KR102628758B1 - 곡면 접합유리 제조방법 및 제조장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 곡면 접합유리 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로서, 본 발명의 방법의 구성은, 이송방향을 따라 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판을 순차적으로 이송하는 제1 이송단계와, 이송된 제1 곡면 유리판을 흡착 상승시켜 상기 제1 곡면 유리판의 하부로 이송된 제2 곡면 유리판과 상기 제1 곡면 유리판의 사이에 소정의 공간을 형성하는 리프팅 단계와, 지지 프레임을 가압하여 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 테두리에 결합하는 프레임 가압단계와, 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 사이의 공간에 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공기를 외부로 배출하는 음압 단계와, 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간으로 액체상태의 충전물을 주입하는 충전물 주입단계와, 곡면 유리판 조립체를 후방으로 이송하는 제2 이송단계와, 곡면 유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리판과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물을 경화시키는 경화 단계와, 경화가 완료된 곡면 유리판 조립체를 후방으로 이송하는 제3 이송단계와, 경화가 완료된 곡면 유리판 조립체로부터 지지 프레임들을 분리 탈거하는 프레임 탈거단계를 포함하여 이루어진다.

Description

곡면 접합유리 제조방법 및 제조장치{Method and apparatus for manufacturing curved laminated glass}
본 발명은 곡면 접합유리 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 곡면유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 UV광 조사유닛이 곡면유리판과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하도록 하여 곡면유리의 접합품질을 향상시킬 수 있으며, 접합유리의 제조와 관련된 전공정을 자동화하여 균일한 제품의 생산이 가능하고, 제품의 생산속도를 개선할 수 있는, 곡면 접합유리 제조방법 및 제조장치에 관한 것이다.
곡면 유리는 일반 판유리를 가열하여 원주형 또는 다른 만곡된 형태를 가지게 한 유리로서 19세기초 독일에서 처음 사용되기 시작하여 국내에는 80년대 초부터 활용되여 지금까지 건축 민 인테리어 분야에서 다양한 목적으로 사용하고 있는 유리재로서 성형과정의 온도는 620~650도로 가열하여 원하는 곡의 형태를 만들어 낸다.
판유리는 건축 외장과 내장의 재료로 가공하여 널리 쓰이게 되었지만 현대 건축물에 다양한 인테리어 표현에 있어서 충분한 만족도 욕구가 부족하였는데, 곡면 유리가 개발되어 종전의 판유리의 직선과 직각의 단조로움에서 벗어나 곡면 유리의 보급으로 본격적인 모양의 다양화와 구조미를 가지게 되면서 더많은 수요와 활용도를 가진 판유리 가공으로 자리를 잡았다.
한편, 접합유리는 2장의 판유리 사이에 합성수지액을 투입 및 경화시켜 접합시킴으로써 유리의 강도를 향상시키고, 외력이나 충격에 인해 유리가 파손되어도 파편이 비산되지 않도록 하여 주변 사람의 안전을 도모하는 기능을 갖는다. 또한, 접합유리는 합성수지액에 색상을 혼합하여 건물이나 주택의 인테리어용으로도 널리 사용되고 있다.
참고로, 이와 같은 접합 유리를 제조하기 위한 기술의 일예로서, 판형의 제1 유리와 판형의 제2 유리가 이격된 배치되도록 하고, 이격 공간 사이로 합성수지가 충진된 채 경화되도록 하여 접합유리가 획득되도록 하는 접합유리 제조장치에 있어서, 바닥면에 안착되며, 일측 상단에 함입되어 형성되는 제1 삽입홈 및 타측 상단에 함입되어 형성되는 제2 삽입홈을 구비하는 본체부; 상기 본체부의 상측에 형성되며, 상기 제1 유리와 상기 제2 유리의 하측단이 삽입되되, 제1 이격거리로 이격된 배치되도록 하는 하부 장착부; 상기 하부장착부에 안착된 상기 제1 유리와 상기 제2 유리의 상측단이 삽입되되, 상기 제1 이격거리로 이격된 배치되도록 하는 상부 장착부; 상기 제1 삽입홈에 삽입된채 상기 본체부로부터 기립되어 상기 상부 장착부와 상기 하부 장착부에 안착된 상기 제1 유리와 상기 제2 유리의 일측면을 연결하는 제1 측면장착부; 상기 제1 삽입홈에 삽입된채 상기 본체부로부터 기립되어 상기 상부 장착부와 상기 하부 장착부에 안착된 상기 제1 유리와 상기 제2 유리의 타측면을 연결하는 제2 측면장착부; 상기 본체부와 상기 상부 장착부 사이에 배치되며 상기 제1 유리와 상기 제2 유리의 이격공간 내로 음압을 제공하는 음압제공부;를 포함하여 이루어지는 기술이 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-2136507호(공고일자 2020년 07월 21일)의 "접합유리 제조장치 및 이를 이용한 접합유리 제조방법"에서 개시된 바 있다.
현대사회가 발전하게 되면서 특수 유리에 대한 수요도 증가함에 따라, 위에서 언급한 곡면유리와 접합유리의 장점을 결합한 곡면 접합유리를 생산하기 위한 기술의 개발이 중요시되고 있다.
등록특허공보 등록번호 10-2136507호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 기술적 과제에 부응하기 위한 것으로서, 곡면유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 UV광 조사유닛이 곡면유리판과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하도록 하여 곡면유리의 접합품질을 향상시킬 수 있는, 곡면 접합유리 제조방법 및 제조장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 접합유리의 제조와 관련된 전공정을 자동화하여 균일한 제품의 생산이 가능하고, 제품의 생산속도를 개선할 수 있는, 곡면 접합유리 제조방법 및 제조장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 방법의 구성은, 이송방향을 따라 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판을 순차적으로 이송하는 제1 이송단계와, 이송된 제1 곡면 유리판을 흡착 상승시켜 상기 제1 곡면 유리판의 하부로 이송된 제2 곡면 유리판과 상기 제1 곡면 유리판의 사이에 소정의 공간을 형성하는 리프팅 단계와, 지지 프레임을 가압하여 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 테두리에 결합하는 프레임 가압단계와, 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 사이의 공간에 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공기를 외부로 배출하는 음압 단계와, 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간으로 액체상태의 충전물을 주입하는 충전물 주입단계와, 곡면 유리판 조립체를 후방으로 이송하는 제2 이송단계와, 곡면 유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리판과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물을 경화시키는 경화 단계와, 경화가 완료된 곡면 유리판 조립체를 후방으로 이송하는 제3 이송단계와, 경화가 완료된 곡면 유리판 조립체로부터 지지 프레임들을 분리 탈거하는 프레임 탈거단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 장치의 구성은, 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판을 순차적으로 이송하는 제1 이송부의 상부에 설치되어 제1 이송부에 의해 이송된 제1 곡면 유리판을 흡착 상승시켜서 제1 곡면 유리판의 하부로 이송된 제2 곡면 유리판과 상기 제1 곡면 유리판의 사이에 소정의 공간을 형성하는 리프팅부와, 상기 제1 이송부의 일측 및 타측에 설치되고, 지지 프레임들을 가압하여 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 테두리에 결합하는 프레임 가압부와, 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간과 연통된 제1 밸브에 결합되고, 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공기를 외부로 배출하는 음압부와, 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간과 연통된 제2 밸브에 결합되고, 상기 제2 밸브를 통해 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간으로 액체상태의 충전물을 주입하는 충전물 주입부와, 상기 제1 이송부의 후방에 배치되어 곡면 유리판의 조립체를 이송하는 제2 이송부의 일 구간에 배치되고, 곡면 유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리와 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물을 경화시키는 경화부와, 상기 제2 이송부의 후방에 배치되어 경화가 완료된 곡면 유리판의 조립체를 이송하는 제3 이송부를 통해 이송된 곡면 유리판의 조립체로부터 지지 프레임들을 분리 탈거하는 프레임 탈거부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 장치의 구성은, 상기 경화부는, 곡면유리판의 곡률을 감지히기 위한 센서와, 롤러 컨베이어의 상부에 설치되어 하부를 향하여 UV광을 발산하는 다수개의 UV광 조사유닛과, 상기 제1 UV광 조사유닛에 각각 설치되는 다수개의 지지대와, 회전동력을 제공하는 다수개의 소형 모터와, 상기 소형 모터에 각각 설치되며 일단이 상기 지지대에 각각 연결되는 다수개의 승하강 로프와, 상기 승하강 로프를 각각 지지하기 위한 다수개의 도르레와, UV광이 외부로 조사되지 않도록 하기 위한 차단막과, 곡면유리판의 곡률에 대응하여 각각의 소형 모터를 구동하여 지지대의 승하강 높이를 조절함으로써 UV광 조사유닛의 조사높이를 조절하여 유리곡면과 동일한 곡면을 형성하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 장치의 구성은, 상기 지지 프레임은, 제1 곡면 유리판 및 상기 제2 곡면 유리판의 테두리를 지지하는 프레임 본체와, 상기 프레임 본체의 내면에 배치되어 상기 제1 곡면 유리판의 테두리와 상기 프레임 본체의 내면 사이를 기밀하는 제1 기밀시트와, 상기 프레임 본체의 내면에 배치되어 상기 제2 곡면 유리판의 테두리와 상기 프레임 본체의 내면 사이를 기밀하는 제2 기밀시트와, 이송방향의 수직방향을 따라 상기 프레임 본체의 단부에 돌출 형성되고, 상기 프레임 가압부에 의해 가압되면 상기 프레임 본체에 대향 배치된 다른 지지 프레임 내부로 삽입되며, 돌출 방향을 따라 직경이 점진적으로 감소되는 웨지형 돌기와, 이송방향의 수직방향을 따라 상기 프레임 본체의 단부에 함몰 형성되고, 상기 프레임 가압부에 의해 가압되면 상기 다른 지지 프레임의 일부분이 내부로 삽입되며, 함몰 방향을 따라 직경이 점진적으로 감소되는 웨지형 홈과, 상기 웨지형 돌기의 단부에 수용되고, 상기 다른 지지 프레임에 자기력을 통해 탈착 가능하게 결합되는 제1 프레임 고정자석과, 상기 웨지형 홈의 단부에 수용되고, 상기 다른 지지 프레임에 자기력을 통해 탈착 가능하게 결합되는 제2 프레임 고정자석과, 상기 프레임 본체의 단부에 배치되고, 상기 프레임 본체와 상기 다른 지지 프레임이 결합되면 상기 프레임 본체와 상기 다른 지지 프레임 사이를 기밀하는 기밀링을 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 장치의 구성은, 상기 프레임 가압부는, 이송방향의 수직방향을 따라 그 길이가 가변되도록 구성되는 프레임 가압 실린더와, 상기 프레임 가압 실린더의 단부에 결합되고, 프레임 가압 실린더에 의해 이송방향의 수직방향을 따라 이송되는 이송 관부재와, 이송방향의 수직방향을 따라 이송 관부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 지지 프레임의 외면을 지지하는 가압로드와, 상기 이송 관부재의 내부에 설치되어 가압로드를 탄성적으로 지지하는 로드 지지 스프링을 포함하여 이루어지면 바람직하다.
본 발명의 장치의 구성은, 상기 제2 이송부는, 이송방향의 수직방향을 따라 대향 배치되고, 내부에 레일홈이 형성되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 사이에 배치되어 상기 지지 프레임들의 외면을 지지하고, 상기 레일홈을 따라 이송 방향으로 슬라이드 이동되면서 상기 지지 프레임들을 이송하는 이송유닛과, 상기 가이드 레일에 배치되고, 상기 이송유닛을 이송방향으로 이송하는 구동유닛을 포함하여 이루어지며, 상기 이송유닛은, 이송방향의 수직방향을 따라 대향 배치되어 상기 가이드 레일들에 구비된 상기 레일홈들에 각각 수납되고, 상기 구동유닛에 결합되어 상기 구동유닛에 의해 이송방향으로 슬라이드 이동되는 이송레일과, 이송방향을 따라 상기 이송레일의 일단부 및 타단부에 배치되고, 상기 이송레일들을 상호 연결하는 스트럿 바와, 상기 이송레일들에 결합되어 지지되고, 이송방향의 수직방향을 따라 신장되어 상기 지지 프레임들에 결합되거나, 이송방향의 수직방향을 따라 수축되어 상기 지지 프레임들로부터 분리되는 프레임 고정용 실린더를 포함하여 이루어진다.
본 발명은, 곡면유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 UV광 조사유닛이 곡면유리판과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하도록 하여 곡면유리의 접합품질을 향상시킬 수 있으며, 접합유리의 제조와 관련된 전공정을 자동화하여 균일한 제품의 생산이 가능하고, 제품의 생산속도를 개선할 수 있는, 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조방법의 공정 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 지지프레임의 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 지지프레임의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 프레임 가압부의 작동모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 프레임 가압부의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 제2 이송부의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 이송유닛의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 경화부의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 경화부의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 이동 제한 유닛의 구성도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 탈거 유닛의 구성도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "설치된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 설치뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 설치를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조방법의 공정 흐름도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 접합유리 제조방법은, 이송방향(D1)을 따라 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)을 순차적으로 이송하는 제1 이송단계(S10)와, 이송된 제1 곡면 유리판(G1)을 흡착 상승시켜 상기 제1 곡면 유리판(G1)의 하부로 이송된 상기 제2 곡면 유리판(G2)과 상기 제1 곡면 유리판(G1)의 사이에 소정의 공간을 형성하는 리프팅 단계(S20)와, 지지 프레임(F)을 가압하여 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)의 테두리에 결합하는 프레임 가압단계(S30)와, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)의 사이의 공간에 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공기를 외부로 배출하는 음압 단계(S40)와, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간으로 액체상태의 충전물(R)을 주입하는 충전물 주입단계(S50)와, 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체를 후방으로 이송하는 제2 이송단계(S60)와, 곡면 유리판(G1, G2)의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리판(G1, G2)과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물(R)을 경화시키는 경화 단계(S70)와, 경화가 완료된 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체를 후방으로 이송하는 제3 이송단계(S80)와, 경화가 완료된 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체로부터 지지 프레임(F)들을 분리 탈거하는 프레임 탈거단계(S90)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 구성도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 구성은, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)을 순차적으로 이송하는 제1 이송부(1)와, 상기 제1 이송부(1)의 상부에 설치되어 제1 이송부(1)에 의해 이송된 제1 곡면 유리판(G1)을 흡착 상승시켜서 제1 곡면 유리판(G1)의 하부로 이송된 제2 곡면 유리판(G2)과 상기 제1 곡면 유리판(G1)의 사이에 소정의 공간을 형성하는 리프팅부(2)와, 상기 제1 이송부(1)의 일측 및 타측에 설치되고, 지지 프레임들을 가압하여 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)의 테두리에 결합하는 프레임 가압부(3)와, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간과 연통된 제1 밸브에 결합되고, 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공기를 외부로 배출하는 음압부(4)와, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간과 연통된 제2 밸브에 결합되고, 상기 제2 밸브를 통해 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간으로 액체상태의 충전물(R)을 주입하는 충전물 주입부(5)와, 상기 제1 이송부(1)의 후방에 배치되어 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체를 이송하는 제2 이송부(6)와, 상기 제2 이송부(6)의 일 구간에 배치되고, 곡면 유리판(G1, G2)의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리와 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물(R)을 경화시키는 경화부(7)와, 상기 제2 이송부(6)의 후방에 배치되고, 경화가 완료된 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체를 이송하는 제3 이송부(8)와, 상기 제3 이송부(8)를 통해 이송된 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체로부터 지지 프레임(F)들을 분리 탈거하는 프레임 탈거부(9)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 지지프레임의 종단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 지지프레임의 평면도이다.
도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 지지 프레임(F)은, 상기 제1 곡면 유리판(G1) 및 상기 제2 곡면 유리판(G2)의 테두리를 지지하는 프레임 본체(F1)와, 상기 프레임 본체(F1)의 내면에 배치되어 상기 제1 곡면 유리판(G1)의 테두리와 상기 프레임 본체(F1)의 내면 사이를 기밀하는 탄성체 재질의 제1 기밀시트(F2)와, 상기 프레임 본체(F1)의 내면에 배치되어 상기 제2 곡면 유리판(G2)의 테두리와 상기 프레임 본체(F1)의 내면 사이를 기밀하는 탄성체 재질의 제2 기밀시트(F3)와, 이송방향의 수직방향을 따라 상기 프레임 본체(F1)의 단부에 돌출 형성되고, 상기 프레임 가압부(3)에 의해 가압되면 상기 프레임 본체(F1)에 대향 배치된 다른 지지 프레임 내부로 삽입되며, 돌출 방향을 따라 직경이 점진적으로 감소되는 웨지형 돌기(F4)와, 이송방향의 수직방향을 따라 상기 프레임 본체의 단부에 함몰 형성되고, 상기 프레임 가압부(3)에 의해 가압되면 상기 다른 지지 프레임의 일부분이 내부로 삽입되며, 함몰 방향을 따라 직경이 점진적으로 감소되는 웨지형 홈(F5)과, 상기 웨지형 돌기(F4)의 단부에 수용되고, 상기 다른 지지 프레임에 자기력을 통해 탈착 가능하게 결합되는 제1 프레임 고정자석(F6)과, 상기 웨지형 홈(F5)의 단부에 수용되고, 상기 다른 지지 프레임에 자기력을 통해 탈착 가능하게 결합되는 제2 프레임 고정자석(F7)과, 상기 프레임 본체(F1)의 단부에 배치되고, 상기 프레임 본체와 상기 다른 지지 프레임이 결합되면 상기 프레임 본체와 상기 다른 지지 프레임 사이를 기밀하는 탄성체 재질의 기밀링(F8)을 포함하여 이루어진다.
상기 프레임 본체(F1)는, 제1 기밀시트(F2)가 배치되어, 상기 제1 곡면 유리판(G1)의 테두리가 수용되는 제1 수용홈(F11)이 내측면 상부에 형성되고, 제2 기밀시트(F3)가 배치되어, 상기 제2 곡면 유리판(G2)의 테두리가 수용되는 제2 수용홈(F12)이 내측면 하부에 형성되고, 제2 이송부(6)가 탈착 가능하게 결합되는 제1 결합홈(F13)이 외측면에 형성되고, 프레임 탈거부(9)가 탈착 가능하게 결합되는 제2 결합홈(F14)가 상면 및 하면에 형성되는 구조로 이루어진다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 프레임 가압부의 작동모습을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 프레임 가압부의 구성도이다.
도 5 및 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 프레임 가압부(3)는, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 그 길이가 가변되도록 구성되는 프레임 가압 실린더(31)와, 상기 프레임 가압 실린더(31)의 단부에 결합되고, 프레임 가압 실린더(31)에 의해 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 이송되는 이송 관부재(32)와, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 이송 관부재(32)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 지지 프레임(F)의 외면을 지지하는 가압로드(33)와, 상기 이송 관부재(32)의 내부에 설치되어 가압로드(33)를 탄성적으로 지지하는 로드 지지 스프링(34)을 포함하여 이루어진다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 제2 이송부의 구성도이다.
도 7에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 제2 이송부(6)는, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 대향 배치되고, 내부에 레일홈이 형성되는 가이드 레일(61)과, 상기 가이드 레일(61) 사이에 배치되어 상기 지지 프레임들의 외면을 지지하고, 상기 레일홈을 따라 이송 방향(D1)으로 슬라이드 이동되면서 상기 지지 프레임들을 이송하는 이송유닛(62)과, 상기 가이드 레일(61)에 배치되고, 상기 이송유닛(62)을 이송방향(D1)으로 이송하는 구동유닛(63)을 포함하여 이루어진다.
상기 구동유닛(63)은, 이송방향(D1)을 따라 가이드 레일(61)의 외면에 이격 배치되는 이송용 서포트 유닛(631)과, 이송용 서포트 유닛(631)에 회전 가능하게 결합되는 이송용 스크류 샤프트(632)와, 이송용 스크류 샤프트(632)를 회전시키는 이송용 샤프트 구동모터(633)와, 이송용 스크류 샤프트(632)에 결합되어 아우터 레일(621A)을 지지하고, 이송용 스크류 샤프트(632)가 회전되면 이송용 스크류 샤프트(632)의 외면을 따라 이송방향(D1)으로 이동되면서 아우터 레일(621A)을 이송하는 이송용 너트(634)를 포함하여 이루어진다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 이송유낫의 구성도이다.
도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 이송유닛(62)은, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 대향 배치되어 상기 가이드 레일들에 구비된 상기 레일홈들에 각각 수납되고, 상기 구동유닛에 결합되어 상기 구동유닛에 의해 이송방향(D1)으로 슬라이드 이동되는 이송레일(621)과, 이송방향(D1)을 따라 상기 이송레일(621)의 일단부 및 타단부에 배치되고, 상기 이송레일들을 상호 연결하는 스트럿 바(622)와, 상기 이송레일(621)들에 결합되어 지지되고, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 신장되어 상기 지지 프레임들에 결합되거나, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 수축되어 상기 지지 프레임들로부터 분리되는 프레임 고정용 실린더(623)를 포함하여 이루어진다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 경화부의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 경화부의 정면도이다.
도 9 및 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 경화부(7)는, 곡면유리판의 곡률을 감지히기 위한 센서(도시되지 않음)와, 롤러 컨베이어(71)의 상부에 설치되어 하부를 향하여 UV광을 발산하는 다수개의 UV광 조사유닛(72)과, 상기 제1 UV광 조사유닛(72)에 각각 설치되는 다수개의 지지대(73)와, 회전동력을 제공하는 다수개의 소형 모터(74)와, 상기 소형 모터(74)에 각각 설치되며 일단이 상기 지지대(73)에 각각 연결되는 다수개의 승하강 로프(75)와, 상기 승하강 로프(75)를 각각 지지하기 위한 다수개의 도르레(76)와, UV광이 외부로 조사되지 않도록 하기 위한 차단막(77)과, 곡면유리판의 곡률에 대응하여 각각의 소형 모터(74)를 구동하여 지지대(73)의 승하강 높이를 조절함으로써 UV광 조사유닛(72)의 조사높이를 조절하여 유리곡면과 동일한 곡면을 형성하는 제어부(도시되지 않음)를 포함하여 이루어진다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 프레임 탈거부(9)는, 상기 제3 이송부(8)에 의해 이송 중인 지지 프레임들의 단부를 지지하여 상기 지지 프레임들을 미리 설정된 위치에 정지시키는 이동 제한 유닛(91)과, 상기 지지 프레임들이 멈추면 상기 제3 이송부(3)에 놓인 상기 지지 프레임들을 파지한 뒤 외측으로 당겨 상기 곡면접합유리로부터 상기 지지 프레임들을 분리하는 탈거 유닛(92)을 포함하여 이루어진다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 이동 제한 유닛의 구성도이다.
도 11에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 이동 제한 유닛(91)은, 상기 제3 이송부(8)의 하부에 배치되고, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 이격 배치되는 엔드 서포트(911)와, 상기 엔드 서포트(911)에 회전 가능하게 결합되는 회동 샤프트(912)와, 상기 회동 샤프트(912)에 결합되고, 상기 회동 샤프트(912)에 의해 상기 제3 이송부(8)의 상부로 돌출되거나 상기 제3 이송부(8)의 하부로 수용되는 회전 커버(913)와, 상기 회동 샤프트에 연결되어 상기 회동 샤프트를 회전시키는 커버 회동 유닛(914)을 포함하여 이루어진다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 탈거 유닛의 구성도이다.
도 12에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치의 탈거 유닛(92)은, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 이송되도록 구성되는 제1 탈거용 구동부(921)와, 상기 제1 탈거용 구동부(921)에 설치되어 상기 제1 탈거용 구동부(921)에 의해 이송방향(D1)의 수직방향(D2)으로 이송되고, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 신축되도록 구성되는 제2 탈거용 구동부(922)와, 상기 제2 탈거용 구동부(922)에 설치되어 상기 제2 탈거용 구동부(922)에 의해 이송방향(D1)의 수직방향(D2)으로 이송되고, 상기 지지 프레임의 상부 및 하부에서 상기 지지 프레임의 외면을 가압하여 상기 지지 프레임을 파지하도록 구성되는 제3 탈거용 구동부(923)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1 탈거용 구동부(921)는, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 이격 배치되는 탈거용 서포트 유닛(921A)과, 탈거용 서포트 유닛(921A)들에 회전 가능하게 결합되는 탈거용 스크류 샤프트(921B)와, 탈거용 스크류 샤프트(921B)를 회전시키는 탈거용 샤프트 구동모터(921C)와, 탈거용 스크류 샤프트(921B)에 결합되어 제2 탈거용 구동부(922)를 지지하고, 탈거용 스크류 샤프트(921B)가 회전되면 탈거용 스크류 샤프트(921B)의 외면을 따라 이송방향(D1)의 수직방향(D2)으로 이동되면서 제2 탈거용 구동부(922)를 이송하는 탈거용 너트(921D)와, 탈거용 스크류 샤프트(921B)의 하부에 배치되고, 탈거용 너트(921D)가 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 탈거용 슬라이드 레일(921E)을 포함하여 이루어진다.
상기 제2 탈거용 구동부(922)는, 탈거용 너트(921D)에 결합되어 지지되고, 이송방향(D1)의 수직방향(D2)을 따라 신축되도록 구성되는 탈거용 실린더(922A)와, 탈거용 실린더(922A)의 단부에 설치되어 탈거용 실린더(922A)에 의해 이송방향(D1)의 수직방향(D2)으로 이송되는 지지판(922B)과, 지지판(922B)에 설치되어 지지판(922B)에 의해 이송방향(D1)의 수직방향(D2)으로 이송되고, 지지 프레임(F)에 접하면 신호를 발생하여 제3 탈거용 구동부(923)에 전송하는 프레임 감지 센서(922C)를 포함하여 이루어진다.
상기 제3 탈거용 구동부(923)는, 지지판(922B)에 설치되어 프레임 감지 센서(922C)의 상부 및 하부에 배치되고, 프레임 감지 센서(922C)로부터 신호가 전송되면 상하 방향(D3)을 따라 신장되고 지지 프레임(F)이 접합유리(LG)에서 분리되면 상하 방향(D3)을 따라 수축되는 파지용 실린더(923A)와, 파지용 실린더(923A)의 단부에 결합되고, 파지용 실린더(923A)이 신장되면 지지 프레임(F)의 상면 및 하면을 지지하면서 지지 프레임(F)의 상면 및 하면에 형성된 제2 결합홈들(F14)에 결합되는 'ㄱ' 형상의 파지부재(923B)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 접합유리 제조장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.
먼저, 제1 이송부(1)는 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)을 이송방향(D1)을 따라 순차적으로 이송한다(S10).
다음에, 제1 이송부(1)의 상부에 설치되어 있는 리프팅부(2)는, 제1 이송부(1)에 의해서 이송된 제1 곡면 유리판(G1)을 흡착한 뒤 상승시켜 제1 곡면 유리판(G1)의 하부로 이송된 제2 곡면 유리판(G2)과 상기 제1 곡면 유리판(G1)의 사이에 소정의 공간을 형성한다(S20).
이어서, 제1 이송부(1)의 일측 및 타측에 설치되어 있는 프레임 가압부(3)는 지지 프레임(F)들을 가압하여 상기 제1 곡면 유리판(G1)과 상기 제2 곡면 유리판(G2)의 테두리에 결합한다(S30).
다음에, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간과 연통된 제1 밸브에 결합되어 있는 음압부(4)는 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공기를 외부로 배출한다(S40).
이어서, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간과 연통된 제2 밸브에 결합되어 있는 충전물 주입부(5)는, 상기 제2 밸브를 통해 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간으로 액체상태의 충전물(R)을 주입한다(S50).
다음에, 제1 이송부(1)의 후방에 배치되어 있는 제2 이송부(6)는 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체를 이송방향(D1)을 따라 이송한다(6).
이어서, 제2 이송부(6)의 일 구간에 배치되어 있는 경화부(7)는, 곡면 유리판(G1, G2)의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛(72)의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리판(G1, G2)과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물(R)을 경화시킨다(S70).
다음에, 제2 이송부(6)의 후방에 배치되어 있는 제3 이송부(8)는, 경화가 완료된 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체를 이송방향(D1)을 따라 이송한다(S80).
이어서, 프레임 탈거부(9)는 제3 이송부(8)를 통해 이송된 곡면 유리판(G1, G2)의 조립체로부터 지지 프레임(F)들을 분리 탈거한다(S90).
본 발명의 실시예에 따르면, 곡면유리판(G1, G2)의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛(72)의 조사높이를 조정함으로써 UV광 조사유닛(72)이 곡면유리판(G1, G2)과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하도록 하여 곡면유리의 접합품질을 향상시킬 수 있으며, 또한, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)을 정렬하고, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이의 공간을 밀폐하여 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이로 충전물(R)을 주입하는 공정, 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2)을 공정별로 이송하는 공정 및 제1 곡면 유리판(G1)과 제2 곡면 유리판(G2) 사이로 주입된 충전물(R)을 경화하는 공정이 모두 자동화되므로, 균일한 품질의 제품을 생산 가능하여 불량 발생률을 최소화할 수 있고, 작업인력을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 제품의 생산속도가 개선되어 생산량이 월등히 증가될 수 있다.
1 : 제1 이송부 2 : 리프팅부
3 : 프레임 가압부 4 : 음압부
5 : 충전물 주입부 6 : 제2 이송부
7 : 경화부 8 : 제3 이송부
9 : 프레임 탈거부

Claims (7)

  1. 이송방향을 따라 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판을 순차적으로 이송하는 제1 이송단계와,
    이송된 제1 곡면 유리판을 흡착 상승시켜 상기 제1 곡면 유리판의 하부로 이송된 제2 곡면 유리판과 상기 제1 곡면 유리판의 사이에 소정의 공간을 형성하는 리프팅 단계와,
    지지 프레임을 가압하여 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 테두리에 결합하는 프레임 가압단계와,
    제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 사이의 공간에 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공기를 외부로 배출하는 음압 단계와,
    제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간으로 액체상태의 충전물을 주입하는 충전물 주입단계와,
    곡면 유리판 조립체를 후방으로 이송하는 제2 이송단계와,
    경화부를 이용하여, 곡면 유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리판과 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물을 경화시키는 경화 단계와,
    경화가 완료된 곡면 유리판 조립체를 후방으로 이송하는 제3 이송단계와,
    경화가 완료된 곡면 유리판 조립체로부터 지지 프레임들을 분리 탈거하는 프레임 탈거단계를 포함하여 이루어지며,
    상기 경화부는,
    곡면유리판의 곡률을 감지히기 위한 센서와,
    롤러 컨베이어의 상부에 설치되어 하부를 향하여 UV광을 발산하는 다수개의 UV광 조사유닛과,
    상기 UV광 조사유닛에 각각 설치되는 다수개의 지지대와,
    회전동력을 제공하는 다수개의 소형 모터와,
    상기 소형 모터에 각각 설치되며 일단이 상기 지지대에 각각 연결되는 다수개의 승하강 로프와,
    상기 승하강 로프를 각각 지지하기 위한 다수개의 도르레와,
    UV광이 외부로 조사되지 않도록 하기 위한 차단막과,
    곡면유리판의 곡률에 대응하여 각각의 소형 모터를 구동하여 지지대의 승하강 높이를 조절함으로써 UV광 조사유닛의 조사높이를 조절하여 유리곡면과 동일한 곡면을 형성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 접합유리 제조방법.
  2. 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판을 순차적으로 이송하는 제1 이송부의 상부에 설치되어 제1 이송부에 의해 이송된 제1 곡면 유리판을 흡착 상승시켜서 제1 곡면 유리판의 하부로 이송된 제2 곡면 유리판과 상기 제1 곡면 유리판의 사이에 소정의 공간을 형성하는 리프팅부와,
    상기 제1 이송부의 일측 및 타측에 설치되고, 지지 프레임들을 가압하여 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판의 테두리에 결합하는 프레임 가압부와,
    제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간과 연통된 제1 밸브에 결합되고, 흡인력을 발생시켜 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공기를 외부로 배출하는 음압부와,
    제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간과 연통된 제2 밸브에 결합되고, 상기 제2 밸브를 통해 제1 곡면 유리판과 제2 곡면 유리판 사이의 공간으로 액체상태의 충전물을 주입하는 충전물 주입부와,
    상기 제1 이송부의 후방에 배치되어 곡면 유리판의 조립체를 이송하는 제2 이송부의 일 구간에 배치되고, 곡면 유리판의 곡면에 맞추어 UV광 조사유닛의 조사높이를 조정함으로써 곡면유리와 동일한 곡면을 형성하면서 UV광을 발산하여 충전물을 경화시키는 경화부와,
    상기 제2 이송부의 후방에 배치되어 경화가 완료된 곡면 유리판의 조립체를 이송하는 제3 이송부를 통해 이송된 곡면 유리판의 조립체로부터 지지 프레임들을 분리 탈거하는 프레임 탈거부를 포함하며,
    상기 경화부는,
    곡면유리판의 곡률을 감지히기 위한 센서와,
    롤러 컨베이어의 상부에 설치되어 하부를 향하여 UV광을 발산하는 다수개의 UV광 조사유닛과,
    상기 UV광 조사유닛에 각각 설치되는 다수개의 지지대와,
    회전동력을 제공하는 다수개의 소형 모터와,
    상기 소형 모터에 각각 설치되며 일단이 상기 지지대에 각각 연결되는 다수개의 승하강 로프와,
    상기 승하강 로프를 각각 지지하기 위한 다수개의 도르레와,
    UV광이 외부로 조사되지 않도록 하기 위한 차단막과,
    곡면유리판의 곡률에 대응하여 각각의 소형 모터를 구동하여 지지대의 승하강 높이를 조절함으로써 UV광 조사유닛의 조사높이를 조절하여 유리곡면과 동일한 곡면을 형성하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 접합유리 제조장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 지지 프레임은,
    제1 곡면 유리판 및 상기 제2 곡면 유리판의 테두리를 지지하는 프레임 본체와,
    상기 프레임 본체의 내면에 배치되어 상기 제1 곡면 유리판의 테두리와 상기 프레임 본체의 내면 사이를 기밀하는 제1 기밀시트와,
    상기 프레임 본체의 내면에 배치되어 상기 제2 곡면 유리판의 테두리와 상기 프레임 본체의 내면 사이를 기밀하는 제2 기밀시트와,
    이송방향의 수직방향을 따라 상기 프레임 본체의 단부에 돌출 형성되고, 상기 프레임 가압부에 의해 가압되면 상기 프레임 본체에 대향 배치된 다른 지지 프레임 내부로 삽입되며, 돌출 방향을 따라 직경이 점진적으로 감소되는 웨지형 돌기와,
    이송방향의 수직방향을 따라 상기 프레임 본체의 단부에 함몰 형성되고, 상기 프레임 가압부에 의해 가압되면 상기 다른 지지 프레임의 일부분이 내부로 삽입되며, 함몰 방향을 따라 직경이 점진적으로 감소되는 웨지형 홈과,
    상기 웨지형 돌기의 단부에 수용되고, 상기 다른 지지 프레임에 자기력을 통해 탈착 가능하게 결합되는 제1 프레임 고정자석과,
    상기 웨지형 홈의 단부에 수용되고, 상기 다른 지지 프레임에 자기력을 통해 탈착 가능하게 결합되는 제2 프레임 고정자석과,
    상기 프레임 본체의 단부에 배치되고, 상기 프레임 본체와 상기 다른 지지 프레임이 결합되면 상기 프레임 본체와 상기 다른 지지 프레임 사이를 기밀하는 기밀링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 접합유리 제조장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 프레임 가압부는,
    이송방향의 수직방향을 따라 그 길이가 가변되도록 구성되는 프레임 가압 실린더와,
    상기 프레임 가압 실린더의 단부에 결합되고, 프레임 가압 실린더에 의해 이송방향의 수직방향을 따라 이송되는 이송 관부재와,
    이송방향의 수직방향을 따라 이송 관부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 지지 프레임의 외면을 지지하는 가압로드와,
    상기 이송 관부재의 내부에 설치되어 가압로드를 탄성적으로 지지하는 로드 지지 스프링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 접합유리 제조장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 이송부는,
    이송방향의 수직방향을 따라 대향 배치되고, 내부에 레일홈이 형성되는 가이드 레일과,
    상기 가이드 레일 사이에 배치되어 상기 지지 프레임들의 외면을 지지하고, 상기 레일홈을 따라 이송 방향으로 슬라이드 이동되면서 상기 지지 프레임들을 이송하는 이송유닛과,
    상기 가이드 레일에 배치되고, 상기 이송유닛을 이송방향으로 이송하는 구동유닛을 포함하여 이루어지며,
    상기 이송유닛은,
    이송방향의 수직방향을 따라 대향 배치되어 상기 가이드 레일들에 구비된 상기 레일홈들에 각각 수납되고, 상기 구동유닛에 결합되어 상기 구동유닛에 의해 이송방향으로 슬라이드 이동되는 이송레일과,
    이송방향을 따라 상기 이송레일의 일단부 및 타단부에 배치되고, 상기 이송레일들을 상호 연결하는 스트럿 바와,
    상기 이송레일들에 결합되어 지지되고, 이송방향의 수직방향을 따라 신장되어 상기 지지 프레임들에 결합되거나, 이송방향의 수직방향을 따라 수축되어 상기 지지 프레임들로부터 분리되는 프레임 고정용 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 접합유리 제조장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 프레임 탈거부는,
    상기 제3 이송부에 의해 이송 중인 지지 프레임들의 단부를 지지하여 상기 지지 프레임들을 미리 설정된 위치에 정지시키는 이동 제한 유닛과,
    상기 지지 프레임들이 멈추면 상기 제3 이송부에 놓인 상기 지지 프레임들을 파지한 뒤 외측으로 당겨 상기 곡면접합유리로부터 상기 지지 프레임들을 분리하는 탈거 유닛을 포함하며,
    상기 탈거 유닛은,
    이송방향의 수직방향을 따라 이송되도록 구성되는 제1 탈거용 구동부와,
    상기 제1 탈거용 구동부에 설치되어 상기 제1 탈거용 구동부에 의해 이송방향의 수직방향으로 이송되고, 이송방향의 수직방향을 따라 신축되도록 구성되는 제2 탈거용 구동부와,
    상기 제2 탈거용 구동부에 설치되어 상기 제2 탈거용 구동부에 의해 이송방향의 수직방향으로 이송되고, 상기 지지 프레임의 상부 및 하부에서 상기 지지 프레임의 외면을 가압하여 상기 지지 프레임을 파지하도록 구성되는 제3 탈거용 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡면 접합유리 제조장치.

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