KR20240030183A - 정전기유도 정밀토출 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정전기유도 정밀토출 시스템으로서, 더욱 상세하게는 페이스트도포노즐과 작업물 각각에 전압을 인가하여 페이스트도포노즐과 작업물 사이에 전기장을 형성함으로써 디스펜싱 시 페이스트가 보다 정밀하게 토출될 수 있는, 정전기유도 정밀토출 시스템에 관한 것이다.

Description

정전기유도 정밀토출 시스템{High Precision Dispensing System With Electrostatic induction}

본 발명은 정전기유도 정밀토출 시스템으로서, 더욱 상세하게는 페이스트도포노즐과 작업물 각각에 전압을 인가하여 페이스트도포노즐과 작업물 사이에 전기장을 형성함으로써 디스펜싱 시 페이스트가 보다 정밀하게 토출될 수 있는, 정전기유도 정밀토출 시스템에 관한 것이다.

회로기판, 디스플레이 액정, 혹은 반도체 패키징 등의 공정에서 각각의 제품 상에 일정 점도의 페이스트를 토출하는 디스펜서가 사용되고 있으며, 각각의 제품 사이즈가 점차 감소함에 따라 페이스트를 일정 유량으로 제어하여 토출하는 디스펜서에 대한 니즈가 증가하고 있다.

종래에는 압전소자를 이용하여 디스펜서 내부에서 유동하는 페이스트의 유량을 제어하여 상기 디스펜서로부터 작업물 상에 토출되는 페이스트의 토출량을 제어함으로써 페이스트를 보다 정밀하게 토출할 수 있는 디스펜서가 개발되었다.

다만 종래의 디스펜서는 일정 점도를 갖는 페이스트로 인하여 사용 중에 노즐 표면에 이물질이 발생될 수 있으며, 이물질 등의 오염물이 있는 경우에는 페이스트가 퍼지는 현상이 발생되어 페이스트를 원하는 위치에 정밀하게 토출할 수 없고, 페이스트 자체의 흐름으로 인하여 토출 전후에 원치 않는 형상으로 페이스트가 토출되는 문제점이 있다.

따라서, 페이스트를 보다 정밀하게 토출할 수 있는 새로운 정밀토출 시스템이 필요한 실정이다.

본 발명은 페이스트도포노즐과 작업물 각각에 전압을 인가하여 페이스트도포노즐과 작업물 사이에 전기장을 형성함으로써 디스펜싱 시 페이스트가 보다 정밀하게 토출될 수 있는, 정전기유도 정밀토출 시스템을 제공하는 것이 목적이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예서는 정전기유도 정밀토출 시스템으로서, 일단에 연결된 제1튜브로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브로 배출하는 공기펌프모듈; 일단에 연결된 상기 제2튜브로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브로 공급하는 페이스트주입모듈; 일단에 연결된 상기 제3튜브로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브로 배출하는 페이스트유량제어모듈; 일단에 연결된 상기 제4튜브로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물에 도포하는 페이스트도포노즐; 상기 페이스트도포노즐 및 상기 작업물 각각에 전압을 인가하는 전압인가부; 및 상기 페이스트도포노즐의 위치에 따라 상기 전압인가부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 전압인가부에 의하여 인가된 전압에 의하여, 상기 페이스트도포노즐과 상기 작업물의 사이에는 전기장이 형성되고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되고, 상기 정전기에 의하여 상기 페이스트가 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 도포될 수 있도록 상기 페이스트의 이동을 가이드하는, 정전기유도 정밀토출 시스템을 제공한다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 전압인가부는, 상기 페이스트도포노즐에 양전압을 인가하고 상기 작업물에 그라운드전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 작업물의 사이에 전기장을 형성하고, 상기 전기장에 의하여 상기 페이스트도포노즐의 내부에 수용된 상기 페이스트에 포함되는 이온들이 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띄도록 하고, 상기 페이스트도포노즐로부터 상기 페이스트가 도포되는 경우에, 상기 페이스트에 포함되는 이온들이 상기 전기장을 따라 가이드되어 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 도포될 수 있도록 할 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 작업물은, 상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층; 및 상기 작업기판층의 하측에 배치되고, 제1도전성재질로 이루어지는 도전성기판층;을 포함하고, 상기 전압인가부는 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성기판층 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성기판층의 사이에 전기장을 형성하고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층의 상면에서 가이드되어 기설정된 위치에 도포될 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 작업물은, 상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층; 및 상기 작업기판층의 상측에 배치되고, 제2도전성재질로 이루어지고 상기 페이스트가 도포되는 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴;을 포함하고, 상기 전압인가부는 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴의 사이에 전기장을 형성하고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층의 상면에서 상기 도전성패턴을 따라 가이드되어 기설정된 위치에 도포될 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 작업물은, 상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층; 및 상기 작업기판층의 하측에 배치되고, 상면에 제2도전성재질로 이루어지고 상기 페이스트가 도포되는 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴이 배치되는 도전성기판층;을 포함하고, 상기 전압인가부는 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴의 사이에 전기장을 형성하고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층의 상면에서 상기 도전성패턴을 따라 가이드되어 기설정된 위치에 도포될 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 제어부는, 상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물 사이의 거리값을 측정하는 거리측정부; 및 상기 거리측정부로부터 수신한 상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물 사이의 거리값에 따라, 상기 전압인가부가 상기 페이스트도포노즐 및 상기 작업물 각각에 인가하는 전압의 세기를 제어하는 전압인가부제어부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 전압인가부제어부는, 상기 거리측정부로부터 상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물 사이의 거리값을 수신하는 거리수신단계; 상기 거리수신단계를 통해 수신된 상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물 사이의 거리값을 이용하여, 상기 거리값에 따른 전압에 대한 함수에 따라 전압의 세기를 산출하는 전압세기산출단계; 및 상기 전압세기산출단계를 통해 산출된 상기 전압의 세기에 상응하도록, 상기 페이스트도포노즐에 인가되는 전압의 세기를 변경하는 전압세기변경단계;를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트도포노즐과 작업물 각각에 전압을 인가하여 페이스트도포노즐과 작업물 사이에 전기장을 형성함으로써 디스펜싱 시 페이스트가 보다 정밀하게 토출될 수 있는 정전기유도 정밀토출 시스템을 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트도포노즐에 전압이 인가됨으로써 페이스트도포노즐의 내부에 수용된 페이스트의 양이온이 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띄게 되어, 페이스트도포노즐과 작업물 사이에 형성된 전기장에 의하여 페이스트의 이동이 기설정된 위치로 유도될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전기장에 의하여 페이스트의 이동이 유도됨에 따라, 작업물 표면의 이물질로 인한 퍼짐 혹은 유체의 흐름으로 인한 비정상적인 토출현상을 방지할 수 있어 보다 정밀하게 페이스트를 토출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업기판층의 상측에 디스펜싱이 필요한 영역에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴을 배치한 후에 작업물 전체가 아닌 도전성패턴에만 전압을 인가함으로써, 페이스트도포노즐과 도전성패턴의 사이에 전기장이 형성되어 페이스트를 도전성패턴을 따라 가이드할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업기판층과는 별도의 기판층의 상면에 도전성패턴을 배치한 후에 작업물 전체가 아닌 별도의 기판층에 배치된 도전성패턴에만 전압을 인가함으로써, 디스펜싱 공정 시 작업기판층만을 변경할 수 있어 정전기유도 정밀토출 공정을 반복수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트도포노즐의 토출구멍과 작업물 사이의 거리값에 따라 페이스트도포노즐에 인가되는 전압의 세기를 제어함으로써, 페이스트의 이동을 가이드하기 위한 정전기 이외의 불필요한 정전기가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트의 유량은 페이스트주입모듈에 의해 1차적으로 제어되고, 페이스트유량제어모듈에 의해 2차적으로 제어됨으로써 페이스트를 사용자가 입력한 정량으로 토출하여 고정밀 디스펜싱 시스템을 구현할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전기유도 정밀토출 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압인가부에 의하여 페이스트도포노즐과 작업물의 사이에 전압을 인가한 상태를 예시적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업물의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업물의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업물의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전압인가부제어부에서의 제어단계를 개략적으로 도시한다.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

종래에는 압전소자 등을 이용하여 페이스트의 토출량을 제어함으로써 페이스트를 정밀하게 토출하는 시스템이 사용되고 있었다.

다만 종래의 시스템은 노즐 표면에 이물질이 발생되는 경우에 페이스트가 퍼지는 현상이 발생될 수 있고, 유체의 흐름으로 인하여 페이스트가 원치 않는 형상으로 토출될 수 있는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 노즐과 작업물(700)의 사이에 전압을 인가하여 전기장을 형성했고, 상기 전기장의 효과에 따라 정전기를 이용하여 페이스트의 이동을 가이드하였다.

보다 상세하게는, 본 발명은 정전기유도 정밀토출 시스템으로서, 페이스트도포노즐(600)과 상기 페이스트도포노즐(600)의 하측에 배치되는 작업물(700)에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 작업물(700)의 사이에 전기장을 형성하는 것이 특징이다. 이러한 특징으로 인하여, 본 발명의 정전기유도 정밀토출 시스템은 상기 페이스트도포노즐(600)의 내부에 수용된 페이스트가 상기 전기장에 의하여 가이드되어 상기 작업물(700) 상으로 토출될 수 있도록 할 수 있다.

즉 본 발명은 페이스트도포노즐(600)과 작업물(700) 각각에 전압을 인가하여 페이스트도포노즐(600)과 작업물(700) 사이에 전기장을 형성함으로써 디스펜싱 시 페이스트가 보다 정밀하게 토출될 수 있는 정전기유도 정밀토출 시스템을 제공할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전기유도 정밀토출 시스템에 대하여 보다 상세하게 서술하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정전기유도 정밀토출 시스템을 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정전기유도 정밀토출 시스템으로서, 일단에 연결된 제1튜브(a)로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브(b)로 배출하는 공기펌프모듈(200); 일단에 연결된 상기 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브(c)로 공급하는 페이스트주입모듈(300); 일단에 연결된 상기 제3튜브(c)로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브(d)로 배출하는 페이스트유량제어모듈(500); 일단에 연결된 상기 제4튜브(d)로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍(610)을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물(700)에 도포하는 페이스트도포노즐(600); 상기 페이스트도포노즐(600) 및 상기 작업물(700) 각각에 전압을 인가하는 전압인가부(400); 및 상기 페이스트도포노즐(600)의 위치에 따라 상기 전압인가부(400)의 동작을 제어하는 제어부(100);를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정전기유도 정밀토출 시스템(이하, 시스템)은, 기본적으로 시스템의 구성요소들에 의하여 페이스트의 토출량을 제어하여 페이스트를 정밀하게 토출하는 시스템에 해당하며, 전압인가부(400) 등의 구성에 의하여 토출되는 페이스트를 작업물(700) 상으로 효과적으로 가이드할 수 있는 시스템에 해당한다.

구체적으로 상기 시스템은 제1튜브(a) 내지 제4튜브(d)를 포함하고, 상기 제1튜브(a) 내지 제4튜브(d)는 시스템의 구성요소들을 연결하고, 일정 점도를 갖는 페이스트 혹은 기체와 같은 유체가 내부에서 유동할 수 있다. 또한 상기 시스템을 구성하는 공기펌프모듈(200), 페이스트주입모듈(300), 페이스트유량제어모듈(500), 및 페이스트도포노즐(600)은 순서대로 각각 상기 제1튜브(a) 내지 제4튜브(d)를 통하여 서로 연결될 수 있다.

상기 페이스트주입모듈(300)은 내부에 1 ~ 100,000 [cPs] 크기의 점성을 갖는 페이스트를 저장하고, 상기 페이스트주입모듈(300)의 일단에 연결된 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기의 압력에 의하여 내부에 저장된 상기 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브(c)로 공급할 수 있다. 상기 제2튜브(b)로부터 유입되는 공기는 상기 제2튜브(b)에 연결된 상기 공기펌프모듈(200)로부터 제공된다.

상기 공기펌프모듈(200)은 사용자의 입력에 따라, 일단에 연결된 제1튜브(a)로부터 유입되어 타단에 연결된 상기 제2튜브(b)로 배출되는 공기의 압력을 조절하여, 상기 페이스트주입모듈(300)이 제3튜브(c)로 공급하는 상기 페이스트의 유량을 제어할 수 있다.

상기 페이스트유량제어모듈(500)은 사용자의 입력에 따라 내부에 위치한 튜브의 체적을 조절하여, 일단에 연결된 상기 제3튜브(c)로부터 공급되어 타단에 연결된 제4튜브(d)로 배출하는 상기 페이스트의 유량을 한번 더 제어할 수 있다. 상기 페이스트유량제어모듈(500)에서 상기 제4튜브(d)로 공급되는 상기 페이스트는 상기 페이스트도포노즐(600)의 일단에 연결되고, 상기 페이스트도포노즐(600)은 일단에 연결된 상기 제4튜브(d)로부터 배출되는 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍(610)을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물(700)에 도포할 수 있다.

또한, 3축스테이지모듈(900)은 사용자의 입력에 따라, 상단에 위치한 작업물(700)을 서로 직교하는 3축에 따라 이동하고, 상기 페이스트가 토출되어 도포되는 상기 페이스트도포노즐(600) 아래의 도포위치로 이동하고, 상기 작업물(700)과 상기 페이스트도포노즐(600) 사이의 간격을 조절하는 등 작업물(700) 상에 사용자가 원하는 위치에 상기 작업물(700)을 도포할 수 있도록 한다.

이와 같은 방법으로 제어되는 상기 디스펜서로부터 토출되는 상기 페이스트의 토출량 및 상기 작업물(700) 상에 도포되는 상기 페이스트의 도포량을 제어하기 위하여 상기 디스펜서는 상기 제어부(100)를 포함하고, 상기 제어부(100)는 사용자의 입력에 따라, 상기 공기펌프모듈(200), 상기 페이스트유량제어모듈(500), 및 상기 3축스테이지모듈(900)을 제어할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에서, 페이스트의 유량은 페이스트주입모듈(300)에 의해 1차적으로 제어되고, 페이스트유량제어모듈(500)에 의해 2차적으로 제어됨으로써 페이스트를 사용자가 입력한 정량으로 토출하여 고정밀 디스펜싱 시스템을 구현할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

한편 상기 시스템은 전압인가부(400)를 포함하고 있어, 상기 페이스트도포노즐(600) 및 상기 작업물(700) 각각에 전압을 인가할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 전압인가부(400)에 의하여 인가된 전압에 의하여, 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 작업물(700)의 사이에는 전기장이 형성되고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되고, 상기 정전기에 의하여 상기 페이스트가 상기 작업물(700) 상의 기설정된 위치에 도포될 수 있도록 상기 페이스트의 이동을 가이드할 수 있다.

이때 상기 제어부(100)는 사용자의 입력에 따라, 상기 전압인가부(400)를 제어할 수 있다.

상기 전압인가부(400)에 대해서는 후술하는 도면에서 자세하게 서술하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압인가부(400)에 의하여 페이스트도포노즐(600)과 작업물(700)의 사이에 전압을 인가한 상태를 예시적으로 도시한다.

도 2(a)는 상기 시스템의 일부를 개략적으로 도시한다.

상기 시스템은 제4튜브(d)와 연결된 페이스트도포노즐(600)의 하측에 상측에 작업대(800)와 작업물(700)이 차례로 배치되는 3축스테이지모듈(900)을 배치할 수 있고, 사용자의 입력에 따라 상기 3축스테이지모듈(900)의 위치를 가변함으로써 페이스트가 도포되는 위치를 조절할 수 있다.

이때 상기 전압인가부(400)는 도 2(a)에서와 같이, 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 작업물(700) 각각에 전압을 인가하여 전기장을 형성할 수 있다. 바람직하게는, 상기 전압인가부(400)는 상기 페이스트도포노즐(600)에 양전압을 인가하고 상기 작업물(700)에 그라운드전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 작업물(700)의 사이에 전기장을 형성할 수 있다.

도 2(b)는 상기 전압인가부(400)에 의하여 전압이 인가된 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 작업물(700)의 단면도를 개략적으로 도시한다.

도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 페이스트도포노즐(600)은 내부에 페이스트를 수용한다. 상기 페이스트는 포함되는 물질 혹은 순도 등으로 사유로 인하여 양이온을 포함하고 있는 것이 바람직하다. 상기 전압인가부(400)에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)에 양전압이 인가되는 경우에, 상기 페이스트의 양이온은 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띌 수 있게 된다. 상기 기존은 상기 양이온이 가지고 있는 본래의 양전하에 해당하고, 상기 양이온은 상기 전압인가부(400)에 의하여 인가된 양전압에 의하여 상기 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띌 수 있다. 또한 상기 전압인가부(400)에 의하여 상기 작업물(700)에 그라운드전압이 인가되는 경우에, 상기 작업물(700)은 상대적으로 음전하를 띌 수 있게 된다. 즉 상기 전압인가부(400)에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 작업물(700)의 사이에는 전기장이 형성된다.

이와 같은 상태에서 상기 페이스트도포노즐(600)로부터 상기 페이스트가 상기 작업물(700) 상으로 토출되는 경우에, 상기 페이스트는 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 작업물(700)의 사이에 형성된 전기장에 의하여 가장 짧은 경로로 이동하게 될 수 있고, 상기 3출스테이지모듈이 이동하는 위치에 상응하는 위치에만 토출될 수 있다.

바람직하게는, 상기 전압인가부(400)는 상기 전기장에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)의 내부에 수용된 상기 페이스트에 포함되는 이온들이 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띄도록 하고, 상기 페이스트도포노즐(600)로부터 상기 페이스트가 도포되는 경우에, 상기 페이스트에 포함되는 이온들이 상기 전기장을 따라 가이드되어 상기 작업물(700) 상의 기설정된 위치에 도포될 수 있도록 할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에서, 페이스트도포노즐(600)에 전압이 인가됨으로써 페이스트도포노즐(600)의 내부에 수용된 페이스트의 양이온이 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띄게 되어, 페이스트도포노즐(600)과 작업물(700) 사이에 형성된 전기장에 의하여 페이스트의 이동이 기설정된 위치로 유도될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

또한 전기장에 의하여 페이스트의 이동이 유도됨에 따라, 작업물(700) 표면의 이물질로 인한 퍼짐 혹은 유체의 흐름으로 인한 비정상적인 토출현상을 방지할 수 있어 보다 정밀하게 페이스트를 토출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업물(700)의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 작업물(700)은, 상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층(710); 및 상기 작업기판층(710)의 하측에 배치되고, 제1도전성재질로 이루어지는 도전성기판층(720);을 포함할 수 있다.

상기 작업기판층(710)은 회로기판, 디스플레이 액정, 혹은 반도체 패키징 등의 공정에서 페이스트가 실질적으로 도포되는 각각의 제품에 해당하는 구성이다.

또한 상기 도전성기판층(720)은 도 3에 도시된 바와 같이, 전압인가부(400)에 의하여 직접적으로 전압이 인가되는 구성으로, 제1도전성재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 제1도전성재질은 구리, 및 스테인리스스틸(SUS) 중 1 이상을 포함한다.

상기 작업기판층(710)과 상기 도전성기판층(720)은 서로 결합되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 작업물(700)이 작업기판층(710), 및 상기 작업기판층(710)의 하측에 배치되는 도전성기판층(720)을 포함하는 경우에, 상기 전압인가부(400)는 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성기판층(720) 각각에 전압을 인가할 수 있다. 상기 전압인가부(400)에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성기판층(720)의 사이에는 전기장이 형성되고, 상기 전기장에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)로부터 토출되는 페이스트가 기설정된 위치로 이동할 수 있다. 이때 상기 작업기판층(710)은 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성기판층(720)의 사이에 전기장이 형성될 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 전압인가부(400)는 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성기판층(720) 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성기판층(720)의 사이에 전기장을 형성하고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층(710)의 상면에서 가이드되어 기설정된 위치에 도포될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업물(700)의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 작업물(700)은, 상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층(710); 및 상기 작업기판층(710)의 상측에 배치되고, 제2도전성재질로 이루어지고 상기 페이스트가 도포되는 상기 작업물(700) 상의 기설정된 위치에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴(730);을 포함할 수 있다.

상기 도전성패턴(730)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전압인가부(400)에 의하여 직접적으로 전압이 인가되는 구성으로, 디스펜싱이 필요한 영역에 상응하는 형상을 갖는 것이 바람직하다.

또한 상기 도전성패턴(730)은 제2도전성재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 제2도전성재질은 상기 제1도전성재질과 상응하거나, 상기 제1도전성재질 대비 높은 도전율값을 갖는 재질을 포함한다.

상기 작업기판층(710)과 상기 도전성패턴(730)은 서로 결합되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 작업물(700)이 작업기판층(710), 및 상기 작업기판층(710)의 상측에 배치되는 도전성패턴(730)을 포함하는 경우에, 상기 전압인가부(400)는 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730) 각각에 전압을 인가할 수 있다. 상기 전압인가부(400)에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730)의 사이에는 전기장이 형성되고, 상기 전기장에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)로부터 토출되는 페이스트가 기설정된 위치로 이동할 수 있다. 이때 상기 작업기판층(710)은 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730)의 사이에 전기장이 형성될 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 전압인가부(400)는 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730) 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730)의 사이에 전기장을 형성하고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층(710)의 상면에서 상기 도전성패턴(730)을 따라 가이드되어 기설정된 위치에 도포될 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에서, 작업기판층(710)의 상측에 디스펜싱이 필요한 영역에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴(730)을 배치한 후에 작업물(700) 전체가 아닌 도전성패턴(730)에만 전압을 인가함으로써, 페이스트도포노즐(600)과 도전성패턴(730)의 사이에 전기장이 형성되어 페이스트를 도전성패턴(730)을 따라 가이드할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

즉 도 3에 도시된 작업물(700)을 사용한 디스펜싱 대비 도 4에 도시된 작업물(700)을 사용한 디스펜싱의 경우에, 상기 페이스트는 사용자가 디스펜싱을 원하는 위치에 보다 효율적으로 가이드되어 토출될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업물(700)의 분해사시도를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 작업물(700)은, 상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층(710); 및 상기 작업기판층(710)의 하측에 배치되고, 상면에 제2도전성재질로 이루어지고 상기 페이스트가 도포되는 상기 작업물(700) 상의 기설정된 위치에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴(730)이 배치되는 도전성기판층(720);을 포함할 수 있다.

즉 도 5에 도시된 실시예는, 상기 작업기판층(710), 및 상기 작업기판층(710)의 하측에 상기 도전성기판층(720)이 배치되고, 상기 도전성기판층(720)의 상면에 상기 도전성패턴(730)이 배치되는 형태의 작업물(700)에 해당한다. 이때 상기 도전성기판층(720)과 상기 도전성패턴(730)은 서로 결합되어 있고, 상기 도전성기판층(720)과 상기 작업기판층(710) 또한 서로 결합되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 작업물(700)이 작업기판층(710), 및 상면에 상기 도전성패턴(730)이 배치된 상기 도전성기판층(720)이 상기 작업기판층(710)의 하측에 배치되는 경우에, 상기 전압인가부(400)는 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730) 각각에 전압을 인가할 수 있다. 상기 전압인가부(400)에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730)의 사이에는 전기장이 형성되고, 상기 전기장에 의하여 상기 페이스트도포노즐(600)로부터 토출되는 페이스트가 기설정된 위치로 이동할 수 있다. 이때 상기 작업기판층(710)은 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730)의 사이에 전기장이 형성될 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 전압인가부(400)는 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730) 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐(600)과 상기 도전성패턴(730)의 사이에 전기장을 형성하고, 상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층(710)의 상면에서 상기 도전성패턴(730)을 따라 가이드되어 기설정된 위치에 도포될 수 있다.

도 5에 도시된 작업물(700)을 이용하는 경우에는, 본 발명의 시스템을 이용한 디스펜싱 공정이 반복적으로 수행될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 5에 도시된 작업물(700)을 포함하는 시스템은 디스펜싱 공정이 끝난 이후에 페이스트가 토출된 작업기판층(710)만을 이동시킬 수 있고, 디스펜싱이 필요한 또다른 작업기판층(710)을 상기 도전성기판층(720)의 상측으로 이동시켜 결합시킨 후에 디스펜싱을 수행하는 방식으로 반복공정이 가능하다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에서, 작업기판층(710)과는 별도의 기판층의 상면에 도전성패턴(730)을 배치한 후에 작업물(700) 전체가 아닌 별도의 기판층에 배치된 도전성패턴(730)에만 전압을 인가함으로써, 디스펜싱 공정 시 작업기판층(710)만을 변경할 수 있어 정전기유도 정밀토출 공정을 반복수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(100)의 내부구성을 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 제어부(100)는, 상기 공기펌프모듈(200), 상기 페이스트유량제어모듈(500), 및 3축스테이지모듈(900)을 제어하기 위한 상기 사용자의 입력을 수신하는 입력수신부(110); 상기 공기펌프모듈(200)을 제어하여 상기 제2튜브(b)로 배출하는 공기의 압력을 조절하는 공기펌프모듈제어부(120); 상기 페이스트유량제어모듈(500)을 제어하여 상기 페이스트도포노즐(600)에서 토출되는 페이스트의 유량을 조절하는 페이스트유량제어모듈제어부(130); 및 상기 입력수신부(110)로부터 수신된 사용자의 입력에 따라 3축스테이지모듈(900)을 제어하여 토출구멍(610)과 작업물(700) 사이의 간격 및 토출구멍(610)과 상기 작업물(700) 사이의 위치를 제어하는 3축스테이지모듈제어부(140);를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(100)는, 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 상기 작업물(700) 사이의 거리값을 측정하는 거리측정부(150); 및 상기 거리측정부(150)로부터 수신한 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 상기 작업물(700) 사이의 거리값에 따라, 상기 전압인가부(400)가 상기 페이스트도포노즐(600) 및 상기 작업물(700) 각각에 인가하는 전압의 세기를 제어하는 전압인가부제어부(160);를 포함할 수 있다.

상기 거리측정부(150)는 상기 3축스테이지모듈제어부(140)에 의해 제어된 상기 토출구멍(610)과 작업물(700) 사이의 거리값을 측정하는 구성에 해당한다. 또는 상기 거리측정부(150)는 상기 3축스테이지모듈제어부(140)로부터 상기 토출구멍(610)과 작업물(700) 사이의 간격을 수신하는 구성에 해당한다.

또한 상기 전압인가부제어부(160)는 상기 전압인가부(400)에서 상기 페이스트도포노즐(600) 및 상기 작업물(700) 각각에 인가하는 전압의 세기를 제어하는 구성에 해당한다.

상기 전압인가부제어부(160)에서 전압의 세기를 제어하는 제어단계에 대해서는 후술하는 도면에서 설명하기로 한다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에서, 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 작업물(700) 사이의 거리값에 따라 페이스트도포노즐(600)에 인가되는 전압의 세기를 제어함으로써, 페이스트의 이동을 가이드하기 위한 정전기 이외의 불필요한 정전기가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전압인가부제어부(160)에서의 제어단계를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 전압인가부제어부(160)는, 상기 거리측정부(150)로부터 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 상기 작업물(700)사이의 거리값을 수신하는 거리수신단계; 상기 거리수신단계를 통해 수신된 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 상기 작업물(700)사이의 거리값을 이용하여, 상기 거리값에 따른 전압에 대한 함수에 따라 전압의 세기를 산출하는 전압세기산출단계; 및 상기 전압세기산출단계를 통해 산출된 상기 전압의 세기에 상응하도록, 상기 페이스트도포노즐(600)에 인가되는 전압의 세기를 변경하는 전압세기변경단계;를 수행할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 전압인가부제어부(160)는 상기 거리수신단계에서 상기 거리측정부(150)로부터 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 작업물(700) 사이의 거리값을 수신하고, 상기 전압세기산출단계에서 수신된 거리값에 따라 상기 전압의 세기를 산출할 수 있다. 상기 전압의 세기를 산출하는 식은 하기와 같다.

여기서, V는 전압의 세기, d는 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 작업물(700) 사이의 거리값에 해당한다.

또한 상기 전압인가부제어부(160)는 상기 전압세기변경단계에서 상기 식을 이용하여 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 작업물(700) 사이의 거리값에 대응되는 전압의 세기를 상기 페이스트도포노즐(600)에 적용할 수 있다.

이와 같은 제어단계를 통해, 상기 전압인가부제어부(160)는 상기 거리측정부(150)로부터 수신한 상기 페이스트도포노즐(600)의 토출구멍(610)과 상기 작업물(700) 사이의 거리값에 따라, 상기 전압인가부(400)가 상기 페이스트도포노즐(600) 및 상기 작업물(700) 각각에 인가하는 전압의 세기를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트도포노즐과 작업물 각각에 전압을 인가하여 페이스트도포노즐과 작업물 사이에 전기장을 형성함으로써 디스펜싱 시 페이스트가 보다 정밀하게 토출될 수 있는 정전기유도 정밀토출 시스템을 제공할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트도포노즐에 전압이 인가됨으로써 페이스트도포노즐의 내부에 수용된 페이스트의 양이온이 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띄게 되어, 페이스트도포노즐과 작업물 사이에 형성된 전기장에 의하여 페이스트의 이동이 기설정된 위치로 유도될 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전기장에 의하여 페이스트의 이동이 유도됨에 따라, 작업물 표면의 이물질로 인한 퍼짐 혹은 유체의 흐름으로 인한 비정상적인 토출현상을 방지할 수 있어 보다 정밀하게 페이스트를 토출할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업기판층의 상측에 디스펜싱이 필요한 영역에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴을 배치한 후에 작업물 전체가 아닌 도전성패턴에만 전압을 인가함으로써, 페이스트도포노즐과 도전성패턴의 사이에 전기장이 형성되어 페이스트를 도전성패턴을 따라 가이드할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업기판층과는 별도의 기판층의 상면에 도전성패턴을 배치한 후에 작업물 전체가 아닌 별도의 기판층에 배치된 도전성패턴에만 전압을 인가함으로써, 디스펜싱 공정 시 작업기판층만을 변경할 수 있어 정전기유도 정밀토출 공정을 반복수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트도포노즐의 토출구멍과 작업물 사이의 거리값에 따라 페이스트도포노즐에 인가되는 전압의 세기를 제어함으로써, 페이스트의 이동을 가이드하기 위한 정전기 이외의 불필요한 정전기가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 페이스트의 유량은 페이스트주입모듈에 의해 1차적으로 제어되고, 페이스트유량제어모듈에 의해 2차적으로 제어됨으로써 페이스트를 사용자가 입력한 정량으로 토출하여 고정밀 디스펜싱 시스템을 구현할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

100: 제어부
110: 입력수신부 120: 공기펌프모듈제어부
130: 페이스트유량제어모듈제어부 140: 3축스테이지모듈제어부
150: 거리측정부 160: 전압인가부제어부
200: 공기펌프모듈 300: 페이스트주입모듈
400: 전압인가부 500: 페이스트유량제어모듈
600: 페이스트도포노즐 610: 토출구멍
700: 작업물
710: 작업기판층 720: 도전성기판층
730: 도전성패턴
800: 작업대 900: 3축스테이지모듈
(a): 제1튜브 (b): 제2튜브
(c): 제3튜브 (d): 제4튜브

Claims (7)

1. 정전기유도 정밀토출 시스템으로서,
   일단에 연결된 제1튜브로부터 유입한 공기를 압축하여 타단에 연결된 제2튜브로 배출하는 공기펌프모듈;
   일단에 연결된 상기 제2튜브로부터 유입되는 공기의 압력에 의해, 내부에 저장된 페이스트를 타단에 연결된 제3튜브로 공급하는 페이스트주입모듈;
   일단에 연결된 상기 제3튜브로부터 공급된 페이스트의 유량을 조절하여 타단에 연결된 제4튜브로 배출하는 페이스트유량제어모듈;
   일단에 연결된 상기 제4튜브로부터 배출되는 상기 페이스트의 유량에 따라, 하측 일단에 형성된 기설정된 지름 이하의 토출구멍을 통하여 토출되는 상기 페이스트를 작업물에 도포하는 페이스트도포노즐;
   상기 페이스트도포노즐 및 상기 작업물 각각에 전압을 인가하는 전압인가부; 및
   상기 페이스트도포노즐의 위치에 따라 상기 전압인가부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 전압인가부에 의하여 인가된 전압에 의하여, 상기 페이스트도포노즐과 상기 작업물의 사이에는 전기장이 형성되고,
   상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되고, 상기 정전기에 의하여 상기 페이스트가 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 도포될 수 있도록 상기 페이스트의 이동을 가이드하는, 정전기유도 정밀토출 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 전압인가부는,
   상기 페이스트도포노즐에 양전압을 인가하고 상기 작업물에 그라운드전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 작업물의 사이에 전기장을 형성하고,
   상기 전기장에 의하여 상기 페이스트도포노즐의 내부에 수용된 상기 페이스트에 포함되는 이온들이 기존 대비 비교적 많은 양전하를 띄도록 하고,
   상기 페이스트도포노즐로부터 상기 페이스트가 도포되는 경우에, 상기 페이스트에 포함되는 이온들이 상기 전기장을 따라 가이드되어 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 도포될 수 있도록 하는, 정전기유도 정밀토출 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업물은,
   상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층; 및
   상기 작업기판층의 하측에 배치되고, 제1도전성재질로 이루어지는 도전성기판층;을 포함하고,
   상기 전압인가부는 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성기판층 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성기판층의 사이에 전기장을 형성하고,
   상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층의 상면에서 가이드되어 기설정된 위치에 도포되는, 정전기유도 정밀토출 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업물은,
   상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층; 및
   상기 작업기판층의 상측에 배치되고, 제2도전성재질로 이루어지고 상기 페이스트가 도포되는 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴;을 포함하고,
   상기 전압인가부는 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴의 사이에 전기장을 형성하고,
   상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층의 상면에서 상기 도전성패턴을 따라 가이드되어 기설정된 위치에 도포되는, 정전기유도 정밀토출 시스템.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업물은,
   상면에 페이스트가 도포되는 작업기판층; 및
   상기 작업기판층의 하측에 배치되고, 상면에 제2도전성재질로 이루어지고 상기 페이스트가 도포되는 상기 작업물 상의 기설정된 위치에 상응하는 형상을 갖는 도전성패턴이 배치되는 도전성기판층;을 포함하고,
   상기 전압인가부는 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴 각각에 전압을 인가하여 상기 페이스트도포노즐과 상기 도전성패턴의 사이에 전기장을 형성하고,
   상기 전기장에 의하여 정전기가 유도되어, 상기 페이스트는 상기 작업기판층의 상면에서 상기 도전성패턴을 따라 가이드되어 기설정된 위치에 도포되는, 정전기유도 정밀토출 시스템.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물 사이의 거리값을 측정하는 거리측정부; 및
   상기 거리측정부로부터 수신한 상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물 사이의 거리값에 따라, 상기 전압인가부가 상기 페이스트도포노즐 및 상기 작업물 각각에 인가하는 전압의 세기를 제어하는 전압인가부제어부;를 포함하는, 정전기유도 정밀토출 시스템.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 전압인가부제어부는,
   상기 거리측정부로부터 상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물 사이의 거리값을 수신하는 거리수신단계;
   상기 거리수신단계를 통해 수신된 상기 페이스트도포노즐의 토출구멍과 상기 작업물사이의 거리값을 이용하여, 상기 거리값에 따른 전압에 대한 함수에 따라 전압의 세기를 산출하는 전압세기산출단계; 및
   상기 전압세기산출단계를 통해 산출된 상기 전압의 세기에 상응하도록, 상기 페이스트도포노즐에 인가되는 전압의 세기를 변경하는 전압세기변경단계;를 수행하는, 정전기유도 정밀토출 시스템.
   
   

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