어모듈의 내부구성을 개략적으로 도시한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 페이스트유량제어모듈(500)은 복수의 페이스트유량제어모듈(500a)(500b)로 구성될 수 있다. 각각의 내부 구성은 동일하기 때문에 이하에서는 도시된 제1페이스트유량제어모듈(500a)를 대표로 내부 구성을 설명하도록 한다.

도 를 참조하면, 상기 제1페이스트유량제어모듈(500a)은, 외부의 압력에 의하여 체적이 변하고, 일단에 연결된 상기 제3튜브(c)로부터 공급되는 상기 페이스트가 유동하여 타단에 연결된 상기 제4튜브(d)로 배출되도록 안내하는 페이스트수송탄성튜브(520); 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면을 감싸는 형태로 형성되어 상기 페이스트수송탄성튜브(520)를 지지하는 페이스트수송탄성튜브지지대(510), 상기 페이스트수송탄성튜브(520) 외측 둘레면 상에 위치하고, 상기 제어부(100)에 의하여 인가되는 전원에 의한 형상의 변형으로 상기 페이스트수송탄성튜브(520)에 압력을 가하여 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 체적을 조절하는 가압부재유닛(530); 을 포함하고, 상기 가압부재유닛(530)은 압전소자를 포함할 수 있다.

구체적으로 상기 페이스트수송탄성튜브(520)는 일단에 상기 제3튜브(c)와 연결되고, 타단에 상기 제4튜브(d)와 연결되어, 상기 제3튜브(c)로 공급되는 페이스트가 유동하여 상기 제4튜브(d)로 배출되도록 유도한다.

이와 같은 페이스트수송탄성튜브(520)는 탄성을 가진 소재로 제작되어 외부의 압력에 의하여 체적이 변할 수 있다. 이와 같이 외부의 압력에 의하여 체적이 감소함으로써, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)에서 유동하는 상기 페이스트가 상기 제3튜브(c) 및 상기 제4튜브(d)로 밀려나고, 상기 제4튜브(d)로 밀려나는 상기 페이스트의 유량을 제어할 수 있다.

바람직하게는 상기 페이스트수송탄성튜브(520)는 탄성물질을 이용하여 제작되거나, 혹은 튜브의 내부에 탄성물질을 코팅하여 제작될 수 있다.

구체적으로, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)를 제작하기 위한 탄성물질은, 사용환경을 고려하여, 사용자에 의하여 선택될 수 있는 탄성세라믹, 실리콘(Si), 플라스틱을 포함하는 탄성을 지닌 소재를 이용하여 제작될 수 있다.

또한 상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면을 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는 상기 페이스트수송탄성튜브(520)와 달리 탄성이 없는 소재로 제작되어 외부에서 상기 페이스트수송탄성튜브(520)를 지지함으로써, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 내부에서 상기 페이스트가 유동할 수 있는 경로를 유지할 수 있도록 한다.

상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는 내부에서 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 전체를 감싸는 형태로 형성되고, 상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)의 외부의 형상은 사용자의 필요에 따라 제작될 수 있다.

다만, 후술하는 바와 같이 상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는 상기 가압부재유닛(530)이 상기 페이스트수송탄성튜브(520) 외측 둘레면 상에 위치할 수 있도록, 상기 가압부재유닛(530)의 형상에 따라서 다양한 형태를 갖는 가압부재투입구가 형성될 수 있고, 상기 가압부재유닛(530)은 상기 가압부재투입구를 통하여 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면 상에 위치할 수 있다.

상기 가압부재유닛(530)은 상술한 바와 같이 상기 가압부재투입구를 통하여 삽입되어 상기 페이스트수송탄성튜브(520) 외측 둘레면 상에 위치하고, 상기 사용자의 입력에 따라 인가되는 전원에 의한 형상의 변형으로 상기 페이스트수송탄성튜브(520)에 압력을 가할 수 있다.

상기 가압부재유닛(530)은 인가되는 전원에 의하여 형상이 변할 수 있는 압전소자를 이용하여 제작될 수 있다. 상기 압전소자는 전원이 가해짐으로써 일정한 방향성을 가지고 그 모양이 변형될 수 있다. 사용자는 인가되는 전원에 의하여 상기 압전소자의 모양이 변하는 방향성을 고려하여 상기 압전소자를 제작하여 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면 상에 위치하게 한다.

또한, 바람직하게는 상기 사용자의 입력에 의하여 상기 가압부재유닛(530)에 인가되는 전원은 일정한 주파수를 갖는 교류형태의 전원이 인가될 수 있다. 사용자는 상기 가압부재유닛(530)에 인가되는 교류형태의 전원의 주파수, 전압, 혹은 전류의 크기를 제어함으로써, 상기 가압부재유닛(530)의 모양이 변화하는 것을 제어함으로써, 상기 가압부재유닛(530)을 통하여 상기 페이스트수송탄성튜브(520)에 가해지는 압력을 제어할 수 있다.

이와 같이 상기 주파수를 갖는 교류형태의 전원이 상기 가압부재유닛(530)에 인가됨으로써, 상기 압전소자는 교류형태의 전원의 주파수와 동기화 되어 상기 페이스트수송탄성튜브(520)에 동기화된 상기 교류형태의 전원의 주파수에 따라 압력을 가하게 되고, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)는 이와 같이 상기 가압부재유닛(530)에 의하여 가해지는 교류형태의 전원의 주파수와 동기화된 압력에 따라 체적이 감소하는 방향으로 변하게 되고, 상기 페이스트수송탄성튜브(520) 내부에서 유동하는 상기 페이스트는 상기 가압부재유닛(530)에 의하여 가해지는 교류형태의 전원의 주파수와 동기화된 압력에 의해 일정한 양이 반복되어 상기 제4튜브(d)로 공급될 수 있다.

이와 같은 동작으로 상기 디스펜서는 타겟량의 페이스트 정량을 공급하고, 미세 pitch 및 정량 토출을 구현할 수 있다.

이와 같이 상기 제1페이스트유량제어모듈(500a)을 구성하는 상기 페이스트수송탄성튜브(520), 페이스트수송탄성튜브지지대(510) 및 상기 가압부재유닛(530)은 사용자에 의하여 필요에 따라 다양한 형태로 제작될 수 있다.

도 5는 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 가압전달부재를 구비하는 페이스트유량제어모듈의 구성을 개략적으로 도시한다.

도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 바람직하게는, 상기 페이스트유량제어모듈(500)은 상기 가압부재유닛(530)에 연결되는 상기 가압부재유닛(530)의 이동량 혹은 힘을 전달할 수 있는 가압전달부재(531)를 더 포함하고, 상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는 일부분에 홈 형태의 제2 가압부재투입구(541)가 형성되어있고, 상기 가압부재유닛(530)은 상기 제2 가압부재투입구(541)는 내부 공간의 일부에 수용되어, 상기 가압부재유닛(530)에 연결되는 상기 가압전달부재(531)가 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면의 일부분과 접촉하고, 상기 제어부(100)에 의하여 인가되는 전원에 의하여 가압부재유닛(530)의 형상의 변형에 의해 상기 가압부재유닛(530)에 연결된 상기 가압전달부재(531)가 상기 페이스트수송탄성튜브(520)에 압력을 가하여 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 체적을 조절할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 제2 가압부재투입구(541)는 내부에 단턱을 구비하고, 상기 가압부재유닛(530)은 하면의 일부가 상기 제2 가압부재투입구(541) 내부의 단턱 상에 접촉되어 수용되고, 상기 가압부재유닛(530)에 연결된 상기 가압전달부재(531)는 상기 제2 가압부재투입구(541)의 하단공간에 수용되어 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면의 일부분과 접촉할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 페이스트유량제어모듈(500)은, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)지지대(510)의 외주면에 형성된 덮개 유도레일; 및 상기 덮개유도레일(560)에 의하여 가이드 되어 이동할 수 있고, 상기 제2 가압부재투입구(541)를 부분적 혹은 전체적으로 개폐할 수 있는 투입구덮개(550)를 더 포함하고, 상기 가압부재유닛(530)이 상기 제2 가압부재투입구(541)에 수용되는 경우, 상기 덮개유도레일(560) 상에서 투입구덮개(550)가 슬라이딩 되어 위치가 이동될 수 있고, 상기 투입구덮개의 하부면이 상기 가압부재유닛(530)의 상부면에 접촉하여 상기 가압부재유닛(530)을 상기 단턱 상에 고정할 수 있다.

즉, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)는 외부의 압력에 의하여 체적이 변하는 탄성소재로 형성되는 페이스트수송탄성튜브(520)로서, 일단에 상기 페이스트수송탄성튜브(520)보다 작은 직경의 상기 제3 튜브(c)가 연결되고, 타단에 상기 페이스트수송탄성튜브(520)보다 작은 직경의 상기 제4 튜브(d)가 연결되어, 상기 제3 튜브(c)로부터 공급되는 페이스트가 유동하여 상기 제4 튜브(d)로 배출되도록 안내하고, 상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면 전부를 감싸는 형태로 형성되어 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 형상을 지지하고, 상부에 축 방향을 수직으로 관통하는 단턱이 구비된 제2 가압부재투입구(541)가 형성되어 상기 제2 가압부재투입구(541) 내부 공간에 상기 제2 가압부재투입구(541)를 통해 상측에서 하측으로 삽입되는 가압부재유닛(530)을 수용하고, 사용자의 입력에 따라 상기 가압부재유닛(530)이 하강하여 상기 제2 가압부재투입구(541)에 삽입되는 경우, 상부에 형성된 덮개 유도레일 상에서 슬라이딩 되어 상기 제2 가압부재투입구(541)를 개폐하는 투입구덮개가 슬라이딩 되어 닫히고, 상기 투입구덮개의 하부면이 상기 가압부재유닛(530)의 상부면에 접촉하여 상기 가압부재유닛(530)을 고정하고, 상기 가압부재유닛(530)은 상기 제2 가압부재투입구(541)를 통해 삽입되어 상기 제2 가압부재투입구(541)에 구비된 단턱 상부에 상기 가압부재유닛(530)이 안착하고, 상기 가압부재유닛(530) 하부에 형성된 가압전달부재(531)가 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면의 일 부분 상에 위치하고, 사용자의 입력에 따라 인가되는 전원에 의한 상기 가압부재유닛(530)의 형상의 변형으로 상기 가압전달부재(531)가 상기 페이스트수송탄성튜브(520)에 압력을 가하여 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 체적을 조절할 수 있다.

구체적으로 상기 페이스트수송탄성튜브(520)는 상술한 바와 같이 외부의 압력에 의하여 체적이 변하는 탄성소재로 형성될 수 있다. 바람직하게는 상기 페이스트수송탄성튜브(520)는 탄성물질을 이용하여 제작되거나, 혹은 튜브의 내부에 탄성물질을 코팅하여 제작될 수 있다.

구체적으로, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)을 제작하기 위한 탄성물질은, 사용환경을 고려하여, 사용자에 의하여 선택될 수 있는 탄성세라믹, Si, 플라스틱을 포함하는 탄성을 지닌 소재를 이용하여 제작될 수 있다. 다만, 상기 탄성물질의 실시예 중에서 탄성세라믹은 강도가 높아 외부의 압력에도 파손되지 않지만, 외부의 압력이 제거된 뒤에도 원형으로 쉽게 복구되어, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)와 같이 내부에서 페이스트가 유동하고 외부의 압력에 의하여 체적이 조절될 수 있는 조건에서 사용될 수 있다.

또한, 상기 페이스트수송탄성튜브(520)는 일단에 상기 페이스트수송탄성튜브(520)보다 작은 직경의 상기 제3 튜브(c)가 연결되고, 타단에 상기 페이스트수송탄성튜브(520)보다 작은 직경의 상기 제4 튜브(d)가 연결된다.

상기 제3 튜브(c)를 통하여 상기 페이스트수송탄성튜브(520)로 공급되는 상기 페이스트는 상기 제4 튜브(d)를 통하여 배출되고, 제4 튜브(d)를 통하여 배출되는 상기 페이스트의 유량은 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외부에서 가해지는 압력에 의하여 상기 제4 튜브(d)로 밀려나는 상기 페이스트수송탄성튜브(520) 내부에서 유동하는 상기 페이스트의 양에 의해 결정될 수 있다.

상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는 상술한 바와 같이 외측 둘레면 전부를 감싸는 형태로 형성되어 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 형상을 지지할 수 있다.

다만, 상기 가압전달부재(531)를 구비하는 상기 가압부재유닛(530)을 삽입하기 위한 공간을 마련하기 위하여, 상기 페이스트수송탄성튜브지지대(510)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 길이 방향의 축을 수직으로 관통하는 단턱이 구비된 제2 가압부재투입구(541)가 형성될 수 있다.

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 가압부재투입구(541)는 상기 디스펜서를 사용하지 않는 경우, 상기 제2 가압부재투입구(541)의 서로 마주보는 면을 향하여 구비된 덮개 유도레일 상에 슬라이딩 되는 투입구 덮개를 닫아 놓는다.

도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 가압부재투입구(541)는 상기 디스펜서를 사용하는 경우, 상기 투입구덮개가 상기 덮개유도레일 상에 슬라이딩되어 열리고, 상기 가압전달부재(531)를 구비하는 상기 가압부재유닛(530)이 상측에서 하측으로 하강하여 삽입됨으로써, 상기 제1 가압부재투입구(540) 내부의 공간에 수용된다.

이 때, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 가압부재유닛(530)은 상기 제2 가압부재투입구(541)에 형성된 단턱 상부에 안착하고, 상기 가압부재유닛 (530) 하부에 형성된 상기 가압전달부재(531)가 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 둘레면의 일 부분 상에 위치할 수 있다.

다만, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 상기 가압부재유닛(530)이 상기 제2 가압부재투입구(541)에 삽입된 경우, 상기 투입구덮개가 상기 덮개유도레일 상에 슬라이딩되어 닫히고, 상기 투입구 덮개 하부면이 상기 가압부재유닛(530)의 상부면에 접촉하여 상기 가압부재유닛(530)을 고정할 수 있다.

결국 이와 같이 상기 가압전달부재(531)를 구비하는 상기 가압부재유닛(530)은 상기 제2 가압부재투입구(541)를 통해 삽입되어 상기 가압부재유닛(530)의 하부에 형성된 상기 가압전달부재(531)가 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외측 의 일부분 상에 위치하고, 상기 사용자의 입력에 따라 전원이 인가되는 경우, 상기 투입구 덮개에 의하여 고정된 상태에서 상기 가압전달부재(531)를 통하여 힘의 손실 없이 안정적으로 상기 페이스트수송탄성튜브(520)의 외부에서 압력을 가하여 체적을 조절할 수 있다.

이와 같은 상기 실시예의 가압전달부재(531)를 구비하는 가압부재유닛(530)을 사용하는 경우, 상기 가압부재유닛(530)이 아닌 상기 가압전달부재(531)가 상기 페이스트수송탄성튜브(520)와 접촉하여 압력을 가하여, 상기 가압부재유닛(530)을 손상 및 마모 가능성을 줄 일 수 있고, 낮은 가격에 제작 가능한 상기 가압전달부재(531)의 손상 및 마모에도 쉽게 제작하여 교체함으로써, 유지비용을 낮출 수 있다는 장점이 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출모듈 및 토출모듈고정부를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 디스펜서는 상기 페이스트유량제어모듈(500) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)에 대응 되는 상기 페이스트도포노즐(600)을 포함하여 구성되는 토출모듈(10); 및 상기 토출모듈(10)이 고정되는 토출모듈고정부(20); 를 더 포함할 수 있다. 상기 디스펜서는 이와 같이 구성되는 토출모듈(10)을 통하여 복수의 페이스트유량제어모듈(500) 및 복수의 페이스트도포노즐(600)을 1 대 1로 매칭시켜 관리할 수 있고, 상기 토출모듈(10)에 상기 제3튜브(c) 및 제어부로부터의 제어선을 연결 및 분리함으로써 용이하게 탈부착 할 수 있게 된다.

도 6의 (a)는 상기 토출모듈(10)의 모습이 도시되어 있다. 상기 토출모듈(10)은 상기 페이스트유량제어모듈(500)과 상기 페이스트도포노즐(600)이 하나씩 구비되어 연결되어 있다. 도 6의 (a)에 도시된 것과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 페이스트유량제어모듈(500)의 상단에는 상기 제3튜브(c)와 연결할 수 있는 연결단자가 구비될 수 있다.

또한, 도 6의 (a)를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 토출모듈(10)은, 고정나사가 삽입될 수 있는 나사홀(590); 을 포함할 수 있다.

도 6의 (b)에는 상기 토출모듈(10)이 상기 토출모듈고정부(20)에 고정되어 있는 모습이 도시되어 있다. 도 6의 (b)에서와 같이 상기 토출모듈(10)은 상기 토출모듈고정부(20)에 기설정된 간격으로 고정되어 작업물에 기설정된 간격으로 페이스트를 도포할 수 있다.

도 6의 (b)를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 토출모듈고정부(20)는, 일측으로 긴 형태를 갖고, 고정나사가 관통할 수 있는 고정슬릿(21); 을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 토출모듈(10)은 상기 고정슬릿(21)을 관통하여 상기 나사홀(590)에 삽입되는 고정나사(30)에 의해 상기 토출모듈고정부(20)에 고정될 수 있다.

도 6에서는 상기 토출모듈(10)이 일렬로 배치되어 상기 토출모듈고정부(20)에 고정되어 있는 실시예가 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 토출모듈(10) m x n 매트릭스 형태의 배열로 배치되어 고정될 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 토출모듈이 고정된 모습을 개략적으로 도시한다.

도 7의 (a)에는 여섯 개의 상기 토출모듈(10)이 인접하게 위치하여 상기 토출모듈고정부(20)에 고정되어 있는 모습이 도시되어 있다. 이와 같이 상기 토출모듈(10)이 인접하게 위치하는 경우 상기 페이스트도포노즐(600)은 상기 토출모듈(10)의 폭만큼의 간격으로 위치하게 되고, 상기 페이스트도포노즐(600)을 통해 토출되는 페이스트가 작업물(700)에서 상기 토출모듈(10)의 폭만큼의 간격으로 위치한 작업위치에 각각 도포되게 된다.

도 7의 (b)에는 네 개의 상기 토출모듈(10)이 기설정된 간격으로 이격 되어 상기 토출모듈고정부(20)에 고정되어 있는 모습이 도시되어 잇다. 이와 같이 상기 토출모듈(10)이 기설정된 간격으로 떨어져 있는 경우 상기 페이스트도포노즐(600) 또한 기설정된 간격으로 위치하게 되고, 상기 페이스트도포노즐(600)을 통해 토출되는 페이스트가 작업물(700)에서 상기 기설정된 간격으로 위치한 작업위치에 각각 도포되게 된다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에서 상기 토출모듈(10)이 상기 토출모듈고정부(20)에 고정되는 간격을 조절함으로써 작업물(700)에서 페이스트가 도포되는 간격을 제어할 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포간격제어부에 의해 토출모듈이 제어되어 페이스트의 도포 간격이 제어되는 모습을 개략적으로 도시한다.

도 8의 (a) 및 (b)에는 동일한 간격으로 고정된 여섯 개의 토출모듈(10)이 도시되어 있다. 이 때 상기 토출모듈(10)은 상기 토출모듈고정부(20)에 기설정된 간격으로 고정되고, 그 간격은 변하지 않는다.

도 8의 (a)에서는 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 여섯 개의 토출모듈(10)의 페이스트도포노즐(600) 전부에서 페이스트가 토출되어 작업물(700) 상에 도포된다. 이를 위해 상기 제어부(100)는 공기펌프모듈(200) 및 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하여 페이스트의 유량을 제어할 수 있다.

이와 같이 각각의 페이스트도포노즐(600)에서 페이스트가 토출됨으로써 상기 작업물(700) 상에 기설정된 간격으로 페이스트가 도포될 수 있다.

도 8의 (b)에서는 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 여섯 개의 토출모듈(10) 중 첫 번째 토출모듈(10a), 세 번째 토출모듈(10c) 및 다섯 번째 토출모듈(10e)에서는 페이스트가 토출되고, 두 번째 토출모듈(10b), 네 번째 토출모듈(10d) 및 여섯 번째 토출모듈(10f)에서는 페이스트가 토출되지 않도록 제어하여 첫 번째 토출모듈(10a), 세 번째 토출모듈(10c) 및 다섯 번째 토출모듈(10e)의 페이스트도포노즐(600a)(600c)(600e)에서만 페이스트가 토출되어 작업물(700) 상에 도포된다.

이와 같이 일부의 페이스트도포노즐(600)에서만 페이스트가 토출됨으로써 상기 작업물(700) 상에 상기 기설정된 간격의 두 배의 간격으로 페이스트가 도포될 수 있다.

같은 방법으로 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 여섯 개의 토출모듈(10) 중 첫 번째 토출모듈(10a) 및 네 번째 토출모듈(10d)에서는 페이스트가 토출되고, 두 번째 토출모듈(10b), 세 번째 토출모듈(10c), 다섯 번째 토출모듈(10e) 및 여섯 번째 토출모듈(10f)에서는 페이스트가 토출되지 않도록 제어하는 경우 상기 작업물(700) 상에 상기 기설정된 간격의 세 배의 간격으로 페이스트가 도포될 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(100)는 배치된 상기 페이스트도포노즐(600)의 순서에 따라 페이스트의 토출 여부를 제어함으로써 상기 페이스트도포노즐(600)간의 간격을 조절하지 않고도 상기 작업물(700)에 도포되는 페이스트의 간격을 제어할 수 있게 된다.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 3축스테이지모듈의 동작을 예시적으로 도시한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 3축스테이지모듈(900) 상에는 작업대(800) 및 작업물(700)이 위치할 수 있다. 이 때, 도 9에 도시된 실시예와 같이 2 이상의 작업물(700)이 동시에 작업대(800)에 위치할 수도 있고, 하나의 작업물(700)이 작업대(800)에 위치하여 동시에 2 이상의 작업위치에 대해 페이스트가 도포될 수도 있다.

도 9에서는 2 개의 페이스트도포노즐(600)을 포함하는 디스펜서에 의해 페이스트가 도포되는 실시예에 대해 설명하도록 한다.

상기 3축스테이지모듈(900)은 상기 3축스테이지모듈제어부(140)에 대한 사용자의 입력에 따라, 상단에 위치한 상기 작업대(800) 및 2 개의 작업물(700)을 서로 직교하는 3개의 축에 따라서 이동하여, 상기 페이스트가 토출되어 도포되는 2 개의 상기 페이스트도포노즐(600) 아래의 각각의 도포위치로 이동하고, 상기 작업물(700)과 상기 페이스트도포노즐(600) 사이의 간격을 조절할 수 있다.

상기 페이스트도포노즐(600)의 상기 토출구멍에서 토출되는 상기 페이스트는 상술한 바와 같이 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)에 의하여 결정될 수 있지만, 상기 작업물(700) 위에 도포되는 페이스트의 도포량은 상기 페이스트도포노즐(600)의 상기 토출구멍과 상기 작업물(700) 사이의 간격 및 일정 간격으로 토출되는 상기 페이스트에 대하여 상기 3축스테이지모듈(900)이 얼마나 빠른 속도로 이동하는지에 따라 결정될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.

도 10에서는 도 1과 다른 실시예에 따른 디스펜서의 구성이 도시되어 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 페이스트의 도포량을 제어하는 디스펜서는, 일단에 연결된 제1튜브(a)로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브(b)로 배출하는 2 이상의 공기펌프모듈(200); 일단에 연결된 상기 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브로 공급하는 2 이상의 페이스트주입모듈(300); 일단에 연결된 상기 제3튜브(c)로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브(d)로 배출하는 2 이상의 페이스트유량제어모듈(500); 일단에 연결된 상기 제4튜브로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물(700)에 도포하는 2 이상의 페이스트도포노즐(600); 및 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하는 제어부(100); 를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 공기펌프모듈(200), 상기 페이스트주입모듈(300), 상기 페이스트유량제어모듈(500) 및 상기 페이스트도포노즐(600)의 수는 동일하다.

도 10에서는 2개의 공기펌프모듈(200), 페이스트주입모듈(300), 페이스트유량제어모듈(500) 및 페이스트도포노즐(600)이 포함된 디스펜서의 실시예가 도시되어 있으나, 본 발명에서는 이에 한정되지 않고 3 이상의 공기펌프모듈(200), 페이스트주입모듈(300), 페이스트유량제어모듈(500) 및 페이스트도포노즐(600)이 포함될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 공기펌프모듈(200), 상기 페이스트주입모듈(300) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)은 상기 페이스트도포노즐(600)과 각각 1 대 1로 대응되어 상기 페이스트도포노즐(600)을 통해 토출되는 페이스트의 유량을 제어하게 된다. 도 10의 실시예에서는 제1공기펌프모듈(200a)이 제2튜브(b)를 통해 제1페이스트주입모듈(300a)에 공기를 배출하고, 상기 제1페이스트주입모듈(300a)이 제3튜브(c)를 통해 제1페이스트유량제어모듈(500a)에 페이스트를 공급하고, 상기 제1페이스트유량제어모듈(500a)이 제4튜브(d)를 통해 제1페이스트도포노즐(600a)에 유량이 제어된 페이스트를 공급하게 된다. 또한, 제2공기펌프모듈(200b)이 제2튜브(b)를 통해 제2페이스트주입모듈(300b)에 공기를 배출하고, 상기 제2페이스트주입모듈(300b)이 제3튜브(c)를 통해 제2페이스트유량제어모듈(500b)에 페이스트를 공급하고, 상기 제2페이스트유량제어모듈(500b)이 제4튜브(d)를 통해 제1페이스트도포노즐(600a)에 유량이 제어된 페이스트를 공급하게 된다.

이와 같은 도 10의 실시예에서는 복수의 상기 페이스트유량제어모듈(500)로 공급되는 페이스트의 양을 개별적으로 제어할 수 있도록 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트주입모듈(300)을 복수 개 포함함으로써, 더욱 세밀하게 상기 페이스트도포노즐(600)을 통해 토출되는 페이스트의 토출량을 제어할 수 있게 된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기펌프모듈제어부 및 페이스트유량제어모듈제어부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.

도 10에서와 같은 실시예에서 상기 제어부(100)의 공기펌프모듈제어부(120) 및 페이스트유량제어모듈제어부(130)는 각각 복수의 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 각각 제어하기 위하여 복수의 하위제어부를 포함할 수 있다. 도 11에는 이와 같이 복수의 하위제어부를 포함하는 상기 공기펌프모듈제어부(120) 및 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130)가 도시되어 있다.

도 11을 참조하면 상기 공기펌프모듈제어부(120)는 제1공기펌프모듈제어부(121), 제2공기펌프모듈제어부(122)와 같이 복수의 하위제어부를 포함할 수 있다. 이와 같은 하위제어부의 수는 상기 디스펜서에 포함되는 공기펌프모듈(200)의 수에 의해 정해진다.

한편, 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130) 또한 제1 페이스트유량제어모듈제어부(131), 제2 페이스트유량제어모듈제어부(132)와 같이 복수의 하위제어부를 포함할 수 있다. 이와 같은 하위제어부의 수는 상기 디스펜서에 포함되는 페이스트유량제어모듈(500)의 수에 의해 정해진다. 이 때, 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)의 수는 동일하므로, 상기 공기펌프모듈제어부(120) 및 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130)의 하위제어부의 수 또한 동일하게 된다.

이와 같은 상기 공기펌프모듈제어부(120) 및 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130)의 하위제어부는 각각 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)에 대한 제어를 수행하게 된다. 이 때 튜브를 통해 서로 연결된 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하는 상기 공기펌프모듈제어부(120) 및 상기 페이스트유량제어모듈제어부(130)의 하위제어부는 서로 연결되어 제어를 수행함으로써, 서로 연결된 상기 공기펌프모듈(200) 및 상기 페이스트유량제어모듈(500)에 의해 유량이 제어된 페이스트가 토출되는 상기 페이스트도포노즐(600)에서의 토출량을 더욱 정밀하게 제어할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기펌프의 공기압력으로 페이스트의 유량을 1차적으로 제어하고, 페이스트가 유동하는 튜브를 가압하여 유량을 2차적으로 제어함으로써, 페이스트의 토출량을 효율적으로 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 압전소자를 이용하여 페이스트의 토출간격을 보다 정밀하게 제어하고, 이에 따라 페이스트를 일정 유량 이하로 제어함으로써, 공정의 수율 및 생산성을 높일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 페이스트도포노즐을 포함하여 동시에 복수의 작업위치에 페이스트를 도포함으로써 반복공정에 있어서 소요 시간을 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 페이스트도포노즐의 간격을 조절하여 설치할 수 있음으로써 복수의 작업위치의 간격을 조절하여 페이스트를 도포할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 설치 된 복수의 페이스트도포노즐의 페이스트 토출 여부를 제어함으로써 페이스트도포노즐을 이동시키지 않고 작업위치의 간격을 조절하여 페이스트를 도포할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 페이스트도포노즐 각각에 대하여 페이스트의 유량을 2차에 걸쳐 제어함으로써, 각 페이스트도포노즐에서의 페이스트의 토출량을 정밀하게 제어할 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

10: 토출모듈
20: 토출모듈고정부
21: 고정슬릿
30: 고정나사
141: 촬영부
142: 레이저 변위 센서
500: 페이스트유량제어모듈
510: 페이스트수송탄성튜브지지대
511: 분리된 페이스트수송탄성튜브지지대
520: 페이스트수송탄성튜브
530: 가압부재유닛
531: 가압전달부재
541: 제2 가압부재투입구
550: 투입구덮개
560: 덮개유도레일
590: 나사홀
600: 페이스트도포노즐
700: 작업물
800: 작업대
900: 3축스테이지모듈

Claims (7)

1. 페이스트의 도포량을 제어하는 디스펜서로서,
   일단에 연결된 제1튜브로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브로 배출하는 공기펌프모듈;
   일단에 연결된 상기 제2튜브로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브로 공급하는 페이스트주입모듈;
   일단에 연결된 상기 제3튜브로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브로 배출하는 2 이상의 페이스트유량제어모듈;
   일단에 연결된 상기 제4튜브로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물에 도포하는 2 이상의 페이스트도포노즐; 및
   상기 공기펌프모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 페이스트유량제어모듈 및 상기 페이스트도포노즐의 수는 동일하고,
   상기 페이스트유량제어모듈은 상기 페이스트도포노즐과 1 대 1로 대응되어 상기 페이스트도포노즐을 통해 토출되는 페이스트의 유량을 제어하고,
   상기 디스펜서는,
   상기 페이스트유량제어모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈에 대응 되는 상기 페이스트도포노즐을 포함하여 구성되는 토출모듈; 및
   상기 토출모듈이 고정되는 토출모듈고정부; 를 더 포함하고,
   상기 토출모듈은 상기 토출모듈고정부에 기설정된 간격으로 고정되어 작업물에 기설정된 간격으로 페이스트를 도포하고,
   상기 토출모듈은,
   고정나사가 삽입될 수 있는 나사홀; 을 포함하고,
   상기 토출모듈고정부는,
   일측으로 긴 형태를 갖고, 고정나사가 관통할 수 있는 고정슬릿; 을 포함하고,
   상기 토출모듈은 상기 고정슬릿을 관통하여 상기 나사홀에 삽입되는 고정나사에 의해 상기 토출모듈고정부에 고정될 수 있는, 디스펜서.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 페이스트유량제어모듈은,
   외부의 압력에 의하여 체적이 변하고, 일단에 연결된 상기 제3 튜브로부터 공급되는 상기 페이스트가 유동하여 타단에 연결된 상기 제4 튜브로 배출되도록 안내하는 페이스트수송탄성튜브;
   상기 페이스트수송탄성튜브의 외측 둘레면을 감싸는 형태로 형성되어 상기 페이스트수송탄성튜브를 지지하는 페이스트수송탄성튜브지지대;
   상기 페이스트수송탄성튜브 외측 둘레면 상에 위치하고, 상기 제어부에 의하여 인가되는 전원에 의한 형상의 변형으로 상기 페이스트수송탄성튜브에 압력을 가하여 상기 페이스트수송탄성튜브의 체적을 조절하는 가압부재유닛; 및
   상기 가압부재유닛에 연결되는 상기 가압부재유닛의 이동량 혹은 힘을 전달할 수 있는 가압전달부재; 를 포함하고,
   상기 가압부재유닛은 압전소자를 포함하고,
   상기 페이스트수송탄성튜브지지대는 일부분에 홈 형태의 제2 가압부재투입구가 형성되어 있고,
   상기 가압부재유닛은 상기 제2 가압부재투입구는 내부 공간의 일부에 수용되어, 상기 가압부재유닛에 연결되는 상기 가압전달부재가 상기 페이스트수송탄성튜브의 외측 둘레면의 일부분과 접촉하고,
   상기 제어부에 의하여 인가되는 전원에 의하여 가압부재유닛의 형상의 변형에 의해 상기 가압부재유닛에 연결된 상기 가압전달부재가 상기 페이스트수송탄성튜브에 압력을 가하여 상기 페이스트수송탄성튜브의 체적을 조절하는, 디스펜서.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 공기펌프모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈을 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신하는 입력수신부;
   상기 공기펌프모듈을 제어하여 상기 제2튜브로 배출하는 공기의 압력을 제어하는 공기펌프모듈제어부; 및
   상기 페이스트유량제어모듈을 제어하여 상기 페이스트도포노즐에서 토출되는 페이스트의 유량을 제어하는 페이스트유량제어모듈제어부; 를 포함하는, 디스펜서.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 페이스트도포노즐은 기설정된 간격으로 배치되어 있고,
   상기 제어부는,
   배치된 상기 페이스트도포노즐의 순서에 따라 페이스트의 토출 여부를 제어하여 작업물에 도포되는 페이스트의 간격을 제어하는 도포간격제어부; 를 더 포함하는, 디스펜서.
   
7. 페이스트의 도포량을 제어하는 디스펜서로서,
   일단에 연결된 제1튜브로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브로 배출하는 2 이상의 공기펌프모듈;
   일단에 연결된 상기 제2튜브로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브로 공급하는 2 이상의 페이스트주입모듈;
   일단에 연결된 상기 제3튜브로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브로 배출하는 2 이상의 페이스트유량제어모듈;
   일단에 연결된 상기 제4튜브로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물에 도포하는 2 이상의 페이스트도포노즐; 및
   상기 공기펌프모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 공기펌프모듈, 상기 페이스트주입모듈, 상기 페이스트유량제어모듈 및 상기 페이스트도포노즐의 수는 동일하고,
   상기 공기펌프모듈, 상기 페이스트주입모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈은 상기 페이스트도포노즐과 각각 1 대 1로 대응되어 상기 페이스트도포노즐을 통해 토출되는 페이스트의 유량을 제어하고,
   상기 디스펜서는,
   상기 페이스트유량제어모듈 및 상기 페이스트유량제어모듈에 대응 되는 상기 페이스트도포노즐을 포함하여 구성되는 토출모듈; 및
   상기 토출모듈이 고정되는 토출모듈고정부; 를 더 포함하고,
   상기 토출모듈은 상기 토출모듈고정부에 기설정된 간격으로 고정되어 작업물에 기설정된 간격으로 페이스트를 도포하고,
   상기 토출모듈은,
   고정나사가 삽입될 수 있는 나사홀; 을 포함하고,
   상기 토출모듈고정부는,
   일측으로 긴 형태를 갖고, 고정나사가 관통할 수 있는 고정슬릿; 을 포함하고,
   상기 토출모듈은 상기 고정슬릿을 관통하여 상기 나사홀에 삽입되는 고정나사에 의해 상기 토출모듈고정부에 고정될 수 있는, 디스펜서.

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