KR102121090B1 - 기계의 원격 마스터 리셋 - Google Patents

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Abstract

용접 기계는 용접 기계를 제어하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서, 및 하나 이상의 프로세서에 통신 연결되는 원격 리셋 회로를 포함한다. 원격 리셋 회로는 원격 신호를 수신하고 원격 신호를 적어도 부분적으로 기초로 하여 하나 이상의 프로세서를 리셋하도록 구성된다.

Description

기계의 원격 마스터 리셋{REMOTE MASTER RESET OF MACHINE}
본 발명은 전반적으로 용접 시스템 네트워크에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 용접 기계로부터 원격 배치되는 네트워크 제어기를 갖춘 용접 시스템 네트워크에 관한 것이다.
용접 시스템은, 특히 일정한 전류 또는 일정한 전압과 같이 상이한 모드에서 작동할 수 있는 금속 불활성 가스(MIG; metal inert gas) 용접, 텅스텐 불활성 가스(TIG; tungsten inert gas) 용접, 스틱 용접 등과 같은 다양한 프로세스를 지원한다. 용접 시스템은 동시 활용 프로세서들에 연결되어 동시 활용 프로세서들에서 다수의 프로세스를 지원할 수 있다. 로봇 조립 등의 몇몇의 용접 용례에서, 용접 전원은 원격 위치에서 랙(rack) 또는 메자닌(mezzanine) 내에 배치될 수 있다. 프로세서는 용접 시스템의 특정한 작동을 변화시키도록 재시작될 수 있다. 불행하게도, 프로세서를 재시작하도록 용접 시스템을 턴오프시키는 것은 원격 위치로 인해 어렵고 및/또는 시간 소비적일 수 있다. 더욱이, 용접 시스템을 반복적으로 턴온 및 턴오프하는 것은 다중 프로세스 용접 시스템의 구성요소(예컨대, 캐패시터, 인덕터 등)에 응력을 가할 수 있다.
일 실시예에서, 용접 기계는 용접 기계를 제어하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서, 및 하나 이상의 프로세서에 통신 연결되는 원격 리셋 회로를 포함한다. 원격 리셋 회로는 원격 신호를 수신하고 원격 신호를 적어도 부분적으로 기초로 하여 하나 이상의 프로세서를 리셋하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 용접 시스템은 제1 용접 기계에 통신 연결하도록 구성되는 네트워크 제어기를 포함한다. 제1 용접 기계는 복수 개의 제1 프로세서를 포함한다. 네트워크 제어기는 리셋 신호를 적어도 부분적으로 기초로 하여 복수 개의 제1 프로세서를 리셋하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 방법은 제1 용접 기계에서 리셋 입력값을 수신하는 것을 포함한다. 리셋 입력값은 제1 용접 기계에 대해 원격 위치로부터 수신된다. 방법은 또한 리셋 입력값을 적어도 부분적으로 기초로 하여 제1 용접 기계의 하나 이상의 프로세서를 리셋시키는 것을 포함한다.
본 발명의 이들 및 다른 특징, 양태, 및 이점은 동일한 부호가 도면 전체에 걸쳐서 동일한 부품을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 아래의 상세한 설명을 읽으면 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 네트워크 제어기에 연결된 원격 리셋 회로를 채용하는 용접 기계의 실시예의 개략도이고;
도 2는 다중 용접 기계에 연결되는 네트워크 제어기를 채용하는 용접 시스템의 실시예의 개략도이며;
도 3은 용접 기계의 프로세서를 리셋하는 방법의 실시예의 흐름도이다.
본 발명의 하나 이상의 특정한 실시예가 아래에서 설명될 것이다. 이들 실시예의 간결한 설명을 제공하기 위한 노력으로, 실제 실시의 모든 특징부들이 명세서에서 설명되지 않을 수 있다. 임의의 그러한 실제 실시의 개발에 있어서, 임의의 공학 또는 설계 프로젝트에서와 같이, 실시마다 변할 수 있는 시스템 관련 및 사업 관련 제약의 준수 등의 개발자의 특정한 목적을 달성하기 위하여 많은 실시 특정 결정이 이루어져야 한다는 것을 이해해야 한다. 게다가, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 이 개시의 이익을 갖는 당업자에게는 설계, 제작, 및 제조의 일상적인 착수가 된다는 것을 알아야 한다.
용접 기계는 입력 전력을 용접 용례를 위한 용접 전력으로 전환시킨다. 용접 기계의 작동 구성요소는 용접 기계의 다양한 작동 양태를 제어하고 및/또는 용접 기계에 추가의 특징부를 제공한다. 작동 구성요소는 용접 기계의 다양한 양태 및 특징부를 제어하는 명령을 수행하는 프로세서를 포함한다. 용접 기계의 전력 전환 회로를 턴오프시키면 회로 요소(예컨대, 캐패시터, 인덕트 등)에 응력이 유도될 수 있다. 새로운 명령 세트를 로딩하거나 명령 세트를 리프래시하기 위해 용접 기계를 턴오프하기 보다는, 본 명세서에 설명되는 실시예는 전력 전환 회로를 턴오프하지 않으면서 제어기로부터의 리셋 신호에 응답하여 하나 이상의 프로세서를 리셋한다.
특정한 실시예는 리셋 신호를 원격 위치의 네트워크 제어기로부터 용접 기계로 전달한다. 네트워크 제어기는 편리한 엑세스 가능한 위치에 배치될 수 있는 반면에, 하나 이상의 용접 기계는 랙 또는 메자닌 내에 배치될 수 있다. 본 명세서에 설명되는 네트워크 제어기는 조작자가 다수의 용접 기계의 프로세서를 개별적인 용접 기계로부터 먼 위치에서 편리하게 업데이트할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 조작자는 네트워크 제어기를 이용하여 다수의 용접 기계를 동시에(예컨대, 대략 10 초, 5 초, 1 초, 또는 그 미만 내에) 원격 업데이트할 수 있다. 네트워크 제어기는 용접 기계의 프로세서를 선택적으로 리셋함으로써, 용접 기계의 작동 중단을 감소시킬 수 있다.
도 1은 네트워크 제어기(14)에 그리고 용접 기계(10)의 작동 구성요소(16)에 연결되는 원격 리셋 회로(12)를 채용하는 용접 기계(10)의 실시예의 개략도이다. 용접 기계(10)는 전원(18)으로부터 입력 전력을 수신한다. 용접 기계(10)의 전력 전환 회로(20)는 입력 전력을 원하는 형태의 직류(DC) 또는 교류(AC)로 전환시켜 토치(22)에 공급한다. 전력 전환 회로(20)는 용접 기계(10)의 요구에 의해 지시되는 전력을 전환시킬 수 있는 캐패시터(24), 인덕터(26; 예컨대, 코일), 변압기, 스위치, 부스트 컨버터, 인버터 등과 같은 회로 요소를 포함할 수 있다. 용접 기계(10)는 공작물(28)에 전기적으로 접속되어 용접 용례를 위해 토치(22)로 아크를 형성한다. 토치(22)는 조작자에 의해 수동적으로 또는 로봇 용접 시스템에 의해 자동적으로 작동될 수 있다.
작동 구성요소(16)는 용접 기계(10)를 위한 다양한 기능을 제공할 수 있는 회로와 인터페이스를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 작동 구성요소(16)의 각 구성요소는 작동 구성요소(16)의 각각의 프로세서(32)에 의해 수행될 수 있는 기계 판독 가능한 명령을 저장하는 메모리(30)를 갖는다. 메모리(30)는, 예컨대 랜덤 엑세스 메모리, 리드 온리 메모리, 재기록 가능한 플래시 메모리, 하드 드라이브, 및 광 디스크를 포함할 수 있다. 작동 구성요소(16)는, 제한하지 않지만 도 1에 예시된 회로와 인터페이스 구성요소 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 게다가, 회로와 인터페이스 구성요소는 별개로 도시되어 있지만, 다양한 구성요소들은 메모리(30) 및/또는 프로세서(32)가 2개 이상의 구성요소에 의해 공유되도록 결합될 수 있다. 예컨대, 제어 회로 구성요소(34)는 조작자 인터페이스(40)와 제어 프로세서(36) 및 제어 메모리(38)를 공유할 수 있다.
제어 회로(34)는 전력 전환 회로(20)를 제어함으로써 토치(22) 및 공작물(28)로 제공되는 용접 출력값을 제어한다. 몇몇 실시예에서, 제어 회로(34)는 통신 회로(42), 로봇 인터페이스(44), 극성 역전 회로(46), 소비재 제어 회로(48), 온도 제어 회로(50), 또는 보조 제어 회로(52), 또는 이들의 임의의 조합 등의 다른 작동 구성요소(16)를 제어한다. 작동 인터페이스(40)는 조작자 입력값을, 예컨대 전력 스위치(54) 또는 조작자 제어부(56)를 통해 용접 기계(10)로 직접 수신한다. 조작자 제어부(56)(예컨대, 버튼, 노브, 스위치)는 조작자가 토치(22)로 공급되는 용접 전력의 파라미터(예컨대, 전압, 전류, 파형 형상, 펄스 기간 등)를 직접 조절 가능하게 할 수 있다.
통신 회로(42)는 용접 기계(10)가 신호를 토치(22), 와이어 급송기(58), 펜던트, 또는 다른 용접 기계 주변 장치와 통신 가능하게 한다. 로봇 인터페이스(44)는 로봇 용접 시스템에 연결되어 용접 기계(10)가 로봇을 통해 용접 용례를 자동적으로 실행 가능하게 한다. 몇몇 실시예에서, 로봇 용접 시스템은 용접 기계(10)가 신속하고 일관된 품질의 용접부를 제공 가능하게 한다. 극성 역전 회로(46)는 용접 기계(10)가 용접 기계(10)의 단자의 극성을 전환 가능하게 한다. 예컨대, 조작자는 DC 역극성(DCEP; DC electrode positive) 출력으로 용접 용례를 수행하고자 할 때에 토치(22)를 음의 단자에 의도치않게 연결할 수 있다. 극성 역전 회로(46)는 부적절한 연결을 검출하고 단자의 극성을 역전시키거나 조작자에게 경고할 수 있다.
소비재 제어 회로(48)는 용접 기계(10)가 용접 용례 중에 소비재(예컨대, 와이어, 차폐 가스 등)이 소비되는 속도를 제어 가능하게 한다. 소비재 제어 회로(48)는 용접 와이어가 토치(22)에서 떠나는 속도를 제어하도록 와이어 급송기(58)를 제어할 수 있다. 소비재 제어 회로(48)는 토치(22)로 공급되는 차폐 가스의 양 및/또는 종류를 제어하도록 가스 밸브를 조절할 수 있다. 온도 제어 회로(50)는 용접 기계(10), 토치(22), 및/또는 공작물(28)의 온도를 제어하도록 용접 기계(10)가 냉각 장비 및/또는 가열 장비를 제어 가능하게 한다. 예컨대, 온도 제어 회로(50)에 의해 제어되는 수냉각기가 토치 전력 전환 회로(20) 및/또는 토치(22)를 냉각시켜 용접 기계(10)의 듀티 사이클을 증가시킨다. 온도 제어 회로(50)는 용접 용례 전 및/또는 동안에 공작물(28)에 가온하도록 이용되는 유도성 히터를 제어할 수 있다.
보조 제어 회로(52)는 용접 기계(10)가 용접 기계(10)에 연결된 보조 구성요소를 제어 가능하게 한다. 예컨대, 보조 제어 회로(52)는 엔진, 전력 툴, 또는 다른 보조 구성요소를 제어할 수 있다. 현재 예상되는 실시예는 도 1에 도시되고 전술한 작동 구성요소(16)로 제한되지 않는다. 오히려, 용접 기계(10)의 몇몇 실시예는 전술한 작동 구성요소(16) 중 임의의 것을 포함하거나 본 명세서에 설명되지 않은 다른 것을 구비할 수 있다.
용접 기계(10)의 각 프로세서(32)는 각자의 작동 구성요소(16)가 원하는 기능을 용접 기계(10)에 제공 가능하게 하도록 기계 판독 가능한 명령을 수행한다. 예컨대, 제어 프로세서(36)는 토치(22)에 공급되는 용접 전력의 전류 및/또는 전압을 변화시키는 명령을 수행할 수 있다. 그러나, 때때로, 프로세서(32)는 작동 명령을 변화시키거나 프로세서(32)용 세팅을 등록하도록 턴오프, 즉 리셋될 수 있다. 예컨대, 작동 시스템의 업데이트에 대응하는 명령, 조작자 인터페이스(40)의 그래픽 유저 인터페이스(GUI)의 외관에 대한 변화, 또는 로봇 인터페이스(44)와 로봇 용접 시스템 간에 통신 프로토콜의 변화가 프로세서(32)가 턴오프될 때에 실시될 수 있다. 더욱이, 프로세서(32)는 리셋되어 용접 기계(10)를 교정하거나 프로세서(32)를 공지된 상태로 리셋할 수 있다.
전력 스위치(54)는 용접 기계(10)를 턴온 또는 턴오프시킨다. 전력 스위치(54)가 턴온된 경우에, 전력 전환 회로(20), 원격 리셋 회로(12), 및 작동 구성요소(16)는 전원(18)에 의해 전력을 공급받는다. 캐패시터(24)와 인덕터(26)는 전력 전환 회로(20)가 전력을 공급받는 경우에 충전된다. 전력 스위치(54)가 턴오프된 경우에, 전력 전환 회로(20), 원격 리셋 회로(12), 및 작동 구성요소(16)는 전원(18)으로부터 전력을 수신하지 않는다. 캐패시터(24)와 인덕터(26)는 전력 전환 회로(20)가 전력을 공급받지 않는 경우에 방전된다. 전력 사이클, 특히 리셋 등의 신속한 전력 사이클은 전력 전환 회로(20)의 캐패시터(24)와 인덕터(26)에 응력을 유도할 수 있다. 이들 응력은 전력 전환 회로(20)의 회로 요소의 수명을 감소시킬 수 있다. 따라서, 전력 전환 회로(20)를 리셋시키는 것은 캐패시터(24) 및 인덕터(26)에 응력을 유도할 수 있기 때문에 전력 전환 회로(20)를 턴오프시키는 일 없이 프로세서(32)를 리셋시키도록 프로세서(32) 중 하나 이상을 턴오프시키는 것이 바람직할 수 있다.
원격 리셋 회로(12)는 작동 구성요소(16) 각각에 연결되고 프로세서(32)가 리셋될 때에 제어한다. 몇몇 실시예에서, 원격 리셋 회로(12)는 별개의 제어 라인(57)을 통해 프로세서(32) 각각을 개별적으로 제어한다. 프로세서(32)의 개별적인 제어는 원격 리셋 회로(12)가 특정한 프로세서(32)를 상이한 시간에, 또는 대략 동시에(예컨대, 대략 1 초 이하 내에) 선택적으로 리셋 가능하게 한다. 몇몇 실시예에서, 원격 리셋 회로(12)는 공유된 리셋 라인을 통해 프로세서(32)에 연결된다. 원격 리셋 회로(12)는 제어 신호(예컨대, 리셋 신호)에서 대응하는 작동 구성요소 식별자에 따라 각각의 프로세서(32)를 처리할 수 있다. 원격 리셋 회로(12)는 공유된 리셋 라인을 이용하여 프로세서(32)를 총괄하여 제어할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 원격 리셋 회로(12)는 네트워크 인터페이스이다. 용접 기계(10)로부터 원격 배치될 수 있는 네트워크 제어기(14)는 리셋 신호를 유선 또는 무선 연결을 통해 원격 리셋 회로(12)(예컨대, 네트워크 인터페이스)에 공급한다. 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 용접 기계에 대한 원격 위치는 용접 기계가 아닌 다른 실내 또는 빌딩 내의 위치, 용접 기계(10)로부터 비교적 엑세스 불가능한 위치, 또는 용접 기계(10)로부터 소정 거리(예컨대, 대략 6, 10, 25, 50, 또는 100 ft)를 떨어져 있는 위치이다. 예컨대, 원격 위치는, 제한하지 않지만 용접 기계(10)가 제2 레벨(예컨대, 지면 위 8 ft 레벨)에 상승되어 있는 랙 또는 메자닌 상에 있을 때에 제1 레벨(예컨대, 지면 레벨)에 있는 제어실, 제어 빌딩, 또는 제어 스테이션을 포함할 수 있다. 네트워크 제어기(14)의 리셋 스위치(59)를 누르는 것 또는 네트워크 제어기(14)의 디스플레이(61) 상의 리셋 옵션을 선택하는 것과 같은 네트워크 제어기(14)에 대한 리셋 입력은 네트워크 제어기(14)로부터 네트워크 인터페이스(12)로 리셋 신호를 전달한다.
몇몇 실시예에서, 네트워크 제어기(14)는, 제한하지 않지만 RS-232, RS-485, 또는 범용 시리얼 버스(USB)를 비롯한 시리얼 연결을 통해 네트워크 인터페이스(12)에 연결될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 네트워크 제어기(14)는 유선 또는 무선 연결에 의해 프로세서(32)의 공유된 리셋 라인에 연결될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 네트워크 제어기(14)는 인터넷, EtherNetIP, 또는 PROFINET 등의 이더넷 네트워크를 통해 네트워크 인터페이스(12)에 연결될 수 있다. 리셋 신호에 응답하여, 원격 리셋 회로(12)(예컨대, 네트워크 인터페이스)는 하나 이상의 프로세서(32)를 리셋할 수 있다.
원격 리셋 회로(12)는 프로세서(32) 중 하나 이상이 전력 전환 회로(20)를 턴오프시키는 일 없이 리셋될 수 있게 한다. 게다가, 원격 리셋 회로(12)(예컨대, 네트워크 인터페이스)와 네트워크 제어기(14)는 조작자가 용접 기계(10)로 가서 하나 이상의 프로세서(32)를 수동으로 리셋하는 일 없이 원격으로 하나 이상의 프로세서(32)를 리셋 가능하게 한다. 따라서, 네트워크 인터페이스(12)와 네트워크 제어기(14)에 의해 제공되는 원격 리셋은 작동 구성요소(16)를 업데이트하고 및/또는 원격 위치(예컨대, 상승된 랙, 메자닌 등)에 설치된 용접 기계(10)를 위한 새로운 명령 세트를 로딩하는 시간의 양을 감소시킬 수 있다.
몇몇 실시예에서, 원격 리셋 회로(12)는 새로운 기계 판독 가능한 명령 세트를 메모리(30) 및 리셋 프로세서(32)에 공급한다. 새로운 명령 세트는 조작자에 의해 데이터베이스(60)로부터 선택될 수 있다. 데이터베이스(60)는 도 2에 예시된 바와 같이 네트워크 제어기(14)의 일부일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 데이터베이스(60) 또는 데이터베이스(60) 내의 정보는 유선 또는 무선 연결을 통해 네트워크 제어기(14)와 통신될 수 있다. 데이터베이스 메모리(62)는 작동 구성요소(16)의 프로세스(32)를 위한 명령 세트를 저장한다. 데이터베이스 프로세서(64)는 네트워크 제어기(14)가 희망하는 명령 세트를 선택하고 원격 리셋 회로(12)에 그리고 각자의 작동 구성요소(16)에 전달 가능하게 한다. 데이터베이스(60)는 네트워크 제어기(14)에 통신 연결되어, 네트워크 제어기(14)가 데이터베이스 메모리(62)로부터의 명령을 선택하여 네트워크 제어기(14)에 연결된 임의의 용접 기계(10)에 사용 가능하게 한다. 예컨대, 원격 네트워크의 네트워크 제어기(14)는 용접 시스템의 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개 또는 그 이상의 용접 기계(10)를 제어할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 원격 네트워크의 네트워크 제어기(14)는 각각의 용접 기계(10)에 동일한 명령(예컨대, 작동 시스템 업데이트) 세트를 로딩할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 네트워크 제어기(14)는 용접 시스템의 각 용접 기계(10)에 대해 별개의 명령 세트를 로딩할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 네트워크 인터페이스 메모리(66)는 작동 구성요소(16)의 프로세서(32)를 위한 명령을 저장한다. 네트워크 인터페이스 메모리(66)는 다양한 작동 구성요소(16)를 위한 네트워크 제어기(14)로부터의 명령을 저장하는 중간 저장 매체일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 네트워크 인터페이스 메모리(66)는 데이터베이스 메모리(62)와 같은 프로세스(32)를 위한 명령 세트를 저장한다. 네트워크 인터페이스 프로세서(68)는 네트워크 제어기(14)로부터의 리셋 신호를 적어도 부분적으로 기초로 하여 네트워크 인터페이스 메모리(66)로부터의 명령을 선택할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 리셋 신호는 작동 구성요소(16)의 하나 이상의 프로세서(32)와 네트워크 인터페이스 프로세서(68)를 리셋한다. 예컨대, 네트워크 인터페이스 프로세서(32)는 리셋 신호의 수신 시에 작동 구성요소(16)의 하나 이상의 프로세서(32)를 리셋한 다음, 원격 리셋 회로(12)를 위한 새로운 명령 세트를 로딩하도록 자신을 리셋할 수 있다.
도 2는 다수의 용접 기계(10)에 연결되는 네트워크 제어기(14)를 채용하는 용접 시스템(76)의 실시예의 개략도이다. 용접 기계(10)는 유선 또는 무선 연결을 통해 원격 네트워크(78)에 연결된다. 원격 네트워크(78)는 네트워크 제어기(14), 클라우드(80), 컴퓨터(82), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. "클라우드"라는 용어는 통상적으로 인터넷을 기반으로 하는 다양한 이볼빙 구성, 인프라스트럭쳐, 네트워크 등을 지칭할 수 있다. 이 용어는 클라이언트 클라우드, 어플리케이션 클라우드, 플랫폼 클라우드, 인프타스트럭쳐 클라우드, 서버 클라우드 등을 비롯하여 임의의 타입의 클라우드를 지칭할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 네트워크 제어기(14)는 컴퓨터(82)가 용접 기계(10)를 제어 가능하게 하는 클라우드(80; 예컨대, 인터넷, 인트라넷)에 접속된다. 컴퓨터(82)는, 제한하지 않지만 데스크탑 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿, 셀룰라 폰, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
조작자는 클라우드(80)를 이용하여 클라우드(80)에 접속될 수 있는 임의의 위치로부터 용접 시스템(76)을 모니터링, 제어, 리셋, 및/또는 업데이트할 수 있다. 예컨대, 일군의 용접 기계(10)가 용접 기계(10)가 상이한 도시, 주, 또는 국가의 설비를 비롯하여 상이한 설비에 배치되는 용접 시스템(76)을 형성할 수 있다. 용접 시스템(76)에 접속된 원격 네트워크(78)를 통해, 예컨대 클라우드(80)를 통해, 조작자는 용접 시스템(76)의 일군의 용접 기계(10)를 리셋하도록 업데이트 및 명령을 전달할 수 있다. 원격 네트워크(78)는 조작자가 각각의 용접 기계(10)에 대해 물리적으로 이동할 필요없이 일군의 용접 기계(10)를 업데이트 및 리셋 가능하게 한다. 더욱이, 용접 시스템(76)의 용접 기계(10)는 대략 동시에 업데이트 및 리셋될 수 있다.
원격 네트워크(78)에 접속된 제1 용접 기계(84)는 로봇 용접 시스템(96)의 부품이다. 로봇 용접 시스템(86)은 로봇 용접 시스템(86)에 제공되는 명령에 따라 용접 용례를 수행하도록 제1 용접 기계(84)를 이용하기 위한 자동화를 제공한다. 원격 네트워크(78)는 제1 용접 기계(84)의 작동 구성요소(16)에 접속되어 제1 용접 기계(84)의 전력 전환 회로(20)를 턴오프시키는 일 없이 각자의 프로세서(32)가 리셋되게 할 수 있다. 원격 네트워크(78)는 제1 용접 기계(84)의 작동 구성요소(16)에 공통적인 공유된 리셋 라인(88)에 접속된다. 제어 회로(34), 조작자 인터페이스(40), 및 로봇 인터페이스(44)가 제1 용접 기계(84) 내에 도시되어 있지만, 제1 용접 기계(84)의 다른 실시예는 전술한 작동 구성요소(16)과 상이한 수량 및 구성을 포함할 수 있다.
제2 용접 기계(90), 제3 용접 기계(92), 및 제4 용접 기계(94)가 원격 네트워크(78)에 접속된다. 제2, 제3, 및 제4 용접 기계(90, 92, 94) 각각은 상이한 모드에 의해 각자의 프로세서를 리셋시키도록 구성된다. 게다가, 제2, 제3, 및 제4 용접 기계(90, 92, 94)는 제어 회로(34)와 조작자 인터페이스(40)를 갖지만, 원격 네트워크(78)에 연결된 용접 기계(10)는 도 1과 함께 위에서 설명된 작동 구성요소(16) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제2 용접 기계(90)의 작동 구성요소(16) 중 하나 이상은 별개의 전원[예컨대, 배터리(96)]에 연결된다. 몇몇 실시예에서, 원격 네트워크(78)로부터의 리셋 신호는 작동 구성요소(16)의 프로세서(32)를 리셋하도록 배터리(96)를 리셋한다. 예컨대, 리셋 신호는 스위치를 개방시켜 잠시동안(예컨대, 대략 1 내지 10 초) 제2 용접 기계(90)의 각자의 프로세서(32)에 대한 전력 공급을 중단한 다음, 스위치를 폐쇄하여 각자의 프로세서(32)에 전력을 공급하여 프로세스를 리셋할 수 있다. 제3 용접 기계(92)의 작동 구성요소(16)는 리셋 신호에 응답하여 작동 구성요소(16)를 리셋하는 공유된 리셋 라인(88)에 연결된다. 공유된 리셋 라인(88)은 연결된 모든 프로세서를 대략 동일한 시간에 리셋시킬 수 있다. 몇몇 실시예에서, 리셋 신호 및 공유된 리셋 라인(88)에 응답하여 배터리(96)는 작동 구성요소(16)가 대략 동시에(예컨대, 대략 1 초 내에) 리셋되게 할 수 있다.
제4 용접 기계(94)는 각각의 작동 구성요소(16)에 개별적으로 접속되는 도 1의 네트워크 인터페이스(12)를 포함한다. 네트워크 인터페이스(12)는 작동 구성요소(16)의 프로세서(32)가 전력 전환 회로(20) 또는 다른 작동 구성요소(16)의 프로세서(32)를 턴오프시키는 일 없이 선택적으로 리셋되게 할 수 있다. 예컨대, 네트워크 인터페이스(12)는 작동 인터페이스(40)의 프로세서(32)를 업데이트하는 일 없이 제어 프로세서(36)를 업데이트할 수 있다.
원격 네트워크(78)는 개별적인 리셋 신호로 각각의 용접 기계(10)를 리셋시킬 수 있거나, 공유된 리셋 신호로 다수의 용접 기계(10)를 리셋시킬 수 있다. 원격 네트워크(78)와 용접 기계(10)의 현재 예상되는 실시예는 모든 프로세서(32)를 한가지 방식으로 리셋하는 것으로 제한되지 않고, 각자의 작동 구성요소(16)의 구성을 기초로 하여 각각의 용접 기계(10)의 프로세서(32)를 상이하게 리셋시키는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 원격 네트워크(78)로부터의 제1 리셋 신호는 용접 시스템(76)의 각각의 프로세서(32)를 대략 동시에 리셋시킬 수 있다. 제2 리셋 신호는 공유된 리셋 신호(88) 때문에 제1 용접 기계(84)와 제3 용접 기계(92)의 프로세서(32)를 리셋시킬 수 있다. 제4 용접 기계(40)의 네트워크 인터페이스(12)는 어떠한 프로세서(32)가 제3 리셋 신호를 기초로 하여 리셋되는지를 결정할 수 있다.
도 3은 용접 기계(10)의 네트워크를 작동시키고 네트워크 내의 용접 기계(10)의 하나 이상의 프로세서(32)를 리셋시키는 방법(100)의 실시예의 흐름도이다. 전원(18; 예컨대, 벽면 콘센트, 배터리)이 용접 기계(10)에 입력 전력을 제공한다(블럭 102). 입력 전력은 전력 전환 회로(20)와 작동 구성요소(16)가 턴온되게 할 수 있다. 작동 구성요소(16)의 프로세서는 현재의 명령 세트를 수행한다(블럭 104). 현재의 명령 세트는 용접 기계(10)의 하나 이상의 메모리(30)에 로딩될 수 있다. 현재의 명령 세트를 이용하여, 용접 기계(10)는 용접 작업을 수행한다(블럭 106). 예컨대, 제어 프로세서(36)를 위한 현재의 명령 세트는 용접 용례를 위한 토치(22)로 공급되는 용접 전력의 전류와 전압을 조절한다. 온도 제어 회로(50)의 프로세서(32)는 적절한 현재의 명령 세트를 수행하여 토치(22) 및/또는 전력 전환 회로(20)를 원하는 온도로 냉각시키도록 냉각기를 구동시킬 수 있다. 용접 기계(10)는 용접 작업을 소정 기간에 걸쳐 원하는 데로 반복적으로 수행한다(블럭 106). 몇몇 실시예에서, 현재의 명령 세트는 전력 전환 회로(20) 또는 하나 이상의 프로세서(32)를 리셋하는 일 없이 수정될 수 있다. 예컨대, 용접 전력의 전류 레벨, 전압 레벨, 및/또는 펄스 폭이 제어 프로세서(36)에 대한 현재의 명령 세트 내에서 수정될 수 있다.
원할 때에, 조작자는 네트워크의 네트워크 제어기(14)에 리셋 입력값을 제공하여 네트워크의 하나 이상의 프로세서(32)를 리셋할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 조작자는 어떠한 프로세서 또는 프로세서들(32)이 리셋되는지를 선택할 수 있다. 네트워크 제어기(14)는 리셋 입력값을 수신하고(블럭 108), 리셋 신호를 전달하여 원하는 하나 이상의 프로세서(32)를 턴오프(블럭 110), 즉 리셋시킨다. 전력 전환 회로(20)를 턴오프시키는 일 없이 프로세서(32)만을 리셋시키면 전력 전환 회로(20)가 용접 기계(10)의 리셋으로부터 전력 사이클, 특히 신속한 전력 사이클을 받는 일 없이 명령 세트가 변화되게 할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32)가 턴오프된 후에, 현재의 명령 세트를 대체하도록 메모리(30)로부터 새로운 명령 세트가 로딩된다(블럭 112). 몇몇 실시예에서, 새로운 명령 세트는, 작동 시스템에 대한 업데이트, 디바이스[예컨대, 로봇 용접 시스템(86), 와이어 급송기]와의 상이한 통신 프로토콜 세트, 또는 전력 전환 회로(20)를 위한 상이한 제어 계획, 또는 이들의 임의의 조합이다. 다른 명령 세트가 또한 메모리(30)로부터 로딩될 수 있다. 방법(100)은 다른 리셋 입력값을 수신(블럭 108)할 때까지 프로세서(32)가 현재의 명령 세트를 수행하고(블럭 104), 용접 기계(10)가 용접 작업을 실행(블럭 106)하도록 반복된다.
본 명세서에 설명되는 용접 시스템과 방법은 전력 전환 회로(20)를 턴오프시키는 일 없이 용접 기계(10)의 하나 이상의 프로세서(32)를 원격 리셋시키도록 사용될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 하나 이상의 프로세서(32)는 용접 기계(10)가 공급되는 용접 전력을 제어하거나, 용접 기계(10) 및/또는 토치(22)의 환경(예컨대, 온도)을 제어하거나, 용접 기계(10)의 다른 특징부를 제어할 수 있게 한다. 하나 이상의 프로세서(32)를 원격 리셋하면 전력 전환 회로(20)가 턴오프되지 않기 때문에 전력 사이클로부터 전력 전환 회로(20)의 회로 요소[예컨대, 캐패시터(22), 인덕터(26) 등]에 대한 응력이 감소될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32)를 원격 리셋시키면 네트워크 제어기(14)가 원격 네트워크에 접속된 다수의 용접 기계(10)를 대략 동시에 리셋하는 것이 가능할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 네트워크 제어기(14)는 다수의 용접 기계(10)에 대한 명령을 한번에 원격 리셋하고 업데이트함으로써, 용접 기계(10)의 네트워크를 업데이트하는 데에 걸리는 시간의 양을 감소시킬 수 있다. 게다가, 하나 이상의 프로세서(32)만을 리셋시키는 것은, 하나 이상의 프로세서(32)와 전력 전환 회로(20)가 리셋되는 경우보다 용접 용례를 보다 빠르게 수행할 준비가 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 특정한 특징부만을 본 명세서에서 예시하고 설명하였지만, 많은 수정 및 변화가 당업자에게 떠오를 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 진정한 사상 내에 속하는 그러한 모든 수정 및 변화를 포함하도록 의도된다는 것을 이해해야 한다.
10: 용접 기계 12: 네트워크 인터페이스
14: 네트워크 제어기 16: 작동 구성요소
18: 전원 20: 전력 전환 회로
22: 토치 24: 캐패시터
26: 인덕터 28; 공작물
30: 메모리 32: 각자의 프로세서
34: 제어 회로 구성요소 36: 제어 프로세서
38: 제어 메모리 40: 조작자 인터페이스
42: 통신 회로 44: 로봇 인터페이스
46: 극성 역전 회로 48: 소비재 제어 회로
50: 온도 제어 회로 52: 보조 제어 회로
54: 전력 스위치 56: 조작자 제어부
58: 와이어 급송기 59: 리셋 스위치
60: 데이터베이스 61: 디스플레이
62: 데이터베이스 메모리 64: 네트워크 인터페이스 메모리
66: 네트워크 인터페이스 메모리
68: 네트워크 인터페이스 프로세서
76: 용접 시스템 78: 원격 네트워크
80: 클라우드 82: 컴퓨터
84: 제1 용접 기계 86: 로봇 용접 시스템
88: 공유된 리셋 라인 90: 제2 용접 기계
92: 제3 용접 기계 94: 제4 용접 기계
96: 배터리 100: 방법
102, 104, 106, 108, 110, 112: 블럭

Claims (20)

  1. 용접 기계로서,
    입력 전력을 전원으로부터 수신하고 토치로 용접 전력을 출력하도록 구성되는 전력 전환 회로;
    복수 개의 작동 구성요소로서, 상기 복수 개의 작동 구성요소는 상기 전력 전환 회로를 제어하도록 구성되는 제어 회로를 포함하고, 상기 복수 개의 작동 구성요소의 각 작동 구성요소는 상기 용접 기계를 제어하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 것인, 상기 복수 개의 작동 구성요소; 및
    상기 복수 개의 작동 구성요소의 각 작동 구성요소의 상기 프로세서에 통신 연결되는 원격 리셋 회로로서, 상기 원격 리셋 회로는 원격 신호를 수신하도록 구성되며, 상기 원격 리셋 회로는, 상기 전력 전환 회로를 턴오프시키지 않으면서, 상기 원격 신호를 적어도 부분적으로 기초로 하여 상기 복수 개의 작동 구성요소 중 적어도 두 개의 작동 구성요소의 상기 프로세서를 리셋하도록 구성되는 것인, 상기 원격 리셋 회로
    를 포함하는 용접 기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 프로세서는 제어 프로세서, 조작자 인터페이스 프로세서, 통신 프로세서, 로봇 프로세서, 극성 역전 프로세서, 소비재 프로세서, 온도 제어 프로세서, 보조 제어 프로세서, 네트워크 인터페이스 프로세서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 것인 용접 기계.
  3. 제1항에 있어서, 상기 원격 리셋 회로는 상기 적어도 두 개의 작동 구성요소의 상기 프로세서를 동시에 리셋하도록 구성되는 것인 용접 기계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 원격 리셋 회로는 원격 네트워크에 통신 연결하도록 구성되는 네트워크 인터페이스 회로를 포함하는 것인 용접 기계.
  5. 제4항에 있어서, 상기 원격 리셋 회로는 무선 연결을 통해 네트워크에 통신 연결하도록 구성되는 것인 용접 기계.
  6. 제1항에 있어서, 상기 원격 리셋 회로는 유선 연결을 포함하는 것인 용접 기계.
  7. 제6항에 있어서, 상기 원격 리셋 회로는 시리얼 연결을 포함하는 것인 용접 기계.
  8. 제1항에 있어서, 상기 원격 리셋 회로는 하나 이상의 상기 프로세서에 연결되는 리셋 라인을 포함하는 것인 용접 기계.
  9. 용접 시스템으로서,
    제1 용접 기계에 통신 연결하도록 구성되는 네트워크 제어기로서, 상기 제1 용접 기계는 복수 개의 제1 프로세서를 포함하며, 상기 네트워크 제어기는 리셋 신호를 적어도 부분적으로 기초로 하여 상기 복수 개의 제1 프로세서를 리셋하도록 구성되는 것인, 상기 네트워크 제어기; 및
    상기 복수 개의 제1 프로세서를 작동시키는 제1 명령을 저장하고 복수 개의 제2 프로세서를 작동시키는 제2 명령을 저장하도록 구성되는 메모리로서, 상기 네트워크 제어기는 상기 제1 명령에 의해 상기 복수 개의 제1 프로세서를 리셋시키도록 구성되며, 상기 네트워크 제어기는 상기 제2 명령에 의해 상기 복수 개의 제2 프로세서를 리셋시키도록 구성되는 것인, 상기 메모리
    를 포함하는, 용접 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서, 상기 네트워크 제어기는 상기 제1 용접 기계로부터 원격 배치되는 것인 용접 시스템.
  12. 제9항에 있어서, 상기 네트워크 제어기는 상기 복수 개의 제2 프로세서를 포함하는 제2 용접 기계에 통신 연결하도록 구성되고, 상기 네트워크 제어기는 리셋 신호를 적어도 부분적으로 기초로 하여 상기 복수 개의 제2 프로세서를 리셋하도록 구성되는 것인 용접 시스템.
  13. 제9항에 있어서, 상기 네트워크 제어기는 원격 네트워크에 통신 연결하도록 구성되고, 상기 제1 용접 기계는 상기 원격 네트워크에 통신 연결되는 것인 용접 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 상기 네트워크 제어기는 무선 연결을 통해 상기 제1 용접 기계에 통신 연결하도록 구성되는 것인 용접 시스템.
  15. 제9항에 있어서, 상기 네트워크 제어기는 원격 컴퓨터를 포함하는 것인 용접 시스템.
  16. 용접 시스템의 작동 방법으로서,
    제1 용접 기계에서 리셋 입력값을 수신하되, 상기 리셋 입력값은 제1 용접 기계에 대해 원격 위치로부터 수신되는 것;
    상기 리셋 입력값을 적어도 부분적으로 기초로 하여 상기 제1 용접 기계의 하나 이상의 프로세서를 리셋시키는 것;
    상기 리셋 입력값의 수신 시에 하나 이상의 프로세서를 설정하도록 메모리로부터 제2 명령 세트를 로딩하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 리셋 입력값을 수신하기 전에 제1 명령 세트에 의해 설정되는 것; 및
    상기 제2 명령 세트에 의해 하나 이상의 프로세서에 전력을 공급하는 것
    을 포함하는 용접 시스템의 작동 방법.
  17. 삭제
  18. 제16항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서는 동시에 리셋하도록 구성되는 것인 용접 시스템의 작동 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 리셋 입력값을 제2 용접 기계에서 수신하는 것; 및
    상기 리셋 입력값을 적어도 부분적으로 기초로 하여 상기 제2 용접 기계의 하나 이상의 프로세서를 리셋시키는 것
    을 더 포함하는 용접 시스템의 작동 방법.
  20. 제16항에 있어서, 상기 제1 용접 기계의 하나 이상의 프로세서를 리셋시키는 것은 하나 이상의 프로세서에 연결된 적어도 하나의 전원을 리셋시키는 것을 포함하는 것인 용접 시스템의 작동 방법.
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