KR102108506B1 - 유리 접합용 ｕｖ수지 경화장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제2 유닛이 작업대상물을 제1 유닛 내부로 이동 안내시켜 수납하고, 제3 유닛이 작업대상물의 외측 및 내측 모서리에 맞물려 접합부위에 적용된 UV수지를 경화시키는 구조로부터, 일련의 공정을 자동화하여 유리 접합용 UV수지가 부여된 부분에 균일한 품질의 UV경화물을 획득할 수 있음은 물론, 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적으로 실시하여 생산효율을 높일 수 있고, 불필요한 동력 및 에너지 소모를 최소화하여 생산 원가 절감을 도모할 수 있도록 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치에 관한 것이다.

Description

유리 접합용 ＵＶ수지 경화장치{UV RESIN CURING APPARATUS FOR BONDING OF GLASSES}

본 발명은 유리 접합용 UV수지 경화장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일련의 공정을 자동화하여 유리 접합용 UV수지가 부여된 부분에 균일한 품질의 UV경화물을 획득할 수 있도록 한 유리 접합용 UV수지 경화장치에 관한 것이다.

UV경화는 '자외선을 이용하여 액체 상태의 페인트나 잉크를 딱딱하게 굳히는' 것으로, UV램프로부터 나오는 자외선의 강한 에너지가 화학 반응을 개시하여 단량체(모노머: Monomer)나 중간체(올리고머: Oligomer)를 순간적으로 폴리머(Polymer, 중합체)로 만드는 것을 말한다.

여기서 말하는 단량체, 중간체는 UV경화 수지에 포함되어 있다.

UV 경화에 사용하는 잉크나 페인트는 용제(신나와 같은 희석제)를 사용하지 않으므로 공해 문제가 없어 도장, 페인트, 도료, 인쇄 등의 분야에서 널리 활용되고 있으며 경화 후 접착 강도, 광택, 내마모성, 표면 경도 등 여러 물성이 우수하므로 점점 여러분야에서 적용 범위가 늘어나고 있는 추세이다.

상기와 같은 관점에서 발명된 것으로, 등록특허 제10-1822748호의 "복렬 LED 기반의 대면적 UV경화 시스템"(이하 선행기술)와 같은 것을 들 수 있다.

선행기술은 제품의 이송부에 대향하게 설치되는 복렬 LED 기반의 대면적 UV경화 시스템에 있어서: 프레임 상에 일직선 상으로 LED모듈를 증설 가능하게 지지하는 UV조사부; 상기 LED모듈의 측면 통풍구에서 상측 통풍구로 냉각 공기를 유동시키는 냉각부; 상기 프레임 상에서 LED모듈의 조사 자세를 변동 가능하게 지지하는 조절부; 및 상기 UV조사부, 냉각부, 조절부를 설정된 알고리즘으로 가동하록 연결되는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이다.

그러나, 선행기술은 UV 수지가 적용된 부위가 매우 크고 넓은 경우에 적용할 수 있으나, 본 출원인이 발명코자 하는 좁고 가느다란 부위의 UV접착제를 경화시키기에는 불필요한 에너지 소모가 극심하고, 해당 분야에 적용하는 것 자체가 불가능한 한계가 있었다.

등록특허 제10-1822748호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 일련의 공정을 자동화하여 유리 접합용 UV수지가 부여된 부분에 균일한 품질의 UV경화물을 획득할 수 있도록 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치를 제공하기 위한 것이다.

그리고, 본 발명은 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적으로 실시하여 생산효율을 높일 수 있도록 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 불필요한 동력 및 에너지 소모를 최소화하여 생산 원가 절감을 도모할 수 있도록 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 복수의 유리판들 각각의 가장자리를 연결하는 UV 수지가 형성된 케이스 형상의 작업대상물을 수용 가능한 작업 공간이 내부에 구비된 하우징과, 상기 하우징의 일측면에 개폐 가능하게 구비되어 상기 작업대상물의 출입을 허용하는 도어와, 상기 도어 및 상기 하우징의 외면에 각각 형성되어 상기 작업 공간으로부터 발생되는 빛이 누설되는 것을 차단하는 차광층을 포함하는 제1 유닛; 상기 작업대상물의 받침 지지가 가능함과 동시에 상기 하우징으로부터 출입 가능하게 구비되는 한 쌍의 리프트 바와, 상기 하우징에 내장되어 상기 한 쌍의 리프트 바가 상기 하우징으로부터 출입 가능하게 받침 지지함과 동시에 상기 한 쌍의 리프트 바를 상기 하우징 내에서 승강 왕복 가능하게 지지하는 가동편을 포함하는 제2 유닛; 및 상기 작업대상물의 외측 모서리에 맞물리도록, 상기 하우징의 내측 모서리로부터 상기 하우징의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 외측 고정바와, 상기 작업대상물의 내측 모서리에 맞물리도록, 상기 하우징의 중심부로부터 상기 하우징 또는 상기 작업대상물의 내측 모서리를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 내측 고정바와, 상기 외측 고정바 및 상기 내측 고정바에 내장되어 상기 UV 수지에 자외선 파장의 광을 조사하는 복수의 UV 엘이디칩을 포함하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치를 제공할 수 있다.

여기서, 상기 제1 유닛은, 상기 하우징의 내측면 및 상기 도어의 내면에 각각 형성되어 상기 UV 엘이디칩으로부터 조사되는 상기 자외선 파장의 광이 난반사되면서 상기 UV 수지에 균일하게 조사되도록 하는 반사경을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제2 유닛은, 상기 한 쌍의 리프트 바 각각의 외측 가장자리에 승강 왕복 가능하게 장착되며, 상기 한 쌍의 리프트 바 각각의 상면에 안착되는 상기 작업대상물의 마주보는 양측면이 상기 하우징의 마주보는 내측면과 평행하게 상기 하우징 내로 투입되도록 안내하는 승강 안내편을 더 포함하며, 상기 승강 안내편의 상면은 상기 외측 고정바 및 상기 내측 고정바의 가동시에 하강하여 상기 한 쌍의 리프트 바 각각의 상면과 동일 평면상에 배치되고, 상기 한 쌍의 리프트 바는 안착되는 상기 작업대상물의 일측면의 폭에 대응하여 서로 접근 또는 이격 가능하게 상기 하우징의 바닥면에 대하여 평행하게 직선 왕복 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제3 유닛은, 상기 하우징의 내측 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 상기 하우징의 내측 모서리에 대하여 회동 가능한 제1 실린더와, 복수의 상기 제1 실린더로부터 각각 상기 하우징의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 상기 외측 고정바가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제1 로드와, 상기 외측 고정바에 내장되어 상기 외측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 외측 고정바와 상기 제1 로드 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제1 자이로센서와, 상기 외측 고정바의 일측에 장착되어 상기 제1 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 상기 외측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 외측 고정바와 상기 제1 로드의 말단부를 회동 가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제1 서보모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제3 유닛은, 상기 하우징의 중심부에 배치되어 상하 방향 및 좌우 방향으로 왕복 가능하게 장착되는 사각 기둥 형상의 코어 바와, 상기 코어 바의 네 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 상기 코어 바에 대하여 회동 가능한 제2 실린더와, 복수의 상기 제2 실린더로부터 각각 상기 하우징 또는 상기 작업대상물의 내측 모서리를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 상기 내측 고정바가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제2 로드와, 상기 내측 고정바에 내장되어 상기 내측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 내측 고정바와 상기 제2 로드 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제2 자이로센서와, 상기 내측 고정바의 일측에 장착되어 상기 제2 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 상기 내측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 내측 고정바와 상기 제2 로드의 말단부를 회동가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제2 서보모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

우선, 본 발명은 복수의 유리판들 각각의 가장자리를 연결하는 UV 수지가 형성된 케이스 형상의 작업대상물을 수용 가능한 작업 공간이 내부에 구비된 하우징과, 하우징의 일측면에 개폐 가능하게 구비되어 작업대상물의 출입을 허용하는 도어와, 도어 및 하우징의 외면에 각각 형성되어 작업 공간으로부터 발생되는 빛이 누설되는 것을 차단하는 차광층을 포함하는 제1 유닛을 구비함으로써, 자외선을 포함한 유해광선이 일절 외부로 누설되는 일이 없으므로, 작업자의 안전과 건강을 고려한 신뢰도 높은 제품을 다양한 수요처에 제공할 수 있게 될 것이다.

그리고, 본 발명에 따르면, 작업대상물의 받침 지지가 가능함과 동시에 하우징으로부터 출입 가능하게 구비되는 한 쌍의 리프트 바와, 하우징에 내장되어 한 쌍의 리프트 바가 하우징으로부터 출입 가능하게 받침 지지함과 동시에 한 쌍의 리프트 바를 하우징 내에서 승강 왕복 가능하게 지지하는 가동편을 포함하는 제2 유닛을 구비함으로써, 비교적 중량물인 유리케이스와 같은 작업대상물을 하우징 내부로 안전하고 용이하게, 그리고 정확한 위치에 수납시킬 수 있으므로, 작업의 편의성과 효율성 향상을 기대할 수 있게 될 것이다.

그리고, 본 발명에 따르면, 작업대상물의 외측 모서리에 맞물리도록, 하우징의 내측 모서리로부터 하우징의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 외측 고정바와, 작업대상물의 내측 모서리에 맞물리도록, 하우징의 중심부로부터 하우징 또는 작업대상물의 내측 모서리를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 내측 고정바와, 외측 고정바 및 내측 고정바에 내장되어 UV 수지에 자외선 파장의 광을 조사하는 복수의 UV 엘이디칩을 포함하는 제3 유닛을 구비함으로써, 유리 접합용의 UV수지가 부여된 부분에 균일한 품질의 UV경화물을 획득할 수 있을 것이다.

특히, 본 발명에 따른 제3 유닛에 의하면, 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적으로 실시함으로써, 불량률을 획기적으로 낮추고 균일하고 우수한 품질의 작업대상물을 생산할 수 있으므로, 생산효율의 대폭적인 향상을 도모할 수 있게 될 것이다.

그리고, 본 발명에 따른 제1 유닛은, 하우징의 내측면 및 도어의 내면에 각각 형성되어 UV 엘이디칩으로부터 조사되는 자외선 파장의 광이 난반사되면서 UV 수지에 균일하게 조사되도록 하는 반사경을 더 구비함으로써, 일반적인 UV램프에 비하여 저전력으로도 고효율의 균일한 품질을 가진 UV경화물을 획득할 수 있다는 특장점을 지닌다.

그리고, 본 발명에 따른 제2 유닛은, 한 쌍의 리프트 바 각각의 외측 가장자리에 승강 왕복 가능하게 장착되며, 한 쌍의 리프트 바 각각의 상면에 안착되는 작업대상물의 마주보는 양측면이 하우징의 마주보는 내측면과 평행하게 하우징 내로 투입되도록 안내하는 승강 안내편을 더 포함하며, 승강 안내편의 상면은 외측 고정바 및 내측 고정바의 가동시에 하강하여 한 쌍의 리프트 바 각각의 상면과 동일 평면상에 배치되고, 한 쌍의 리프트 바는 안착되는 작업대상물의 일측면의 폭에 대응하여 서로 접근 또는 이격 가능하게 하우징의 바닥면에 대하여 평행하게 직선 왕복 가능함으로써, 다양한 크기와 면적을 가진 작업대상물에 적용할 수 있으므로, 범용성 및 작업의 편의성을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 될 것이다.

또한, 본 발명에 따른 제3 유닛은, 하우징의 내측 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 하우징의 내측 모서리에 대하여 회동 가능한 제1 실린더와, 복수의 제1 실린더로부터 각각 하우징의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 외측 고정바가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제1 로드와, 외측 고정바에 내장되어 외측 고정바의 상면이 항상 하우징의 천장면과 평행하도록, 외측 고정바와 제1 로드 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제1 자이로센서와, 외측 고정바의 일측에 장착되어 제1 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 외측 고정바의 상면이 항상 하우징의 천장면과 평행하도록, 외측 고정바와 제1 로드의 말단부를 회동 가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제1 서보모터를 더 구비함으로써, 작업대상물의 외측 모서리를 따라 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적이며 균일하게 실시하여 생산 효율의 대폭적인 향상을 도모할 수 있게 될 것이다.

아울러, 본 발명에 따른 제3 유닛은, 하우징의 중심부에 배치되어 상하 방향 및 좌우 방향으로 왕복 가능하게 장착되는 사각 기둥 형상의 코어 바와, 코어 바의 네 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 코어 바에 대하여 회동 가능한 제2 실린더와, 복수의 제2 실린더로부터 각각 하우징 또는 작업대상물의 내측 모서리를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 내측 고정바가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제2 로드와, 내측 고정바에 내장되어 내측 고정바의 상면이 항상 하우징의 천장면과 평행하도록, 내측 고정바와 제2 로드 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제2 자이로센서와, 내측 고정바의 일측에 장착되어 제2 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 내측 고정바의 상면이 항상 하우징의 천장면과 평행하도록, 내측 고정바와 제2 로드의 말단부를 회동가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제2 서보모터를 더 구비함으로써, 작업대상물의 내측 모서리를 따라 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적이며 균일하게 실시하여 생산 효율의 대폭적인 향상을 도모할 수 있게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 전체적인 구조를 나타낸 사시 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치에 작업대상물을 투입하는 상태를 나타낸 사시 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치에 투입된 작업대상물에 UV 경화를 실시하는 상태를 나타낸 사시 개념도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 전체적인 내부 구조를 나타낸 정단면 개념도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 전체적인 작동 구조 및 동작 방향을 나타낸 정단면 개념도
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 주요부인 제3 유닛 중 외측 고정바와 내측 고정바가 각각 작업대상물의 외측 및 내측 모서리와 맞물리도록 정렬하는 과정을 나타낸 부분 정단면 개념도
도 7 및 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치에 각기 다른 사이즈의 작업대상물을 투입하여 UV경화를 실시하기까지의 과정을 순차적으로 나타낸 정단면 개념도

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

참고로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 전체적인 구조를 나타낸 사시 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치에 작업대상물(400)을 투입하는 상태를 나타낸 사시 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치에 투입된 작업대상물(400)에 UV 경화를 실시하는 상태를 나타낸 사시 개념도이다.

그리고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 전체적인 내부 구조를 나타낸 정단면 개념도이다.

그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 전체적인 작동 구조 및 동작 방향을 나타낸 정단면 개념도이다.

또한, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 주요부인 제3 유닛(300) 중 외측 고정바(310)와 내측 고정바(320)가 각각 작업대상물(400)의 외측 및 내측 모서리(401, 402)와 맞물리도록 정렬하는 과정을 나타낸 부분 정단면 개념도이다.

아울러, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치에 각기 다른 사이즈의 작업대상물(400)을 투입하여 UV경화를 실시하기까지의 과정을 순차적으로 나타낸 정단면 개념도이다.

참고로, 도 3 내지 도 8에서는 도면 이해의 편의상 도어(120)의 도시를 생략하였다.

아울러, 도 5와 도 7(a)에서 '⊙'는 독자가 바라보는 지면(紙面)에 대하여 수직하게 독자를 향해 가까이 접근해 오는 방향을 가리키며, 도 5와 도 7(b)에서 'ⓧ'는 독자가 바라보는 지면에 대하여 수직하게 독자로부터 멀리 떨어져 가는 방향을 가리킨다.

본 발명은 도시된 바와 같이 제2 유닛(200)이 작업대상물(400)을 제1 유닛(100) 내부로 이동 안내시켜 수납하고, 제3 유닛(300)이 작업대상물(400)의 외측 및 내측 모서리(401, 402)에 맞물려 접합부위에 적용된 UV수지를 경화시키는 구조임을 파악할 수 있다.

우선, 제1 유닛(100)은 복수의 유리판들 각각의 가장자리를 연결하는 UV 수지가 형성된 케이스 형상의 작업대상물(400)을 수용 가능한 작업 공간(111)이 내부에 구비된 하우징(110)을 포함할 수 있다.

그리고, 제1 유닛(100)은 하우징(110)의 일측면에 개폐 가능하게 구비되어 작업대상물(400)의 출입을 허용하는 도어(120)와, 도어(120) 및 하우징(110)의 외면에 각각 형성되어 작업 공간(111)으로부터 발생되는 자외선을 포함한 유해광선이 누설되는 것을 차단하는 차광층(이하 미도시)을 포함할 수 있다.

그리고, 제2 유닛(200)은 작업대상물(400)의 받침 지지가 가능함과 동시에 하우징(110)으로부터 출입 가능하게 구비되는 한 쌍의 리프트 바(210, 210)를 포함할 수 있다.

그리고, 제2 유닛(200)은 하우징(110)에 내장되어 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 하우징(110)으로부터 출입 가능하게 받침 지지함과 동시에 한 쌍의 리프트 바(210, 210)를 하우징(110) 내에서 승강 왕복 가능하게 지지하는 가동편(220, 220)을 포함할 수 있다.

그리고, 제3 유닛(300)은 작업대상물(400)의 외측 모서리(401)에 맞물리도록, 하우징(110)의 내측 모서리(112)로부터 하우징(110)의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 외측 고정바(310)를 포함할 수 있다.

또한, 제3 유닛(300)은 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)에 맞물리도록, 하우징(110)의 중심부로부터 하우징(110) 또는 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 내측 고정바(320)를 포함할 수 있다.

아울러, 제3 유닛(300)은 외측 고정바(310) 및 내측 고정바(320)에 내장되어 UV 수지에 자외선 파장의 광을 조사함으로써 UV경화를 실시하기 위한 UV광원으로 기능한 복수의 UV 엘이디칩(301)을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.

우선, 외측 고정바(310) 및 내측 고정바(320)는 일측면에 자외선 파장의 광 조사가 가능하도록 투명 또는 반투명 재질로 이루어진 광학 플레이트(이하 미도시)를 더 구비할 수 있을 것이다.

한편, 제1 유닛(100)은, 하우징(110)의 내측면 및 도어(120)의 내면에 각각 형성되어 UV 엘이디칩(301)으로부터 조사되는 자외선 파장의 광이 난반사되면서 UV 수지에 균일하게 조사되도록 하는 반사경(이하 미도시)을 더 구비할 수도 있다.

여기서, 반사경은 하우징(110)의 내측면 전체 및 도어(120)의 내면 전체를 덮도록 평판 형상으로 제작할 수도 있고, 원호 형상의 단면을 가진 볼록 또는 오목한 곡면을 형성하는 안장 또는 기와 형상으로 제작할 수도 있음은 물론이다.

한편, 제2 유닛(200)은, 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 외측 가장자리에 승강 왕복 가능하게 장착되며, 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면에 안착되는 작업대상물(400)의 마주보는 양측면이 하우징(110)의 마주보는 내측면과 평행하게 하우징(110) 내로 투입되도록 안내하는 승강 안내편(230, 230, 이하 도 5 및 도 7 참조)을 더 구비할 수도 있다.

여기서, 승강 안내편(230, 230)의 상면은 외측 고정바(310) 및 내측 고정바(320)의 가동시에 하강하여 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면과 동일 평면상에 배치될 수 있다.

이때, 한 쌍의 리프트 바(210, 210)는 안착되는 작업대상물(400)의 일측면의 폭에 대응하여 도 5와 같이 서로 접근 또는 이격 가능하게 하우징(110)의 바닥면에 대하여 평행하게 직선 왕복 가능한 것도 파악할 수 있다.

즉, 승강 안내편(230, 230)은 최초에 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면에 작업대상물(400)이 거치되면, 작업대상물(400)이 거치되었음을 감지하는 하중센서 또는 압전센서(이하 미도시)의 실시간 감지에 연동하는 것이다.

따라서, 승강 안내편(230, 230)은 도 7(b)와 같이 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 외측 가장자리로부터 상승함으로써, 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 작업대상물(400)을 하우징(110) 내부로 이송시킬 때 정확한 위치로 이동할 수 있게 안내하는 역할을 하게 된다.

또한, 승강 안내편(230, 230)은 작업대상물(400)이 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 하우징(110) 내부로 완전히 이동하여 들어간 후(도 7(b)의 ⑤ 참조), 외측 고정바(310) 및 내측 고정바(320)가 작동을 개시하게 되면, 작동이 본격적으로 이루어지기 전에 도 7(c)와 같이 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면과 동일 평면상으로 하강하여 한 쌍의 리프트 바(210, 210)와 일체를 이루게 됨으로써, 외측 고정바(310) 및 내측 고정바(320)의 작동에 지장을 주지 않게 될 것이다.

아울러, 가동편(220, 220)은 도 5와 같이 다양한 작업대상물(400)의 폭과 길이 및 면적에 대응할 수 있도록 한 쌍의 리프트 바(210, 210)를 서로 근접 또는 이격시키도록 좌, 우 방향으로 왕복 가능하며, 다양한 작업대상물(400)의 높이에 대응할 수 있도록 상, 하 방향으로 왕복 가능하다.

한편, 제3 유닛(300) 중 외측 고정바(310)와 관련한 구조에 대하여 다음과 같이 살펴보고자 한다.

우선, 제3 유닛(300)은, 하우징(110)의 내측 모서리(112)를 따라 복수로 이격 배치되어 하우징(110)의 내측 모서리(112)에 대하여 회동 가능한 제1 실린더(330)를 더 구비할 수 있다.

그리고, 제3 유닛(300)은, 복수의 제1 실린더(330)로부터 각각 하우징(110)의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 외측 고정바(310)가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제1 로드(331)를 더 구비할 수 있다.

그리고, 제3 유닛(300)은, 외측 고정바(310)에 내장되어 외측 고정바(310)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 외측 고정바(310)와 제1 로드(331) 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제1 자이로센서(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있다.

또한, 제3 유닛(300)은, 외측 고정바(310)의 일측에 장착되어 제1 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 외측 고정바(310)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 외측 고정바(310)와 제1 로드(331)의 말단부를 회동 가능하게 연결하는 회동축(이하 미도시)을 정, 역회전시키는 제1 서보모터(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있을 것이다.

여기서, 하우징(110)의 내측 모서리(112)를 따라 복수로 이격 배치된 제1 실린더(330)들은 서로 평행한 것을 도 1 내지 도 3을 통하여 명확하게 파악할 수 있다.

이때, 외측 고정바(310)는 '『' 또는 '』' 형상의 단면을 가지는 것도 도 4 내지 도 8을 통하여 명확하게 파악할 수 있다.

한편, 하우징(110)에 작업대상물(400)이 투입되기 전인 초기 상태에 있어서, 하우징(110)의 내측 모서리(112)에 회동 가능하게 장착된 제1 실린더(330)의 시작단부와 제1 실린더(330)의 말단부는, 하우징(110)의 네 내측 모서리(112)중 서로 대각선 방향으로 마주보는 두 내측 모서리(112)를 상호 연결함과 동시에 하우징(110)의 중심부를 관통하는 가상선(ℓ, 이하 도 5 참조)상에 일직선으로 배치되는 것을 파악할수 있다.

따라서, 장치의 전원을 온/오프하였을 때 제1 실린더(330)는 가상선(ℓ) 상에 배치되도록 설정해두고 다음 작업을 속행할 수 있을 것이다.

한편, 외측 고정바(310)는, 제1 블록(311)과 제2 블록(312)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.

여기서, 제1 블록(311)은 하우징(110)의 천장면과 마주보는 제1 상면(311a)과, 하우징(110)의 바닥면과 마주보는 제1 하면(311b)을 가지며, 하우징(110) 내에 투입된 작업대상물(400)이 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 직선 왕복하는 방향과 평행하게 연장 형성된 것이다.

이때, 제2 블록(312)은 제1 블록(311)의 일측 가장자리로부터 하우징(110)의 천장면 또는 하우징(110)의 바닥면측을 향하여 연장되어 제1 블록(311)과 직교를 이룬다.

따라서, 복수의 UV 엘이디칩(301)들이 어레이된 기판(302)과 제1 자이로센서는, 서로 연통되는 하나의 내부 공간을 형성하는 제1 블록(311)과 제2 블록(312)에 내장되는 것을 파악할 수 있다.

또한, 제1 서보모터는 특별히 도시하지 않았지만 제1 블록(311)과 제2 블록(312)의 일측에 장착되며, 제1 로드(331)의 말단부는 제1 블록(311)과 제2 블록(312)이 만나 형성되는 외측 고정바(310)의 외측 모서리와 연결되고, 작업대상물(400)의 외측 모서리(401)는, 제1 블록(311)과 제2 블록(312)이 만나 형성되는 외측 고정바(310)의 내측 모서리(315)와 맞닿는 것도 알 수 있다.

아울러, 제1 자이로센서의 실시간 각도 변화에 따라 연동하는 제1 서보모터의 정, 역회전에 의하여, 도 6(a)와 같이 제1 상면(311a)은 하우징(110)의 천장면과, 제1 하면(311b)은 하우징(110)의 바닥면과 각각 항상 평행을 유지토록 설정할 수 있을 것이다.

한편, 제3 유닛(300) 중 내측 고정바(320)와 관련한 구조에 대하여 다음과 같이 살펴보고자 한다.

우선, 제3 유닛(300)은, 하우징(110)의 중심부에 배치되어 상하 방향 및 좌우 방향으로 왕복 가능하게 장착되는 사각 기둥 형상의 코어 바(340)를 더 구비할 수 있다.

그리고, 제3 유닛(300)은, 코어 바(340)의 네 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 코어 바(340)에 대하여 회동 가능한 제2 실린더(350)를 더 구비할 수 있다.

그리고, 제3 유닛(300)은, 복수의 제2 실린더(350)로부터 각각 하우징(110) 또는 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 내측 고정바(320)가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제2 로드(351)를 더 구비할 수 있다.

또한, 제3 유닛(300)은, 내측 고정바(320)에 내장되어 내측 고정바(320)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 내측 고정바(320)와 제2 로드(351) 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제2 자이로센서(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있다.

아울러, 제3 유닛(300)은, 내측 고정바(320)의 일측에 장착되어 제2 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 내측 고정바(320)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 내측 고정바(320)와 제2 로드(351)의 말단부를 회동가능하게 연결하는 회동축(이하 미도시)을 정, 역회전시키는 제2 서보모터(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다.

여기서, 코어 바(340)의 네 군데의 외측 모서리를 따라 복수로 이격 배치된 제2 실린더(350)들은 서로 평행한 것을 도 1 내지 도 3을 통하여 명확하게 파악할 수 있다.

이때, 제3 유닛(300)은, 코어 바(340)의 상하 및 좌우 방향의 이동을 위하여 다음과 같은 구조의 실시예를 적용할 수도 있음은 물론이다.

우선, 제3 유닛(300)은, 코어 바(340)의 일단부와 연결되어 구동력을 전달받아 이동 가능한 이동자(360, 이하 도 2 참조)를 더 구비할 수도 있다.

그리고, 제3 유닛(300)은, 이동자(360)의 상하 방향에 따른 이동 경로의 제공을 위하여, 도어(120)가 설치된 하우징(110)의 전면에 대하여 하우징(110)의 내측 후면에 상하 방향으로 설치되는 제1 이동안내 레일(371)을 더 구비할 수도 있다.

또한, 제3 유닛(300)은, 이동자(360)의 좌우 방향에 따른 이동 경로의 제공을 위하여, 하우징(110)의 내측 후면에 제1 이동안내 레일(371)과 직교되게 좌우 방향으로 설치되는 제2 이동안내 레일(372)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.

따라서, 하우징(110)에 작업대상물(400)이 투입되기 전인 초기 상태에 있어서, 코어 바(340)의 네 모서리에 회동 가능하게 장착된 제2 실린더(350)의 시작단부와 제2 실린더(350)의 말단부는, 도 5와 같이 하우징(110)의 네 내측 모서리(112)중 서로 대각선 방향으로 마주보는 두 내측 모서리를 상호 연결함과 동시에 하우징(110)의 중심부를 관통하는 가상선(ℓ)상에 일직선으로 배치되는 것도 알 수 있다.

한편, 내측 고정바(320)는, 하우징(110) 및 작업대상물(400)의 천장면과 마주보는 제2 상면(321)과, 하우징(110)의 바닥면 및 작업대상물(400)의 바닥면과 마주보는 제2 하면(322)을 가지며, 하우징(110) 내에 투입된 작업대상물(400)이 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 직선 왕복하는 방향과 평행하게 연장 형성된 것이다.

따라서, 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)는, 제2 상면(321)과 연결되는 일측면 또는 제2 하면(322)과 연결되는 일측면이 만나 형성되는 내측 고정바(320)의 외측 모서리(325)와 맞닿는(도 7(d) 및 도 8(d) 참조) 것을 알 수 있다.

또한, 제2 자이로센서의 실시간 각도 변화에 따라 연동하는 제2 서보모터의 정, 역회전에 의하여, 도 6(b)와 같이 제2 상면(321)은 하우징(110) 및 작업대상물(400)의 천장면과, 제2 하면(322)은 하우징(110) 및 작업대상물(400)의 바닥면과 각각 항상 평행을 유지토록 설정할 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치에 각기 다른 사이즈의 작업대상물(400)을 투입하여 UV경화를 실시하기까지의 과정을 도 7 및 도 8을 참조하여 아래와 같이 살펴보고자 한다.

참고로, 도 7 및 도 8에서 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 6을 참조한다.

우선, 작업대상물(400)이 대략 정사각 단면을 가지고 있어서 코어 바(340)의 상하 또는 좌우 방향으로의 위치 이동이 필요없는 경우에 대하여 도 7을 참조하여 설명할 것이다.

먼저, 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 도 7(a)와 같이 작업대상물(400)의 받침 지지점을 결정하기 위하여 위치 이동, 여기서는 ① 위로 상승한 다음, ②와 같이 하우징(110)의 외부로 슬라이딩 직선 이동하여 돌출된다.

이후, 한 쌍의 리프트 바(210, 210)는 도 7(b)와 같이 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면에 거치될 작업대상물(400)의 바닥면이 가지는 폭에 대응하여 ③ 서로 근접 또는 이격, 여기서는 서로 이격하는 방향으로 이동한다.

다음으로, 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 양측 가장자리로부터 ④ 승강 안내편(230, 230)이 상승하여, 작업대상물(400)의 거치 위치를 정렬하고, 한 쌍의 리프트 바(210, 210)는 ⑤ 직선 방향으로 작업 공간(111)측을 향하여 후퇴하면서 하우징(110) 내의 작업 공간(111)으로 작업대상물(400)이 정확하게 수납되도록 안내한다.

계속하여, 작업대상물(400)이 한 쌍의 리프트 바(210, 210)에 의하여 정확하게 작업 공간(111) 내부로 안내 수납되었다면, 도어(120)를 닫아 하우징(110)을 완전히 밀폐시키고, 승강 안내편(230, 230)은 도 7(c)와 같이 ⑥ 하강하여 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면과 동일 평면상에 배치된다.

이후, ⑦ 제1 로드(331)는 제1 실린더(330)로부터, 제2 로드(351)는 제2 실린더(350)로부터 각각 신장되어, 외측 고정바(310)의 내측 모서리(315)는 도 7(d)와 같이 작업대상물(400)의 외측 모서리(401)와, 내측 고정바(320)의 외측 모서리(325)는 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)와 맞닿게 된다.

최종적으로, UV 엘이디칩(301)들이 가동되면서 UV경화가 실시되는 것이다.

한편, 작업대상물(400)이 가로 및 세로 길이가 다른 직사각 단면을 가지고 있어서 코어 바(340)의 상하 또는 좌우 방향으로의 위치 이동이 필요한 경우에 대하여 도 8을 참조하여 설명할 것이다.

참고로, 작업대상물(400)의 받침 지지점을 결정하기 위하여 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 위치 이동을 완료하고, 작업대상물(400)이 작업 공간(111)의 내부에 완전히 안내 수납된 다음, 도어(120)를 닫아 하우징(110)이 밀폐된 상태라 가정하고 설명을 시작할 것이다.

우선, 하우징(110) 내부에 완전히 안내 수납된 작업대상물(400)이 가로 세로 길이가 다른 직사각 단면 구조를 가진 구조적 특성상의 이유로 인하여 작업대상물(400)의 중심(400c, 이하 도 6(b) 참조)과 하우징(100)의 중심(100c, 이하 도 6(b)이 도 8(a)와 같이 불일치하는 현상이 발생하였다.

따라서, 코어 바(340)가 우선적으로 작업대상물(400)의 중심(400c)에 코어 바(340) 단부 끝면의 중심을 일치시키기 위하여 제1 이동안내 레일(371)을 따라 하강한다.

이후, 도 8(b)와 같이 작업대상물(400)의 중심(400c)에 위치한 코어 바(340)의 외측 모서리로부터 각각 돌출된 제2 실린더(350)들 각각의 말단부가 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)를 지향하지 않는 각도상의 불일치가 발생하였다.

이러한 각도상의 불일치를 해소하기 위하여, 제2 실린더(350)들 각각은 코어 바(340)에 대하여 일정 각도만큼 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써 각도상의 불일치를 해소한다.

이와 동시에, 제2 자이로센서와 연동하여 제2 서보모터로 회동하는 내측 고정바(320)들 각각의 제2 상면(321) 및 제2 하면(322)은 각각 작업대상물(400)의 천장면 및 바닥면과 평행한 상태를 유지하므로, 하우징(400)의 내측 모서리(402)에 대한 내측 고정바(320)들 각각의 외측 모서리(325)들은 도 8(c)와 같이 일직선상에 정렬된다.

다시 도 8(b)를 참조하여 살펴보면, 이와 동시에 또는 순차적으로 하우징(110)의 내측 모서리(112)를 따라 돌출된 제1 실린더(330)들 각각의 말단부 또한 작업대상물(400)의 외측 모서리(401)를 지향하지 않는 각도상의 불일치가 발생하였다.

이러한 각도상의 불일치를 해소하기 위하여, 제1 실린더(330)들 각각은 하우징(110)의 내측 모서리(112)에 대하여 일정 각도만큼 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써 각도상의 불일치를 해소한다.

이와 동시에, 제1 자이로센서와 연동하여 제1 서보모터로 회동하는 외측 고정바(310)들 각각의 제1 상면(311a) 및 제1 하면(311b)은 각각 하우징(110)의 천장면 및 바닥면과 평행한 상태를 유지하므로, 하우징(400)의 외측 모서리(401)에 대한 외측 고정바(310)들 각각의 내측 모서리(315)들은 도 8(c)와 같이 일직선상에 정렬된다.

이후, 제1 로드(331)는 제1 실린더(330)로부터, 제2 로드(351)는 제2 실린더(350)로부터 각각 신장되어, 외측 고정바(310)의 내측 모서리(315)는 도 8(d)와 같이 작업대상물(400)의 외측 모서리(401)와, 내측 고정바(320)의 외측 모서리(325)는 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)와 맞닿게 된다.

최종적으로, UV 엘이디칩(301)들이 가동되면서 UV경화가 실시되는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 접합용 UV수지 경화장치의 작용 및 효과에 대하여 다음과 같이 살펴보고자 한다.

우선, 본 발명은 복수의 유리판들 각각의 가장자리를 연결하는 UV 수지가 형성된 케이스 형상의 작업대상물(400)을 수용 가능한 작업 공간(111)이 내부에 구비된 하우징(110)과, 하우징(110)의 일측면에 개폐 가능하게 구비되어 작업대상물(400)의 출입을 허용하는 도어(120)와, 도어(120) 및 하우징(110)의 외면에 각각 형성되어 작업 공간(111)으로부터 발생되는 빛이 누설되는 것을 차단하는 차광층을 포함하는 제1 유닛(100)을 구비함으로써, 자외선을 포함한 유해광선이 일절 외부로 누설되는 일이 없으므로, 작업자의 안전과 건강을 고려한 신뢰도 높은 제품을 다양한 수요처에 제공할 수 있게 될 것이다.

그리고, 본 발명에 따르면, 작업대상물(400)의 받침 지지가 가능함과 동시에 하우징(110)으로부터 출입 가능하게 구비되는 한 쌍의 리프트 바(210, 210)와, 하우징(110)에 내장되어 한 쌍의 리프트 바(210, 210)가 하우징(110)으로부터 출입 가능하게 받침 지지함과 동시에 한 쌍의 리프트 바(210, 210)를 하우징(110) 내에서 승강 왕복 가능하게 지지하는 가동편(220, 220)을 포함하는 제2 유닛(200)을 구비함으로써, 비교적 중량물인 유리케이스와 같은 작업대상물(400)을 하우징(110) 내부로 안전하고 용이하게, 그리고 정확한 위치에 수납시킬 수 있으므로, 작업의 편의성과 효율성 향상을 기대할 수 있게 될 것이다.

그리고, 본 발명에 따르면, 작업대상물(400)의 외측 모서리(401)에 맞물리도록, 하우징(110)의 내측 모서리(112)로부터 하우징(110)의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 외측 고정바(310)와, 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)에 맞물리도록, 하우징(110)의 중심부로부터 하우징(110) 또는 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 내측 고정바(320)와, 외측 고정바(310) 및 내측 고정바(320)에 내장되어 UV 수지에 자외선 파장의 광을 조사하는 복수의 UV 엘이디칩(301)을 포함하는 제3 유닛(300)을 구비함으로써, 유리 접합용의 UV수지가 부여된 부분에 균일한 품질의 UV경화물을 획득할 수 있을 것이다.

특히, 본 발명에 따른 제3 유닛(300)에 의하면, 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적으로 실시함으로써, 불량률을 획기적으로 낮추고 균일하고 우수한 품질의 작업대상물(400)을 생산할 수 있으므로, 생산효율의 대폭적인 향상을 도모할 수 있게 될 것이다.

그리고, 본 발명에 따른 제1 유닛(100)은, 하우징(110)의 내측면 및 도어(120)의 내면에 각각 형성되어 UV 엘이디칩(301)으로부터 조사되는 자외선 파장의 광이 난반사되면서 UV 수지에 균일하게 조사되도록 하는 반사경을 더 구비함으로써, 일반적인 UV램프에 비하여 저전력으로도 고효율의 균일한 품질을 가진 UV경화물을 획득할 수 있다는 특장점을 지닌다.

그리고, 본 발명에 따른 제2 유닛(200)은, 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 외측 가장자리에 승강 왕복 가능하게 장착되며, 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면에 안착되는 작업대상물(400)의 마주보는 양측면이 하우징(110)의 마주보는 내측면과 평행하게 하우징(110) 내로 투입되도록 안내하는 승강 안내편(230, 230)을 더 포함하며, 승강 안내편(230, 230)의 상면은 외측 고정바(310) 및 내측 고정바(320)의 가동시에 하강하여 한 쌍의 리프트 바(210, 210) 각각의 상면과 동일 평면상에 배치되고, 한 쌍의 리프트 바(210, 210)는 안착되는 작업대상물(400)의 일측면의 폭에 대응하여 서로 접근 또는 이격 가능하게 하우징(110)의 바닥면에 대하여 평행하게 직선 왕복 가능함으로써, 다양한 크기와 면적을 가진 작업대상물(400)에 적용할 수 있으므로, 범용성 및 작업의 편의성을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 될 것이다.

또한, 본 발명에 따른 제3 유닛(300)은, 하우징(110)의 내측 모서리(112)를 따라 복수로 이격 배치되어 하우징(110)의 내측 모서리(112)에 대하여 회동 가능한 제1 실린더(330)와, 복수의 제1 실린더(330)로부터 각각 하우징(110)의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 외측 고정바(310)가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제1 로드(331)와, 외측 고정바(310)에 내장되어 외측 고정바(310)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 외측 고정바(310)와 제1 로드(331) 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제1 자이로센서와, 외측 고정바(310)의 일측에 장착되어 제1 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 외측 고정바(310)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 외측 고정바(310)와 제1 로드(331)의 말단부를 회동 가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제1 서보모터를 더 구비함으로써, 작업대상물(400)의 외측 모서리(401)를 따라 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적이며 균일하게 실시하여 생산 효율의 대폭적인 향상을 도모할 수 있게 될 것이다.

아울러, 본 발명에 따른 제3 유닛(300)은, 하우징(110)의 중심부에 배치되어 상하 방향 및 좌우 방향으로 왕복 가능하게 장착되는 사각 기둥 형상의 코어 바(340)와, 코어 바(340)의 네 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 코어 바(340)에 대하여 회동 가능한 제2 실린더(350)와, 복수의 제2 실린더(350)로부터 각각 하우징(110) 또는 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 내측 고정바(320)가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제2 로드(351)와, 내측 고정바(320)에 내장되어 내측 고정바(320)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 내측 고정바(320)와 제2 로드(351) 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제2 자이로센서와, 내측 고정바(320)의 일측에 장착되어 제2 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 내측 고정바(320)의 상면이 항상 하우징(110)의 천장면과 평행하도록, 내측 고정바(320)와 제2 로드(351)의 말단부를 회동가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제2 서보모터를 더 구비함으로써, 작업대상물(400)의 내측 모서리(402)를 따라 가늘고 긴 접합 부위의 UV 경화를 신속하고 집중적이며 균일하게 실시하여 생산 효율의 대폭적인 향상을 도모할 수 있게 될 것이다.

이상과 같이 본 발명은 일련의 공정을 자동화하여 유리 접합용 UV수지가 부여된 부분에 균일한 품질의 UV경화물을 획득할 수 있도록 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.

100...제1 유닛
110...하우징
111...작업 공간
112...하우징(110)의 내측 모서리
120...도어
200...제2 유닛
210, 210...리프트 바
220, 220...가동편
230, 230...승강 안내편
300...제3 유닛
301...UV 엘이디칩
302...기판
310...외측 고정바
311...제1 블록
311a...제1 상면
311b...제1 하면
312...제2 블록
315...외측 고정바(310)의 내측 모서리
320...내측 고정바
321...제2 상면
322...제2 하면
325...내측 고정바(320)의 외측 모서리
330...제1 실린더
331...제1 로드
340...코어 바
350...제2 실린더
351...제2 로드
360...이동자
371...제1 이동안내 레일
372...제2 이동안내 레일
400...작업대상물
401...작업대상물(400)의 외측 모서리
402...작업대상물(400)의 내측 모서리
ℓ...가상선

Claims (5)

1. 복수의 유리판들 각각의 가장자리를 연결하는 UV 수지가 형성된 케이스 형상의 작업대상물을 수용 가능한 작업 공간이 내부에 구비된 하우징과, 상기 하우징의 일측면에 개폐 가능하게 구비되어 상기 작업대상물의 출입을 허용하는 도어와, 상기 도어 및 상기 하우징의 외면에 각각 형성되어 상기 작업 공간으로부터 발생되는 빛이 누설되는 것을 차단하는 차광층을 포함하는 제1 유닛;
   상기 작업대상물의 받침 지지가 가능함과 동시에 상기 하우징으로부터 출입 가능하게 구비되는 한 쌍의 리프트 바와, 상기 하우징에 내장되어 상기 한 쌍의 리프트 바가 상기 하우징으로부터 출입 가능하게 받침 지지함과 동시에 상기 한 쌍의 리프트 바를 상기 하우징 내에서 승강 왕복 가능하게 지지하는 가동편을 포함하는 제2 유닛; 및
   상기 작업대상물의 외측 모서리에 맞물리도록, 상기 하우징의 내측 모서리로부터 상기 하우징의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 외측 고정바와, 상기 작업대상물의 내측 모서리에 맞물리도록, 상기 하우징의 중심부로부터 상기 하우징 또는 상기 작업대상물의 내측 모서리를 향하여 대각선 방향으로 왕복함과 동시에 회동 가능하게 장착되는 내측 고정바와, 상기 외측 고정바 및 상기 내측 고정바에 내장되어 상기 UV 수지에 자외선 파장의 광을 조사하는 복수의 UV 엘이디칩을 포함하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 유닛은,
   상기 하우징의 내측면 및 상기 도어의 내면에 각각 형성되어 상기 UV 엘이디칩으로부터 조사되는 상기 자외선 파장의 광이 난반사되면서 상기 UV 수지에 균일하게 조사되도록 하는 반사경을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 유닛은,
   상기 한 쌍의 리프트 바 각각의 외측 가장자리에 승강 왕복 가능하게 장착되며, 상기 한 쌍의 리프트 바 각각의 상면에 안착되는 상기 작업대상물의 마주보는 양측면이 상기 하우징의 마주보는 내측면과 평행하게 상기 하우징 내로 투입되도록 안내하는 승강 안내편을 더 포함하며,
   상기 승강 안내편의 상면은 상기 외측 고정바 및 상기 내측 고정바의 가동시에 하강하여 상기 한 쌍의 리프트 바 각각의 상면과 동일 평면상에 배치되고,
   상기 한 쌍의 리프트 바는 안착되는 상기 작업대상물의 일측면의 폭에 대응하여 서로 접근 또는 이격 가능하게 상기 하우징의 바닥면에 대하여 평행하게 직선 왕복 가능한 것을 특징으로 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제3 유닛은,
   상기 하우징의 내측 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 상기 하우징의 내측 모서리에 대하여 회동 가능한 제1 실린더와,
   복수의 상기 제1 실린더로부터 각각 상기 하우징의 중심부를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 상기 외측 고정바가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제1 로드와,
   상기 외측 고정바에 내장되어 상기 외측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 외측 고정바와 상기 제1 로드 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제1 자이로센서와,
   상기 외측 고정바의 일측에 장착되어 상기 제1 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 상기 외측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 외측 고정바와 상기 제1 로드의 말단부를 회동 가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제1 서보모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제3 유닛은,
   상기 하우징의 중심부에 배치되어 상하 방향 및 좌우 방향으로 왕복 가능하게 장착되는 사각 기둥 형상의 코어 바와,
   상기 코어 바의 네 모서리를 따라 복수로 이격 배치되어 상기 코어 바에 대하여 회동 가능한 제2 실린더와,
   복수의 상기 제2 실린더로부터 각각 상기 하우징 또는 상기 작업대상물의 내측 모서리를 향하여 대각선 방향으로 신축 가능하게 출입하며, 상기 내측 고정바가 회동 가능하게 연결되는 말단부를 가지는 제2 로드와,
   상기 내측 고정바에 내장되어 상기 내측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 내측 고정바와 상기 제2 로드 말단부 사이의 각도 변화를 실시간으로 감지하는 제2 자이로센서와,
   상기 내측 고정바의 일측에 장착되어 상기 제2 자이로센서와 전기적으로 연결되고, 상기 내측 고정바의 상면이 항상 상기 하우징의 천장면과 평행하도록, 상기 내측 고정바와 상기 제2 로드의 말단부를 회동가능하게 연결하는 회동축을 정, 역회전시키는 제2 서보모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 접합용 UV수지 경화장치.
   

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