CN106735770A - 一种防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置及方法，包括有设备控制装置、电磁阀、吹气装置、焊接机器人、机器人控制装置、保护气体气源、减压阀，其中设备控制装置分别与电磁阀及机器人控制装置连接，保护气体气源输出的保护气体通过管道及减压阀输送至吹气装置，吹气装置装设在焊接机器人的旁侧，吹气装置将保护气体吹在焊接机器人需焊接的产品上。本发明消除镀锌钢板MAG焊接时产生的氧化锌粉尘，避免工人因吸入氧化锌烟雾和粉尘而产生职业病的可能；同时本发明消除了工人在完成镀锌钢板的焊接后需要人工用刷子去除产品表面氧化膜的工序，减少了生产垃圾，降低了产品生产时间，提高产品生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明是一种防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置及方法，特别是一种防止镀锌钢板MAG（熔化极气体保护电弧焊）焊接产生氧化膜的装置及方法，属于防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置及方法的创新技术。
背景技术
镀锌钢板由于具有良好的防锈防腐蚀功能，且价格低廉，经常用于生产汽车行业中的冲压成型小部件，同时镀锌钢板的小部件后工程如果有焊接工序，焊道附近的表面镀锌层在高温条件下极易与空气中的氧气发生反应生成氧化锌，在产品表面形成一层极易破碎的白色氧化膜。通常，为了保证后工程组装的洁净度，工人在完成镀锌钢板的焊接后，需要增加人工去氧化锌工序，即通过人工用刷子去除附在小部件表面的氧化膜。工人在此工序进行作业时，若吸入氧化锌烟尘，可能会导致咽干、干咳、食欲不振、头痛、皮肤丘疹等职业病。人工去氧化锌工序不仅每天会产生很多工业垃圾氧化锌粉末，同时也浪费工时，费时费力，且不环保。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置。本发明消除镀锌钢板MAG焊接时产生的氧化锌粉尘，避免工人因吸入氧化锌烟雾和粉尘而产生职业病的可能。
本发明的另一目的在于提供一种防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的方法。本发明消除了工人在完成镀锌钢板的焊接后需要人工用刷子去除产品表面氧化膜的工序，减少了生产垃圾，降低了产品生产时间，提高产品生产效率，降低了生产成本。
本发明的技术方案是：本发明的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，包括有设备控制装置、电磁阀、吹气装置、焊接机器人、机器人控制装置、保护气体气源、减压阀，其中设备控制装置分别与电磁阀及机器人控制装置连接，保护气体气源输出的保护气体通过管道及减压阀输送至吹气装置，吹气装置装设在焊接机器人的旁侧，吹气装置将保护气体吹在焊接机器人需焊接的产品上。
本发明防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的方法，包括有如下步骤：
1）作业员把产品在夹具上设置好，启动设备控制装置上的焊接控制开关，设备控制装置输出信号给机器人控制装置，焊接机器人（6）接收机器人控制装置的信号开始运行；
2）当焊接机器人行走到焊道附近准备启动焊接起弧程序前，机器人控制装置输出信号给设备控制装置，设备控制装置接收机器人控制装置的信号后，马上发出信号开启电磁阀，吹气装置开始对产品焊道背面吹保护气体，电磁阀开启时间t1后，设备控制装置输出信号给机器人控制装置，机器人控制装置控制焊接机器人开始焊接；
3）当焊接机器人结束焊接收弧程序，焊接停止，同时机器人控制装置输出信号给设备控制装置，设备控制装置接收机器人控制装置的信号后，延时时间t2后，发出信号关闭电磁阀，吹气装置断开对产品焊道背面吹保护气体；
4）焊接机器人回到原点，等待下一个产品的焊接启动信号。
本发明通过防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置消除了镀锌钢板MAG焊接时产生的氧化锌粉尘，避免工人因吸入氧化锌烟雾和粉尘而产生职业病的可能；同时消除工人在产品焊接完人工用刷子去除产品表面的氧化膜的工序，减少了生产工业垃圾，降低了产品生产时间，提高产品生产效率，降低了企业生产成本，且本发明设计巧妙，结构简单，操作方便。此外，本发明的方法简单可行，避免对作业员身体健康造成危害，且保护环境。本发明是一种方便实用的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置及方法。
附图说明
图1为本发明的原理图。
具体实施方式
实施例：
本发明的原理图如图1所示，本发明的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，包括有设备控制装置1、电磁阀3、吹气装置4、焊接机器人6、机器人控制装置7、保护气体气源8、减压阀10，其中设备控制装置1分别与电磁阀3及机器人控制装置7连接，保护气体气源8输出的保护气体5通过管道及减压阀10输送至吹气装置4，吹气装置4装设在焊接机器人6的旁侧，吹气装置4将保护气体5吹在焊接机器人6需焊接的产品2上。
为了能控制吹气装置4将保护气体5吹在焊接机器人6需焊接的产品2上的流量，上述保护气体气源8与减压阀10之间还连接有流量计9。按照保护气体气流方向，流量计9安装在减压阀10的前方，且保持相应的距离，防止减压阀10开闭时影响流量计9的测量。
为了便于控制，上述设备控制装置1采用PLC控制装置，上述机器人控制装置7也采用PLC控制装置。
本实施例中，电磁阀3是二位二通电磁阀。电磁阀3用来控制吹气装置4通断保护气体的时间，电磁阀3也可以是其他控制阀。
上述吹气装置4的吹气口能将保护气体5吹在焊道上，吹气口截面的宽度大于焊道宽度，吹气口截面的长度大于焊道长度，且与焊道平行。保证保护气体覆盖整条焊道，均匀的对焊道吹气。
上述吹气装置4的吹气口也能将保护气体5吹在焊道背面上，吹气口截面与焊道背面的距离为3～8mm，且与焊道平行。如吹气口截面与焊道背面的距离可以是3mm，也可以是8mm，或是5mm等，本实施例中，上述吹气装置4吹气口截面与焊道背面的距离为5mm，且与焊道平行。
上述吹气装置4吹气口截面与焊道背面的距离可以通过调整吹气装置而进行调整，本实施例中，吹气装置4可以通过垫片调整的方式调整吹气口截面到焊道背面的距离，以保证最佳的吹气距离。
上述保护气体5使用活性气体或惰性气体。可以是CO2、N2、Ar中的任一种，本实施例中选用价格最优的CO2。保护气体5使用流量为3L/min，保护气体5工作时压力为0.05MPa～0.3MPa，如保护气体5工作时压力可以是0.05MPa，也可以是0.3MPa，或是0.1MPa，本实施例中，所述保护气体5经减压阀10减压后的工作压力为0.05MPa。
本发明防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置在焊接镀锌钢板进行MAG焊时，除了焊道正面焊枪喷嘴会吹保护气体CO2和Ar对焊道品质进行保护外，焊道背面同时通有CO2气体进行保护，防止焊道周围的镀锌层与空气中的氧气在高温下发生反应生成氧化膜。本发明不仅限于1条焊道背面进行保护，通过改造吹气装置，可以同时对多条焊道的焊道背面通有保护气体进行保护。
本实施例中，上述吹气装置4上的气管接口通过气管快速接头进行连接，方便需要去除氧化膜的不同产品快速更换夹具。
本发明防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的方法，包括有如下步骤：
1）作业员把产品在夹具上设置好，启动设备控制装置1上的焊接控制开关，设备控制装置1输出信号给机器人控制装置7，焊接机器人6接收机器人控制装置7的信号开始运行；
2）当焊接机器人6行走到焊道附近准备启动焊接起弧程序前，机器人控制装置7输出信号给设备控制装置1，设备控制装置1接收机器人控制装置7的信号后，马上发出信号开启电磁阀3，吹气装置4开始对产品焊道背面吹CO2保护气体，电磁阀3开启时间t1后，设备控制装置1输出信号给机器人控制装置7，机器人控制装置7控制焊接机器人6开始焊接；
3）当焊接机器人6结束焊接收弧程序，焊接停止，同时机器人控制装置7输出信号给设备控制装置1，设备控制装置1接收机器人控制装置7的信号后，延时时间t2后，发出信号关闭电磁阀3，吹气装置4断开对产品焊道背面吹CO2保护气体；
4）焊接机器人6回到原点，等待下一个产品的焊接启动信号。
本实施例中，上述电磁阀3开启时间t1为1s，即吹气装置4接通保护气体的时间点为焊接开始前1s，延时时间t2为2s，即断开保护气体的时间点为焊接结束后2s，可以节省保护气体的使用，减少成本。
同理，本发明的吹气装置4也可以按照上述方法将保护气体5吹在焊道上的，保证保护气体覆盖整条焊道，均匀的对焊道吹气。
本发明防止镀锌钢板MAG焊产生氧化膜的方法，在镀锌钢板进行MAG焊时，除了焊道正面焊枪喷嘴会吹保护气体CO2和Ar对焊道品质进行保护外，焊道背面同时通有保护气体进行保护，防止焊道周围的镀锌层与空气中的氧气在高温下发生反应生成氧化膜。焊道背面同时通保护气体通过一套吹气装置回路实现。
上述实施例只对本发明的构思及应用作举例说明，其目的在于让使用方法的人士能够了解本发明的内容并应用，并不能以此限制此发明的保护范围。凡根据本发明的核心精神和原则做任何等效变化或修改或替代，均应包含在发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于包括有设备控制装置（1）、电磁阀（3）、吹气装置（4）、焊接机器人（6）、机器人控制装置（7）、保护气体气源（8）、减压阀（10），其中设备控制装置（1）分别与电磁阀（3）及机器人控制装置（7）连接，保护气体气源（8）输出的保护气体（5）通过管道及减压阀（10）输送至吹气装置（4），吹气装置（4）装设在焊接机器人（6）的旁侧，吹气装置（4）将保护气体（5）吹在焊接机器人（6）需焊接的产品（2）上。
2.根据权利要求1所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于上述保护气体气源（8）与减压阀（10）之间还连接有流量计（9）。
3.根据权利要求1所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于上述设备控制装置（1）为PLC，上述机器人控制装置（7）为PLC。
4.根据权利要求1所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于电磁阀（3）是二位二通电磁阀。
5.根据权利要求1所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于上述吹气装置（4）的吹气口能将保护气体（5）吹在焊道上，吹气口截面的宽度大于焊道宽度，吹气口截面的长度大于焊道长度，且与焊道平行。
6.根据权利要求1所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于上述吹气装置（4）的吹气口也能将保护气体（5）吹在焊道背面上，吹气口截面与焊道背面的距离为3～8mm，且与焊道平行。
7.根据权利要求1至6任一项所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于上述保护气体（5）使用活性气体或惰性气体；保护气体（5）工作时压力为0.05MPa～0.3MPa。
8.根据权利要求7所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的装置，其特征在于上述吹气装置（4）上的气管接口采用气管快速接头。
9.一种防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的方法，其特征在于包括有如下步骤：
1）作业员把产品在夹具上设置好，启动设备控制装置（1）上的焊接控制开关，设备控制装置（1）输出信号给机器人控制装置（7），焊接机器人（6）接收机器人控制装置（7）的信号开始运行；
2）当焊接机器人（6）行走到焊道附近准备启动焊接起弧程序前，机器人控制装置（7）输出信号给设备控制装置（1），设备控制装置（1）接收机器人控制装置（7）的信号后，马上发出信号开启电磁阀（3），吹气装置（4）开始对产品焊道背面吹保护气体，电磁阀（3）开启时间t1后，设备控制装置（1）输出信号给机器人控制装置（7），机器人控制装置（7）控制焊接机器人（6）开始焊接；
3）当焊接机器人（6）结束焊接收弧程序，焊接停止，同时机器人控制装置（7）输出信号给设备控制装置（1），设备控制装置（1）接收机器人控制装置（7）的信号后，延时时间t2后，发出信号关闭电磁阀（3），吹气装置（4）断开对产品焊道背面吹保护气体；
4）焊接机器人（6）回到原点，等待下一个产品的焊接启动信号。
10.根据权利要求9所述的防止镀锌钢板焊接产生氧化膜的方法，其特征在于上述电磁阀（3）开启时间t1为1s，即吹气装置（4）接通保护气体的时间点为焊接开始前1s，延时时间t2为2s，即断开保护气体的时间点为焊接结束后2s。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20170531 |