KR102121566B1 - 캡슐 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 성형된 캡슐을 이송시키기 위한 캡슐 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캡슐이 투입되는 본체와, 상기 본체에 구비되어 투입되는 캡슐을 이송하는 이송유닛 및 이 이송유닛을 구동하는 구동유닛으로 이루어지되, 상기 이송유닛이 스크류부재를 포함하여, 스크류의 회전에 의해 캡슐을 일방향으로 이송시킬 수 있어 캡슐 외면의 잔유가 사방으로 튀는 것을 방지하고 소음을 줄일 수 있으며, 특히 복수개의 관절프레임으로 구성되어 서로 힌지결합함에 따라 설치 공간에 맞게 이송유닛의 형상을 자유롭게 변형할 수 있는 캡슐 이송장치에 관한 것이다.

Description

캡슐 이송장치{CAPSULE TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 성형된 캡슐을 이송시키기 위한 캡슐 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캡슐이 투입되는 본체와, 상기 본체에 구비되어 투입되는 캡슐을 이송하는 이송유닛 및 이 이송유닛을 구동하는 구동유닛으로 이루어지되, 상기 이송유닛이 스크류부재를 포함하여, 스크류의 회전에 의해 캡슐을 일방향으로 이송시킬 수 있어 캡슐 외면의 잔유가 사방으로 튀는 것을 방지하고 소음을 줄일 수 있으며, 특히 복수개의 관절프레임으로 구성되어 서로 힌지결합함에 따라 설치 공간에 맞게 이송유닛의 형상을 자유롭게 변형할 수 있는 캡슐 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 캡슐을 제조함에 있어, 성형 후 건조과정을 거치게 되며, 이러한 건조장치로의 이송을 위하여 별도의 이송장치가 이용되고 있다.

종래기술로는 등록실용신안 제20-0373420호 『소프트 젤라틴 캡슐 제조 시스템의 캡슐 이송장치』가 있는데,

상기 종래기술은 선단부가 소프트 젤라틴 캡슐 건조기의 건조드럼에 부분적으로 삽입되도록 소프트 젤라틴 캡슐 성형기의 이송밸트 프레임에 분리가능하게 지지 설치되며, 내부에는 전방 개구된 안내중공부가 형성되고, 후단부에는 압축공기를 분사하는 압송노즐이 결합되며, 상기 이송밸트프레임과 일치한 외주연에는 상기 안내중공부로 캡슐이 투입되도록 하는 투입구가 형성된 이송실린더와, 상기 이송실린더의 압송노즐로 공급될 압축공기를 발생시키는 공기압축기와, 상기 공기 압축기에서 발생된 압축공기를 상기 이송실린더의 압송노즐로 안내하는 공기공급관으로 구성된 캡슐 이송장치를 제시하고 있다.

또한 종래기술로 등록실용신안 제20-0319034호 『약품용 공캡슐 자동 이송장치』가 있는데,

상기 종래기술은 호퍼로부터 공급되는 공캡슐을 압축공기 공급부로부터 공급되는 압축공기를 이용하여 이송시키기 위한 제1 이송관과, 상기 제1 이송관의 타단을 도중에 연결시키되, 일단에는 송풍기가 연결된 제2 이송관과, 상기 제2 이송관의 타단에 일단이 연결되고, 타단은 충진기의 호퍼로 도관된 제3 이송관과, 상기 제1 이송관에 연결된 연결관의 전방과, 상기 제2 이송관에 연결된 제1 이송관의 전방에는 각각 압축공기 공급부로부터 공급되는 압축공기와, 송풍기로부터 공급되는 공기의 송풍량을 조절하기 위해 각각 설치되는 제1,2 송풍량 조절수단과, 상기 압축공기 공급부와 상기 송풍기 및 제1,2 송풍량 조절수단을 제어하는 제어부로 이루어지는 이송장치를 제시하고 있다.

그러나 상기 종래기술들은 캡슐을 이송함에 있어, 압축공기를 불어 캡슐을 날리는 방식으로 이송하는 것으로서, 압축공기의 이용시에는 소음이 발생하고, 특히 캡슐 외면에 남아있는 이물질들이 비산되는 문제점이 있다.

또 다른 종래기술로는 공개특허 제10-2015-0005271호 『알약 이송장치』가 있는데,

상기 종래기술은 정제된 알약이 다량 투입되어 저장되고, 하측에 알약투입구가 형성된 공급호퍼부와, 상기 공급호퍼부에서 공급받은 상기 알약을 이송시키기 위한 구동수단, 상기 구동수단의 구동축으로부터 동력을 전달받아 정방향으로 회전되며, 외면 전체에 상기 구동축 회전 방향과 반대방향의 나선부가 돌출 형성된 제1 이송스크류부재와, 상기 제1 이송스크뷰부재 사이에 알약이동통로를 형성하도록 인접되게 설치되고, 상기 제1 이송스크류부재의 회전방향과 반대방향으로 회전되며, 외면 전체에 상기 구동축의 회전방향과 동일한 방향으로 나선부가 돌출 형성된 이송스크류부재 및 상기 제1 및 제2 이송스크류부재의 이송방향의 끝단부에 상기 알약이 배출되기 위한 알약배출구를 포함하는 알약 이송장치를 제시하고 있다.

아울러 종래기술로 등록실용신안 제20-0338038호 『소프트 젤라틴 캡슐 제조 시스템의 이송장치』가 있는데,

상기 종래기술은 이송장치는 소프트 젤라틴 캡슐 건조기의 유입구와 연통되도록 분리 가능하게 고정 배치되며, 내부에는 길이방향을 따라 일정구간 안내중공부가 형성되고, 일단부 상측에는 상기 소프트 젤라틴 캡슐 성형기에서 제조된 소프트 젤라틴 캡슐이 유입되도록 상기 안내중공부와 연통되는 유입구를 갖는 호퍼가 형성되며, 타단부에는 상기 안내중공부로 유입된 소프트 젤라틴 캡슐이 소프트 젤라틴 캡슐 건조기의 유입구로 유입되도록 하는 배출구가 형성된 이송실린더와 상기 이송실린더의 안내중공부에 회전 가능하게 배치되는 샤프트축의 외주연에 상기 이송실린더의 유입구로 유입된 소프트 젤라틴캡슐을 밀어 이송실린더의 배출구 방향으로 이송시키는 이송판이 길이방향을 따라 스크류 형상으로 연이어 일체로 형성된 이송스크류와 상기 이송실린더의 안내중공부에 결합된 이송스크류를 회전시켜 상기 이송스크류가 이송실린더의 유입구로 유입된 소프트 젤라틴 캡슐을 이송실린더의 배출구로 배출시키도록 하는 구동수단이 포함되어 구성된 이송장치를 제시하고 있다.

그러나 상기 종래기술들은 단순히 스크류를 이용하여 캡슐을 이송하는 것으로서, 스크류가 설치되기 위한 공간이 필수적으로 필요하며, 이에 따라 공간이 협소한 장소에는 설치가 불가능하여, 공간 제약의 문제점이 발생한다.

따라서 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,

캡슐이 투입되는 본체와, 투입된 캡슐을 이송시키는 이송유닛 및 상기 이송유닛을 회전시키는 구동유닛으로 구성하되, 상기 이송유닛을 스크류부재로 구성하여 스크류의 회전에 의해 캡슐이 이송됨에 따라 비산 및 소음발생을 막을 수 있는 캡슐 이송장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한 상기 이송유닛의 스크류부재는 복수개의 관절프레임이 서로 연결된 회전축에 구비됨에 따라, 설치공간에 맞게 관절프레임들을 절곡, 변형 시킬 수 있는 캡슐 이송장치를 제공함을 목적으로 한다.

특히, 상기 관절프레임에 제1 힌지부와 제2 힌지부가 구비되되, 인접하는 제1 힌지부끼리 수평회전 가능하게 결합되고, 인접하는 제2 힌지부끼리 수직회전 가능하게 결합됨에 따라 자유롭게 형태 변형이 가능한 캡슐 이송장치를 제공함을 또 하나의 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 캡슐 이송장치는

캡슐 투입부와, 투입된 캡슐이 이송되는 이송부가 구비되는 본체;

상기 이송부에 구비되되 복수개의 관절프레임으로 이루어져 서로 연동하여 회전하는 회전축과, 상기 회전축 외면에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하여 투입된 캡슐을 일방향으로 이송하는 스크류부재를 포함하는 이송유닛;

상기 본체에 구비되어 상기 이송유닛의 회전축을 회전시키는 구동모터를 포함하는 구동유닛;

을 포함하여 이루어지되,

상기 이송유닛은 복수개의 관절프레임이 서로 힌지결합되어 있는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 캡슐 이송장치는 캡슐 투입부가 구비된 본체와, 상기 본체에 구비되어 캡슐을 이송하는 이송유닛 및 이를 구동하는 구동유닛을 포함하되, 상기 이송유닛을 스크류부재로 구성하여 캡슐을 스크류의 회전에 의해 일방향으로 이송시킴으로서, 종래의 블로우 방식에 비하여 소음이 감소되고, 캡슐 외면에 묻어있는 오일 등의 이물질이 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 상기 이송유닛은 복수개의 관절프레임이 수평방향 및 수직방향으로 서로 회전가능하게 연결된 회전축으로 이루어져, 설치공간이 협소한 경우에도, 상기 이송유닛을 설치 장소에 맞게 구부리는 등 모양을 자유롭게 변경할 수 있어, 공간 활용도가 높고 장소의 제약이 발생하지 않는다.

나아가 상기 본체의 이송부에는 배출공을 더 구비함에 따라, 캡슐이 이송부 내에서 이송유닛에 의해 이동하는 경우, 캡슐 외면에 묻어있는 오일 등의 이물질이 떨어지고, 이 이물질이 자연스럽게 배출공을 통해 빠져나감으로서 잔유제거 기능을 함께 수행할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐 이송장치의 제1실시예의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 캡슐 이송장치의 제1실시예의 단면도
도 3은 본 발명에 따른 캡슐 이송장치의 제1실시예의 확대도
도 4는 본 발명에 따른 캡슐 이송장치의 제2실시예의 단면도
도 5는 본 발명에 따른 캡슐 이송장치의 제2실시예의 확대도

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

먼저 본 발명에 따른 캡슐 이송장치(A)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되는 이송유닛(20) 및 구동유닛(30)을 포함하여 이루어져 있다.

다시 각각의 구성에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 먼저 상기 본체(10)는 상기 구동유닛(30)이 위치할 수 있는 함체부(11)와, 상기 함체부(11) 상부에 구비되어 캡슐이 투입되는 투입부(13) 및 상기 투입부(13)와 연통되어 캡슐이 일방향으로 이송되는 이송부(151)를 포함하여 이루어져 있다.

먼저 상기 함체부(11)는 상기 구동유닛(30)의 구동모터(31)가 내삽되며, 본 발명에 따른 캡슐 이송장치(A)를 지지하는 것으로서, 하부에 복수개의 고정다리(111)가 구비되어 설치하고자 하는 장소에 놓을 수 있도록 이루어진다.

아울러 상기 본체(10)에는 캡슐이 투입될 수 있는 투입부(13)가 상기 함체부(11) 상부 위치에 이격되어 구비되는데, 상기 투입부(13)에는 다량의 캡슐을 한번에 투입할 수 있도록 상광하협 형상으로 이루어진 투입호퍼(131)가 구비되어 있으며, 상기 투입호퍼(131)의 하부 양측에는 관통공(133)이 각각 구비되고, 이 관통공(133)을 관통하여 상기 투입호퍼(131) 내의 하단부에 이송유닛(20)이 위치하게 된다.

또한 상기 이 투입호퍼(131)의 일측으로는 캡슐이 이송하는 이송부(151)가 형성되는데, 특히, 이 이송부(151)는 상기 투입호퍼(131) 일측의 관통공(133)에 연통되도록 결합되는 이송관(15)에 의해 형성되는 것으로서, 구체적으로는 상기 이송부(151)가 지칭하는 곳은 상기 이송관(15)의 내부를 지칭하는 것이고, 상기 이송부(151)에 이송유닛(20)이 구비되어 캡슐이 이송관(15)을 따라 일방향으로 이송될 수 있도록 구성된다.

즉, 결과적으로, 상기 캡슐을 투입호퍼(131)에 투입하면, 상기 투입호퍼(131) 내측 하단부에 위치하는 이송유닛(20)에 의해 상기 캡슐이 이송관(15) 내부, 즉 이송부(151)를 통해 일방향으로 이동하게 되며, 캡슐의 이동에 관해서는 하기에 이송유닛(20)을 설명함에 있어 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.

아울러, 상기 이송유닛(20)은 회전을 함으로서, 캡슐을 일방향으로 이송시키는 것으로서, 상기 함체부(11)의 구동모터(31)와 연동되도록 이루어진다.

즉, 상기 구동모터(31)가 회전하면 상기 이송유닛(20)이 회전하는 구조로서, 이를 위하여 상기 구동모터(31)의 구동축(311)에는 제1 풀리(33)가 구비되고, 상기 이송유닛(20)의 단부에는 제2 풀리(35)가 결합되어 있으며, 이 제1 풀리(33)와 제2 풀리(35)가 서로 벨트(37)에 의해 연동될 수 있도록 구비됨에 따라 상기 구동모터(31)가 회전하면 제1 풀리(33)와 제2 풀리(35) 및 벨트(37)에 의해 이송유닛(20)이 함께 회전하는 구조를 갖는다.

다시, 본 발명은 이러한 이송유닛(20)을 스크류 형상으로 구성하여 종래의 압축공기를 이용하는 블로우 방식보다 소음 및 비산 발생을 방지하고, 관절구조를 갖도록 구성함으로서, 협소한 공간에서도 이송유닛(20)의 모양을 변경하여 설치할 수 있다는 점에서 특징을 갖는다.

도면을 참고하여 상기 이송유닛(20)에 대하여 보다 구체적으로 설명하면,

먼저 상기 이송유닛(20)은 상기 구동유닛(30)과 연동되는 회전축(21)과, 상기 회전축(21) 외면에 복수개로 구비되는 스크류부재(23)를 포함하여 이루어져 있으며, 상기 스크류부재(23)가 일방향으로 나선형을 이루도록 구비됨에 따라 상기 회전축(21)이 상기 구동유닛(30)의 동작에 의해 회전하면, 스크류부재(23)가 회전하여 캡슐을 일방향으로 밀어낼 수 있도록 이루어진다.

구체적으로는 상기 이송유닛(20)은 상기 이송부(151)를 형성하는 이송관(15) 내에 위치하는 것으로서, 캡슐이 이송관(15)의 내벽에 밀착되어 스크류부재(23)의 회전에 의해 이송되는 구조를 갖는다.

이러한 이송유닛(20)에 대하여 보다 구체적으로 설명하면,

먼저 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 실시예로서,

상기 이송유닛(20)은 상기 구동유닛(30)과 연동되는 와이어(W)와 상기 와이어(W)를 내삽하는 회전축(21)과, 상기 회전축(21) 외면에 복수개로 구비되는 스크류부재(23)를 포함하여 이루어져 있다.

보다 구체적으로는

상기 와이어(W)는 제2 풀리(35)와 연동될 수 있게 구비되는 것으로서, 상기 와이어(W)의 단부에는 제2 풀리가 결합되는 연결축(313)이 더 구비되어 있으며, 이 와이어(W)의 외면에는 회전축(21), 구체적으로는 복수개의 관절프레임(21A)이 서로 연결되는 구조를 갖는다.

상기 와이어(W)는 유연한 재질로 이루어져 이송유닛을 자유롭게 절곡하여 변형할 수 있도록 이루어지며, 상기 와이어(W) 외면에 회전축(21)이 결합되되, 와이어(W)의 회전과 함께 연동될 수 있도록 구성되어야 하며, 이를 위해 상기 와이어(W)의 단면형상은 비원형으로 이루어지는 것이 바람직하며, 도면에는 사각의 형상으로 도시하였으나, 사각이 아닌 다른 다각형의 형상으로 이루어지는 것도 가능하다.

다시, 회전축(21)은 복수개의 관절프레임(21A)으로 이루어지는 것으로서, 하나의 관절프레임(21A)을 기준으로 설명하면,

상기 관절프레임(21A)은 몸체와, 상기 몸체(211) 양측에 각각 구비되는 제1 회전부(211Aa) 및 제2 회전부(211Ba)로 이루어진다.

구체적으로는 상기 몸체(211)는 제1 몸체(211A)와, 제2 몸체(211B)로 이루어지며, 이 제1 몸체(211A)와 제2 몸체(211B)에는 각각 서로 연통되어 상기 와이어(W)가 내삽될 수 있는 통공(H)이 형성되어 있다.

상기 제1 몸체(211A)와 제2 몸체(211B)의 연결부는 서로 밀착 가능하게 구비되는 것이 바람직하며, 이 때 상기 몸체(211)의 양측, 구체적으로는 제1 몸체(211A)의 일측에는 제1 회전부(211Aa)가 구비되고, 상기 제2 몸체(211B)의 타측에는 제2 회전부(211Ba)가 구비되어 인접하는 관절프레임(21A)의 제1 몸체(211A)와 제2 몸체(211B)가 서로 회전결합이 가능하도록 구비되는 것이 특징이다.

또한 상기 통공(H)은 상기 와이어(W)의 회전과 연동될 수 있도록, 와이어(W)의 단면형상과 동일하게 구성되어, 와이어(W)가 회전하면 상기 관절프레임(21A)이 함께 회전될 수 있도록 이루어진다.

다시 상기 제1 몸체(211A)에 구비되는 제1 회전부(211Aa)는 상기 제1 몸체(211A)로부터 돌출된 형상을 이루되, 외면에 곡선부(211Ab)가 형성되어 있어, 상기 곡선부(211Ab)를 잇도록 가상의 선을 연결하면, 하나의 볼 형상을 이룰 수 있도록 이루어진다.

아울러 상기 제2 몸체(211B)의 타측에는 제2 회전부(211Ba)가 구비되어 있는데,

상기 제2 회전부(211Ba)는 상기 제1 회전부와는 달리 홈 형상으로 이루어지되, 곡선형의 만곡부(211Bb)를 구비한 형상으로 이루어져 있다.

즉, 상기 와이어(W)의 단면과 동일한 다각형의 형상으로 이루어진 통공(H)의 각 면에 만곡부(211Bb)가 구비된 형상으로 이루어진다.

따라서 어느 하나의 관절프레임(21A)의 제1 회전부(211Aa)가 인접하는 제2 회전부(211Ba)와 결합하여 상기 복수개의 관절프레임(21A)이 각각 회전가능하게 이루어지는 바,

구체적으로는 상기 제1 회전부(211Aa)가 상기 제2 회전부(211Ba)에 일부 내삽되는 형상으로 결합되고, 상기 곡선부(211Ab)가 상기 만곡부(211Bb)에 밀착됨에 따라, 일종의 볼 베어링과 같이 상기 제1 회전부(211Aa)와 제2 회전부(211Ba)가 서로 밀착되어 자유롭게 회전될 수 있도록 하여, 결과적으로 서로 인접하는 관절프레임(21A)이 서로 회전될 수 있도록 구성됨에 따라 이송유닛(20)의 모양을 각각의 관절프레임의 연결되는 부분을 절곡하여 변형시킴으로서 장소의 제약을 벗어날 수 있도록 이루어진다.

또한 이 경우, 상기 와이어(W)가 연성재질로 이루어지는 것이 자명하며, 특히 탄성력이 없이 절곡된 상태를 유지할 수 있는 재질로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

나아가 상기 이송부(151)를 형성하는 이송관(15)은 플렉시블한 재질로 이루어져, 상기 이송유닛(20)의 변형에 대응할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 관절프레임(21A)에는 스크류부재(23)가 구비되게 되는데, 보다 구체적으로 제1 실시예에서는 상기 스크류부재(23)가 상기 관절프레임(21A), 즉 상기 몸체(211)의 외면에 일체형으로 구비되는 형상을 이루고 있다.

구체적으로는 상기 스크류부재(23)는 날개부(233)로 이루어지는 바, 상기 날개부(233)가 상기 몸체(21)의 외면에 일체형으로 형성되며, 이 날개부(233)는 일방향으로 나선형을 이루어 구비됨에 따라 상기 관절프레임(21A)이 회전하면 캡슐을 일방향으로 이송시킬 수 있도록 이루어진다.

이 날개부(233)에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 날개부(233)는 제1 몸체(211A)에 구비되는 제1 날개부(233A)와, 상기 제2 몸체(211B)에 구비되는 제2 날개부(233B)로 이루어져 있으며, 상기 각각의 날개부(233)의 단부에는 경사부(233C)가 형성되어, 인접하는 날개부(233)가 서로 밀착되는 경우, 이 경사부(233C)끼리 서로 어긋나 밀착됨으로서, 날개부(233)의 날개면에 단턱이 형성되는 것을 방지하도록 이루어진다.

더욱 상세하게는 이 단턱은 상기 날개부(233), 즉 제1 날개부(233A)와 제2 날개부(233B)의 양단에 모두 구비되는 것이 바람직하나, 경사부(233C)끼리 서로 어긋나 밀착되어 평면을 이루도록 면접하는 부분은 제1 몸체(211A)와 제2 몸체(211B)가 서로 밀착되는 부분 중 제1 회전부(211Aa)와 제2 회전부(211Ba)가 형성되지 않아 회전이 이루어지지 않는 부분을 말한다.

아울러, 상기 제1 회전부(211Aa)와 제2 회전부(211Ba)가 서로 결합되는 부분은 회전에 의해 인접하는 날개부(233)끼리 서로 이격되는 문제가 발생할 수 있는 바, 이를 해결하기 위하여, 이 부분의 날개부(233)는 일부 겹쳐지는 겹침부(233D)를 형성하도록 구성되어, 관절프레임(21A)들 사이에 회전 및 절곡이 이루어지더라도, 인접하는 날개부(233)가 서로 이격되는 문제를 해결할 수 있으며, 이 부분에도 경사부(233C)가 형성되어, 캡슐이 이송될 때 단턱이 발생하는 것을 방지하여 경사부(233C)를 따라 자연스럽게 일방향으로 이송될 수 있도록 이루어진다.

또한 이 날개부(233)는 플렉시블한 재질로 이루어져, 관절프레임(21A)들이 절곡되어 직선을 이루지 않더라도 이에 대응하여 변형이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

나아가 도 4 및 도 5는 상기 이송유닛의 제2 실시예를 도시한 것으로서,

상기 이송유닛은 먼저 상기 회전축(21)은 상기 제2 풀리(35)와 연동될 수 있게 구비되는 것으로서, 상기 회전축(21)의 단부에는 제2 풀리가 결합되는 연결축(313)이 더 구비되어 있으며, 이 회전축(21)은 구체적으로는 복수개의 관절프레임(21A)이 서로 연결되는 구조를 갖는다.

이 관절프레임(21A)에 대하여 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 상기 관절프레임(21A)은 몸체(211)와, 상기 몸체(211)의 양측에 각각 구비되는 제1 힌지부(213) 및 제2 힌지부(214)로 구성된다.

먼저 상기 몸체(211)는 원통형의 형상을 이루고 있으며, 상기 제1 힌지부(213) 및 제2 힌지부(214)는 도면을 기준으로 상기 몸체(211)의 양측에 각각 구비되되 그 측면 형상이 반원형으로 이루어지도록 돌출되는 구조를 이루고 있으나, 상기 제1 힌지부(213)는 측면 기준으로 아랫방향에 돌출된 반원형 형상이고, 제2 힌지부(214)는 측면기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 돌출된 반원형 형상을 이룬다.

즉, 상기 관절프레임(21A)을 측면에서 바라보았을 때, 제1 힌지부(213)의 형상은 '??' 와 유사한 형상이고, 제2 힌지부(214)의 형상은 '◐' 와 유사한 형상을 이루도록 구성된다.

또한 상기 관절프레임(21A)은 복수개가 서로 연결되어 이루어지게 되는데,

도면에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 관절프레임(21A)을 기준으로 인접하는 제1 힌지부(213)가 인접하는 관절프레임(21A)의 제1 힌지부(213)와 힌지결합을 하고, 제2 힌지부(214)는 다른방향에 인접하는 제2 힌지부(214)와 힌지결합을 하도록 구성된다.

이러한 힌지결합을 위하여 별도의 힌지핀이 구비되고, 상기 제1 힌지부(213)와 제2 힌지부(214)에는 각각 힌지공(216)이 구비되어 있으나, 이 힌지핀은 도면에서는 생략하도록 하였다.

또한 이러한 결합을 위하여, 상기 관절프레임(21A)은 하나는 정방향으로 위치시키고, 인접하는 관절프레임(21A)은 뒤집어 연결하여, 제1 힌지부(213)는 제1 힌지부(213)끼리 결합되고, 제2 힌지부(214)는 제2 힌지부(214)끼리 결합될 수 있도록 이루어진다.

결과적으로, 상기 서로 결합되는 제1 힌지부(213)와 제2 힌지부(214)들은 각각 측면형상이 반원을 이루어 결합 후 하나의 원형을 이루도록 이루어지는 관절 형상의 힌지결합이 이루어지게 된다.

또한 상기 제1 힌지부(213)와 제2 힌지부(214)는 그 돌출 방향이 가로 및 세로방향으로 이루어짐에 따라, 상기 제1 힌지부(213)는 인접하는 관절프레임(21A)이 제1 힌지부(213)를 기준으로 수평방향으로 회전할 수 있도록 이루어지고, 제2 힌지부(214)는 인접하는 관절프레임(21A)이 제2 힌지부(214)를 기준으로 수직방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.

즉, 복수개의 관절프레임(21A)의 결합에 있어서, 수평방향회전, 수직방향회전이 연속적으로 이루어짐에 따라, 사용자가 각각의 결합부를 회전시켜 상기 이송유닛(20)을 자유롭게 절곡 할 수 있도록 하여 설치 장소의 환경에 따라 이송유닛(20)의 자유로운 변형이 가능하여 제약이 발생하지 않는다는 특징이 있다.

나아가 상기 이송부(151)를 형성하는 이송관(15)은 플렉시블한 재질로 이루어져, 상기 이송유닛(20)의 변형에 대응할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 관절프레임(21A) 각각에는 스크류부재(23)가 구비되는 바, 이 스크류부재(23)에 대하여 설명하면 상기 스크류부재(23)는 상기 관절프레임(21A)의 몸체(211) 외면에 결합되는 것으로서, 상기 몸체(211)를 내삽하는 바디부(231)와, 상기 바디부(231) 외면에 나선형을 이루어 구비되는 날개부(233)를 포함하여 이루어진다.

구체적으로는 상기 스크류부제의 바디부(231)는 원통형의 형상으로 이루어져 있으며, 이 바디부(231)에 상기 관절프레임(21A)의 몸체(211)가 내삽되어 결과적으로 관절프레임(21A)의 몸체(211) 외면에 바디부(231)가 구비되는 형상을 갖는다.

이 때 상기 바디부(231)의 고정을 위하여, 상기 관절프레임(21A)의 몸체(211) 외면에는 지지링(217)이 결합되게 되는데, 이 지지링(217)이 상기 몸체(211) 외면에 결합되는 바디부(231)의 양단을 지지함으로서, 바디부(231)가 몸체(211)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

또한 상기 몸체(211)의 외면 및 바디부(231)의 내면에는 서로 대향되는 돌기 또는 홈으로 이루어진 공회전방지부(219)가 형성되어, 상기 몸체(211)가 회전할 때 상기 바디부(231)가 함께 회전할 수 있도록 구성된다.

나아가 상기 바디부(231) 외면에는 나선형의 날개부(233)가 구비되는데, 이 날개부(233)는 일방향으로 경사진 나선형의 형상을 이루며, 인접하는 관절프레임(21A)에 구비되는 또 다른 스크류부재(23)의 날개부(233)와 그 단부가 연장될 수 있도록 이루어져 이송유닛(20) 전체를 볼 때 일방향으로 경사진 하나의 나선형의 형상을 이루도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상기 날개부(233)는 유연한 재질로 이루어져, 인접하는 스크류부재(23)의 날개부(233)끼리 서로 연결될 수 있도록 이루어진다.

아울러, 또 다른 실시예로서, 상기 복수개의 관절프레임 사이에는 스크류부재(23)가 구비되지 않는 관절프레임이 더 구비될 수 있는데, 이는 보다 자유롭게 관절운동을 할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 여기서 구비되는 관절프레임은 기존의 관절프레임보다는 작은 길이로 이루어지는 것이 바람직하며,

이 경우에 이 관절프레임 양측에 위치하는 스크류부재의 날개부(233)가 더 길게 형성되어 서로 연결될 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

아울러, 캡슐이 성형되어 건조장치로 이동될 때, 캡슐의 외면에는 오일 등과 같은 이물질이 잔존하게 된다.

따라서 본 발명은 이러한 잔유(설명의 편의를 위하여 잔유라 지칭하나, 오일뿐만 아니라 다른 이물질을 포함하는 것으로 한다.)를 제거하기 위한 배출공(153)을 더 구비하고 있다.

보다 구체적으로는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(151)의 타측, 즉 상기 투입부(13) 방향의 이송부(151) 하단에는 배출공(153)이 구비되어 있으며, 상기 캡슐이 이송부(151)를 따라 일방향으로 이송되면, 마찰에 의해 외면에 묻어있는 잔유가 분리되게 되고, 분리된 잔유는 자연스럽게 이송부(151)를 따라 타방향으로 이송되어 배출공(153)을 통하여 배출될 수 있도록 이루어진다.

이 때 상기 배출공(153)은 상기 이송부(151)의 타측에 일부 구비되는 것도 가능하나, 이송부(151)의 하단부, 즉 이송관(15)의 하부면 전체에 형성되는 것도 가능하며, 이 때 캡슐이 배출공(153)을 통하여 빠져나오는 것을 방지하기 위하여, 상기 배출공(153)에는 격자형의 그물부재가 구비되어 캡슐로부터 잔유만 따로 배출이 가능하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

또한 도면에는 도시되지 않았으나, 이 배출공(153) 하부에 별도의 수거함을 구비하여 잔유만 따로 수거할 수 있도록 하여 세척 및 유지보수를 용이하게 하는 것이 더욱 바람직하다.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조 및 구성을 갖는 캡슐 이송장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

A : 캡슐 이송장치 10 : 본체
11 : 함체부 111 : 고정다리
13 : 투입부 131 : 투입호퍼
133 : 관통공 15 : 이송관
151 : 이송부 153 : 배출공
20 : 이송유닛 21 : 회전축
21A : 관절프레임 211 : 몸체
213 : 제1 힌지부 214 : 제2 힌지부
216 : 힌지공 217 : 지지링
219 : 공회전방지부 23 : 스크류부재
231 : 바디부 233 : 날개부
30 : 구동유닛 31 : 구동모터
311 : 구동축 313 : 연결축
33 : 제1 풀리 35 : 제2 풀리
37 : 벨트 211A : 제1 몸체
211Aa : 제1 회전부 211Ab : 곡선부
211B : 제2 몸체 211Ba : 제2 회전부
211Bb : 만곡부 233A : 제1 날개부
233B : 제2 날개부 233C : 경사부
233D : 겹침부 W : 와이어
H : 통공

Claims (4)

1. 캡슐 투입부와, 투입된 캡슐이 이송되는 이송부가 구비되는 본체;
   상기 이송부에 구비되되, 복수개의 관절프레임으로 이루어져 서로 연동하여 회전하는 회전축과, 상기 회전축 외면에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전하여 투입된 캡슐을 일방향으로 이송하는 스크류부재를 포함하는 이송유닛;
   상기 본체에 구비되어 상기 이송유닛의 회전축을 회전시키는 구동모터를 포함하는 구동유닛;
   을 포함하여 이루어지되,
   상기 이송유닛의 관절프레임은 상기 구동유닛과 연결되는 와이어가 내삽되도록 통공이 형성되는 몸체와, 상기 몸체 양측에 각각 구비되는 제1 회전부 및 제2 회전부로 이루어져 어느 하나의 관절프레임의 제1 회전부와 인접하는 관절프레임의 제2 회전부가 서로 결합하여 각각의 관절프레임들이 서로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하고,
   상기 와이어는 유연한 재질로 이루어지고,
   상기 와이어의 단면형상은 비원형으로 이루어지고, 상기 통공은 와이어의 단면형상과 동일하게 구성되어, 구동유닛과 연결된 와이어가 회전하면 상기 관절프레임이 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체의 이송부에는
   캡슐의 외면에 묻어있는 잔유가 배출되는 배출공이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.

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