KR102131480B1 - 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치 - Google Patents

직기의 제직 시 원단 불량 검출장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원단제직 시 원단에 이상이 발생하면 스캐너를 이용하여 스캐닝을 실행한 후 직기의 작동을 중지시키기 위해 미리 메모리부에 저장된 데이터와 비교하여 콘솔장치를 통해 원단(직물)의 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 기본데이터 저장값(감도)을 내리고, 원단(직물)의 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 기본데이터 저장값을 올린 결과 차이가 많이 나면 직기의 작동을 중지시키고, 차이가 적게 나면 직기를 계속 작동시키도록 한 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 소정의 교류전원(AC24V)이 입력되는 교류전원 입력부(100)와, 상기 교류전원 입력부(100)에서 출력되는 교류전원을 직류전원(DC5V, DC12V)으로 변환하여 메인 제어부(500)에 공급하는 직류전원부(200)와, 메인제어부(500)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제1 발진부(300)와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하여 스캐닝한 데이터와 비교되는 소정데이터가 미리 저장되어 있는 메모리부(400)와, 서브제어부(900)와 소정의 통신프로토콜(protocol)(시리얼 통신규격. 즉 미국 전자공업회의 통신규격인 RS-232C, RS-422A 또는 RS-485)을 통해 통신하는 동시에 입력설정부(600)로부터 출력되는 데이터와 상기 메모리부(400)에 미리 저장된 데이터 차이값을 비교하여 차이가 크면 직기의 동작을 정지시키고 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)하며, 차이가 작으면 직기를 계속 가동시키도록 제어하는 메인제어부(500)와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 상기 메인제어부(500)에 출력하는 입력설정부(600)와, 상기 메인제어부(500)와 서브제어부(900)가 소정 통신프로토콜을 통해 통신하도록 하는 통신부(700)와, 서브제어부(900)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제2 발진부(800)와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 분석하여 일치하면 실시간으로 데이터를 저장하는 서브제어부(900)와, 상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 출력데이터를 입력받아 직기의 동작을 정지 또는 가동시키는 외부출력부(1000)와, 상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 결과데이터를 디스플레이하는 표시부(1100)를 포함하여 구성된다.

Description

직기의 제직 시 원단 불량 검출장치{Inspection device for fabric}
본 발명은 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 원단제직 시 원단에 이상이 발생하면 스캐너를 이용하여 스캐닝을 실행한 후 직기의 작동을 중지시키기 위해 미리 메모리부에 저장된 데이터와 비교하여 콘솔장치를 통해 원단(직물)의 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 기본데이터 저장값(감도)을 내리고, 원단(직물)의 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 기본데이터 저장값을 올린 결과 차이가 크면 직기의 작동을 중지시키고, 차이가 작으면 직기를 계속 작동시키도록 한 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치에 관한 것이다.
일반적으로, 원단(직물) 검사시스템은 원단 생산 후 모터에 연결되어 있는 롤러를 이용하여 원단을 일측에서 타측으로 이동되도록 하여 원단을 검사하는 검사자는 불빛이 비추어 지는 부분을 육안으로 관측하면서 원단의 불량 상태를 파악한 후 불량으로 의심되면 롤러를 멈추고 육안으로 양부(적합여부)를 판단하게 되는 것이다.
이때 원단이 양품일 경우 모델에 따라 정량에 맞추어 절단 후 포장하여 제품을 출하하게 된다.
그러나, 종래의 원단 검사시스템은 형광등 조명과 작업자의 육안에 의한 수동적인 검사에 의존함으로써, 노동력과 정밀도가 크게 저하되는 문제점이 있었다.
무엇보다 원단생산 후 원단 불량일 경우 모두 폐기하거나 수리가 가능한 원단일 경우 별도의 인력을 투입해서 원단 수리 작업을 해야 하는 문제가 있다.
이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 인력에 대한 노동력을 최소화하고, 원단에 대한 비젼검사의 정밀도를 향상시키기 위한 기술개발이 절실히 요구되고 있다.
특허공개번호 10-2012-0069047호(명칭: 블라인드원단 검사시스템 및 검사방법)
따라서, 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 원단제직 시 원단에 이상이 발생하면 스캐너를 이용하여 스캐닝을 실행한 후 직기의 작동을 중지시키기 위해 미리 메모리부에 저장된 데이터와 비교하여 콘솔장치를 통해 원단(직물)의 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 기본데이터 저장값(감도)을 내리고, 원단(직물)의 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 기본데이터 저장값을 올린 결과 차이가 크면 직기의 작동을 중지시키고, 차이가 작으면 직기를 계속 작동시키도록 한 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치는 소정의 교류전원이 입력되는 교류전원 입력부와, 상기 교류전원 입력부에서 출력되는 교류전원을 직류전원으로 변환하여 메인 제어부에 공급하는 직류전원부와, 메인제어부가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제1 발진부와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하여 스캐닝한 데이터와 비교되는 소정데이터가 미리 저장되어 있는 메모리부와, 서브제어부와 소정의 통신프로토콜을 통해 통신하는 동시에 입력설정부로부터 출력되는 데이터와 상기 메모리부에 미리 저장된 데이터 차이값을 비교하여 차이가 크면 직기의 동작을 정지시키고 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)하며, 차이가 작으면 직기를 계속 가동시키도록 제어하는 메인제어부와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 상기 메인제어부에 출력하는 입력설정부와, 상기 메인제어부와 서브제어부가 소정 통신프로토콜을 통해 통신하도록 하는 통신부와, 서브제어부가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제2 발진부와, 직물(원단)의 두께와 색깔을 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 분석하여 일치하면 실시간으로 데이터를 저장하는 서브제어부와, 상기 메인제어부의 제어 동작에 따른 출력데이터를 입력받아 직기의 동작을 정지 또는 가동시키는 외부출력부와, 상기 메인제어부의 제어 동작에 따른 결과데이터를 디스플레이하는 표시부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 통신부의 소정 통신프로토콜(protocol)은 시리얼 통신규격, 즉 미국 전자공업회의 통신규격 RS-232C인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 통신부의 소정 통신프로토콜은 시리얼 통신규격의 RS-422A인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 통신부의 소정 통신프로토콜은 시리얼 통신규격의 RS-485인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 메모리부에 미리 저장되는 기본 데이터는 모든 원단의 두께와 색깔에 상응하는 데이터의 평균치로 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 메모리부에 저장되는 데이터는 원단 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 감도를 내리고, 원단 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 감도를 올리도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 입력설정부는 전원버튼(Power), 스캔버튼(Scan), 정지버튼(Stop)이 구비되어 있고, 직기의 제직 시 직물(원단) 불량 검출을 위한 기능버튼으로는 감도(Sensitivity), 바늘(Needle), 구멍(Hole), 절단(Cut), 작동(Run), 설정변경(Setup), 재 시작(Re start)버튼이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 서브제어부의 제1 서브헤드로는 모듈형 컬러스캐너센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 서브제어부의 제2 서브헤드는 막대형 컬러광센서로서 양면 원단일 경우에만 사용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)시 수신 감도를 증가 또는 감소시켜 스캐닝하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치에 의하면, 원단제직 시 원단에 이상이 발생하면 스캐너를 이용하여 스캐닝을 실행한 후 직기의 작동을 중지시키기 위해 미리 메모리부에 저장된 데이터와 비교하여 콘솔장치를 통해 원단(직물)의 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 기본데이터 저장값(감도)을 내리고, 원단(직물)의 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 기본데이터 저장값을 올린 결과 차이가 크면 직기의 작동을 중지시키고, 차이가 작으면 직기를 계속 작동시키도록 함으로서, 보다 정밀하면서도 신뢰할 수 있는 원단 불량 검출이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치의 블록구성도.
도 2는 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치의 동작을 설명하는 동작흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치의 입력설정부의 외관구성 예시도.
도 4는 본 발명에 사용되는 모듈형 컬러센서의 구성예시도.
도 5는 본 발명에 따른 막대형 컬러 광센서의 구성예시도이다.
본 발명을 첨부된 실시 예의 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치의 블록구성도를 나타낸 것으로서, 도1에 도시한 바와 같이 소정의 교류전원(AC24V)이 입력되는 교류전원 입력부(100)와, 상기 교류전원 입력부(100)에서 출력되는 교류전원을 직류전원(DC5V, DC12V)으로 변환하여 메인 제어부(500)에 공급하는 직류전원부(200)와, 메인제어부(500)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제1 발진부(300)와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하여 스캐닝한 데이터와 비교되는 소정데이터가 미리 저장되어 있는 메모리부(400)와, 서브제어부(900)와 소정의 통신프로토콜(protocol)(시리얼 통신규격. 즉 미국 전자공업회의 통신규격인 RS-232C, RS-422A 또는 RS-485)을 통해 통신하는 동시에 입력설정부(600)로부터 출력되는 데이터와 상기 메모리부(400)에 미리 저장된 데이터 차이값을 비교하여 차이가 크면 직기의 동작을 정지시키고 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)하며, 차이가 작으면 직기를 계속 가동시키도록 제어하는 메인제어부(500)와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 상기 메인제어부(500)에 출력하는 입력설정부(600)와, 상기 메인제어부(500)와 서브제어부(700)가 소정 통신프로토콜을 통해 통신하도록 하는 통신부(700)와, 서브제어부(900)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제2 발진부(800)와, 직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 분석하여 일치하면 실시간으로 데이터를 저장하는 서브제어부(900)와, 상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 출력데이터를 입력받아 직기의 동작을 정지 또는 가동시키는 외부출력부(1000)와, 상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 결과데이터를 디스플레이하는 표시부(1100)로 구성된다.
또한, 상기 메모리부(400)에 미리 저장되는 기본 데이터는 생산하고자 하는 원단(직물)의 두께와 색깔에 상응하는 데이터의 평균치로 저장된다.
또한, 상기 메모리부(400)에 저장되는 데이터는 원단(직물) 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 감도를 내리고, 원단(직물) 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 감도를 올리도록 구성된다.
또한, 상기 서브제어부(900)의 제1 서브헤드(Sub head 1)로는 모듈형 컬러스캐너센서를 사용한다.
또한, 상기 서브제어부(900)의 제2 서브헤드(Sub head 1)로는 막대형 컬러광센서를 양면 원단일 경우에만 선택적으로 사용한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치의 동작을 도1 내지 도5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도1에 도시된 바와 같이 직류전원부(200)는 소정의 교류전원(AC24V)이 입력되는 교류전원 입력부(100)에서 출력되는 교류전원을 직류전원(DC5V, DC12V)으로 변환하여 메인 제어부(500)에 공급한다.
제1 발진부(300)는 메인제어부(500)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 메인제어부(500)에 출력한다.
메모리부(400)는 직물(원단)의 조직상태를 감지하여 스캐닝한 데이터와 비교되는 소정데이터가 미리 저장되어 있다.
그리고 메모리부(400)는 새로운 직물(원단)또는 원단 조직이 바뀔 경우 바뀐 직물(원단)을 스캐닝하여 데이터를 획득하고 저장하여 기본 데이터로 활용한다.
이 경우, 상기 메모리부(400)에 미리 저장되는 기본 데이터는 생산하고자 하는 원단(직물)의 두께와 색깔에 상응하는 데이터의 평균치로 저장된다.
또한, 상기 메모리부(400)에 저장되는 데이터는 원단(직물) 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 감도를 내리고(-), 원단(직물) 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 감도를 올리도록 한다(+).
메인제어부(500)는 서브제어부(900)와 소정의 통신프로토콜(protocol)(시리얼 통신규격. 즉 미국 전자공업회의 통신규격인 RS-232C, RS-422A 또는 RS-485)을 통해 통신하는 동시에 입력설정부(600)로부터 출력되는 데이터와 상기 메모리부(400)에 미리 저장된 데이터 차이값을 비교하여 차이가 크면 직기의 동작을 정지시키고 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)하며, 차이가 작으면 직기를 계속 가동시키도록 제어한다.
입력설정부(600)는 직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 상기 메인제어부(500)에 출력한다.
통신부(700)는 상기 메인제어부(500)와 서브제어부(700)가 소정 통신프로토콜을 통해 통신하도록 한다.
제2 발진부(800)는 서브제어부(900)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 서브제어부(900)에 출력한다.
서브제어부(900)는 직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 분석하여 일치하면 실시간으로 데이터를 저장한다.
외부출력부(1000)는 상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 출력데이터를 입력받아 직기의 동작을 정지 또는 가동시킨다.
표시부(1100)는 상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 결과데이터를 디스플레이한다.
도 2는 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치의 동작을 설명하는 동작 흐름도를 나타낸 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 먼저, 입력설정부(600)에서는 직물(원단)의 조직 상태를 감지하도록 설정하여 메인제어부(500)에 해당 데이터를 출력한다.
다음에, 서브제어부(900)는 메인제어부(500)와 통신부(700)를 통해 데이터를 주고받으면서 자체의 제1 서브헤드(Sub head 1)인 모듈형 컬러스캐너센서(도4 참조)를 사용하여 직물(원단)의 조직상태를 스캐닝한다(S1,S2).
이어서, 서브제어부(900)에서는 스캐닝(S2)에 상응하는 데이터를 분석(S3)하여 일치되면 실시간으로 데이터를 저장(S4)한 후 종료한다.
한편, 양면 원단일 경우에는 서브제어부(900)는 제2 서브헤드(Sub head 2)인 막대형 컬러광센서(도5 참조)를 사용하여 needle(헤드부위)을 감지하여 스캐닝한다(S5,S6).
이어서, 전술한 바와 같이 서브제어부(900)에서는 스캐닝(S6)에 상응하는 데이터를 분석(S7)하여 일치되면 실시간으로 데이터를 저장(S8)한 후 종료한다.
한편, 메인제어부(500)에서는 메모리부(400)에 저장된 데이터 차이값을 비교(S11)하여 차이가 크면 직기의 작동을 정지(S12)시키고, 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)(S13)한 후 종료한다.
이 경우, 메인제어부(500)는 서브제어부(900)와 통신부(700)의 소정의 통신프로토콜(protocol)(시리얼 통신규격. 즉 미국 전자공업회의 통신규격인 RS-232C, RS-422A 또는 RS-485)을 통해 통신을 실행한다.
만일, 차이가 작으면 직기를 계속해서 가동(S14)시키는 동시에 재차 메모리부(400)에 데이터를 저장(S15)한다.
이 경우, 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)(S13)시 수신 감도(Sensitivity)를 증가 또는 감소시켜 스캐닝하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치의 입력설정부(600)의 외관구성 예시도를 나타낸 것으로서, 입력설정부(600)는 전원버튼(Power), 스캔버튼(Scan), 정지버튼(Stop)이 구비되어 있고, 직기의 제직 시 직물(원단) 불량 검출을 위한 기능버튼으로는 감도(Sensitivity), 바늘(Needle), 구멍(Hole), 절단(Cut), 작동(Run), 설정변경(Setup), 재 시작(Re start)버튼이 구비되어 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
100: 교류전원입력부 200: 직류전원부
300: 제1 발진부 400: 메모리부
500: 메인제어부 600: 입력설정부
700: 통신부 800: 제2 발진부
900: 서브제어부 1000: 외부출력부
1100: 표시부

Claims (1)

  1. 소정의 교류전원(AC24V)이 입력되는 교류전원 입력부(100)와,
    상기 교류전원 입력부(100)에서 출력되는 교류전원을 직류전원(DC5V, DC12V)으로 변환하여 메인 제어부(500)에 공급하는 직류전원부(200)와,
    메인제어부(500)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제1 발진부(300)와,
    직물(원단)의 조직상태를 감지하여 스캐닝한 데이터와 비교되는 소정데이터가 미리 저장되어 있는 메모리부(400)와,
    서브제어부(900)와 소정의 통신프로토콜(protocol)(시리얼 통신규격. 즉 미국 전자공업회의 통신규격인 RS-232C, RS-422A 또는 RS-485)을 통해 통신하는 동시에 입력설정부(600)로부터 출력되는 데이터와 상기 메모리부(400)에 미리 저장된 데이터 차이값을 비교하여 차이가 크면 직기의 동작을 정지시키고 콘솔장치를 통해 수동 설정(저장)하며, 차이가 작으면 직기를 계속 가동시키도록 제어하는 메인제어부(500)와,
    직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 상기 메인제어부(500)에 출력하는 입력설정부(600)와,
    상기 메인제어부(500)와 서브제어부(900)가 소정 통신프로토콜을 통해 통신하도록 하는 통신부(700)와,
    서브제어부(900)가 정상 동작하도록 소정의 발진주파수를 갖는 클럭신호를 출력하는 제2 발진부(800)와,
    직물(원단)의 조직상태를 감지하고 스캐닝하여 획득한 소정데이터를 분석하여 일치하면 실시간으로 데이터를 저장하는 서브제어부(900)와,
    상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 출력데이터를 입력받아 직기의 동작을 정지 또는 가동시키는 외부출력부(1000)와, 상기 메인제어부(500)의 제어 동작에 따른 결과데이터를 디스플레이하는 표시부(1100)를 포함하여 구성되고,
    상기 통신부(700)의 소정 통신프로토콜은 시리얼 통신규격인 RS-232C, RS-422A 또는 RS-485 중 어느 하나로 형성되고,
    상기 메모리부(400)에 미리 저장되는 기본 데이터는 모든 원단의 두께와 색깔에 상응하는 데이터의 평균치로 하고,
    상기 메모리부(400)에 저장되는 데이터는 원단 두께가 얇거나 색깔이 밝으면 감도를 내리고, 원단 두께가 두껍거나 색깔이 어두우면 감도를 올리도록 하고,
    상기 입력설정부(600)는 전원버튼(Power), 스캔버튼(Scan), 정지버튼(Stop)이 구비되어 있고, 직기의 제직 시 직물(원단) 불량 검출을 위한 기능버튼으로는 감도(Sensitivity), 바늘(Needle), 구멍(Hole), 절단(Cutting), 작동(Run), 설정변경(Setup), 재 시작(Re start)버튼이 구비되어 있고,
    상기 서브제어부(900)의 제1 서브헤드(Sub head 1)로는 모듈형 컬러스캐너센서를 사용하고,
    상기 서브제어부(900)의 제2 서브헤드(Sub head 2)는 막대형 컬러광센서로서 양면 원단일 경우에만 사용하며,
    상기 콘솔장치를 통해 수동 설정시 수신 감도를 증가 또는 감소시켜 스캐닝하는 것을 특징으로 하는 직기의 제직 시 원단 불량 검출장치.
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