KR102106033B1 - 압착 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 압착장치는, 피가공물에 형성된 홀에 삽입된 삽입부재에 압력을 가하여 상기 삽입부재를 상기 피가공물에 압착시킬 수 있다.

Description

압착 장치 {PRESS APPRATUS}

본 발명은 압착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물에 압력을 가하여 피가공물을 성형하는 압착 장치에 관한 것이다.

일반적으로 가공대상물에 볼트를 결합하기 위한 방법으로 가공대상물 일측에 나사홀을 형성하고 볼트의 나사부를 나사홀에 나사결합하거나 가공대상물 일측에 압입공을 형성한 후 압입공에 볼트의 나사부를 삽입한 상태에서 프레스기로 가공대상물 일측을 가압하여 볼트를 가공대상물에 압입하는 방법이 사용되고 있는데, 가공대상물과 볼트의 결합작업이 인력으로 이루어지는 전자에 비해 상대적으로 작업시간이 짧고 불필요한 인력의 낭비가 없는 프레스기를 이용한 볼트의 압입방법이 주로 사용되고 있다.

이러한 종래의 볼트 압입용 프레스기는 다이홀더와, 다이홀더 상면에 설치되고 상면에 볼트의 나사부가 삽입되는 삽입홈이 형성되며 상면에 삽입홀과 대응되는 통과공이 형성된 가공대상물이 안착되는 펀칭홀더 및 펀칭홀더의 상부에 상하이동가능하게 설치되어 하강하는 경우 가공대상물의 일측을 가압하여 볼트가 가공대상물에 압입되도록 하는 프레스부로 구성된다.

이와 같이 구성되는 종래의 볼트 압입용 프레스기는 펀칭홀더 상면에 가공대상물을 안착시킨 상태에서 작업자가 가공대상물의 통과공을 통해 펀칭홀더의 삽입공에 볼트의 나사부를 삽입한 후 프레스부를 하강시키면 하강한 프레스부가 볼트헤드 상면을 가압하여 가공대상물에 볼트가 압입되고, 볼트가 압입된 가공대상물은 별도로 구비된 검사장비로 이동되며, 검사장비에서 가공대상물에 볼트가 정상적으로 결합되는 여부가 확인된다.

그러나, 종래의 볼트 압입용 프레스기는 삽입공에 볼트를 삽입하는 작업이 프레스부의 하부에서 이루어지는 바 작업자가 삽입공에 볼트를 삽입하는 과정에서 오작동 또는 작업자의 실수로 프레스부가 하강하는 경우 작업자가 상해를 입는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 볼트압입용 프레스기는 볼트의 나사부를 삽입하기 위해 삽입공의 깊이가 깊게 형성되는 바 작업자가 볼트를 삽입공에 삽입하는 경우 볼트의 나사부 하단이 삽입공이 형성된 펀칭홀더의 내부 일측에 지지되어 삽입공에 볼트를 삽입하는 작업이 용이하지 못한 문제점이 있었다.

아울러, 삽입공에 볼트가 용이하게 삽입될 수 있도록 삽입공의 직경이 볼트의 직경보다 크게 형성되는데, 삽입공에 삽입된 볼트가 삽입공과의 이격공간에 의해 삽입공내에서 유동되고, 프레스부에 의해 볼트가 가공대상물에 압입되는 경우 볼트의 위치가 변위되면서 가공대상물의 불량률이 현저하게 상승하는 문제점이 발생되었다.

그리고, 종래의 볼트 압입용 프레스기는 별도의 검사장비를 이용하여 가공대상물에 볼트가 정상적으로 결합되었는지 여부를 확인함으로써 별도의 검사장비를 구입하기 위한 구입비용이 소요되어 생산제품의 단가가 상승할 뿐 아니라 별도의 볼트검사시간이 소요되면서 작업시간 또한 증대되어 생산성이 저하되는 문제점이 발생되었다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국등록특허 제10-1245174호 한국등록특허 제10-0946769호

본 발명의 일측면은 피가공물에 형성된 홀에 압입 볼트, 나사못 등과 같은 삽입부재를 삽입시킨 상태에서 압입볼트에 압력을 가하여 삽입부재가 피가공물에 압착되도록 성형하는 압착 장치를 제공한다.

또한, 피가공물에 형성된 홀의 위치를 자동을 파악하여 압착 공정을 자동으로 수행할 수 있는 압착 장치를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 압착 장치는, 피가공물에 형성된 홀에 삽입된 삽입부재에 압력을 가하여 상기 삽입부재를 상기 피가공물에 압착시킨다.

상기 압착장치는, 테이블; 상기 테이블의 상부에 돌출 형성되며, 상기 삽입부재가 수용되는 수용홀이 형성된 적어도 하나의 원통 형상의 고정부; 및 상기 고정부에 의해 고정된 상기 삽입부재의 상부에 압력을 가하여 상기 삽입부재를 상기 피가공물에 압착시키는 압착부를 포함하고,

상기 압착부는, 상기 테이블의 일측에 설치되어 설치된 위치를 통과하는 요(yaw)축을 기준으로 회전하는 제1 관절부; 상기 제1 관절부와 관절 결합되어 관절 결합된 위치를 통과하는 요(yaw)축 및 롤(roll)축을 기준으로 회전하는 제2 관절부; 상기 제2 관절부와 관절 결합되어 상기 제2 관절부를 향해 접히거나 상기 제2 관절부로부터 펼쳐지는 제3 관절부; 및 상기 제3 관절부의 끝단 부분에 설치되는 프레싱부를 포함하고,

상기 프레싱부는, 상기 제3 관절부에 설치되며, 하부가 테이퍼 구조를 갖는 원통 형상의 하우징; 상기 하우징의 일측에 형성되어 작업자가 상기 프레싱부를 파지하는 부분을 제공하기 위해 원통 형상으로 형성되는 손잡이부; 상기 하우징에 삽입되어 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상승 또는 하강하는 프레싱 유닛; 및 상기 프레싱 유닛의 상승 또는 하강 과정에서 요구되는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고,

상기 고정부는, 상기 테이블에 설치되어 상기 테이블의 상부면에서 상하 방향 또는 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 본체부; 및 상기 본체부의 상부에 돌출 형성되며, 서로 다른 상기 수용부 직경을 갖는 복수의 파지부를 포함하고,

상기 압착장치는, 상기 테이블 외곽 둘레를 따라 형성되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 피가공물의 전체 영역 중 압착 공정이 수행되어야 할 위치를 마킹하는 마킹 장치; 및 상기 마킹 장치에 의해 생성된 적어도 하나의 마킹 위치 및 상기 프레싱부의 현재 위치에 기초하여 상기 압착부의 관절 회전 가능 각도를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하고,

상기 마킹 장치는, 상기 가이드 레일에 레일 결합되어 상기 테이블의 가로 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 가로 주행부; 상기 가이드 레일에 레일 결합되어 상기 테이블의 세로 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 세로 주행부; 및 상기 가로 주행부와 상기 세로 주행부가 교차하는 지점에 탈부착 가능한 형태로 설치되어 마킹액을 이용하여 상기 피가공물에 마킹 위치를 표시하는 마킹액 공급부를 포함하고,

상기 테이블은, 상부면이 형상기억합금 재질의 메쉬망으로 형성되고, 상기 메쉬망의 하단에서 상기 메쉬망을 국부적으로 가열하기 위한 가열 수단이 설치되어, 상기 가열 수단이 상기 마킹 장치에 의해 표시된 마킹 위치에 대응되는 영역이 기 설정된 형상복원온도 이상으로 유지되도록 국부적으로 가열하면, 상기 메쉬망은 가열된 영역에서의 그물 구조의 직경이 증가하여 프레싱 과정에서 발생되는 찌꺼기가 낙하되도록 하는, 압착 장치.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 작업자는 피가공물의 압착 공정이 요구되는 위치까지 압착부를 안전하게 이송시킬 수 있으며, 압착 공정이 요구되는 위치에 정밀하게 압착 공정을 수행함으로써 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압착장치의 개략적인 모습이 도시된 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압착장치의 개략적인 모습이 도시된 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압착장치의 개략적인 모습이 도시된 도면이다.

구체적으로, 본 발명에 따른 압착장치(1)는 피가공물에 형성된 홀에 삽입된 삽입부재에 압력을 가하여 상기 삽입부재를 상기 피가공물에 압착시키는 장치로, 테이블(100); 상기 테이블(100)의 상부에 돌출 형성되며, 상기 삽입부재가 수용되는 수용홀이 형성된 적어도 하나의 원통 형상의 고정부(200); 및 상기 고정부(200)에 의해 고정된 상기 삽입부재의 상부에 압력을 가하여 상기 삽입부재를 상기 피가공물에 압착시키는 압착부(300)를 포함할 수 있다.

테이블(100)은 직육면체 형상의 구조물로, 후술하는 고정부(200) 및 압착부(300)가 설치될 수 있으며, 일측에는 피가공물의 압착 공정에 요구되는 부속품들을 수납할 수 있는 수납함이 형성될 수 있다.

고정부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에 수용홀이 형성되어 피가공물이 관통 삽입된 삽입부재를 내측으로 수용하는 동시에, 피가공물을 지지하여 압착 공정 과정에서 피가공물이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

압착부(300)는 고정부(200)에 의해 고정된 삽입부재의 상부에 수직 방향으로 압력을 가하여 삽입부재를 피가공물에 압착시켜 삽입부재를 피가공물에 고정시킨다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 압착장치(1)를 이용한 압착 공정은, 사용자가 압착 공정이 요구되는 부위에 삽입부재를 삽입시킨 상태에서 삽입부재의 하부 돌출 부분을 고정부(200)에 삽입시키고, 이 상태에서 압착부(300)를 하강시켜 압착부(300)에 의해 삽입부재가 피가공물에 압착되도록 한다.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 압착장치(1)는 압착부(300)를 이동 가능한 형태로 구현함으로써, 피가공물에 요구되는 압착 공정 위치에 따라 압착부(300)를 이동시켜 신속하게 압착 공정을 수행할 수 있으며, 이 과정에서 압착부(300)의 이동 위치를 정밀하게 제어하여 압착 공정에 따른 결과물을 품질을 향상시킬 수 있는 수단들이 구비될 수 있다. 이와 관련하여, 도 3을 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 압착장치(3)가 도시된 도면이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 압착장치(3)는 테이블(100), 고정부(200a) 및 압착부(300a)가 구비된 것을 특징으로 하며, 테이블(100)은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블(100)과 동일하므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부(200a)는, 상기 테이블에 설치되어 상기 테이블의 상부면에서 상하 방향 또는 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 본체부(210); 및 상기 본체부의 상부에 돌출 형성되며, 서로 다른 상기 수용부 직경을 갖는 복수의 파지부(220)를 포함할 수 있다.

본체부(210)는 예컨대 테이블(100)의 상부에 형성된 이송 레일에 결합되어 이송 레일을 따라 좌우 방향 또는 상하 방향으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 고정부(200a)를 원하는 위치까지 이동시킬 수 있게 된다.

파지부(220)는 본체부(210)의 상부에서 돌출 형성되는 원통 형상의 부재로, 도 1의 고정부(200)와 같이 삽입부재를 수용하기 위한 수용홀이 형성될 수 있는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부(200a)는, 서로 다른 수용홀직경을 갖는 복수의 파지부(220)가 본체부(210)에 설치되어 삽입부재의 직경에 대응할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.

즉, 도 1에서는 삽입부재의 직경에 알맞은 고정부(200)를 매번 탈부착해야 하는 번거로움이 있으나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 하나의 고정부(200a)를 이용하여 다양한 삽입부재의 직경에 알맞은 파지부(220)를 삽입부재의 위치에 위치시킴으로써 작업의 편의성이 향상될 수 있다.

즉, 고정부(200a)가 상하 또는 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 특정 직경을 갖는 파지부(220)가 압착 공정이 요구되는 위치에 배치될 수 있도록 할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압착부(300a)는, 상기 테이블의 일측에 설치되어 설치된 위치를 통과하는 요(yaw)축을 기준으로 회전하는 제1 관절부(310); 상기 제1 관절부(310)와 관절 결합되어 관절 결합된 위치를 통과하는 요(yaw)축 및 롤(roll)축을 기준으로 회전하는 제2 관절부(320); 상기 제2 관절부(320)와 관절 결합되어 상기 제2 관절부를 향해 접히거나 상기 제2 관절부로부터 펼쳐지는 제3 관절부(330); 및 상기 제3 관절부(330)의 끝단 부분에 설치되는 프레싱부(340)를 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압착부(300a)는, 복수의 관절들로 이루어져 압착 공정이 요구되는 위치까지 이동할 수 있다.

이를 위해, 압착부(300a)는 상기 테이블(100)에 설치되어 설치된 위치를 통과하는 요(yaw)축을 기준으로 회전하는 제1 관절부(310); 상기 제1 관절부(310)와 관절 결합되어 관절 결합된 위치를 통과하는 요(yaw)축 및 롤(roll)축을 기준으로 회전하는 제2 관절부(320); 상기 제2 관절부와 관절 결합되어 상기 제2 관절부(320)를 향해 접히거나 상기 제2 관절부로부터 펼쳐지는 제3 관절부(330); 및 상기 제3 관절부(330)의 끝단 부분에 설치되는 프레싱부(340)를 포함할 수 있다.

즉, 제1 관절부(310)는 1 자유도를 갖도록 설계되어 설치된 위치에서 지면과 평행하게 회전하고, 제2 관절부(320)는 2 자유도를 갖도록 설계되어 제1 관절부(30)와 연결된 위치를 기준으로 수평 회전 및 수직 회전이 가능하며, 제3 관절부(30)는 제2 관절부(30)와 연결된 위치를 기준으로 제2 관절부(320)에 폴딩되거나 펼쳐치게 된다.

상기 프레싱부(340)는, 상기 제3 관절부(330)와 결합되며, 피가공물에 접촉하여 피가공물에 압력을 가하는 부재이다.

구체적으로, 프레싱부(340)는 작업자가 상기 드릴링부를 파지하는 부분을 제공하기 위해 원통 형상으로 형성되는 손잡이부(341); 상기 손잡이부(341)의 내측에 형성되어 상기 손잡이부(341)의 중심부를 관통하는 회전축을 기준으로 회전하는 구동부(미도시); 및 상기 구동부와 탈부착 가능하도록 체결되고, 체결 시 상기 구동부로부터 회전력을 제공받아 회전하는 프레싱 유닛(342)를 포함할 수 있다.

즉, 작업자는 손잡이부(341)를 잡은 상태에서 본 발명에 따른 압착장치(3)를 조작하게 되면, 제1 관절부, 제2 관절부 및 제3 관절부가 사용자의 조작에 따라 회전하여 프레싱부(340)가 압착 공정이 요구되는 위치까지 이동하게 되는 것이다.

상기 프레싱부(340)는, 상기 제3 관절부(330)에 설치되며, 하부가 테이퍼 구조를 갖는 원통 형상의 하우징; 상기 하우징의 일측에 형성되어 작업자가 상기 프레싱부를 파지하는 부분을 제공하기 위해 원통 형상으로 형성되는 손잡이부(341); 상기 하우징에 삽입되어 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상승 또는 하강하는 프레싱 유닛(342); 및 상기 프레싱 유닛(342)의 상승 또는 하강 과정에서 요구되는 구동력을 제공하는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.

몇몇 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 압착장치(3)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 테이블 외곽 둘레를 따라 형성되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 피가공물의 전체 영역 중 압착 공정이 수행되어야 할 위치를 마킹하는 마킹 장치; 및 상기 마킹 장치에 의해 생성된 적어도 하나의 마킹 위치 및 상기 프레싱부의 현재 위치에 기초하여 상기 압착부의 관절 회전 가능 각도를 제어하는 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 몇몇 다른 실시예에 따른 압착장치(3)는 상기 테이블(100) 외곽 둘레를 따라 형성되는 가이드 레일(500)과, 상기 가이드 레일(500)에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 피가공물의 압착 성형 위치를 마킹하는 마킹 장치(410, 420, 430); 및 상기 마킹 장치(410, 420, 430)에 의해 생성된 적어도 하나의 마킹 위치 및 상기 프레싱 유닛(342)의 현재 위치에 기초하여 상기 프레싱부(340)의 관절 회전 가능 각도를 제어하는 제어 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압착장치(1)는 다관절 드릴링 장치(200)를 이용하여 홀을 성형하기 위한 위치를 안내할 수 있게 된다.

이를 위해, 상기 마킹 장치는, 상기 가이드 레일에 레일 결합되어 상기 테이블의 가로 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 가로 주행부(410); 상기 가이드 레일에 레일 결합되어 상기 테이블의 세로 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 세로 주행부(420); 및 상기 가로 주행부(410)와 상기 세로 주행부(420)가 교차하는 지점에 탈부착 가능한 형태로 설치되어 마킹액을 이용하여 상기 피가공물에 압착공정이 요구되는 위치를 표시하는 마킹액 공급부(430)를 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 마킹액 공급부(430)는 적어도 하나 이상의 노즐(61)이 형성되며 마킹액이 충전되는 공간(S)을 구비한 헤드블록(62)과, 헤드블록(62) 내에서 적어도 하나 이상의 노즐(61)을 각각 개폐하도록 왕복 이동 가능한 니들(71)을 갖는 적어도 하나 이상의 노즐밸브(70)를 포함한다.

헤드블록(62) 내의 공간(S) 일측은 마킹액을 공급하는 공급호스(63)와 연통되고, 타측은 청소를 위해 마킹액이 배출되는 배출호스(64)와 연통될 수 있다.

적어도 하나 이상의 노즐밸브(70)는 제어장치에서 전송된 전기적 신호를 제공받는 기판(65)과 각각 전선(66)을 통해 접속되고, 제어신호에 따라 노즐밸브(70)의 니들(71)은 왕복 이동하면서 대응하는 노즐(61)을 개폐한다.

즉 니들(71)의 단부에는 노즐(61)을 개폐하기 위한 캡(72)이 장착되고, 밸브하우징(73) 내에 구비된 코일(74)에 전원이 인가되면, 전자기력에 의해 니들(71)은 상부로 이동하여 노즐(61)을 개방하며, 전원이 해제되면, 노즐스프링(75)의 탄성력에 의하여 하방으로 이동하여 노즐(61)을 폐쇄한다.

메인축은 밸브하우징(73) 내에 삽입되어 니들(71)이 상하로 이동할 수 있는 공간을 제공하며, 외면에 코일(74)이 감겨지고, 상부에 니들(71)의 움직임을 미세 조정하기 위한 조절축(77)이 결합된다.

오링은(78)은 메인축(76) 하측 내면과 니들(71) 사이를 밀봉하여 마킹액이 메인축(76) 내부로 유입되는 것을 차단하고, 브래킷(79)는 헤드블록(62)에 노즐밸브(70)가 장착된다.

한편, 상기 제어 모듈은, 상기 마킹 장치에 의해 표시된 마킹 위치와 상기 드릴 비트의 현재 위치에 대한 정보를 수집하여 상기 드릴 비트가 현재 위치로부터 상기 마킹 위치까지 이동하기 위한 이동 경로를 설정하고, 상기 이동 경로로부터 멀어지는 관절 회전 방향을 제한할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 제어 모듈은 점선으로 표시된 제1 위치에서 실선으로 표시된 제2 위치까지 마킹 장치를 이동시키기는 과정에서 다관절 드릴링 장치(200)의 회전 각도를 제한할 수 있다.

구체적인 일 예로, 제어 모듈은 제1 관절부(210)가 설치된 위치를 기준으로 하는 회전 방향에 대한 정보를 수집하고, 수집된 회전 방향 제1 위치를 시점으로 하고 제2 위치를 종점으로 하는 선분과의 각도를 산출할 수 있다. 이후, 제어 모듈은 산출된 각도가 기 설정된 임계값(예컨대 10도) 이상 벌어지지 않도록 제1 관절부(210)의 회전 각도를 실시간 제어함으로써 사용자가 홀 성형 위치까지 다관절 드릴링 장치(200)를 올바르게 조작하도록 안내할 수 있다.

한편, 상기 테이블(100)은, 상기 피가공물과 접촉되는 상부면이 형상기억합금 재질의 메쉬망으로 형성되고, 상기 메쉬망의 하단에서 상기 메쉬망을 국부적으로 가열하기 위한 가열 수단이 설치되어, 상기 가열 수단이 상기 마킹 장치에 의해 표시된 마킹 위치에 대응되는 영역이 기 설정된 형상복원온도 이상으로 유지되도록 국부적으로 가열하면, 상기 메쉬망은 가열된 영역에서의 그물 구조의 직경이 증가하여 드릴링 과정에서 발생되는 찌꺼기가 낙하되도록 한다.

몇몇 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 압착장치는, 본 발명에 따른 실시예는 수납된 성형 부품(90)들을 공급하는 공급부(20); 공급부(20)에서 공급된 성형 부품(90)들을 회전과 진동으로 순차 이송시키는 피더부(30); 피더부(30)에서 공급된 성형 부품(90)들을 고정 지그(484)로 안내하는 가이드부(40); 및 상하로 승 하강되는 가공바(55)를 고정 지그(484)에 안내된 성형 부품(90)의 홀에 삽입시켜 홀 내면의 찌꺼기를 제거 및 가공하는 리머부(50);를 포함하고, 가이드부(40)는 피더부(30)에서 연장되는 이송 레일(33)의 출력측에서 배출된 성형 부품(90)을 가압하는 제1푸쉬바(461); 제1푸쉬바(461)에서 가압 및 이동된 성형 부품(90)을 가압하여 고정 지그(484)로 이동시키는 제2푸쉬바(471); 및 이송 레일(33)의 출력측에서 배출된 성형 부품(90)을 고정 지그(484)로 안내하도록 이송로(482)가 구획된 지지 기판(48);를 더 포함할 수도 있다.

이와 같은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 일부 또는 일측이 완전 개구 된 부분 홀의 내면까지도 연마 및/또는 가공 가능함에 따라 제품 성능을 보다 향상시킬 수 있다.

몇몇 또 다른 실시예에서, 제어 모듈은 마킹 장치에 의해 생성된 마킹 위치 및 프레싱부(340)의 현재 위치에 대한 정보를 이용하여 압착 공정을 수행할 마킹 위치를 순차적으로 설정한 마킹 리스트를 생성하며, 생성된 마킹 리스트에서 프레싱부(340)의 동작 상태를 나타내는 정보에 기초하여 마킹 리스트에 포함된 마킹 순서를 동적으로 가변시키는 압착 공정 관리부를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 압착 공정 관리부는, 수집 대상 데이터 소스 모듈, 수집 대상 키워드 및 수집 대상 기간 중 적어도 어느 하나의 수집 기준을 설정하는 수집 관리 모듈; 수집 관리 모듈로부터 설정 받은 데이터 수집 기준에 따라 해당 데이터 소스 모듈로부터 빅데이터를 수집하여 데이터베이스 모듈에 저장하는 데이터 수집 모듈; 데이터베이스 모듈에 저장된 빅데이터의 형태소를 분석하여 형태소 별로 구분하고 형태소 분석 데이터를 생성하는 형태소 분석 모듈; 및 형태소 분석 데이터를 분산 병렬 처리 기반의 통계분석 알고리즘으로 처리하여 통계값을 산출하고 통계값에 따라 위크시그널을 출력하는 데이터 분석 모듈;을 포함하는 빅데이터 분석 기반의 위크시그널 도출 시스템(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 이용하여 복수의 마킹 위치에 압착 공정을 수행하기 위한 최적 의 경로 및 압착 공정 순서를 동적으로 결정할 수 있다.

여기서, 상기 데이터 분석 모듈은, 프레싱부(340)의 동작 상태를 나타내는 센싱 데이터를 의미를 갖는 형태소별로 구분한 형태소 분석 데이터를 생성하고, 상기 형태소 분석 데이터를 저장하는 분산 파일 시스템; 상기 분산 파일 시스템에 존재하는 형태소 분석 데이터를 SQL(structured query language)을 기반으로 처리할 수 있도록 가상화 데이터베이스 인터페이스를 제공하는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부가 제공하는 가상화 데이터베이스 인터페이스를 통해 통계분석 알고리즘을 실행하여, 상기 형태소 분석 데이터로부터 연도별 출현빈도수(instance frequencies), 연도별 단어-단어 간 동시 출연 건수, 연도별 출현빈도수 및 연도별 단어-단어 간 동시 출현 건수로부터 가공된 값들 중 적어도 하나 이상을 산출하는 통계 분석부를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 통계 분석부는, 상기 통계 분석부는 상기 연도별 출현건수(instance frequencies) 및 단어-단어간 동시 발생건수에 기초하여 단어 별 발생건수 증가율을 산출할 수 있다.

또한, 상기 통계 분석부는, 상기 연도별 출현건수(instance frequencies)를 연도별 문서수로 나누어 문서당 상기 단어들의 연도별 출현 빈도수를 표준화하여 상기 단어들에 대한 표준화된 단어 별 출현 빈도수 증가율을 산 출할 수 있다.

또한, 상기 통계 분석부는, 상기 단어-단어간 동시발생건수 매트릭스를 이용하여 단어 별 연결 정도 중심성 증가율을 산출하고, 상기 표준화된 단어 별 출현 빈도수 증가율 및 상기 연결 정도 중심성 증가율이 상위 일정 부분 이상인 단어 또는 하위 일정 부분 이하인 단어를 위크시그널로 도출할 수 있다.

한편, 상기 데이터 수집 모듈은, 이미지, 동영상, 음성, 센서, GPS, GIS, M2M 데이터 중 적어도 어느 하나의 비정형 데이터를 포함하는 빅데이터를 수집할 수 있다.

이에 따라, 압착 공정 관리부는, 상술한 바와 같은 구성을 포함하는 위크시그널 도출 시스템을 통한 빅데이터 분석을 통해 압착 공정을 진행할 마킹 위치의 순서 및 경로를 자동으로 설정함으로써 압착 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.

이상의 실시예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.

구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.

뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (2)

1. 피가공물에 형성된 홀에 삽입된 삽입부재에 압력을 가하여 상기 삽입부재를 상기 피가공물에 압착시키는 압착장치에 있어서,
   상기 압착장치는, 테이블; 상기 테이블의 상부에 돌출 형성되며, 상기 삽입부재가 수용되는 수용홀이 형성된 적어도 하나의 원통 형상의 고정부; 및 상기 고정부에 의해 고정된 상기 삽입부재의 상부에 압력을 가하여 상기 삽입부재를 상기 피가공물에 압착시키는 압착부를 포함하고,
   상기 압착부는, 상기 테이블의 일측에 설치되어 설치된 위치를 통과하는 요(yaw)축을 기준으로 회전하는 제1 관절부; 상기 제1 관절부와 관절 결합되어 관절 결합된 위치를 통과하는 요(yaw)축 및 롤(roll)축을 기준으로 회전하는 제2 관절부; 상기 제2 관절부와 관절 결합되어 상기 제2 관절부를 향해 접히거나 상기 제2 관절부로부터 펼쳐지는 제3 관절부; 및 상기 제3 관절부의 끝단 부분에 설치되는 프레싱부를 포함하고,
   상기 프레싱부는, 상기 제3 관절부에 설치되며, 하부가 테이퍼 구조를 갖는 원통 형상의 하우징; 상기 하우징의 일측에 형성되어 작업자가 상기 프레싱부를 파지하는 부분을 제공하기 위해 원통 형상으로 형성되는 손잡이부; 상기 하우징에 삽입되어 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상승 또는 하강하는 프레싱 유닛; 및 상기 프레싱 유닛의 상승 또는 하강 과정에서 요구되는 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고,
   상기 고정부는, 상기 테이블에 설치되어 상기 테이블의 상부면에서 상하 방향 또는 좌우 방향으로 슬라이딩 이동하는 본체부; 및 상기 본체부의 상부에 돌출 형성되며, 서로 다른 수용홀 직경을 갖는 복수의 파지부를 포함하고,
   상기 압착장치는, 상기 테이블 외곽 둘레를 따라 형성되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 피가공물의 전체 영역 중 압착 공정이 수행되어야 할 위치를 마킹하는 마킹 장치; 및 상기 마킹 장치에 의해 생성된 적어도 하나의 마킹 위치 및 상기 프레싱부의 현재 위치에 기초하여 상기 압착부의 관절 회전 가능 각도를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하고,
   상기 마킹 장치는, 상기 가이드 레일에 레일 결합되어 상기 테이블의 가로 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 가로 주행부; 상기 가이드 레일에 레일 결합되어 상기 테이블의 세로 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 세로 주행부; 및 상기 가로 주행부와 상기 세로 주행부가 교차하는 지점에 탈부착 가능한 형태로 설치되어 마킹액을 이용하여 상기 피가공물에 마킹 위치를 표시하는 마킹액 공급부를 포함하고,
   상기 테이블은, 상부면이 형상기억합금 재질의 메쉬망으로 형성되고, 상기 메쉬망의 하단에서 상기 메쉬망을 국부적으로 가열하기 위한 가열 수단이 설치되어, 상기 가열 수단이 상기 마킹 장치에 의해 표시된 마킹 위치에 대응되는 영역이 기 설정된 형상복원온도 이상으로 유지되도록 국부적으로 가열하면, 상기 메쉬망은 가열된 영역에서의 그물 구조의 직경이 증가하여 프레싱 과정에서 발생되는 찌꺼기가 낙하되도록 하며,
   상기 제어 모듈은, 상기 마킹 장치에 의해 생성된 마킹 위치 및 상기 프레싱부의 현재 위치에 대한 정보를 이용하여 압착 공정을 수행할 마킹 위치를 순차적으로 설정한 마킹 리스트를 생성하며, 생성된 마킹 리스트에서 프레싱부의 동작 상태를 나타내는 정보에 기초하여 마킹 리스트에 포함된 마킹 순서를 동적으로 가변시키는 압착 공정 관리부를 더 포함하고,
   상기 압착 공정 관리부는, 수집 대상 데이터 소스 모듈, 수집 대상 키워드 및 수집 대상 기간 중 적어도 어느 하나의 수집 기준을 설정하는 수집 관리 모듈; 수집 관리 모듈로부터 설정 받은 데이터 수집 기준에 따라 해당 데이터 소스 모듈로부터 빅데이터를 수집하여 데이터베이스 모듈에 저장하는 데이터 수집 모듈; 데이터베이스 모듈에 저장된 빅데이터의 형태소를 분석하여 형태소 별로 구분하고 형태소 분석 데이터를 생성하는 형태소 분석 모듈; 및 형태소 분석 데이터를 분산 병렬 처리 기반의 통계분석 알고리즘으로 처리하여 통계값을 산출하고 통계값에 따라 위크시그널을 출력하는 데이터 분석 모듈;을 포함하는 빅데이터 분석 기반의 위크시그널 도출 시스템을 이용하여 복수의 마킹 위치에 압착 공정을 수행하기 위한 최적 의 경로 및 압착 공정 순서를 동적으로 결정하는, 압착 장치.
   
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