KR102116468B1

KR102116468B1 - 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치

Info

Publication number: KR102116468B1
Application number: KR1020190155254A
Authority: KR
Inventors: 김진영
Original assignee: 주식회사 세영
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2020-05-28

Abstract

본 발명은 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 항공기의 이착륙을 유도하는 활주로를 상호 간에 일정거리를 두고 형성되는 콘크리트 줄눈을 기준으로 하여 다수의 구간으로 구획하여 구간 별로 조수의 유무를 감지하는 다수의 조수 감지수단과, 활주로에 항공기가 이착륙되는 것을 감지하는 항공기 감지부와, 조수 감지수단과 1:1로 대응 설치되며, 구간 중 선택된 구간을 따라 왕복 이동되면서 선택된 구간에 위치하는 조수를 퇴치하는 조수 퇴치수단과, 조수 감지수단과 항공기 감지부의 센싱 값을 근거로 하여 항공기가 이착륙되고 조수가 감지되는 경우, 조수 퇴치수단 중 조수가 감지된 구간을 담당하는 조수 퇴치수단의 작동을 제어하는 컨트롤러 및 조수 감지수단 및 항공기 감지부와 컨트롤러 간의 통신을 처리하는 통신망을 포함하며, 조수 퇴치수단은, 활주로의 양측변에 각각 설치되는 한 쌍의 레일과, 레일에 각각 왕복 이동수단을 통해 설치되는 캐리어와, 캐리어에 각각 구동모터를 구동원으로 하여 기복 가능하게 설치되는 와이어 홀더와, 활주로를 횡단하는 방향으로 배열되며, 양단이 각각 와이어 홀더에 고정되고, 캐리어를 따라 왕복 이동되면서 활주로에 위치한 조수를 퇴치하는 탄성 와이어 및 레일의 길이방향 양측에 각각 설치되어 캐리어의 위치를 감지하는 제1 리미트 센서 및 제2 리미트 센서를 포함하며, 와이어 홀더는, 상면이 개방되고 내부 수용공간이 마련되며 하단은 구동모터의 모터축에 결합된 하우징과, 하우징을 수평으로 관통하여 설치된 캠 샤프트와, 하우징의 수용공간에 수용되며, 캠 샤프트의 일단부에 축결합되어 캠 샤프트의 회전에 의해 회전되는 캠과, 캠의 외주연에 2개가 180°간격으로 한 쌍을 이루도록 각각 형성된 캠 노즈와, 캠 샤프트의 타단에 결합되어 캠 샤프트를 회전시키는 회전모터 및 하우징의 개방된 상면을 통해 수용공간에 수직으로 슬라이딩 삽입되어 캠의 외주연에 안착되며, 상단에 탄성 와이어의 일단이 고정되고, 캠의 회전에 의해 상하로 승강되면서 탄성 와이어를 진동시키는 진동 부재를 포함하며, 탄성 와이어가 콘크리트 줄눈에 삽입되도록 눕혀있다가 조수가 감지되면 기립하여 탄성 와이어가 활주로 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 유해 조수 퇴치수단이 활주로를 따라 이동하면서 활주로에 있는 유해 조수를 활주로 밖으로 퇴치하되, 활주로를 다수의 구간으로 구획하여 유해 조수가 있는 구간 만을 대상으로 유해 조수의 퇴치가 이루어지므로 불필요하게 소비되는 전력을 절감할 수 있다.

Description

센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치{Apparatus for preventing birds beasts in runway using sensor and network}

본 발명은 활주로 유해 조수 퇴치장치에 관한 것으로, 특히 활주로를 다수의 구간으로 구획하여 구획된 구간별로 유해 조수의 유무를 감지 및 퇴치할 수 있는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에 관한 것이다.

일반적으로 대부분의 공항은 강 또는 평야지대에 위치해 있기 때문에 유해 조수들이 몰려들게 되는데, 이러한 공항주변의 유해 조수들은 항공사고를 유발시키는 원인이 되고 있다. 항공기가 정지해 있는 경우에는 유해 조수들이 항공기에 충돌하더라도 별문제가 되지 않지만, 이륙과 상승, 하강과 착륙중인 항공기와 충돌할때는 역학상 항공기에 큰 충격을 주게 된다.

예를 들어, 시속 약 370km로 상승 중인 항공기에 중량 약 900g의 유해 조수 한 마리가 충돌했다고 할 때, 항공기가 받는 순간 충격은 약 4.8t이나 된다. 이 정도의 충격이면 항공기의 조종실 유리가 깨지거나 기체가 찌그러질 수 있다.

여기서, 가장 심각한 문제를 유발하는 경우는 조류가 엔진 속으로 빨려들어갈 때이다. 즉, 엔진의 공기 흡입구로 흡입된 조류는 팬 블레이드를 망가뜨리거나 심하면 엔진을 태울 수도 있다. 따라서, 공항에서는 조류들이 이착륙하는 항공기에 접근하지 못하도록 철저한 대비를 하고 있다.

이러한 노력의 일환으로서 활주로 주변을 따라 안전요원들이 이동하면서 엽총이나 공기총을 발사하여 조류들을 쫓는 방법이 이용되고 있다. 뿐만 아니라, 대부분의 조류들이 활주로 주변 녹지대에 앉아 있다가 항공기 이착륙시 항공기의 소음으로 인해 날아가다가 항공기에 충돌하는 점을 감안하여 녹지대에 약제를 살포하는 방법도 이용되고 있다.

그러나, 엽총이나 공기총을 발사하여 유해 조수들을 쫓는 경우에 오발 등으로 인한 안전사고의 우려가 있으며, 녹지대에 약제를 살포하는 경우에는 심각한 환경오염을 유발할 염려가 있다. 또한, 상술한 유해 조수의 퇴치방법들은 모두 사람의 손에 의해 이루어지므로 인력소모에 따른 비용이 추가로 발생하게 된다.

또한, 유해 조수 퇴치 방법의 일 예로서, 활주로 주변 녹지를 따라 퇴치장치를 이동시켜 녹지에 있는 유해 조수를 퇴치하는 것이 있으나, 이는 녹지에 있는 유해 조수가 활주로로 피하게 되어 이착륙 중인 항공기에 충돌하는 문제점이 있다.

이러한 종래 기술에 의한 유해 조수 퇴치장치는, 대개 활주로의 특정 구간, 즉 유해 조수가 있는 지역을 대상으로 하는 것이 아니라, 활주로의 전영역을 대상으로 하기 때문에 유해 조수 퇴치를 위한 소음공해 및 공기오염 등이 발생하고 불필요한 소비전력이 커지는 문제점도 있다.

또한, 종래의 조수 퇴치장치는 항공기의 이착륙과 상관없이 유해 조수의 유무만을 감지하여 작동한다. 즉, 유해 조수가 활주로에 있더라도 항공기의 이착륙이 없으면 유해 조수를 퇴치하지 않아도 되지만 항상 유해 조수가 감지되면 작동하기 때문에 유지비용이 커지는 문제점도 있다.

한국 등록특허공보 제10-1018063호(2011년 03월 02일 공고)

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는, 항공기의 이착륙시 활주로의 유해 조수가 있는 특정 구간을 대상으로 퇴치가 이루어질 수 있는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 부수적인 과제는, 항공기의 이착륙과 유해 조수의 감지 2개의 정보를 병행하여 항공기의 이착륙시에만 유해 조수를 퇴치할 수 있는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치로서, 항공기의 이착륙을 유도하는 활주로를 상호 간에 일정거리를 두고 형성되는 콘크리트 줄눈을 기준으로 하여 다수의 구간으로 구획하여 상기 구간 별로 조수의 유무를 감지하는 다수의 조수 감지수단, 상기 활주로에 항공기가 이착륙되는 것을 감지하는 항공기 감지부, 상기 조수 감지수단과 1:1로 대응 설치되며, 상기 구간 중 선택된 구간을 따라 왕복 이동되면서 상기 선택된 구간에 위치하는 조수를 퇴치하는 조수 퇴치수단, 상기 조수 감지수단과 상기 항공기 감지부의 센싱 값을 근거로 하여 항공기가 이착륙되고 조수가 감지되는 경우, 상기 조수 퇴치수단 중 조수가 감지된 구간을 담당하는 조수 퇴치수단의 작동을 제어하는 컨트롤러 및 상기 조수 감지수단 및 상기 항공기 감지부와 상기 컨트롤러 간의 통신을 처리하는 통신망을 포함하며, 상기 조수 퇴치수단은, 상기 활주로의 양측변에 각각 설치되는 한 쌍의 레일, 상기 레일에 각각 왕복 이동수단을 통해 설치되는 캐리어, 상기 캐리어에 각각 구동모터를 구동원으로 하여 기복 가능하게 설치되는 와이어 홀더, 상기 활주로를 횡단하는 방향으로 배열되며, 양단이 각각 상기 와이어 홀더에 고정되고, 상기 캐리어를 따라 왕복 이동되면서 활주로에 위치한 조수를 퇴치하는 탄성 와이어 및 상기 레일의 길이방향 양측에 각각 설치되어 상기 캐리어의 위치를 감지하는 제1 리미트 센서 및 제2 리미트 센서를 포함하며, 상기 와이어 홀더는, 상면이 개방되고 내부 수용공간이 마련되며 하단은 상기 구동모터의 모터축에 결합된 하우징, 상기 하우징을 수평으로 관통하여 설치된 캠 샤프트, 상기 하우징의 수용공간에 수용되며, 상기 캠 샤프트의 일단부에 축결합되어 캠 샤프트의 회전에 의해 회전되는 캠, 상기 캠의 외주연에 2개가 180°간격으로 한 쌍을 이루도록 각각 형성된 캠 노즈, 상기 캠 샤프트의 타단에 결합되어 캠 샤프트를 회전시키는 회전모터 및 상기 하우징의 개방된 상면을 통해 수용공간에 수직으로 슬라이딩 삽입되어 상기 캠의 외주연에 안착되며, 상단에 상기 탄성 와이어의 일단이 고정되고, 캠의 외주연에 접하는 하면은 내측으로 오목한 형상이고, 캠의 회전에 의해 상하로 승강되면서 탄성 와이어를 진동시키는 진동 부재를 포함하며, 상기 탄성 와이어가 상기 콘크리트 줄눈에 삽입되도록 눕혀있다가 조수가 감지되면 기립하여 탄성 와이어가 상기 활주로 위에 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 조수 감지수단은, 상기 활주로를 따라 구간 별로 구획된 활주로의 외측에 각각 설치되며, 상기 구간 내에 위치하는 물체의 움직임을 감지하는 모션센서와, 상기 모션센서에 의해 감지되는 물체를 촬영하는 CCD카메라와, 모션센서와 CCD카메라가 장착된 제1 케이싱을 구비한 감지부, 상기 제1 케이싱이 장착되는 제2 케이싱과, 상기 제2 케이싱과 제1 케이싱을 차례로 관통하되 상기 감지부가 물체의 움직임을 따라 상하 방향으로 회전되도록 제1 케이싱에 회전력을 전달하는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 단부에 축결합되어 제1 회전축에 회전력을 제공하는 모터를 구비한 제1 구동부, 상기 제2 케이싱에 일단부가 연결되어 상기 감지부가 물체의 움직임을 따라 좌우 방향으로 회전되도록 제2 케이싱에 회전력을 전달하는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축의 타단부에 축결합되어 제2 회전축에 회전력을 제공하는 모터를 구비한 제2 구동부 및 상기 감지부에 의해 감지되는 물체를 추적하도록 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 조수의 움직임 특성 및 조수의 몸체 크기에 대한 정보가 저장된 저장모듈, 상기 감지부에 감지되는 감지 정보와 상기 저장모듈에 기 저장된 조수 정보를 비교하여 조수 여부를 판단하는 판단모듈 및 상기 판단모듈에 의해 상기 감지부에 감지되는 물체가 조수로 판단되면, 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하도록 추적 명령 신호를 발생하는 추적모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 왕복 이동수단은, 상기 레일의 길이방향 일측에 설치되는 구동드럼, 상기 구동드럼에 연결되어 구동드럼을 정역회전시키는 정역모터, 상기 레일의 길이방향 타측에 설치되는 종동드럼 및 상기 구동드럼과 종동드럼에 무한궤도로 권취되며, 상기 캐리어가 상면에 안착된 상태로 고정되고, 구동드럼과 종동드럼의 회전방향에 따라 캐리어를 레일의 길이방향으로 직선 이동시키는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 유해 조수 퇴치수단이 활주로를 따라 이동하면서 활주로에 있는 유해 조수를 활주로 밖으로 퇴치하되, 활주로를 다수의 구간으로 구획하여 유해 조수가 있는 구간 만을 대상으로 유해 조수의 퇴치가 이루어지므로 불필요하게 소비되는 전력을 절감하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 유해 조수 퇴치수단이 활주로 주변의 녹지가 아니라 활주로에 있는 유해 조수를 활주로 밖으로 퇴치함으로써 현실적으로 유해 조수와 항공기의 충돌을 방지할 수 있으므로 유해 조수와 항공기 모두를 보호하는 장점이 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치를 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에서 조수 감지수단을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에서 조수 감지수단의 제어부를 나타낸 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치를 나타낸 부분 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에서 왕복 이동수단을 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에서 조수 퇴치수단을 나타낸 부분 단면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에서 조수 퇴치수단의 와이어 홀더를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치를 나타낸 개념도이고, 도 2는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에서 조수 감지수단을 나타낸 사시도이고, 도 3은 조수 감지수단의 제어부를 나타낸 구성도이고, 도 4는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치를 나타낸 부분 사시도이고, 도 5는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치에서 왕복 이동수단을 나타낸 단면도이고, 도 6은 조수 퇴치수단을 나타낸 부분 단면도이고, 도 7은 조수 퇴치수단의 와이어 홀더를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치는, 조수 감지수단(100), 항공기 감지부(200), 조수 퇴치수단(300), 컨트롤러(400) 및 통신망(500)을 포함하는 구성요소로 이루어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치는, 활주로(R)를 다수의 구간(P)으로 구획하고, 구획된 구간(P) 별로 조수를 감지 및 퇴치하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 활주로(R)에 필수적으로 구성되는 콘크리트 줄눈(홈)을 이용하여 탄성 와이어(350)가 평상시에는 간섭을 일으키지 않는 것을 특징으로 하며, 설명의 편의를 위해 활주로를 3개의 구간(P1, P2, P3)으로 구획하고, 각각의 구간(P1, P2, P3)에 조수 감지수단(100)과 조수 퇴치수단(300)이 각각 적용되는 것을 일실시예로 하여 설명한다.

여기서, 활주로(R)는 진행방향을 따라 일정 간격으로 콘크리트 줄눈(C)이 시공되며, 콘크리트 줄눈(C)을 기준으로 하여 활주로(R)를 다수의 구간(P1, P2, P3)으로 구획한다. 이는, 후술하는 탄성 와이어를 각각의 콘크리트 줄눈(C)에 삽입하여 평상시 간섭이 일어나지 않도록 하기 위함이다.

조수 감지수단(100)은, 항공기의 이착륙을 유도하는 활주로를 상호 간에 일정거리를 두고 형성되는 콘크리트 줄눈(C)을 기준으로 하여 다수의 구간(P1, P2, P3)으로 구획하여 각각의 구간(C)과 1:1로 대응하여 구간(C) 별로 조수의 유무를 감지하는 역할을 한다.

여기서, 조수 감지수단(100)은, 감지부(110), 제1 구동부(120), 제2 구동부(130) 및 제어부(140)를 구비한다.

감지부(110)는, 활주로(R)를 따라 구간(C) 별로 구획된 활주로(R)의 외측에 각각 설치되는데, 구간(C) 내에 위치하는 물체의 움직임을 감지하는 모션센서(112)와, 모션센서(112)에 의해 감지되는 물체를 촬영하는 CCD카메라(113)를 구비한다. 그리고, 모션센서(112)와 CCD카메라(113)가 장착된 제1 케이싱(111)을 구비한다.

제1 구동부(120)는, 제1 케이싱(111)이 장착되도록 내측으로 오목한 장착공간이 마련된 제2 케이싱(121)을 구비한다.

그리고, 제1 케이싱(111)이 제2 케이싱(121)의 오목한 장착공간에 장착된 상태로 제2 케이싱(121)과 제1 케이싱(111)을 차례로 관통하되 감지부(110)가 물체의 움직임을 따라 상하 방향으로 회전되도록 제1 케이싱(111)에 상하 방향으로의 회전력을 전달하는 제1 회전축(122)을 구비한다.

그리고, 제1 회전축(122)의 단부에 축결합되어 제1 회전축(122)에 회전력을 제공하는 모터(123)를 구비한다.

제2 구동부(130)는, 제2 케이싱(121)에 일단부가 연결되어 감지부(110)가 물체의 움직임을 따라 좌우 방향으로 회전되도록 제2 케이싱(121)에 좌우 방향으로의 회전력을 전달하는 제2 회전축(131)과, 제2 회전축(131)의 타단부에 축결합되어 제2 회전축(131)에 회전력을 제공하는 모터(132)를 구비한다.

제어부(140)는, 감지부(110)에 의해 감지되는 물체를 추적하도록 제1 구동부(120)와 제2 구동부(130)를 제어한다.

여기서, 제어부(140)는, 저장모듈(141), 판단모듈(142) 및 추적모듈(143)을 구비한다.

저장모듈(141)은, 조수의 움직임 특성 및 조수의 몸체 크기에 대한 정보가 저장된다.

판단모듈(142)은, 감지부(110)에 감지되는 감지 정보와 저장모듈(141)에 기 저장된 조수 정보를 비교하여 조수 여부를 판단한다.

추적모듈(143)은, 판단모듈(143)에 의해 감지부(110)에 감지되는 물체가 조수로 판단되면, 제1 구동부(120)와 제2 구동부(130)를 제어하도록 추적 명령 신호를 발생한다.

항공기 감지부(200)는, 활주로(R)에 항공기가 이착륙되는 것을 감지하는 역할을 한다.

부연하면, 활주로(R)에 조수가 있더라도 항공기의 이착륙이 감지되지 않으면 조수 퇴치수단(300)이 작동하지 않도록 항공기 감지부(200)가 구비된다.

즉, 항공기 감지부(200)는, 관제실의 관제원이 입력하는 입력 값을 근거로 하거나, 활주로(R)의 시작 부분과 종료 부분에 설치되는 자동감지 센서(미도시)의 감지 값을 근거로 할 수 있다.

조수 퇴치수단(300)은, 조수 감지수단(100)과 1:1로 대응 설치되며, 구획된 구간(P) 중 선택된 구간(P)을 따라 왕복 이동되면서 선택된 구간(P)에 위치하는 조수를 퇴치한다.

즉, 구획된 구간(P) 마다 각각 설치되어 담당하는 구간(P)에 위치하는 조수를 퇴치한다. 이때, 조수 퇴치수단(300)은, 컨트롤러(400)에 의한 제어에 따라 구동이 이루어진다.

조수 퇴치수단(300)은, 레일(310), 캐리어(340), 와이어 홀더(330), 탄성 와이어(350) 및 제1 리미트 센서(미도시)와 제2 리미트 센서(미도시)를 구비한다.

레일(310)은, 활주로(R)의 양측변, 즉 구획된 각각의 구간(P)의 양측변에 각각 설치된다.

캐리어(340)는, 레일(310)에 각각 왕복 이동수단(320)을 통해 설치된다.

여기서, 왕복 이동수단(320)은, 구동드럼(321), 정역모터(322), 종동드럼(323) 및 벨트(324)를 구비한다.

구동드럼(321)은, 레일(310)의 길이방향 일측에 설치된다.

정역모터(322)는, 구동드럼(321)에 연결되어 구동드럼(321)을 정역회전시킨다.

종동드럼(323)은, 레일(310)의 길이방향 타측에 설치되어 구동드럼(321)의 회전방향과 동일한 방향으로 아이들 회전된다.

벨트(324)는, 구동드럼(321)과 종동드럼(323)에 무한궤도로 권취되며, 캐리어(340)가 상면에 안착된 상태로 고정된다. 따라서, 구동드럼(321)과 종동드럼(323)의 회전방향에 따라 캐리어(340)를 레일(310)의 길이방향으로 직선 이동시키게 된다.

와이어 홀더(330)는, 캐리어(340)에 각각 구동모터(M)를 구동원으로 하여 기복 가능하게 설치된다.

탄성 와이어(350)는, 활주로(R)를 횡단하는 방향으로 배열되며, 양단이 각각 와이어 홀더(330)에 고정되고, 캐리어(340)를 따라 왕복 이동되면서 활주로(R)에 위치한 조수를 퇴치한다.

제1 리미트 센서와 제2 리미트 센서는, 레일(310)의 길이방향 양측에 각각 설치되어 캐리어(340)의 위치를 감지하는 역할을 한다.

한편, 탄성 와이어(350)는, 조수의 퇴치시에만 구획된 각 구간(P)의 바닥으로부터 일정 높이를 따라 왕복 이동하여 조수를 퇴치하고, 조수를 퇴치하지 않을 때에는 콘크리트 줄눈(C)에 삽입된다.

즉, 탄성 와이어(350)는, 조수의 퇴치시에만 구획된 각 구간(P)의 상부로 돌출되어 왕복 이동하면서 해당 구간(P)에 위치한 조수를 퇴치하는 것이다.

그리고, 와이어 홀더(330)는, 캐리어(340)에 구동모터(M)를 통해 회전 가능하게 설치된다. 즉, 평상시에는 구획된 구간(P)에 따라 눕혀진 상태로 탄성 와이어(350)가 콘크리트 줄눈(C)에 삽입되도록 하고, 조수의 퇴치시에는 구동모터(M)에 의해 회전하여 해당 구간(P)의 바닥 상부로 돌출됨으로써 탄성 와이어(350)가 해당 구간(P)의 상부에 배치되도록 한다.

한편, 와이어 홀더(330)는, 하우징(331), 캠 샤프트(332), 캠(333), 캠 노즈(334), 회전모터(335) 및 진동 부재(336)를 구비한다.

하우징(331)은, 상면이 개방되고 내부 수용공간(331a)이 마련되며, 하단은 구동모터(M)의 모터축에 결합된다.

캠 샤프트(332)는, 하우징(331)을 수평으로 관통하여 설치된다.

캠(333)은, 하우징(331)의 수용공간(331a)에 수용되며, 캠 샤프트(332)의 일단부에 축결합되어 캠 샤프트(332)의 회전에 의해 회전된다.

캠 노즈(334)는, 캠(333)의 외주연에 2개가 180°간격으로 한 쌍을 이루도록 각각 형성된다.

회전모터(335)는, 캠 샤프트(332)의 타단에 결합되어 캠 샤프트(332)를 회전시킨다.

진동 부재(336)는, 하우징(331)의 개방된 상면을 통해 수용공간(331a)에 수직으로 슬라이딩 삽입되어 캠(333)의 외주연에 안착된다. 그리고, 상단에 탄성 와이어(350)의 일단이 고정되고, 캠(333)의 외주연에 접하는 하면은 내측으로 오목한 형상이며, 캠(333)의 회전에 의해 상하로 승강되면서 탄성 와이어(350)를 진동시킨다.

컨트롤러(400)는, 조수 감지수단(100)과 항공기 감지부(200)의 센싱 값을 근거로 하여 항공기가 이착륙 되고 조수가 감지되는 경우, 조수 퇴치수단(300) 중 조수가 감지된 구간(P)을 담당하는 조수 퇴치수단(300)의 작동을 제어하는 역할을 한다.

그리고, 통신망(500)은, 조수 감지수단(100) 및 항공기 감지부(200)와 컨트롤러(400) 간의 유무선 통신을 처리한다.

이하, 본 발명의 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치의 작동 과정을 설명한다.

먼저, 조수 감지수단(100)은, 실시간으로 구획된 각 구간(P)에 조수가 위치하는 지를 감지하고, 이와 동시에 항공기 감지부(200)는 항공기의 이착륙 정보를 감지한다.

예를 들어, 구획된 각 구간(P) 중 어느 한 구간(P)에 설치된 조수 감지수단(100)이 조수의 감지 값을 출력하고, 항공기 감지부(200)가 항공기의 이륙 감지 값을 출력하면, 컨트롤러(400)는 조수가 감지된 해당 구간(P)에 설치된 조수 퇴치수단(300)의 작동을 제어한다.

그러면, 컨트롤러(400)의 제어에 의해, 조수 퇴치수단(300)의 구동모터(M)가 구동되어 와이어 홀더(330)가 해당 구간(P)의 상부로 돌출되도록 회전함에 따라 콘크리트 줄눈(C) 내부에 삽입되어 있던 탄성 와이어(350)가 해당 구간(P)의 상부로 돌출된다.

이어서, 왕복 이동수단(320)의 회전모터(335)가 작동하여 벨트(324)가 레일(310)을 따라 직선 왕복이동하고, 따라서, 캐리어(340)를 통해 탄성 와이어(350)가 조수가 감지된 해당 구간(P)을 왕복 이동한다. 그러면, 조수가 감지된 해당 구간(P)에 위치하고 있는 조수는 탄성 와이어(350)에 의해 해당 구간(P)을 벗어나게 된다.

여기서, 탄성 와이어(350)가 왕복 이동하는 중에도 조수 감지수단(100)은, 실시간으로 조수를 감지하며 조수가 없는 것으로 감지되면, 컨트롤러(400)는 조수가 감지된 해당 구간(P)에 설치된 조수 퇴치수단(300)의 작동을 정지시키고, 탄성 와이어(350)가 콘크리트 줄눈(C)에 삽입되도록 조수 퇴치수단(300)의 작동을 초기화시킨다.

이와 같은 방법을 통해 활주로(R)의 조수가 위치한 구간(P)의 조수 퇴치수단(300)이 작동하여 활주로(R) 전 영역에서 조수를 퇴치할 수 있으므로 조수와 항공기 모두를 보호할 수 있다.

즉, 조수가 감지되어도 항공기의 이착륙 정보와 일치하지 않으면, 구획된 각 구간(P) 마다 설치된 모든 조수 퇴치수단(300)이 작동하지 않고, 또한, 구획된 각 구간(P) 중 조수가 감지된 구간(P)의 조수 퇴치수단(300)만 작동하므로 불필요한 작동을 유발하지 않는다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

100: 조수 감지수단 110: 감지부
111: 제1 케이싱 112: 모션센서
113: CCD카메라 120: 제1 구동부
121: 제2 케이싱 122: 제1 회전축
123, 132: 모터 130: 제2 구동부
131: 제2 회전축 140: 제어부
141: 저장모듈 142: 판단모듈
143: 추적모듈 200: 항공기 감지부
300: 조수 퇴치수단 310: 레일
320: 왕복 이동수단 321: 구동드럼
322: 정역모터 323: 종동드럼
324: 벨트 330: 와이어 홀더
331: 하우징 331a: 수용공간
332: 캠 샤프트 333: 캠
334: 캠 노즈 335: 회전모터
336: 진동부재 340: 캐리어
350: 탄성 와이어 400: 컨트톨러
500: 통신망 C: 콘크리트 줄눈
M: 구동모터 P: 구간
R: 활주로

Claims

항공기의 이착륙을 유도하는 활주로를 상호 간에 일정거리를 두고 형성되는 콘크리트 줄눈을 기준으로 하여 다수의 구간으로 구획하여 상기 구간 별로 조수의 유무를 감지하는 다수의 조수 감지수단;
상기 활주로에 항공기가 이착륙되는 것을 감지하는 항공기 감지부;
상기 조수 감지수단과 1:1로 대응 설치되며, 상기 구간 중 선택된 구간을 따라 왕복 이동되면서 상기 선택된 구간에 위치하는 조수를 퇴치하는 조수 퇴치수단;
상기 조수 감지수단과 상기 항공기 감지부의 센싱 값을 근거로 하여 항공기가 이착륙되고 조수가 감지되는 경우, 상기 조수 퇴치수단 중 조수가 감지된 구간을 담당하는 조수 퇴치수단의 작동을 제어하는 컨트롤러; 및
상기 조수 감지수단 및 상기 항공기 감지부와 상기 컨트롤러 간의 통신을 처리하는 통신망; 을 포함하며,
상기 조수 퇴치수단은,
상기 활주로의 양측변에 각각 설치되는 한 쌍의 레일;
상기 레일에 각각 왕복 이동수단을 통해 설치되는 캐리어;
상기 캐리어에 각각 구동모터를 구동원으로 하여 기복 가능하게 설치되는 와이어 홀더;
상기 활주로를 횡단하는 방향으로 배열되며, 양단이 각각 상기 와이어 홀더에 고정되고, 상기 캐리어를 따라 왕복 이동되면서 활주로에 위치한 조수를 퇴치하는 탄성 와이어; 및
상기 레일의 길이방향 양측에 각각 설치되어 상기 캐리어의 위치를 감지하는 제1 리미트 센서 및 제2 리미트 센서; 를 포함하며,
상기 와이어 홀더는,
상면이 개방되고 내부 수용공간이 마련되며 하단은 상기 구동모터의 모터축에 결합된 하우징;
상기 하우징을 수평으로 관통하여 설치된 캠 샤프트;
상기 하우징의 수용공간에 수용되며, 상기 캠 샤프트의 일단부에 축결합되어 캠 샤프트의 회전에 의해 회전되는 캠;
상기 캠의 외주연에 2개가 180°간격으로 한 쌍을 이루도록 각각 형성된 캠 노즈;
상기 캠 샤프트의 타단에 결합되어 캠 샤프트를 회전시키는 회전모터; 및
상기 하우징의 개방된 상면을 통해 수용공간에 수직으로 슬라이딩 삽입되어 상기 캠의 외주연에 안착되며, 상단에 상기 탄성 와이어의 일단이 고정되고, 캠의 외주연에 접하는 하면은 내측으로 오목한 형상이고, 캠의 회전에 의해 상하로 승강되면서 탄성 와이어를 진동시키는 진동 부재; 를 포함하며,
상기 탄성 와이어가 상기 콘크리트 줄눈에 삽입되도록 눕혀있다가 조수가 감지되면 기립하여 탄성 와이어가 상기 활주로 위에 배치되며,
상기 조수 감지수단은,
상기 활주로를 따라 구간 별로 구획된 활주로의 외측에 각각 설치되며, 상기 구간 내에 위치하는 물체의 움직임을 감지하는 모션센서와, 상기 모션센서에 의해 감지되는 물체를 촬영하는 CCD카메라와, 모션센서와 CCD카메라가 장착된 제1 케이싱을 구비한 감지부;
상기 제1 케이싱이 장착되는 제2 케이싱과, 상기 제2 케이싱과 제1 케이싱을 차례로 관통하되 상기 감지부가 물체의 움직임을 따라 상하 방향으로 회전되도록 제1 케이싱에 회전력을 전달하는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 단부에 축결합되어 제1 회전축에 회전력을 제공하는 모터를 구비한 제1 구동부;
상기 제2 케이싱에 일단부가 연결되어 상기 감지부가 물체의 움직임을 따라 좌우 방향으로 회전되도록 제2 케이싱에 회전력을 전달하는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축의 타단부에 축결합되어 제2 회전축에 회전력을 제공하는 모터를 구비한 제2 구동부; 및
상기 감지부에 의해 감지되는 물체를 추적하도록 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하며,
상기 제어부는,
조수의 움직임 특성 및 조수의 몸체 크기에 대한 정보가 저장된 저장모듈;
상기 감지부에 감지되는 감지 정보와 상기 저장모듈에 기 저장된 조수 정보를 비교하여 조수 여부를 판단하는 판단모듈; 및
상기 판단모듈에 의해 상기 감지부에 감지되는 물체가 조수로 판단되면, 상기 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하도록 추적 명령 신호를 발생하는 추적모듈; 을 포함하며,
상기 왕복 이동수단은,
상기 레일의 길이방향 일측에 설치되는 구동드럼;
상기 구동드럼에 연결되어 구동드럼을 정역회전시키는 정역모터;
상기 레일의 길이방향 타측에 설치되는 종동드럼; 및
상기 구동드럼과 종동드럼에 무한궤도로 권취되며, 상기 캐리어가 상면에 안착된 상태로 고정되고, 구동드럼과 종동드럼의 회전방향에 따라 캐리어를 레일의 길이방향으로 직선 이동시키는 벨트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서와 통신망을 이용한 활주로 유해 조수 퇴치장치.
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