KR102109425B1 - 경로안내 간략화 장치 및 방법 - Google Patents

경로안내 간략화 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 하나의 실시예에 따른 경로안내 간략화 장치는 차량의 현재 위치인 출발지와 운전자가 설정한 목적지에 기초하여 특정 시간에 반복되는 경로를 대상으로 반복경로를 설정하고, 출발지와 목적지가 동일한 복수개의 반복경로를 그룹화하여 반복경로 그룹을 생성하는 반복경로 설정부, 반복경로 그룹에 저장된 복수개의 반복경로를 비교하여 공통경로와 비공통경로를 선별하고, 비공통경로 중 미리 설정된 우선순위 조건에 기초하여 핵심포인트를 설정하는 핵심포인트 설정부, 그리고 핵심포인트를 이용하여 복수개의 반복경로의 안내 메시지를 생성하는 안내 메시지 생성부를 포함한다.

Description

경로안내 간략화 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SIMPLIFYING ROUTE GUIDANCE}
경로안내 간략화 장치 및 방법이 제공된다.
종래 네비게이션 장치는 차량 출발지에서 목적지까지의 경로를 안내하는데 있어서, 차량이 이동하는 경로 내의 모든 분기점에 대해 경로안내를 제공하였다. 그러나 이와 같은 경로안내는 매일 동일한 경로로 이동하는 운전자에게 불필요한 정보를 제공하여 운전자의 주의분산을 초래할 수 있다.
일본등록특허 4,936,124에는 수동 또는 자동 입력에 의해 반복경로를 설정하고 반복경로 주행시 실시간으로 교통정보를 수신하여 연비기반의 최적 경로를 제공하는 내용이 개시되어 있으나, 반복경로를 안내하는데 있어서 여전히 이미 알고 있는 전 구간에 대해 경로 안내를 제공하여 운전자가 성가심을 느끼게 한다.
본 발명의 하나의 실시예는 운전자가 주로 이동하는 경로에 대해서 간략화된 경로안내를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 경로안내 간략화 장치는 차량의 현재 위치인 출발지와 운전자가 설정한 목적지에 기초하여 특정 시간에 반복되는 경로를 대상으로 반복경로를 설정하고, 출발지와 목적지가 동일한 복수개의 반복경로를 그룹화하여 반복경로 그룹을 생성하는 반복경로 설정부, 반복경로 그룹에 저장된 복수개의 반복경로를 비교하여 공통경로와 비공통경로를 선별하고, 비공통경로 중 미리 설정된 우선순위 조건에 기초하여 핵심포인트를 설정하는 핵심포인트 설정부, 그리고 핵심포인트를 이용하여 복수개의 반복경로의 안내 메시지를 생성하는 안내 메시지 생성부를 포함한다.
여기서, 반복경로 설정부는 운전자가 사전에 입력한 특정 시간과 특정 경로에 기초하여 반복경로를 설정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 운전자로부터 목적지, 특정 시간, 특정 경로, 그리고 반복경로 그룹에서 운전자가 원하는 반복경로에 대한 선택을 입력 받는 입력부, 출발지와 목적지를 바탕으로 반복경로 그룹을 검색하고, 정보 수집부를 통해 수집되는 실시간 교통정보, 실시간 사고정보, 또는 이들 모두에 기초하여 운전자가 선택한 반복경로와 선택하지 않은 반복경로와의 도착예상시간을 비교해 소요시간이 적은 반복경로를 판별하는 경로 검색부, 그리고 경로 검색부에서 검색한 반복경로 그룹, 운전자가 선택한 반복경로, 경로 검색부가 판별한 반복경로를 안내 메시지 생성부에서 생성한 안내 메시지를 이용하여 제공하는 경로 안내부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 차량의 운행 데이터와 GPS 데이터를 수집하는 정보 수집부, 그리고 반복경로를 설정하는데 필요한 차량의 운행 정보와 핵심포인트를 설정하는데 필요한 전국의 도로 정보를 저장하는 데이터베이스부를 더 포함할 수 있다.
또한, 경로 안내부에서 제공하는 반복경로와 안내 메시지는 차량의 오디오 또는 네비게이션의 디스플레이나 스피커를 이용하여 출력할 수 있다.
또한, 미리 설정된 우선순위 조건은 비공통경로 내의 도로 종류일 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 경로안내 간략화 방법은 차량의 현재 위치인 출발지와 운전자가 설정한 목적지에 기초하여 미리 설정된 반복경로 그룹을 검색하는 단계, 반복경로 그룹에 저장된 복수개의 반복경로를 비교하여 공통경로와 비공통경로를 선별하는 단계, 비공통경로 중 미리 설정된 우선순위 조건에 기초하여 핵심포인트를 설정하는 단계, 핵심포인트를 이용하여 상기 복수개의 반복경로에 대한 안내 메시지를 생성하는 단계, 그리고 반복경로 그룹에서 운전자가 선택한 반복경로에 대한 안내 메시지를 제공하는 단계를 포함한다.
여기서, 반복경로 그룹을 설정하는 방법은, GPS 데이터, 차량의 운행 데이터, 또는 이들 모두를 기준으로 출발지와 목적지가 동일한 경로들을 추출하고, 경로들의 주행시간이 동일한 시간대인지 판별하고, 그리고 주행시간이 동일한 시간대에 주행한 경로인 경우 반복경로로 설정하여 그룹화하고, 동일한 시간대에 주행한 경로가 아닌 경우 동일한 경로들을 재추출하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 실시간으로 교통정보, 사고정보, 또는 이들 모두를 수신하는 단계, 그리고 실시간으로 수신되는 정보에 기초하여 반복경로 그룹에서 운전자로부터 선택되지 않은 경로와 현재 안내중인 운전자가 선택한 경로의 소요시간을 비교한 결과에 따라 경로안내 메시지를 운전자에게 제공하는 단계를 더 포함하고, 경로안내 메시지를 제공하는 방법은, 운전자가 선택한 경로의 소요시간이 운전자로부터 선택되지 않은 경로의 소요시간보다 큰 경우, 운전자로부터 선택되지 않은 경로에 대한 안내 메시지를 제공하고, 운전자가 선택한 경로의 소요시간이 운전자로부터 선택되지 않은 경로의 소요시간보다 크지 않은 경우 운전자가 선택한 경로의 안내 메시지를 계속 제공하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예는 운전자가 주로 이동하는 경로에 대해서 간략화된 경로안내를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 경로안내 간략화 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 공통경로와 비공통경로의 예시이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 반복경로를 이용한 경로안내 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 반복경로의 설정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 반복경로를 이용한 경로안내 메시지 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 경로안내 간략화 장치(100)의 블록도이다.
경로안내 간략화 장치(100)는 반복경로 설정부(120), 핵심포인트 설정부(130), 안내 메시지 생성부(140), 입력부(150), 경로 검색부(160), 경로 안내부(170)로 구성될 수 있다. 정보 수집부(110)와 데이터베이스부(180)는 경로안내 간략화 장치(100)에 포함될 수도 있지만, 경로안내 간략화 장치(100)와 별도의 장치를 통해 구성될 수 있다.
정보 수집부(110)는 차량의 운행 데이터와 GPS 데이터를 수집한다. 예를 들어, 정보 수집부(110)는 차량의 현재 위치인 출발지, 운전자가 설정한 목적지, 주행시간, 주행 경로 정보 등을 포함하는 운행 데이터로 수집할 수 있고, 자동차 등록번호를 기준으로 GPS 데이터 등을 수집 할 수 있다.
또한, 차량의 운행 데이터는 차량이 이동하는 경로와 관계된 실시간 교통정보, 실시간 사고정보 등을 포함할 뿐만 아니라, 차량의 운전자와 차량 운행에 관계되는 모든 데이터를 포함할 수 있다.
정보 수집부(110)는 수집한 차량의 운행 데이터와 GPS 데이터 등을 데이터베이스부(180)에 저장한다. 이 때, 실시간 교통정보, 실시간 사고정보 등과 같은 일시적으로 필요한 데이터는 데이터베이스부(180)에 임시적으로 저장할 수 있으며, 또는 저장하지 않을 수도 있다.
정보 수집부(110)는 차량 내 경로안내 간략화 장치(100) 중 일부로 존재할 수도 있지만, 경로안내 간략화 장치(100)와 별도의 장치를 통해 존재할 수 있다. 예를 들어, 각각의 차량을 관리하는 차량 외부의 관제센터에 정보 수집부(110)가 존재하여 차량 별 데이터를 수집할 수 있다.
반복경로 설정부(120)는 차량의 현재 위치인 출발지와 운전자가 설정한 목적지에 기초하여 특정 시간에 반복되는 경로를 대상으로 반복경로를 설정하고, 출발지와 목적지가 동일한 반복경로들을 그룹화하여 반복경로 그룹을 생성한다. 예를 들어, 오전 8시 근처로 출발지가 강남역 10번 출구, 목적지가 양재사거리인 경로가 반복되면 강남역 10번 출구부터 양재사거리의 경로를 대상으로 반복경로로 설정할 수 있다. 그리고, 출발지가 강남역 10번 출구, 목적지가 양재사거리인 반복경로들을 추출하여 ＂회사＂ 그룹을 생성할 수 있다. 마찬가지로, 특정 시간에 반복되는 출발지가 양재사거리, 목적지가 서초구청인 반복경로들을 추출하여 ＂여가＂ 그룹을 생성할 수 있다.
반복경로 설정에 있어서, 운전자의 주행에 따라 반복되는 경로들을 반복경로 설정부(120)가 추출하여 설정할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 직접 특정 시간과 특정 경로를 사전에 입력하여 반복경로를 설정할 수도 있다.
핵심포인트 설정부(130)는 반복경로 그룹에 저장된 각각의 반복경로를 비교하여 공통경로와 비공통경로를 선별하고 비공통경로 중 미리 설정된 우선순위 조건에 기초하여 핵심포인트를 설정한다.
도 2는 반복경로 그룹에 저장된 반복경로들의 공통경로와 비공통경로의 예시를 나타낸다. 도 2에는 반복경로들이 비공통경로를 한 개씩만 포함하도록 나타내고 있지만, 반복경로들이 비공통경로를 한 개 이상 포함할 수 있다.
공통경로 부분은 각 반복경로들에 공통적으로 포함되어 있기 때문에 공통경로는 반복경로들을 구분할 수 있는 핵심포인트로 설정될 수 없다. 그러나, 비공통경로 부분은 각 반복경로들에 서로 다른 경로로 포함되어 있기 때문에 반복경로들을 구분할 수 있는 핵심포인트로 설정될 수 있다. 이 때, 비공통경로 중에서 핵심포인트로 설정하기 위한 우선순위 조건은 비공통경로 내의 도로 종류에 기초할 수 있다.
예를 들어, 우선순위 조건을 도로 종류에 따라 고속도로를 1순위, 국도를 2순위, 시내도로를 3순위로 설정하는 경우, ＂회사＂ 그룹 내에 저장된 경로 1과 경로 2의 비교 결과, 경로 1에는 고속도로가 포함되나, 경로 2에는 고속도로가 포함되지 않을 경우 고속도로를 경로 1의 핵심포인트로 설정한다.
이 때, 우선순위 조건이 중복되는 경우라도 구체적인 도로명이 다르면 그 구체적인 도로명이 핵심포인트로 설정될 수도 있다. 예를 들어, 경로 2와 경로 3의 비공통경로들이 모두 시내도로인 경우에는 경로 2의 핵심포인트는 시내도로인 남부순환로로 설정될 수 있고, 경로 3의 핵심포인트도 시내도로인 양재도로로 설정될 수 있다. 경로 2와 경로 3의 핵심포인트가 같은 시내도로라도 운전자에게는 핵심포인트를 이용한 구체적인 도로명을 안내해주기 때문에 경로 2와 경로 3을 구분할 수 있다.
안내 메시지 생성부(140)는 설정된 핵심포인트를 이용하여 반복경로들의 안내 메시지를 생성한다. 경로 1의 핵심포인트가 고속도로이고, 경로 2와 3의 핵심포인트가 시내도로인 경우, 각각의 핵심포인트를 구체적인 도로명으로 네이밍하여 안내 메시지를 생성할 수 있다.
예를 들어, 반복경로들의 출발지가 양재이고 목적지가 분당인 경우, 경로 1에 대해서는 ＂경부고속도로 이용＂, 경로 2에 대해서는 ＂내곡고속화도로 이용＂, 그리고 경로 3에 대해서는 ＂분당수서고속화도로 이용＂으로 구체적인 도로명을 통해 핵심포인트를 네이밍하여 안내 메시지를 생성할 수 있다.
안내 메시지 생성부(140)에서 생성된 안내 메시지는 경로 안내부(170)를 통해 운전자에게 제공된다. 따라서, 운전자는 반복경로에 대하여 각 경로들의 특징적인 핵심포인트만을 안내 받을 수 있게 되어 전체경로를 빠르게 예측할 수 있고, 이미 알고 있는 구간마다 네비게이션이 경로 안내하는 것을 방지하여 운전자의 주의분산이 감소할 수 있다. 또한, 운전자는 운전자에게 제공된 반복경로 그룹 가운데 경로를 쉽게 선택할 수 있다.
입력부(150)는 운전자로부터 목적지, 반복경로를 직접 설정하기 위한 특정 시간과 특정 경로, 운전자에게 제공된 반복경로 그룹에서 반복경로에 대한 선택 등을 입력 받는다.
경로 검색부(160)는 출발지와 목적지를 바탕으로 데이터베이스부(180)에 저장된 반복경로 그룹을 검색하고, 정보 수집부(110)를 통해 수집되는 실시간 교통정보, 실시간 사고정보 등에 기초하여 운전자가 선택한 반복경로와 선택하지 않은 반복경로와의 도착예상시간을 비교해 소요시간이 적은 반복경로를 판별한다.
경로 안내부(170)는 경로 검색부(160)에서 검색한 반복경로 그룹, 운전자가 선택한 반복경로, 그리고 경로 검색부(160)가 판별한 반복경로를 안내 메시지 생성부(140)에서 생성한 안내 메시지를 이용하여 제공한다.
경로 안내부(170)에서 제공하는 반복경로와 안내 메시지는 차량의 오디오 또는 네비게이션의 디스플레이나 스피커를 이용하여 출력될 수 있다. 예를 들어, 경로 안내부(170)는 안내 메시지 생성부(140)에서 생성한 간략화된 안내 메시지만 운전자에게 제공할 수 있다.
데이터베이스부(180)는 반복경로를 설정하는데 필요한 차량의 운행 정보뿐만 아니라 핵심포인트를 설정하는데 필요한 전국의 도로 정보를 저장한다. 데이터베이스부(180)는 차량 내 경로안내 간략화 장치(100)에 포함될 수도 있지만, 경로안내 간략화 장치(100)와 별도로 존재할 수도 있다. 예를 들어, 각각의 차량을 관리하는 차량 외부 관제센터의 서버 형태로 존재할 수도 있다.
데이터베이스부(180)가 차량 외부 관제센터의 서버 형태로 존재하게 되는 경우 테이터베이스부(180)와 경로안내 간략화 장치(100)는 무선통신을 통해서 경로안내 간략화 장치(100)가 안내 메시지를 제공하는데 필요한 정보들을 송수신한다.
이하에서는, 도 3 내지 도 5를 참조하여 경로안내 간략화 방법에 대해 자세히 설명한다. 단, 경로안내 간략화 장치(100)를 설명하기 위해 전술한 내용과 중복되는 부분은 생략한다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 반복경로를 이용한 경로안내 방법을 나타낸 순서도이다.
차량의 현재 위치인 출발지와 운전자가 설정한 목적지에 기초하여 미리 설정된 반복경로 그룹을 검색하여 운전자에게 안내 메시지를 제공한다(S101). 이 때, 안내 메시지는 운전자가 반복경로 그룹 가운데 어느 하나의 반복경로를 선택할 수 있도록 반복경로들을 구분할 수 있는 핵심포인트로 이루어진 간략화된 안내 메시지이다.
운전자가 운전자에게 제공된 반복경로 그룹에서 어느 하나의 반복경로를 선택하는 경우, 운전자가 선택한 반복경로에 대한 안내 메시지를 제공한다(S102). 이 때에도, 해당 경로의 모든 구간마다 안내 메시지를 제공하지 않고, 핵심포인트가 되는 경로에 대해서만 안내 메시지를 제공한다.
운전자가 선택한 경로를 따라 차량이 운행 중이라도, 실시간으로 교통정보, 사고정보 등을 수신한다(S103).
그리고, 실시간으로 수신되는 정보에 기초하여 반복경로 그룹에서 운전자로부터 선택되지 않은 경로와 현재 안내중인 운전자가 선택한 경로의 소요시간을 비교(S104)하여 경로안내 메시지를 운전자에게 제공한다. 예를 들어, 운전자가 선택한 경로의 소요시간이 운전자로부터 선택되지 않은 경로의 소요시간보다 클 경우 운전자로부터 선택되지 않은 경로에 대한 안내 메시지를 제공한다(S105). 또한, 운전자가 선택한 경로의 소요시간이 운전자로부터 선택되지 않은 경로의 소요시간보다 크지 않을 경우 운전자가 선택한 경로의 안내 메시지를 계속 제공한다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 반복경로의 설정 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3에서 반복경로 그룹을 검색하는 단계(S101) 전에 반복경로를 설정하여 그룹화하는 방법에 관한 것이다.
먼저, GPS 데이터 또는 차량의 운행 데이터를 기준으로 출발지와 목적지가 동일한 경로들을 추출한다(S121). 그리고 경로들의 주행시간이 동일한 시간대인지 판별한다(S122).
주행시간이 동일한 시간대에 주행한 경로일 경우 반복경로로 설정하여 그룹화하고(S123), 동일한 시간대에 주행한 경로가 아닐 경우 동일한 경로들을 재추출(S121)한다. 이와 같은 반복경로를 설정하기 위한 과정은 반복될 수 있다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 반복경로를 이용한 경로안내 메시지 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4의 과정을 통하여 설정된 반복경로 그룹에 저장된 각각의 반복경로들을 비교하여 공통경로와 비공통경로를 선별한다(S131). 비공통경로는 도 2에서 전술한 내용과 같이 각각의 반복경로들을 구분할 수 있는 경로이다.
비공통경로를 선별한 후, 비공통경로 중 미리 설정된 우선순위 조건에 기초하여 핵심포인트로 설정한다(S132). 이 때, 우선순위 조건은 비공통경로 내의 도로 종류에 따라 설정할 수 있다.
그리고, 설정된 핵심포인트를 이용하여 반복경로들의 안내 메시지를 생성한다(S133).
이렇게 생성된 안내 메시지는 운전자에게 반복경로 그룹을 검색하여 제공하는 단계(S101)와 운전자가 선택한 반복경로에 대한 안내 메시지를 제공하는 단계(S102)에서 이용된다. 따라서, 운전자에게 운전자가 주로 이동하는 경로에 대해 간략화된 경로안내를 제공할 수 있다.
따라서, 불필요한 구간의 경로 안내로 인한 운전자의 주의분산 및 성가심, 소음문제가 방지될 수 있고, 차량 운행 전에 간단한 안내 메시지를 통해 운전자에게 전체 이동 경로에 대한 프리뷰가 제공될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 경로안내 간략화 장치 110 : 정보 수집부
120 : 반복경로 설정부 130 : 핵심포인트 설정부
140 : 안내 메시지 생성부 150 : 입력부
160 : 경로 검색부 170 : 경로 안내부
180 : 데이터베이스부

Claims (9)

  1. 차량의 현재 위치인 출발지와 운전자가 설정한 목적지에 기초하여 특정 시간에 반복되는 경로를 대상으로 반복경로를 설정하고, 상기 출발지와 상기 목적지가 동일한 복수개의 반복경로를 그룹화하여 반복경로 그룹을 생성하는 반복경로 설정부,
    상기 반복경로 그룹에 저장된 상기 복수개의 반복경로를 비교하여 공통경로와 비공통경로를 선별하고, 상기 비공통경로 중 미리 설정된 우선순위 조건에 기초하여 핵심포인트를 설정하는 핵심포인트 설정부, 그리고
    상기 핵심포인트를 이용하여 상기 복수개의 반복경로의 안내 메시지를 생성하는 안내 메시지 생성부
    를 포함하는 경로안내 간략화 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 반복경로 설정부는 상기 운전자가 사전에 입력한 특정 시간과 특정 경로에 기초하여 상기 반복경로를 설정하는 것을 포함하는 경로안내 간략화 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 운전자로부터 상기 목적지, 상기 특정 시간, 상기 특정 경로, 그리고 상기 반복경로 그룹에서 상기 운전자가 원하는 반복경로에 대한 선택을 입력 받는 입력부,
    상기 출발지와 상기 목적지를 바탕으로 상기 반복경로 그룹을 검색하고, 정보 수집부를 통해 수집되는 실시간 교통정보, 실시간 사고정보, 또는 이들 모두에 기초하여 상기 운전자가 선택한 반복경로와 선택하지 않은 반복경로와의 도착예상시간을 비교해 소요시간이 적은 반복경로를 판별하는 경로 검색부, 그리고
    상기 경로 검색부에서 검색한 반복경로 그룹, 상기 운전자가 선택한 반복경로, 그리고 상기 경로 검색부가 판별한 반복경로를 상기 안내 메시지 생성부에서 생성한 안내 메시지를 이용하여 제공하는 경로 안내부
    를 더 포함하는 경로안내 간략화 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 차량의 운행 데이터와 GPS 데이터를 수집하는 정보 수집부, 그리고
    상기 반복경로를 설정하는데 필요한 상기 차량의 운행 정보와 상기 핵심포인트를 설정하는데 필요한 전국의 도로 정보를 저장하는 데이터베이스부
    를 더 포함하는 경로안내 간략화 장치.
  5. 제3항에서,
    상기 경로 안내부에서 제공하는 상기 반복경로와 상기 안내 메시지는 상기 차량의 오디오 또는 네비게이션의 디스플레이나 스피커를 이용하여 출력하는 경로안내 간략화 장치.
  6. 제1항에서,
    상기 미리 설정된 우선순위 조건은 상기 비공통경로 내의 도로 종류인 경로안내 간략화 장치.
  7. 차량의 현재 위치인 출발지와 운전자가 설정한 목적지에 기초하여 미리 설정된 반복경로 그룹을 검색하는 단계,
    상기 반복경로 그룹에 저장된 복수개의 반복경로를 비교하여 공통경로와 비공통경로를 선별하는 단계,
    상기 비공통경로 중 미리 설정된 우선순위 조건에 기초하여 핵심포인트를 설정하는 단계,
    상기 핵심포인트를 이용하여 상기 복수개의 반복경로에 대한 안내 메시지를 생성하는 단계, 그리고
    상기 반복경로 그룹에서 상기 운전자가 선택한 반복경로에 대한 안내 메시지를 제공하는 단계를 포함하는 경로안내 간략화 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 반복경로 그룹을 설정하는 방법은,
    GPS 데이터, 상기 차량의 운행 데이터, 또는 이들 모두를 기준으로 상기 출발지와 상기 목적지가 동일한 경로들을 추출하고,
    상기 경로들의 주행시간이 동일한 시간대인지 판별하고, 그리고
    상기 주행시간이 동일한 시간대에 주행한 경로인 경우 반복경로로 설정하여 그룹화하고, 동일한 시간대에 주행한 경로가 아닌 경우 동일한 경로들을 재추출하는 것을 포함하는 경로안내 간략화 방법.
  9. 제7항에서,
    실시간으로 교통정보, 사고정보, 또는 이들 모두를 수신하는 단계, 그리고
    실시간으로 수신되는 정보에 기초하여 상기 반복경로 그룹에서 상기 운전자로부터 선택되지 않은 경로와 현재 안내중인 상기 운전자가 선택한 경로의 소요시간을 비교한 결과에 따라 경로안내 메시지를 상기 운전자에게 제공하는 단계를 더 포함하고,
    상기 경로안내 메시지를 제공하는 방법은,
    상기 운전자가 선택한 경로의 소요시간이 상기 운전자로부터 선택되지 않은 경로의 소요시간보다 큰 경우, 상기 운전자로부터 선택되지 않은 경로에 대한 안내 메시지를 제공하고,
    상기 운전자가 선택한 경로의 소요시간이 상기 운전자로부터 선택되지 않은 경로의 소요시간보다 크지 않은 경우 상기 운전자가 선택한 경로의 안내 메시지를 계속 제공하는 것을 포함하는 경로안내 간략화 방법.
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