KR102105093B1

KR102105093B1 - 환경 생성 시스템

Info

Publication number: KR102105093B1
Application number: KR1020177037300A
Authority: KR
Inventors: 세바스티엔 밀깜; 루도빅 루카스
Original assignee: 배틀카트 유럽
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2020-04-28
Also published as: EP4235628A2; KR20180016426A; EP3304522C0; DK4235628T3; EP3304522B1; EP4322135A2; US20210213363A1; JP2018524063A; EP3304522A1; EP4235628A3; JP6588574B2; US20180169530A1; PL4235628T3; US10967279B2; WO2016198090A1; EP3304522B8; FI4235628T3; EP4322135A3; EP4235628B1; ES2949826T3

Abstract

본 발명은 환경을 생성하는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 서버, 적어도 하나의 이동 엘리먼트(200), 전체 이미지를 형성하는 국부 이미지(610)를 투사할 수 있는 복수의 프로젝터(310)를 포함하는 투사 시스템, 및 그것이 자신의 감지 콘(121) 내에 있는 경우 적어도 하나의 이동 엘리먼트(200)를 검출할 수 있는 복수의 센서(110)를 포함하는 위치 확인 시스템을 포함하는 환경을 생성하기 위한 시스템에 관한 것이다. 서버는 이동 엘리먼트(200) 및 위치 확인 시스템(100)으로부터 수신하는 정보의 기능으로서 이동 엘리먼트(200) 및 투사 시스템(300)으로 전송될 정보를 판정하여 이동 엘리먼트의 파일럿와 잠재적인 관객이 인지하는 환경을 수정하도록 한다.

Description

환경 생성 시스템

본 발명은 환경을 생성하는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 위치 확인 시스템에 의해 측정된 적어도 하나의 이동 엘리먼트의 위치에 따라 투사 이미지가 변경될 수 있는 환경을 생성하는 시스템에 관한 것이다.

현재 카트레이스(karting) 시스템은 바닥에 표시된 트랙과 이 트랙에서 주행하는 카트로 구성된다.

불행하게도, 트랙은 설치하는데 오랜 시간이 걸리고 페인트나 스티커처럼 제거하는데 오랜 시간이 걸리는 고정된 엘리먼트에 의해 플로어에서 구체화된다. 따라서 주어진 장소에서 신속하게 트랙을 변경할 수는 없다.

또한, 카트는 서로 또는 고정된 물체와 충돌할 수 있다.

또한, 카트레이스는 재미있지만 반복적이며, 하나의 단일한 카트에서 카트레이스는 거의 재미가 없다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제가 없는 카트레이스 시스템의 구현을 가능하게 하는 환경을 생성하는 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은 적어도 하나의 이동 엘리먼트의 적어도 하나의 파일럿에 의해 볼 수 있도록 배열된 적어도 하나의 이미지를 포함하는 환경을 생성하는 시스템을 제안하며, 상기 시스템은:

· 적어도 하나의 이동 엘리먼트로서, 그 자체가 전자 인터페이스 및 상기 전자 인터페이스에 연결된 적어도 하나의 작동 수단을 포함하는 상기 적어도 하나의 이동 엘리먼트,

· 상기 적어도 하나의 이미지를 투사하도록 배열된 투사 시스템,

· 상기 적어도 하나의 이미지 근방에 존재하는 각각의 이동 엘리먼트의 위치를 판정하도록 배열된 위치 확인 시스템, 및

· 각각의 이동 엘리먼트의 상기 전자 인터페이스, 상기 위치 확인 시스템 및 상기 투사 시스템에 연결되도록 배열된 서버로서, 상기 위치 확인 시스템으로부터 수신된 각각의 이동 엘리먼트의 위치에 기초하여 상기 투사 시스템 및 상기 적어도 하나의 작동 수단을 제어하도록 배열되는 상기 서버;

를 포함한다.

사실, 상기 투사 시스템은 카트레이스 트랙 이미지와 같은 이미지가 투사될 수 있게 해주며, 이는 매우 신속하게 교체 가능하다. 따라서, 새로운 트랙 이미지가 디스플레이되어야 한다는 것을 투사 시스템에 표시하도록 서버에 요구하는 것이 매우 용이하다.

또한, 상기 위치 확인 시스템은 카트가 될 수 있는 이동 엘리먼트를 위치 확인할 수 있다. 카트에 작용할 수 있는 그들의 위치는 상기 서버로 전송되어 그들의 작동 수단을 통해 그들의 움직임을 변경하고 충돌을 방지한다.

또한, 상기 서버는 상기 투사 시스템에게 상기 이미지가 카트의 위치에 맞게 상기 이미지를 변경하는 방법을 지시할 수 있고, 카트의 작동 수단을 통해 카트의 특정 특성을 변경하기 위해 카트에 대해 작용할 수 있고, 이는 설사 단일 플레이어에 대해서도 카트레이스를 매력적으로 만들고, 다수의 플레이어가 참여할 때 카트레이스를 더욱 매력적으로 만든다.

바람직하게는, 상기 전자 인터페이스와 상기 서버 간의 연결은 보드 컴퓨터를 통한다.

바람직하게는, 각각의 이동 엘리먼트는 상기 전자 인터페이스에 연결되고 상기 이동 엘리먼트의 파일럿에 의해 작동되도록 배열된 적어도 하나의 액추에이터를 더 포함하고, 상기 서버는 적어도 하나의 액추에이터의 작동에 기초하여 상기 투사 시스템 및 상기 적어도 하나의 작동 수단에 작용하도록 배열된다.

상기 액추에이터는 상기 파일럿으로 하여금 상기 이동 엘리먼트에 명령을 하도록 할 수 있고, 이 명령은 상기 인터페이스와 상기 보드 컴퓨터를 통해 상기 서버로 전송될 수 있다. 이는 상기 파일럿으로 하여금 상기 환경에 작용하도록 하고 상기 서버가 상기 파일럿의 명령을 인식할 수 있도록 한다.

바람직하게는, 각각의 이동 엘리먼트는 이미터를 더 포함한다. 상기 이미터는 상기 위치 확인 시스템에 의한 상기 이동 엘리먼트의 탁월한 위치 확인을 가능하게 한다.

바람직하게는, 상기 이미터는 적어도 하나의 전자기 방사선 소스를 포함한다.

바람직하게는, 상기 전자기 방사선 소스는 적외선 이미터를 포함한다. 상기 위치 확인은 이 유형의 방사선에서 특히 잘 작용한다.

바람직하게는, 상기 전자기 방사선 소스들 각각은 5 내지 50 와트의 파워를 갖는 발광 다이오드를 포함한다. 상기 위치 확인은 이 유형의 방사선에서 특히 잘 작동한다.

바람직하게는, 상기 투사 시스템은 적어도 하나의 비디오 스트림 컴퓨터 및 적어도 하나의 프로젝터를 포함하고, 각각의 비디오 스트림 컴퓨터는 상기 서버에 연결되고 각각의 프로젝터는 상기 비디오 스트림 컴퓨터에 연결된다. 상기 투사 시스템의 이러한 실시 예는, 특히 상기 투사 시스템이 다수의 프로젝터를 포함하는 경우, 계산의 양호한 분배를 보장하는 비디오 스트림 컴퓨터에 의해, 상기 이미지를 생성하기 위해 필요한 계산의 많은 부분이 이루어질 수 있도록 하여 상기 이미지가 넓은 표면을 커버하도록 한다.

바람직하게는, 상기 투사 시스템은 복수의 프로젝터들을 포함하며, 상기 프로젝터들 각각은 국부 이미지를 투사하도록 배열되어 상기 프로젝터들에 의해 투사된 모든 국부 이미지들이 상기 이미지를 형성하도록 한다. 이것은, 큰 표면을 커버하고, 파일럿에 의해 적절히 인식되도록 충분히 조명된는 이미지가 획득될 수 있도록 하고, 여기서, 픽셀은 지나치게 가시적이 되지 않도록 한다.

바람직하게는, 국부 이미지는 적어도 부분적으로 커버된다. 이는 각 프로젝터의 국부 이미지의 에지에서 상기 이미지에 의해 커버되지 않는 영역을 방지할 수 있다.

바람직하게는, 상기 위치 확인 시스템은 상기 서버에 연결된 적어도 하나의 마이크로 컨트롤러와 상기 마이크로 컨트롤러에 연결된 적어도 하나의 센서를 포함한다. 상기 마이크로 컨트롤러는 특히 상기 센서와 서버 사이의 중계 역할을 한다.

바람직하게는, 각 센서와 상기 센서가 연결된 상기 마이크로 컨트롤러 사이의 연결은 I²C를 사용한다. I²C로 연결하면 상기 센서에서 상기 마이크로 컨트롤러로 데이터를 빠르고 안정적으로 전송할 수 있다.

바람직하게는, 각각의 마이크로 컨트롤러와 상기 서버 간의 연결은 이더넷을 사용한다. 이더넷으로 연결하면 상기 마이크로 컨트롤러에서 상기 서버로 데이터를 빠르고 안정적으로 전송할 수 있다. 또한, 이더넷은 장거리 데이터 전송을 가능하게 한다. 또한, 이더넷은 PoE(Power over Ethernet)를 사용하여 센서의 전기 공급을 전송할 수 있다.

바람직하게는, 각각의 센서는 이미지를 촬영하도록 배열되고 적외선을 검출할 수 있는 카메라를 포함한다. 이 위치 확인은 이 유형의 방사선에서 특히 잘 작동한다.

바람직하게는, 상기 센서는 카메라에 의해 촬영된 이미지의 해상도를 증가 시키도록 배열된, 데이터를 처리하는 장치를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 시스템은 상기 센서를 식별하기 위한 시스템을 더 포함하고, 이를 이용하여 상기 서버는 복수의 센서들 중에서 센서에 정보가 도달하는 센서를 식별할 수 있다. 이는 상기 서버가 자체적으로 정보를 읽지 않고도 정보를 전송하는 센서를 즉시 식별할 수 있도록 한다.

바람직하게는, 각각의 센서는 복수의 발광 다이오드를 포함하는 디스플레이 시스템에 연결되고, 상기 센서 및 상기 센서가 연결된 디스플레이 시스템은 상기 센서에 의해 인식되는 이동 엘리먼트의 수와 동일한 수의 다이오드를 점등시키도록 배열된다. 이를 통해 상기 센서를 쉽게 테스트하고 캡처 화면의 한계를 쉽게 예측할 수 있다.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 이동 엘리먼트는 카트이고, 상기 이미지는 카트레이스 트랙을 포함한다.

또한, 본 발명은 적어도 하나의 이동 엘리먼트의 적어도 하나의 파일럿에 의해 볼 수 있도록 배열된 적어도 하나의 이미지를 포함하는 환경을 생성하는 방법을 더 제안하고, 상기 방법은:

· 서버에 의해 투사 정보를 판정하는 단계,

· 투사 정보를 투사 시스템으로 전송하는 단계,

· 상기 투사 정보에 기초하여 상기 투사 시스템에 의해 이미지를 투사하는 단계,

· 각 이동 엘리먼트에 대해 상기 서버에 의해 특성 정보를 판정하는 단계,

· 특성 정보를 해당 이동 엘리먼트로 전송하는 단계,

· 상기 특성 정보에 기초하여 상기 이동 엘리먼트의 특성을 적응시키는 단계,

· 상기 이동 엘리먼트가 상기 서버에 대한 정보를 생성하게 하는, 상기 이동 엘리먼트의 파일럿으로부터의 명령을 수신하는 단계,

· 상기 서버에 대한 정보를 상기 이동 엘리먼트에서 상기 서버로 전송하는 단계,

· 상기 명령에 따라 상기 이동 엘리먼트의 위치를 변경하는 단계.

· 위치 정보를 생성하는 상기 위치 확인 시스템에 의한 이동 엘리먼트의 위치 확인를 판정하는 단계,

· 상기 위치 확인 시스템으로부터 상기 서버로 위치 정보를 전송하는 단계,

· 상기 서버 및 위치 정보에 대한 정보에 기초하여 투사 정보를 판정하는 단계 및 특성 정보를 판정하는 단계를 구비하는 상기 서버에 의해 데이터를 처리하는 단계.

를 포함하는 사이클을 구비한다.

본 발명에 따른 환경을 생성하는 방법은 전체 환경이 상기 이동 엘리먼트들의 위치 및 상기 파일럿으로부터의 명령에 거의 즉각적으로 적응될 수 있도록 한다.

바람직하게는, 상기 이동 엘리먼트의 특성들의 적응은:

· 상기 서버에 연결된 보드 컴퓨터에 의해 수행되는 전자 인터페이스에 대한 정보를 판정하는 단계,

· 상기 보드 컴퓨터에 연결된 전자 인터페이스로 수행되는 작동 수단에 대한 신호를 판정하는 단계,

· 상기 전자 인터페이스에 연결된 적어도 하나의 작동 수단에 의해 수행되는 작동 수단의 특성을 변경하는 단계,

를 포함한다.

상기 전자 인터페이스는, 특히 상기 보드 컴퓨터가 디지털 신호만을 생성할 수 있는 반면 작동 수단이 아날로그 신호를 통해서만 작동될 수 있는 경우, 상기 보드 컴퓨터와 작동 수단 사이의 연결을 가능하게한다.

바람직하게는, 상기 이동 엘리먼트의 특성들의 적응은:

· 상기 서버에 연결된 보드 컴퓨터가 수행하는 대시 보드에 대한 정보를 판정하는 단계, 및

· 상기 보드 컴퓨터에 연결된 대시 보드가 수행하는 디스플레이를 변경하는 단계,

를 포함한다.

상기 대시 보드는 상기 파일럿에게 영향을 줄 수 있는, 특히 상기 서버에서 오는 정보를 디스플레이할 수 있다.

바람직하게는, 상기 투사 시스템에 의한 상기 이미지의 투사는:

· 상기 서버에 연결된 적어도 하나의 비디오 스트림 컴퓨터에 의해 수행되는 비디오 스트림을 판정하는 단계, 및

· 상기 적어도 하나의 비디오 스트림 컴퓨터에 연결된 적어도 하나의 프로젝터에 의해 수행되는 이미지를 투사하는 단계,

를 포함한다.

상기 비디오 스트림 컴퓨터에 의해 비디오 스트림이 판정된다는 사실은 상이한 연산 장치간에 자신의 계산을 분배할 수 있도록 한다.

바람직하게는, 상기 위치 확인 시스템에 의한 상기 이동 엘리먼트의 위치를 판정하는 단계는:

· 상기 위치 확인 시스템의 센서 형성 부분 상에 존재하는 카메라에 의해 상기 이동 엘리먼트로부터 오는 적어도 하나의 신호를 검출하는 단계,

· 검출된 상기 신호에 대응하는 적어도 하나의 포인트를 포함하는 이미지를 카메라에 의해 생성하는 단계,

· 상기 카메라로부터 센서 데이터 처리 장치로 상기 이미지를 전송하는 단계,

· 상기 데이터 처리 장치에 의해 상기 센서에 관한 매트릭스 상의 각 포인트의 좌표 및 크기를 판정하는 단계,

· 상기 센서에 관한 상기 매트릭스 상의 각 포인트의 좌표 및 크기를 상기 데이터 처리 장치로부터 상기 위치 확인 시스템의 일부를 형성하는 마이크로 컨트롤러로 전송하는 단계,

· 상기 센서에 관한 상기 매트릭스 상의 각 포인트의 좌표 및 크기를 상기 마이크로 컨트롤러로부터 상기 서버로 전송하는 단계,

를 포함한다.

바람직하게는, 상기 센서에 관한 상기 매트릭스 상의 각 포인트의 좌표 및 크기를 상기 데이터 처리 장치로부터 상기 마이크로 컨트롤러로 전송하는 단계는 I²C를 사용함으로써 수행된다.

바람직하게는, 상기 센서에 관한 상기 매트릭스 상의 각 포인트의 좌표 및 크기를 상기 마이크로 컨트롤러로부터 상기 서버로 전송하는 단계는 이더넷을 사용함으로써 수행된다.

바람직하게는, 상기 센서에 관한 상기 매트릭스 상의 각 포인트의 좌표 및 크기를 상기 데이터 처리 장치로부터 상기 마이크로 컨트롤러로 전달하는 단계는 최대 개수의 포인트에 대해 동시에 수행되고, 상기 이미지가 상기 최대 개수보다 더 많은 포인트를 포함하고 있는 경우, 상기 센서에 관한 상기 매트릭스 상의 각 포인트의 좌표 및 크기를 상기 데이터 처리 장치로부터 상기 마이크로 컨트롤러로 전달하는 단계가 수차례 수행된다.

또한, 본 발명은 적어도 하나의 이미지를 포함하는 환경을 생성하는 시스템을 설치하는 방법을 더 제안하고, 상기 시스템은 투사 시스템 및 위치 확인 시스템을 포함하며, 상기 방법은:

· 상기 투사 시스템 장비를 배치하는 단계,

· 상기 투사 시스템을 교정하는 단계,

· 상기 위치 확인 시스템 장비를 배치하는 단계, 및

· 상기 위치 시스템을 교정하는 단계,

를 포함한다.

이는 위치 확인 시스템 장비의 위치 설정 및/또는 위치 확인 시스템의 교정이 투사 시스템의 기능으로서 수행될 수 있게 한다.

바람직하게는, 상기 투사 시스템을 교정하는 단계는, 상기 투사 시스템의 일부를 형성하는 적어도 하나의 프로젝터에 대해,

· 상기 프로젝터가 투사하는 국부 이미지로 구성된 이미지의 일부를 판정하는 단계.

· 상기 국부 이미지의 상기 프로젝터에 의한 투사 단계, 및

· 상기 국부 이미지가 상기 판정 동안 판정된 상기 이미지의 일부에 대응하도록 상기 국부 이미지를 조정하는 단계,

를 포함한다.

바람직하게는, 상기 위치 확인 시스템을 교정하는 단계는, 상기 위치 확인 시스템의 일부를 형성하는 적어도 하나의 센서에 대해,

· 각 센서가 커버할 표면을 판정하는 단계,

· 투사 시스템에 의해 각각의 센서의 위치를 조정하는 단계로서, 각각의 센서의 상기 위치의 상기 조정은 상기 센서를 조정할 위치를 나타내는 조정된 이미지의 투사를 구비하는 상기 조정하는 단계,

를 포함한다.

바람직하게는, 상기 설치 방법은 커버될 상기 표면의 코너 각각에 대해,

· 상기 투사 시스템에 의해, 마커를 각 센서가 커버할 표면의 특정 위치로 투사하는 단계로서, 상기 특정 위치는 상기 환경의 전역(global) 좌표계로 표시되는 상기 투사하는 단계,

· 투사된 마커 근방에서 휴대용 이미터를 배치하는 단계,

· 상기 센서가 센서 매트릭스에서 상기 휴대용 이미터의 위치 좌표를 판정하는 동안 상기 교정을 측정하는 단계,

를 구비하는 교정을 더 포함한다.

이 방법은 상기 센서의 교정을 특히 쉽고 빠르게 해주며, 또한 상기 위치 확인 시스템과 투사 시스템을 서로 정렬될 수 있도록 한다.

바람직하게는, 상기 교정은 상기 마커가 투사된 특정 위치와 상기 센서 매트릭스에서 상기 휴대용 이미터의 위치의 좌표 사이의 대응 단계를 더 포함하고, 상기 대응은 상기 센서로부터의 상기 매트릭스의 좌표로부터 상기 전역 좌표로 전달할 수 있는 수단을 가져온다.

이를 통해 상기 센서로부터의 매트릭스 내에 표시된 바와 같이 각각의 센서에 고유한 좌표로부터 상기 전역 좌표까지 전달할 수 있다.

본 발명은 또한, 일 실시 예에서, 이동 엘리먼트의 파일럿을 가이드하는 방법을 제안하며, 상기 가이드 방법은,

· 이동 엘리먼트에 대한 최적 궤적을 판정하는 단계,

· 위치 확인 시스템을 통해 이동 엘리먼트를 위치 확인하는 단계,

· 상기 이동 엘리먼트가 상기 최적 궤적에 연결되도록 상기 파일럿이 수행해야 하는 적어도 하나의 동작을 판정하는 단계, 및

· 상기 이동 엘리먼트가 상기 최적 궤적를 따르도록 하는 조언을 포함하는 메시지를 상기 파일럿에게 배포하는 단계,

를 포함한다.

이는 파일럿의 조언을 파일럿에게 제공할 수 있다. 다수의 파일럿이 있는 경우 각 파일럿은 자신의 상황에 대응하는 조언을 수신한다.

본 발명은 또한, 일 실시 예에서, 적어도 하나의 이동 엘리먼트의 충돌방지(anticollision) 방법을 더 제안하며, 상기 방법은:

· 각 이동 엘리먼트를 위치 확인 시스템에 의해 위치 확인하는 단계,

· 각 이동 엘리먼트의 속도 및 가속도를 판정하는 단계,

· 근접한 이동 엘리먼트의 위치 확률을 연산하는 단계,

· 다수의 이동 엘리먼트가 임계 거리보다 낮을 확률이 판정된 확률보다 높으면, 문제의 이동 엘리먼트에 대해 자동 제동이 발생하는 단계,

를 포함한다.

이 방법은 이동 엘리먼트 간의 충돌을 방지할 수 있다.

본 발명은 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램을 더 제안한다.

본 발명은 IT 장치상에서 실행될 수 있고 본 발명에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 구성될 수 있는 포맷으로 된 소프트웨어 코드의 부분들을 포함하는 IT 프로그램 제품이 저장되는 비일시적인 저장 매체를 더 제안한다.

본 발명은 또한,

· 서버(400)와 통신하도록 배열된 전자 인터페이스(240),

· 상기 전자 인터페이스에 연결되고 상기 이동 엘리먼트(200)의 파일럿에 의해 작동되도록 배열된 적어도 하나의 액추에이터,

· 상기 전자 인터페이스에 연결되고 상기 전자 인터페이스로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 이동 엘리먼트의 특성 변경을 산출하도록 배열된 적어도 하나의 작동 수단,

을 포함하는 이동 엘리먼트를 제안한다.

상기 이동 엘리먼트는 하나 또는 다수의 투사 및 위치 확인 시스템과 독립적으로 또는 그에 관련하여 서버와 함께 사용할 수 있다.

바람직하게는, 상기 전자 인터페이스와 서버 간의 연결은 보드 컴퓨터에 의해 전달된다.

바람직하게는, 상기 이동 엘리먼트는 이미터를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 전자기 방사선 소스들 각각은 적외선 이미터를 포함한다.

바람직하게는, 상기 전자기 방사 소스는 5 내지 50 와트의 파워를 갖는 발광 다이오드를 포함한다.

본 발명은 적어도 하나의 이미지를 투사하도록 구성된 투사 시스템을 더 제안하고, 상기 시스템은 서버와 통신하기 위한 적어도 하나의 비디오 스트림 컴퓨터 및 상기 비디오 스트림 컴퓨터에 연결된 적어도 하나의 프로젝터를 포함한다.

본 발명에 따른 투사 시스템은 이동 엘리먼트 및 위치 확인 시스템과 독립적으로 서버와 함께 사용될 수 있거나, 또는 이동 엘리먼트를 가지지만 위치 확인 시스템은 없는 서버와 함께 사용될 수 있지만, 또는 이동 엘리먼트가 없지만 위치 확인 시스템을 가진 서버와 함께 사용될 수 있다.

바람직하게는, 상기 투사 시스템은 복수의 프로젝터들을 포함하고, 상기 프로젝터들 각각은 상기 프로젝터들에 의해 투사된 모든 국부 이미지들이 상기 이미지를 형성하기 위해 국부 이미지를 투사하도록 배열된다.

바람직하게는, 상기 국부 이미지는 적어도 부분적으로 커버된다.

본 발명은 또한, 서버에 연결되도록 배열된 적어도 하나의 마이크로 컨트롤러 및 상기 마이크로 컨트롤러에 연결된 적어도 하나의 센서를 포함하는 위치 확인 시스템을 제안한다.

본 발명에 따른 위치 확인 시스템은 이동 엘리먼트 및 투사 시스템과 독립적으로 서버와 함께 사용될 수 있거나, 또는 투사 시스템없이 이동 엘리먼트를 갖는 서버와 함께 사용될 수 있거나, 또는 이동 엘리먼트가 없지만 투사 시스템을 가진 서버와 함께 사용될 수 있다.

바람직하게는, 각 센서와 상기 센서가 연결되는 마이크로 컨트롤러 사이의 연결은 I²C를 사용한다.

바람직하게는, 각각의 마이크로 컨트롤러와 서버 간의 연결은 이더넷을 사용한다.

바람직하게는, 각각의 센서는 이미지를 촬영하도록 배열된 카메라를 포함하고 적외선 방사선을 검출할 수 있다.

바람직하게는, 상기 센서는 상기 카메라에 의해 촬영된 이미지의 해상도를 증가시키도록 배열된 데이터 처리 장치를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 위치 확인 시스템은 상기 센서를 식별하기 위한 시스템을 더 포함하고, 그를 이용하여 상기 서버는 복수의 센서들 중에서 센서에 정보가 도달하는 센서를 식별할 수 있다.

바람직하게는, 각각의 센서는 복수의 발광 다이오드를 포함하는 디스플레이 시스템에 연결되고, 상기 센서 및 그것이 연결된 상기 디스플레이 시스템은 상기 센서에 의해 인지되는 이동 엘리먼트의 수와 동일한 수의 다이오드를 점등시키도록 배열된다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 참조해야 하는 첨부된 도면에 후속하는 상세한 설명을 읽을 때 나타날 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템의 도면을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환경의 실시 예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에서의 서버, 이미지 및 카트 엘리먼트의 도면을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 엘리먼트들의 기능을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투사 시스템의 도면을 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 투사 시스템의 설치 도를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 투사 시스템의 기능을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 확인 시스템의 도면을 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 위치 확인 시스템의 설치 도면을 도시한다.
도 10은 센서의 캡처 표면 및 센서 매트릭스를 도시한다.
도 11은 본 발명에 따른 위치 확인 시스템의 기능을 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템의 기능을 도시한다.

본 발명은 특정 실시 예를 가지고 도면을 참조하여 정의되지만, 본 발명은 이들에 의해 한정되지 않는다. 정의된 도면은 단지 개략적인 것이며 제한적인 것이 아니다.

본 명세서의 문맥에서, "제1" 및 "제2"라는 용어는 상이한 엘리먼트를 구별하는 기능을 할 뿐이며, 이들 엘리먼트들 사이의 임의의 순서를 의미하지는 않는다.

도면에서, 동일하거나 유사한 엘리먼트는 동일한 참조 번호를 가질 수 있다. 다수회 표시되는, 즉 다수의 표현이 있는 엘리먼트는 동일한 번호지만 다른 문자로 된 참조 번호를 가질 수 있다. 이 경우 문자가 없이 번호만으로도 다수회 표시되는 이 엘리먼트의 임의의 표현을 나타낸다. 하나의 동일한 엘리먼트에 대한 다른 표현은 특정한 상이한 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 엘리먼트(200)는 3개의 표현(200a, 200b 및 200c)을 가질 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예들로부터 오는 엘리먼트들은 본 발명의 구성 내에 잔재하는 동안 조합될 수 있다.

도 1은 이미지(600) 및 이미지(600)를 인식할 수 있는 적어도 하나의 파일럿(700a, 700b, 700c ... 700n) 뿐만이 아니라 본 발명의 일 실시 예에 따른 환경(800)을 생성하기 위한 시스템을 개략적으로 도시하며, 여기서 n은 1 이상인 정수이다. 환경(800)을 생성하는 시스템은 이미지(600)를 투사하도록 배열된 투사 시스템(300), 각각의 이동 엘리먼트(200i)가 대응하는 파일럿(700i)과 상호작용하도록 배열된 적어도 하나의 이동 엘리먼트(200a, 200b, 200c ..., 200n), 각각의 이동 엘리먼트(200a, 200b, 200c, ..., 200n)의 위치를 판정하도록 배열된 위치 확인 시스템(100), 및 투사 시스템(300), 위치 확인 시스템(100) 및 각각의 이동 엘리먼트(200a, 200b, 200c, ..., 200n)와 정보를 교환할 수 있는 서버(400)를 포함하고, 여기서 i는 양의 정수이고 n 이하이다. 환경(800)을 생성하기 위한 시스템은 또한 서버(400)와 정보를 교환할 수 있는 관리 장치(500)를 포함한다.

투사 시스템(300), 각각의 이동 엘리먼트(200a, 200b, 200c, ..., 200n) 및 위치 확인 시스템(100)은 본 명세서의 후반부에서 상세하게 정의된다. 이미지(600)는 플로어에 투사되는 것이 바람직하지만, 벽 또는 각각의 이동 엘리먼트(200a, 200b, 200c, ..., 200n)의 일부와 같은 다른 매체 상에 투사될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 파일럿(700)은 예를 들어, 이동 엘리먼트(200)가 카트인 경우, 이동 엘리먼트(200) 상에 있을 수 있고, 예를 들어 모바일 엘리먼트(200)가 파일럿(700)의 장비인 경우, 파일럿(700)이 모바일 엘리먼트(200)를 유지할 수 있고, 예를 들어 이동 엘리먼트(200)가 원격 제어 차량인 경우 파일럿(700)이 이동 엘리먼트(200)에 대해 원격으로 작용할 수 있다.

서버(400)는 투사 시스템(300), 이동 엘리먼트(200), 위치 확인 시스템(100) 및 관리 장치(500) 간의 조정을 보장하며 또한 바람직하게는 다른 작업을 실행한다. 서버(400)는 다수의 장치들에 분산될 수 있고 환경(800)을 생성하기 위한 시스템에 의해 생성된 환경 이외의 위치에 있을 수 있다.

관리 장치(500)는 환경을 생성하기 위한 시스템의 관리자로 하여금 그의 특정 기능을 관리할 수 있게 한다. 예를 들어, 관리 장치(500)는 서버(400)에 의해 송신된 경보를 보고 이를 관리할 수 있게 하고, 카트가 고장 났다고 신호할 수 있게 하여, 더이상 다른 게임으로 되돌아가지 않게 하거나, 자동 대기 옵션을 변경하도록 한다. 관리 장치(500)는 또한 환경 생성을 위한 시스템을 켜고, 카트 게임을 시작하고, 게임에서 플레이어를 제거하고, 비상 정지가 눌러지거나 자동적으로 검출된 다른 고장에 후속하여 게임을 재시작하도록 할 수 있다.

관리 장치(500)는 또한 게임이 시작될 시간에 따라 관리되는 정보를 환경을 생성하기 위한 시스템이 설치된 방의 TV에 표시하고, 웹 사이트에 정보를 보내고, 방의 에어컨을 제어할 수 있도록 한다.

도 2는 이동 엘리먼트(200)가 파일럿(700)에 의해 구동되는 카트이고, 투사 시스템(300)이 프로젝터(310)를 포함하고, 위치 확인 시스템(100)이 센서(110)를 포함하고 관리 장치(500)가 컴퓨터인 본 발명의 일 실시 예를 도시한다. 더 명확하게 표현하기 위해 하나의 카트만 표시되었지만, 하나 이상의 카트가 환경에 존재할 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명에 따른 환경(800)을 생성하기 위한 시스템의 다수의 엘리먼트는, 그것들이 도 2에 도시된 본 발명의 실시 예에 존재한다고 해도, 도 2에 명시적으로 도시되어 있지 않다.

환경(800)을 생성하기 위한 시스템은 플로어(910) 및 상부 섹션(920)을 포함하는 룸(900)에 설치된다. 이미지(600)가 명확하게 보이도록, 바람직하게는 룸(900)은 불투명하다. 플로어(910)는 평평한 것이 바람직하다. 상부 섹션(920)은 고정 수단을 포함한다. 예를 들어, 상부 섹션(920)은 고정 수단이 위치될 수 있는 천장 또는 빔 구조를 포함할 수 있다.

도 2는 투사 콘(projection cone)(611)과 플로어(910)의 교차점에 기인한, 프로젝터(310)에 의해 방출된 투사 콘(611) 및 플로어 상의 국부 이미지(610)를 나타낸다. 투사 시스템에 의해 생성된 이미지(600)는 모든 프로젝터(310)에 의해 투사된 모든 국부 이미지(610)를 포함한다. 도 2의 예에서, 이미지(600)는 카트레이스 트랙(911)을 포함한다. 본 명세서의 구성에서, 콘은 원형, 직사각형베이스 또는 임의의 형상의 베이스를 가질 수 있다.

도 2는 센서(110)에 의해 인지된 영역에 대응하는 캡처 콘(121)을 나타낸다. 캡처 콘(121)과 플로어(910)의 교차점은 센서(110)의 캡처 면(120)이다. 위치 확인 시스템(100)의 일부를 형성하는 센서(110)의 캡처 면(120) 모두는 바람직하게는 전체 이미지(600)를 커버하여 이미지(600) 근처에 위치된 이동 엘리먼트(200)가 위치 확인 시스템(100)에 의해 가시적일 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시 예에서, 위치 확인 시스템(100)의 일부를 형성하는 센서(110)의 모든 캡처 면(120)은 전체 이미지(600)를 커버하지 않는다.

본 발명의 일 실시 예에서, 이미지(600)는 위치 확인 시스템(100)의 일부를 형성하는 센서(110)의 모든 캡처 면(120)을 커버하지 않는다. 예를 들어, 모든 캡처 면(120)이 카트레이스 트랙의 측면에 위치되는 스탠드에 연장될 수 있지만, 이미지(600)는 거기에 투사되지 않는다.

이미지(600)는 바람직하게는 트랙(911)과 같은 일정한 엘리먼트 및 보너스 또는 페널티 이미지와 같은 임시 엘리먼트를 포함한다. 환경은 바람직하게는 카트의 파일럿에 의해 인지될 수 있는 모든 엘리먼트 및 효과, 즉, 특히 이미지(600), 자신의 엘리먼트를 가진 카트 자체, 및 그것들이 엘리먼트를 가지는 경우 자신의 엘리먼트를 가지는 다른 카트들을 포함하고, 스티어링 휠의 진동, 대시 보드 상의 이미지 표시, 프리휠링(freewheeling) 효과, 감속 및 무드 조명과 같은 추가 효과와 같은 효과가 카트(들)에서 생성된다.

카트레이스 게임은 바람직하게는 하기의 방식으로 발생한다. 관리자는 관리 장치(500) 상에 트랙(911)에 대한 형태 및 선택된 게임의 유형을 표시한다. 트랙(911) 및 선택된 게임의 유형 및 잠재적으로 다른 정보에 기초하여, 서버(400)는 관리 장치(500)로부터 수신된 정보에 따라 투사 시스템(300) 및 이동 엘리먼트(200)(그것들 중 다수가 있는 경우, 이동 엘리먼트(200)들로)로 전송할 정보를 판정한다. 투사 시스템(300)은 프로젝터(310)를 통해 트랙(911) 및 선택된 유형의 게임에 대응하는 이미지(600)를 투사한다. 이동 엘리먼트(200)는 자신의 특성을 트랙(911) 및 선택된 유형의 게임에 적응시킨다. 예를 들어, 카트의 엔진에 있는 컨트롤러는 카트가 특정 속도를 절대 초과하지 않도록 조정되거나 대시 보드가 게임에 참여하는 모든 파일럿의 사진을 표시하도록 조정된다. 이동 엘리먼트(200)는 또한(도 3에서 볼 수 있는) 이미터(210)를 포함하며, 이 이미터는 위치 확인 시스템(100)에 의해 위치 확인될 수 있다.

도 3은 이동 엘리먼트(200)가 카트인 본 발명의 일 실시 예에서 서버(400), 이미지(600) 및 이동 엘리먼트(200)의 엘리먼트를 개략적으로 도시한다.

이동 엘리먼트(200)는 서버(400), 및 이미지(600)를 인지하는 파일럿(700)과 통신한다. 이동 엘리먼트(200)는 바람직하게는 다음 엘리먼트들을 포함한다:

· 보드 컴퓨터(230),

· 전자 인터페이스(240),

· 대시 보드(260),

· 카메라(265),

· 이미터(210),

· 복수의 파일럿 액추에이터(220),

· 복수의 작동 수단(250),

· 시트(280),

· 배터리(290) 또는 다른 전원 수단,

· 배터리 충전기(291),

· 4개의 휠(295a, 295b, 295c, 295d).

복수의 파일럿 액추에이터(220)는 바람직하게는:

· 가속기(221),

· 브레이크(222),

· 스티어링 휠(223),

· 적어도 하나의 시작 버튼(224),

· 비상 정지 버튼(225),

· 시트(226)에 있는 존재 센서,

를 포함한다.

복수의 작동 수단(250)은 바람직하게는:

· 우측 엔진(251),

· 좌측 엔진(252),

· 시트 바이브레이터(253),

· 스티어링 휠 진동기(254),

· 스티어링 휠 버튼 표시 등(255),

· 뒤쪽 화면(256),

· 복수의 신호등(257),

· 총(258),

· 적어도 하나의 스피커(259), 및

· 방향 제어 시스템,

을 포함한다.

이미터(210)는 바람직하게는 적외선 램프일 수 있는 적어도 하나의 전자기 방사선 소스를 포함한다. 이미터(210)는 더 바람직하게는 적어도 2개의 전자기 방사선 소스를 포함한다. 2개의 소스를 사용하면 다른 소스가 고장나는 경우 소스 중 하나가 항상 활성 상태가 된다. 이미터(210)는 보다 더 바람직하게는 제1 적외선 램프(211) 및 제2 적외선 램프(212)를 포함한다. 전자기 방사선 소스는 바람직하게는 가변 강도를 가진다. 바람직하게는, 보드 컴퓨터(230)는 적외선 LED(211,212)를 방출해야 하는 전자 인터페이스(240)에 파워를 보낸다. 본 발명의 일 실시 예에서, 적외선 LED(211, 212)는 풀 파워 상태에서 스위치 오프 및 스위치 온의 2개의 상태를 가질 수 있다.

이동 엘리먼트(200)는 바람직하게는 특히 서버(400)와 통신하기 위해 보드 컴퓨터(230)에 연결된 안테나를 포함한다. 안테나는 예를 들어 wi-fi 안테나일 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 안테나는 보드 컴퓨터(230) 및 대시 보드(260)로서 기능하는 타블렛 내에 집적된다. 본 발명의 실시 예에서, wi-fi는 WPA2-PSK에 의해 보안되지만, 다른 유형의 보안이 사용될 수 있다.

이동 엘리먼트(200)는 게임 세계에 따라 다른 용도의 다른 버튼(보너스 사용, 보너스 변경 등)을 포함할 수 있다.

파일럿이 자신들의 카트를 시작한다. 이들은 그것들이 있는 경우 가속기(221), 브레이크(222), 스티어링 휠(223), 트랙(911)의 형태와 같이 액추에이터(220)를 작동함으로써, 작동 수단(250)의 효과 및 다른 카트의 존재를 카트의 드라이빙에 적응한다. 액추에이터(220)를 작동시킴으로써 파일럿(700)에 의해 주어진 명령은 서버(400)로 전송되는 명령 정보를 생성한다. 위치 확인 시스템(100)은 카트가 센서(110)의 모든 캡처 면(120) 내에 있은 한(도 2) 카트의 위치를 일정하게 판정하고, 대응하는 위치 정보를 서버(400)에 전송한다.

서버(400)는 명령 정보 및 위치 정보에 기초하여 게임의 다음 단계를 판정한다. 이 단계는 카트 전면에 있는 물체의 이미지 투사, 카트가 더 빨리 갈 수 있는 확률, 트랙 형태의 변화, 파일럿(700)이 카트에 장착된 총을 사용하여 다른 파일럿에게 총을 쏠 수 있는 확률 등일 수 있다. 이 총쏘기는 그것을 시각적으로 인식시킬 수 있는 하나 또는 여러 개의 국부 이미지로 시각화될 수 있다. 이 총 쏘기는 레이저 포인터도 사용할 수 있다. 이 다음 단계는 또한 이미지(600) 및 이동 엘리먼트(200)의 특성에서 변화가 없을 수도 있다. 예를 들어, 관리자가 파일럿들이 너무 위험하게 운전한다고 판단하는 경우 모든 카트의 속도를 제한하고, 카트들의 엔진(251, 252)에 작용함으로써 관리 장치(500)가 이 판정에 개입할 수 있다.

서버(400)는 환경(800)을 생성하기 위한 시스템 근방에 또는 그로부터 거리를 두고 배치된 장치이다. 서버(400)와 환경(800)을 생성하기 위한 시스템 간의 연결은 인터넷에 의해 이루어질 수 있다. 서버(400)는 동시에 환경(800)을 생성하기 위한 다수의 시스템을 관리할 수 있다. 서버(400)는 바람직하게는 특히 이동 엘리먼트(200)와 직접 통신하기 위한 안테나를 포함한다. 서버(400)는 컴퓨터 세트와 같이 엘리먼트의 세트일 수 있다.

보드 컴퓨터(230)는 서버(400), 전자 인터페이스(240) 및 대시 보드(260)와 통신한다. 보드 컴퓨터(230)는 디지털 신호의 형태로 정보를 송수신한다. 보드 컴퓨터(230)는 다수의 컴퓨터를 포함할 수 있고 및/또는 이동 엘리먼트(200)는 다수의 보드 컴퓨터를 포함할 수 있다.

전자 인터페이스(240)는 아날로그 신호를 송신하고, 디지털 신호를 송신하고, 아날로그 신호를 수신하고 디지털 신호를 수신하는 것을 가능하게 한다.

전자 인터페이스(240)는 바람직하게는 보드 컴퓨터(230)로부터 수신된 디지털 신호를 그것이 연결된 보드 컴퓨터(230) 이외의 엘리먼트, 즉 이미터(210), 배터리(290), 액추에이터(220) 및 작동 수단(250)에 대해 의도된 디지털 신호로 변환할 수 있는 인쇄 회로 보드를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에서, 보드 컴퓨터(230) 및 전자 인터페이스(240)는 이동 엘리먼트(200)로 하여금 서버(400)와 실시간으로 통신할 수 있도록 한다. 본 발명의 또 다른 실시 예에서, 이동 엘리먼트(200)는 보드 컴퓨터(230)를 포함하지 않고, 전자 인터페이스(240)는 서버(400)와 직접 통신한다.

따라서, 서버(400)는 작동 수단(250)을 통해 이동 엘리먼트(200)의 행동에 영향을 줄 수 있다. 서버(400)는 따라서 액추에이터(220)를 작동시킴으로써 파일럿(700)에 의해 주어진 명령에 관한 정보를 수신할 수 있다.

대시 보드(260)는 파일럿(700)에 대한 정보를 디스플레이할 수 있는 장치이다. 예를 들어, 대시 보드(260)는 스크린 또는 태블릿 컴퓨터 스크린일 수 있다. 대시 보드(260)는 바람직하게는 디지털 신호의 형태로 보드 컴퓨터(230)로부터 정보를 수신하고 잠재적으로 그것을 전송한다. 본 발명의 일 실시 예에서, 대시 보드(260) 및 보드 컴퓨터(230)는 하나의 동일한 장비이다. 대시 보드(260)는 예를 들어 브레이크 상태, 가속기 상태, 사용 준비가 된 보너스, 파일럿의 건강 상태, 블라인드 플래시, 광고 등에 관한 정보를 표시할 수 있다.

카메라(265)는 사진 및/또는 동영상 촬영을 할 수 있다. 카메라(265)는 또한 대시 보드(260)를 포함하는 태블릿 컴퓨터에 포함될 수 있다. 카메라(265)는 바람직하게는 보드 컴퓨터(230)를 통해 서버(400)에 그것이 캡처한 이미지를 전송한다.

이미터(210)는 위치 확인 시스템(100), 특히 센서(110)에 의해 이동 엘리먼트(200)의 위치 확인을 가능하게 하는 신호, 바람직하게는 전자기파를 송신한다. 이미터(210)는 센서(110)가 이동 엘리먼트(200)에 비해 높게 위치되는 경우 주로 탑으로 신호를 전송한다. LED(211, 212)는 바람직하게는 강력한 적외선 LED이다. LED(211, 212)는 바람직하게는 5 내지 50 와트의 파워를 갖는다. LED(211, 212)는 보다 바람직하게는 15 와트의 파워를 갖는다. LED(211, 212)는 바람직하게는 900nm의 파장을 갖는다. 이들 LED는 위치 확인 시스템(100)이 이미터(210)에 의해 송신된 신호의 방출 각도 및 센서(110)에 대한 이 신호의 입사각에 관계없이 이동 엘리먼트(200)를 정확하게 위치시키는 것을 가능하게 한다.

이미터(210)가 바람직하게는 2개의 신호 소스, 즉 2개의 강력한 적외선 LED(211, 212)를 포함한다는 사실은 2개의 신호 소스 중 하나가 고장인경우 다른 하나에 대해 항상 이동 엘리먼트(200)가 위치 확인될 수 있도록 한다. 강력한 적외선 LED(211, 212) 대신 또는 이에 추가하여, 이미터(210)는 하나 또는 다수의 시료로 된, 하기의 신호 소스, 즉 개별적으로는 센서에 의해 용이하게 인지되기에 충분한 파워를 가지지 않지만, 함께 센서에 의해 용이하게 인지되기에 충분한 파워를 갖는, 필라멘트 램프, 적외선 필라멘트 램프, 적외선 LED의 조립체, 중 하나 또는 다수를 잠재적으로 포함할 수 있다.

액추에이터(220)는 파일럿(700)으로 하여금 이동 엘리먼트(200)에 명령을 할 수 있도록 하는 바디이다. 액추에이터(220)는 바람직하게는 서로 분리되어 있고 전자 인터페이스(240)는 각각의 액추에이터(220)와 독립적으로 통신한다. 액추에이터(220)는 이동(예를 들어, 브레이크를 위한 발 이동, 또는 아이콘 터치)의 형태로 파일럿(700)으로부터 정보를 수신하고, 아날로그 신호의 형태로 전자 인터페이스에 정보를 전송한다. 이 정보의 내용은 디지털 신호의 형태로, 예를 들어 이더넷 프로토콜에 의해 보드 컴퓨터(230)에 전송되고, 그런 다음 디지털 신호의 형태로 서버(400)에 전송된다. 시작 버튼(224)은 바람직하게는 스티어링 휠(223) 상에 위치된다. 특정 액추에이터(220)는 그의 스크린이 대시 보드(260)를 형성하는 태블릿 컴퓨터상에 위치될 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에서, 하나 이상의 액추에이터(220)는 하나 이상의 작동 수단(250) 및/또는 이동 엘리먼트(200)의 엘리먼트에 대한 직접 작용을 갖는다. 예를 들어, 스티어링 휠(223)은 이동 엘리먼트(200)를 지향시키는 축 상에 작용할 수 있다.

작동 수단(250)은 전자 인터페이스(240)가 이동 엘리먼트(200)에 속하는 엘리먼트들에 작용할 수 있게 하는 바디이다. 작동 수단(250)은 바람직하게는 서로 분리되어 있으며, 작동 수단(250)은 전자 인터페이스(240)와 독립적으로 통신한다. 본 발명의 실시 예에서, 특정 액추에이터(220)가 전자 인터페이스(240)를 통하지 않고 특정 작동 수단(250)에 작용할 수 있다.

예를 들어, 파일럿(700)에 의한 카트의 제어 상실 감각을 일으키기 위해, 서버(400)는 좌측 엔진(252)이 좌측 후방 휠(295b)을 가속시키면서 우측 엔진(251)이 우측 후방 휠(295a)을 제동하도록 요구할 수 있다. 이 요구는 서버(400)로부터 보드 컴퓨터(230)로 중계된 후 전자 인터페이스(240)로 전달되어, 전자 인터페이스(240)는 이를 우측 엔진(251) 및 좌측 모터(252)로 전송한다.

바람직하게는, 파일럿(700)에 의해 카트의 제어 상실 감각을 일으키기 위해, 서버(400)는 (보너스, 충돌의 위험 및 이들로부터 발생하는 잠재적 효과를) 이동 엘리먼트(200)의 보드 컴퓨터(230)에 알리고, 보드 컴퓨터(230)는 엔진(251, 252) 각각으로 속도 계산을 전송한다. 이는 가속도 계산에 이용될 서버(400)로 갈 필요가 없는 가속기로부터의 정보가 각 엔진(251, 252)으로 보내지는 것을 가능하게 한다.

엔진(251, 252) 각각에 전송된 속도 계산은 서버(400) 또는 바람직하게는 하나 또는 다수의 마이크로 컨트롤러를 포함하는 전자 인터페이스(240)에서 있을 수 있다.

제어 상실의 감각은 스티어링 휠과의 연결을 차단함으로써(또는 그러지 않음으로써) 파일럿의 의도와 독립적으로 방향 휠을 선회함으로써 생성될 수 있다.

엔진(251, 252)은 바람직하게는 후방 휠에 작용하여, 시간 경과에 따라 연속적으로 가속 또는 제동함으로써 휠을 가속, 제동 또는 진동시킬 수 있다.

스피커(들)(259)는 예를 들어, 카트 또는 예를 들어 파일럿(700)이 착용하는 모터 스포츠용 헬멧과 같은 헬멧 상과 같은 이동 엘리먼트(200)의 바디 상에 존재할 수 있다. 이동 엘리먼트(200a)의 파일럿(700a)이 자신들의 총(258)을 사용하여 제2 이동 엘리먼트(200b)를 쏘는 경우, 제2 이동 엘리먼트(200b)의 파일럿(700b)이 자신의 스피커를 가지고있는 동안 발사된 탄환의 소리와 함께 총성이 자신의 스피커(259)에 의해 생성될 수 있고, 이는 그들에게 접근하는 총알의 소리를 생성하고, 접근하는 총알의 이 소리의 강도는 총이 발사되고 제2 이동 엘리먼트(200b)의 제1 이동 엘리먼트(200a)의 상대적인 위치에 따른다.

스티어링 휠(255)의 점등 버튼은 바람직하게는 4개의 스티어링 휠(255) 버튼에 대응한다.

후방 스크린은 바람직하게는 이동 엘리먼트(200)를 구동하는 파일럿(700)의 이름, 그들의 위치 및 그들의 컬러(게임의 유형에 따라, 그들의 레벨에 따라, 또는 그들의 팀에 따라)를 디스플레이한다.

배터리(290)는 배터리 충전기(291)에 의해 충전될 수 있는 전기 배터리이다. 배터리(290) 대신에 연료 전지가 본 발명의 구성 내에서 또한 가능하다. 배터리(290)는 바람직하게는 전자 인터페이스(240) 및 보드 컴퓨터(230)를 통해 서버(400)와 통신하여 서버(400)가 배터리(290) 충전 상태에 관한 정보를 수신하도록 한다. 예를 들어, DC/DC 변환기는 12V로 작동하는 보드 컴퓨터(230)에 전기를 공급하고, 또한 12V로 기능하는 전자 인터페이스(240)에 전원 공급을 하기 위해 12V 배터리(290)에 의해 생성된 48V를 변환하도록 배터리(290)에 연결된다.

본 발명의 실시 예에서, 이동 엘리먼트(200)는 4개의 전자 보드를 포함한다. 3개의 전자 보드에는 보드 상의 마이크로프로세서가 5V를 사용하기 때문에 12V를 5V로 변환하는 레귤레이터를 가지고 12V가 공급된다. 네 번째 전자 보드에는 5V가 직접 공급된다.

이동 엘리먼트(200)가 카트인 본 발명의 실시 예에서 이동 엘리먼트(200)에 포함되는 엘리먼트는 반드시 본 발명의 모든 실시 예에 있을 필요가 없거나 이동 엘리먼트(200) 상에 제시되지 않고 존재할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에서, 이동 엘리먼트(200)는 원격 제어된 차일 수 있으고, 이 경우 파일럿(700)은 이미지(600)를 지켜보고 원격 제어된 차에 없는 액추에이터(220)를 작동시킴으로써 원격 제어된 차를 원 거리로부터 제어한다.

본 발명의 실시 예에서, 이동 엘리먼트(200)는 파일럿(700)에 의해 유지되는 장비이다. 예를 들어, 이동 엘리먼트(200)는 파일럿(700)인 레이저 게임 플레이어이고, 그의 레이저 게임 장비는 총(258), 이미터(210), 시작 버튼(224) 등을 포함하지만, 엔진(251, 252) 또는 스티어링 휠(223)을 포함하지 않는다.

본 발명의 일 실시 예에서, 이동 엘리먼트(200)는, 공장 주위를 이동하고 이미지(600)를 인지하는 파일럿의 개입없이 서버(400)에 의해 작동되는 로봇이다. 이 경우, 액추에이터(220)는 보드 컴퓨터(230) 및 인터페이스(240)를 통해 서버(400)가 로봇을 제어하도록, 로봇상에 없지만 더 많은 작동 수단(250)이 있을 수 있다. 로봇은 잠재적으로 이미지(600)를 인지할 수 있는 카메라(265)를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 서버(400)와의 상호 작용을 고려한 이동 엘리먼트(200)의 기능(299)을 도식화한다.

서버(400)는 보드 컴퓨터(230)에 전송되는 특성 정보(403)를 가져오는 특성 정보를 판정한다(430). 특성 정보(403)는 환경(800)을 생성하기 위한 시스템에 존재하는 각각의 이동 엘리먼트(200)에 적용될 수 있다.

특성 정보(403)에 기초하여, 보드 컴퓨터(230)는 대시 보드에 대한 정보를 판정하고(241), 이는 대시 보드(260)에 전송되는 대시 보드에 대한 정보(242)를 가져온다. 대시 보드에 대한 정보(242)에 기초하여, 대시 보드(260)는 디스플레이를 변경하고(243), 이는 디스플레이 변경을 감지하는 단계(244) 동안 파일럿(700)에 의해 인지된다.

특성 정보(403)에 기초하여, 보드 컴퓨터(230)는 전자 인터페이스에 대한 정보를 판정하고(231), 이는 전자 인터페이스(240)로 전송되는 전자 인터페이스에 대한 정보(232)를 가져온다. 전자 인터페이스에 대한 정보(232)에 기초하여, 전자 인터페이스(240)는 작동 수단에 대한 신호를 판정한다(233). 작동 수단에 대한 신호의 이러한 판정(233)은 하나 또는 다수의 작동 수단(250)에 대해 바람직하게는 아날로그 신호 값의 판정을 포함하고, 이는 해당 작동 수단(250)으로 전송될 것이다.

작동 수단에 대한 신호의 판정(233)은 신호(234)에 기초하여 자신의 특성을 변경하는 제1 작동 수단(250a)으로 전송되는 제1 작동 수단에 대한 신호(234)를 가져온다. 잠재적으로, 작동 수단에 대한 신호의 판정(233)은 제2 작동 수단에 대한 신호(237), 제3 작동 수단에 대한 신호 등을 가져온다. 따라서, 제2 작동 수단(250b)은 자신의 특성 등을 변경하는 신호(237)에 기초한다.

제1 작동 수단(250a)의 특성의 변경(235)은 제1 작동 수단(250a)으로부터 오는 효과를 감지하는 단계(236) 동안 파일럿(700)에 의해 인지되는 효과(2351)를 가져온다. 제2 작동 수단(250b)의 특성의 변경(238)은 제2 작동 수단(250b)으로부터 오는 효과를 인지하는 단계(239) 동안 파일럿(700)에 의해 인지되는 효과(2381)를 가져온다. 위에 주어진 예를 다시 방문하기 위해, 파일럿(700)는 우측 후방 휠이 제동되는 반면 좌측 후방 휠이 가속하기 때문에, 카트의 제어를 잃어 버리고 있다고 인식한다. 좌측 후방 휠이 가속하는 동안 우측 후방 휠이 제동을 한다는 사실은 휠 특성의 변경(235)에 대응한다. 작동 수단(250) 각각, 특히 도 3에 도시된 것들은 유사하게, 하나 또는 다수의 자신의 기술적 특성의 변경(235)을 가질 수 있다.

파일럿(700)은 하나 이상의 액추에이터(220) 상의 움직임(245)을 통해 명령(202)을 제공함으로써 대시 보드 디스플레이의 인식(277) 및 효과의 인식(236, 237)에 반응한다. 예를 들어, 파일럿(700)은 스티어링 휠(223)을 돌림으로써 자신의 카트를 바로 잡아 제어 상실에 반응한다. 작동된 액추에이터(220) 각각의 움직임(245)은 해당 액추에이터를 통해 전자 인터페이스(240)에 전송되는 액추에이터 신호(247)를 가져오는 액추에이터 신호의 판정(246)을 트리거한다. 액추에이터 신호(247)에 기초하여, 전자 인터페이스(240)는 보드 컴퓨터에 대한 정보를 판정하고(248), 이는 보드 컴퓨터(230)로 전송되는 보드 컴퓨터에 대한 신호(249)를 가져온다. 액추에이터 신호(247)에 기초하여, 전자 인터페이스(240)는 또한: 전자 인터페이스(240) → 작동 수단(250) → 파일럿(700) → 액추에이터(220) → 전자 인터페이스(240)와 같은 제1 루프를 재시작하는 작동 수단에 대한 신호를 판정할 수 있다(233).

보드 컴퓨터에 대한 신호(249)에 기초하여, 보드 컴퓨터(230)는 서버(400)로 전송되는 서버에 대한 정보(203)를 가져오는 서버에 대한 정보를 판정한다(271). 보드 컴퓨터에 대한 신호(249)에 기초하여, 보드 컴퓨터는 또한: 보드 컴퓨터(230) → 전자 인터페이스(240) → 작동 수단(250) → 파일럿(700) → 액추에이터(220) → 전자 인터페이스(240) → 보드 컴퓨터(230)와 같은 제2 루프를 재시작하는 전자 인터페이스에 대한 정보를 판정한다(231).

보드 컴퓨터에 대한 신호(249)에 기초하여, 보드 컴퓨터(230)는 또한: 보드 컴퓨터 → 대시 보드(260) → 파일럿(700) → 액추에이터(220) → 전자 인터페이스(240) → 보드 컴퓨터(230)와 같은 제3 루프를 재시작하는 대시 보드에 대한 정보를 판정한다(241).

서버에 대한 정보(203)에 기초하여, 서버(400)는 특성 정보, 나중에 정의될 투사 정보의 판정(420) 또는 관리 장치 또는 무드 조명과 같은 기타 엘리먼트들을 재생할 수 있는 기타 단계(273)를 판정한다(430).

특성 정보 판정(430)은: 서버(400) → 보드 컴퓨터(230) → 전자 인터페이스(240) → 작동 수단(250) → 파일럿(700) → 액추에이터(220) → 전자 인터페이스(240) → 보드 컴퓨터(230) → 서버(400), 및 서버(400) → 보드 컴퓨터(230) → 대시 보드(260) → 파일럿(700) → 액추에이터(220) → 전자 인터페이스(240) → 보드 컴퓨터(230) → 서버(400)인 잠재적으로 2중인 제4 루프를 재시작한다.

제1, 제2, 제3 및 제4 루프 중 하나 또는 다수는 이동 엘리먼트(200)가 기능하는 전체시간 동안 일정하게 고주파수, 예를 들어 초당 100회까지 생성된다.

전자 인터페이스에 대한 정보를 판정하고(231), 작동 수단에 대한 신호를 판정하고(233), 작동 수단의 특성을 변경하고(235, 238), 대시 보드에 대한 정보를 판정하고(241), 디스플레이를 변경하는(243) 모든 단계가 그 후에 이동 엘리먼트의 특성을 적응시키는 단계(243)에서 다시 시작된다. 이동 엘리먼트의 특성을 적응시키는 단계(205).

액추에이터 신호를 판정하고(246), 보드 컴퓨터에 대한 정보를 판정하고(248), 서버에 대한 정보를 판정하는 단계(241)는 그 후에 명령을 전송하는 단계(208)에서 재개된다. 그러나, 명령들의 전송 단계(208)는 다른 단계들을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에서, 특정한 액추에이터(220)가 특정 작동 수단(250)에 직접 작용할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 카트의 기계적 브레이크는 바람직하게는 표준 카트 상에 기능하고 가속기보다 우선순위를 갖는다. 엔진 컨트롤러는 파일럿에 의해 요청된 가속도가 0이 되자마자 엔진이 제동되도록 프로그래밍된다. 동시에 제동이 걸리고 가속화되는 것을 방지하기 위해 파일럿이 브레이크 페달에 닿자마자 중계가 가속기에 연결을 끊고, 이는 브레이크에 닿자마자 컨트롤러로 전송되는 가속의 효과가 제로가 되고 엔진에 제동이 걸리도록 한다.

이 솔루션은 카트 제동에 대한 몇 가지 안전한 수단을 가질 수 있고 마이크로 컨트롤러 또는 보드 컴퓨터의 잘못된 프로그래밍이 발생할 경우 카트가 원치 않는 동작을 하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 엔진 컨트롤러는 보드 컴퓨터로 실시간으로 재프로그램된다. 그런 다음, 표준 카트의 기계적 브레이크가 본 발명에 따른 이동 엘리먼트로부터 제거되고, 이 경우 제동 정보가 카트 상에 작용하기 전에 먼저 전자 인터페이스를 통과한다.

각 컨트롤러는 배터리에서 직류를 취해 그것을 해당 엔진에 적합한 전류로 변환한다. 엔진은 바람직하게는 "브러시리스(brushless)" 유형이며, 이는 전류가 또한 엔진의 회전 각과 함께 작용한다는 것을 의미한다.

이동 엘리먼트(200)는 바람직하게는 비상 정지 방법을 포함한다. 비상 정지 방법을 사용하여, 우측 엔진(251) 상에 존재하는 컨트롤러 및 좌측 엔진(252) 상에 존재하는 컨트롤러는 해당 엔진에 대한 전자 인터페이스(240)로부터 오는 신호(234)가 없을 때, 이동 엘리먼트(200)가 심하게 제동이 걸리도록 구성된다. 이는 이동 엘리먼트(200)로 하여금 문제가 있을 경우, 특히 전자 인터페이스(240)에 연결된 문제의 경우에 신속하게 감속할 수 있도록 한다. 이러한 방법은 또한 모든 작동 수단(250)에 사용될 수 있다.

이동 엘리먼트(200)는 바람직하게는 프리 휠링(free-wheeling) 방법을 포함한다. 프리 휠링 방법을 사용하여, 파일럿(700)이 가속기(221)를 해제할 때, 보드 컴퓨터(230)는 전자 인터페이스(240)에 전자 인터페이스용 정보(232)로 휠이 프리 휠링인 것과 같이 그들의 엔진(251, 252)이 작동해야만 한다는 것을 나타내는 디지털 메시지를 전송한다. 예를 들어, 이동 엘리먼트가 주어진 속도를 갖고 가속도가 갑자기 A1 값에서 더 낮은 값 A2로 갈 때, 보드 컴퓨터(230)는 각 반복 A = A1-p *(A1-A2)로 0.001 내지 0.1의 값인 파라미터 P를 가지고 전송한다. 이것은 갑자기 제동하고 시간에 따라 요청된 가속도를 가지지 않고 엘리먼트의 속도를 점진적으로 감소시킬 수 있다. 전자 인터페이스(240)는 그런 다음 우측 엔진에 대한 신호(234) 및 좌측 엔진에 대한 신호(234)에서 휠이 프리 휠링인 것처럼 엔진들이 작동해야 한다는 것을 나타내는 아날로그 메시지를 엔진(251, 252)에 대해 전송한다. 이는 가속기(221)가 파일럿(700)에 의해 해제될 때 이동 엘리먼트(200)가 갑자기 제동을 받지 않는 것을 방지할 수 있다.

시스템은 서버(400)로 전송되는 특정한 동작 없이 기능할 수 있다. 보드 컴퓨터는 서버로부터 정보를 수신하고, 파일럿에 의해 작동되는 액추에이터 및 서버로부터 수신된 정보에 기초하여 무엇이 전자 인터페이스로 전송되는 지를 판정하는 것은 보드 컴퓨터이다. 비상 정지 버튼의 상태는, 예를 들면 서버로 송신되는 것이 바람직하다. 그러나 가속기의 상태는 서버로 보내지 않는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시 예에서, 엔진 컨트롤러는 요청된 가속도가 0일 때 컨트롤러가 엔진을 제동시키지 않도록 실시간으로 재프로그램된다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투사 시스템(300)을 개략적으로 도시하고, 또한 투사 시스템(300) 및 서버(400)에 의해 투사된 이미지(600)를 갖는다.

투사 시스템(300)은 복수의 비디오 스트림 컴퓨터(303) 및 복수의 프로젝터(310)를 포함한다. 각각의 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 서버(400)와 통신한다. 서버(400)는 비디오 스트림 컴퓨터(303)로서 기능할 수 있다. 각각의 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 그것이 통신하는 적어도 하나의 프로젝터(310)를 관리한다. 각 프로젝터(310)는 바람직하게는 FPGA 형 전자 회로를 포함한다.

비디오 스트림 컴퓨터(303)는 바람직하게는 자신이 관리하는 프로젝터(310)의 대기 모드에서 전환하지만, 이는 또한 서버(400), 관리 장치(500) 또는 다른 장치에 의해 직접 수행될 수 있다. 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 자신이 관리하는 프로젝터(310)로부터 자신의 온도에 관한 정보, 알람이 있으면 그 알람을 수신하고, 이 정보를 서버(400)에 전송하며, 서버(400)는 가능한 고장을 예측하기 위해 그것을 기록한다.

도 2에서 이미 정의된 바와 같이, 각각의 프로젝터(310)는 투사 콘(611)을 방출하여, 콘(611)과 표면(바람직하게는 바닥)의 교차점을 가져오고, 이는 국부 이미지(610)가 된다. 프로젝터(310)는 바람직하게는 국부 이미지(610)가 명확하게 되도록 포커싱된다. 투사 시스템에 의해 생성된 이미지(600)는 모든 프로젝터(310)에 의해 생성된 모든 국부 이미지(610)를 포함한다.

본 발명의 실시 예에서, 비디오 스트림 컴퓨터(303)에 의해 수행되는 동작은 서버(400)에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 그 자체로 존재하지 않는다.

비디오 스트림 컴퓨터(303)는 상대적으로 단순한 장비일 수 있고 및/또는 그것은 비디오 출력을 갖는 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 또는 스마트폰(Smartphone)과 같이 많은 연산 파워를 가지지 않을 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서, 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 이미지를 무선으로 전송하기 위한 장치 또는 이미지를 생성하고 그 신호를 프로젝터(310)로 전송할 수 있는 임의의 다른 장치를 갖는다.

본 발명의 일 실시 예에서, 프로젝터(310) 및 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 단지 하나의 단일하고 동일한 피스의 장비, 예를 들어, 비디오 프로젝터가 통합된 스마트폰일 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 투사 시스템(300)의 설치(399)를 개략적으로 도시한다. 투사 시스템의 설치(399)는 투사 시스템 장비의 위치 설정(330) 및 투사 시스템의 교정(320)을 포함한다.

투사 시스템 장비의 위치 설정(330)은 프로젝터(310)의 위치 설정(331), 비디오 스트림 컴퓨터(303)의 위치 설정 및 프로젝터(310), 비디오 스트림 컴퓨터(303) 및 서버(400) 사이의 케이블 링(또는 무선 시스템의 설치)의 위치 설정(333)을 포함한다.

프로젝터(310)는 바람직하게는 높게 위치되고 그들의 국부 이미지(610)를 플로어를 향해 투사한다. 프로젝터(310)에 의해 투사된 국부 이미지(610)는 프로젝터(310)와 이미지(610)가 서로 이격되어 있는 만큼 크지만, 이들 사이의 거리가 멀어 질수록 국부 이미지(610)의 광도(luminosity)가 감소하고 국부 이미지(610) 상의 픽셀들을 보다 더 잘 볼 수 있다. 국부 이미지(610)의 픽셀은 바람직하게는 1cm x 1cm 미만의 표면을 커버한다.

본 발명의 일 실시 예에서, 프로젝터(310)는 플로어에 관해 약 6m의 높이에 위치된 광각(wide-angle) 프로젝터이고, 국부 이미지(610)는 10m x 7.5m이다.

프로젝터(310)는 바람직하게는 국부 이미지(610) 사이에 이미지가 없는 공간을 방지하기 위해 상이한 프로젝터(310)로부터의 국부 이미지(610)가 커버되도록 위치된다. 따라서, 다수의 프로젝터(310)로부터의 국부 이미지(610) 사이의 한계에서 중첩 영역이 있다. 이 중첩 영역에 이중 광도 영역을 갖는 것을 방지하기 위해, 흑색을 향한 쉘빙(shelving) 필터가 이 영역에 적용되어 일관된 광도를 가지고 투사 한계를 숨긴다. 예를 들어, 중첩은 30 픽셀의 영역에서 수행될 수 있다.

그러나, 국부 이미지(610)가 중첩될 필요는 없다.

프로젝터(310)는 바람직하게는 투사 시스템(300)이 구현되는 환경으로 인한 제한에 따라 위치된다. 이러한 제한은 투사 시스템(300)에 대해 미리 존재하거나 구현된 구성의 형태로, 천장의 형태로 된 빔 구조에 기인할 수 있다.

프로젝터(310)는 바람직하게는 이미지(600)를 투사하고자 하는 표면 전체를 덮는 그리드를 형성하도록 서로에 대해 위치된다. 프로젝터(310)는 정렬될 필요가 없다. 이는, 특히 투사 시스템(300)이 구현되는 환경으로 인한 제한 때문에, 프로젝터(310)의 정렬이 때때로 달성하기가 어렵기 때문에, 본 발명에 따른 투사 시스템(300)의 이점을 나타낸다.

이미지(600)를 투사하고자 하는 표면은 바람직하게는 100 내지 100000m²이다. 이미지(600)를 투사하고자 하는 표면은 더 바람직하게는 1000 내지 10000㎡이다.

바람직하게는, 10 내지 10000개의 프로젝터(310)가 있다. 더욱 바람직하게는, 20 내지 100개의 프로젝터(310)가 있다. 더욱 바람직하게는 1 내지 200개의 프로젝터(310)가 있다.

비디오 스트림 컴퓨터(303)는 바람직하게는 비디오 스트림 컴퓨터(303)와 프로젝터(310) 사이의 HDMI 케이블의 길이를 최소화하도록 배치된다. 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 로컬 서버에 위치될 수 있고, 광섬유를 통해 긴 거리에서 이미지를 전송할 수 있고, 또는 투사 컴퓨터가 프로젝터에 의해 사용되고 그 바로 옆에 배치될 수 있다.

투사 시스템의 교정(320)은 각각의 프로젝터(310)에 대해, 국부 이미지(610)에 대응하는 표면의 판정(321), 디스플레이 해상도의 선택(322), 국부 이미지(610)의 투사(323) 및 국부 이미지(610)의 조정을 구비하여, 국부 이미지(610)가 실질적으로 판정된 표면에 대응하도록 한다. 이 조정(324)은 바람직하게는 프로젝터(310)의 FPGA에 의해 수행되는 국부 이미지(610)의 하나 또는 다수의 각도의 조정에 의해 이루어진다. 이 조정(324)은 바람직하게는 엡손 브랜드의 특정 프로젝터에서 가용한 "Quick Corner" 형 기능에 의해 이루어진다. 조정(324)은 비디오 스트림 컴퓨터(303)에 의해 이루어질 수 있다.

국부 이미지(610)에 대응하는 표면의 판정(321)은 국부 이미지(610)에 포함되는 이미지(600)의 부분을 판정하고 전역 좌표계에서의 국부 이미지(610)의 좌표의 기록을 포함한다. 바람직하게는, 국부 이미지(610)가 사변형인 경우, 국부 이미지(610)의 4개 코너의 좌표는 서버(400) 및/또는 프로젝터(310)를 관리하는 비디오 스트림 컴퓨터(303)에 기록된다.

모든 교정(320)은 서버(400) 및/또는 다수의 비디오 스트림 컴퓨터(303)상에서 실행되는 소프트웨어에 의해 자동으로 수행되는 것이 바람직하다. 보다 바람직하게는, 프로젝터(310)에 대한 모든 교정(320)은 관리 장치(500)상에서 실행되는 소프트웨어를 사용하여 수행된다. 예를 들어, 오퍼레이터는 관리 장치(500)를 통해 서버(400)에 그들이 교정하기를 원하고 교정하는 포인트를 지시하고, 서버(400)는 값 및/또는 송신을 프로젝터에 기록한다.

도 7은 본 발명에 따른 투사 시스템(300)의 기능(398)을 도식화한다. 서버(400)는 투사 정보를 판정하고(420), 이는 투사 정보(402)를 가져온다. 투사 정보(402)는 이미지(600)(예를 들어, 카트레이스 트랙 또는 카트레이스 아레나), 상이한 이동 엘리먼트(200) 및 그들의 위치, 그들의 방향, 그들의 상태(외모, 생명력(%), 실종, 보이지 않음)에 관한 정보를 포함한다. 동일한 투사 정보(402)는 모든 비디오 스트림 컴퓨터(303)로 전송되는 것이 바람직하다.

비디오 스트림을 판정하는 단계(341) 동안, 각각의 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 투사 정보(402) 및 상기 프로젝터(310)로부터의 국부 이미지들(610)의 좌표들에 기초하여 자신이 관리하는 각 프로젝터(310)에 대한 비디오 스트림을 판정한다. 비디오 스트림을 판정하는 단계(341)는 바람직하게는 이미지(600)의 엘리먼트가 간헐적으로 움직이지 않도록 국부 이미지(610)의 내용의 사용을 포함한다. 비디오 스트림을 판정하는 단계(341)는 상태 변경을 관리하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 자신의 목표에 도달하면, 미사일이 폭발하고 폭발 애니메이션이 표시된다. 비디오 스트림을 판정하는 단계(341)는 상이한 비디오 스트림 컴퓨터들(303) 간의 동기화를 보장한다.

비디오 스트림을 판정하는 단계(341)는 상이한 비디오 스트림 컴퓨터(303)에 분산되는 그래픽 엔진을 포함하는 것이 바람직하고, 각각의 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 자신이 관리하는 프로젝터(310)로부터의 국부 이미지(610)에 대응하는 비디오 스트림을 판정한다(341).

비디오 스트림을 판정하는 단계(341)는 각 프로젝터(310)에 대해 상이하고 국부 이미지(610)의 시각적 외형을 포함하는 비디오 스트림(342)을 가져온다. 비디오 스트림(342)은 대응하는 프로젝터(310)로 전송되고, 이는 비디오 스트림(342)에 기초하여 이미지(610)를 왜곡시키도록 이미지를 조정함으로써 이미지(610)를 투사(343)한다. 도 12의 지지체로 나중에 정의되는 바와 같이, 투사 시스템(300)에 의해 수행되는 투사(301)는 비디오 스트림을 판정하는 단계(341) 및 이미지를 투사하는 단계(343)를 포함한다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 확인 시스템(100)을 개략적으로 도시하고, 또한, 그 중 2개(200a, 200b)가 도시된 복수의 이동 엘리먼트(200) 및 서버(400)를 갖는다.

위치 확인 시스템(100)은 바람직하게는 복수의 제2 회로(119)를 포함하고, 제2 회로(119)의 각각은 마이크로 컨트롤러(112)를 포함한다. 단지 두 개의 제2 회로(119a, 119b)만이 도시된다. 각각의 제2 회로(119)는 바람직하게 센서(110), 디스플레이 시스템(117) 및 센서를 식별하기 위한 시스템(118) 및 선택적으로 연산 수단(116)을 포함하는 제1 전자 회로(111)와 통신한다. 도시되지 않은 본 발명의 실시 예에서, 제2 회로(119)는 다수의 제1 전자 회로(111) 및/또는 적어도 하나의 제2 회로(119)와 통신하며, 전자 회로(111)는 하나 이상의 센서(110)를 포함한다.

본 발명의 실시 예에서, 각각의 제1 회로(111)는 이에 대응하는 제2 회로(119)와 결합된다.

각각의 센서(110)는 캡처 콘(121)을 가지며 그 캡처 콘(121) 내에 존재하는 이동 엘리먼트(200)를 감지한다. 특히, 센서(110)는 자신의 캡처 콘(121)에 존재하는 이미터(210)에 의해 전송된 신호를 감지할 수 있다.

센서(110)는 적외선을 검출할 수 있다. 센서(110)는 바람직하게는 필터(113), 카메라(114) 및 데이터 처리 장치(115)를 포함한다. 필터(113)는 바람직하게는 적외선이 자신을 통과시키도록 하는 필터이다. 카메라(114)는 바람직하게는 적외선을 검출할 수 있는 단색 카메라이며, 예를 들어, 128 x 96 픽셀의 매트릭스를 포함한다. 데이터 처리 장치(115)는, 예를 들면, FPGA이다.

카메라(114)는 제1 해상도로 이미지를 촬영하여 이 이미지를 데이터 처리 장치(115)에 전송한다. 데이터 처리 장치(115)는 카메라(114)에 의해 촬영된 이미지의 해상도를 높이고 제1 해상도보다 높은 제2 해상도를 얻기 위해 서브 픽셀을 분석한다. 예를 들어, 1024x768 픽셀의 이 제2 해상도는 센서(110)로부터의 출력된 정보인 센서 매트릭스(112)의 크기이다.

각각의 센서(110)는 500Hz의 주파수로 1024x768 픽셀의 센서 매트릭스(122) 상에 최대 4개의 이동 엘리먼트(200)를 위치시킨다.

디스플레이 시스템(117)은 바람직하게는 복수의 발광 다이오드로 구성된다. 디스플레이 시스템(117)은 보다 바람직하게는 4개의 발광 다이오드로 구성된다. 디스플레이 시스템(117)은 점등된 발광 다이오드의 개수가 센서(110)에 의해 검출된 포인트의 수와 동일하도록 센서(110)와 통신한다.

센서 식별 시스템(118)은 바람직하게는 센서(110a)의 식별자를 생성할 수 있다. 센서(110a)의 식별자를 사용하여, 서버(400)는 서버(400)에 연결된 복수의 센서(110) 중 센서(110a)로부터 오는 것과 같이 잠재적으로 마이크로 컨트롤러(112a)를 통해 센서(110a)로부터 오는 위치 정보(102)를 식별한다. 서버(400)에 의한 이 식별은 바람직하게는 센서(110)의 어드레스에 센서(110)의 식별자를 포함시킴으로써 이루어진다. 이는 서버(400)가 위치 정보(102)의 내용을 판독할 필요없이 원점에서 센서를 식별할 수 있게 한다.

센서 식별 시스템(118)은 바람직하게는 접촉 엘리먼트가 X로 시작하는 기준을 가지는 제1 복수의 접촉 엘리먼트와 접촉 엘리먼트가 Y로 시작하는 기준을 가지는 제2 복수의 접촉 엘리먼트로 구성된다. 센서(110)의 설치 동안, 제1 방향(X 좌표)으로 센서의 위치가 접촉이 이루어지는 제1 복수의 접촉 엘리먼트 모두에 의해 표시되고, 제2 방향(Y 좌표)으로 센서의 위치가 접촉이 이루어지는 제2 복수의 접촉 엘리먼트 모두에 의해 표시되도록, 접촉이 자신의 접촉 엘리먼트 상에 형성된다(예를 들면, 라이더를 위치시킴으로써). 이 X, Y 좌표는 그런다음, 예를 들면 서버(400)가 제2 회로(119)를 식별하고, 따라서 제2 회로(119)에 대응하는 센서(110)를 식별할 수 있도록 하는 제2 회로(119)의 어드레스, 예를 들어 IP 어드레스에서 픽업된다. 서버(400)는 따라서, 정보가 발생한 어드레스를 사용하여 정보가 어느 센서(110)로부터 유래한 것인지를 식별한다. 이는 소프트웨어 엘리먼트를 사용하여 서버(400)에 의해 식별된 제2 회로(119) 또는 센서(110)를 갖는 제한을 제거한다.

본 발명의 일 실시 예에서, 센서(110)의 식별에 관한 정보는 센서(110)의 IP 어드레스의 바이트 3 및 4에 위치한다. 즉, IP(IPV4)의 마지막 2개의 숫자는 센서(110)의 ID를 규정한다.

센서(110)에서 마이크로 컨트롤러(112)의 기능이 중요하다. 마이크로 컨트롤러(112)의 다른 기능은 센서로부터 수신된 정보를 서버(400)로 전송하는 것이다. 마이크로 컨트롤러(112)의 또 다른 기능은 디스플레이 시스템(117)의 다이오드를 점등시키는 것이다.

제1 전자 회로(111)와 제2 회로(119) 사이의 통신은 바람직하게는 I²C 형 데이터 버스에 의해 이루어진다. 제2 회로(119)와 서버(400) 간의 통신은 바람직하게는 이더넷 프로토콜에 의해 이루어진다. 이더넷을 사용하면 장거리로 데이터를 전송할 수 있다. 이더넷을 사용하면 PoE(Power over Ethernet)를 사용할 수도 있다. PoE는 이더넷 케이블을 통해 네트워크에 연결된 장비에 전기를 공급할 수 있다. 따라서 PoE는 그것을 위한 소켓 및 변압기를 설치할 필요없이 센서(110)에 전기를 공급할 수 있게 한다.

제2 회로(119)에 의한 데이터의 통신은 센서 감지 주파수가 500Hz인 동안 위치 확인 시스템의 주파수를 100 내지 270Hz로 제한할 수 있는 마이크로 컨트롤러(112)로부터의 처리를 필요로 한다.

센서(110)에 의해 이동 엘리먼트(200)가 검출되지 않는 경우에, 상기 센서(110)에 대응하는 마이크로 콘트롤러(112)는 서버(400)가 쓸데없는 정보를 처리하는 것을 방지하기 위해 서버(400)로 정보를 송신하는 빈도를 감소시킨다.

센서(110)는 바람직하게는 고정 수단 상에서 이동 엘리먼트(200)에 관해 높은 위치에 배치된다. 센서(110)는 바람직하게는 플로어에 관해 3 내지 10m의 높이에 위치된다. 예를 들어, 센서(110)는 플로어에 관해 약 6m의 높이에 위치될 수 있다.

센서(110)는 위치 확인 시스템(100)이 구현되는 환경으로 인한 제한에 따라 그 자체가 위치하는 고정 수단에 위치되는 것이 바람직하다. 이러한 제한은 빔 구조, 천장 형태, 기존 구성 형태에 기인할 수 있고, 또는 위치 확인 시스템(100)에 대해 구현될 수 있다.

센서(110)는 바람직하게는 이동 엘리먼트(200)를 위치 확인하는 것이 요구되는 위치 확인 시스템(100)의 모든 센서(110)의 캡처 콘(121)이 체적 및 그에 따른 플로어 상의 표면을 커버하도록 위치된다. 센서(110)는 정렬될 필요가 없다. 이는, 특히 위치 확인 시스템(100)이 구현되는 환경으로 인한 한계 때문에 때때로 센서(110)의 정렬이 어렵기 때문에, 본 발명에 따른 위치 확인 시스템(100)의 이점을 나타낸다.

위치 확인 시스템(100)은 바람직하게는 1 내지 10000개의 센서(110)를 포함한다. 위치 확인 시스템(100)은 보다 바람직하게는 100 내지 1000개의 센서(110)를 포함한다.

도 9는 본 발명에 따른 위치 확인 시스템(100)의 설치(198)를 개략적으로 도시한다. 위치 확인 시스템의 설치(198)는 위치 확인 시스템(100) 장비의 위치 설정(170) 및 위치 확인 시스템(100)의 교정(180)을 포함한다.

위치 측정 시스템(100) 장비의 위치 설정(170)은 바람직하게는 제1 전자 회로의 위치 설정(171), 제1 전자 회로에 연결된 제2 전자 회로의 위치 설정(172) 및 이더넷 케이블의 위치 설정(173)을 포함한다. I²C 케이블 및/또는 이더넷 케이블은 무선 통신 수단과 같은 다른 통신 수단으로 대체될 수 있다.

센서(110)의 위치 설정을 포함하는 제1 전자 회로의 위치 설정(171)은 센서의 캡처 표면(120)이 국부적으로 커버되는 방식으로 수행되고, 마찬가지로 위치 확인을 달성하기를 원하는 모든 표면이 모든 센서(110)에 의해 커버되도록 한다. 즉, 커버되기를 원하는 전체 표면에 대해 상이한 센서(110)의 상이한 표면들(120) 사이에 비감지 영역이 없다.

센서(110)는 바람직하게는 위치 확인 시스템(100)이 구현되는 환경으로 인한 제한에 따라 위치된다. 이러한 한계는 천장 형태의 빔 구조, 천장의 형태, 기존의 구성 또는 위치 확인 시스템(100)을 위한 구현으로 인한 것일 수 있다.

센서(110)는 바람직하게는 센서(110)가 물체를 위치 확인하고자 하는 표면 전체에 걸쳐 물체를 검출하는 것과 같이 중첩하는 그리드를 형성하도록 서로에 대해 위치된다. 센서(110)는 정렬될 필요가 없다. 이는, 특히 위치 확인 시스템(100)이 구현되는 환경으로 인한 제한 때문에, 때때로 센서(110)의 정렬이 달성하기가 어렵기 때문에, 본 발명에 따른 위치 확인 시스템(300)의 이점을 나타낸다.

위치 확인 시스템의 교정(180)은 센서 위치의 판정(181)을 포함하는데, 그 동안 서버(400)는 예를 들어 센서 식별 시스템(118)에 의해 제공된 것과 같은 사전 정보에 기초하여 센서(110)의 각각에 대해 적절한 위치를 판정한다.

그 후, 커버할 표면들의 판정(182) 동안, 서버(400)는 i가 정수 또는 1보다 큰 각 센서(110i)를 커버할 표면(123i)을 판정한다(도 10 참조). 커버할 표면(123i)은 주어진 센서(110i)의 커버할 표면(123i)이 센서(110i)의 캡처 표면(120i)에 포함되도록 그리고 센서 그리드에서 연속된 센서(110i)의 커버할 표면(123i)이 인접하도록 판정된다. 따라서, 하나 이상의 센서(110i)에 의해 커버되는 영역이 있다. 커버할 표면(123i)은 바람직하게는 사변형, 보다 바람직하게는 약 4m x 2.5m의 직사각형이다. 커버할 표면의 이러한 판정(182) 동안, 서버(400)는 바람직하게는 커버할 각 표면(123i)에 대한 대략 중심 포인트와 커버할 표면(123i)의 코너의 4개의 포인트(130i, 131i, 132i, 133i)를 판정한다(도 10 참조).

그 다음, 위치 확인 시스템의 교정(180)은 센서의 위치 조정(160) 및 교정(150)을 포함한다.

센서의 위치 조정(160)은 바람직하게는 센서(110)상의 루프를 포함한다. i 번째 센서(110i)에 대한 이러한 루프의 반복을 고려하자. 161개의 중심 포인트 정보를 전송함으로써, 서버(400)는 투사 시스템(300)이 어느 위치가 센서(110i)가 조정하는 것인지를 나타내는 조정된 이미지를 투사해야 한다는 것을 투사 시스템(300)에 지시한다. 예를 들어, 투사 시스템(300)은 센서(110i)에 의해 커버될 표면(123i)의 중심 포인트에 대응하는 포인트로 포인트, 즉 조정된 이미지를 투사한다. 투사 시스템(300)은 중심 포인트 투사(162) 동안 센서(110i)에 의해 커버될 표면(123i)의 중심 포인트에 대응하는 포인트로 포인트를 투사한다. 그런 다음, 휴대용 적외선 이미터는 중심 포인트 위치 지정(163) 동안 중심 포인트의 투사 상에 투사된다. 위치 지정(163)은 수동으로 행해지거나 투사 시스템(300)에 의해 투사된 가이드 라인을 따르는 휴대용 적외선 이미터를 포함하는 로봇 팔로워에 의해 수행될 수 있다. 센서(110i)의 방향의 조정(164)은 수동 또는 자동으로 행해진다. 그런 다음, 조정(160) 루프는 후속하는 센서로, 바람직하게는 센서(110i) 근방으로 통과한다(165).

교정(150)은 바람직하게는 센서(110) 상의 루프를 포함한다. i번째 센서(110i)에 대한 이러한 루프의 반복이 고려된다. 그런 다음 내부 루프는 커버할 표면(123i)의 각 코너를 고려한다. 제1 코너 정보를 전송함으로써, 서버(400)는 투사 시스템(300)이 센서(110i)에 의해 커버될 표면(123i)의 제1 코너(130i)에 대응하는 포인트로 마커를 투사해야 한다는 것을 투사 시스템(300)에 지시한다. 투사 시스템(300)은 제1 코너 투사(136) 동안 센서(110i)에 의해 커버될 표면(123i)의 제1 코너(130i), 또는 커버할 표면(123i)의 다른 특정 위치에 대응하는 포인트로 마커를 투사한다. 휴대용 적외선 이미터는 그런 다음 제1 코너 위치 지정(137) 동안 또는 그 근처에서 제1 코너의 투사 상에 위치된다. 위치 지정(137)은 수동으로 수행되거나, 또는 투사 시스템(300)에 의해 투사된 가이드 경로 또는 그 메모리에 프로그래밍되고 서버에 알려진 경로를 따라갈 수 있는 휴대용 적외선 이미터를 포함하는 로봇 팔로워에 의해 수행될 수 있다. 위치 지정(137)은 플로어에 위치된 전선을 따르는 로봇 팔로워를 사용하여 수행될 수 있다.

교정 측정(138) 동안, 센서(110i)는 그것을 인식하는 휴대용 적외선 이미터의 위치를 측정한다. 즉, 센서(110i)는 자신의 매트릭스(122)에서 휴대용 적외선 이미터의 위치의 좌표를 판정한다. 교정 좌표의 전송(140) 동안, 센서(110i)는 자신의 표면(123i)의 제1 코너(130i)가 서버(400)를 커버하기 위해, 서버(400)가 교정 좌표 수신 단계(141) 동안 수신하는 그 매트릭스(122)에서의 휴대용 적외선 이미터의 위치 좌표를 송신한다.

교정 좌표를 수신(141)한 후에, 센서(110i)에 의해 커버될 표면(123i)의 4개의 코너(130i, 131i, 132i, 133i)가 고려될 때까지 서버(400)는 내부 루프에 다음 코너(142)로 지나가도록 지시한다. 내부 루프의 끝에서, 서버(400)는 센서(110i)에 의해 커버할 표면(123i)의 4개의 코너의 센서(110i)의 매트릭스(122i)에서의 좌표를 수신한다. 대응 단계(144) 동안, 서버(400)는 코너 정보의 4회 전송(135) 동안 투사하도록 투사 시스템(300)에 요청한 전역 좌표와 매트릭스(122i)에서의 이들 좌표를 비교하여, 센서(110i)의 매트릭스(122i)에서의 좌표로부터 전역 좌표로 지나갈 수 있는 계수를 판정한다. 이들 계수는 각각의 센서(110i)에 대해 상이하다.

센서(110i)에 의해 커버될 표면(123i)의 4개의 모서리(130i, 131i, 132i, 133i)가 고려된 경우, 서버(400)는, 모든 센서(110i)가 교정될 때까지, 후속 센서에 대해, 바람직하게는 방금 고려된 것에 이웃한 센서에 대해 통과하는(143) 교정(150) 루프를 지시한다.

본 발명의 일 실시 예에서, 센서들의 위치 조정(160) 및 교정(150)의 특정 단계들은 상이한 순서로 수행된다. 예를 들어, 각 센서는 측정된 자신의 표면(123i)의 4개의 코너에 대해 조정된다. 또한, 커버할 표면(123i)의 이동 엘리먼트(200)로부터 다른 이동 엘리먼트로 이동할 때의 위치 정밀도를 향상시키고 교정(150) 동안 시간을 절감하기 위해 커버할 상이한 표면들(123i) 사이에 공통 코너를 한 번만 측정하는 것(137)이 가능하다.

위치 확인 시스템(100)의 전역 좌표는 바람직하게는 투사 시스템(300)의 전역 좌표와 동일하다.

위치 확인 시스템(100)을 교정(180)하기 위한 마커 포인트를 나타내는 것이 투사 시스템(300)이라는 사실은 이들 두 시스템 중 하나가 다른 시스템에 대해 오프셋될 수 없게 한다. 2개의 시스템(100, 300)의 오프셋은 사용자, 특히 이동 엘리먼트(200)의 파일럿에 의해 느껴지지 않을 것이다.

그러나 센서의 위치 조정(160) 및 교정(150)이 투사 시스템(300) 호출과 같이 위에서 정의된 경우에도, 센서의 위치 조정(160) 및 센서의 매트릭스(122i)에서의 자신의 좌표로부터의 전역 좌표의 판정을 가능하게 하는 교정(150)은 예를 들어 차동 GPS 및/또는 레이저 거리측정기를 요구하는 기술과 같은 다른 기술을 사용하여 가능할 수 있다.

도 10은 센서의 캡처 표면(120i) 및 센서의 매트릭스(122i)를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 센서(110i)의 캡처 표면(120i)은 실제 공간의 표면인 반면, 센서 매트릭스(122i)는 위치 확인 시스템(100)의 픽셀 그리드이다.

센서(110i)의 캡처 표면(120i)은 센서(110i)에 의해 커버될 표면(123i) 및 전이(transition) 표면(125i)을 포함한다. 센서에 의해 커버되는 표면(123i)은 바람직하게는 상기 정의된 바와 같이 4개의 코너(130i, 131i, 132i, 133i)를 가지는 장방형이지만 임의의 형태, 특히 6각형을 가질 수 있다. 전이 표면(125i)은 바람직하게는 커버될 표면(123i)에서 다른 센서로 또는 위치 확인이 달성되기를 원하는 표면 외부에 포함된다.

특히, 센서(110i)의 카메라가 여전히 커버할 표면(123i)에 완전히 수직인 광축을 가지 않았다는 사실 때문에, 커버하는 표면(123i)은, 그것 장방형인 경우, 센서 매트릭스(122i) 상에서 4개의 코너(130bi, 131bi, 132bi, 133bi)를 갖는 임의의 사변형(124i)에 대응한다. 교정(150)은 전역 좌표들에서의 포인트들(1301-133i)을 센서 매트릭스(122i)의 좌표에서 포인트들(130bi-133bi)로 대응시킨다.

도 11은 2개의 이미터들(210a, 210b)이 센서(110i)(도시되지 않음)의 캡처 콘(121) 내에 존재하는 것을 고려하여 본 발명에 따른 위치 확인 시스템(100)의 기능(199)을 도시한다. 송신(151a)은 이미터(210a)에 대한 적외선 신호(152a)를 생성한다. 송신(151b)은 이미터(210b)에 대한 적외선 신호(152b)를 생성한다. 2개의 적외선 신호(152a, 152b)는 검출(153) 중에 카메라(114)에 의해 검출된다. 검출(153)은 신호(152a, 153a) 각각에 대해, 카메라(114)의 감지 매트릭스로부터(바람직하게는 근접한) 하나 또는 다수의 픽셀 상의 이벤트에 대응한다. 이에 응답하여, 카메라(114)는 감지 매트릭스(122i)(도 10 참조)의 해상도와 동일한 제1 해상도를 갖는 이미지(154)를 생성하고 이 제1 해상도 이미지(154)를 데이터 처리 장치(115)에 전송한다. 제1 해상도 이미지(154)는 바람직하게는 2개의 적외선 신호(152a, 152b)가 하나의 단일 포인트로 병합됨에 따라 2개의 적외선 신호(152a, 152b) 모두를 위한 포인트를 포함한다.

데이터 처리 장치(115)는 서브 픽셀을 분석하여(155), 이미지의 해상도를 증가시키고 센서 매트릭스(122)(도 10의 참조 번호 122i로 도시됨)의 해상도와 동일한 제2 해상도의 이미지를 얻는다. 장치(115)는 또한 센서 매트릭스(122) 상의 2개의 적외선 신호(152a, 152b)에 대응하는 포인트의 좌표 및 크기를 판정한다(156).

데이터 처리 장치(115)는 체크(157) 동안, 4개 이상의 포인트가 제2 해상도 이미지에 존재하는지를 체크한다. 그렇지 않은 경우(158), 데이터 처리 장치(115)는 모든 적외선 신호에 대응하는 포인트의 좌표 및 크기를 마이크로 컨트롤러(112)에 전송한다(159). 만약 그렇다면(190), 적외선 신호에 대응하는 포인트는 최대 4개의 포인트의 그룹으로 분할된다. 제1 송신 동안, 데이터 처리 장치(115)는 제1 그룹의 포인트들로부터의 포인트들의 좌표 및 크기를 마이크로 컨트롤러(112)에 전송하고(191), 제2 송신 동안, 데이터 처리 장치(115)는 제2 그룹의 포인트들로부터의 포인트들의 좌표 및 크기를 마이크로 컨트롤러(112)로 전송한다(192). 8개 이상의 포인트가 있는 경우, 제3 송신 동안, 데이터 처리 장치(115)는 마이크로 컨트롤러(112)로 제3 그룹의 포인트들로부터 포인트들의 좌표 및 크기 등을 전송한다.

송신은 바람직하게는 분석 단계(155) 및 포인트들의 좌표 및 크기를 판정하는 단계(156)와 동일한 속도로 조절된다. 4포인트 이하인 경우, 각 포인트에 대한 전송 속도는 분석 단계(155) 및 포인트들의 좌표 및 크기 판정 단계(156)의 속도와 동일하다. 5개 이상의 포인트가 있다면, 각 포인트의 좌표 및 크기는 마이크로 컨트롤러(112)에 덜 빈번하게 전송된다.

따라서, 위치할 수 있는 이미터(210)의 수에는 제한이 없지만, 이 수가 4를 초과하면, 마이크로 컨트롤러(112)에 도달하는 위치 데이터, 즉 포인트의 좌표 및 크기의 리프레쉬는 더 낮은 속도가 된다. 본 발명의 일 실시 예에서, 검출(153), 분석(155) 및 판정(156)은 1초당 500회 행해지며, 이는 위치 데이터가 매 격주기마다, 즉 1초당 250 회 마이크로 컨트롤러에 도달할지라도, 이미터의 위치 확인은 매우 높은 정확도를 유지한다.

포인트(159 또는 191, 192)의 좌표 및 크기에 기초하여, 마이크로 컨트롤러(112)는 그것이 통신하고, 상기 센서로부터 서버(400)로 위치 정보(102)를 송신하는 센서(110)로부터의 위치 정보(193)를 판정한다(193). 이 송신은 마이크로 컨트롤러(122)에 대한 특정한 처리 시간을 요구하고, 이는 포인트(159)의 좌표 및 크기가 마이크로 컨트롤러(500)에 1초당 500회 도달하면, 마이크로 컨트롤러(112)가 위치 정보(102)를 약 초당 270회 서버에 전송하는 것을 의미하고, 이는 4개 이하의 포인트가 있는 경우 270Hz의 주파수의 사이클에 해당한다. 5개의 포인트 이상인 경우, 주파수는 약 135Hz이다. 본 발명의 일 실시 예에서 획득된 고주파수 사이클은 이동 엘리먼트(200)를 위치확인 하기 위한 변경에 대한 환경을 생성하기 위한 시스템(800)의 반응에 대해 매우 짧은 대기 시간을 얻을 수 있게 한다.

위치 정보(102)에 기초하고, 가능하게는 다른 미리 정의된 정보 또는 조정에 기초하여, 서버(400)는 데이터(410)를 처리한다.

위치 확인 시스템(100)에 의해 수행되는 기능 단계(199)는 도 12에 도시된 위치(101)를 판정하는 단계에 포함된다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환경(800)을 생성하기 위한 시스템의 기능단계(2000)를 도식화한다.

서버(400)는 이미지 투사 정보를 판정하고(420) 파라미터 정보를 판정하는(420) 결과를 가져오는 데이터를 처리한다(410). 데이터 처리(410)는 관리 장치(500)(도 12에 도시되지 않음)와의 정보 교환에 기초하여 수행될 수 있다. 데이터 처리(410)는 상술한 바와 같은 투사 정보를 판정하는 단계(420) 및 특성 정보를 판정하는 단계(430)를 포함한다.

이미지 투사 정보 및 파라미터 정보의 판정(420)에 기초하여, 서버(400)는 파라미터 정보(403)를 이동 엘리먼트(200)에 전송한다. 파라미터 정보(403)에 기초하여, 이동 엘리먼트(200)는 이동 엘리먼트의 특성(205)을 적응시킨다. 이동 엘리먼트의 특성(205)의 적응은 이동 엘리먼트(200)의 위치 변경(204)을 가져올 수 있다.

이미지 투사 정보 및 파라미터 정보의 판정(420)에 기초하여, 서버(400)는 이미지 투사 정보(402)를 투사 시스템(300)에 전송한다. 이미지 투사 정보(402)에 기초하여, 투사 시스템(300)은 적어도 하나의 이미지(600)를 가져오는 이미지를 투사한다(301). 파일럿(700)은 이미지를 인지하고(201), 그 동안 그들은 이미지(600)에 포함된 정보를 인지한다. 이미지(600)의 인지(201)에 기초하여, 이동 엘리먼트(200)의 파일럿(700)은 이동 엘리먼트(200)에 지시한다(202). 지시(202)는 서버(400)로 전송되는 서버에 대한 정보(203)에서의 이동 엘리먼트(200)의 특성의 적응(205)을 가져오고 및/또는 이동 엘리먼트(200)의 위치(204)에 영향을 미칠 수 있다. 바람직하게는 도 4에 정의된 바와 같은 전송 단계(208)에 의해 서버에 대한 정보가 전송될 수 있다.

위치 판정단계(101) 동안, 위치(204)는 위치 확인 시스템(100)에 의해 판정된다. 위치 확인 시스템(100)은 그런 다음 서버(400)에 위치 정보(102)를 전송한다.

서버에 대한 정보(203) 및 위치 정보(102)는 그런 다음 후속 사이클에서 데이터(410)를 처리하는 동안 서버(400)에 의해 사용된다. 따라서 기능 단계(2000)는 사이클을 포함한다.

관리 장치(500), 서버(400), 투사 시스템(300), 이동 엘리먼트(200) 및 위치 확인 시스템(100) 간의 정보의 다른 상호 작용 및 송신 또는 교환은 가능하지만, 본 발명의 구성에서 도 12에 상세히 설명되지는 않는다.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 생성된 환경은 바람직하게는 이동 엘리먼트(200) 또는 다른 장소, 즉 이미지(600)로부터 인지될 수 있는 일 세트의 효과, 특히 작동 수단(250)에 의한 이동 엘리먼트의 특성의 적응(205), 및 무드 조명과 같은 잠재적인 추가 효과를 포함한다.

서버(400)에 의해 수행되는 데이터 처리(410)에 포함될 수 있는 방법은 다음과 같다:

· 이동 엘리먼트들(200)에 대한 전역 좌표를 판정하는 단계,

· 이동 엘리먼트들(200)을 모니터링하는 단계,

· 이동 엘리먼트들(200)을 식별하는 단계,

· 충돌 방지 방법,

· 가이드 방법,

· 무드 조명 및

· 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 캡처된 이미지를 디스플레이하는 단계.

서버(400)는 또한 관측자가 상호 작용할 수 있는 트랙의 축소 버전을 디스플레이하는 터치 스크린을 관리할 수 있다. 그런 다음 실시간으로 예를 들어 트랙에 엘리먼트를 추가할 수 있다.

이들 방법은 본 발명에 따른 위치 확인 시스템(100)의 모든 센서(110)로부터 수신된 위치 정보(102) 및/또는 환경을 생성하기 위한 시스템(800)의 일부를 형성하는 모든 이동 엘리먼트(200)로부터 수신된 서버에 대한 정보(203)에 기초할 수 있다.

위치 확인 시스템(100)에 의해 위치 확인된 포인트에 대한 전역 좌표의 판정 동안, 서버(400)는 상기 포인트를 검출한(153) 센서 매트릭스(122) 내의 포인트의 좌표 및 크기를 나타내는 위치 정보(102)를 사용한다. 바람직하게는, 센서(110)는 도 9를 참조하여 정의된 교정 방법(180)에 따라 미리 교정된다. 위치 확인 시스템(100)은 잠재적으로 또 다른 방식으로 교정될 수 있다.

전역 좌표의 판정 동안, 서버(400)는 바람직하게는 센서(100)의 매트릭스(122) 내의 좌표로부터 전역 좌표로 통과할 수 있고 교정(180) 중에 판정된 계수를 사용하여 위치 확인 시스템(100)에 의해 검출된 포인트들 중 각각의 전역 좌표를 판정한다.

전역 좌표는 모니터링 방법에 의해 사용된다. 모니터링은 한 포인트의 가장 최근 전역 좌표가 이전에 식별된 지점에 대응하도록 한다. 이 대응에 사용되는 기준은 바람직하게는, 가능한 한, 가장 직전의 사이클의 전역 좌표와, 이전의 전역 좌표에 대한 가장 최근의 전역 좌표의 근접성이다. 예를 들어, 위치의 각각의 반복에 대해, 이동 엘리먼트의 위치, 그 방향, 그 속도 및 가속도에 기초하여 이동 엘리먼트가 다음 반복에 위치될 것으로 예상되는 위치가 계산된다. 위치의 다음 반복 동안, 수신된 포인트와 인지된 포인트를 이동 엘리먼트와 연관시키기 위해 이동 엘리먼트가 위치될 것으로 예상되는 포인트로서 연산된 포인트가 비교된다. 위치 확인 시스템(100)의 높은 주파수와 위치 확인 시스템(100)의 정밀도 때문에, 이 기준은 양호하게 기능하며, 위치 확인 시스템(100)의 두 사이클 사이의 간격에서와 같이, 이동 엘리먼트(200)는 많이 이동할 시간을 가지지 않는다.

모니터링이 포인트의 가장 최근의 전역 좌표와 이전에 식별된 포인트를 대응시킬 수 있다면, 이들 전역 좌표는 이전에 식별된 이 포인트에 대응하는 이동 엘리먼트(200)의 것으로 식별된다.

판정된 포인트로부터 수신된 위치 정보(102)에, 위치 시스템(100)에 의해 정상적으로 위치 지정할 수 있는 것으로 서버(400)에 의해 기록된 이동 엘리먼트(200)에 대응하는 포인트가 없으면, 이 이동 엘리먼트(200)는 "시야로부터 사라짐"의 상태를 수신한다. 그런 다음, 서버(400)는 이동 엘리먼트(200)가 자신의 이미터(210)를 스위치 오프하도록 나타내는 메시지를 이동 엘리먼트(200)로 전송한다. 서버(400)는 시야로부터 사라진 각각의 이동 엘리먼트(200)로 상기 이동 엘리먼트(200)가 자신의 이미터(210)를 스위치 온하도록 요청하는 메시지를 전송한다.

모니터링이 포인트의 가장 최근의 전역 좌표를 이전에 식별된 포인트에 대응시킬 수 없고, 적어도 하나의 이동 엘리먼트(200)가 시야에서 사라지면, 식별은 포인트의 외관과 서버에 의해 요청된 이미터의 스위치 온 사이를 연결하도록 시도한다. 이러한 연결이 특정 시간동안 존재하면, 그 포인트의 전역 좌표는 자신의 이미터를 스위치 온한 이동 엘리먼트(200)의 전역 좌표로 식별된다.

충돌 방지 방법은 전역 좌표 판정, 모니터링 및/또는 식별의 결과를 사용한다. 충돌 방지 방법은 또한 잠재적으로 투사 시스템(300)에 의해 커버되는 표면의 제한 또는 다른 물체의 좌표와 같은 이동 엘리먼트 이외의 엘리먼트의 좌표를 사용한다. 전역 좌표 판정, 모니터링 및/또는 식별 결과에 기초하여, 서버(400)는 이동 엘리먼트(200) 및/또는 위치 확인된 포인트의 속도(강도 및 방향) 및 가속도(강도 및 방향)를 계산한다. 동등한 다양한 직각 평행 이동 수식(Equally Varied Rectilinear Translational Motion formulae)을 사용하여, 서버(400)는 그런 다음 이후의 순간에 이동 엘리먼트(200)의 위치의 확률을 계산한다. 예를 들어, 차량이 현재 반복에서 제동을 받았다면 차량이 정지했을 때의 차량이 있는 위치를 계산함으로써 이를 수행할 수 있다. 이를 통해 이동 엘리먼트 또는 다른 물체 사이의 충돌이 예측될 수 있고 충돌 순간의 상대 속도를 판정하여 가능한 미래 충돌의 강도를 판정할 수 있고, 이는 충돌 파워를 나타낸다. 다수의 이동 엘리먼트(200)가 임계 거리 이하인 확률이 판정된 확률보다 크면, 서버(400)는 관련 이동 장치(200)로 특성 정보(403)에서 메시지를 전송하여 이들 장치가 제동을 하도록 하고, 이는 이 제동이 인간이 개입하지 않아도 자동으로 수행된다는 것을 의미한다.

가이드 방법은 바람직하게는 식별로부터의 결과를 사용하고, 또한 전역 좌표를 판정하는 단계 및/또는 모니터링 단계의 결과를 사용할 수 있다. 가이드 방법은 또한 바람직하게는 이미지(600)에 연결된 정보를 사용한다. 예를 들어, 카트레이스의 경우, 가이드 방법은 카트레이스 트랙(911)(도 2)의 에지의 전역 좌표에 관한 정보를 사용한다.

가이드 방법은 이동 엘리먼트(200)의 궤적을 분석하고 이를 트랙(911)에서 최적으로 간주된 궤적과 비교한다. 가이드 방법은 파일럿(700)이 이러한 최적 궤적을 따라 수행해야 하는 동작을 판정한다. 서버(400)는 이동 엘리먼트(200)로 특성 정보(403)에서 메시지를 전송하여 메시지가 파일럿(700)에 배포되도록 한다. 메시지가 오디오 부분을 포함하면, 그것들은 스피커(들)(259)에 의해 파일럿(700)에 배포된다. 메시지가 비디오 부분을 포함하는 경우, 그것들은 대시 보드에 의해 파일럿(700)에 배포된다. 메시지에는 시트 진동 또는 스티어링 휠 진동 또는 스티어링 휠의 하나 또는 다수의 버튼 점등이 포함될 수도 있다. 오디오 메시지는 특성 정보(403)에 포함되거나 이동 엘리먼트(200)에 포함된 메모리에 존재할 수 있다. 오디오 메시지는 오디오 메시지 목록으로 서버(400) 또는 보드 컴퓨터(230)에 의해 자동으로 선택되거나, 서버(400) 또는 보드 컴퓨터(230)에 의해 자동으로 구성될 수 있다. 오디오 메시지는 이동 엘리먼트(200)의 일부를 형성하지 않는 스피커에 배포될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시 예에서, 오디오 메시지는 파일럿(700) 이외의 사람에 의해 실시간으로 표현된다. 이것은 파일럿(700)을 서버(400)에 연결된 마이크로폰으로 가이드하는 지시를 제공하는 트랙(911)의 에지 상에 존재하는 누군가일 수 있다.

가이드 방법은 파일럿(700)이 실시간으로 운전 어드바이스를 수신할 수 있게한다.

가이드 방법은 또한 시각 장애 파일럿이 가이드 받을 수 있게 해준다. 본 발명이 하나 또는 다수의 시각 장애 파일럿에 의해 사용되는 경우, 환경이 서버(400)의 메모리에 존재하더라도, 이미지 투사 시스템은 비활성화될 수 있다.

무드 조명 방법은 조명(예를 들어, 이미지(600) 근처의 바에 존재하는 LED RGB 스트립) 및 서버(400)에 연결된 마이크로 컨트롤러로 구성된 무드 조명 시스템의 사용에 연결된다. 서버(400)는 문맥에 자주 연결되는 조명 정보에 따라, 조명의 컬러를 연산한다. 조명 정보는 레이스 시작, 부재 선수에 대한 호출, 특별 보너스 사용 및 트랙 911(얼음 위, 흙 위, 잔디 위 등의 트랙)의 테마가 될 수 있다.

환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 캡처된 이미지의 디스플레이는 바람직하게는 카메라(265)가 이동 엘리먼트(200) 상에 존재하게 한다. 카메라(265)는 그것이 캡처한 이미지를 보드 컴퓨터(230)로 전송하고, 이는 그것을 명령 정보(203)로 서버(400)로 전송한다. 서버(400)는 그런 다음 이미지에 근접하여 위치된 거대한 스크린 상 또는 인터넷상에 이들 이미지의 디스플레이를 하도록 하는 명령을 생성한다.

도 2에 이미 도시된 카트레이스 사용 환경을 생성하기 위한 시스템(800)의 사용의 경우, 이미지(600)는 트랙(911)과 같은 일정한 엘리먼트 및 보너스 엘리먼트와 같은 임시 엘리먼트를 포함한다. 보너스 엘리먼트의 투사 위치와 투사 시스템(100)에 의해 만들어진 카트(200)의 위치 사이의 대응을 사용하여 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 검출된 보너스 엘리먼트 위로 카트(200)가 기동하면, 카트(200)는 보너스를 얻는다. 이것은 이점을 제공하는데: 그것은 총을 쏘고, 더 빨라지는 등의 가능성을 얻는다. 다른 유형의 보너스뿐만이 아니라, 카트레이스, 자동차 경주 및 격투 비디오 게임에서 나타나는 상이한 보너스는 따라서 실제 카트레이스에서 파일럿이 경험할 수 있다.

카트(200)가 위치 확인 시스템(100)을 통해 서버(400)에 의해 인식되는 트랙(911)에서 벗어난다면, 서버(400)는 카트(200)에 페널티가 가해진 것으로 판정할 수 있다. 서버(400)는 그런 다음 특성 정보(403)로 이 페널티의 효과와 함께 카트(200)로의 메시지를 전송한다. 이는 예를 들어 카트(200)의 정지 또는 제한된 최대 속도가 될 수 있다. 이것은 가속의 클램핑, 하나의 단일 휠의 제동, 휠의 제동 및 다른 휠의 가속 또는 카트(200)의 진동을 통해 전달될 수 있다.

서버(400)가 샷에 대응하는 명령(202)이 제1 카트의 파일럿에 의해 적절한 위치(위치 확인 시스템(100)에 의해 판정된) 및 판정된 속도를 가지는 샷이 제2 카트에 도달한 것과 같은 순간에 이루어졌다고 연산될 때, 제1 카트(200a)가 제2 카트(200b)에 총을 쏘는 것에 성공했다고 간주하고, 이는 위치 확인 시스템(100)에 의해 위치 확인된다. 샷은 바람직하게는 사격 버튼(224)을 누름으로써 파일럿에 의해 이루어진다. 샷은 바람직하게는 투사 시스템(300)에 의해 투사된 임시 이미지에 의해 보여질 수 있고, 그것으로부터 이격하여 이동하고 있는 사격 사운드에 의해 자신의 스피커에서 제1 카트의 파일럿에 의해, 그리고 그것에 접근하고 있는 사격 사운드에 의해 자신의 스피커에서 제2 카트의 파일럿에 의해 들릴 수 있게 한다. 성공적인 샷의 경우, 서버(400)는 제2 카트(200b)(도 1)에, 제2 카트(200b)를 위한 특성 정보(403)(도 12)로 제2 카트의 최대 속도를 줄이는 효과를 가지는 제2 카트의 최대 파워가 감소됨을 나타내고, 대시 보드에 표시할 메시지를 나타낸다. 서버(400)는 또한 제1 카트(200a)에 의도된 특성 정보(403)로 제1 카트(200a)에 그 샷이 성공했다고 표시한다.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 가능한 다른 효과는 제1 카트(200a)가 제2 카트(200b)에 의한 진공 효과로부터 이익을 얻을 수 있는 가능성이다. 제1 카트가 위치 확인 시스템(100)에 의한 2개의 카트의 위치 확인을 통해 서버에 의해 검출된 제2 카트 뒤에 위치되는 경우, 제1 카트의 최대 속도는 특성 정보(403)를 통해 서버(400)에 의해 증가되어 차량 레이스의 진공 효과와 같이 제1 카트의 공기 저항이 감소되는 것을 시뮬레이션 한다.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 가능해진 또 다른 효과는 요구된 가속도와 비교된 카트의 속도를 분석하고 가속기에 계수를 적용함으로써 차량 성능의 부족(예를 들어, 기계 엘리먼트의 마모 및 파손 또는 파일럿의 과도한 중량으로 인한)을 보상할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 가능해진 또 다른 효과는, 뒤에 있는 플레이어를 돕고 레이스에 앞서가는 선수에게 페널티를 부여함으로써 레이스의 균형을 맞출 수 있도록 보정 계수를 생성할 수 있는 가능성이다.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 가능해진 또 다른 효과는, 파일럿이 바닥을 카트로 "페인트"하는, 즉, 각 카트에 특정한 컬러의 흔적이 카트 뒤의 이미지(600)로 나타나고 이미지(600) 상에 남아있게 하는 "페인팅" 모드를 가지는 게임이다. 게임의 목적은 플레이어의 카트에 주어진 컬러로 최대 표면을 페인트하는 것이다. 페인팅 모드에서, 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 서버(400)에 의해 위치(204)와 각 카트의 컬러를 통지받는다. 자신이 투사 콘(611)에 위치된 각 카트에 대해, 자신의 위치(204) 및 자신의 컬러에 기초하여, 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 그것의 국부 이미지(610)에 나타나는 이 컬러의 페인트 영역을 판정한다. 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 카트의 이전 위치와 새로운 위치 사이에서 매우 두꺼운 라인을 계속해서 추적한다. 비디오 스트림 컴퓨터(303)는 (물론 각각의 투사 표면상의)상이한 페인트에 의해 커버되는 픽셀의 수를 실시간으로 판정한다. 그들은 각 페인트에 대해 계산된 픽셀 수를 자세히 설명하고 그것이 점수를 계산할 수 있도록 테이블에 서버를 계속 반환한다. 투사 컴퓨터는 그런 다음 페인트의 상이한 흔적을 식별하여 그것들을 (픽셀 단위로) 합산할 수 있다. 단지 각 반복의 결과를 서버에 반환하며, 이는 점수를 처리하기 위해 그것을 기록한다.

서버(400)는 투사 정보(402)를 통해 투사 시스템(300)에 명령을 내림으로써 트랙(911)의 섹션 상에 임시 모래 이미지를 삽입할 수 있다. 카트(200)가 모래 이미지 위로 기동하고, 이것이 위치 확인 시스템(100)에 의해 판정되면, 카트는 페널티를 받는다.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)을 사용함으로써, 혼자서 주행할 때 카트레이스가 재미있을 수 있고, 다른 파일럿들 사이의 레이스는 이미지(600) 또는 사격과 같은 카트의 작동 수단(250) 효과를 투사하는 효과에 의해 영향을 받을 수 있다.

파일럿은 비디오 게임과 같이 게임을 하는 동안 점차적으로 증가하는 레벨을 가질 수 있다. 더 높은 레벨의 파일럿에 대한 성공적인 샷은 낮은 레벨의 파일럿에 대한 성공적인 샷보다 높은 보너스를 얻을 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에서, 위치 확인 시스템(100)을 사용하여 이동 엘리먼트(200)의 위치를 인지한 서버(400)는 투사 시스템에 의해 투영된 이미지(600)를 적응시켜, 이동 엘리먼트(200) 상에 아무것도 투사되지 않거나 또는 반대로, 특정 컬러의 후광이 이동 엘리먼트(200) 상에 투사되도록 한다.

환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 대한 카트레이스 이외의 가능한 용도는 다음과 같다:

· 스키, 특히 실내 스키: 스키어 장비 상의 이미터 위치, 스키 슬로프 상의 이미지 투사, 스키어와 스키어 장비에 의해 형성된 이동 엘리먼트 포함,

· 자전거 타기, 특히 실내 자전거 타기: 자전거 또는 자전거 타는 사람의 헬멧 상의 이미터 위치, 자전거 트랙의 이미지 또는 자전거 트랙 상의 이미지 투사, 자전거, 자전거 타는 사람 및 장비에 의해 형성된 이동 엘리먼트 포함,

· 원격 제어 자동차 회로: 차량 상의 이미터 위치, 차량의 파일럿이 자동차 외부에 물리적으로 존재, 이동 엘리먼트의 일부를 형성하는 것으로 정의되더라도 자동차 트랙의 투사,

· "레이저 게임": 플레이어의 장비 상의 이미터 위치, 그의 총과 그의 슛팅 센서를 가지는 플레이어와 장비를 구성하는 이동 엘리먼트, 게임 미로를 구성하는 컴포넌트 내의 보너스 또는 타겟의 엘리먼트 투사,

· 공장에서의 물체 또는 로봇의 위치 확인: 이미터가 있는 로봇 또는 물체 위치 확인,이 용도에서는 투사 시스템 및 파일럿이 없는 것이 바람직하다,

· 스포츠 경기장/피치/코트 등에서의 물체의 위치: 예를 들어, 적외선을 반사하고 적외선에 의해 반사되지 않는 환경(특히, 테이블 및 바닥)에서의 적외선 방사선으로 점등되는 탁구 공의 위치.

이러한 용도에서, 다른 용도에서와 같이, 환경을 생성하기 위한 시스템(800)의 부분은 환경을 생성하기 위한 시스템(800)의 나머지 부분과 독립적으로 사용될 수 있다. 예를 들어:

· 서버(400)와 잠재적으로 결합된 위치 확인 시스템(100)만이 사용되고,

· 서버(400)와 잠재적으로 결합된 투사 시스템(300)만이 사용되고,

· 서버(400)와 잠재적으로 결합된 이동 엘리먼트(200)만이 사용되고,

· 서버(400)와 잠재적으로 결합된 위치 확인 시스템(100) 및 투사 시스템(300)이 사용되고,

· 서버(400)와 잠재적으로 결합된 위치 확인 시스템(100) 및 이동 엘리먼트(200)가 사용되거나,

· 서버(400)와 잠재적으로 결합된 투사 시스템(300) 및 이동 엘리먼트(200)가 사용된다.

이들 각각의 경우에서, 본 발명의 구성에서 정의된 하나 또는 다수의 방법이 구현될 수 있다.

다음의 바람직한 엘리먼트는 100㎡ 이상의 표면에 수십 개의 이동 엘리먼트의 200 Hz 이상의 주파수에서 거의 cm까지 정밀한 신뢰할 수 있는 위치를 가능하게 한다:

· 본 발명에 따른 한 세트의 센서들(110),

· I²C에 의한 센서(110)의 마이크로 컨트롤러(112)에 대한 연결,

· 이더넷에 의한 마이크로 컨트롤러(112)의 서버(400)로의 연결, 및

· 본 발명에 따른 위치 확인 시스템의 교정(180).

이러한 정밀도 및 위치의 빈도는, 자신들의 정밀한 위치에 적응되는 다른 엘리먼트의 잠재적으로 투사된 이미지로부터 카트를 포함하는 환경을 가짐으로써 환경을 생성하기 위한 시스템에 의해 생성된 환경에서 이동 엘리먼트가 30km/h의 속도로 이동될 수 있게 한다. 이는 또한 이동 엘리먼트 들간의 충돌을 피할 수 있게 하고, 정밀한 위치에 따라 가이드 방법에 의해 파일럿이 가이드될 수 있도록 한다.

바람직하게는 투사 시스템(300), 위치 확인 시스템(100) 및 하나 이상의 이동 엘리먼트(200)를 통합함으로써 환경을 생성하는 시스템(800)은 이동 엘리먼트와 같은 유형의 엘리먼트와 이미지를 결합하는 환경에 파일럿과 관중이 몰입될 수 있도록 하고, 여기서 유형의 엘리먼트와 이미지가 상호 작용한다. 후속하는 바람직한 엘리먼트들의 조합은 파일럿 및/또는 관중이 환경을 생성하기 위한 시스템(800)에 의해 생성된 환경에 몰입되도록 할 수 있다:

· 이들 임시 엘리먼트들이 이동 엘리먼트들의 위치에 의존하는 일정한 엘리먼트들과 임시 엘리먼트들을 포함하는 이미지(600),

· 작동 수단(250)에 의해 생성된 효과, 및

· 무드 조명.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)은 이동될 수 있고, 가볍고, 신속하게 구현될 수 있다(잠재적으로 언젠가는). 그것은 정말 편안하고 사용하기 쉽고, 높은 수준의 안전을 보장하며, 파일럿와 관객에게 완전하고 완벽한 경험을 주는 감각을 제공한다.

본 발명에 따른 위치 확인 시스템(100)은 또한 이동 가능하고, 가볍고, 신속하게 구현될 수 있고, 실제로 편안하고 사용하기 쉽다.

또한, 본 발명에 따른 투사 시스템(300)은 이동 가능하고, 가볍고, 신속하게 구현될 수 있고, 실제로 편안하고 사용하기 쉽다.

본 발명에 따른 환경을 생성하기 위한 시스템(800)은 실제 가속과 같은 실제 카트레이스의 이점과 보너스와 같은 비디오 게임 카트레이스, 환경과의 상호 작용을 조합하고 플레이어에게 일정 수준의 경험을 제공한다.

Claims

적어도 하나의 이동 엘리먼트(200)의 적어도 하나의 파일럿(700)에 의해 인지될 수 있도록 배열된 적어도 하나의 이미지(600)를 포함하는 환경을 생성하는 시스템(800)으로서,
· 전자 인터페이스(240)와, 상기 전자 인터페이스(240)에 연결되고 상기 전자 인터페이스(240)로부터 수신된 신호(234, 237)에 기초하여 상기 이동 엘리먼트(200)의 특성(235, 238)의 변경을 수행하도록 배열된 적어도 하나의 작동 수단(250)을 구비하는 상기 적어도 하나의 이동 엘리먼트(200);
· 상기 적어도 하나의 이미지(600) 근방에 존재하는 각각의 이동 엘리먼트(200)의 위치를 판정하도록 배열된 위치 확인 시스템(100); 및
· 각각의 이동 엘리먼트(200)의 상기 전자 인터페이스(240) 및 상기 위치 확인 시스템(100)에 연결되도록 배열된 서버(400)로서, 상기 위치 확인 시스템(100)으로부터 수신된 각각의 이동 엘리먼트(200)의 위치에 기초하여 상기 적어도 하나의 작동 수단(250)을 제어하도록 배열된 상기 서버(400);
를 포함하고,
상기 환경을 생성하기 위한 시스템(800)은 상기 적어도 하나의 이미지를 적어도 하나의 플로어 상에 투사하도록 배열된 투사 시스템(300)을 더 포함하고, 상기 서버(400)는 상기 투사 시스템(300)에 연결되고 상기 위치 확인 시스템(100)으로부터 수신된 각각의 이동 엘리먼트(200)의 위치에 기초하여 상기 투사 시스템(300)을 제어하도록 배열되고,
상기 각각의 이동 엘리먼트는 카트이고, 상기 위치 확인 시스템이 상기 각각의 이동 엘리먼트의 위치를 확인할 수 있도록 해주는 적외선 신호를 내보내도록 구성된 적외선 이미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제1 항에 있어서, 각각의 이동 엘리먼트(200)는 상기 전자 인터페이스(240)에 연결되고 상기 이동 엘리먼트(200)의 파일럿(700)에 의해 작동되도록 배열된 적어도 하나의 액추에이터(220)를 더 포함하고, 상기 서버(400)는 적어도 하나의 액추에이터(220)의 작동에 기초하여 상기 투사 시스템(300) 및 상기 적어도 하나의 작동 수단(250)에 작용하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
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제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 적외선 이미터는 5 내지 50 와트의 파워를 갖는 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 투사 시스템(300)은 복수의 프로젝터(310)를 포함하고, 상기 프로젝터(310) 각각은 국부 이미지(610a-610e)를 투사하도록 배열되어 프로젝터(310)에 의해 투사된 모든 상기 국부 이미지들(610a-610e)이 상기 이미지(600)를 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제5 항에 있어서, 상기 프로젝터(310)는 높게 위치되고 자신들의 국부 이미지(610)를 상기 플로어쪽으로 투사하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 위치 확인 시스템(100)은 상기 서버(400)에 연결된 적어도 하나의 마이크로 컨트롤러(112) 및 상기 마이크로 컨트롤러(112)에 연결된 적어도 하나의 센서(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제7 항에 있어서, 각각의 센서(110)는 이미지를 촬영하도록 배열되고 적외선 방사선을 검출할 수 있는 카메라(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제7 항에 있어서, 상기 센서를 식별하는 시스템(118)을 더 포함하고, 상기 서버(400)는, 상기 센서를 식별하는 상기 시스템(118)을 사용하여, 복수의 센서(110) 중 센서에 정보(102)가 도달하는 센서(110)를 식별할 수 있는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제7 항에 있어서, 각각의 센서(110)는 고정 수단상에서 상기 이동 엘리먼트(200)에 대해 높은 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제7 항에 있어서, 각각의 센서(110)는 상기 각각의 센서(110)의 캡처면(120)을 정의하는 플로어(910)와의 교차점을 갖는 캡처 콘(121)을 인식하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 이미지(600)는 카트레이스 트랙(911)을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 각각의 이동 엘리먼트(200)는 우측 엔진(251) 및 좌측 엔진(252)을 구비하는 복수의 작동 수단(250)을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 각각의 이동 엘리먼트(200)는 후방 스크린(256)을 구비하는 복수의 작동 수단(250)을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 각각의 이동 엘리먼트(200)는:
· 보드 컴퓨터(230),
· 대시 보드(260),
· 이미터(210),
· 복수의 파일럿 액추에이터(220),
· 복수의 작동 수단(250),
· 시트(280),
· 배터리(290) 또는 다른 전원 수단. 및
· 4개의 휠(295a, 295b, 295c, 295d),
을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경을 생성하는 시스템.
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