KR102104325B1 - 광학장비를 이용한 투시창 세척장치의 제어방법 - Google Patents

광학장비를 이용한 투시창 세척장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 투시창의 마모를 방지하면서 동절기에도 세척성능이 유지될 수 있는 광학장비 투시창 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 형태에 따르면, 광학장비의 투시창 둘레에 배치되며, 상기 투시창에 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐, 상기 세척수 분사노즐의 작동여부를 제어하는 제어부를 포함하는 광학장비의 투시창 세척장치가 개시된다.

Description

광학장비 투시창 세척장치 및 그 제어방법{Cleaning Device for Window of Optical Device and Method for Controlling the Same}
본 발명은 광학장비 투시창 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 투시창의 마모를 방지하면서 동절기에도 세척성능이 유지될 수 있는 광학장비 투시창 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 함정(10) 등에는 각종 무기 또는 탐지장비에게 정보를 제공하기 위한 여러가지 센서가 구비된다. 이러한 센서는 레이더파, 적외선, 가시광선, 음파 등 다양한 신호를 센싱하도록 구비되어, 함정에 배치된 각종 전투체계 장비들과 연동될 수 있다.
이 중, 가시광선이나 적외선 등의 광학 신호를 센싱하는 광학장비(20)들은 그 전면에 광학신호의 투광을 위한 투시창(30)이 구비된다.
즉, 투시창(30) 내부에 센서가 위치되어 광학신호가 투시창(30)을 투과한 뒤 센서에 수광됨으로써 센싱이 이루어지며, 이러한 투시창(30)은 내부의 센서를 보호하기 위한 목적으로 설치될 수 있다.
한편, 함정(10)에 배치되는 특성상 항시 해수나 여러 오염물질들에 노출되어 있어, 상기 투시창(30)에 오염물질들이 묻게 되는데 이러한 오염물질을 방치하게 되면 정작 중요한 순간 광학장비의 오작동이 발생되거나 성능저하가 발생될 수 있어 투시창의 세척이 필요하다.
종래에는 이러한 투시창(30)의 세척을 와이퍼(40)를 사용하여, 고무재질의 와아퍼 블레이드로 해수 및 오염물질을 닦아내는 방식이 일반적으로 사용되고 있다.
그러나, 함정용 전투체계 장비들에 적용되는 투시창(30)은 특성상 표면에 특수 코팅이 적용될 경우가 많은데, 해수의 염분이 소금으로 석출된 상태에서 와이퍼를 작동할 경우 투시창에 스크래치가 발생할 수 있으며, 지속적인 와이퍼의 마찰로 인해 코팅층이 마모 될 위험이 있다.
또한, 와이퍼(40)의 교체주기를 넘길 경우, 와이퍼(40)에 의한 마찰 및 스크레치로 인해 코팅층이 손상될 수도 있으며, 혹한기 등에 고무재질의 와이퍼가 딱딱해질 경우 닦임 성능이 저하될 수도 있으며, 딱딱해진 와이퍼에 의한 마모 및 스크래치가 발생될 수도 있고, 해수와 함께 얼어붙은 와이퍼(40)가 작동불능되어 광학장비의 정상적인 운용에 지장을 초래할 위험도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 투시창의 마모나 스크래치가 발생하지 않으면서, 겨울철에도 안전하게 사용할 수 있는 광학장비의 투시창 세척장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이 과제이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 형태에 따르면, 광학장비의 투시창 둘레에 배치되며, 상기 투시창에 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐, 상기 세척수 분사노즐의 작동여부를 제어하는 제어부를 포함하는 광학장비의 투시창 세척장치가 개시된다.
상기 세척수 분사노즐은 복수개가 서로 다른 위치에 구비되며, 주변의 풍향 또는 풍속을 측정하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서에서 측정된 풍향 또는 풍속에 따라 복수개의 상기 세척수 분사노즐 작동되는 세척수 분사노즐을 적어도 하나 선택할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 광학장비의 투시창 둘레에 배치되며, 상기 투시창에 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐, 상기 투시창을 세척하고 흘러내린 세척수의 오염도를 측정하는 오염도 측정모듈, 상기 오염도 측정모둘에서 측정된 오염도에 다라 상기 세척수 분사노즐의 세척수 분사 여부 및 분사시간을 제어하는 제어부를 포함하는 광학장비의 투시창 세척장치가 개시된다.
상기 오염도 측정모듈은, 상기 투시창을 세척하고 흘러내린 세척수의 배출을 안내하는 배출 가이드, 상기 배출 가이드를 타고 안내되는 세척수에 포함된 오염물질의 농도를 측정하는 오염측정센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 광학장비의 투시창 둘레에 배치되며, 상기 투시창에 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐, 상기 투시창 둘레에 배치되며, 투시창에 분사된 세척수를 어느 일 측으로 불어내는 공기 분사노즐, 공기 분사노즐의 공기분사를 제어하는 제어부를 포함하는 광학장비의 투시창 세척장치가 개시된다.
상기 공기 분사노즐은 상기 투시창 둘레의 서로다른 복수개소에 이격되어 배치되며, 주변의 풍향 및 풍속을 측정하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서에서 측정된 풍향 및 풍속에 따라 복수개의 상기 공기 분사노즐 중 작동되는 공기 분사노즐을 선택할 수 있다.
상기 세척수 분사노즐의 빙결을 방지하는 히터가 더 구비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 세척수 분사명령을 수신하는 세척수 분사명령 수신단계, 세척수 분사노즐에서 세척수를 분사하는 세척수 분사단계, 투시창을 타고 흘러내리는 세척수를 채취하는 세척수 채취단계, 채취된 세척수의 오염도를 측정하는 세척수 오염도 측정단계, 상기 세척수 오염도 측정단계에서 측정된 오염도가 기준보다 높을 경우 다시 세척수 분사단계로 회귀하고, 그렇지 않을 경우 세척수의 분사를 중지하는 재세척 판단단계를 포함하는 광학장비의 투시창 세척장치의 제어방법이 개시된다.
또한, 세척수 분사명령을 수신하는 세척수 분사명령 수신단계, 주변의 풍향 또는 풍속 정보를 수신하는 정보수신단계, 상기 정보수신단계에서 수신된 풍향 또는 풍속 정보를 바탕으로 복수개의 세척수 분사노즐 중 세척수의 분사가 이루어지는 세척수 분사노즐을 선택하는 세척수 분사노즐 선택단계를 포함하는 광학장비의 투시창 세척장치의 제어방법이 개시된다.
상기 정보수신단계에서 수신된 풍향 또는 풍속 정보 및 상기 세척수 분사노즐 선택단계에서 선택된 세척수 분사노즐의 위치 정보를 바탕으로 복수개의 공기 분사노즐 중 공기를 분사하는 공기분사노즐을 선택하는 공기 분사노즐 선택단계를 더 포함될 수 있다.
본 발명에 따르면, 투시창과 직접적으로 마찰되는 부위가 없으므로, 코팅층의 마모 및 스크레치에서 자유로울 수 있다.
또한, 혹한기에서도 세척장비의 작동이 보장되어 신뢰성이 향상될 수 잇는 효과도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 함정에 설치된 광학장비 및 투시창을 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 일 형태에 따른 광학장비의 투시창 세척장치를 도시한 도면;
도 3은 도 2의 광학장비의 투시창 세척장치에서 세척수를 분사하는 모습을 도시한 도면;
도 4는 도 3의 광학장비의 투시창 세척장치에서 공기를 분사하는 모습을 도시한 도면;
도 5는 도 2의 광학장비의 투시창 세척장치의 오염도 측정모듈을 도시한 사시도;
도 6은 본 발명의 다른 형태에 따른 광학장비의 투시창 세척장치의 제어방법의 일 예를 도시한 순서도;
도 7은 본 발명의 다른 형태에 따른 광학장비의 투시창 세척장치의 제어방법의 다른 예를 도시한 순서도 이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학장비의 투시창(30) 세척장치를 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 광학장비의 투시창(30) 세척장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 세척수 분사노즐(110), 센서(130), 공기분사노즐(120), 제어부(150) 및 오염도 측정모듈(140)을 포함할 수 있다.
상기 세척수 분사노즐(110)은, 광학장비의 투시창(30) 테두리 둘레에 하나 이상 서로 다른 장소에 이격되어 복수개가 구비될 수 있다.
상기 세척수 분사노즐(110)을 통해 분사되는 세척수는 물일 수도 있고 또는 투시창(30)의 오물 세척에 유리한 계면활성제나 부식방지제, 동결방지제 등을 포함한 여러 가지 성분의 화합물 일 수도 있다.
상기 센서(130)는 상기 세척수 분사노즐(110)이 설치된 투시창(30) 주변의 풍향 또는 풍속, 온도 등을 측정할 수 있다. 또한, 상기 센서(130)는 함정에 설치된 풍향, 풍속, 온도 등을 측정하는 센서(130)와 통합될 수도 있으며, 광학장비에 설치된 별도의 센서(130)일 수도 있다.
상기 공기분사노즐(120)은 상기 세척수 분사노즐(110)이 구비된 투시창(30)의 테두리 둘레에 하나 이상 구비될 수 있다.
또한, 상기 오염도 측정모듈(140)은 상기 세척수 분사노즐(110)에서 분사되어 투시창(30) 표면을 흘러내리면서 투시창(30)을 세척한 세척수의 오염도를 측정하는 구성요소일 수 있다.
또한, 상기 제어부(150)는 세척수 분사명령을 수신하며, 상기 센서(130)와 오염도 측정모듈(140)로부터 감지된 정보를 수신하고, 상기 세척수 분사노즐(110) 및 공기분사노즐(120)을 제어할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 전술한 바와 같이, 상기 세척수 분사노즐(110)은 투시창(30)의 둘레에 상호 이격되어 복수개가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 세척수 분사노즐(110)의 투시창(30) 둘레에 좌측 또는 우측에 이격되어 설치될 수 있다. 물론, 상기 투시창(30)의 좌측단과 우측단 사이에도 설치될 수도 있을 것이다. 물론, 상기 세척수 분사노즐(110)은 좌우 방향, 즉 횡방향으로 배열될 수도 있을 것이며, 상하방향으로도 배열될 수도 있다.
그리고, 상기 제어부(150)는 상기 센서(130)로부터 상기 투시창(30) 주변의 풍향 및 풍속에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 상기 센서(130)로부터 함정의 이동방향 및 속도에 대한 정보도 제공받을 수 있다. 또는 상기 센서(130)가 광학장비의 투시창(30) 인근에 설치되어 상기 투시창(30) 인근의 풍향 및 풍속에 대한 정보를 제공하도록 구비될 수도 있다.
상기 제어부(150)에 세척수 분사명령이 수신되면, 상기 제어부(150)는 상기 센서(130)로부터 제공받는 풍향 및 풍속 정보에 따라 상기 복수개의 세척수 분사노즐(110) 중 세척수를 분사하는 노즐을 선택할 수 있다.
즉, 풍향이 좌측에서 우측으로 불면 상기 복수개의 세척수 분사노즐(110) 중 투시창(30)의 좌측에 위치된 세척수 분사노즐(110)에서 세척수를 분사하도록 제어할 수 있다. 바람이 불어오는 방향 측의 세척수 분사노즐(110)에서 분사된 세척수는 투시창(30)을 타고 흘러내리면서 바람에 의해 우측으로 퍼져 상기 투시창(30)에 고르게 세척수가 확산될 수 있다.
이 때, 예컨데 풍향이 좌측에서 우측으로 불 때는 상기 복수개의 세척수 분사노즐(110) 중 투시창(30)의 우측단에 위치된 세척수 분사노즐(110)에서 세척수를 분사하지 않도록 제어할 수 있는데, 우측단에 위치된 세척수 분사노즐(110)에서 세척수가 분사되면, 바람에 의해 분사된 세척수가 투시창(30)의 외측으로 불어 날릴 분 투시창(30)에 적용되지 아니하므로, 세척수의 낭비를 막기 위함이다.
물론, 바람이 전혀 불지 않거나 바람의 풍향 및 풍속과 함정의 속도 및 방향이 일치되거나 유사하여 상기 투시창(30) 주변에 공기의 이동 속도가 크지 않은 상태에서는 상기 복수개의 세척수 분사노즐(110)에서 모두 세척수가 분사되어 상기 투시창(30)에 세척수가 고르게 적용되도록 할 수 있다.
한편, 상기 세척수 분사명령은, 운용자로부터 세척명령이 수신된 경우 또는 기 설정된 주기가 도래한 경우 또는 기상 오염도 상태에 따라 발령할 수 있다.
여기서, 기상 오염도 상태란 기상 상태에 해무 등 안개가 짙게 끼인 경우 또는 황사나 미세먼지가 짙은 경우 등, 설정된 기준 이상의 해무나 미세먼지가 발생된 경우를 뜻할 수 있다.
또한, 투시창(30)의 상태를 관찰하는 카메라(미도시)나 센서(130) 등이 구비되어 투시창(30)의 오염도를 촬영 또는 감지하여 기준 이상의 오염도가 측정된 경우 세척수 분사명령을 발령할 수도 있다. 이러한 기상 오염도에 대한 정보는 이를 측정하는 별도의 센서(130)가 구비되어 획득할 수 있거나 또는 해당 시간 해당 지역의 기상 상태 정보를 데이터로 입력받거나 또는 운용자가 입력함으로써 알 수 있다.
또는, 상기 광학장비의 작동 준비신호가 발령되면, 상기 세척수 분사노즐(110)에서 세척수를 분사하도록 제어할 수도 있다.
또한, 상기 공기분사노즐(120)은 상기 세척수 분사노즐(110)에서 세척수가 분사된 후 설정된 시간이 경과한 뒤 상기 투시창(30) 표면에 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.
상기 공기분사노즐(120)을 통해 분사된 공기는 투시창(30)에 잔여된 세척수를 불어내거나 건조시키는 역할을 수행할 수 있다.
이 때, 상기 세척수가 분사된 후 공기분사노즐(120)에서 공기가 분사될 때까지의 시간은 상기 기상오염도 또는 카메라 등을 통해 획득되는 투시창(30)의 오염도에 따라 달라질 수 있다.
또는, 상기 투시창(30) 주변에 바람이 전혀 불지 않는 등 분사된 세척수의 확산을 기대하기 어려운 경우, 도 0에 도시된 바와 같이, 상기 세척수 분사노즐(110)에서 세척수가 분사된 후, 지나 세척수가 투시창(30) 표면을 흘러내리는 중에 상기 투시창(30)의 좌측 또는 우측에 설치된 공기분사노즐(120)에서 공기가 분사되어 흘러내리는 세척수를 좌측 또는 우측으로 확산시켜 세척수가 투시창(30) 표면에 고르게 확산되어 적용되도록 할 수도 있을 것이다.
또한, 상기 공기분사노즐(120)에서 공기가 분사되어 투시창(30)에 잔여된 세척수를 후술하는 오염도 측정모듈(140)측으로 불어낼 수도 있다.
한편, 상기 오염도 측정모듈(140)은 상기 투시창(30)을 세척하고 흘러내린 세척수의 오염도를 측정하는 구성요소이다.
상기 오염도 측정모듈(140)은 도 0에 도시된 바와 같이, 상기 투시창(30)을 세척하고 흘러내리는 세척수의 배출을 안내하도록 상기 투시창 둘레에 형성된 배출 가이드(142) 및, 상기 배출 가이드(142)를 타고 안내되는 세척수에 포함된 오염물질의 농도를 측정하는 오염측정센서(144)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 세척수 분사노즐(110)에서 분사된 세척수는 투시창(30)을 타고 흘러내리면서 투시창(30) 표면을 세척하며, 그 후 상기 배출 가이드(142)를 통해 배출이 안내될 수 있다. 그리고, 배출 가이드(142)를 통해 배출되는 세척수가 상기 오염측정센서(144)를 통과하면서 오염도가 측정될 수 있다.
이러한 오염측정센서(144)는 배출되는 세척수가 일시 저류되는 챔버 및 상기 챔버 내에 저류된 세척수 내의 분진의 양 등을 측정하는 분진측정부 등을 포함할 수 있다.
상기 액체 내 분진의 양을 측정하는 방식은 알려진 방식이 사용될 수 있으며, 이는 통상의 기술자라면 능히 알 수 있는 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서, 상기 오염도 측정모듈(140)에서 측정된 세척수의 오염도가 기준 이상인 경우, 상기 제어부(150)에서는 세척수를 재차 분사하도록 상기 세척수 분사노즐(110)을 제어하거나, 세척수 분사노즐(110)에서 세척수가 분사되는 시간 더 늘리도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 세척수 분사노즐(110)에는 히터(미도시)가 구비되어 온도가 기준값이 상 내려가 세척수 분사노즐(110)에 결빙이 예상될 경우, 상기 제어부(150)가 히터를 작동시켜 세척수 분사노즐(110)의 결빙을 방지할 수 있다.
이하에서는 전술한 투시창(30) 세척장치의 제어방법의 실시예에 대해 설명하기로 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 투시창(30) 세척장치의 제어방법은, 세척수 분사명령 수신단계(S110), 세척수 분사단계(S120), 세척수 채취단계(S130), 세척수 오염도 측정단계(S140), 재세척 판단단계(S150)를 포함할 수 있다.
상기 세척수 분사명령 수신단계(S110)는, 세척수 분사노즐(110)로부터 세척수를 분사하는 명령을 상기 제어부(150)가 수신하는 단계이다.
상기 세척수 분사명령은, 운용자로부터 발신되는 세척명령일 수도 있고, 기 설정된 주기가 도래하여 발령되는 세척명령일 수도 있고, 기상 오염도가 기준 이상일 경우 발령되는 세척명령일 수도 있고, 투시창(30)의 상태를 감지하는 카메라나 센서(130)로부터 투시창(30)의 오염도기 기준 이상일 경우 발령되는 세척명령일 수도 있으며, 투시창(30)이 구비된 광학장비의 작동 준비신호가 발령되었을 때의 세척명령일 수도 있다.
상기 세척수 분사단계(S120)는 상기 세척수 분사명령을 수신한 제어부(150)가 상기 세척수 분사노즐(110)을 작동시켜 세척수를 분사하는 단계이다.
본 단계에서, 상기 제어부(150)는 상기 센서(130)로부터 풍향 및 풍속 정보를 제공받아 복수개의 세척수 분사 노즐 중 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐(110)을 선택하여 작동시킬 수 있다.
이 때, 상기 센서(130)로부터 제공된 풍향 정보를 통해 바람이 불어오는 방향 측에 위치된 세척수 분사노즐(110)에서 세척수를 분사하도록 제어할 수 있다.
또한, 바람이 전혀 불지 않거나 바람의 풍향 및 풍속과 함정의 속도 및 방향이 일치되거나 유사하여 상기 투시창(30) 주변에 공기의 이동 속도가 크지 않은 상태에서는 상기 복수개의 세척수 분사노즐(110)에서 모두 세척수가 분사되어 상기 투시창(30)에 세척수가 고르게 적용되도록 할 수 있다.
또한, 상기 세척수가 분사된 뒤 일정시간이 지난 후에 공기분사단계가 수행될 수 있다. 상기 공기분사단계는 상기 공기분사노즐(120)에서 투시창(30)을 향하여 공기를 분사하여 투시창(30)의 잔여 세척수를 불어내거나 건조시킬 수 있다.
이 때, 상기 세척수가 분사된 후 공기분사노즐(120)에서 공기가 분사될 때까지의 시간은 상기 기상오염도 또는 카메라 등을 통해 획득되는 투시창(30)의 오염도에 따라 달라질 수 있다.
또는, 상기 투시창(30) 주변에 바람이 전혀 불지 않는 등 분사된 세척수의 확산을 기대하기 어려운 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 세척수 분사노즐(110)에서 세척수가 분사된 후, 세척수가 투시창(30) 표면을 흘러내리는 중에 상기 투시창(30)의 좌측 또는 우측에 설치된 공기분사노즐(120)에서 공기가 분사되어 흘러내리는 세척수를 좌측 또는 우측으로 확산시켜 세척수가 투시창(30) 표면에 고르게 확산되어 적용되도록 할 수도 있을 것이다.
상기 세척수 채취단계(S130)는, 상기 세척수 분사노즐(110)에서 분사되어 투시창(30) 표면을 흘러내리면서 투시창(30)을 세척한 뒤 성가 배출 가이드(142)를 통해 배출되는 세척수를 채취하는 단계이다.
그리고, 상기 세척수 오염도 측정단계(S140)는 전술한 세척수 채취단계(S130)에서 채취된 세척수의 오염도를 측정하는 단계이다. 상기 오염도 측정모듈(140)을 통해 채취된 세척수의 오염도를 측정할 수 있다.
상기 세척수 오염도 측정단계(S140) 후에는 재세척 판단단계(S150)가 수행될 수 있다. 상기 재세척 판단단계(S150)에서는 상기 세척수 오염도 측정단계(S140)에서 측정된 오염도가 기준보다 높을 경우 다시 세척수 분사단계(S120)로 회귀하고, 그렇지 않을 경우 세척수의 분사를 중지할 수 있다.
또한, 상기 세척수 오염도 측정단계(S140)에서 측정된 오염도에 따라 상기 세척수 분사단계(S120)에서 분사되는 세척수의 양 또는 분사시간, 세척수 분사단계(S120) 후 공기분사노즐(120)에서 공기를 분사할 때까지의 시간이 제어될 수 있다.
또한, 상기 센서(130)에서 측정되는 온도가 결빙이 이루어지는 온도 이하라고 판단되는 경우, 히터(미도시)를 작동시켜 세척수분사노즐의(110) 결빙을 방지하는 히터 작동단계가 수행될 수도 있다.
한편, 본 발명의 광학장비의 투시창(30) 세척장치의 제어방법의 다른 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 세척수 분사명령 수신단계(S110), 정보수신단계(S112), 세척수 분사노즐 선택단계(S122), 공기분사노즐 선택단계(S124)를 포함할 수 있다.
상기 세척수 분사명령 수신단계(S110)는 전술한 바와 같으므로 설명을 생략하기로 한다.
상기 정보수신단계(S112)는, 상기 제어부(150)가 상기 센서(130)로부터 풍향 및 풍속 정보를 제공받는 단계일 수 있다.
상기, 세척수 분사노즐 선택단계(S122)는, 상기 센서(130)로부터 제공된 풍향 정보를 통해 바람이 불어오는 방향 측에 위치된 세척수 분사노즐(110)에서 세척수를 분사하도록 제어하는 단계일 수 있다.
예컨데 풍향이 좌측에서 우측으로 불 때는 상기 복수개의 세척수 분사노즐(110) 중 투시창(30)의 우측단에 위치된 세척수 분사노즐(110)에서 세척수를 분사하지 않도록 제어할 수 있다. 물론, 바람이 전혀 불지 않거나 바람의 풍향 및 풍속과 함정의 속도 및 방향이 일치되거나 유사하여 상기 투시창(30) 주변에 공기의 이동 속도가 크지 않은 상태에서는 상기 복수개의 세척수 분사노즐(110)에서 모두 세척수가 분사되어 상기 투시창(30)에 세척수가 고르게 적용되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 공기분사노즐 선택단계(S124)는 상기 정보수신단계(S112)에서 수신된 풍향 또는 풍속 정보 및 상기, 세척수 분사노즐 선택단계(S122)에서 선택된 세척수 분사노즐(110)의 위치 정보를 바탕으로 복수개의 공기 분사노즐 중 공기를 분사하는 공기분사노즐(120)을 선택하는 단계이다.
상기 공기분사노즐 선택단계(S124)에서는, 세척수 분사노즐(110)에서 세척수가 분사된 후 설정된 시간이 경과한 뒤 상기 투시창(30) 표면에 공기를 분사하여 상기 공기분사노즐(120)을 통해 분사된 공기는 투시창(30)에 잔여된 세척수를 불어내거나 건조시킬 수 있다.
또한, 상기 투시창(30) 주변에 바람이 전혀 불지 않거나 약하게 부는 등 분사된 세척수의 확산을 기대하기 어려운 경우, 상기 세척수 분사노즐(110)에서 세척수가 분사된 후, 세척수가 투시창(30) 표면을 흘러내리는 중에 상기 투시창(30)의 좌측 또는 우측에 설치된 공기분사노즐(120)에서 공기가 분사되어 흘러내리는 세척수를 좌측 또는 우측으로 확산시켜 세척수가 투시창(30) 표면에 고르게 확산되어 적용되도록 할 수도 있을 것이다.
이 때, 공기가 분사되는 공기분사노즐(120)은 상기 공기분사노즐 선택단계(S124)에서 상기 정보수신단계(S112)에서 수신된 풍향 또는 풍속 정보 및 상기 세척수 분사노즐 선택단계(S122)에서 선택된 세척수 분사노즐(110)의 위치 정보를 바탕으로 복수개의 공기 분사노즐 중 공기를 분사하는 공기분사노즐(120)을 선택할 수 있다.
즉, 바람이 부는 방향 또는 반대방향으로 공기를 분사하도록 공기를 분사하는 공기분사노즐(120)을 선택할 수도 있고, 복수개의 공기분사노즐(120) 중 세척수 분사노즐(110)에서 분사된 세척수가 흘러내리는 경로상의 공기분사노즐(120)을 선택할 수도 있다.
상기 공기분사노즐 선택단계(S124)의 후에는 전술한 세척수 채취단계(S130)등으로 연결될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
30: 투시창 110: 세척수 분사노즐
120: 고기분사노즐 130: 센서
140: 오염도 측정모듈 142: 배출가이드
144: 오염측정센서 150: 제어부
S110: 분사명령수신단계 S112: 정보수신단계
S120: 세척수 분사단계 S122: 세척수분사노즐 선택단계
S124: 공기분사노즐 선택단계 S130: 세척수 채취단계
S140: 오염도 측정단계 S150: 재세척 판단단계

Claims (1)

  1. 광학장비의 투시창 둘레에 배치되며, 상기 투시창에 세척수를 분사하는 세척수 분사노즐;
    상기 투시창을 세척하고 흘러내린 세척수의 배출을 안내하도록 상기 투시창 둘레에 돌출 형성되는 배출 가이드와, 상기 배출 가이드를 타고 안내되는 세척수에 포함된 오염물질의 농도를 측정하는 오염측정센서가 구비되어, 상기 투시창을 세척하고 흘러내린 세척수의 오염도를 측정하는 오염도 측정모듈;
    상기 투시창 둘레의 서로 다른 복수개소에 이격되어 배치되고, 투시창에 분사된 세척수를 어느 일 측으로 불어내는 공기 분사노즐;
    상기 세척수 분사노즐의 빙결을 방지하는 히터;
    상기 광학장비의 투시창 주변의 풍향, 풍속 및 온도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 센서; 및
    상기 오염도 측정모듈에서 측정된 오염도에 따라 상기 세척수 분사노즐의 세척수 분사 여부 및 분사시간 및 상기 공기 분사노즐의 공기분사를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 센서에서 측정된 풍향, 풍속 및 온도 중 적어도 어느 하나에 따라 복수개의 상기 공기 분사노즐 중 적어도 일부를 선택적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 광학장비를 이용한 투시창 세척장치의 제어방법에 있어서,
    상기 세척수 분사노즐로부터 상기 세척수를 분사하는 명령을 수신하는 세척수 분사명령 수신단계;
    상기 제어부가 상기 세척수 분사노즐을 작동시켜 세척수를 분사하는 세척수 분사단계;
    세척수가 분사된 뒤 일정시간 지난 후 투시창의 잔여 세척수를 불어내거나 건조시키도록 상기 공기 분사노즐에서 상기 투시창을 향하여 공기를 분사하는 공기분사단계;
    투시창을 타고 흘러내리는 세척수를 채취하는 세척수 채취단계;
    채취된 세척수의 오염도를 측정하는 세척수 오염도 측정단계;
    상기 세척수 오염도 측정단계에서 측정된 오염도가 기준보다 높을 경우 다시 세척수 분사단계로 회귀하고, 그렇지 않을 경우 세척수의 분사를 중지하는 재세척 판단단계;
    를 포함하는 광학장비를 이용한 투시창 세척장치의 제어방법.
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