KR102129884B1 - 슬라이딩 도어 감속 풀리 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 슬라이딩도어 부하 저감 풀리는 장착대상에 회전 가능하게 결합되고 원주에 와이어가 권취되어 상기 와이어의 길이방향을 따라 일부에 슬라이딩 도어가 연결되는 풀리로서 중심부가 천공되어 상기 장착대상에서 회전되는 드럼부 및 상기 드럼부의 높이방향을 따라 와이어가 연속적으로 권취되도록 상기 드럼부의 원주상에 안착홈이 형성된 권취부가 개시된다.

Description

슬라이딩 도어 감속 풀리{SLIDING DOOR REDUCTION PULLEY}

본 발명은 풀리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 슬라이딩 도어와 연결되어 슬라이딩 도어가 폐쇄될 때 속도가 감속되게 하는 슬라이딩 도어 감속 풀리에 관한 것이다.

일반적으로 어린이집, 유치원, 학원 등의 보육 및 교육 시설에서는 원생의 등하원을 편리하게 하기 위하여 승합차량을 구비하여 셔틀버스 방식으로 운행하고 있다.

상기한 대부분의 승합 차량은 차체의 일측에 승차자들이 출입하는 출입구가 마련되어 있고 출입구의 전면에는 차체를 따라 슬라이딩 방식으로 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어가 구비되어 있다.

이러한 차량용 슬라이딩 도어는 최근 들어 승차자들에 승하차의 편리함을 제공하기 위하여 수동으로 개폐되는 초기 구조와 달리 운전자의 조작에 의해 자동으로 개폐되는 구조가 적용되고 있다.

즉, 차량에는 승차자들이 승차 또는 하차할 때 운전자가 운전석에 마련된 조작스위치를 조작하면 출입구 전면에서 차체를 따라 자동으로 슬라이딩 작동하면서 개방 또는 폐쇄되는 구조의 슬라이딩 도어가 적용되고 있다.

하지만 상기한 차량용 슬라이딩 도어는 운전자의 조작에 따라 작동됨에 따라 운전자의 부주의로 인하여 승차자들의 신체나 옷자락이 슬라이딩 도어와 차체의 사이에 협착되는 크고 작은 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다.

상기와 같은 안전사고를 방지하기 위하여 아래의 특허문헌 1 내지 3과 같은 안전 슬라이딩 도어들이 개발되고 있다.

특허문헌 1: 국내 공개실용신안공보 제20-1997-0015147호,

특허문헌 2: 국내 공개실용신안공보 제20-1998-0018166호,

특허문헌 3: 국내 등록특허공보 제10-0373250호

그러나 특허문헌 1 내지 3과 같은 종래의 안전 슬라이딩 도어는 과도한 센서 수량으로 인해 단가가 매우 높고 장착의 어려움이 있고 한정된 범위만을 감지하여 목적 달성이 불가능하며 복잡한 구조로 인하여 단가가 매우 높고 장착의 어려움이 있는 구조적인 한계로 인해 실제로 적용하는데 많은 어려움이 있다.

이러한 어려움을 해결하기 위해서는 승차자들의 신체나 옷자락이 협착되는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 실제 적용이 가능한 간단한 구조를 가지는 차량용 안전 슬라이딩 도어의 개발에 필요성이 요구되고 있다.

이 시점에서 차량용 슬라이딩 도어 안전을 위해 포토센서 등의 센서에 의해 슬라이딩 도어의 이동 구간에 따라 폐쇄되는 위치에서 모터의 회전수를 감속시키는 발명들이 일반적으로 개발되고 있으나, 이러한 발명들은 포토센서와 이와 계측 및 측량하는 시스템 및 감속 기어 등의 부가적인 추가 구성이 필요하게 된다.

따라서 상당한 비용이 증가하게 되어 쉽게 장착을 하기 어려운 문제점이 발생되고 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 간단하게 슬라이딩 도어의 이동 속도를 감소시키는 풀리를 제공하기 위함이다.

또한 풀리의 구조를 변경함으로 부가적인 추가 구성이 불필요하여 비용의 증가되지 않으면서도 구성 추가에 대한 부품간의 결합성 감소에 대한 기기적 문제점 발생을 방지하며, 단순히 풀리만 변경함으로 안전사고를 예방할 수 있는 슬라이딩 도어 감속 풀리를 제공함에 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 슬라이딩도어 부하 저감 풀리는 장착대상에 회전 가능하게 결합되고 원주에 와이어가 권취되어 상기 와이어의 길이방향을 따라 일부에 슬라이딩 도어가 연결되는 풀리로서,

중심부가 천공되어 상기 장착대상에서 회전되는 드럼부 및 상기 드럼부의 높이방향을 따라 와이어가 연속적으로 권취되도록 상기 드럼부의 원주상에 안착홈이 형성된 권취부를 포함할 수 있다.

그리고 상기 권취부는, 상기 높이방향을 따라 안착홈이 연속적으로 형성될 수 있다.

또한 상기 와이어는, 상기 안착홈을 따라 권취되고, 상기 높이방향을 따라 양단이 이격되어 상기 드럼부에 고정될 수 있다.

그리고 상기 권취부는, 상기 높이방향을 따라 적어도 하나 이상의 구간으로 설정되고, 상기 구간을 따라 상기 권취부 둘레의 일부가 점차 작아지게 형성될 수 있다.

또한 상기 권취부는, 상기 높이방향을 따라 상기 권취부의 둘레가 점차 작아지는 제1구간 및 상기 제1구간과 연속되게 이어지며 상기 슬라이딩도어가 일정한 속도를 가지고 이동되도록 둘레가 일정하게 형성되는 제2구간을 포함할 수 있다.

그리고 상기 슬라이딩 도어가 이동되는 구간은 폐쇄위치 및 개방위치를 포함하고, 상기 슬라이딩 도어가 상기 폐쇄 될 경우, 상기 제1구간으로 상기 와이어가 권취될 수 있다.

또한 상기 드럼부는, 상기 와이어의 양단이 고정되는 결속홈이 형성될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 슬라이딩도어 부하 저감 풀리 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 풀리만을 변경하여 차량에 적용시킬 수 있다는 장점이 있다.

둘째, 슬라이딩 도어가 폐쇄되는 위치에서 직경이 변화되도록 형성되는 간단한 구조 변경으로 안전사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.

셋째, 모터에 부하가 발생되는 것을 저감할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 차량용 슬라이딩 도어와 풀리가 연결된 모습을 나타낸 개략도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 권취부에서 제1구간 및 제2구간의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 안착홈에 와이어가 권취된 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 권취부의 모습을 나타낸 개념도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 슬라이딩 도어가 폐쇄되면서 속도가 감소하는 것을 나타낸 도면;

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

먼저 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보도록 하겠다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 차량(20)용 슬라이딩 도어(30)와 풀리(10)가 연결된 모습을 나타낸 개략도 이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 권취부(200)에서 제1구간(A) 및 제2구간(B)의 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 안착홈(220, 240)에 와이어(500)가 권취된 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 권취부(200)의 모습을 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리에서 슬라이딩 도어(30)가 폐쇄되면서 속도가 감소하는 것을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리는 모터와 연결되어 자동차의 슬라이딩 도어(30)와 연결되는 구성으로 크게 드럼부(100) 및 권취부200)를 포함한다.

따라서 장착대상에 회전 가능하게 결합되어 원주에 와이어(500)가 권취되어 와이어(500)의 길이방향을 따라 일부에 슬라이딩 도어(30)가 연결되되, 드럼부(100)는 중심부가 천공되어 상기 장착대상에서 회전되고 권취부(200)는 드럼부(100)의 높이방향을 따라 와이어(500)가 연속적으로 권취되도록 드럼부(100)의 원주상에 안착홈(220, 240)이 형성된다.

도 2에 도시된 권취부(200)는 상기 높이방향을 따라 안착홈(220, 240)이 연속적으로 형성된다.

그리고 이러한 안착홈(220, 240)에 와이어(500)가 권취되고 상기 높이방향을 따라 와이어(500)의 양단이 드럼부(100)에 고정된다.

도시된 바와 같이 드럼부(100)는 원판형상으로 형성되며 한 쌍으로 구비된다. 그리고 한 쌍의 드럼부(100) 사이에 권취부(200)가 일체로 형성된다.

따라서 안착홈(220, 240)에 권취되는 와이어(500)의 양단은 권취부(200)를 중심으로 양측에 배치된 드럼부(100)에 고정되며, 이 때 드럼부(100)는 고정홈(120)이 형성되어 와이어(500)가 삽입 및 고정될 수 있다.

안착홈(220, 240)은 상기 높이방향을 따라 테이퍼지게 연속되게 형성되며 일부의 둘레가 가변된다.

구체적으로 안착홈(220, 240)은 제1직경으로 복수로 형성되는 제1안착홈(220)과 제1안착홈(220)과 연결되어 이어지며 제1직경보다 작게 가변되는 제2직경으로 형성된 제2안착홈(240)을 포함한다.

도시된 바와 같이 우측에서 좌측을 향하는 방향을 따라 우측에 복수의 제1안착홈(220)이 형성되고 좌측에 제1안착홈(220)이 형성됨을 확인 할 수 있다.

이를 구분하여 권취부(200)는 복수의 제1안착홈(220)이 형성된 부분을 제1구간(A), 제2안착홈(240)이 형성된 부분을 제2구간(B)으로 구분할 수 있다.

도 3에는 안착부에 와이어(500)가 권취된 모습을 나타낸 도면이다.

앞서 설명한 바와 같이 안착홈(220, 240)에는 와이어(500)가 권취되어 있고, 와이어(500)는 안착홈(220, 240)에 권취되어 있으며 와이어(500)의 양단은 고정홈(120)에 고정되어 있는 구성으로 슬라이딩 도어(30)가 이동되면서 풀리(10)를 따라 와이어(500)의 일단이 감기면서 동시에 타단은 풀리(10)고, 일단이 풀리(10)면 동시에 타단의 와이어(500)는 감기게 된다.

본 실시예를 통해 슬라이딩 도어(30)가 차량(20)에 장착되어 차량(20)의 출입구를 개방 및 폐쇄를 하게 되며 본 발명의 풀리(10)의 회전과 연동되는데, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 감속 풀리는 차량(20)에 장착되는 모터에 연결되어 회전된다.

차량(20)용 슬라이딩 도어(30)는 상기 출입구를 폐쇄하는 폐쇄위치 및 개방하는 개방위치를 이동하게 되는데 슬라이딩 도어(30)와 연결된 풀리(10)가 회전되면서 도어가 슬라이딩 되는 구조를 가진다.

풀리(10)가 회전되면서 모터에는 일정한 부하가 적용되는데 와이어(500)가 제2구간(B)에 감기게 되면 슬라이딩 도어(30)의 속도가 감소되며 모터에 적용되는 부하가 저감된다.

이와 같은 구조를 개념적으로 나타낸 도면이 도 4이다.

도 4를 살펴보면 권취부(200)는 둘레에 안착홈(220, 240)에 형성된 원판형상의 권취판이 4개로 구분되어 형성되도록 개념적으로 표현하였다.

도시된 바와 같이 권취판은 3개가 동일한 형상을 가지고 나머지 하나는 나머지와 다른 형상을 가진다.

도 4를 살펴보면 좌측에서 우측을 따라 왼쪽에 제1권취판(200A), 제2권취판(220B) 제3권취판(240) 및 제4권취판(220C)으로 구분하도록 한다.

여기서 제4권취판(220C)의 둘레가 나머지 상기 권취판들의 형상과 다르게 형성되어 있다.

제1권취판(200A), 제2권취판(220B) 및 제4권취판(220C)은 상기 중심부를 중심으로 둘레까지 서로 동일한 거리를 가지게 형성된다.

하지만 제3권취판(240)은 상기 중심부를 중심으로 편심되게 형성되고 일측으로 편향되어 있는 것을 도면을 통해 확인할 수 있다.

개념적으로 볼 때 제3권취판(240)이 상기 중심부를 중심으로 편심과 편향되게 형성되어 있지만 실질적으로는 상기 높이방향을 따라 연속되게 이어지게 된다.

그리고 제3권취부(200)판 둘레가 점차 감소하도록 제2권취판(220B)에서 제3권취판(240)으로 이어지는 권취부(200)의 일부에서 점차 둘레가 감소되도록 형성되는 것이다.
제3권취판(240)은 나머지 상기 제1, 제2 및 제4권취판보다 둘레가 작고 그 중심이 편향 형성될 수 있다.
또한, 제3권취판(240)은 도 4에 도시된 제3권취판(240)을 감싸는 원 형상의 가상의 영역에, 제3권취판(240)의 둘레방향에 따른 적어도 일부분이 접하도록 형성될 수 있다. 도면에서는 도면을 기준으로 제3권취판(240) 하단부분의 좌측에서 중앙에 걸친 일부분이 가상의 영역에 접하도록 도시되었다. 여기서 가상의 영역은 제2권취판과 제4권취판의 둘레의 영역인 원 영역과 크기가 동일한 영역일 수 있다.

삭제

계속해서 슬라이딩 도어(30)와 연관하여 설명하도록 하겠다.
도 5는 슬라이딩 도어(30)가 폐쇄위치로 이동되면서 슬라이딩 도어(30)가 제2구간(B)에서 점차 이동속도가 감소되는 모습을 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이 슬라이딩 도어(30)는 상기 개방위치에서 상기 폐쇄위치로 이동되고 있고, 상기 개방위치에서 상기 폐쇄위치까지의 거리는 풀리(10)의 안착홈(220, 240)의 길이와 동일하게 형성된다.

즉, 권취부(200)의 둘레를 형성하는 안착홈(220, 240)을 길이는 슬라이딩 도어(30)의 이동 구간과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.

계속해서 제1구간(A)에서는 권취부(200)의 직경이 동일하고 일정하게 형성되어 와이어(500)가 일방향으로 감기면서 슬라이딩 도어(30)가 일정한 속도를 가지고 이동되게 된다. 제1구간(A)는 제1권취판 내지 제2권취판에 해당하는 구간이다. 이 때, 제1구간에서 이동되는 슬라이딩 도어의 속도를 제1속도로 정의할 수 있다.
그리고 제2구간(B)에서 권취부(200)의 직경이 점차 감소하게 되면서 와이어(500)가 권취되는 길이 짧아지게 되고 이를 통해 슬라이딩 도어(30)의 이동 속도가 감소하게 된다. 제2구간(B)은 제2권취판 내지 제3권취판에 해당하는 구간이다. 이 때 제2구간(B)에서는 제1속도보다 낮은 제2속도까지 점차 감속되면서 이동될 수 있다.
다음으로, 도면에 도시되어있지는 않으나, 제2구간(B)과 연속되게 이어지며 다시 제1구간(A)의 둘레와 동일해져 다시 제1속도로 점차 증속되면서 이동되는 제3권취판 내지 제4권취판에 해당하는 종료구간(미도시)을 포함할 수 있다. 이 종료구간은 슬라이딩 도어(30)의 폐쇄위치에 배치되어 차량(20)과 결속되는 구간을 의미한다.

삭제

그리고 슬라이딩 도어(30)는 상기 폐쇄위치에 배치되어 차량(20)과 결속된다.

이때 슬라이딩 도어(30)는 제2구간(B)에서 속도가 감소되었기 때문에 차량(20)과 접촉되면서 충격이 저감되고 이때 모터에 전달되는 부하 또한 저감되게 된다. 다만, 제2구간(B)의 속도를 도어가 닫힐 때까지 계속 유지하면 적절한 속도와 힘이 가해지지 않아 도어가 제대로 닫히지 못할 가능성이 높기 때문에, 종료구간에 다시 제4권취판을 배치하여 닫히기 직전에는 다시 속도를 제1속도로 회복시켜 도어가 제대로 닫힐 수 있도록 할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 풀리
20: 차량(자동차)
30: 슬라이딩 도어
100: 드럼부
200: 권취부
220: 제1안착홈
240: 제2안착홈
500: 와이어
A: 제1구간
B: 제2구간

Claims (7)

1. 장착대상에 회전 가능하게 결합되고 원주에 와이어가 권취되어 상기 와이어의 길이방향을 따라 일부에 슬라이딩 도어가 연결되는 풀리로서,
   중심부가 천공되어 상기 장착대상에서 회전되는 드럼부; 및
   상기 드럼부의 높이방향을 따라 와이어가 연속적으로 권취되도록 상기 드럼부의 원주상에 안착홈이 형성된 권취부;
   를 포함하고,
   상기 권취부는,
   높이방향을 따라 연속적으로 적층되는 제1권취판, 제2권취판, 제3권취판 및 제4권취판을 포함하고, 상기 제1권취판, 제2권취판, 제3권취판 및 제4권취판의 각각의 외주면에 안착홈이 형성되며,
   상기 권취부는,
   상기 슬라이딩도어가 일정한 제1속도를 가지고 이동되도록 둘레가 일정하게 형성되는 제1권취판 내지 제2권취판에 해당하는 제1구간;
   상기 제1구간과 연속되게 이어지며 둘레가 점차 작아져 상기 제1속도보다 낮은 제2속도까지 점차 감속되어 이동되는 제2권취판 내지 제3권취판에 해당하는 제2구간; 및
   상기 제2구간과 연속되게 이어지며 다시 상기 제1구간의 둘레와 동일해져 다시 상기 제1속도로 점차 증속되어 이동되는 제3권취판 내지 제4권취판에 해당하는 종료구간
   을 포함하고,
   상기 제3권취판은,
   나머지 상기 제1, 제2 및 제4권취판보다 둘레가 작고 그 중심이 편향 형성되며, 둘레방향에 따른 적어도 일부분은 제2권취판과 제4권취판의 둘레의 영역인 원 영역과 크기가 동일한 가상의 영역의 가장자리에 접하도록 형성되는 것
   을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 감속 풀리.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 와이어는,
   상기 안착홈을 따라 권취되고, 상기 높이방향을 따라 양단이 이격되어 상기 드럼부에 고정되는 슬라이딩 도어 감속 풀리.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 드럼부는,
   상기 와이어의 양단이 고정되는 결속홈이 형성되는 슬라이딩 도어 감속 풀리.
   

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