KR102112643B1 - 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수개의 영구자석이 삽입 결착된 고정자를 포함하는 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정면 중앙에 중공이 구비된 모터케이스 전면부와 모터케이스 배면부가 모터케이스 고정프레임으로 고정되되 그 사이에 위치되는 원통형의 모터케이스, 상기 모터케이스의 내부에 위치되어 모터케이스 전면부 중공을 통해 소정돌출되고, 코일이 연결된 전기자와 정류자가 부착설치되며, 전기장 전방과 정류자 후방에는 베어링이 부착설치되는 구동축 및 상기 베어링의 외면에 연결설치되고, 타단이 모터케이스와 고정설치되는 완충부, 원통형 형상으로 상기 전기자 외면방향에 위치되되 전기자 외면과 0.1~1.2㎜ 간격이 형성되고, 모터케이스와 탈결착되는 고정자프레임과 고정자프레임에는 복수개의 영구자석홈이 구비되어 영구자석이 삽입되는 고정자로 이루어지는 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터에 관한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터는 고정자에 복수개의 영구자석홈을 구비하고, 영구자석홈에 영구자석을 결착시키는 구조로 되어 영구자석의 탈결착이 간편하며, 교체 또는 수리에 따른 공정도 간편해지고, 자성이 강하게 일어나는 영구자석의 극 방향이 회전자 방향으로 되어 회전력이 높아지며, 고정자의 재질을 강화플라스틱으로 이루어져 모터의 무게가 절감된다.

Description

영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터{Motor with permanently magnets attached stator}
본 발명은 복수개의 영구자석이 삽입 결착된 고정자를 포함하는 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정면 중앙에 중공이 구비된 모터케이스 전면부와 모터케이스 배면부가 모터케이스 고정프레임으로 고정되되 그 사이에 위치되는 원통형의 모터케이스, 상기 모터케이스의 내부에 위치되어 모터케이스 전면부 중공을 통해 소정돌출되고, 코일이 연결된 전기자와 정류자가 부착설치되며, 전기장 전방과 정류자 후방에는 베어링이 부착설치되는 구동축 및 상기 베어링의 외면에 연결설치되고, 타단이 모터케이스와 고정설치되는 완충부, 원통형 형상으로 상기 전기자 외면방향에 위치되되 전기자 외면과 0.1~1.2㎜ 간격이 형성되고, 모터케이스와 탈결착되는 고정자프레임과 고정자프레임에는 복수개의 영구자석홈이 구비되어 영구자석이 삽입되는 고정자로 이루어지는 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터에 관한 것이다.
전동기라고도 불리는 모터는 전기에너지를 기계에너지로 변화시키는 중요한 요소로써 산업용으로 공조장치, 펌프, 프레스기 뿐만아니라 다양한 장치에 속해져 있고, 가정용으로 선풍기, 세탁기등 20~50개가 사용되고 있다. 모터는 크게 직류로 실시되는 DC모터와 교류로 실시되는 AC모터로 나누어지고 있으며, 반도체 및 자동제어 기술의 발달로 인하여 DC모터의 수요가 증가되고 있는 실정이다.
상기 DC모터는 브러쉬모터(Brushed DC Motor)와 브러쉬리스모터(Brushless DC Motor)가 있으며, 브러쉬모터는 외면에 고정자로 영구자석이 부착설치되고, 회전자에 코일이 감겨져 극성이 변화되면서 회전되는 것이고, 브러쉬리스모터는 브러쉬모터와 반대로 고정자에 극성을 제어하는 코일이 감겨져 있고, 회전자에 영구자석이 위치되어 회전되는 것이다.
상기 브러쉬모터와 브러쉬리스모터의 장단점을 살펴보면 브러쉬모터의 장점은 가격이 저렴하고, 구동이 간편하며, 단점은 수명이 짧고, 발열이 많으며, 회전수의 변동이 일어난다. 브러쉬리스모터의 장점은 브러시가 없어 수명이 길고, 발열이 적으며, 부하로 인한 회전수 변동이 적고, 단점으로는 가격이 비싸고, 변속기 세팅이 더 필요하다.
본 발명은 브러쉬모터에 관한 것으로 고정자에 영구자석을 복수개 부착설치하며, 이때 영구자석들의 극성이 회전자 방향으로 이루어지는 모터에 관한 것이다. 한편, 영구자석을 이용한 브러쉬DC모터의 선행기술들을 살펴보면 한국등록실용신안 실0126276호(1998.12.15.) 자기회로를 형성하는데 아무런 작용도 하지 않는 고정자으 중간부에 합성수지 또는 저렴한 다른 재질의 일반 강판을 삽입하거나 영구자석으 ㄹ회전자의 영구자석과 상이한 극으로 설치하여 스테핑 모터의 생산원가를 절감하고, 열의 발생을 줄일 수 있으며, 정지 토르크를 증가시키는 스테핑 모터의 고정자 구조를 제공하고, 한국공개특허 제10-2009-0045468호(2009.05.08.)는 고정자 계측 내측면에 고정 배치된 주자극의 N, S극 영구자석 사이의 공간에 고정자 계철 내측면으로부터 일체로 돌출 형성된 돌출부를 형성하여, 상기 돌출부가 자계를 왜형시켜 정류작용을 개선하는 종래의 보극 역할을 하도록 구성하는 정류자?을 개선한 직류모터를 제공하고 있다.
상기 선행기술 및 종래 브러쉬모터를 살펴보면 일반적으로 고정자를 두 개의 자석이 서로 다른 극으로 배향되게 위치된 것을 이용한다. 이때 척력 및 인력이 많이 발생되는 자석의 극이 회전자 방향으로 되어 있지 않는 상태로 이루어져 있으므로 자석의 극보다 자성이 약한 자석의 중심부(이하 공극)가 회전자 방향으로 되어 모터의 회전력이 저감되는 문제점이 있다.
한국등록실용신안 실0126276호(1998.12.15.) 한국공개특허 제10-2009-0045468호(2009.05.08.)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같이 자성이 약한 자석의 중심부가 모터의 회전자 방향으로 위치되어 모터의 회전력이 저감되는 문제점을 해결하는 것으로 복수개의 영구자석을 고정자에 부착설치하되 자성이 강한 영구자석의 극 방향을 회전자 방향으로 위치시키고, 상기 고정자에 영구자석의 탈결착이 간편한 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터를 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하고, 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터는 정면 중앙에 중공이 구비된 모터케이스 전면부(12)와 모터케이스 배면부(14)가 모터케이스 고정프레임(16)으로 고정되되 그 사이에 위치되는 원통형의 모터케이스(10), 상기 모터케이스(10)의 내부에 위치되어 모터케이스 전면부(12) 중공을 통해 소정돌출되고, 코일(미도시)이 연결된 전기자(22)와 정류자(24)가 부착설치되며, 전기자(22) 전방과 정류자(24) 후방에는 베어링(26)이 부착설치되는 구동축(20) 및 상기 베어링(26)의 외면에 연결설치되고, 타단이 모터케이스(10)와 고정설치되는 완충부(40), 원통형 형상으로 상기 전기자(22) 외면방향에 위치되되 전기자(22) 외면과 0.1~1.2㎜ 간격이 형성되고, 모터케이스(10)와 탈결착되는 고정자 프레임(32)과 고정자 프레임(32)에는 복수개의 영구자석홈(34)이 구비되어 영구자석(36)이 삽입되는 고정자(30)로 이루어진다.
상기 고정자(30)는 강화플라스틱 소재로 이루어지고, 모터케이스(10)와의 탈결착은 상부 및 하부에 고정홈(38)이 복수개 구비되고, 모터케이스(10) 외면에 상기 고정홈(38)과 동일한 위치로 천공이 구비되어 고정자 고정수단18)으로 고정한다.
상기 고정자(30)의 영구자석(36)은 고정자(30)를 단면으로 보았을 때 중앙을 기준으로 극성이 대향되게 형성되도록 이루어지고, 이때 영구자석(36)의 극이 내방향을 향한다.
상기 고정자(30)의 영구자석홈(34)은 갈지자 형태를 이루고, 단면에서 보았을 때 소정의 구배를 형성하되 내방으로 좁아지는 형상을 이루어 영구자석(36)이 전기자(22) 방향으로 이탈되는 것을 방지한다.
상기 영구자석홈(34)은 지름이 0.8~1.5㎝이고, 높이는 1.5~3㎝으로 이루어지며, 영구자석(36)의 지름 및 높이는 상기 영구자석홈(34)과 동일하다.
상기 완충부(40)는 구동축(20)의 베어링(26)의 외면에 밀착되는 완충베어링(41), 상기 완충베어링(41)과 복수개의 지주대(42)로 연결설치되는 내방플레이트(45) 및 상기 내방플레이트(45)와 복수개의 지지프레임(46)과 스프링(48)으로 연결설치되며, 모터케이스(10) 내면과 밀착되는 외방플레이트(43)로 이루어진다.
상기 완충부(40)는 내방플레이트(45)와 외방플레이트(43)를 지지하는 지지프레임(46)은 소정 탄성력을 가지고, 지지프레임(46)들의 사이에는 우레탄, 고무 소재의 충진재(미도시)가 삽입되되 스프링(48)이 결착된 위치에는 충진재가 삽입되지 않는 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터는 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 본 발명은 고정자에 복수개의 영구자석홈을 구비하고, 영구자석홈에 영구자석을 결착시키는 구조로 되어 영구자석의 탈결착이 간편하며, 교체 또는 수리에 따른 공정도 간편해 진다.
(2) 본 발명은 자성이 강하게 일어나는 영구자석의 극 방향이 회전자 방향으로 되어 회전력이 높아진다.
(3) 본 발명은 고정자의 재질을 강화플라스틱으로 이루어져 모터의 무게가 절감된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터의 내부도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터의 분리도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석을 고정자에 결합하는 예시도 및 영구자석이 결합된 고정자의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석의 결합되는 형태를 나타내는 고정자 측면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자성이 일어나는 방향을 나타내는 고정자 단면 및 예시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 완충부의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반구형 영구자석의 예시도이다.
본 발명의 명칭은 "영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터"로 통상의 기술자가 쉽게 알 수 있도록 구체적인 내용을 기재하고, 충분히 유추 가능한 별도의 기재는 생략하며, 필요 경우 실시예 및 도면을 기재한다. 또한, 본 명세서 및 특허청구범위에서 정의된 용어들은 한정 해석하지 아니하며, 운용자의 의도 또는 관례등에 따라 달라질 수 있고, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명의 일면에 있어서,
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터의 내부도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터의 분리도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석을 고정자에 결합하는 예시도 및 영구자석이 결합된 고정자의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 영구자석의 결합되는 형태를 나타내는 고정자 측면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자성이 일어나는 방향을 나타내는 고정자 단면 및 예시도로 상기 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 바명의 모터를 하기에 상세하게 개진한다.
정면 중앙에 중공이 구비된 모터케이스 전면부(12)와 모터케이스 배면부(14)가 모터케이스 고정프레임(16)으로 고정되되 그 사이에 위치되는 원통형의 모터케이스(10),
상기 모터케이스(10)의 내부에 위치되어 모터케이스 전면부(12) 중공을 통해 소정돌출되고, 코일(미도시)이 연결된 전기자(22)와 정류자(24)가 부착설치되며, 전기자(22) 전방과 정류자(24) 후방에는 베어링(26)이 부착설치되는 구동축(20) 및
상기 베어링(26)의 외면에 연결설치되고, 타단이 모터케이스(10)와 고정설치되는 완충부(40),
원통형 형상으로 상기 전기자(22) 외면방향에 위치되되 전기자(22) 외면과 0.1~1.2㎜ 간격이 형성되고, 모터케이스(10)와 탈결착되는 고정자 프레임(32)과 고정자 프레임(32)에는 복수개의 영구자석홈(34)이 구비되어 영구자석(36)이 삽입되는 고정자(30)로 이루어진다.
상기 모터케이스(10)는 세 부분으로 나누어지고, 전방으로부터 모터케이스 전면부(12), 모터케이스(10) 및 모터케이스 배면부(14)로 이루어지며, 고정은 모터케이스 고정프레임(16) 및 각 구성에 접합되는 위치에 복수개의 볼트결합(미도시)으로 이루어지며, 구동축(20)을 따라 코일(미도시)로 연결된 전기자(회전자)(22)와 정류자(24)가 위치되고, 정류자(24)에는 전기 공급원인 브러쉬(미도시)가 위치된다.
상기 고정자(30)는 원통형으로 복수개의 영구자석홈(34)이 구비되어 영구자석(36)을 상기 영구자석홈(34)에 결합시키고, 전기자(22)의 외면을 감싸되 모터케이스(10) 내부면에 고정설치되며, 고정자(30)와 전기자(22)와 사이 공간을 0.1~1.2㎜를 형성시켜 마찰을 저감시켜 열발생을 최소화한다.
상기 모터(1)의 결합순서는 모터케이스(10)의 내부면에 영구자석(36)이 결착된 고정자(30)를 부착설치하고, 완충부(40)를 베어링(26)에 위치시킨 상태로 코일로 전기자(22)와 정류자(24)가 연결되어 고정설치된 구동축(20)을 고정자(30)를 통과되도록 위치시킨 뒤 정류자(24)에 브러쉬가 배치된 상태로 모터케이스 전면부(12)와 모터케이스 배면부(14)를 모터케이스 고정프레임(16)으로 고정설치하는 순서로 이루어진다.
상기 고정자(30)는 강화플라스틱 소재로 이루어지고, 모터케이스(10)와의 탈결착은 상부 및 하부에 고정홈(38)이 복수개 구비되고, 모터케이스(10) 외면에 상기 고정홈(38)과 동일한 위치로 천공이 구비되어 고정자 고정수단(18)으로 고정한다.
또한, 고정자(30)의 크기는 외면이 모케이스(10)의 내부면과 밀착되는 크기로 고정자(30)가 모터케이스(10)의 내부면에 맞는 크기를 이루어 영구자석(36)의 이탈을 방지하며, 고정자(30)가 회전되지 않도록 상기와 같이 고정자 고정수단(18)으로 모터케이스(10)와 고정자(30)를 고정한다.
상기 고정자(30)의 영구자석(36)은 고정자(30)를 단면으로 보았을 때 중앙을 기준으로 극성이 대향되게 형성되도록 이루어지고, 이때 영구자석(36)의 극이 내방향을 향한다.
일반적인 DC모터에서 사용되는 자석은 면적이 넓고 두께가 얇은 것을 사용하고, 자석은 중심부로 이동할 수록 자성이 약화되는 성질을 가지고 있으며, 자석의 끝단이 자석의 극에서 자성이 높아진다. 본 발명의 영구자석(36)은 자석의 끝단이 전기자(회전자)(22)방향으로 이루어져 모터(1)의 회전력을 높이는 것으로 자석의 위치에 따른 공극을 저감시키며, 복수개의 영구자석을 사용하므로 대형 DC모터에도 간편하게 적용이 가능하다.
상기 고정자(30)의 영구자석홈(34)은 갈지자 형태를 이루고, 단면에서 보았을 때 소정의 구배를 형성하되 내방으로 좁아지는 형상을 이루어 영구자석(36)이 전기자(22) 방향으로 이탈되는 것을 방지한다.
상기 영구자석(36)이 배치되는 형상을 다시 설명하면, 영구자석홈(34)의 배열위치를 갈지자 형태(W자 형태)를 이루어 좁은 면적에 결착되는 영구자석(34)의 갯수를 다량 늘릴 수 있으며, 영구자석(34)과 영구자석(34)의 간격은 0.4~0.6㎝로 이루어져 일정량의 가우스 즉 자성이 고르게 분포되게 하는 것이 바람직하다.
상기 영구자석홈(34)은 지름이 0.8~1.5㎝이고, 높이는 1.5~3㎝으로 이루어지며, 영구자석(36)의 지름 및 높이는 상기 영구자석홈과 동일하다.
상기 영구자석(36) 크기의 한정은 상기와 같이 정해진 것은 아니지만 상기 한정은 대형모터 뿐만아니라 소형모터에서도 적용이 가능하도록 한정되는 것이며, 영구자석(36)간의 간격과 대비하여 영구자석(36)의 자성이 미치는 범위가 고르게 발생되게 한정된 것으로 상기 한정에 맞게 설치되는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 완충부의 정면도로 상기 도 7을 참고하여 하기에 완충부를 설명한다.
상기 완충부(40)는 구동축(20)의 베어링(26)의 외면에 밀착되는 완충베어링(41), 상기 완충베어링(41)과 복수개의 지주대(42)로 연결설치되는 내방플레이트(45) 및 상기 내방플레이트(45)와 복수개의 지지프레임(46)과 스프링(48)으로 연결설치되며, 모터케이스(10) 내면과 밀착되는 외방플레이트(45)로 이루어진다.
상기 완충부(40)는 내방플레이트(45)와 외방플레이트(43)를 지지하는 지지프레임(46)은 소정 탄성력을 가지고, 지지프레임(46)들의 사이에는 우레탄, 고무 소재의 충진재(미도시)가 삽입되되 스프링(48)이 결착된 위치에는 충진재가 삽입되지 않는다.
시험예 : 복수개의 영구자석홈이 구비된 고정자를 이용한 모터 구동
본 발명에 의하여 복수개의 영구자석이 삽입된 고정자가 구비된 DC 모터를 220V를 이용하여 구동하고, 그 대조군은로 본 발명의 고정자 외면을 철심으로 체결한 상태에서 DC 모터를 구동하여 RPM 및 모터에서 발생되는 열을 측정하였다.
본 발명에 의한 DC 모터의 RPM은 9000 ~ 10000회 회전되는 것으로 나타났고, 철심이 부착된 DC모터의 RPM은 8000 ~ 9000회 회전하였으며, 온도는 본 발명의 구성으로 이루어진 DC모터와 철심이 부착된 DC 모터의 외면 열을 측정하였고, 철심이 부착설치된 DC모터의 온도가 철심이 없는 본 발명의 모터의 온도에 대응하여 50 ~ 60℃ 더 높은 것으로 측정되었다.
철심이 구비된 DC 모터의 경우 모터 내부에서 발생되는 열이 철심에 의해서 전도가 더 빠른 시간으로 진행되어 발생되는 것으로 파악된다.
추가의 일면에 있어서,
고정자(30)에 삽입되는 영구자석(36)의 경우 영구자석(36)을 고정자(30)의 영구자석홈(34)에 삽입시 영구자석(36)의 끝단이 소정 돌출된 형상을 이루어 자석의 끝단인 자극 주변에서 발생되는 자성이 전기자(22)로 전달이 잘 이루어질 수 있도록 할 수 있으며, 이때 영구자석(36)은 전기자(22)에 접촉이 되지 않는 것이 바람직하다.
또한, 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 반구형 영구자석의 예시도로 본 발명의 영구자석의 형상을 단면에서 보았을때 반원통형의 몸체에 내면에 전기장 방향으로 복수개의 돌출이 형성된 영구자석으로 대체하여 사용할 수 있으며, 이때 고정자 영구자석홈에 상기 복수개 돌출된 영구자석이 끼움되게 설치되는것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터는 고정자에 복수개의 영구자석홈을 구비하고, 영구자석홈에 영구자석을 결착시키는 구조로 되어 영구자석의 탈결착이 간편하며, 교체 또는 수리에 따른 공정도 간편해지고, 자성이 강하게 일어나는 영구자석의 극 방향이 회전자 방향으로 되어 회전력이 높아지며, 고정자의 재질을 강화플라스틱으로 이루어져 모터의 무게가 절감된다.
상기와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었지만, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술은 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1 : 모터 34 : 영구자석홈
10 : 모터케이스 36 : 영구자석
12 : 모터케이스 전면부 38 : 고정홈
14 : 모터케이스 배면부 40 : 완충부
16 : 모터케이스 고정프레임 41 : 완충베어링
18 : 고정자 고정수단 42 : 지주대
20 : 구동축 43 : 외방플레이트
22 : 전기자 45 : 내방플레이트
24 : 정류자 46 : 지지프레임
26 : 베어링 48 : 스프링
30 : 고정자 50 : 반구형 영구자석
32 : 고정자 프레임

Claims (7)

  1. 정면 중앙에 중공이 구비된 모터케이스 전면부와 모터케이스 배면부가 모터케이스 고정프레임으로 고정되되 그 사이에 위치되는 원통형의 모터케이스,
    상기 모터케이스의 내부에 위치되어 모터케이스 전면부 중공을 통해 소정돌출되고, 코일이 연결된 전기자와 정류자가 부착설치되며, 전기자 전방과 정류자 후방에는 베어링이 부착설치되는 구동축 및
    상기 베어링의 외면에 연결설치되고, 타단이 모터케이스와 고정설치되는 완충부,
    원통형 형상으로 상기 전기자 외면방향에 위치되되 전기자 외면과 0.1~1.2㎜ 간격이 형성되고, 모터케이스와 탈결착되는 고정자프레임과 고정자프레임에는 복수개의 영구자석홈이 구비되어 영구자석이 삽입되는 고정자로 이루어지며,
    상기 고정자의 영구자석홈은 갈지자 형태를 이루고, 단면에서 보았을 때 소정의 구배를 형성하되 내방으로 좁아지는 형상을 이루어 영구자석이 전기자 방향으로 이탈되는 것을 방지하며,
    상기 완충부는 구동축의 베어링의 외면에 밀착되는 완충베어링, 상기 완충베어링과 복수개의 지주대로 연결설치되는 내방플레이트 및 상기 내방플레이트와 복수개의 지지프레임과 스프링으로 연결설치되며, 모터케이스 내면과 밀착되는 외방플레이트로 이루어지고,
    상기 완충부는 내방플레이트와 외방플레이트를 지지하는 지지프레임은 소정 탄성력을 가지고, 지지프레임들의 사이에는 우레탄, 고무 소재의 충진재가 삽입되되 스프링이 결착된 위치에는 충진재가 삽입되지 않으며,
    상기 영구자석을 고정자의 영구자석홈에 삽입시 영구자석의 끝단이 소정 돌출된 형상을 이루는 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 고정자는 강화플라스틱 소재로 이루어지고, 모터케이스와의 탈결착은 상부 및 하부에 고정홈이 복수개 구비되고, 모터케이스 외면에 상기 고정홈과 동일한 위치로 천공이 구비되어 고정자 고정수단으로 고정하는 것을 특징으로 하는 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 고정자의 영구자석은 고정자를 단면으로 보았을 때 중앙을 기준으로 극성이 대향되게 형성되도록 이루어지고, 이때 영구자석의 극이 내방향을 향하는 것을 특징으로 하는 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 영구자석홈은 지름이 0.8~1.5㎝이고, 높이는 1.5~3㎝으로 이루어지며, 영구자석의 지름 및 높이는 상기 영구자석홈과 동일한 것을 특징으로 하는 영구자석이 결착된 고정자를 포함하는 모터.
  6. 삭제
  7. 삭제
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