KR102127456B1 - Picker apparatus for camera module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치에 관한 것으로서, 카메라 모듈의 조립설비에 고정지지된 지지부와, 이 지지부에 승강하도록 설치된 승강부와, 이 승강부의 하부에 설치되어 렌즈에 접촉해서 픽업하는 피커부와, 이 피커부의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지부와, 승강부의 승강거리를 감지하는 승강감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 지지부와 승강부와 피커부에 접촉감지부와 승강감지부를 구비하여 접촉압력과 승강거리를 감지하면서 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a picker device for a camera module that assembles a lens in a holder of a camera module, a support portion fixedly supported by an assembly facility of a camera module, a lift portion installed to elevate the support portion, and installed on a lower portion of the lift portion It is characterized in that it comprises a picker unit for picking up by contacting the lens, a contact sensing unit for elevating while sensing the contact pressure of the picker unit, and an elevating sensing unit for sensing the elevation distance of the elevating unit. Therefore, the present invention is provided with a contact detection unit and a lifting detection unit in the support unit, the lifting unit, and the picker unit, and assembling the holder and lens of the camera module while sensing the contact pressure and the lifting distance, thereby improving the tightening precision of the screwless type camera module. At the same time, it provides the effect of preventing damage due to collision when assembling the holder and lens of the camera module.

Description

카메라 모듈의 피커장치{PICKER APPARATUS FOR CAMERA MODULE}Picker device of camera module {PICKER APPARATUS FOR CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈의 피커장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 결합시켜 고정하도록 조립하는 카메라 모듈의 피커장치에 관한 것이다.The present invention relates to a picker device of a camera module, and more particularly, to a picker device of a camera module that is assembled so as to be fixed by coupling a lens to a holder of the camera module.

일반적으로 소형 카메라 모듈은 휴대폰이나 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기에 장착되는 카메라 모듈을 의미한다. 이러한 소형 카메라 모듈은 홀더에 렌즈를 설치하고 이미지 센서 칩을 설치하여 이루어진다.In general, a small camera module means a camera module mounted on a small portable device such as a mobile phone or PDA. This small camera module is made by installing a lens in a holder and an image sensor chip.

이와 같은 종래의 소형 카메라 모듈을 구성하는 홀더 및 렌즈는 제조 단가의 저감 및 대량 생산을 위해 사출물로 제조되고 있으며, 상기와 같이 제조된 각 홀더 및 렌즈는 별도의 조립 공정을 통해 조립됨으로써 모듈화된다.Holders and lenses constituting such a conventional small-sized camera module are manufactured as injections for reduction of production cost and mass production, and each holder and lens manufactured as above is modularized by being assembled through a separate assembly process.

이때, 상기한 홀더와 렌즈 사이의 조립공정은 조립장치를 통해 반자동으로 진행되고 있으며, 이러한 조립장치는 통상 작업자가 홀더가 수납된 트레이를 제공하고, 이 트레이의 각 홀더에 렌즈를 각각 삽입 장착하도록 동작하게 된다.At this time, the assembly process between the holder and the lens is progressing semi-automatically through an assembly device, and such an assembly device usually provides a tray in which a holder is accommodated, and inserts and mounts lenses into each holder of the tray. It works.

이에 따라, 종래의 조립장치를 이용한 카메라 모듈을 조립하는 경우에는 조립공정의 제조시간을 단축하기가 극히 어려울 뿐만 아니라 생산량의 증가도 기대하기 어렵다는 문제점이 있었다.Accordingly, when assembling a camera module using a conventional assembly device, it is very difficult to shorten the manufacturing time of the assembly process and there is a problem that it is difficult to expect an increase in production.

특히, 종래기술에 따른 조립장치의 경우에는 카메라 모듈의 초소형으로 렌즈 뿐만 아니라 캡, 스페이서, 바킹 등을 이송 적재할 때 중심이 수㎛만 이탈하여도 불량이 발생하여 카메라 모듈 전체를 폐기해야하는 경우 등과 같이 불량에 따른 손실이 매우 큰 문제점이 있었다.Particularly, in the case of an assembly device according to the prior art, a defect occurs even when the center deviates only a few µm when transporting and loading not only a lens, but also a cap, spacer, and barking as a very small size of the camera module. Likewise, there was a problem in that the loss due to the defect was very large.

최근에는 모바일 폰, 태블릿 PC 등과 같은 소형 휴대 전자기기에 사용되는 카메라 모듈은 사진 및 동영상 촬영시 영상 신호를 전기신호로 변환시켜 주는 기능을 하는 IT 기기의 필수 부품으로 사용되고 있다.Recently, camera modules used in small portable electronic devices such as mobile phones and tablet PCs are used as essential parts of IT devices that convert video signals into electrical signals when taking pictures and videos.

따라서, 이러한 초소형 정밀 카메라 모듈의 조립 품질은 렌즈 모듈, 렌즈 홀더 및 PCB 간의 결합 정도에 의해 영향을 받게 되며, 특히 렌즈와 PCB를 서로 고정하는 렌즈 홀더가 조립 품질에 결정적인 영향을 미치키게 된다.Therefore, the assembly quality of such a miniature precision camera module is influenced by the degree of coupling between the lens module, the lens holder, and the PCB. In particular, the lens holder fixing the lens and the PCB to each other has a decisive effect on the assembly quality.

카메라 모듈의 고성능 및 고기능화로 카메라 모듈 구조가 복잡해짐에 따라 불량 확률 또한 높아지게 되어 생산과정에서 최고 품질과 신뢰성의 확보가 필요하게 되고, 렌즈가 고해상도 및 고정밀화에 따라 모듈의 부품수가 급격히 증가하고 있으므로, 높은 조립 정밀도를 요구하는 제품으로 높은 생산성과 정밀도를 가지는 자동 조립기기에 대한 시장의 요구가 대두되고 있다.As the camera module structure is complicated by the high-performance and high-functionality of the camera module, the probability of defects also increases, so it is necessary to secure the highest quality and reliability in the production process, and the number of parts of the module is rapidly increasing due to the high resolution and high precision of the lens. , As a product requiring high assembly precision, the market demand for automatic assembly equipment with high productivity and precision is emerging.

대한민국 등록특허 제10-1067820호 (2011년09월27일)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1067820 (September 27, 2011) 대한민국 등록특허 제10-1474753호 (2014년12월19일)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1474753 (December 19, 2014) 대한민국 등록특허 제10-1825985호 (2018년02월06일)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1825985 (February 6, 2018)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 카메라 모듈의 피커장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above-described conventional problems, and improves the fastening precision of a screwless type camera module while preventing damage due to collision when assembling the holder and lens of the camera module. An object of the present invention is to provide a picker device.

또한, 본 발명은 무나사 타입의 카메라 모듈과 나사 타입의 카메라 모듈의 모두에 조립할 수 있고, 카메라 모듈의 조립 정밀도 및 조립작업성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈의 피커장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide a picker device for a camera module that can be assembled to both a screwless type camera module and a screw type camera module, and can improve assembly accuracy and workability of the camera module. Should be

또한, 본 발명은 카메라 모듈의 홀더와 렌즈 사이의 체결성능을 향상 일정하게 유지하는 동시에 이들 사이의 체결불량을 감소시킬 수 있는 카메라 모듈의 피커장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. In addition, another object of the present invention is to provide a picker device for a camera module capable of reducing a fastening defect between the camera module holder and the lens while maintaining a constant fastening performance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치로서, 카메라 모듈의 조립설비에 고정지지된 지지부(10); 상기 지지부(10)에 승강하도록 설치된 승강부(20); 상기 승강부(20)의 하부에 설치되어, 렌즈에 접촉해서 픽업하는 피커부(30); 상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 일방에 설치되어, 상기 피커부(30)의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지부(40); 및 상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 타방에 설치되어, 상기 승강부(20)의 승강거리를 감지하는 승강감지부(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, as a picker device of a camera module for assembling a lens in the holder of the camera module, the support 10 fixed to the assembly facility of the camera module; An elevation unit 20 installed to elevate the support unit 10; A picker unit 30 installed at a lower portion of the elevating unit 20 to pick up the lens in contact; A contact sensing unit 40 installed at one side between the support unit 10 and the lifting unit 20 to sense and lift the contact pressure of the picker unit 30; And it is installed on the other side between the support portion 10 and the lifting portion 20, the lifting detection unit 50 for detecting the lifting distance of the lifting portion 20; characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명은 상기 승강부(20)에 설치되되 상기 피커부(30)에 연결되어, 상기 피커부(30)를 회전시키는 회전부(60);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 상기 회전부(60)의 일방에 설치되어, 상기 회전부(60)의 회전량을 감지하는 회전감지부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a; rotating unit 60 which is installed on the lifting unit 20 and connected to the picker unit 30 to rotate the picker unit 30. In addition, the present invention is installed on one side of the rotating unit 60, the rotation detecting unit 70 for detecting the amount of rotation of the rotating unit 60; characterized in that it further comprises a.

본 발명의 상기 접촉감지부(40)는, 상기 승강부(20)의 승강이동에 의한 제1 접촉압력과 상기 회전부(60)의 체결이동에 의한 제2 접촉압력을 감지하는 것을 특징으로 한다.The contact detection unit 40 of the present invention is characterized in that it detects the first contact pressure by the lifting movement of the lifting unit 20 and the second contact pressure by the fastening movement of the rotating unit 60.

본 발명의 상기 승강부(20)의 승강이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 상기 제1 접촉압력과 소정압력을 비교하여 제어하게 되고, 상기 회전부(60)의 체결이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 제2 접촉압력을 소정압력과 비교하여 제어하게 되는 것을 특징으로 한다.The elevating movement of the elevating unit 20 of the present invention is controlled by comparing the first contact pressure and a predetermined pressure detected by the contact sensing unit 40, and the fastening movement of the rotating unit 60 is the contact sensing The second contact pressure sensed by the unit 40 is compared with a predetermined pressure, and is controlled.

본 발명의 상기 승강감지부(50)는, 감지한 상기 승강부(20)의 승강거리에 의거해서 상기 회전부(60)의 체결이동거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.The elevating detection unit 50 of the present invention is characterized in that it calculates the fastening movement distance of the rotating unit 60 based on the detected elevating distance of the elevating unit 20.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 지지부와 승강부와 피커부에 접촉감지부와 승강감지부를 구비하여 접촉압력과 승강거리를 감지하면서 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, the camera module of the screwless type is assembled by assembling the holder and the lens of the camera module while sensing the contact pressure and the elevation distance by providing the contact detection unit and the elevation detection unit in the support unit, the elevation unit, and the picker unit. It provides the effect of preventing the damage caused by collision when assembling the holder and the lens of the camera module while improving the fastening precision of.

또한, 회전부와 회전감지부를 더 구비하여 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈과 나사 타입의 카메라 모듈의 모두에 조립할 수 있고, 카메라 모듈의 조립 정밀도 및 조립작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다. In addition, by assembling the holder and lens of the camera module by further comprising a rotating part and a rotation detecting part, it can be assembled into both a screwless type camera module and a screw type camera module, and improves the assembly precision and workability of the camera module. It provides the effect that can be made.

또한, 승강감지부에서 감지한 승강거리에 의거해서 회전부의 체결이동거리를 산출함으로써, 카메라 모듈의 홀더와 렌즈 사이의 체결성능을 향상 일정하게 유지하는 동시에 이들 사이의 체결불량을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by calculating the tightening movement distance of the rotating part based on the elevating distance detected by the elevating detection unit, the effect of improving the fastening performance between the holder of the camera module and the lens while maintaining a constant, and reducing the fastening defect between them Provides

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 사용하는 카메라 모듈의 조립상태를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 단면도.1 is a configuration diagram showing an assembled state of a camera module using a picker device of the camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a picker device of the camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a picker device of the camera module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 사용하는 카메라 모듈의 조립상태를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치를 나타내는 단면도이다.1 is a configuration diagram showing an assembly state of a camera module using a picker device of the camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram showing a picker device of the camera module according to an embodiment of the present invention 3 is a cross-sectional view showing a picker device of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 카메라 모듈의 피커장치는, 지지부(10), 승강부(20), 피커부(30), 접촉감지부(40), 승강감지부(50), 회전부(60) 및 회전감지부(70)를 포함하여 이루어져, 카메라 모듈의 홀더(110)에 지그(130)를 개재해서 렌즈(120)를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치이다.1 to 3, the picker device of the camera module according to the present embodiment includes a support part 10, a lift part 20, a picker part 30, a contact detection part 40, and a lift detection part ( 50), a picker device of a camera module including a rotating part 60 and a rotating sensing part 70, and assembling the lens 120 through the jig 130 in the holder 110 of the camera module.

지지부(10)는, 카메라 모듈의 홀더(110)에 지그(130)를 개재해서 렌즈(120)를 조립하는 조립설비에 고정지지된 지지수단으로서, 고정플레이트(11), 고정브래킷(12) 및 지지브래킷(13)으로 이루어져 있다.The support part 10 is a support means fixedly supported by an assembly facility for assembling the lens 120 through the jig 130 on the holder 110 of the camera module, and includes a fixed plate 11, a fixed bracket 12, and It consists of a support bracket (13).

고정플레이트(11)는, 카메라 모듈의 조립설비에 수직으로 입설되어 고정되는 고정부재로서, 평판 형상이나 절곡판 형상으로 형성되어 승강부(20), 피커부(30), 접촉감지부(40), 승강감지부(50), 회전부(60) 및 회전감지부(70)를 카메라 모듈의 조립설비에 지지되어 설치된다.The fixing plate 11 is a fixing member that is vertically inserted into and fixed to the assembly facility of the camera module, and is formed in a flat plate shape or a bent plate shape so as to be lifted 20, picker 30, and contact detection 40 , The lifting detection unit 50, the rotation unit 60 and the rotation detection unit 70 are supported and installed in the assembly facility of the camera module.

고정브래킷(12)은, 고정플레이트(11)의 상부에 결합되는 고정부재로서, 고정플레이트(11)의 상부에 수평으로 설치되어 여기에 접촉감지부(40)가 승강하도록 설치되어 있다.The fixing bracket 12 is a fixing member that is coupled to the upper portion of the fixing plate 11, and is installed horizontally on the upper portion of the fixing plate 11, whereby the contact detection unit 40 is installed to elevate.

지지브래킷(13)은, 고정플레이트(11)의 측면 일방에 결합되는 고정부재로서, 고정플레이트(11)의 중간부위에 수평으로 설치되어 여기에 승강감지부(50)가 고정설치되어 있다.The support bracket 13 is a fixing member coupled to one side of the fixing plate 11, and is horizontally installed at an intermediate portion of the fixing plate 11, and the lifting detection unit 50 is fixedly installed there.

승강부(20)는, 지지부(10)의 고정플레이트(12)에 승강하도록 설치되되 접촉감지부(40)의 하부에 함께 승강하도록 설치된 승강수단으로서, 승강플레이트(21), 승강브래킷(22) 및 승강가이드(23)로 이루어져 있다.The lifting unit 20 is installed to lift on the fixed plate 12 of the support unit 10, but as a lifting unit installed to lift together below the contact detection unit 40, the lifting plate 21, the lifting bracket 22 And a lifting guide 23.

승강플레이트(21)는, 고정플레이트(11)의 측면 일방에 상하로 승강하도록 설치된 승강부재로서, 이러한 승강플레이트(21)에는 피커부(30)가 함께 상하로 승강하도록 고정결합되어 있다. The lifting plate 21 is a lifting member installed to move up and down on one side of the fixing plate 11, and the picker part 30 is fixedly coupled to the lifting plate 21 to move up and down together.

또한, 이러한 승강플레이트(21)에는 피커부(30)가 회전부(60) 및 회전감지부(70)와 함께 상하로 승강하도록 회전부(60) 및 회전감지부(70)가 고정결합되어 있는 것도 가능함은 물론이다. In addition, the lifting plate 21, the picker unit 30, the rotation unit 60 and the rotation detection unit 70 together with the rotation unit 60 and the rotation detection unit 70 is fixedly coupled so that it is possible to be coupled Of course.

승강브래킷(22)은, 승강플레이트(21)의 상부에 결합되는 고정부재로서, 승강플레이트(11)의 상부에 수평으로 설치되어 여기에 피커부(30), 회전부(60) 및 회전감지부(70)와 함께 상하로 승강하도록 피커부(30), 회전부(60) 및 회전감지부(70)가 고정결합되어 있다.The lifting bracket 22 is a fixing member coupled to the upper part of the lifting plate 21, and is horizontally installed on the upper part of the lifting plate 11, where the picker part 30, the rotating part 60, and the rotating detecting part ( The picker part 30, the rotating part 60, and the rotation detecting part 70 are fixedly coupled to lift up and down together with 70).

승강가이드(23)는, 고정플레이트(11)와 승강플레이트(21) 사이의 측면 일방에 결합되는 고정부재로서, 고정플레이트(11)와 승강플레이트(21) 사이의 중간부위에 설치되어 고정플레이트(11)를 기준해서 승강플레이트(21)를 상하로 승강하도록 가이드하게 된다.The lifting guide 23 is a fixing member coupled to one side surface between the fixing plate 11 and the lifting plate 21, and is installed at an intermediate portion between the fixing plate 11 and the lifting plate 21 to fix the plate ( 11) to guide the lifting plate 21 up and down.

이러한 승강가이드(23)로는, 고정플레이트(11)를 기준해서 승강플레이트(21)를 상하로 승강하도록 가이드하는 LM가이드(Linear Motion Guide) 등과 같은 선형 가이드 부재로 이루어져 있는 것이 바람직하다.The lifting guide 23 is preferably made of a linear guide member such as an LM guide (Linear Motion Guide) for guiding the lifting plate 21 up and down on the basis of the fixed plate 11.

이러한 승강부(20)의 승강이동은, 접촉감지부(40)에서 감지된 홀더(110)와 렌즈(120) 사이의 슬라이딩에 의한 끼워맞춤시 렌즈(120)가 지그(130)와 접촉하는 제1 접촉압력이 소정압력과 비교하여 소정압력 보다 크게 되는 경우에 정지하도록 제어하게 된다.The lifting movement of the lifting unit 20 is made by the lens 120 contacting the jig 130 when fitting by sliding between the holder 110 and the lens 120 detected by the contact sensing unit 40. 1 It is controlled to stop when the contact pressure becomes larger than the predetermined pressure compared to the predetermined pressure.

피커부(30)는, 승강부(20)의 하부에 설치되어 렌즈(120)에 접촉해서 픽업하는 피커수단으로서, 외부의 공압설비에 연결된 노즐을 사용하여 공압설비의 음압에 의한 흡착에 의해 렌즈(120)와 접촉해서 픽업하고 공압설비의 양압에 의해 렌즈(120)를 노즐에서 분리하게 된다.The picker portion 30 is a picker means installed on the lower portion of the elevating portion 20 to contact and pick up the lens 120, using a nozzle connected to an external pneumatic equipment, the lens by adsorption by negative pressure of the pneumatic equipment The contact lens 120 is picked up, and the lens 120 is separated from the nozzle by positive pressure of the pneumatic equipment.

접촉감지부(40)는, 지지부(10)와 승강부(20) 사이의 일방에 설치되어 피커부(30)의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지수단으로서, 고정브래킷(12)과 승강브래킷(22) 사이에 설치되어 승강부(20)의 승강이동에 의한 제1 접촉압력을 감지하게 된다.The contact detection unit 40 is installed on one side between the support unit 10 and the elevation unit 20 as a contact detection means for sensing and elevating the contact pressure of the picker unit 30, the fixed bracket 12 and the elevation bracket It is installed between (22) to detect the first contact pressure by the lifting movement of the lifting unit 20.

또한, 승강부(20)와 피커부(30) 사이에 회전부(60)가 설치되어 있는 경우에는 회전부(60)의 체결이동에 의한 제2 접촉압력을 감지하게 되는 것도 가능함은 물론이다.In addition, when the rotating portion 60 is installed between the lifting portion 20 and the picker portion 30, it is of course possible to sense the second contact pressure due to the fastening movement of the rotating portion 60.

또한, 이러한 접촉감지부(40)로는, 상하로 승강하면서 접촉압력을 감지하도록 보이스코일(Voice Coil) 등과 같은 압력감지수단을 사용하는 것도 가능함은 물론이다.In addition, it is of course possible to use a pressure sensing means such as a voice coil to sense the contact pressure while moving up and down as the contact detection unit 40.

승강감지부(50)는, 지지부(10)와 승강부(20) 사이의 타방에 설치되어 승강부(20)의 승강거리를 감지하는 승강감지수단으로서, 지지브래킷(13)과 승강플레이트(21) 사이에 설치되어, 승강부(20)의 승강거리에 감지하게 된다.The lifting detection unit 50 is installed on the other side between the supporting unit 10 and the lifting unit 20, as the lifting detection means for sensing the moving distance of the lifting unit 20, the support bracket 13 and the lifting plate 21 ), it is detected at the elevation distance of the elevator unit (20).

또한, 승강부(20)와 피커부(30) 사이에 회전부(60)가 설치되어 있는 경우에는 이와 같이 감지된 승강부(20)의 승강거리에 의거해서 회전부(60)의 체결이동거리를 산출하는 것도 가능함은 물론이다.In addition, when the rotating part 60 is installed between the lifting part 20 and the picker part 30, the fastening moving distance of the rotating part 60 is calculated based on the lifting distance of the lifting part 20 detected as described above. Of course, it is possible.

또한, 이러한 승강감지부(50)로는, 상하로 승강하는 승강거리를 감지하도록 접촉식 디지털 변위센서 등과 같은 거리감지수단을 사용하는 것도 가능함은 물론이다.In addition, it is of course possible to use a distance sensing means, such as a contact-type digital displacement sensor, to detect the elevation distance ascending and descending as the elevation detection unit 50.

회전부(60)는, 승강부(20)에 설치되되 피커부(30)에 연결되어 피커부(30)를 회전시키는 회전수단으로서, 구동모터(61), 커플링(62), 회전지지편(63) 및 회전축(64)으로 이루어져 있다.The rotating part 60 is a rotating means installed on the lifting part 20 but connected to the picker part 30 to rotate the picker part 30, a driving motor 61, a coupling 62, a rotating support piece ( 63) and the rotating shaft (64).

구동모터(61)는, 승강부(20)의 승강플레이트(21)의 상부에 설치되어 피커부(30)에 회전구동력을 제공하는 구동수단으로서, 서보모터 등과 같이 정회전 및 역회전의 제어가 가능한 제어모터로 이루어져 있는 것이 바람직하다.The driving motor 61 is a driving means provided on the upper portion of the elevating plate 21 of the elevating unit 20 to provide rotational driving force to the picker unit 30, such as a servo motor, for controlling forward and reverse rotation. It is desirable to consist of a possible control motor.

커플링(62)은, 구동모터(61)의 하부에 설치되어 연결하는 연결부재로서, 구동모터(61)의 구동축에 결합되어 구동모터(61)의 회전구동력을 피커부(30)에 전달하게 된다.Coupling 62 is a connecting member that is installed and connected to the lower portion of the drive motor 61, is coupled to the drive shaft of the drive motor 61 to transmit the rotational driving force of the drive motor 61 to the picker unit 30 do.

회전지지편(63)은, 승강부(20)의 승강플레이트(21)의 하부에 설치되어 피커부(30)에 회전구동력을 전달하도록 구동축과 회전축(64)을 회전가능하게 지지하는 회전지지수단으로서, 베어링 등과 같은 회전지지부재로 이루어져 있는 것이 바람직하다.The rotation support piece 63 is installed on the lower portion of the elevating plate 21 of the elevating portion 20 to rotately support the drive shaft and the rotating shaft 64 so as to transmit rotational driving force to the picker portion 30. As, it is preferably made of a rotating support member such as a bearing.

회전축(64)은, 구동모터(61)의 하부에 연결된 회전부재로서, 구동모터(61)의 구동축에 커플링(62)을 개재해서 연결되어 구동모터(61)의 회전구동력을 전달하게 된다. The rotating shaft 64 is a rotating member connected to a lower portion of the driving motor 61 and is connected to the driving shaft of the driving motor 61 via a coupling 62 to transmit the rotational driving force of the driving motor 61.

이러한 회전축(64)은, 승강부(20)의 일방에 설치된 회전지지편(63)에 의해 회전가능하게 지지되고, 회전축(64)의 하부에는 피커부(30)가 연결되어 함께 회전하여 하방으로 체결이동하게 된다.The rotating shaft 64 is rotatably supported by a rotating support piece 63 installed on one side of the elevating portion 20, and a picker portion 30 is connected to the lower portion of the rotating shaft 64 to rotate together and downward. The fastening moves.

이러한 회전부(60)의 체결이동은, 접촉감지부(40)에서 감지된 홀더(110)와 렌즈(120) 사이의 나합에 의한 체결결합시 렌즈(120)가 홀더(110)에 체결완료되어 홀더(110) 또는 지그(130)와 접촉하는 제2 접촉압력이 소정압력과 비교하여 소정압력 보다 크게 되는 경우에 정지하도록 제어하게 된다.In the fastening movement of the rotating part 60, the lens 120 is fastened to the holder 110 when the fastening is performed by a combination between the holder 110 and the lens 120 detected by the contact sensing part 40, and the holder 110 is fastened. The second contact pressure contacting the (110) or the jig 130 is controlled to stop when the second contact pressure is greater than the predetermined pressure.

회전감지부(70)는, 회전부(60)의 회전축(64)의 일방에 설치되어 회전부(60)의 회전량을 감지하는 회전감지수단으로서, 회전센서(71) 및 회전도그(72)로 이루어져 있다. The rotation detection unit 70 is installed on one side of the rotation shaft 64 of the rotation unit 60 as a rotation detection means for detecting the amount of rotation of the rotation unit 60, consisting of a rotation sensor 71 and a rotation dog 72 have.

회전센서(71)는, 승강부(20)의 일방에 설치되어 회전부(60)의 회전량을 감지하는 감지수단으로서, 회전부(60)의 회전축(64)에 대한 회전각도 및 회전속도 등과 같은 회전량을 감지하여 회전축(64)의 회전을 제어가능하게 한다.The rotation sensor 71 is installed on one side of the elevating portion 20 and is a sensing means for detecting the amount of rotation of the rotating portion 60, such as rotation angle and rotational speed with respect to the rotating shaft 64 of the rotating portion 60 By sensing the total amount, it is possible to control the rotation of the rotating shaft 64.

회전도그(72)는, 회전부(60)의 회전축(64)의 일방에 설치되어 회전축(64)과 함께 회전되는 회전부재로서, 회전센서(71)에 의해 회전량을 감지하도록 원판 등과 같은 피감지부재로 이루어져 있다.The rotating dog 72 is a rotating member that is installed on one side of the rotating shaft 64 of the rotating unit 60 and rotates together with the rotating shaft 64, such as a disk or the like to detect the amount of rotation by the rotating sensor 71 It consists of absence.

이러한 본 발명의 카메라 모듈의 피커장치는, 피커부(30)의 노즐팁을 교체하여 홀더와 렌즈를 끼워맞춤에 의해 무나사 타입으로 결합하거나 나합에 의해 나사 타입으로 체결하는 카메라 모듈의 조립에 모두 사용할 수 있게 된다.The picker device of the camera module of the present invention is to replace the nozzle tip of the picker part 30 to assemble a screwless type by fastening to a screw type by fitting a holder and a lens, or by screwing together. It becomes usable.

이와 같이 무나사 타입의 체결이 가능한 피커장치를 장착하여 사용하는 경우에는 카메라 모튤의 조립설비의 워크스테이지(Workstage)에 로딩되어 있는 홀더(110)로 체결할 렌즈(120)를 픽업하여 이송하게 된다.When a picker device capable of fastening without a screw type is used as described above, the lens 120 to be fastened is picked up and transferred to the holder 110 loaded in the workstage of the assembly facility of the camera module. .

렌즈를 이송한 후에, 픽업한 렌즈(120)를 홀더(110)에 안착시키게 되고, 이때 접촉감지부(40)는 렌즈(120)를 안착시켜 렌즈(120)가 홀더(110)와의 적정 높이에서 안착 및 체결되도록 제작된 안착용 지그(130)의 지지면과 렌즈(120)와의 접촉으로 인해 발생하는 제1 접촉압력을 감지하여 접촉감지부(40)에 셋팅된 소정압력 보다 큰 경우에 하강이동을 정지하게 된다.After transferring the lens, the picked-up lens 120 is seated on the holder 110, and at this time, the contact sensing unit 40 seats the lens 120 so that the lens 120 is at an appropriate height with the holder 110. The first contact pressure generated due to the contact between the support surface of the seating jig 130 and the lens 120 manufactured to be seated and fastened is sensed, and when the pressure is greater than a predetermined pressure set in the contact detection unit 40, the downward movement Will stop.

이와 같이 하강이동이 정지되어 렌즈(120)와 홀더(110) 사이의 체결이 완료된 후에는 에폭시조제(Epoxy Dispensing) 공정이 이루어지고, 승강감지부(50)로서 접촉식 디지털 변위센서는 하강되는 거리를 센싱하여, 홀더와 렌즈 사이의 체결 높이를 산출하게 된다.Thus, after the downward movement is stopped and the fastening between the lens 120 and the holder 110 is completed, an epoxy dispensing process is performed, and the contact-type digital displacement sensor as the lifting detection unit 50 is the distance to descend. By sensing the, the fastening height between the holder and the lens is calculated.

특히. 나사 타입의 체결이 가능한 피커를 장착하여 사용하는 경우에는 카메라 모튤의 조립설비의 워크스테이지(Workstage)에 로딩되어 있는 홀더(110)로 체결할 렌즈(120)를 픽업하여 이송하게 된다.Especially. When a screw-type fastening picker is installed and used, the lens 120 to be fastened is picked up and transferred to the holder 110 loaded in the workstage of the assembly facility of the camera module.

렌즈를 이송한 후에 픽업한 렌즈(120)를 홀더(110)에 안착시키고 회전부(60)에 의해 체결이동시키게 되고, 이때 접촉감지부(40)는 안착된 렌즈(120)가 홀더(110)와의 적정한 체결높이에서 홀더(110)와 렌즈(120) 사이의 체결완료에 의한 제2 접촉압력이나 지그(130)의 지지면과 렌즈(120) 사이의 접촉으로 인해 발생하는 제2 접촉압력을 감지하여 접촉감지부(40)에 셋팅된 소정압력 보다 큰 경우에 체결이동을 정지하게 된다.After transferring the lens, the picked-up lens 120 is seated on the holder 110 and fastened and moved by the rotating part 60. At this time, the contact sensing part 40 has the seated lens 120 in contact with the holder 110. By detecting the second contact pressure caused by the completion of the fastening between the holder 110 and the lens 120 or the contact surface between the support surface of the jig 130 and the lens 120 at an appropriate fastening height, When the pressure is greater than a predetermined pressure set in the contact sensing unit 40, the fastening movement is stopped.

따라서, 회전부(60)의 서보모터에 의해 회전 토크를 발생시켜 렌즈(120)가 홀더(110)에 체결을 진행하여, 접촉감지부(40)의 보이스코일(Voice Coil)은 하강 압력을 센싱하여 입력된 셋팅값이상의 압력 감지시 체결 완료 및 오체결로 인한 자재나 부품의 파손을 방지하게 된다.Therefore, the rotational torque is generated by the servo motor of the rotating unit 60, so that the lens 120 proceeds to fasten to the holder 110, and the voice coil of the contact sensing unit 40 senses the falling pressure. When the pressure over the set value is sensed, it is possible to prevent material or parts from being damaged due to completion of fastening and incorrect fastening.

이와 같이 하강이동과 체결이동이 정지되어 렌즈(120)와 홀더(110) 사이의 체결이 완료된후에는 에폭시조제(Epoxy Dispensing)공정이 이루어지고, 승강감지부(50)로서 접촉식 디지털 변위센서는 하강되는 거리를 센싱하여, 홀더와 렌즈 사이의 체결 높이를 산출하게 된다.After the descending movement and the fastening movement are stopped and the fastening between the lens 120 and the holder 110 is completed, an epoxy dispensing process is performed, and the contact-type digital displacement sensor as the elevating detection unit 50 is By sensing the descending distance, the fastening height between the holder and the lens is calculated.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 지지부와 승강부와 피커부에 접촉감지부와 승강감지부를 구비하여 접촉압력과 승강거리를 감지하면서 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈의 체결 정밀도를 향상시키는 동시에 카메라 모듈의 홀더와 렌즈의 조립시 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, by assembling the holder and the lens of the camera module while sensing the contact pressure and the elevation distance by providing the contact detection unit and the elevation detection unit in the support unit, the elevation unit and the picker unit, a screwless type camera module It provides the effect of preventing the damage caused by collision when assembling the holder and the lens of the camera module while improving the fastening precision of.

또한, 회전부와 회전감지부를 더 구비하여 카메라 모듈의 홀더와 렌즈를 조립함으로써, 무나사 타입의 카메라 모듈과 나사 타입의 카메라 모듈의 모두에 조립할 수 있고, 카메라 모듈의 조립 정밀도 및 조립작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다. In addition, by assembling the holder and lens of the camera module by further comprising a rotating part and a rotation detecting part, it can be assembled into both a screwless type camera module and a screw type camera module, and improves the assembly precision and workability of the camera module. It provides the effect that can be made.

또한, 승강감지부에서 감지한 승강거리에 의거해서 회전부의 체결이동거리를 산출함으로써, 카메라 모듈의 홀더와 렌즈 사이의 체결성능을 향상 일정하게 유지하는 동시에 이들 사이의 체결불량을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by calculating the tightening movement distance of the rotating part based on the elevating distance detected by the elevating detection unit, the effect of improving the fastening performance between the holder of the camera module and the lens while maintaining a constant, and reducing the fastening defect between them Provides

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above may be embodied in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Therefore, the above embodiment is merely a mere illustration in all respects and should not be interpreted limitedly.

10: 지지부 20: 승강부
30: 피커부 40: 접촉감지부
50: 승강감지부 60: 회전부
70: 회전감지부10: support 20: lift
30: picker section 40: contact detection section
50: elevating detection unit 60: rotating unit
70: rotation detection unit

Claims (6)

카메라 모듈의 홀더에 렌즈를 조립하는 카메라 모듈의 피커장치로서,
카메라 모듈의 조립설비에 고정지지된 지지부(10);
상기 지지부(10)에 승강하도록 설치된 승강부(20);
상기 승강부(20)의 하부에 설치되어, 렌즈에 접촉해서 픽업하는 피커부(30);
상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 일방에 설치되어, 상기 피커부(30)의 접촉압력을 감지하면서 승강시키는 접촉감지부(40);
상기 지지부(10)와 상기 승강부(20) 사이의 타방에 설치되어, 상기 승강부(20)의 승강거리를 감지하는 승강감지부(50); 및
상기 승강부(20)에 설치되되 상기 피커부(30)에 연결되어, 상기 피커부(30)를 회전시키는 회전부(60);를 포함하고,
상기 접촉감지부(40)는, 상기 승강부(20)의 승강이동에 의한 제1 접촉압력과 상기 회전부(60)의 체결이동에 의한 제2 접촉압력을 감지하고,
상기 승강부(20)의 승강이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 상기 제1 접촉압력과 소정압력을 비교하여 제어하게 되고,
상기 회전부(60)의 체결이동은 상기 접촉감지부(40)에서 감지된 제2 접촉압력을 소정압력과 비교하여 제어하게 되며,
무나사 타입의 체결시 홀더(110)로 체결할 렌즈(120)를 픽업하여 이송한 후에, 픽업한 렌즈(120)를 홀더(110)에 안착시키게 되고, 이때 상기 접촉감지부(40)는 렌즈(120)를 안착시켜 렌즈(120)가 홀더(110)와의 적정 높이에서 안착 및 체결되도록 제작된 안착용 지그(130)의 지지면과 렌즈(120)와의 접촉으로 인해 발생하는 제1 접촉압력을 감지하여 상기 접촉감지부(40)에 셋팅된 소정압력 보다 큰 경우에 하강이동을 정지하게 되고,
나사 타입의 체결시 홀더(110)로 체결할 렌즈(120)를 픽업하여 이송한 후에 픽업한 렌즈(120)를 홀더(110)에 안착시키고 상기 회전부(60)에 의해 체결이동시키게 되고, 이때 상기 접촉감지부(40)는 안착된 렌즈(120)가 홀더(110)와의 적정한 체결높이에서 홀더(110)와 렌즈(120) 사이의 체결완료에 의한 제2 접촉압력이나 지그(130)의 지지면과 렌즈(120) 사이의 접촉으로 인해 발생하는 제2 접촉압력을 감지하여 접촉감지부(40)에 셋팅된 소정압력 보다 큰 경우에 체결이동을 정지하게 되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.A camera module picker device for assembling a lens in a holder of a camera module,
A support part 10 fixedly supported by the assembly facility of the camera module;
An elevation unit 20 installed to elevate the support unit 10;
A picker unit 30 installed at the lower portion of the elevating unit 20 to pick up the lens in contact;
A contact sensing unit 40 installed at one side between the support unit 10 and the lifting unit 20 to sense and lift the contact pressure of the picker unit 30;
An elevation detection unit 50 installed at the other side between the support portion 10 and the elevation portion 20 to detect an elevation distance of the elevation portion 20; And
It is installed on the lifting portion 20 but connected to the picker portion 30, the rotating portion 60 for rotating the picker portion 30; includes,
The contact sensing unit 40 detects the first contact pressure due to the elevation movement of the elevating unit 20 and the second contact pressure due to the engagement movement of the rotation unit 60,
The elevating movement of the elevating unit 20 is controlled by comparing the first contact pressure and a predetermined pressure detected by the contact sensing unit 40,
The fastening movement of the rotating part 60 is controlled by comparing the second contact pressure detected by the contact sensing part 40 with a predetermined pressure,
When fastening the screwless type, the lens 120 to be fastened to the holder 110 is picked up and transferred, and then the picked-up lens 120 is seated on the holder 110, wherein the contact sensing unit 40 is a lens The first contact pressure generated due to the contact between the support surface of the seating jig 130 and the lens 120 manufactured by the lens 120 so that the lens 120 is seated and fastened at an appropriate height with the holder 110 is seated. When it detects and is greater than a predetermined pressure set in the contact sensing unit 40, the downward movement is stopped,
When the screw type is fastened, the lens 120 to be fastened to the holder 110 is picked up and transferred, and then the picked-up lens 120 is seated in the holder 110 and fastened and moved by the rotating part 60. The contact detection unit 40 is a support surface of the second contact pressure or the jig 130 by the completion of the fastening between the holder 110 and the lens 120 at a proper fastening height with the seated lens 120 mounted on the holder 110. The picker device of the camera module, characterized in that the fastening movement is stopped when the second contact pressure generated by the contact between the lens and the lens 120 is detected and is greater than a predetermined pressure set in the contact sensing unit 40. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전부(60)의 일방에 설치되어, 상기 회전부(60)의 회전량을 감지하는 회전감지부(70);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.According to claim 1,
The picker device of the camera module further comprises; a rotation detection unit 70 installed on one side of the rotation unit 60 to detect the rotation amount of the rotation unit 60. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 승강감지부(50)는, 감지한 상기 승강부(20)의 승강거리에 의거해서 상기 회전부(60)의 체결이동거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 피커장치.According to claim 1,
The lifting detection unit 50, the picker device of the camera module, characterized in that for calculating the fastening movement distance of the rotating unit 60 based on the detected lifting distance of the lifting unit (20).
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