NO326154B1

NO326154B1 - System og fremgangsmate for styring av dekkgassforsyning til et tradsveiseapparat.

Info

Publication number: NO326154B1
Application number: NO20021557A
Authority: NO
Inventors: Arild Halvorsen
Original assignee: Weltec As
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2002-04-02
Publication date: 2008-10-06
Also published as: DK1507623T3; SI1507623T1; ES2624499T3; EP1507623A1; EP1507623B1; AU2003225435A1; HUE032835T2; WO2003082509A1; NO20021557L; PT1507623T; US20050224466A1; NO20021557D0; US7026569B2

Description

Oppfinnelsen angår anlegg for tilførsel av dekkegass til et område hvor det utføres en sveiseoperasjon, og spesielt en styringsløsning som besørger styring av dekkgasstilførsel i avhengighet av selve sveiseoperasjonen.

Til sveiseoperasjoner der selve sveiseområdet skal dekkes med en inert dekkgass er det vanlig å hente dekkgassen fra et forsyningsanlegg der gassen foreligger med et forholdsvis høyt trykk. Det er derfor vanlig å innsette en trykkreduksjonsventil i til førsel slinj en i rimelig nærhet av det stedet der selve sveiseapparatet befinner seg, samt å regulere strømningsraten ved hjelp av en strømningsventil som vanligvis anbringes på forsyningslinjen umiddelbart etter reduksjonsventilen. Ved anvendelse av et trådsveiseapparat vil dessuten sveiseapparatet være utstyrt med en enkel av/på gasstilførselsventil som åpner for dekkgasstrømmen ut til sveisepistolen idet en operatør starter en sveiseoperasjon og som stenger for dekkgasstrømmen ut til sveisepistolen idet operatøren avslutter en sveiseoperasjon. Innstilling av strømningsraten gjøres vanligvis ved manuell innstilling av strømningsventilen, og vil være avhengig av flere faktorer som er knyttet til det sveisearbeidet som skal utføres. Slike faktorer kan for eksempel være sveisetrådens karater, sveisepistolmunnstykkets geometri og/eller den sveisestrøm som operatøren vil benytte. For å oppnå en bestemt kvalitet på et utført sveisearbeid er det av stor viktighet at operatøren foretar korrekt innstilling av trykkreduksjonsventilen, men enda viktigere er innstillingen av strømningsventilen. Et typisk anlegg som for tiden benyttes er vist i figur 1 i de vedfølgende tegninger.

Som man vil se av figur 1, vil typisk en første lengde av forsyningslinjen befinne seg mellom gassreservoaret (eller gassleveringsanlegget) og det sted der reduksjonsventil og strømningsventil befinner seg, en andre (i denne sammenheng betydelig) lengde av forsyningslinjen vil befinne seg mellom det sted der reduksjonsventil og strømningsventil er plassert og plasseringsstedet for gasstilførselsventilen (som typisk inngår i selve sveiseapparatets hovedenhet), mens en tredje lengde av forsyningslinjen vil befinne seg mellom gasstilførselsventilen og selve sveisepistolmunnstykket der gassen får fritt utløp for å flyte ut over sveisestedet. Av dette følger at både før en sveiseoperasjon startes og etter at en sveiseoperasjon avsluttes vil det opparbeides et "overtrykk" i den andre lengden av tilførselslinjen, hvilket "overtrykk" tilsvarer trykket som er innstilt i reduksjonsventilen. Når en sveiseoperasjon igangsettes og gasstilførselsventilen åpner, vil dette "overtrykket" føre til en umiddelbar og kraftig gassutstrømning som etter at "overtrykket" er utløst så vil anta en strømningsrate som er bestemt av strømningsventilens innstilling. Når operatøren må utføre sitt sveisearbeid som mange sveiseoperasjoner av kortere varighet, medfører dette stadige "utblåsninger" som medfører en betydelig økning av gassforbruket, samt utilsiktete strømningsforhold ved sveisepistolmunnstykkets gassutløp.

Et ytterligere forhold som er av betydning for kvaliteten av et sveisearbeid er at strømningsraten er korrekt innstilt i forhold til andre sveiseparametere, som nevnt over. Under sin utførelse av en sveiseoperasjon vil en sveiseoperatør typisk løpende foreta regulering av innstillinger som påvirker sveisetrådens matningshastighet og/eller sveisestrømverdien. Ved endringer av disse parametere bør det foretas tilsvarende endringer i dekkgasstrømningsraten. I praksis blir endringer i dekkgasstrømningsraten sjelden gjort, til dels på grunn av at manøverorganer for regulering av sveisetrådens matningshastighet og/eller sveisestrømverdien typisk befinner seg på sveiseapparatets hoveddel i nærhet av sveisestedet som ved større anlegg ofte befinner seg et stykke fra strømningsventilens plasseringssted, og til dels fordi dette medfører en ytterligere arbeidsoperasjon for operatøren. Operatøren kan da av beleilighetshensyn innledningsvis innstille en strømningsrate som i alle tilfelle er stor nok til å dekke alle behov, hvilket i sin tur kan medføre anvendelse av en unødvendig høy strømningsrate og med dette et "overforbruk" av kostbar dekkgass.

Patentpublikasjonene DE 3544280, EP 2860974, US 3811027, US4278864, US 5017757 og US 5772102 befatter seg alle med teknikk som er relatert til elektrisk sveising, og i varierende grad med dekkgassproblematikk. Imidlertid kan man ikke se at noen av disse publikasjoner verken angir de trekk som kjennetegner foreliggende oppfinnelse, eller adresserer de ovennevnte forhold med en løsning som tilsvarer noen av foreliggende oppfinnelsens løsninger.

Publikasjonen US 4497019 beskriver et styringssystem som er programmerbart for styring av minst to parametere ved bruk av digitale og analoge signaler, hvor sveiseforløpet styres ved minst to parametere, og sveiseforløpet justeres i henhold til forhåndsbestemte parametere.

Publikasjonen US 5221825 beskriver en fremgangsmåte for å avlese og styre karakteristikker ved en sveiseprosess, der det blant annet måles gasstrøm og spenning, og hvor trådmatningen styres.

Patentpublikasjonene DE3544280, JP 57139472, og JP 07074462 angår andre anordninger eller metoder for inertgasstyring i tilknyting til en sveiseprosess. DE3827383, og tilsvarende EP 0354388, omtaler anordning for elektrosveising, som dessuten innbefatter styringsinnretning med en programmerbar krets, som generelt er angitt til å være anordnet for regulering av strømforsyning og andre komponenter, og som tilveiebringer en generell innretning for måling og styring av blant annet gassforsyning, trådmating og bevegelse av sveisebrenner.

GB 2049315 angir at kvaliteten til en MIG-sveis kan påvirkes av nøyaktigheten av valg av sveiseparametere, slik som sveisestrømmen, trådmatingsraten og dekkgassforsyningens varighet, og beskriver et elektrisk lysbuesveiseutstyr med innretning for styring av elektrodematningsraten, og med en fasestyrt triac koplet i den elektriske forsyningslinjen til en solenoidedrevet dekkgassventil.

Med utgangspunkt i de innledningsvis nevnte forhold foreligger det et behov for en løsning som vil kunne styre, uten operatørens fortløpende medvirkning, dekkgassens strømningsrate fortløpende under utførelsen av et sveisearbeid, samt å kunne styre dekkgassens strømningsrate slik at det samlete gassforbruket kan optimaliseres med mindre manuell innsats.

Oppfinnelsen har således til hensikt å tilveiebringe løsninger hvorved det oppnås en for sveiseoperatøren forenkling av arbeidet med styringen av dekkgasstilførselen hos et sveiseapparat.

For oppnåelse av de ovennevnte og andre hensikter, tilveiebringer foreliggende oppfinnelse et styringssystem for styring av dekkgassforsyning i et elektrisk trådsveiseapparat kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende patentkrav 1, og fremgangsmåter for styring av dekkgassforsyning i et trådsveiseapparat kjennetegnet ved de vedfølgende patentkravene 15 og 16.

Ytterligere fordelaktige trekk ved oppfinnelsens system og fremgangsmåter fremgår av de vedfølgende patentkravene 2 til og med 14, henholdsvis patentkravene 17 til og med 25.

Oppfinnelsen tilveiebringer videre et elektrisk lysbuesveiseapparat med automatisk trådmatning og styrbart dekkgassforsyningsanlegg kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende patentkrav 26.

Oppfinnelsen tilveiebringer et styringssystem for styring av dekkgassforsyning til et trådsveiseapparat, hvilket trådsveiseapparat har en trådmatningsanordning (106) med en matningssignalutgang som er angivende for en trådmatningshastighet (U), hvilket trådsveiseapparat er tilknyttet et gassreservoar (101) via en gassforsyningslinje (201, 202), i hvilken forsyningslinje det etter valg kan være anordnet en trykkregulator (102) og et manometer (103) som er kjennetegnet ved at styringssystemet innbefatter,

en styrbar gasstrømningsventil (110) med et ventilinnløp, et ventilutløp og en ventilstyringssignalinngang, en gasstrømningssensor (111) med et gassinnløp, et gassutløp og en sensorsignalutgang, og en programmerbar styringskrets (112) med en første og en andre inngang og en første utgang, hvor gassreservoaret har en innløpsforbindelse (201, 202) til ventilinnløpet, ventilutløpet har en ventilutløpsforbindelse (207) gassinnløpet, gassutløpet har en gassutløpsforbindelse

(208) til et dekkgassutløp, matningssignalutgangen har en matningssignalforbindelse

(203) til den første inngangen, sensorsignalutgangen har en sensorsignalforbindelse

(205) til den andre inngangen, styringssignalutgangen har en styringssignalforbindelse

(206) til ventilstyringssignalinngangen, og den programmerbare styringskretsen innbefatter en prosessor som i samsvar med et minst ett program i et første minne i styringskretsen på basis av signaler mottatt på de første og andre inngangene tilveiebringer på den første utgangen et ventilstyirngssignal for styring av gasstrømningsraten (Q), hvilket ventilstyirngssignal har et dynamisk verdiområde avgrenset i samsvar med en forhåndsbestemt minsteverdi (Qmin) for gasstrømningsraten, og en forhåndsbestemt størsteverdi (Qmax) for gasstrømningsraten.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at den programmerbare styringskretsen har en tredje inngang, hvilken tredje inngang utgjør en kommunikasjonsport for overføring av det minst ene programmet fra en programmeringsanordning (113), via en kommunikasjonsforbindelse

(204) , til minnet.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at programmet innbefatter minst en instruksjon til prosessoren som instruerer prosessoren til å utgi ventilstyringssignalet på styringskretsens første utgang som et signal som er proporsjonalt med et signal som representerer forskjellen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at programmet innbefatter minst en instruksjon til prosessoren som instruerer prosessoren til å utgi ventilstyringssignalet på styringskretsens første utgang som et signal som er proporsjonalt med et signal som representerer differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen, proporsjonalt med et signal som representerer et tidsintegral av differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen, og proporsjonalt med et signal som representerer en tidsderivert av differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at programmet innbefatter minst en instruksjon til prosessoren som instruerer prosessoren, fra det tidspunkt da signalet på den første inngangen overstiger en første terskelverdi (Uthl) og i et deretter umiddelbart følgende første forhåndsbestem tidsrom, til å utgi på den første utgangen utelukkende et signal som er konstant og med en verdi som i hovedsak tilsvarer minsteverdien (Qmin).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at styringskretsen innbefatter et andre minne anordnet til fortløpende å registrere signalverdien på den første utgangen, og at programmet innbefatter minst en instruksjon til prosessoren som instruerer prosessoren, fra det tidspunkt da signalet på den første inngangen underskrider en andre terskelverdi (Uth2) og i et deretter umiddelbart følgende andre forhåndsbestem tidsrom, til å utgi på den første utgangen utelukkende et signal som er konstant og med en verdi som i hovedsak tilsvarer signalverdien på tidspunktet, eller umiddelbart før tidspunktet, da signalet på den første inngangen underskred den andre terskelverdien.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at den første terskelverdien (Uthl) er lik den andre terskelverdi (Uth2).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at styringskretsen innbefatter et styringsparameterregister for lagring av minst en av minsteverdiene (Qmin), størsteverdien (Qmax), den første terskelverdien (Uthl), den andre terskelverdien (Uth2), en trådmatningshastighetsminsteterskel (Umin) og en trådmatningshastighetsstørsteterskel (Umax),

at programmet innbefatter minst en instruksjon til prosessoren som instruerer prosessoren til å fastlegge proporsjonaliteten slik styringskretsen på den første utgangen

utgir signal i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og størsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax), og at programmet innbefatter minst en instruksjon til prosessoren som instruerer prosessoren til på den første utgangen å utgi signal i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) er under trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og størsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) er over trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax)

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at den programmerbare styringskretsen har en andre utgang, hvilken andre utgang utgir et varslingssignal når den første utgangen utgir minsteverdien (Qmin) eller når trådmatningshastigheten (U) er tilsvarer eller er lavere enn trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at den programmerbare styringskretsen har en andre utgang, hvilken andre utgang utgir et varslingssignal når den første utgangen utgir størsteverdien (Qmax) eller når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer eller er høyere enn trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at kommunikasjonsporten videre er anordnet for overføring av styringspararnetere fra programmeringsanordningen (113), via

kommunikasjonsforbindelsen (204), til den programmerbare styringskretsen.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at kommunikasjonsporten videre er anordnet for overføring mellom programmeringsanordningen og den programmerbare styringskretsen av data lagret i, eller for lagring i, parameterregisteret og av data som representerer minst en av et ventilstyringssignal, en trådmatningshastighet (U), og et varslingssignal.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at programmeringsanordningen innbefatter et brukergrensesnitt for innmating av styringspararnetere og for visning av data overført til og fra den programmerbare styringskretsen.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et styringssystem som angitt over, og som er kjennetegnet ved at programmeringsanordningen er en personlig datamaskin (PC).

Oppfinnelsen tilveiebringer en fremgangsmåte for styring av dekkgassforsyning til et trådsveiseapparat tilknyttet et gassreservoar (101) via en gassforsyningslinje (201, 202), i hvilken forsyningslinje det etter valg kan være anordnet en trykkregulator (102) og et manometer (103), hvilket trådsveiseapparat innbefatter en trådmatningsanordning (106) med en matningssignalutgang som er angivende for en trådmatningshastighet (U), en styrbar gasstrømningsventil (110) med et ventilinnløp, et ventilutløp og en ventilstyringssignalinngang, en gasstrømningssensor (111) med et gassinnløp, et gassutløp og en sensorsignalutgang, og en programmerbar styringskrets (112) med en første og en andre inngang og en første utgang, hvor gassreservoaret har en innløpsforbindelse (201, 202) til ventilinnløpet, ventilutløpet har en ventilutløpsforbindelse (207) gassinnløpet, gassutløpet har en gassutløpsforbindelse

(206) til ventilstyringssignalinngangen, og den programmerbare styringskretsen innbefatter en prosessor som i samsvar med et minst ett program i et første minne i styringskretsen på basis av signaler mottatt på de første og andre inngangene tilveiebringer på den første utgangen et ventilstyirngssignal for styring av gasstrømningsraten (Q), hvilket ventilstyirngssignal har et dynamisk verdiområde avgrenset i samsvar med en forhåndsbestemt minsteverdi (Qmin) og en forhåndsbestemt størsteverdi (Qmax) som er kjennetegnet ved å utgi ventilstyringssignålet som et signal som er proporsjonalt med et signal som representerer differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen.

Oppfinnelsen tilveiebringer en fremgangsmåte for styring av dekkgassforsyning til et

trådsveiseapparat tilknyttet et gassreservoar (101) via en gassforsyningslinje (201, 202), i hvilken forsyningslinje det etter valg kan være anordnet en trykkregulator (102) og et manometer (103), hvilket trådsveiseapparat innbefatter en trådmatningsanordning (106) med en matningssignalutgang som er angivende for en trådmatningshastighet (U), en styrbar gasstrømningsventil (110) med et ventilinnløp, et ventilutløp og en ventilstyringssignalinngang, en gasstrømningssensor (111) med et gassinnløp, et gassutløp og en sensorsignalutgang, og en programmerbar styringskrets (112) med en første og en andre inngang og en første utgang, hvor gassreservoaret har en innløpsforbindelse (201, 202) til ventilinnløpet, ventilutløpet har en

ventilutløpsforbindelse (207) gassinnløpet, gassutløpet har en gassutløpsforbindelse

(206) til ventilstyringssignalinngangen, og den programmerbare styringskretsen innbefatter en prosessor som i samsvar med et minst ett program i et første minne i styringskretsen på basis av signaler mottatt på de første og andre inngangene tilveiebringer på den første utgangen et ventilstyringssignal for styring av gasstrømningsraten (Q), hvilket ventilstyringssignal har et dynamisk verdiområde avgrenset i samsvar med en forhåndsbestemt minsteverdi (Qmin) og en forhåndsbestemt størsteverdi (Qmax) som er kjennetegnet ved å utgi ventilstyringssignalet som et signal som er proporsjonalt med et signal som representerer differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen, proporsjonalt med et signal som representerer et tidsintegral av differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen, og proporsjonalt med et signal som representerer en tidsderivert av differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved å utgi på styringskretsens første utgang fra det tidspunkt da signalet på den første inngangen overstiger en første terskelverdi (Uthl) og i et deretter umiddelbart følgende første forhåndsbestem tidsrom, utelukkende et signal som er konstant og med en verdi som i hovedsak tilsvarer minsteverdien (Qmin).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved å utgi på styringskretsens første utgang fra det tidspunkt da signalet på den første inngangen underskrider en andre terskelverdi (Uth2) og i et deretter umiddelbart følgende andre forhåndsbestem tidsrom, utelukkende et signal som er konstant og med en verdi som i hovedsak tilsvarer signalverdien på tidspunktet, eller umiddelbart før tidspunktet, da signalet på den første inngangen underskred den andre terskelverdien.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved at den første terskelverdien (Uthl) er lik den andre terskelverdi (Uth2).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved å lagre i et styringsparameterregister i styringskretsen minst en av minsteverdiene (Qmin), størsteverdien (Qmax), den første terskelverdien (Uthl), den andre terskelverdien (Uth2), en trådmatningshastighetsminsteterskel (Umin) og en trådmatningshastighetsstørsteterskel (Umax), å fastlegge proporsjonaliteten mellom styringssignalet og differansen mellom de to inngangssignalene, slik at styringskretsen på den første utgangen utgir st styringssignal i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og størsteverdien (Qmax) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax), og å utgi på styringskretsens første utgang et signal i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) er under trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og størsteverdien (Qmax) når trådmatningshastigheten (U) er over trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved å utgi på en andre utgang hos den programmerbare styringskretsen, et varslingssignal når den første utgangen utgir signal i samsvar med minsteverdien (Qmin) eller når trådmatningshastigheten (U) er tilsvarer eller er lavere enn trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin), eller et varslingssignal når den første utgangen utgir signal i samsvar med størsteverdien (Qmax) eller når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer eller er høyere enn

trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax).

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved å overføre styringspararnetere fra en programmeringsanordning

(113), via en kommunikasjonsforbindelse (204), til den programmerbare styringskretsen.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved å overføre mellom en programmeringsanordning (113) og den programmerbare styringskretsen, via en kommunikasjonsforbindelse (204), data lagret, eller for lagring, i parameterregisteret, og data som representerer minst en av et ventilstyirngssignal, en trådmatningshastighet (U), og et varslingssignal.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved å innmate styringspararnetere, og å vise av data overført til og fra den programmerbare styringskretsen, ved hjelp av et brukergrensesnitt hos programmeringsanordningen.

I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte som angitt over, og som er kjennetegnet ved at programmeringsanordningen er en personlig datamaskin (PC).

Oppfinnelsen tilveiebringer videre et sveiseapparat, som er kjennetegnet ved at det innbefatter et styringssystem i henhold til oppfinnelsens styringssystemer og utføreleser av disse, som angitt over.

I det følgende vil oppfinnelsen bli nærmere forklart ved hjelp av de vedfølgende tegningene, hvor: Fig. 1 er en blokktegning som illustrerer skjematisk et typisk kjent dekkgassleveirngssystem,

fig. 2 er en blokktegning som illustrerer skjematisk en første utførelse av et dekkgassleveringssystem som omfatter foreliggende oppfinnelse,

fig. 3 er en blokktegning som illustrerer skjematisk en andre utførelse av et dekkgassleveringssystem som omfatter foreliggende oppfinnelse,

fig. 4 er et kurvediagram som illustrerer et tidsforløpseksempel for styringssignal og dekkgasstrømningsrate i et dekkgassleveringssystem som omfatter foreliggende oppfinnelse,

fig. 5 er en skissemessig avbildning av en mulig utførelse av regulatorenhet i henhold til den andre utførelsen som vist i figur 3, for innebygging i et trådsveiseapparats hovedenhet til styring av dekkgasstrømningsrate i et dekkgassleveringssystem som omfatter foreliggende oppfinnelse,

fig. 6 er en avbildning av et brukergrensesnitt ved anvendelse av en personlig datamaskin for å innstille forskjellige styringspararnetere til en mulig utførelse av en prosessorutstyrt regulatorenhet til styring av dekkgasstrømningsrate i et dekkgassleveringssystem som omfatter foreliggende oppfinnelse, og fig. 7 er et kretsskjema for den elektroniske del av en mulig utførelse av en prosessorutstyrt regulatorenhet til styring av dekkgasstrømningsrate i et dekkgassleveringssystem som omfatter foreliggende oppfinnelse.

En typisk kjent løsning for et dekkgassleveringssystem i et lysbuesveiseapparat med automatisk trådmatning er vist i figur 1. Systemet kan være dannet av et gassreservoar 101, en reservoar linje 201, en trykkregulator 102 som senker trykket til et trykk som er i ai 103, en manuelt innstillbar strømningsreguleringsventil 104 til bestemmelse av strømningsraten, en tilførselslinje 207 som fører dekkgassen frem til innløpet på en gasstilførselsventil 105 i sveiseapparatets hovedenhet, som er angitt ved stiplet linje, og en fremføringslinje 208 som fører dekkgassen fra utløpet på gasstilførselsventilen 105 og frem til sveisepistolens munnstykke der dekkgassen får fritt utløp til sveisestedet. Gasstilførselsventilen 105 er typisk en solenoideventil med en åpen stilling og en lukket stilling, som er styrt av et elektrisk signal, hvilket signal også starter henholdsvis stanser motoren som mater frem sveisetråden, og/eller slår på henholdsvis slår av sveisestrømmen. Denne avhengigheten er angitt ved forbindelsen 203 fra trådmatermotoren 106 til gasstilførselsventilen 105. Av illustrasjonen i figur 1 ser man at ved lukket gasstilførselsventil 105 vil det strømme gass fra ledningen 202 til ledningen 207 inntil trykket er likt i de to ledningene. Ved åpning av gasstilførselsventilen 105 vil akkumulert gass i ledningen 207 strømme ut i et kraftig støt inntil trykkforskjellen mellom de to ledningene er tilstrekkelig til at strømningsventilen 104 vil besørge en jevn gasstrøm.

En første utførelse av et dekkgassleveringssystem i henhold til oppfinnelsen er vist blokkskjematisk i figur 2. Den del av gasstilførselssystemet som ikke er assosiert med sveiseapparatet utgjøres av reservoaret 101, reservoarlinjen 201, trykkregulatoren 102, og distribusjonslinjen 202 med manometeret 103, mens den del av systemet som er assosiert med sveiseapparatet utgjøres av en styrbar strømningsreguleringsventil 110, en styringsenhet 112 som har en styringsforbindelse 206 til strømningsreguleringsventilen 110 og forbindelser til trådmaningsmotoren eller dennes styringskrets, og/eller til en sveisestrømstyringskrets. Styringsenheten 112 er dessuten anordnet med en inngangsforbindelse 204 for tilknytning til en innstillingsanordning 113 til innstilling av forskjellige styringspararnetere. Styringsenheten 112 reagerer på et varierende inngangssignal på inngangsforbindelsen 204 med å utgi et utgangssignal på styringsforbindelsen 206 som varierer som en funksjon av inngangssignalet. I sin enkleste form varierer utgangssignalet direkte proporsjonalt med inngangssignalet, hvilket gir som resultat at gasstrømningsraten i linjen 208 vil variere direkte proporsjonalt med inngangssignalet, dog innefor de grenser som er oppnåelige gitt av de forskjellige linjenes og ventilenes største og minste kapasiteter, samt trykkregulatorens 102 innstilling. Proporsjonalitetsforholdet kan være innstilt ved hjelp av innstillingsanordningen 113, som for en mikroprosessorbasert styringsenhet 112 typisk vil være en dataterminal, en personlig datamaskin eller en tilsvarende innretning. Løsningen som er vist i figur 2 fordrer en forholdsvis god repeterbarhet i forholdet mellom utgangssignalet på styringsforbindelsen 206 og den gasstrømningsraten som faktisk oppnås på fremføringslinjen 208, som blant annet vil være avhengig av innstillingen til trykkregulatoren 102. Imidlertid vil en slik løsning, spesielt dersom den dannes av lavkostkomponenter, ha behov for relativt hyppig kalibrering og kontroll.

Det har vist seg i praksis at enkelte styrbare strømningsreguleringsventiler over tid gir store variasjoner i strømningsraten, hovedsakelig som følge av trykkvairasjoner, temperatur og slitasje.

Med henvisning til den blokkskjematiske frenstillingen i figur 3, vil det nå bli beskrevet en andre utførelse av et dekkgassleveringssystem i henhold til oppfinnelsen, som gir en bedre ytelse med hensyn til repeterbarhet og nøyaktighet i strømningsraten i fremføringslinjen 208. Løsningen omfatter i store trekk den same løsning som er beskrevet over med henvisning til figur 2, men omfatter i tillegg en strømningsføler 11 som er innskutt i gassforsyningslinjen mellom den styrbare strømningsreguleringsventilen 110 og fremføringslinjen 208. Strømningsføleren 111 har en signalutgang som utgir et signal som er angivende for den gasstrøm som til enhver tid flyter gjennom strømningsføleren 111. Strømningsfølerens 111 signalutgang er koblet gjennom forbindelsen 205 til en tilsvarende signalinngang på styringsenheten 112, slik at det dannes en reguleringssløyfe videre over forbindelsen 206, den styrbare strømningsventilen 110 og forbindelsen 207 til strømningsføleren 111. Det forutsettes at strømningsføleren 111 har en tilstrekkelig nøyaktighet og repeterbarhet. I en enkel utførelse av styringsenheten 112 i denne konstellasjonen utgis et styringssignal på forbindelsen 206 som utgjøres av et signal som er proporsjonalt med inngangssignalet på forbindelsen 203 med tillegg av et korreksjonssignal som er fremkommer av differansen mellom et første signal avledet av signalet på forbindelsen 203 og et andre signal avledet av signalet på forbindelsen 205. Korreksjonssignalet kan imidlertid også frembringes ved hjelp av en PID (Proporsjonal, Integrerende og Deriverende) regulator i styringsenheten 112 for å oppnå hurtig respons, god stabilitet og høy følgenøyaktighet. Slik sikres at den faktiske gasstrømmen i linjen 208 til enhver tid uten betydelige avvik følger et forutbestemt proporsjonalitetsforhold til inngangssignalet på forbindelsen 203. Denne løsningen eliminerer også behovet for hyppig kontroll og kalibrering.

Ved de to utførelsene som er beskrevet over med henvisning til figurene 2 og 3 kan inngangssignalet på forbindelsen 203 representere et varierende signal som er representativt for den til enhver tid faktiske trådmatningshastigheten og/eller sveisestrømmen. I praksis kan et sveiseapparats hovedenhet omfatte en elektrisk likestrømsmotor som besørger trådmatningen, og spenningen som tilføres motoren vil derfor være representativ for trådmatingshastigheten og vil kunne benyttes direkte som inngangssignalet på forbindelsen 203 til styringsenheten 112.1 typiske elektriske sveiseapparater vil det være avhengighet mellom trådmatningshastighet og sveisestrøm, og det er for slike apparater ikke vesentlig for oppfinnelsen om operatørens justeringer av apparatet under utførelse av et sveisearbeid gjøres på trådmatningshastigheten eller på sveisestrømmen.

Med henvisning til kurvediagrammet i figur 4 beskrives nå ved hjelp av et eksempel et gasstrømforløp i et dekkgassforsyningssystem i henhold til oppfinnelsen, ved utførelse av et sveisearbeid der operatøren foretar justeringer av trådmatningshastigheten (eller sveisestrømmen) under utførelsen av en sveiseoperasjon. U angir en likespenning, illustrert med stiplet linje, som tilføres en trådmatningsmotor og som bestemmer trådmatningshastigheten, mens Q angir gasstrømmen, illustrert med heltrukken linje, som flyter i fremføringslinjen til sveisepistolmunnstykket. Ved tidspunktet 301 trykker operatøren inn avtrekkerkontakten på sveisepistolen, som medfører at spenning tilføres trådmatningsmotoren. Motorens spenning, og hastighet, stiger raskt, og passerer ved tidspunktet 302 en første terskel Uth ved hvilken styringsenheten 112 aktiveres. Ved aktivering av styringsenheten 112 utgir denne et konstant styringssignal som gir en konstant minstestrømningsrate i et tidsrom Tl. Ved tidspunktet 303, som er ved utløp av tidsrommet Tl, utgir styringsenheten 112 et styringssignal til strømningsreguleringsventilen 110 som besørger en gasstrøm som varierer proporsjonalt med styringssignalet, altså proporsjonalt med motorspenningen, og således også proporsjonalt med trådmatningshastigheten. Operatøren har imidlertid innstilt en maksimalstrømningsverdi Qmax som skal være sammenfallende med en maksimalspenning Umax, samt en minstestrømningsrate Qmin som skal være sammenfallende med en minstespenning Umin. Ettersom operatøren justerer trådmatningshastigheten under sveiseoperasjonen overstiger motorspenningen U ved tidspunktet 304 maksimalspenningen Umax, og gassens strømningsrate Q holdes derfor konstant ved Qmax frem til tidspunktet 305 der motorspenningen igjen har blitt justert til en verdi som ligger under Umax. Fra tidspunktet 305 varierer igjen gassens strømningsrate Q proporsjonalt med matningshastigheten (representert ved U), slik den innstilles av operatøren, inntil operatøren ved tidspunktet 306 slipper avtrekkeren på sveisepistolen med den følge at motorspenningen U faller hurtig og ved tidspunktet 307 faller under terskelspenningen Uth. Styringsenheten 112 registrerer at spenningen U faller under terskelen Uth, og vil ved tidspunktet 307, avhengig av styringsenhetens 112 parameterinnstillinger, enten besørge avstengning av gasstrømmen umiddelbart med deaktivering av styringsenheten 112, eller ved hjelp av et minne i styringsenheten 112 opprettholde gasstrømmen med strømningsrate Q som tilsvarer raten som var aktuell ved tidspunktet 306 et tidsrom T2 frem til tidspunktet 308, hvoretter styringsenheten 112 deaktiveres.

Med henvisning til figur 6, sett i sammenheng med figur 5, er det vist et eksempel på et brukergrensesnitt ved en innstillingsanordning utført ved en personlig datamaskin. Man vil, med henvisning til forklaringen til figur 5 over, kjenne igjen innstillingsmulighetene for maksimalspenningen Umax, minstespenningen Umin, terskelspenningen Uth, maksimalstrømningsraten Qmax, minstestrømningsraten Qmin, "startpuls"-tidsrommet Tl og "stoppuls"-tidsrommet T2. Ved å sammenholde figurene 5 og 6, ser man at for det viste eksempelet i figur 4 er proporsjonalitetsforholdet mellom inngangssignalet (trådmatningshastigheten) på forbindelsen 203 og styringssignalet (strømningsraten) på forbindelsen 206 bestemt av innstillingene for Umin og Q min, samt Umax og Qmax.

Selv om oppfinnelsen er forklart med samtlige innstillinger for Umin, Umax, Uth, Qmin, Qmax, Tl og T2 satt til verdier som gjør disse aktive ved utførelsen av sveiseoperasjonseksempelet som er forklart over, kan oppfinnelsen også utføres slik at en eller flere av disse parametrene er utelatt. For eksempel kan det tenkes at det for enkelte sveiseapparater ikke noen sinne vil være aktuelt å utføre sveiseoperasjoner som gjør det nødvendig å benytte en "etterstrømning" av gass i et tidsrom T2, i hvilket tilfelle denne styringsparameteren da kan være fullstendig utelatt, både som funksjonalitet i styringsenheten 112, og i grensesnittet hos en innstillingsanordning 113.

Mer generelt kan forholdet mellom inngangssignalet (trådmatningshastigheten, eller sveisestrømmen) til og styringssignalet (strømningsraten) fra styringsenheten 112 beskrives ved uttrykket:

Q = f(U)

Relasjonen mellom inngangssignal og styringssignal behøver altså ikke være proporsjonalt eller lineært, da det kan være andre forhold av viktighet for sveisearbeidet som kan fordre en annen avhengighet. Ved å anvende en mikroprosessor, eller en mikrokontroller, i styringsenheten 112, blir implementering av de fleste tenkelige relasjoner å løse forholdsvis enkle programmeringstekniske oppgaver.

Styringsenheten 112 kan dessuten forsynes med så vel standardinnstillinger som tabeller for andre innstillinger og parametere, avhengig av slike forhold som for eksempel den trådtype som anvendes, materialet som skal sveises, gasstype, omgivelsesbetingelser, og så videre. Gjennom et logisk oppbygget grensesnitt vil operatøren enkelt kunne omstille så vel apparat som dekkgasstilførsel, hvilket igjen vil tilsi forbedret økonomi og en større sikkerhet for at resultatet av en sveiseoperasjon har den ønskede kvaliteten.

I en utførelse av et dekkgassleveringssystem i henhold til oppfinnelsen utgjøres strømningsreguleringsventilen 111 av en elektrisk pulset ventilanordning. Styringssignalet til strømningsreguleringsventilen 111 blir da et pulstog med varierende frekvens og/eller pulsforhold som funksjon av inngangssignalene til styringsenheten 112.

I figurene 2 og 3 er styringsenheten 112 forsynt med en utgangsforbindelse 209. Dette er en valgfri utgangsforbindelse som kan bære et eller flere varslings- eller indikatorsignaler som kan være nyttige ved utførelse av en sveiseoperasjon. For eksempel kan styringsenheten 112 utgi et varslingssignal som forteller operatøren at strømningsraten har nådd maksimalverdien Qmax, eller for eksempel, for konstellasjonen i figur 2, at korreksjonssignålet som er avledet av signalet fra strømningsføleren 111 ikke er i stand til å korrigere et avvik, med den følge at strømningsraten vil avvike fra ønsket verdi. Det sistnevnte tilfellet kan for eksempel oppstå om gassreservoaret skulle gå tomt under utførelse av en sveiseoperasjon.

Selv om oppfinnelsen har blitt forklart med eksempler som hovedsakelig er tenkt å skulle benytte elektriske signaler mellom de forskjellige elementene, kan oppfinnelsen realiseres med andre typer signalbærere, slik som for eksempel ved anvendelse av pneumatiske, hydrauliske, optiske eller mekaniske midler for signaloverføring. Eventuelt kan en kombinasjon av forsjellige signaler anvendes, som for eksempel et elektrisk inngangssignal til styringsenheten 112 på forbindelsen 203 og et pneumatisk styringssignal fra styringsenheten 112 til strømningsreguleringsventilen 110 på forbindelsen 206.

Claims

1. Styringssystem for styring av dekkgassforsyning til et trådsveiseapparat, hvilket trådsveiseapparat har en trådmatningsanordning (106) med en matningssignalutgang som er angivende for en trådmatningshastighet (U), hvilket trådsveiseapparat er tilknyttet et gassreservoar (101) via en gassforsyningslinje (201,202), i hvilken forsyningslinje det etter valg kan være anordnet en trykkregulator (102) og et manometer (103), karakterisert ved at styringssystemet innbefatter, en styrbar gasstrømningsventil (110) med et ventilgassinnløp, et ventilgassutløp og en ventilstyringssignalinngang for mottak av et ventilstyirngssignal, en gasstrømningssensor (111) med et gassinnløp, et gassutløp og en sensorsignalutgang, og en programmerbar styringskrets (112) med en første og en andre inngang (203,205) og en første utgang (206), hvor gassreservoaret har en innløpsforbindelse (201, 202) til ventilgassinnløpet, ventilgassutløpet har en ventilutløpsforbindelse (207) til gassinnløpet, gassutløpet har en gassutløpsforbindelse (208) til et dekkgassutløp, matningssignalutgangen har en matningssignalforbindelse (203) til den første inngangen, sensorsignalutgangen har en sensorsignalforbindelse (205) til den andre inngangen, den første utgangen har en styringssignalforbindelse (206) til ventilstyringssignalinngangen, og den programmerbare styringskretsen innbefatter en prosessor som i samsvar med minst ett program i et første minne i styringskretsen på basis av signaler mottatt på de første og andre inngangene tilveiebringer ventilstyringssignalet på den første utgangen, hvilket tilveiebrakte ventilstyirngssignal ved hjelp av styringskretsen er innstillbart innenfor et dynamisk verdiområde avgrenset i samsvar med en forhåndsbestemt minsteverdi (Qmin) for gasstrøm gjennom gasstrømningsventilen og en forhåndsbestemt størsteverdi (Qmax) for gasstrøm gjennom gasstrømningsventilen.

2. Styringssystem som angitt i krav 1, karakterisert ved at den programmerbare styringskretsen har en tredje inngang, hvilken tredje inngang utgjør en kommunikasjonsport for overføring av det minst ene programmet fra en programmeringsanordning (113), via en kommunikasjonsforbindelse (204), til minnet.

3. Styringssystem som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at programmet innbefatter minst en prosessorinstruksjon som instruerer prosessoren til å utgi ventilstyringssignalet som et signal som er proporsjonalt med et signal som representerer differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen.

4. Styringssystem som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at programmet innbefatter minst en instruksjon til prosessoren som instruerer prosessoren til å utgi ventilstyringssignalet som et signal som er proporsjonalt med et signal som representerer forskjellen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen, proporsjonalt med et signal som representerer et tidsintegral av differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen, og proporsjonalt med et signal som representerer en tidsderivert av differansen mellom signalet på den første inngangen og signalet på den andre inngangen.

5. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at programmet innbefatter minst en prosessorinstruksjon som instruerer prosessoren, fra det tidspunkt da signalet på den første inngangen overstiger en første terskelverdi (Uthl) og i et deretter umiddelbart følgende første forhåndsbestem tidsrom, til å utgi på den første utgangen utelukkende et signal som er konstant og med en verdi som i hovedsak er i samsvar med minsteverdien (Qmin) for gasstrøm gjennom gasstrømningsventilen.

6. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at styringskretsen innbefatter et andre minne anordnet til fortløpende å registrere signalverdien på styringskretsens første utgang, og at programmet innbefatter minst en prosessorinstruksjon som instruerer prosessoren til å utgi på styringskretsens første utgang, fra et tidspunkt da signalet på styringskretsens første inngang underskrider en andre terskelverdi (Uth2) og i et deretter umiddelbart påfølgende andre forhåndsbestem tidsrom, utelukkende et ventilstyringssignal som er konstant og med en verdi som i hovedsak tilsvarer ventilstyringssignalets verdi på eller umiddelbart før tidspunktet.

7. Styringssystem som angitt i krav 6 og 7, karakterisert ved at den første terskelverdien (Uthl) er lik den andre terskelverdi (Uth2).

8. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av kravene 3,4, 5, 6, og 7, karakterisert ved at styringskretsen innbefatter et styringsparameterregister for lagring av minst en av minsteverdiene (Qmin), størsteverdien (Qmax), den første terskelverdien (Uthl), den andre terskelverdien (Uth2), en trådmatningshastighetsminsteterskel (Umin) og en trådmatningshastighetsstørsteterskel (Umax), at programmet innbefatter minst en prosessorinstruksjon som instruerer prosessoren til å fastlegge en proporsjonalitet slik styringskretsen på den første utgangen utgir ventilstyringssignalet i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og i samsvar med størsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax), og at programmet innbefatter minst en prosessorinstruksjon som instruerer prosessoren slik styringskretsen på den første utgangen utgir ventilstyringssignalet i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) er under trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og i samsvar med størsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) er over trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax)

9. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at den programmerbare styringskretsen er anordnet med en varslingsutgang som utgir et varslingssignal når styringskretsens første utgang utgir ventilstyringssignalet i samsvar med minsteverdien (Qmin) eller når trådmatningshastigheten (U) er tilsvarer eller er lavere enn trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin).

10. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at den programmerbare styringskretsen er anordnet med en varslingsutgang som utgir et varslingssignal når styringskretsens første utgang utgir ventilstyringssignalet i samsvar med størsteverdien (Qmax) eller når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer eller er høyere enn trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax).

11. Styringssystem som angitt i krav 2, karakterisert ved at styringskretsen og kommunikasjonsporten videre er anordnet for overføring av styringspararnetere fra programmeringsanordningen (113), via kommunikasjonsforbindelsen (204), til den programmerbare styringskretsens minne.

12. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av kravene 2 og 11, karakterisert ved at styringskretsen og kommunikasjonsporten videre er anordnet for overføring mellom programmeringsanordningen og den programmerbare styringskretsen av data lagret i, eller for lagring i, et parameterregister og av data som representerer minst et av ventilstyringssignalene, trådmatningshastigheten (U), og et varslingssignal.

13. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av kravene 2,11 og 12, karakterisert ved at programmeringsanordningen innbefatter et brukergrensesnitt for innmating av styringspararnetere og for visning av data overført til og fra den programmerbare styringskretsen, et minne i styringskretsen eller et parameterregister.

14. Styringssystem som angitt i et hvilket som helst av kravene 2,11,12 og 13, karakterisert ved at programmeringsanordningen er en personlig datamaskin (PC).

15. Fremgangsmåte for styring av dekkgassforsyning til et trådsveiseapparat ved hjelp av et styringssystem i følge et hvilket som helst av kravene 1 til og med 14, karakterisert ved å fremstille ventilstyringssignalet på styringskretsens første utgang proporsjonalt med differansen mellom signalet på styringskretsens første inngang (203) og signalet på styringskretsens andre inngang (205).

16. Fremgangsmåte for styring av dekkgassforsyning til et trådsveiseapparat ved hjelp av et styringssystem i følge et hvilket som helst av kravene 1 til og med 14, karakterisert ved å fremstille ventilstyringssignalet på styringskretsens første utgang proporsjonalt med differansen mellom signalet på styringskretsens første inngang og signalet på styringskretsens andre inngang og proporsjonalt med et tidsintegral av differansen mellom signalet på styringskretsens første inngang og signalet på styringskretsens andre inngang og proporsjonalt med en tidsderivert av differansen mellom signalet på styringskretsens første inngang og signalet på styringskretsens andre inngang.

17. Fremgangsmåte som angitt i krav 15 eller 16, karakterisert ved å fremstille ventilstyringssignalet på styringskretsens første utgang som et konstantverdisignal med en konstantverdi som i hovedsak er i samsvar med minsteverdien (Qmin), fira et tidspunkt da signalet på den styringskretsens første inngang overstiger en første terskelverdi (Uthl) og i et etter tidspunktet umiddelbart følgende første forhåndsbestem tidsrom.

18. Fremgangsmåte som angitt i krav 15 eller 16, karakterisert ved å fremstille ventilstyringssignalet på styringskretsens første utgang som et konstantverdisignal med en konstantverdi som i hovedsak tilsvarer ventilstyringssignalets verdi på eller umiddelbart før et tidspunkt da signalet på styringskretsens første inngang underskrider den andre terskelverdien (Uth2) og i et etter tidspunktet umiddelbart følgende første forhåndsbestem tidsrom.

19. Fremgangsmåte som angitt i kravene 17 og 18, karakterisert ved at den første terskelverdien (Uthl) er lik den andre terskelverdi (Uth2).

20. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 15-19, karakterisert ved å lagre i et styringsparameterregister i styringskretsen minst en av minsteverdiene (Qmin), størsteverdien (Qmax), den første terskelverdien (Uthl), den andre terskelverdien (Uth2), en trådmatningshastighetsminsteterskel (Umin) og en trådmatningshastighetsstørsteterskel (Umax), å anordne styringskretsen til å fastlegge proporsjonaliteten mellom ventilstyringssignalet og differansen mellom signalene på styringskretsens første og andre innganger slik at styringskretsen på den første utgangen utgir ventilstyringssignalet i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og i samsvar med størsteverdien (Qmax) når trådmatningshastigheten (U) tilsvarer trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax), og å anordne styringskretsen til å utgi på den første utgangen ventilstyringssignalet som et konstantverdisignal i samsvar med minsteverdien (Qmin) når trådmatningshastigheten (U) er under trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin) og i samsvar med størsteverdien (Qmax) når trådmatningshastigheten (U) er over trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax).

21. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 15-20, karakterisert ved å utgi på styringskretsens andre utgang et varslingssignal idet styringskretsens første utgang utgir ventilstyringssignalet i samsvar med minsteverdien (Qmin), idet trådmatningshastigheten (U) tilsvarer eller er lavere enn trådmatningshastighetsminsteterskelen (Umin), idet styringskretsens første utgang utgir ventilstyringssignalet i samsvar med størsteverdien (Qmax), eller idet trådmatningshastigheten (U) tilsvarer eller er høyere enn trådmatningshastighetsstørsteterskelen (Umax).

22. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 15-21, karakterisert ved å overføre styringspararnetere fra en programmeringsanordning (113), via en kommunikasjonsforbindelse (204), til den programmerbare styringskretsen.

23. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 15-21,karakterisert ved å overføre mellom en programmeringsanordning (113) og den programmerbare styringskretsen, via en kommunikasjonsforbindelse (204), data lagret eller for lagring i parameterregisteret, eller data som representerer minst et av ventilstyringssignalene, trådmatningshastigheten (U) og varslingssignalet.

24. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 22-23,karakterisert ved ved hjelp av et brukergrensesnitt hos programmeringsanordningen å innmate i programmeringsanordningen data som representerer en styringsparameter, en styringsparameterterskelverdi, en styringsparameterminsteverdi eller en styringsparameterstørsteverdi og å fremvise minst en av nevnte data som overført mellom programmeringsanordningen og den programmerbare styringskretsen,

25. Fremgangsmåte som angitt i et av kravene 22-24, karakterisert ved at programmeringsanordningen er en personlig datamaskin (PC).

26. Elektrisk lysbuesveiseapparat med automatisk sveisetrådmatning og styrbart forsyningsanlegg for dekkgassforsyning til et sveisested, karakterisert ved at det innbefatter et styringssystem for styring av dekkgasstilførsel til sveisestedet i henhold til et hvilket som helst av patentkravene 1-14.