KR100970134B1 - 경로 안내 시스템, 경로 안내 방법 및 방법 프로그램을기록한 저장매체 - Google Patents

경로 안내 시스템, 경로 안내 방법 및 방법 프로그램을기록한 저장매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 경로 안내 제공 시스템, 경로 안내 제공 방법 및 방법 프로그램을 기록한 저장매체에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 사용자 단말기로부터 목적지까지 경로 안내 요청을 수신하고, 선정된 출발지 및 목적지 링크를 기초로 목적지까지의 경로를 생성하여 안내 정보를 제공할 수 있다. 이 때, 안내 대상 링크가 연속 좌회전 구간에 포함된 좌회전 전용 링크인 경우, 진출입 링크 각도에 관계없이, 시간 방향 정보를 포함하지 않는 좌측 주행 정보를 포함하는 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있다.
그 결과, 경로 안내중 회전 정보를 표현할 때, 정확한 회전 정보를 제공할 수 있으며, 음성 멘트로 회전 정보를 구현할 때, 회전 멘트에 따른 사용자 혼란을 방지할 수 있다. 또한, 실제 차량이 주행하는 동선과 도로 네트워크의 선형이 매칭되어, 지도 표현시 사용자의 시각적 인지도를 높일 수 있다.

Description

경로 안내 시스템, 경로 안내 방법 및 방법 프로그램을 기록한 저장매체{SYSTEM AND METHODF FOR NAVIGATION, STORAGE MEDIUM RECORDING THAT METHOD PROGRAM}
본 발명은 경로 안내 시스템, 경로 안내 방법 및 방법 프로그램을 기록한 저장매체에 관한 것이다.
텔레매틱스 혹은 네비게이션 길안내 서비스는 GPS를 통해 차량(이동체)의 위치를 파악하여 맵 매칭에 활용하거나 출발지 위치를 선정하여, 사용자가 지정한 목적지까지의 경로를 안내하는 서비스이다.
서비스 제공자는 구축된 네트워크 도로 선형에 대한 회전 정보를 활용하여 서비스 이용자에게 음성 또는 텍스트로 경로상의 회전 정보를 제공할 수 있다.
이 때, 각 링크는 선형으로 표현되기 때문에, 실제 유턴이 금지된 구간임에도 불구하고 논리적 유턴을 유발하는 상황이 발생하기도 한다.
논리적 유턴이라 함은 사용자가 주행중 유턴 가능 구간이 아님에도 불구하고, 좌회전후 좌회전이라는 연속 멘트를 받음으로 인하여 유턴과 비슷한 형식으로 경로 안내되는 상황을 가리킨다. 보다 구체적으로 진입 링크와 진출 링크의 진행 각도에 따라 10시 방향 좌회전 후 9시 방향 좌회전과 같은 연속 멘트를 받을 수 있는데, 이 경우 실질적으로 유턴과 비슷한 형식으로 경로 안내가 되므로 사용자는 유턴 안내를 받는 것으로 착각할 수 있다.
특히, 실제 도로가 물리적으로 분리가 되어 있는지 여부, 본선이 분리가 되는 10차선 이상의 도로인지 여부, 인접 링크로 직접 이동할 수 없는 고가 혹은 지하 차도 등의 경우에는 유턴을 할 수 없는 경우임에도 불구하고, 사용자는 결과적으로 유턴 안내를 받은 것으로 착각하여, 주행에 혼란을 일으킬 수 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 연속 좌회전 링크 안내의 정확성을 높이는데 있다.
그리고 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 정확한 좌회전 링크 안내를 통해 사용자 혼란을 줄이는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 제공 시스템은, 사용자 단말기의 요청에 따라 목적지까지의 주행 경로 정보를 제공하는 경로 안내 제공 시스템으로서, 상기 사용자 단말기로부터 전송 받은 출발지 혹은 목적지 정보와 실시간 교통 정보를 기초로 최적 경로를 생성하여 경로상의 링크정보를 제공하며, 안내 대상 링크가 연속 좌회전 구간에 포함된 좌회전 전용 링크인 경우, 진출입 링크간의 각도에 상관없이, 시간방향 정보를 포함하지 않는 좌측 주행 정보를 포함하는 일반 좌회전 안내 정보를 제공하는 교통 정보 제공 서버; 및 각 링크에 대한 상세 정보를 포함하여, 각 링크가 좌회전 전용 링크인지 여부 정보를 포함하는 교통 정보 데이터베이스를 포함할 수 있다.
그리고 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 제공 방법은, 사용자 단말기의 요청에 따라 목적지까지의 주행 경로 정보를 제공하는 경로 안내 제공 방법으로서, a) 상기 사용자 단말기로부터 목적지까지 경로 안내 요청을 수신하는 단계; b) 선정된 출발지 및 목적지 링크를 기초로 목적지까 지의 경로를 생성하여 안내 정보를 제공하는 단계; c) 안내 대상 링크가 연속 좌회전 구간에 포함된 좌회전 전용 링크인 경우, 진출입 링크 각도에 관계없이, 시간 방향 정보를 포함하지 않는 좌측 주행 정보를 포함하는 일반 좌회전 안내 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 기록매체는 상술한 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 저장매체이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 경로 안내중 회전 정보를 표현할 때, 정확한 회전 정보를 제공할 수 있다
또한 음성 멘트로 회전 정보를 구현할 때, 회전 멘트에 따른 사용자 혼란을 방지할 수 있다.
그 결과, 실제 차량이 주행하는 동선과 도로 네트워크의 선형이 매칭되어, 지도 표현시 사용자의 시각적 인지도를 높일 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지는 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 '..부', '..기', '모듈'등의 용어는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시예를 중심으로 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 종래 논리적 유턴이 발생하는 상황을 설명한 그림이다.
각각의 선형 링크는 왕복 도로를 나타내고, 4개의 링크의 교차점은 교차로를 가리킨다.
도시된 그림에서 차량이 출발지로부터 목적지를 향해 주행하는 경우, 첫번째 교차로에서 첫번째 좌회전을 하고, 연이은 두번째 교차로에서 두번째 좌회전을 하여 목적지에 도착할 수 있다.
이 때, 운전자에게는 진입링크와 진출 링크의 각도에 따라 7시 방향 좌회전, 그리고 연속해서 9시 방향 좌회전과 같은 안내 멘트가 제공되어 논리적 유턴이 발생할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 제공 시스템(1000)에 관한 것이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 제공 시스템(1000)은, 통신망을 통해 사용자 단말기(100) 및 상황 정보 제공 서버(300)와 연결되어 있다.
사용자 단말기(100)는 통신망을 통해 좌표 정보를 생성해서 길 안내 혹은 각 종 부가 정보에 대한 안내를 요청할 수 있다.
상황 정보 제공 서버(300)는, 자동차 혹은 버스와 같은 프로브 카로부터 현재 교통 상황 정보를 수집하여, 최적 경로 생성에 필요한 실시간 교통상황 정보를 경로 안내 제공 시스템(1000)에 제공할 수 있다.
경로 안내 제공 시스템(1000)은 교통정보 제공 서버(400) 및 교통 정보 데이터베이스(500)를 포함할 수 있으며, 사용자 단말기(100)로부터 전송받은 출발지/목적지 좌표 정보와 상황 정보 제공 서버(300)로부터 전송 받은 실시간 교통 정보를 기초로 최적 경로를 생성하여 사용자 단말기(100)에 제공할 수 있다.
특히, 경로 안내 제공 시스템(1000)은 경로 안내중 안내 대상 좌회전 구간이 좌회전 전용 링크가 설정된 구간인 경우, 진입 진출 링크간의 각도에 상관없이 무조건 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있다.
이 때 일반 좌회전 안내라 함은, 좌회전 정보만을 제공하는 것으로 좌회전 시간 방향에 대한 정보 없이, 좌회전 사실만을 제공하는 것을 가리킨다.
상대적으로 시간 방향 좌회전 안내라 함은, 시간 방향을 포함하여 좌회전 안내를 제공하는 것으로, 예를 들어 10시 방향 좌회전, 8시 방향 좌회전과 같은 정보 제공을 가리킨다.
이하 도 3 및 도 4를 참조로 하여 교통 정보 제공 서버(400) 및 교통 정보 데이터베이스(500)를 보다 구체적으로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 교통 정보 제공 서버(400)는 경로 요청 접수부(401), 출발지 설정부(403), 목적지 설정부(405), 경로 생성부(407), 안내 정보 생성부(409) 및 안내 정보 제공부(411)를 포함할 수 있다.
경로 요청 접수부(401)는 사용자 단말기(100)를 통해 송신하는 출발지 위치와 경로 안내 센터 등에 접속하여 제공하는 목적지에 따른 경로 요청을 접수할 수 있다.
출발지 선정부(403)는 사용자 단말기(100)의 현재 위치에 따라 사용자로 하여금 출발지 링크를 선정하게 하거나, 일정 범위안에 경로 탐색 네트워크가 존재하지 않을 경우 일정 범위 밖에서 고속도로 및 도시 고속 도로를 제외한 출발지 링크를 선정할 수 있다.
출발지 선정부(403)는 접수된 사항(이동체의 진행 방향)에 따라 출발지 링크를 선정할 수 있는데, 현재 위치에서 일정범위 이내에 서로 다른 종류의 도로(고속도로/도시 고속 도로/ 고가 도로/지하 등)가 혼재해 있는지 확인할 수 있다.
출발지 선정부(403)는 서로 다른 종류의 도로가 혼재한 경우 사용자로 하여금 도로 종류를 선정하도록 할 수 있고, 혼재해 있지 않으면 사용자 위치와 가장 근접한 링크를 출발지로 선정할 수 있다.
목적지 선정부(405)는 사용자 단말기(100)가 탑재된 이동체가 가고자 하는 목적지의 위치 혹은 그 용도에 따라 다양한 방법을 적용하여 목적지 링크를 선정할 수 있다.
목적지 선정부(405)는 해당 목적지 좌표에서 일정 범위에 존재하는 모든 링크를 목적지 후보 링크로 선정할 수 있고, 추후 선정되는 최적 경로에 따라 선정된 목적지 후보 링크들 중 하나의 링크를 최종 목적지 링크로 선정할 수 있다.
경로 생성부(407)는 선정된 출발지 및 목적지 링크와 실시간 교통 정보와 맵 링크 정보에 기초하여 출발지부터 목적지까지 경로를 생성할 수 있다. 이때, 맵 링크 정보는 차선 수, 제한 속도 및 도로 종별(고속도로, 도시 고속도로, 국도, 지방도 등) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
안내 정보 생성부(409)는 생성된 경로 및 주변 상황에 대한 맵 정보 혹은 음성 정보와 같은 안내 정보를 생성할 수 있다.
이 때 안내 정보 생성부(409)는 안내 대상 좌회전 구간이 좌회전 전용 링크가 설정된 구간이 경우 진입 진출 링크간의 각도에 상관없이 일반 좌회전 안내 정보를 생성할 수 있다.
즉, 안내 정보 생성부(409)는 안내 대상 경로중 연속하여 좌회전 경로가 발생하여 해당 좌회전 구간이 좌회전 전용 링크로 설정된 경우, 좌회전을 위한 진입 링크와 좌회전 이후의 진출 링크가 이루는 각도에 구애됨이 없어 일반 좌회전 안내 정보를 생성할 수 있다.
안내 정보 제공부(411)는 생성된 안내 정보를 사용자 단말기(100)에 제공할 수 있으며, 안내 대상 구간이 좌회전 전용 링크가 설정된 구간인 경우, 생성된 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있다.
따라서, 안내 정보 제공부(411)은 경로 안내 중 연속하여 좌회전 경로가 발생한 경우, 시간 방향에 대한 정보 없이 좌회전 자체만을 음성 정보로 제공할 수 있고, 사용자 단말기(100)의 화면상에서 시간방향 정보없이 왼쪽 화살표와 같은 좌회전 표시만이 나타나도록 이미지 정보 혹은 텍스트 정보를 제공할 수 있다.
따라서, 사용자가 주행중 유턴 가능 구간이 아님에도 불구하고, 연속 좌회전 구간에서 진입 링크와 진출 링크의 진행 각도에 따라 시간 방향을 포함한 연속 좌회전 안내 멘트를 받아, 실질적으로 유턴 안내를 받은 것으로 착각할 가능성을 줄일 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 데이터베이스(500)는 맵 데이터베이스(501), 주변맵 데이터베이스(503) 및 경로 데이터베이스(505)를 포함할 수 있다.
맵 데이터베이스(501)는 링크 정보, 노드 정보, 회전 정보 등 경로 탐색 및 경로 정보 제공을 위한 네트워크 전체에 대한 맵 정보를 포함할 수 있다.
특히, 맵 데이터베이스(501)는 각 링크에 대한 상세 정보를 포함할 수 있는데, 유턴 가능 링크인지 여부, 로터리 링크인지, 연결로인지 본선 분리 공간인지 여부 정보를 포함할 수 있고, 좌회전 전용 링크 여부 정보를 포함할 수 있다.
주변맵 데이터베이스(503)는 맵 데이터베이스(501)에 저장된 정보 중 사용자 단말기(100)측에 경로 안내를 위해 전송할 경로 주변 맵데이터를 저장하며, 예를 들어 경로상의 주변 건물 정보, 도로 정보 등을 포함할 수 있다.
경로 데이터베이스(505)는 출발지와 목적지 좌표를 기초로 설정되어 사용자 단말기(100)를 통해 제공되는 경로 관련 정보를 저장할 수 있다. 보다 구체적으로 경로 데이터베이스(505)는 출발지에서 목적지까지의 경로를 아이디 기준으로 나타내는 링크 리스트, 링크별 통행 시간, 회전 타입, 통행 요금, 링크 길이, 링크 방향 등의 데이터를 저장할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 링크 데이터 설계 사양의 예이다.
각 링크에 대한 정보는 본선 비분리 혹은 분리인지 여부, 연결로인지, 좌회전 전용 링크인지, SA 링크인지, 로터리 링크인지, 유턴 링크인지 정보를 포함할 수 있다.
본선 비분리는 통상적으로 10차선 이하의 도로에 대해 적용되어 상행, 하행 양측 도로가 분리되어 있지 않은 경우를 가리키며, 본선 분리는 10차선 이상의 도로에 적용되어 상행, 하행 양측도로가 분리되어 있는 경우를 가리키며, 도시 고속화 도로급 이상의 도로, 연결로 링크로 재현되지 않은 구간, 일방 통행 도로의 경우를 포함할 수 있다.
연결로(IC, JC)는 서로 다른 도로 간의 연결 링크를 의미하며, 시설물 옆구간, 위상 고도차가 있는 도로, 혹은 일반도로와 고속화도로간의 연결 링크를 의미할 수 있다.
좌회전 전용 링크란, 앞서 설명한 바와 같이, 연속하여 좌회전 경로가 발생할 수 있는 링크를 의미하며, 안내 대상 링크가 좌회전 전용 링크로 설정된 경우 경로 안내 제공 시스템(1000)은 진출입 링크 각도에 상관없이 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있다.
SA 링크란, 고속도로 휴게소 진입 안내를 위한 링크를 의미하며 유턴(U-TU RN)링크란 오던 길을 되돌아갈 수 있는 링크를 의미할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 좌회전 전용 링크로 설정된 구간에서의 경로 안내 그림이다
도시된 바에 따르면, 사용자가 출발지로부터 목적지에 도달하기 위해선 연속하여 2번의 좌회전을 실시해야 한다.
본 발명에 따르면, 경로 안내 제공 시스템(1000)은 첫번째 교차로에서 첫번째 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있고, 연이은 두번째 교차로에서도 두번째 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있다.
그 결과 사용자는 첫번째 교차로에서 불법 유턴을 하지 않고, 연속 좌회전을 통해 목적지까지 도달할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예를 실제 도로상에 적용한 그림이다.
도시된 바에 따르면, 사용자는 출발지로부터 목적지에 도달하기 위해서 연속하여
본 발명에 따르면, 우선, 사용자는 출발지로부터 초원 설화 2차 아파트를 경유하여 첫번째 교차로에 도달할 수 있다.
경로 안내 제공 시스템(1000)은 사용자가 첫번째 교차로에 진입하기 전에 첫번째 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있고, 사용자가 첫번째 교차로 근처로 진입하면서 연이어 두번째 일반 좌회전 안내 정보를 제공할 수 있다.
사용자는 첫번재 일반 좌회전 안내 정보에 기초하여 첫번째 교차로에서 좌회전을 시행할 수 있으며, 연이은 두번째 일반 좌회전 안내 정보에 기초하여 온양중앙성결교회 근처의 두번째 교차로에서도 좌회전을 시행하여, 목적지에 도달할 수 있다.
그 결과, 종래 첫번째 교차로 근처에서 연이어 시간방향 좌회전 안내 정보를 제공한 경우와 대비하여, 사용자가 좌회전 안내를 유턴 안내로 착각할 가능성을 줄일 수 있다.
이하 도 8을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 제공 방법을 설명한다.
우선, 경로 안내 제공 시스템(1000)은 사용자 단말기(100)로부터 출발지로 부터 목적지까지의 경로 안내 요청을 접수할 수 있다(S101).
경로 안내 제공 시스템(1000)은 사용자 단말기(100) 위치로부터 출발지를 설정할 수 있으며, 현재 위치에 기초하여 사용자로 하여금 출발지 링크를 선정하게 하거나 일정 범위내 해당 네트워크가 존재하지 않을 경우 일정 범위 밖에서 출발지 링크를 선정할 수 있다.
그리고 경로 안내 제공 시스템(1000)은 해당 목적지 좌표에서 일정범위에 존재하는 모든 링크를 목적지 후보 링크로 설정할 수 있으며 추후 선정되는 최적 경롱 따라 선정된 목적지 후보 링크들 중 하나의 링크를 최종 목적지 링크로 선정할 수 있다(S103).
경로 안내 제공 시스템(1000)은 선정된 출발지 및 목적지 링크와 실시간 교통 정보, 맵 링크 정보에 기초하여 출발지부터 목적지까지의 경로를 생성할 수 있다(S105).
경로 안내 제공 시스템(1000)은 생성된 경로 및 주변 상황에 대한 맵 정보 혹은 음성 정보와 같은 안내 정보를 생성하여 제공할 수 있는데, 안내 대상 링크가 좌회전 전용 링크인 경우 진출입 링크 각도에 관계없이 일반 좌회전 안내를 제공할 수 있다(S107, S109).
즉, 안내 대상 경로중 연속 좌회전 경로가 발생하여 해당 좌회전 구간이 좌회전 전용 링크로 설정된 경우, 일반 좌회전 안내를 연속하여 제공할 수 있다.
따라서 사용자는 유턴 주행과의 혼동없이 연속 좌회전 주행을 통해 목적지에 도달할 수 있다.
경로 안내 제공 시스템(1000)은 안내 대상 링크가 좌회전 전용링크가 아닌 경우에는 진출입 링크 각도에 따라 우회전 혹은 직진 혹은 시간방향 좌회전 정보를 제공할 수 있다(S111).
이상 설명한 바는 본 발명의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 당업자간에 자명한 사항에 대해서는 다양한 변형 실시가 가능하다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 따르는 보안 관리 시스템 혹은 보안 관리 시스템을 구성하는 각 장치 및 각 장치들을 구성하는 모듈들은 그 기능에 따라 추가적으로 구성되거나 병합 구성될 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따르는 보안 관리 방법은 상술한 순서에 구속되지 않고, 다양하게 응용구성할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 권리범위는 후술할 특허청구범위 기재사항 및 이와 균등 사항으로 인정되는 모든 기술 요소를 포함할 것이다.
도 1은 종래 경로 안내 방법을 설명하기 위한 예시 그림이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 시스템을 도시한 그림이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 서버의 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명이 실시예에 따른 교통 정보 데이터베이스의 상세 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 링크 데이터의 설계 사양이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 예시그림이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 방법을 실제 도로 상황에 적용하여 설명하기 위한 그림이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 그림이다.

Claims (9)

  1. 사용자 단말기의 요청에 따라 목적지까지의 주행 경로 정보를 제공하는 경로 안내 제공 시스템에 있어서
    상기 사용자 단말기로부터 전송 받은 출발지 혹은 목적지 정보와 실시간 교통 정보를 기초로 최적 경로를 생성하여 경로상의 링크정보를 제공하며, 안내 대상 링크가 연속 좌회전 구간에 포함된 좌회전 전용 링크인 경우, 진출입 링크간의 각도에 상관없이, 시간방향 정보를 포함하지 않는 좌측 주행 정보를 포함하는 일반 좌회전 안내 정보를 제공하는 교통 정보 제공 서버; 및
    각 링크에 대한 상세 정보를 포함하여, 각 링크가 좌회전 전용 링크인지 여부 정보를 포함하는 교통 정보 데이터베이스를 포함하고,
    상기 교통 정보 데이터베이스는,
    네트워크 전체에 대한 맵 정보를 포함하며, 링크별 특성 정보를 포함하여 각 링크가 좌회전 전용 링크인지 여부 정보를 포함하는 맵 데이터베이스;
    경로 주변 맵 정보를 저장하는 주변 맵 데이터베이스; 및
    출발지로부터 목적지까지의 경로를 구성하는 링크 리스트와 각 링크별 특성 정보를 저장하는 경로 데이터베이스를 포함하며,
    상기 링크별 특성 정보는,
    본선 비분리 링크 정보, 본선 분리 링크 정보, 연결로 링크 정보, 좌회전 전용 링크 정보, 로터리 링크 정보, 유턴 링크 정보, 고속도로 휴게소 진입 링크 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는
    경로 안내 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교통 정보 제공 서버는,
    상기 사용자 단말기로부터 목적지까지 경로 안내 요청을 수신하는 경로 요청 접수부;
    선정된 출발지 및 목적지 링크를 기초로 출발지로부터 목적지까지 경로를 생성하는 경로 생성부;
    생성된 경로 및 주변 상황에 대한 안내 정보를 생성하며, 안내 대상 링크가 연속 좌회전 구간에 포함된 좌회전 전용 링크인 경우, 진출입 링크간의 각도에 상관없이, 상기 일반 좌회전 안내 정보를 생성하는 안내 정보 생성부; 및
    상기 일반 좌회전 안내 정보를 상기 사용자 단말기에 제공하는 안내 정보 제공부를 포함하는
    경로 안내 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 일반 좌회전 안내 정보는 일반 좌회전 안내에 대한 음성 정보, 이미지 정보 및 텍스트 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는
    경로 안내 제공 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 사용자 단말기의 요청에 따라 목적지까지의 주행 경로 정보를 제공하는 경로 안내 제공 방법에 있어서,
    a) 상기 사용자 단말기로부터 목적지까지 경로 안내 요청을 수신하는 단계;
    b) 선정된 출발지 및 목적지 링크를 기초로 목적지까지의 경로를 생성하여 안내 정보를 제공하는 단계;
    c) 안내 대상 링크가 연속 좌회전 구간에 포함된 좌회전 전용 링크인 경우, 진출입 링크 각도에 관계없이, 시간 방향 정보를 포함하지 않는 좌측 주행 정보를 포함하는 일반 좌회전 안내 정보를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 b)단계는,
    출발지로부터 목적지까의 경로를 구성하는 링크 리스트와 각 링크별 특성 정보에 기초하여 경로 안내 정보를 제공하며,
    상기 링크별 특성 정보는
    본선 비분리 링크 정보, 본선 분리 링크 정보, 연결로 링크 정보, 좌회전 전용 링크 정보, 로터리 링크 정보, 유턴 링크 정보, 고속도로 휴게소 진입 링크 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는
    경로 안내 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 일반 좌회전 안내 정보는 일반 좌회전 안내에 대한 음성정보, 이미지 정보 및 텍스트 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는
    경로 안내 제공 방법.
  8. 삭제
  9. 제6항 또는 제7항 중 어느 한 항의 방법을 따르는 프로그램을 기록한 저장매체.
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