KR102107259B1 - 분리기 배치용 구동 장치 - Google Patents

Abstract

처리될 원심분리된 물질용 피드 라인 및 수직 회전 축(D)을 구비한 분리기 드럼용 구동 장치로서, 구동 스핀들(2)은 원심분리 드럼에 제공되고, 스테이터(21) 및 로터(20)를 가지고 직접 구동하도록 설계되는 모터(20, 21)에 의해 회전될 수 있고, 상기 구동 장치는, 방폭형, 압력 밀폐형으로 캡슐화된 타입의 구조로 고안된 모터 하우징 섹션(16)을 가지고 스테이터(20) 및 로터(21)와 함께 모터를 수용하고 있는 구동 하우징(4)에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

분리기 배치용 구동 장치{Drive apparatus for a separator arrangement}

본 발명은 청구항 1의 내용에 따른 분리기 배치를 위한 구동 장치에 관한 것이다.

직접 구동, 구동 스핀들에 정합되는, 스테이터 및 로터, 또는 모터 로터를 가지는 전기적 구동 모터를 특별히 포함하는 구동 장치를 가지는 분리기는 WO 2007/125066 A1에 공지되어 있고, 이 때, 상기 스테이터는 기계 프레임에 고정 연결되어 있고, 상기 모터 로터, 구동 스핀들, 원심분리 드럼 및 하우징은 기계 프레임 상에서 탄성적으로 지지되고 작동하는 동안 진동하는 하나의 유닛을 형성한다. 이 경우에, 베어링 장치가 상기 모터와 드럼 사이에 배치되어 있다. 또한, 구동 모터 상 파티션 위에 베어링 장치의 윤활 시스템을 제공하는 것 또한 제안되고 있다.

직접 구동의 분리기의 추가적 예는 DE 10 2007 060 588 A1, DE 10 2007 061 999 A1 또는 EP1 617 952 B2에서 발견된다.

DE 10 2008 059 335 A1에서, 베어링 배치를 윤활시키기 위한 윤활유 시스템을 구비함으로써 수직 회전 축을 가지는 분리기의 윤활 시스템의 배치 및 구조를 더 개선시키는 것이 추가로 공지되어 있고, 상기 윤활유 시스템은 바람직하게는 윤활유 순환로, 및 윤활유 수집 리저버로 설계되고, 이 때, 전체 윤활유 순환로 및 적어도 상기 윤활유 수집 리저버는 바람직하게는 전기 구동 모터의 모터 로터 상에 축 방향으로 배치되고, 윤활유는 상기 하우징 상에 또는 내부에 형성되고 넥 베어링의 영역 내부로 또는 상기 넥 베어링의 상측의 영역 내부로 연장되는 윤활유 경로를 통하여 넥 베어링의 영역 내부로 또는 넥 베어링의 상측의 영역으로 직접적으로 상기 윤활유 수집 리저버로부터 공급(feed)될 수 있다. 구동 스핀들의 상기 모든 베어링의 배치는 윤활유 수집 리저버의 하부 베이스 상측에 축 방향으로 배치된다.

이러한 구조적 형태는, 특히 짧은 구조물이기 때문에 본질적으로 성공적인 것으로 증명되었다. 상기 스핀들은 바람직하게는 윤활유 순환로용으로 사용되지 않기 때문에, 예를 들어 중공의 스핀들을 통해 생성물 피딩과 같은 다른 일을 위해 사용될 수 있다.

그러나 분리기의 다른 응용을 위해, 소위 위험 영역에서, 즉, 상기 모터가 특히 표준 EN 60079 part I에 기초하여(EU 이외의 나라에서) 또는 가능하면 상응하는 국가 표준에 기초하여 압력 밀폐형으로 캡슐화된 디자인인 경우 사용될 수 있도록 구성요소들을 설계하는 것이 필요하다.

그러므로, 특히 방폭형 분리기 구동의 생산을 위해 또는 분리기용 구동 장치의 적합한 방폭형 설계를 위한 요구가 존재한다. 그러므로 본 발명의 목적은 이러한 구동 장치의 생산이다.

본 발명은 청구항 1항의 핵심 요소들에 의해 상기 목적을 달성한다.

요컨대, 분리기용 방폭형 설계를 가진, 특히 유리한 구동 장치의 구현을 가능하게 하거나 유리하게 촉진시키는 사실에 공통되는, 하나 또는 다수의 장점들이 이어서 설명된다.

우선, 상기 구동은, 방폭형 타입의 설계가 가능토록 컴팩트한 구조적 형태의 장점들을 제공하기 때문에, 바람직하게는 직접 구동으로 실현된다. 이에 의해 이들의 일 단부 옆의 구동 스핀들은 회전-저항식(rotation-resistant manner)으로 분리기 드럼을 지탱한다. 한편, 구동 스핀들의 반대쪽 단부에서, 모터의 로터가 회전 저항성 방식으로 스핀들 상에 고정되어 있다.

이 경우에, 스테이터 및 로터를 구비한 모터를 제공하는 상기 모터 하우징 섹션, 또는 바람직하게는 모터 하우징 섹션만은 특히 압력-밀폐형으로 캡슐화된 디자인(pressure-tightly encapsulated design)이다. 상기 모터 하우징 섹션은 바람직하게는 오직 스테이터 및 로터를 가진다. 상기 구조체는 바람직하게는 구동의 회전부 및 정지부 사이에 오직 단일의 (상부) 로터리 전달 리드스루(leadthrough)를 포함하고, 이는 압력 밀폐형 캡슐화를 더 용이하게 달성하게 한다.

바람직하게는, 컴팩트형의 구조물을 위해, 상기 분리기 베어링 배치는 부분적으로 또는 바람직하게는 완전하게 분리기 드럼 및 모터, 특히 모터의 로터 사이에 위치하고, 이 때, 상기 베어링 배치는 이격 베어링 포인트에서 두 개의 이격된 베어링 장치로 구성될 수 있다.

바람직한 구체예에서 모터는 분리된 베어일 배치없이 작동하고 분리기의 베어링 배치 또한 압력 밀폐형으로 캡슐화된 모터용으로 사용되는 사실은, 압력 밀폐형으로 캡슐화된 공간에 관해 또는 공간 내에서, 분리기의 구동부의 포함에 의한 특히 바람직한 변동에 유리하게 상응할 수 있게 한다.

상기 베어링 포인트는 오일-순환 윤활 시스템 수단에 의해 제 1 구현예에서 윤활시킬 수 있다. 제2 구현예에 따라, 최소량의 윤활 시스템(특정 간격에서 베어링의 영역 내로 주입되는 오일 적하 시스템)이 가능하다. 비록 전기적 구성요소가 존재하거나 제공되지 않기 때문에 베어링 하우징이 제공될 수 있어도 상기 베어링 하우징은 특별히 캡슐화될 필요는 없다.

마지막으로 명명된 윤활 변형예는 오직 소량의 오일이 소비되므로, 매우 소량의 오일을 주입하기 위한 경로가 매우 작은 디자인으로만 될 필요가 있기 때문에, 방폭형 공간 내로의 피딩이 단순화된다.

또한, 모터 하우징 섹션을 구비한 모터가 분리기의 베어링 하우징 섹션 상에 플랜지(flange)되면, 이는 컴팩트하고 단순한 경우에 또한 유리하다. 스테이터 및 로터를 구비한 모터 하우징 섹션이 방폭형의 구조에서 압력 밀폐형으로 캡슐화된 디자인이면, 이러한 캡슐화는 베어링 하우징 섹션의 영역에서 유리하게 다시 생략될 수 있고, 이는 구조를 단순화시킨다. 이는 특히, 전체 베어링 장치, 바람직하게는 윤활 시스템 베어링 장치, 바람직하게는 오일 피딩 및 가능하면 오일 배출을 위한 윤활 시스템이 실제 모터 또는 모터 구성요소 위에서 베어링 하우징 섹션 안/위에 장착될 때, 단순한 방법으로 수행되는 것을 가능하게 한다.

상기 전체 구동은 바람직하게는 진동에 대해 분리기 프레임으로부터 분리되고, 나아가 탄성적 구면 베어링에 의해 프레임 상에서 유리하고 간단하게 지지된다.

만약 이 시스템의 고유 주파수가 분 당 1300 이하의 회전수 범위, 바람직하게는 1100 이하의 회전수 범위와 매치되면 유리하다. 이는 특히 시스템의 공명 진동수에 놓이지 않고 공명 범위에 근접하게 놓이지도 않아야 한다. 동작 속도는 바람직하게 이러한 진동수/회전 속도로부터 최소 +/- 5%, 특히 +/- 10%까지 벗어나야만 한다. 모터 하우징 섹션이, 갭이 커버부 및 회전부 사이에 형성되도록 회전부에 인접하는 수직적으로 탑(top)을 향하는 커버부를 가지면 특히 유리하다. 이 경우에, 첫 번째 유리한 구현예에 따르면, 모터 하우징 섹션의 커버부 및 윤활유 수집 리저버 사이에 갭이 형성되고, 유리하게 실현되는 두 번째 구현예에 따르면, 갭들 중 하나 또는 상기 갭이 커버부 및 구동 스핀들 사이에 형성된다. 상기 모터는 바닥(bottom)을 향해 폐쇄될 수 있다. 앞서 기술한 유리한 구현예를 보충하는 유리한 구체예에 따르면 상기 모터 하우징 섹션은, 바람직하게는 분리가능하게 고정된 커버, 만약 분리가능하면 다른 사이드 상에서 모터로 접근이 가능한 커버를 이용하여 간단한 방법으로 바닥을 향해 폐쇄된다. 이러한 방법으로 회전식 이동 리드스루는 캡슐화된 구동의 한 사이드 상에서 간단하게 실현되어진다.

오일 회수용 피딩 요소가 붙어있는 오일 캐칭 챔버가 바람직하게 분리기 베어링 배치의 하부 롤링 베어링 및 로터 사이에 필수적으로 형성된다.

이 경우에, 방폭형 타입의 구조물을 형성하기 위해, 회전하는 캐칭 챔버의 외부 직경이 모터 하우징 섹션을 향해 규정된 갭을 가지면 또한 유리하고, 이는 모터의 내부로부터 외부로의 폭발에 있어서 플래시오버를 방지하는 방법으로 디멘션화된다. 갭의 디멘션화는, 구동의 회전 및 비-회전 부분 사이에 갭에도 불구하고 방폭형 구조가 가능하도록 본 발명에 따라(좁고 축방향으로 충분히 길게) 설계될 수 있다. 적절한 갭 디멘션은 구조에 의존하는 간단한 테스트에서 결정될 수 있다. 로터의 양 사이드 상에 롤링 베어링을 가지는 상업적으로 유용한 압력 밀폐형 캡슐화 모터와 대조적으로, 분리기 드럼의 영향, 특히 불균형의 경우에 상기 영향이 고려되어야 하므로 이러한 결정은 필수적이다. 시작 포인트로서, 적용가능한 표준의 표준값의 경우가 이용될 수 있다.

선택적으로(또는 가능하다면, 부가적으로), 이러한 갭 또한 다른 포인트에서 제공될 수 있는 그러한 갭은, 다시 말해, 모터 하우징 및 구동 스핀들 사이 또는 베어링 장치 상부의 링 및 구동 스핀들 사이의 베어링 장치 상부에서 제공될 수 있다.

바람직하게는 상기 모터는 수(water)-냉각 모터이다. 또한, 상기 하우징의 일부는, 완전히 상기 구조물로 통합할 수 있기 위해 바람직하게는 냉각 챔버(바람직하게는 냉각 순환로에 대해 냉각수 연결부를 가지는)로 설계된다. 공기 순환이 독립적인 외부 팬에 의해 생성되는 공기-냉각 모터가 대체물로서 가능할 수 있다. 이 팬은 하우징 섹션(16)의 외부에서 모터 아래에 위치한다. 수-냉각 모터의 경우 챔버 대신, 상기 모터는 열 소실을 위한 핀(fin)들을 가진다(도시 않음).

바람직하게 스테이터는 모터 하우징 섹션의 원주 내부 상에 직접적으로 배치되고, 로터는 드라이브 스핀들의 원주 외측 상에 고정되는데, 상기 로터와 스테이터 모두는 작동 중 분리기 드럼의 불균형 및 토크 영향의 결과로서 로터가 스테이터에 대해 반경 방향으로 운동하도록 하기 위해 드럼의 세차 운동(precessional movement)을 따른다. 특히, 지금까지는 방폭형 설계를 가졌던 그러한 구조에서는 존재하지 않았지만, 오직 모터 하우징의 일측 상에 배치되는 트랜스미션 리드스루(transmission leadthrough)상에 여전히 현소하게 디멘션화된 갭이 실현될 수 있다. 상기 전체적인 유닛(적어도 스테이터 및 로터를 가지는 모터 및 모터 하우징)은 플랜지 영역(13)을 통해 탄성적 요소(14)에 의해 기계 프레임(15)에서 지지된다.

모터의 로터는 바람직하게는 스크류 클램프에 의해 간단한 방법으로 스핀들 상에 고정된다. 이 경우, 상기 로터는 예를 들어, 스핀들 칼라에 대해 끌어내어질(drawn) 수 있다.

선택적으로, 적어도 하부 롤링 베어링에 대해 그리고 스핀들 상에 가이드되는 오일 캐칭 챔버에 대해 클램핑되어 있는 로터에 의해, 전체적인 상호연결(interconnection) 또한 생성될 수 있다. 이 경우, 이 롤링 베어링 위의 스핀들 칼라가 스탑(stop)을 구성한다. 여기서 “클램핑된”의 의미는 단단히 스크류를 죔으로써 생성되는 부분들의 상호 연결을 의미한다.

상기 모터 하우징은 특히 내부 모터에서 최소 10 bar, 특히 최소 15 bar의 폭발 압력을 견딜 수 있도록 압력 밀폐형으로 캡슐화된 구조로 설계되는 것이 유리하다. 특별한 경우에, 상기 하우징은 최소 20 bar 또는 심지어 30 bar의 압력을 견딜 수 있도록 설계될 수 있다.

구동 하우징의 하부 말단부로서 커버는, 바람직하게는 모터의 내부에서 폭발인 경우 플래시오버가 차단되도록(도시 않음) 하우징을 향해서 긴 갭을 제공한다.

분리기의 롤링 베어링 배치는 바람직하게는 모터의 내부에서 폭발의 경우 위로 옮겨질 수 없도록 설계된다. 떨어지는 거리의 가능한 한계는 넥 베어링 위 링에 의해 영향을 받는다. 선택적으로, 사용은 축 방향으로 클리어런스가 없거나 적은 클리어런스를 가지는 롤링 베어링을 이용하는 것이 바람직하다.

가장 유리한 구현예는 모터를 가지는, 방폭 모터 하우징인 경우로, 이는 베어링없는 방폭형 설계일 수 있고, 또한 압력 밀폐형 캡슐화 영역에 위치하는 윤활 시스템일 수 있다.

왜 이러한 구조가 지금까지 발달될 수 없었는지에 대한 하나의 이유는, 기계 프레임에 대한 탄성적 커플링의 주파수 매칭을 조절하는 것에 있고, 이는 높은 질량(mass)의 상업적으로 유용한 방폭형 모터가 가벼운 표준 모터보다 더 복잡하고 더 적합하지 않은 설계를 가진다. 또한, 구동의 회전부 및 정지부 사이의 갭의 디멘션화 및 포함되는 구동 구성 요소의 매칭은 분리기-특이적 영향에 의해 지배를 받는다.

두 번째 이유는, 이러한 적용이, 불활성 기체로 확실히 가압된 캡슐화에 의해 위험 영역에서 안전성이 보장되는 외부 추가 장치에 의해 미리 불활성화되는 구동이라는 점에 있다. 새 구동의 결과로서, 추가의 장치가 생략된다.

추가의 태양은 폭발의 경우 스파크 점화에 대항하는 갭 및 갭 길이이다. 분리기 구동의 경우 지금까지 정밀 제어, 다른 배열의 필요한 발달 및 필요한 테스트가 이루어지지 못했다.

또한, 지금까지 로터의 양 사이드에서 롤링 베어링들은 모터의 구성요소 부분으로 되어 왔었고, 공지된 경우에, 위험 영역에 대해 압력 밀폐형으로 캡슐화된 모터 모터의 구성요소 부분으로 되어 왔었다.

본 발명은 방폭형 분리기 구동의 생산을 위해 또는 분리기용 구동 장치의 적합한 방폭형 설계를 위한 요구를 충족한다.

도 1은 회전 축의 하나의 사이드 상에서 1/2을 보여주는, 분리기 배치를 위한 구동 장치를 통해 섹션의 도식적 대표도를 나타낸다.
도 2는 회전 축의 하나의 사이드 상에서 1/2을 보여주는, 분리기 배치를 위한 두 번째 구동 장치를 통해 섹션의 도식적 대표도를 나타낸다.
도 3은 분리기 배치를 위한 구동 장치용 베어링 장치를 위한 3개의 상이한 베어링 배치의 도식적 대표도를 나타낸다.
도 4는 완전한 기계 프레임을 가지는, 도 1에 따른 분리기 배치를 위한 본 발명에 따른 구동 장치의 구체예의 도식적 대표도를 나타낸다.
도 5는 완전한 기계 프레임을 가지는, 도 2에 따른 분리기 배치를 위한 본 발명에 따른 구동 장치의 구체예의 도식적 대표도를 나타낸다.
도 6은 도 2에 따른 분리기 배치를 위한 본 발명에 따른 구동 장치의 구체예의 도식적 대표도의 상세한 확장, 특히 구동 장치용 베어링 장치를 보여준다.
도 7은 분리기의 회전 요소의 도식도를 보여준다.

추가의 유리한 구체예들이 남아있는 독립항에서 기술된다.

본 발명은 구체적 실시예에 기초하여 도면을 참조하여 하기에서 보다 상세히 기술된다.

도 1 및 2는 분리기 배열의 분리기 드럼 (36)(여기서는 도시 않으나 도 7에서 도식적으로 나타냄)에 대한 구동 장치 1을 보여주는데, 이 때, 상기 분리기 드럼은 바람직하게는 계속적인 생성 공정을 위해 설계되고, 수직 회전축을 가지며, 정화 및/또는 생성물 상의 분리를 위해 상기 드럼에 설치된 분리 플레이트로 구성된 패킷(packet)을 가진다. 상기 드럼은 싱글-콘 또는 더블-콘 디자인인 것이 또한 바람직하다.

상기 분리기 드럼은 구동 스핀들(2)에 의해 회전될 수 있다. 여기서 도시하고 있지는 않지만, 상기 드럼은 구동 스핀들92)의 위쪽 단부 상에, 설치된 상태에 자리잡거나 자리잡을 수 있다(도 1의 윗부분). 이 도면의 이해를 위해, 도입부에 참조된 선행 기술이 추가적으로 참고된다. 바람직하게 수직 회전축을 가지는 구동 스핀들(2)은 도 1에 나타낸 바와 같이 구동 하우징(4)에 제공되는 구동 장치 (3)에 의해 회전될 수 있고, 오직 구동 스핀들(2) 및 선택적으로 유리하게 하나 또는 그 이상의 유체 연결부(5)(예를 들어, 윤활유 연결) 및/또는 전기적 연결부(5’)가 상기 구동 하우징(4)로부터 바람직하게는 밀봉된 리드스루(leadthroughs: 6, 7)에 외부에서 가이드된다.

압력 밀폐형으로 캡슐화된 디자인에서 전기적 연결부를 위한 터미널 박스(37)는 모터 하우징 섹션(16) 상 장착될 수 있다. 하나 이상의 전기적 리드가 하나 또는 그 이상의 리드스루(6)에 구동 하우징(4) 및 특히, 모터 하우징 섹션(16)을 통해 내부로 가이드된다. 바람직하게는, 오직 하나의 전기적 리드스루가 실제 캡슐화된 영역(모터 하우징 섹션 (16)) 내로 가이드된다.

이 경우, 상기 구동 하우징(4)는, 하우징 안에서 “표준화된” 스파크 점화 테스트가 구동 하우징(4)으로부터 외부로 플래시오버 (flashover)를 나타내지 않도록 폭발 보호용 테스트에 따르도록 전반적으로 설계된다. 그러나, 바람직하게는 상기 구동의 모든 구성요소 부분이 특별히 캡슐화되는 것은 아니다.

이는 이하에서 더 상세하게 설명될 수 있다.

상기 구동 하우징(4)는 다수의 요소를 가진다. 이러한 요소들 중 중요한 것은 구동 스핀들의 회전성 지지를 위한 하나 또는 그 이상의 베어링 장치 (10,11)가 장착된 둘레 안에서의 베어링 하우징 섹션(9)이다. 이 경우, 상기 베어링 장치(10,11)는 서로로부터 축방향으로 이격되어 있는 롤링 베어링(rolling bearing)으로 설계된다. 이러한 각 베어링 장치 (10, 11)는 차례로 하나 또는 그 이상의 롤링 베어링으로 구성될 수 있다.또한, 상부 베어링 장치(10)는 넥 베어링(neck bearing)으로 나타내고 하부 베어링 장치(11)는 풋 베어링(foot bearing)으로 나타낸다. 구동 스핀들 및 이와 관련된 모든 부분들의 상기 드럼의 중량은 넥 베어링을 통해 베어링 하우징(9)의 단차(step,12) 상에서 지지된다. 탑(top)을 향해, 내부 링들을 통해 상기 넥 베어링은 칼라상 형성(formed-on collar)을 통해 상기 스핀들을 지탱한다. 이 때, 상기 링(28)은 베어링 내부 링 및 스핀들 칼라(spindle collar) 사이에서 클램핑(clamping)된다(도 6 참조). 상기 링 (28)위로 링 커버(29)를 향해, 0.3 mm, 특히 0.5mm 이상의 자유 영역(40)이 존재한다. 그러므로 상기 넥 베어링(10)은 축방향 이동(axial displacements)에 대하여 매우 안전하다.

플랜지 영역 (13)에서 상기 베어링 하우징 섹션(9)은 하나 또는 그 이상의 탄성적 요소(14)를 통해, 여기서 오직 부분적으로 도시되어 있는 기계 프레임(15)상에 지지된다.

베어링 하우징 섹션(9)의 인접하고 있는 아래쪽 단부는 방폭형 구조, 특히 압력 밀폐형 캡슐화 구조로 설계된 모터 하우징 섹션(16)이다. 이 경우, 상기 모터 하우징 섹션(16)은 스크류(17)에 의해베어링 하우징 섹션(9) 상에 단단히 조여진다. 상기 모터 하우징 섹션은 재킷을, 바람직하게는 립(rib)을 가지는 실린더형 재킷을 가지고, 하부 커버(18) 역시 상기 모터 하우징 섹션(16) 상에 스크류(19)에 의해 고정된다.

스테이터(20) 및 로터(21)을 가지는 전기적 모터가 모터 하우징 섹션(16)에 장착된다.

여기서, 상기 모터 하우징 섹션(16)의 둘레 안에 직접적으로 상기 스테이터(20)가 적합하게 고정되고, 이는 특히 컴팩트한 형태의 구조가 가능하게 한다. 한편, 상기 로터(21)는 구동 스핀들(2)의 외부 둘레 상에 고정된다. 이러한 방식으로, 상기 구동 스핀들(2)은 드럼으로부터 떨어져 마주보는 단부에서 전기적 모터에 의해 직접적으로 회전될 수 있다.

구동 스핀들(2)이 분리기의 드럼(36)에 의해 영향을 받기 때문에(불균형 힘 F 및 드럼 상에서 회전 토크 Ms, Mx 작용이 어떻게 일어나는지 보여주는 도 7의 도식도 참조), 예를 들어, 롤링 베어링 클리어런스 내 운동 및 롤링 베어링의 하중 변형이 일어나고, 방사상 편향 “c” (드럼의 실제 회전 축 Ω이 실제 의도된 수직 회전 축 ω에 놓임)를 야기하는 드럼(36)의 불균형이 일어날 때, 스핀들(2)이 굽어져서 로터(21)가 스테이터(2)에 관련하여 굽은 곳 라인 때문에 방사상으로 움직인다(도 7, 편향 “d”)

오일의 수집을 위해 제공되는 윤활유 수집 리저버(8)가 구동 스핀들(2) 상에 위치하고, 이는 회전-저항성 방식으로 구동 스핀들과 결합되어 있고 동작 동안 이와 함께 공동-회전(co-roatation)하며, 방사상으로 바깥쪽 및 축방향으로 위쪽으로 확장하는, 바닥(bottom)을 향하는 베이스를 가지는데, 임의의 섹션에서는 플랜지 하우징(9)을 방사상으로 둘러싼다. 구동 스핀들(2)의 회전 동작 동안 밖으로부터 안쪽으로 방사상의 오일 레벨이 형성되는 윤활유 수집 리저버(8) 쪽으로 돌출되는 것(projecting)은 비-회전 페어링 디스크 형태의 피딩 요소(22) 또는 베어링 하우징 섹션에 장착되어 있는 오일 펌핑용 피딩 파이프이다.

피딩 요소(22)는 베어링 하우징 섹션(9)에서 오일 라인(23)으로 제공되는 구경(23) 쪽으로 열린다. 상기 오일 라인(23)은 오일이 외부 순환(가능하면, 클리닝 및 냉각 장치 구비)에 의해 보내질 수 있도록, 차례로 유체 연결부/ 리드스루 (5) 내로 열린다. 상기 클리닝 및/또는 냉각된 오일은 그 후 추가의 리드스루(여기서는 도시않음)에 의해 베어링의 영역, 특히 넥 베어링 영역으로, 피드백 될 수 있다. 또한 선택적으로, 상기 오일 라인(23)은 오일이 이들을 통해 길을 만들고 상기 리저버로 되돌아 갈 수 있도록 베어링에 대해 직접적으로 루트를 따라 보내질 수 있다(오일 순환을 위해, 예를 들어, DE 10 2007 061 999 A1, 도 1 참조)

상기 윤활유 수집 리저버(8)는 이들의 내부 및 외부 둘레 상 임의의 섹션에서 적절한 실린더형 모양을 가진다.

비-회전 베어링 하우징 섹션(9)의 외부 둘레 바로 앞까지 확장되는 숄더 (24)를, 내부를 향해 방사상으로 위쪽 단부에 형성하고, 이 때, 하나는 회전하고 다른 하나는 회전하지 않는 이러한 두 개의 부분 사이에 제1 갭(25)이 형성된다.

또한 상기 모터 하우징 섹션은, 하나의 유닛을 형성하면서 바람직하게는 재킷의 상응하는 단차에 관련하고 이에 연결되어 있는 단차(38)의 영역에서 상부 커버 부분(26)을 가지고, 이의 내부 둘레 상의 모터 하우징 섹션이 바람직하게는 윤활유 수집 리저버(8)에 의해 관통되고, 나아가 베어링 하우질 섹션(9)에 붙어있는 모터 하우징(16)의 부분을 형성한다. 상기 커버 부분(26)은 예를 들어, 남아있는 모터 하우징(16)에 조여 고정될 수 있다.

구동 스핀들로 회전하는 동작 중 윤활유 수집 리저버 및 상기 커버 부분 (26) 사이에, 제2 갭 (27)이 형성된다.

바람직하게는, 적어도 하나의 갭 또는 두 개의 갭 (25 및 27)이, 불꽃이 구동 챔버로부터 상기 갭 또는 갭들(25,27)을 통해 외부로 뚫고 나갈 수 없는 방식으로, 좁고 축방향으로 긴 디멘션으로 되어 있다. 원칙적으로, 갭 디멘션화는 전기적 작동 수단이 존재하거나 전기 에너지에 의해 유도된 부분이 배열된 영역 쪽으로 일어나게 때문에 갭(27)에서 도 1에 따른 이러한 갭 디멘션화가 충분하다. 이러한 방법으로, 간단하고 유리한 방법으로 상기 윤활유 수집 리저버(8)는 압력 밀폐형으로 캡슐화된 모터 하우징 섹션(16)의 부분을 형성한다. 상기 모터 및 갭(27)까지의 베어링 하우징 사이에서 탑(top)을 향해 모터 하우징(16)을 폐쇄시키는 고리모양 커버(26)은 다른 필수 부분을 형성한다.

갭(27)의 직경적 위치(diametrical position)는 바람직하게는 로터의 외부 직경보다 더 큰 직경 상에 놓이도록 계산되고, 이는 어셈블리를 용이하게 한다.

결과적으로, 효과적인 폭발 보호가 본질적으로 단순한 구성적 방법으로 달성된다. 모터 하우징 섹션(16) 상 외부에 형성되어 있는 갭(27)이, 모터 내부에서 폭발이 있는 경우 불꽃/스파크가 이를 통해 외부로 뚫고 나갈 수 없는 방식으로 형성/디멘션화 된다. 다른 목적을 위한 방폭 전기 모터의 경우와 달리, 이러한 경우에는, 분리기-유도된 운동 및 변형 때문에 작동 동안 회전하는 부분들의 위치를 바꾸기 위해 특히 갭 디멘션화에 주의해야 한다. 한편으로는, 상기 갭은, 동작 동안 회전하는 부분들이 본질적으로 회전하지 않는 부분에 대해 부딪히지 않도록 디멘션화되어야 하고, 다른 한편으로는 적절한 플래시오버 보호가 여전히 달성된다. 구동 스핀들과 같은 회전 부분이 항상 고리모양 갭의 중심에 놓이는 것이 아니기 때문에 분리기-유도된 운동 및 변형의 결과로서 동작 동안 상기 갭이 끊임없이 변하므로, 베어링 배치 아래에 완전히 장착하는, 직접 구동으로 설계된 압력 밀폐 디자인의 분리기 구동 및 구동 스핀들 상에 직접적으로 위치하는 로터, 반면, 스테이터는 구동 하우징에 고정되고 모든 부분들이 회전 부분의 세차(precessional)운동을 따르도록 전체 구동 유닛으로 기계 프레임 상에 탄성적으로 장착되는 고려사항은 지금까지 나오지 않았다.

진보적 의미에서 적절한 구체예에 의하면, 압력 밀폐 디자인은 여전히 가능하다. 이는 특히 단일 회전 전달 리드스루가 모터 하우징의 일 단부에 제공될 때 적용된다. 왜냐하면, 오직 여기서 변화하는 갭의 효과, 그 때의 영향을 가지는데, 이는 동작 동안 회전하고 회전하지 않는 부분들이 상기 갭에 직접적으로 접촉하지는 않지만 충분히 길고 좁은 갭의 결과로 플래쉬오버 보호는 여전히 보장되는 방식으로 조절될 수 있는, 적절한 갭 디멘셔닝의 결과 때문이다.

변경, 대체 및 동등물이 본 발명의 범위 내에서 가능하다.

그러므로, 도 2의 대표적인 구체예에 따르면, 둘레 내부에 의한 상부 고리모양 커버부(26)는 윤활유 수집 리저버(8)에 인접하는 것이 아니고 구동 스핀들(2)에 방사상으로 근접하게 확장되는데, 이 때, 남아있는 갭(27’)은 모터에서 폭발 테스트 또는 폭발 동안 모터 하우징 섹션으로부터 스파크 플래시오버가 일어나지 않는 방식으로 다시 설계된다. 이 경우 상기 스핀들의 외부 직경은, 구동 스핀들(2)를 둘러싸는 상응하는 슬리브 섹션(도시 않음) 또는 슬리브에 의해 또는 직접적으로 구동 스핀들(2)에 의해 형성된다.

도 1에 따른 구체예의 경우에 의하면, 전기적 리드스루가 전류를 모터에 공급하기 위해 모터 하우징 섹션(16)으로 가이드될 수 있다. 이 경우, 윤활유 수집 리저버(8)는 압력 밀폐형 캡슐화 타입의 구조에서 모터 하우징(16) 또는 커버부(26) 위로 완전히 놓이고, 그 자체는 모터 하우징 섹션(16)의 부분을 형성하지 않는다. 이러한 결과, 축 방향에서 상기 구조물은 도 1에 따른 구조물보다 약간 더 길지만, 폭발 보호와 관련된 다른 관점에서 유리한 점이 있다.

특히 유리한 사실은 전체 베어링 장치 및 윤활 장치가 모터 하우징 섹션(16)의 외부에 완전히 놓이는 것으로, 이러한 관점에서, 전기적으로 방폭형 구조물에서 분리기를 위해 여전히 전반적인 구동을 실현하기 위해 에너지가 전기적으로 공급되지 않는 구동 하우징(4)의 이러한 섹션들 상에, 특히 캡슐화된 타입의 구조가 갖추어져야 하는 등의 특별한 조치가 없다.

방폭형 설계 전반을 위해 필요하고 제공되는 유리한 조치는 압력 밀폐형으로 캡슐화된 영역 외부에 놓이는 구동 장치의 섹션 상에서 취해져 왔다.

도 1 및 2에 따르면, 상기 베어링 장치는 상부 넥 베어링(10)및 로터가 스테이터에 가이드되도록 축 방향으로부터 이격되어 있는 하부 풋 베어링(11)을 가진다.

도 3은 상기 베어링 중 하나, 바람직하게는 상부 넥 베어링(10)이, X-, O-, 또는 나란한 설계에서 구동 스핀들(2) 상 장착된 각-접촉 롤링 베어링 (10a,b)으로 설계된 두 개의 개별적 롤링 베어링을 가지는 것을 설명하고 있다.

바람직한 예가 X-배열 및 O-배열로 나타나 있고, 양 각-접촉 롤링 베어링(특히, 각-접촉 볼 베어링)이, 축방향으로 오직 적은 클리어런스가 존재하도록 링 또는 스핀들 단차(step)에 의해 구동 스핀들(2)에 탑(top) 및 바닥(bottom)에서 축방향으로 고정되어 있고, 이는 갭 디멘션에 관해 유리한 효과를 가진다. 도 1 및 2에서, 각 경우 나란한 배열에서 보여주는 상기 두 개의 베어링은, 구동 스핀들(2) 상에 고정되어 있고 이와 함께 회전하는 링(28)에 의해 탑(top)에서, 그리고 베어링 하우징의 단차(12) 상 바닥(bottom)에 축방향으로 고정되어 있고, 이 때 링은 차례차례 베어링 하우징 섹션(9)에 고정되어 있는(예를 들어 스크류에 의해) 비-회전 고리모양 커버(29) 아래에 놓인다. 이 경우에, 구동 스핀들을 향하는 오일의 누출에 대한 래비린드형 씰(labyrinth-like seal) 또한 형성된다. 추가의 유리한 구체예의 경우에, 베어링 배치 및 하우징 섹션(4)가 함께 압력 밀폐형 캡슐화된 공간으로 통합되고, 공급은 오직 하나의 갭(27’’)(고리모양 커버(29)및 스핀들(2) 사이)을 위해 구동 스핀들(2)를 향해 이루어질 수 있고, 이는 추가적으로/선택적으로 방염 설계가 될 수 있다(도 6과 관련한 설명 참조). 그러나 이러한 갭(27'')은 도 1의 구현예의 경우에 추가로 제공된다.

베어링의 X-배열 및 O-배열의 경우에, 모터에서 폭발에 대한 축방향 제한 요소로서 링(28)이 생략될 수 있다. 다른 관점에서, 링(28) 또는 대응부분(고리모양 커버(29))의 재료는, 폭발의 경우 재료의 조합, 바람직하게는 철 및 청동이 특별히 효과적인 방식으로 스파크 발생에 대응하기 때문에, 바람직하게는 청동 또는 황동이다

도 1에 따른 분리기 배치를 위한 본 발명에 따른 구동 장치(3)의 구체예가 도 4에 도식적으로 나타나 있다. 도 1에 따른 구체예에 대한 차이는, 모터 하우징 섹션(16)에 선택적인 냉각 재킷(30)에서 보다 명확하게 존재하는데, 상기 냉각 재킷(30)은 로터(21) 및 스테이터(20)으로 구성된 유닛을 둘러싸고, 냉각 유체가 냉각수 연결부(31)를 통해 냉각 재킷(30) 내로 또는 이의 외부로 수송되도록 냉각 유체를 순환시킬 수 있다. 또한, 개구부에서 기계 프레임(15)은 적절한 연결 요소에 의해 상기 기계 프레임(15) 상에 고정된 커버 플레이트(32)를 가진다. 상기 커버 플레이트(32)에 의해, 상기 구동 장치(3)가 주변으로부터 떨어져 있는 공간에 위치하고 오일 순환 장치 또는 윤활유 냉각 시스템의 부분들을 제공할 수 있다. 그러나, 상기 공간은 주변을 향해 씰링(sealing)되지 않는다. 상기 기계 프레임(15)은 바람직하게는 댐핑 요소(33)을 통해 기계 베드(34) 상에서 지지된다.

도 2에 따른 분리기 배치를 위한 본 발명에 따른 구동 장치 (3)의 구체적인 구현예는 도 5에서 도식적으로 보여준다. 도 2에 따른 구체예에 대한 변경은, 로터(21) 및 스테이터(20)으로 구성된 유닛을 둘러싸고 냉각 유체가 냉각수 연결부(31)를 통해 냉각 재킷(30) 내로 또는 이의 외부로 수송되도록 냉각 유체를 순환시킬 수 있는 냉각 재킷(30)에 존재한다. 또한, 개구부에서 기계 프레임(15)은 적절한 연결 요소에 의해 상기 기계 프레임(15) 상에 고정된 커버 플레이트(32)를 가진다.

추가의 구현예가 도 6에 도시되어 있다. 도 6에 따른 구현예는 바람직하게는 도 3c)에 따른 베어링의 나란한 배열(tandem arrangement)을 특징으로 한다.

이 경우에, 상기 베어링 하우징 섹션(볼트(35)에 의해 모터 하우징 섹션(16) 상 고정되어 있는 링(28)을 가지는 고리모양 커버(29))은 방폭형 구조에서 모터 하우징 섹션(16)을 함께 가지는 캡슐화된 타입의 구조 중 압력 밀폐 디자인이고, 방폭 공간으로 불꽃/스파크 플래시오버가 갭에서 일어날 수 없도록 구동 스핀들(2)용 고리모양 커버(29) 상 내부에 상기 갭(27'')이 방사상으로 형성되어 있다. 상기 커버부(26)는 이 구체예의 경우에는 생략될 수 있다. 구동 하우징(4)에서 개구부(39) 또한 생략될 수 있다.

이러한 구체예의 장점은 갭(27'')이, 회전하는 구동 스핀들(2) 및 구동 장치(3)의 정지 베어링 커버(35)의 아주 정확한 가이드를 가져오는 베어링 장치(넥 베어링)(10')에 매우 근접하게 놓인다는 것이다.

이 구체예의 경우에 상기 베어링 장치(10,11)은 상기 모터의 압력 챔버에 위치하고, 이 때, 구동 스핀들의 전체 베어링 배치는 로터(21) 위에 다시 장착된다.

홈이 있는 볼 베어링(ball bearing) 또한 스러스트 베어링(thrust bearing)으로서 가능하다. 넥 베어링 (10a, 10b)과 같이, 이는 스핀들(2) 상에 고정적으로 자리하고, 이와 대조적으로, 베어링 하우징 또는 베어링 커버와 함께 외부 링에 의해 접촉하고 있지는 않는다.

만약 홈이 있는 볼 베어링의 외부 로기를 유닛의 베어링 커버와 접촉토록 축방향 힘이 이후 발생하면, 이러한 접촉은, 스핀들(2), 베어링 배치 및 모터의 로터(21)(모터 내부에서 폭발이 있는 경우)로 구성되는 전체 회전 유닛의 축방향 이동의 결과로서 위쪽 방향으로 이루어진다. 예를 들어, 나란한 배열에서 각-접촉(angular-contact) 볼 베어링의 경우 이러한 구현예가 가능하다.

높은 폭발 압력에 대해 자주 사용되는 치수에 따른 갭(27, 27’, 27”)의 축방향 길이는 적합하게는 최소 25mm 이고 가장 큰 관련 방사상 갭 너비는 최대 0.25mm이며, 이는 설계의 출발점으로 제공되고 불꽃/스파크 플래시오버가 효과적으로 방지될 수 있도록 테스트한다.

스핀들 리드스루의 상기 필요한 갭 길이 및 갭 너비 또한 모터 내부의 예측되는 폭발성 부피 및 폭발성 혼합물을 형성하는데 예상되는 매질(medium)에 의존하여 형성된다.

상기 갭(27,27’)은 바람직하게는 매질에 의존하고 환경에 의해 디멘션화(dimensioned)되는데, 특히 상기 갭에 대한 표준에서 어떻게 규정되어 있는지 그리고 분리기-특이적 영향을 고려하는 것에 기초하여 디멘션화된다.

최대 10 bar의 예측되는 폭발 압력 및 2 dm³ 이상의 모터 하우징 자유 부피에 대한 다른 유리한 설계의 예들은, 분리기 동작 동안 필요한 갭 결정을 근거로 최소 12.5 mm의 갭 길이 및 0.2mm 최대 갭 너비를 요구한다.

선택적으로 또는 임의로, 상기 베어링 하우징 섹션(9) 및/또는 윤활유 수집 리저버(섹션)(8)은 압력 밀폐형으로 캡슐화된 타입의 구조물로 설계될 수 있다(도시 않음)

구동 장치 (Drive apparatus) 1
구동 스핀들 (Drive spindle) 2
구동 장치 (Drive apparatus) 3
구동 하우징 (Drive housing) 4
유체 연결부 (Fluid connections) 5
전기적 연결 (Electrical connections) 6
리드 스루 (Lead throughs) 6, 7
윤활유 수집 리저버 (Lubricant collecting reservoir) 8
베어링 하우징 섹션 (Bearing housing section) 9
베어링 장치 (Bearing devices) 10, 11
단차 (Step) 12
플랜지 영역 (Flange region) 13
탄성적 요소 (Elastic element) 14
기계 프레임 (Machine frame) 15
모터 하우징 섹션 (Motor housing section) 16
스크류 (Screws) 17
커버 (Cover) 18
스크류 (Screws) 19
스테이터 (Stator) 20
로터 (Rotor) 21
피딩 요소 (Feed element) 22
오일 라인 (Oil line) 23
숄더 (Shoulder) 24
갭 (Gap) 25
커버부 (Cover part) 26
갭 (Gap) 27
링 (Ring) 28
고리모양 커버 (Annular cover) 29
냉각 재킷 (Cooling jacket) 30
냉각수 연결부 (Coolant connection) 31
커버 플레이트 (Cover plate) 32
댐핑 요소 (Damping element) 33
기계 베드 (Machine bed) 34
볼트 (Bolt) 35
분리기 드럼 (Separator drum) 36
터미널 박스 (Terminal box) 37
단차 (Step) 38
개구부 (Opening) 39
자유 공간 (Free space) 40
회전 축 Rotational axis D

Claims (24)

1. 처리될 원심분리된 물질용 피드 라인 및 수직 회전 축을 구비한 분리기 드럼용 구동 장치로서,
   스테이터 및 로터를 가지고 직접 구동하도록 설계된 모터;
   직접 구동하도록 설계된 상기 모터를 상기 분리기 드럼에 연결하는 구동 스핀들; 및
   방폭형, 압력 밀폐형으로 캡슐화된 타입의 구조로 고안된 모터 하우징 섹션을 가지는 상기 구동 장치가 배치되고, 상기 스테이터 및 상기 로터와 함께 상기 모터가 수용된 구동 하우징;을 포함하고,
   상기 구동 하우징은 다수의 서브섹션으로 구성되고, 그 중 하나는 상기 모터 하우징 섹션이고, 다른 하나는 상기 구동 스핀들용 베어링 장치를 수용하도록 설계된 베어링 하우징 섹션이며,
   상기 모터 하우징 섹션은 작동 중에 정지되고, 작동 중에 회전하는 부분과 인접한 섹션으로 설계되고, 작동 중에 회전하는 상기 부분과 상기 모터 하우징 섹션 사이에는 적어도 하나의 갭이 형성되며,
   상기 서브섹션은
   비-회전성 상기 베어링 하우징 섹션, 비-회전성 상기 모터 하우징 섹션 및 회전-저항식으로 상기 구동 스핀들에 연결된 윤활유 수집 리저버를 포함하고, 상기 모터 하우징 섹션은, 상기 적어도 하나의 갭이 커버부와 회전하는 상기 부분 사이에 형성되도록, 회전하는 상기 부분에 인접해있는 탑(top)을 향해 상기 커버부를 가지고,
   상기 적어도 하나의 갭은 상기 모터 하우징 섹션의 상기 커버부와 상기 윤활유 수집 리저버 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 갭은 방사방향으로 좁고 축 방향으로 길게 형성되며,
   상기 커버부는, 상기 모터 하우징 섹션의 탑을 향하고, 상기 로터와 적어도 하나의 상기 베어링 장치 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
   
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 갭은 상기 모터 하우징 섹션 내부에서 폭발이 있는 경우 상기 적어도 하나의 갭을 통해 불꽃/스파크 플래쉬오버가 일어날 수 없는 방식으로 치수화 된(dimensioned) 것을 특징으로 하는 구동 장치.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 처리될 원심분리된 물질용 피드 라인 및 수직 회전 축을 구비한 분리기 드럼용 구동 장치로서,
   스테이터 및 로터를 가지고 직접 구동하도록 설계된 모터;
   직접 구동하도록 설계된 상기 모터를 상기 분리기 드럼에 연결하는 구동 스핀들;
   방폭형, 압력 밀폐형으로 캡슐화된 타입의 구조로 고안된 모터 하우징 섹션을 가지는 상기 구동 장치가 배치되고, 상기 스테이터 및 상기 로터와 함께 상기 모터가 수용된 구동 하우징;을 포함하고,
   상기 구동 하우징은 다수의 서브섹션으로 구성되고, 그 중 하나는 상기 모터 하우징 섹션이고, 다른 하나는 상기 구동 스핀들용 베어링 장치를 수용하도록 설계된 베어링 하우징 섹션이며,
   상기 모터 하우징 섹션은 작동 중에 정지되고, 작동 중에 회전하는 부분과 인접한 섹션으로 설계되고, 작동 중에 회전하는 상기 부분과 상기 모터 하우징 섹션 사이에는 적어도 하나의 갭이 형성되며,
   상기 서브섹션은
   비-회전성 상기 베어링 하우징 섹션, 비-회전성 상기 모터 하우징 섹션 및 회전-저항식으로 상기 구동 스핀들에 연결된 윤활유 수집 리저버를 포함하고,
   상기 윤활유 수집 리저버는 압력 밀폐형으로 캡슐화된 상기 모터 하우징 섹션의 외부에 놓이는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
   
8. 제7 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 갭은 방사방향으로 좁고 축 방향으로 길게 형성되며,
   상기 윤활유 수집 리저버는, 압력-밀폐형으로 캡슐화된 타입의 구조의 부분을 형성하는 커버부의 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
   
9. 제1 항에 있어서,
   작동 중에 회전하는 하나 또는 그 이상의 부분을 위한 회전 전달 리드스루가 상기 모터 하우징 섹션의 오직 상부 사이드 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
   
10. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 갭의 직경적 위치(diametrical position)는 상기 로터의 외부 직경보다 더 큰 직경 상에 놓이는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
11. 제7 항에 있어서,
    상기 구동 스핀들의 전체 상기 베어링 장치는 상기 모터 하우징 섹션의 위에 배치되고, 이는 상기 구동 스핀들의 전체 상기 베어링 장치가 상기 윤활유 수집 리저버의 하부 베이스 위에 축 방향으로 배치되는 방식인 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
12. 제7 항에 있어서,
    상기 구동 스핀들의 전체 상기 베어링 장치는 상기 모터 하우징 섹션의 외부 및 위에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
13. 제1 항에 있어서,
    상기 윤활유 수집 리저버는 고리모양/환상면으로 상기 구동 스핀들을 둘러싸고, 상기 윤활유 수집 리저버의 바닥을 향하는 상기 모터의 압력-밀폐형으로 캡슐화된 타입의 구조의 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
14. 제1 항에 있어서,
    상기 베어링 장치는 상부 넥 베어링 및 하부 풋 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
15. 제14 항에 있어서,
    상기 상부 넥 베어링은, 각-접촉 롤링 베어링으로 형성되고 X형, O형, 또는 탠덤 배열로 상기 구동 스핀들 상에 장착되는, 두 개의 개별적 롤링 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
16. 제15 항에 있어서,
    상기 베어링 중 하나 또는 모두는, 링 또는 스핀들 단차(step)에 의해 각 경우에 상기 구동 스핀들의 탑(top) 또는 바닥(bottom)에 축 방향으로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
17. 제1 항에 있어서,
    상기 베어링 하우징 섹션은 하나 또는 그 이상의 구형 베어링에 의해 기계 프레임 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
18. 제1 항에 있어서,
    상기 모터 하우징 섹션은 상기 베어링 하우징 섹션 상에 플랜지(flange)되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
19. 제1 항에 있어서,
    회전하는 상기 부분의 고유 주파수는 분 당 1100 미만의 회전수 범위와 매치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
20. 제1 항에 있어서,
    커버는 상기 모터 하우징 섹션의 바닥을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
21. 제7 항에 있어서,
    전체 상기 베어링 장치는 압력 밀폐형으로 캡슐화된 상기 모터 하우징 섹션의 외부에 완전히 놓이는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
22. 제1 항에 있어서,
    전체 상기 베어링 장치는 압력 밀폐형으로 캡슐화된 상기 모터 하우징 섹션의 내부에 완전히 놓이는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
23. 제7 항에 있어서,
    상기 모터 하우징 섹션은 상기 적어도 하나의 갭이 커버부와 회전하는 상기 부분 사이에 형성되도록, 회전하는 상기 부분에 인접해있는 탑(top)을 향해 상기 커버부를 가지고,
    상기 적어도 하나의 갭은 상기 커버부와 상기 구동 스핀들 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
24. 제1 항에 있어서,
    제2 갭은 상기 베어링 장치 위에 형성되고, 상기 베어링 장치 위의 고리 모양 커버 및 상기 구동 스핀들 또는 상기 구동 스핀들 상의 링 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
    
    

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