KR102108258B1 - 탄약 보관 시스템 - Google Patents

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KR102108258B1 KR1020180158274A KR20180158274A KR102108258B1 KR 102108258 B1 KR102108258 B1 KR 102108258B1 KR 1020180158274 A KR1020180158274 A KR 1020180158274A KR 20180158274 A KR20180158274 A KR 20180158274A KR 102108258 B1 KR102108258 B1 KR 102108258B1
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김기정
김승균
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한화디펜스 주식회사
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Abstract

본 발명은 특수 차량의 내부에 여러 종류의 탄약을 보관하는 탄약 보관 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 탄약 보관 시스템은 일영역에 탄약 인출입을 위한 출입구가 형성된 보관 박스와, 상기 보관 박스의 내부에 설치된 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 일영역을 둘러싸면서 회전하는 이송 체인, 그리고 각각 탄약을 지지하며 상기 이송 체인과 연결되어 상기 이송 체인이 회전하면 이동하면서 차례로 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에 탄약을 대기시키는 복수의 탄약 지지대를 포함한다.

Description

탄약 보관 시스템{AMMUNTION STORAGE SYSTEM}
본 발명은 특수 차량의 내부에 여러 종류의 탄약을 보관하기 위한 탄약 보관 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 특수 차량에서 탄약을 보관하는 경우에는 탄약이 담긴 탄약 보관 상자를 차량 내부에 고정하거나 차량 내 탄약을 보관하는 장소에 낱개로 끼워서 보관하거나 탄약 여러 개를 쌓은 후 스토퍼로 묶는 방식으로 보관하였다.
예들 들어 종래에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 여러 종류의 탄약(200)을 보관 랙(30) 위에 거치하고 스토퍼(40)로 묶은 후 특수 차량의 내부에 세워서 보관하고 있다. 탄약은 스토퍼(40)에 소정의 개수만큼 보관되며, 탄약을 꺼내고자 할 때에는 스토퍼(40)를 풀고 탄약을 꺼내게 된다.
하지만, 이러한 탄약 보관 방식은 안쪽의 탄약을 꺼낼 때에는 바깥쪽 탄약을 모두 꺼내야 하므로 고폭탄 및 철갑탄 등과 같은 다양한 종류의 탄약을 운용 상황에 맞게 보관하였다가 필요에 따라 선택적으로 인출입하기에 효율적이지 못한 문제점이 있다.
또한, 특수 차량 내부의 한정된 공간에서 길이가 1m 이상으로 긴 탄약을 세워서 보관하기 어려운 문제점도 있다.
본 발명의 실시예는 특수 차량의 내부에 여러 종류의 탄약을 안정적으로 보관하면서도 탄약의 종류를 자동으로 구별하여 신속하게 꺼낼 수 있는 탄약 보관 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 특수 차량의 내부에 여러 종류의 탄약을 보관하는 탄약 보관 시스템은 일영역에 탄약 인출입을 위한 출입구가 형성된 보관 박스와, 상기 보관 박스의 내부에 설치된 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 일영역을 둘러싸면서 회전하는 이송 체인, 그리고 각각 탄약을 지지하며 상기 이송 체인과 연결되어 상기 이송 체인이 회전하면 이동하면서 차례로 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에 탄약을 대기시키는 복수의 탄약 지지대를 포함한다.
상기한 탄약 보관 시스템은 상기 이송 체인을 회전시키는 구동 모터와, 상기 복수의 탄약 지지대가 각각 지지한 여러 종류의 탄약 중에서 인출하고자 선택된 탄약을 지지한 상기 탄약 지지대가 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽으로 이동하도록 상기 구동 모터를 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 보관 박스의 외측에 장착되며, 탄약 인출입을 위한 정보 입력과 정보 표시가 가능하도록 형성될 수 있다.
상기한 탄약 보관 시스템은 상기 보관 박스의 내부에 설치된 하나 이상의 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 감지 센서는 상기 복수의 탄약 지지대에 각각 지지된 탄약의 길이를 감지할 수 있다. 그리고 상기 제어 장치는 상기 감지 센서가 감지한 탄약의 길이 정보에 기초하여 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에 위치한 탄약의 종류를 구분할 수 있다.
또한, 상기한 탄약 보관 시스템은 일단부가 상기 탄약 지지대에 힌지 결합되고 타단부가 상기 탄약 지지대에 분리 가능하게 결합되어 상기 탄약 지지대에 지지된 탄약을 커버하는 탄약 덮개를 더 포함할 수 있다.
상기 탄약 지지대가 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에 위치할 때, 상기 탄약 덮개가 상기 출입구 쪽을 향하도록 형성될 수 있다.
상기 보관 박스의 내벽에는 하나 이상의 고정 블록이 부착되며, 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에서 열린 상기 탄약 덮개는 상기 이송 체인의 회전에 따라 상기 고정 블록과 부딪히면서 자동으로 닫힐 수 있다.
또한, 상기 고정 블록은 상기 탄약 덮개와 접촉하여 상기 탄약 덮개가 임의로 열리는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 탄약 보관 시스템은 특수 차량의 내부에 여러 종류의 탄약을 안정적으로 보관하면서도 탄약의 종류를 자동으로 구별하여 신속하게 꺼낼 수 있다.
도 1은 종래의 탄약 보관 랙을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템이 적용된 특수 차량의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템이 적용된 특수 차량의 내부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템의 단면도이다.
도 5는 보관 박스의 외측에 설치된 제어 장치를 나타낸 정면도이다.
도 6은 보관 박스 내부에서 탄약의 종류를 감지하는 감지 센서를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 탄약 덮개가 닫히는 동작 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템(101)을 설명한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템(101)은 특수 차량(100)의 내부에 탄약을 보관한다. 여기서, 특수 차량(100)은 각종 총과 대포 등의 화기를 장착한 차량일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템(101)은 특수 차량(100)의 내부 바닥에 설치되는 것이 아니라 특수 차량(100)의 내부 측면에, 즉 바닥으로부터 띄워서 설치가 가능하다. 이에, 특수 차량(100)의 내부 공간 활용도를 향상시킬 수 있게 된다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템(101)은 크기와 길이가 상이한 다양한 종류의 탄약(200)을 보관할 수 있다.
구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템(101)은 보관 박스(500), 지지 프레임(300), 이송 체인(400), 및 복수의 탄약 지지대(600)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템(101)은 구동 모터(800), 동력 전달 장치(800), 제어 장치(700), 감지 센서(770), 탄약 덮개(650), 및 고정 블록(550)을 더 포함할 수 있다.
보관 박스(500)는 특수 차량(100)의 내부 설치되어 탄약(200)을 보관하기 위한 수납 공간을 형성하며, 일영역에 탄약 인출입을 위한 출입구(509)가 형성된다.
지지 프레임(300)은 보관 박스(500)의 내부에 설치된다. 지지 프레임(300)은 보관 박스(500)의 내부에 보관되는 여러 탄약들의 하중을 지지한다. 지지 프레임(300)은 보관 박스(500)의 바닥 또는 측벽에 결합될 수 있다. 또한, 지지 프레임(300)은 후술할 이송 체인(400)의 움직임을 가이드할 수 있다. 즉, 지지 프레임(300)의 일영역은 이송 체인(400)으로 둘러싸이고, 지지 프레임(300)의 타영역은 보관 박스(500)의 바닥 또는 측벽에 결합되어 지지될 수 있다.
이송 체인(400)은 지지 프레임(300)의 일영역을 둘러싸면서 회전한다. 이송 체인(400)은 보관 박스(500)의 내부에서 탄약(200)을 이동시키기 위한 동력을 전달한다.
구동 모터(800)는 이송 체인(400)을 회전시킨다. 그리고 구동 모터(800)는 보관 박스(500)의 외부에 설치될 수 있다.
동력 전달 장치(850)는 보관 박스(500)의 외부에 설치된 구동 모터(800)의 동력을 보관 박스(500)의 내부에 설치된 이송 체인(400)에 전달한다. 예를 들어, 동력 전달 장치(850)는 동력 전달축과 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다.
복수의 탄약 지지대(600)는 각각 탄약(200)을 지지하며 이송 체인(400)과 연결된다. 그리고 복수의 탄약 지지대(600)는 이송 체인(400)이 회전하면 함께 이동하면서 차례로 보관 박스(500)의 출입구(509) 안쪽에 지지하고 있는 탄약(200)을 대기시킬 수 있다.
탄약 덮개(650)는 일단부가 탄약 지지대(600)에 힌지 결합되고 타단부가 탄약 지지대(600)에 분리 가능하게 결합되어 탄약 지지대(600)에 지지된 탄약(200)을 안정적으로 커버한다. 일례로, 탄약 덮개(650)의 타단부는 탄약 지지대(600)와 끼움 결합 또는 걸림 결합될 수 있다. 이와 같이, 탄약 덮개(650)가 탄약 지지대(600)와 결합되면서 닫히면 탄약 지지대(600)에 수납된 탄약(200)이 안정적으로 지지된다. 또한, 탄약 지지대(600)가 보관 박스(500)의 출입구(509) 안쪽에 위치할 때, 탄약 덮개(650)가 출입구(509) 쪽을 향하도록 형성된다. 이에, 사용자가 보관 박스(5000의 출입구(509)에서 탄약 덮개(650)를 열고 탄약 지지대(600)에 보관된 탄약(200)을 용이하게 인출할 수 있다.
제어 장치(700)는 복수의 탄약 지지대(600)가 각각 지지한 여러 종류의 탄약(200) 중에서 인출하고자 선택된 탄약(200)을 지지한 탄약 지지대(600)가 보관 박스(500)의 출입구(509) 안쪽으로 이동하도록 구동 모터(800)를 제어할 수 있다.
제어 장치(700)는 보관 박스(500)의 외측에 장착되며, 도 5에 도시한 바와 같이, 탄약 인출입을 위한 정보 입력과 정보 표시가 가능하다.
따라서, 사용자가 제어 장치(700)를 조작하여 인출하고자 하는 종류의 탄약(200)을 선택하면, 제어 장치(700)는 구동 모터(800)를 제어하여 복수의 탄약 지지대(600) 중 선택된 종류의 탄약(200)을 지지하고 있는 탄약 지지대(600)를 보관 박스(500)의 출입구(509) 안쪽으로 이동시킨다.
감지 센서(770)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 보관 박스(500)의 내부에 설치되어 복수의 탄약 지지대(600)에 각각 지지된 탄약(200)의 길이를 감지한다. 또한, 탄약(200)의 종류가 3종류 이상이면, 감시 센서(770)도 여러 개 설치될 수 있다. 즉, 하나 이상의 감지 센서(770)가 보관 박스(500)의 내부에 설치될 수 있다.
이에, 제어 장치(700)는 감지 센서(770)가 감지한 탄약(200)의 길이 정보에 기초하여 보관 박스(500)의 출입구(509) 안쪽에 위치한 탄약(200)의 종류를 구분할 수 있다.
고정 블록(550)은 보관 박스(500)의 내벽에는 하나 이상 부착될 수 있다. 그리고 도 7에 도시한 바와 같이, 보관 박스(500)의 출입구(509) 안쪽에서 열린 상기 탄약 덮개(650)는 이송 체인(400)의 회전에 따라 이동하면서 고정 블록(550)과 부딪혀 자동으로 닫히게 된다.
또한, 고정 블록(550)은, 앞서 도 4에 도시한 바와 같이, 탄약 덮개(650)와 접촉하여 탄약 덮개(650)가 임의로 열리는 것을 방지할 수도 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄약 보관 시스템(101)은 특수 차량(100)의 내부에 여러 종류의 탄약(200)을 안정적으로 보관하면서도 탄약(200)의 종류를 자동으로 구별하여 신속하게 꺼낼 수 있다. 따라서, 특수 차량(100)의 임무 수행 능력도 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 특수 차량(100)의 내부가 협소한 경우에도 탄약(200)을 꺼낼 때 다른 탄약(200)에 영향을 끼치지 않고 안정적으로 꺼낼 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 특수 차량
101: 탄약 보관 시스템
200: 탄약
300: 지지 프레임
400: 이송 체인
500: 보관 박스
509: 출입구
550: 고정 블록
600: 탄약 지지대
650: 탄약 덮개
700: 제어 장치
770: 감지 센서
800: 구동 모터
850: 동력 전달 장치

Claims (8)

  1. 특수 차량의 내부에 여러 종류의 탄약을 보관하는 탄약 보관 시스템에 있어서,
    일영역에 탄약 인출입을 위한 출입구가 형성된 보관 박스;
    상기 보관 박스의 내부에 설치된 지지 프레임;
    상기 지지 프레임의 일영역을 둘러싸면서 회전하는 이송 체인;
    각각 탄약을 지지하며 상기 이송 체인과 연결되어 상기 이송 체인이 회전하면 이동하면서 차례로 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에 탄약을 대기시키는 복수의 탄약 지지대;
    상기 이송 체인을 회전시키는 구동 모터;
    상기 복수의 탄약 지지대가 각각 지지한 여러 종류의 탄약 중에서 인출하고자 선택된 탄약을 지지한 상기 탄약 지지대가 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽으로 이동하도록 상기 구동 모터를 제어하는 제어 장치; 및
    상기 보관 박스의 내부에 설치되어 상기 복수의 탄약 지지대에 각각 지지된 탄약의 길이를 감지하는 하나 이상의 감지 센서를 포함하되,
    상기 제어 장치는 상기 하나 이상의 감지 센서가 감지한 탄약의 길이 정보에 기초하여 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에 위치한 탄약의 종류를 구분하는 것을 특징으로 하는 탄약 보관 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 보관 박스의 외측에 장착되며, 탄약 인출입을 위한 정보 입력과 정보 표시가 가능한 것을 특징으로 하는 탄약 보관 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    일단부는 상기 탄약 지지대에 힌지 결합되고 타단부는 상기 탄약 지지대에 분리 가능하게 결합되어 상기 탄약 지지대에 지지된 탄약을 커버하는 탄약 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 보관 시스템.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제5항에 있어서,
    상기 탄약 지지대가 상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에 위치할 때, 상기 탄약 덮개가 상기 출입구 쪽을 향하는 것을 특징으로 하는 탄약 보관 시스템.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제5항에 있어서,
    상기 보관 박스의 내벽에는 하나 이상의 고정 블록이 부착되며,
    상기 보관 박스의 상기 출입구 안쪽에서 열린 상기 탄약 덮개는 상기 이송 체인의 회전에 따라 상기 고정 블록과 부딪히면서 자동으로 닫히는 것을 특징으로 하는 탄약 보관 시스템.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제7항에 있어서,
    상기 고정 블록은 상기 탄약 덮개와 접촉하여 상기 탄약 덮개가 임의로 열리는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 탄약 보관 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160049869A (ko) * 2014-10-28 2016-05-10 한화테크윈 주식회사 장약 공급 장치

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