KR20040053558A - 비젼 시스템을 이용한 코일 스프링 마킹 검사 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 하중 시험 및 마킹 실시 후 제품을 판정된 하중 구분으로 포장되기 전에 마킹 합부 여부를 검사하는 코일 스프링 마킹 검사 방법에 있어서,스프링 관리 및 형상 데이터를 터치스크린(10)을 통해 화상 처리 장치(11)에 입력하는 단계와,컨트롤러1(13)에 의해 콘베어(1)가 작동하는 단계와,상기 컨트롤러1(13)에 의해 이동수가 제어되는 상기 콘베어(1)의 이동에 따라 하중 시험 및 마킹 실시된 스프링(2)이 마킹 검사 조명박스(3) 내부로 이송되는 단계와,상기에서 스프링(2)이 마킹 검사 조명박스(3) 내부에 위치하면 컨트롤러1(13)에서 검사 개시 신호가 발생하여 컨트롤러2(12)에 입력됨과 동시에 제품의 하중 판정 데이터를 화상 처리 장치(11)에 입력하는 단계와,상기 컨트롤러2(12)에 입력된 검사 개시 신호에 의해 상기 마킹 검사 조명박스(3) 양측에 장착된 에어 실린더(32)가 작동하여 게이트(31)가 닫혀 외부 조명을 차단하는 단계와,상기에서 게이트(31)가 차단되면 컨트롤러2(12)에 의해 마킹 검사 조명박스(3) 내부 상부에 위치한 조명등1(4)과 상기 마킹 검사 조명 박스(3) 내부 일측에 위치한 조명등2(5)의 빛의 세기가 조절되는 단계와,상기 마킹 검사 조명 박스(3) 내부 일측면에 위치한 흑백 카메라(6)와 내부상부면에 위치한 칼라 카메라(7)에 의해 스프링(2) 하부면의 흑백 원형 화상 신호와 측면의 칼라 화상 신호를 얻는 단계와,상기 흑백 화상 신호와 칼라 화상신호가 각각 흑백 화상 보드(9)와 칼라 화상 보드(8)로 입력되어 디지털화되는 단계와,상기 디지털 신호가 화상 처리 장치(11)에 입력되는 단계와,상기 화상 처리 장치(11)에 의해 디지털 신호가 처리되어 스프링 초기 위치 각도를 검출하는 단계와,상기 화상 처리 장치(11)에 의해 검출된 스프링 초기 위치 각도와 기준 각도를 비교하는 단계와,상기에서 검출된 스프링 초기 위치 각도가 기준 각도보다 클 경우에는 불량 처리하며 작을 경우에는 화상처리 장치(11)에 의해 스프링의 권수 위치 및 코일링 각도를 검출하는 단계와,상기 화상 처리 장치(11)에 의해 검출된 스프링의 권수 위치 및 코일링 각도를 이용하여 마킹 위치점이 상기 화상 처리 장치(11)에 의해 연산되는 단계와,상기에서 각 마킹 위치점이 연산되면 각 위치의 마킹 색상이 상기 화상 처리 장치(11)에 의해 검출되는 단계와,상기 컨트롤러1(13)에서 출력되어 상기 화상 처리 장치(11)에 입력되는 하중 판정 데이터와 상기에서 검출된 마킹 색상이 상기 화상 처리 장치(11)에 의해 비교되는 단계와,상기에서 비교된 검출된 마킹 색상과 하중 데이터 상의 색상이 다르거나 누락되었음이 판정되면 컨트롤러1(13)에 마킹 불량 처리 신호가 입력되는 단계와,상기 컨트롤러1(13)에 의해 상기 콘베어(1)가 이송되어 불량품 배출위치에 도달하면 마킹 불량 처리하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 코일 스프링 마킹 검사 방법.
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