KR101780989B1 - 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이퍼부의 블레이드가 투명 보호창의 전면에 접촉된 상태로 회전 가능하도록 구성됨으로써 투명 보호창의 전면이 이물질 감지 시 이를 신속하게 효율적으로 제거하여 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있고, 복수개의 세척수단들을 포함하여 이물질 수량(N)에 따라 구동되어야 하는 세척수단들 및 이들의 구동순서가 결정됨에 따라 세척효율성 및 시인성을 개선하여 번호인식 오류 및 에러를 현저히 절감시킬 수 있으며, 카메라의 광경로가 통과되는 투명 보호창의 외면에 접촉되는 와이퍼부뿐만 아니라 투명 보호창의 내면에 접촉되는 보조 와이퍼부를 포함하여 투명 보호창의 내면의 수분이나 이물질을 효율적으로 제거하여 이물질 세척효율성을 더욱 높일 수 있는 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼에 관한 것이다.

Description

번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼{Automation wiper of car number recognizer having sensing function}
본 발명은 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼에 관한 것으로서, 상세하게로는 카메라의 광경로가 통과되는 투명 보호창의 이물질 감지 시 이물질을 세척함으로써 이물질로 인한 번호인식 에러 및 오류를 절감시켜 차량번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼에 관한 것이다.
자동차 산업이 발달하고 도로인프라가 확장됨에 따라 차량 보급률이 기하급수적으로 증가하였고, 이에 따라 교통정보, 도로상황 등 교통시스템을 효율적으로 제공하여 신속, 안전, 쾌적한 교통체계를 구현하기 위한 목적으로 지능형 교통 시스템(ITS, ITS : Intelligent Transportation Systems)이 연구되어 실제 현장에 사용되고 있다.
특히 차량번호 인식기(LPR, License Plate Recognition)는 카메라의 촬영에 의해 획득된 촬영영상을 분석하여 영상으로부터 차량번호를 인식 및 검출하기 위한 장치로서, 다수의 차량들 중 교통법규를 위반하는 등의 이벤트 발생 차량을 차량번호를 기반으로 식별할 수 있는 장점으로 인해 지능형 교통시스템(ITS)의 다양한 장비에 널리 사용되고 있다.
이러한 번호인식장치(LPR)의 성능은 1)촬영영상이 얼마나 선명한지와, 2)촬영영상으로부터 차량번호판 영역이 얼마나 정확하게 검출되는지와, 3)차량번호판 영역으로부터 차량번호를 얼마나 정확하게 인식하는지에 따라 결정된다.
일반적으로 번호인식장치(LPR)는 주차장 등과 같이 밀폐된 공간이나 또는 도로 갓길 등의 야외에 설치되기 때문에 빗물, 먼지 등의 이물질에 그대로 노출되어 카메라 렌즈 또는 투명 보호창이 오염물에 의해 오염되는 현상이 빈번하게 발생하고, 이러한 렌즈 또는 투명 보호창의 오염은 영상의 선명도를 떨어뜨려 촬영대상을 촬영하더라도 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하지 못하여 번호인식의 정확성을 떨어뜨리게 된다.
이에 따라 카메라 렌즈 또는 투명 보호창의 오염물이 감지될 때 오염물을 제거하여 번호인식의 정확성을 높이기 위한 번호인식장치에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1482759호(발명의 명칭 : 감시카메라 와이퍼 장치)에 개시된 감시카메라 와이퍼 장치를 나타내는 예시도이다.
도 1의 감시카메라 와이퍼 장치(이하 종래기술이라고 함)(100)는 모터에 회전 가능하게 연결 설치되며 내부에 수용공간이 형성된 홀더부재(110)와, 홀더부재(110)의 일측에 결합된 지지부재(120)와, 홀더부재(110)의 수용공간의 내측에 수용되며 투명창(T)과 접촉되어 수분이나 이물질을 제거하는 섬유부재(미도시)와, 모터(M)에 연결되는 연결부재(140)와, 투명창(T)의 외측에 투명창(T) 보다 전방으로 더 돌출 형성되고 표면에 외측으로 돌출된 다수의 돌기가 형성되는 제거패드(150)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 모터(T)의 회전에 따라 투명창(T)의 외면에 잔류하는 수분이나 이물질을 제거할 수 있으나, 투명창(T) 내면에 성에 및 결로가 발생하는 경우 이를 제거하기 위한 수단이 기재되어 있지 않아 번호인식 오류 및 에러가 빈번하게 발생하는 단점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 고체상의 이물질 다수가 투명창을 오염시키는 경우 와이퍼 장치가 구동하더라도, 오히려 와이퍼 장치에 의해 투명창에 손상되거나 또는 투명창을 깨끗하게 세척할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.
즉 종래기술(100)은 세척수단으로 와이퍼 장치만을 구비하여 이물질의 수량과 상관없이 고정된 방식의 세척수단이 구동되기 때문에 이물질 세척효율이 떨어지는 구조적 한계를 갖는다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 와이퍼부의 블레이드가 투명 보호창의 전면에 접촉된 상태로 회전 가능하도록 구성됨으로써 투명 보호창의 전면이 이물질 감지 시 이를 신속하게 효율적으로 제거하여 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 복수개의 세척수단들을 포함하여 이물질의 수량(N)에 따라 구동되어야 하는 세척수단들 및 이들의 구동순서가 결정됨에 따라 세척효율성 및 시인성을 개선하여 번호인식 오류 및 에러를 현저히 절감시킬 수 있는 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 카메라의 광경로가 통과되는 투명 보호창의 외면에 접촉되는 와이퍼부뿐만 아니라 투명 보호창의 내면에 접촉되는 보조 와이퍼부를 포함하여 투명 보호창의 내면의 수분이나 이물질을 효율적으로 제거하여 이물질 세척효율성을 더욱 높일 수 있는 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 투명 보호창으로 워셔액을 분사하는 워셔액 분사부와, 투명 보호창으로 공기압을 분사하는 공기압 분사부를 포함하되, 이물질 수량(N)에 따라 이들을 동작시킴으로써 다수의 이물질 감지 시 세척이 효율적으로 이루어질 수 있는 번호인식기의 오염감지기능 자동 와이퍼를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 차량의 전면 또는 후면을 촬영하는 카메라; 내부에 상기 카메라 및 컨트롤러가 설치되며, 일측면에 상기 카메라의 광경로가 통과하는 투명 보호창이 설치되는 몸체; 상기 투명 보호창의 외면에 접촉되는 블레이드와, 상기 블레이드를 회전시키는 구동수단으로 구성되는 와이퍼부; 상기 투명 보호창의 내면의 이물질을 세척하는 보조 와이퍼부; 상기 투명 보호창으로 수용된 워셔액을 분사하는 워셔액 분사부; 상기 투명 보호창으로 공기압을 분사시키는 공기압 분사부를 포함하고, 상기 컨트롤러는 데이터베이스부와, 데이터 입출력부와, 상기 카메라의 촬영에 의해 획득된 촬영영상을 분석하여 차량번호판 영역을 추출한 후 추출된 차량번호판 영역으로부터 차량번호를 인식하는 번호인식부와, 세척제어부를 포함하고, 상기 세척제어부는 상기 촬영영상을 분석하여 영상 내 이물질을 감지하는 이물질 감지모듈; 상기 이물질 감지모듈에 의해 감지된 이물질들 중 기 설정된 간격으로 이격된 이물질 수량(N)을 검출하는 이물질 수량 검출모듈; 상기 이물질 수량 검출모듈에 의해 검출된 이물질 수량(N)을, 상기 워셔액 분사부 및 상기 공기압 분사부의 구동이 필요하다고 판단될 수 있는 이물질의 최소 수량으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에 의해 상기 이물질 수량(N)이 상기 설정값(TH) 이상일 때 구동되며, 세척수단을 상기 워셔액 분사부, 상기 와이퍼부, 상기 공기압 분사부로 결정하며, 구동순서를 상기 워셔액 분사부 -> 상기 와이퍼부 -> 상기 공기압 분사부의 순서로 결정하는 제1 세척방법 결정모듈; 상기 비교모듈에 의해 상기 이물질 수량(N)이 상기 설정값(TH) 미만일 때 상기 와이퍼부를 세척수단으로 결정하는 제2 세척방법 결정모듈; 상기 제1 세척방법 결정모듈 또는 상기 제2 세척방법 결정모듈에 의해 결정된 세척수단들을 결정된 순서에 따라 구동시키는 세척수단 구동모듈; 상기 세척수단 구동모듈에 의해 세척수단이 구동된 이후 번호인식 오류가 기 설정된 횟수 이상 발생하는 경우 상기 보조 와이퍼부를 구동시켜 상기 투명 보호창의 내면에 형성된 수분 및 이물질을 제거시키는 보조와이퍼부 구동모듈을 더 포함하고, 상기 이물질 감지모듈은 상기 투명 보호창을 기 설정된 면적의 셀들로 분할하여 촬영영상의 각 셀의 선명도를 검출한 후 검출된 선명도가 임계치 미만일 때 해상 셀에 이물질이 잔류하고 있다고 판단하는 것이다.
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또한 본 발명에서 상기 몸체는 상기 투명 보호창의 테두리에 상기 몸체의 외면으로부터 수직 연결되는 연결부가 형성되고, 상기 워셔액 분사부 및 상기 공기압 분사부는 상기 투명 보호창의 상부에 형성되는 연결부에 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 워셔액 분사부 및 상기 공기압 분사부가 설치되는 연결부는 상기 몸체로부터 외측을 향할수록 하향되게 형성되는 것이 바람직하다.
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또한 본 발명에서 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하고, 상기 조명부는 광경로가 상기 투명 보호창을 통과하도록 상기 몸체 내부에, 상기 카메라와 적층되게 설치되는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 와이퍼부의 블레이드가 투명 보호창의 전면에 접촉된 상태로 회전 가능하도록 구성됨으로써 투명 보호창의 전면이 이물질 감지 시 이를 신속하게 효율적으로 제거하여 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 복수개의 세척수단들을 포함하여 이물질의 수량(N)에 따라 구동되어야 하는 세척수단들 및 이들의 구동순서가 결정됨에 따라 세척효율성 및 시인성을 개선하여 번호인식 오류 및 에러를 현저히 절감시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 카메라의 광경로가 통과되는 투명 보호창의 외면에 접촉되는 와이퍼부뿐만 아니라 투명 보호창의 내면에 접촉되는 보조 와이퍼부를 포함하여 투명 보호창의 내면의 수분이나 이물질을 효율적으로 제거하여 이물질 세척효율성을 더욱 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 투명 보호창으로 워셔액을 분사하는 워셔액 분사부와, 투명 보호창으로 공기압을 분사하는 공기압 분사부를 포함하되, 이물질 수량(N)에 따라 이들을 동작시킴으로써 다수의 이물질 감지 시 세척이 효율적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1525516호(발명의 명칭 : 카메라 영상 처리 시스템 및 이의 오염 처리 방법)에 개시된 카메라 영상 처리 시스템의 오염 처리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 번호인식장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 사시도이다.
도 4는 도 3의 A를 확대한 사시도이다.
도 5는 도 4의 분사부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 3의 와이퍼부를 나타내는 사시도이다.
도 7의 (a)는 본 발명의 보조 와이퍼부를 나타내는 예시도이고, (b)는 다른 예시도이다.
도 8은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 8의 세척제어부를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 번호인식장치를 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 사시도이고, 도 4는 도 3의 A를 확대한 사시도이다.
도 2 내지 4의 번호인식장치(1)는 내부에 수용공간이 형성되며 일측면에 개구부가 형성되는 몸체(4)와, 몸체(4)의 개구부에 설치되는 투명 보호창(40)과, 광경로가 몸체(4)의 투명 보호창(40)을 통과하도록 몸체(4) 내부에 설치되는 카메라(5)와, 광경로가 몸체(4)의 투명 보호창(40)을 통과하도록 몸체(4) 내부의 카메라(5) 하부에 설치되는 조명부(6)와, 카메라(5)의 광경로가 통과되는 투명 보호창(이하 제1 투명 보호창이라고 함)(40-1)을 향하여 수용된 워셔액을 분사시키는 워셔액 분사부(9)와, 제1 투명 보호창(40-1)의 전면 및 후면에 접촉된 상태로 회동하여 이물질을 세척하는 와이퍼부(7)와, 제1 투명 보호창(40-1)으로 공기압을 분사시키는 공기압 분사부(10)와, 몸체(4) 내부에 설치되어 구성수단(5), (6), (7), (8), (9), (10)들을 관리 및 제어하는 컨트롤러(3)로 이루어진다.
몸체(4)는 내부에 수용공간이 형성되되 일측면에 개구부가 형성되는 육면체로 형성되며, 내부에는 카메라(5), 조명부(6) 및 컨트롤러(3)가 설치된다.
또한 몸체(4)의 개구부에는 투명 보호창(40)이 설치된다. 이하 전술하였던 바와 같이 카메라(5)의 광경로에 연결되는 투명 보호창을 제1 투명 보호창(40-1)으로, 조명부(6)의 광경로에 연결되는 투명 보호창을 제2 투명 보호창(40-2)이라고 한다.
또한 투명보호창(40)은 투명유리 등과 같은 투명 재질의 판재로 형성되며, 몸체(4)의 개구부를 밀폐시켜 외부로부터 이물질이 몸체(4) 내부로 유입되는 것을 차단 및 방지한다.
또한 몸체(4)는 개구부를 형성하는 테두리에 외면으로부터 수직 연결되는 연결부(43)가 형성된다. 즉 몸체(4)의 개구부의 테두리에는 연결부(43)가 수직 연결되게 형성된다. 이때 제1 투명 보호창(40-1) 및 제2 투명 보호창(40-2)의 경계영역에는 보조 연결부(44)가 형성되어 보조 연결부(44)를 기준으로 투명 보호창(40)은 제1 투명 보호창(40-1) 및 제2 투명 보호창(40-2)으로 분리되게 설정된다.
또한 제1 투명 보호창(40-1)의 상부에 형성되는 연결부(43)인 상부연결부(43`)에는 워셔액 분사부(9) 및 공기압 분사부(10)가 설치되고, 상부연결부(43`)는 몸체(4)로부터 외측을 향할수록 하향되게 경사지게 설치됨으로써 워셔액 분사부(9) 및 공기압 분사부(10)로부터 분사되는 워셔액 및 공기압이 투명 보호창(40)으로 용이하게 분사될 수 있도록 한다.
또한 도면에는 도시되지 않았지만 몸체(4) 내부에는 워셔액이 수용되는 워셔액 수용부(미도시)와, 공기압 분사부(10)들로 공기압을 공급하기 위한 에어 컴프레서 등이 설치된다.
카메라(5)는 기 설정된 촬영영역(S)을 촬영하여 영상을 획득하는 장치이며, 획득된 영상을 컨트롤러(3)로 입력한다. 이때 본 발명에서 카메라가 한 개인 것으로 예를 들어 설명하였으나 카메라는 복수개로 구성되어도 무방하다.
예를 들어 카메라가 2개 설치되는 경우 카메라들의 초점거리를 다르게 설정하여 하나의 카메라는 차량번호판 영역을 촬영하고, 다른 카메라는 차량 전체를 촬영하는 것으로 구성할 수 있다.
워셔액 분사부(9)는 제1 투명 보호창(40-1)의 상부에 형성되는 상부연결부(43`)의 내면에 설치되며, 컨트롤러(3)의 제어에 따라 대응되는 제1 투명 보호창(40-1)으로 수용된 워셔액을 분사한다.
공기압 분사부(10)는 워셔액 분사부(9)와 마찬가지로, 상부연결부(43`)의 내면에 설치되며, 컨트롤러(3)의 제어에 따라 제1 투명 보호창(40-1)으로 공기압을 분사하여 투명 보호창에 잔류하는 워셔액 또는 이물질을 제거한다.
이때 이물질이란 먼지, 입자, 염분 등의 오염물 또는 빗물, 습기, 성에 등의 수분으로 정의된다.
도 5는 도 4의 분사부를 나타내는 사시도이다.
워셔액 분사부(9)는 도 5에 도시된 바와 같이, 워셔액이 이동하는 이동로(93)와, 이동로(93)의 일단부에 형성되어 내부에 노즐들이 설치되되 일면에 노즐들로부터 분사되는 워셔액이 통과하는 통과공(911)들이 형성되는 분사부 몸체(91)로 이루어진다.
이때 노즐(미도시)들은 노즐공이 분사부 몸체(91)의 통과공(911)들 각각을 통과하여 투명 보호창(40)의 전면으로 분사될 수 있도록 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.
이와 같이 본 발명은 워셔액 분사부(9)가 제1 투명 보호창(40-1)으로 워셔액을 분사하도록 구성됨으로써 제1 투명 보호창(40-1)의 이물질들 중 눌어붙은 이물질을 효율적으로 제거할 수 있게 된다.
도 6은 도 3의 와이퍼부를 나타내는 사시도이다.
와이퍼부(7)는 제1 투명 보호창(40-1)의 전면에 접촉되게 설치되는 블레이드(71)와, 블레이드(71)를 지지하는 지지체(73)와, 막대 형상으로 형성되어 일측이 지지체(73)와 결합하는 와이퍼암(75)과, 와이퍼암(75)을 회전시키는 모터(77)로 이루어진다.
블레이드(71)는 고무, 실리콘 및 섬유부재 중 어느 하나의 재질로 형성되어 모터(77)의 구동에 따라 제1 투명 보호창(40-1)에 접촉된 상태로 회전하여 이물질을 세척할 수 있게 된다.
즉 와이퍼부(7)는 모터(77)의 구동에 따라 와이퍼암(75)이 회전하여 블레이드(71)가 제1 투명 보호창의 외면에 접촉된 상태로 기 설정된 범위 내에서 회전하여 이물질을 제거하게 된다.
도 7의 (a)는 본 발명의 보조 와이퍼부를 나타내는 예시도이고, (b)는 다른 예시도이다.
본 발명의 주차차단기(1)는 보조 와이퍼부(8)를 더 포함하는 것으로 구성될 수 있고, 보조 와이퍼부(8)는 도 7의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 제1 투명 보호창(40-1)의 내면에 접촉되게 설치되어 제1 투명 보호창(40-1)의 내면의 이물질을 제거하는 기능을 수행한다. 예를 들어 하우징(4) 내부 및 외부의 온도차에 의하여 제1 투명 보호창(40-1)의 내면에는 성에 및 결로 등의 수분이 발생하여 차량번호가 인식되지 않을 때 보조 와이퍼부(8)에 의하여 제1 투명 보호창(40-1)의 내면의 수분이 제거될 수 있게 된다.
도 8은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 8의 컨트롤러(3)는 데이터들이 저장되는 데이터베이스부(31)와, 내부 장비(5), (6), (7), (8), (9), (10)들과 데이터를 입출력하는 데이터 입출력부(33)와, 카메라(5)의 촬영에 의해 획득된 영상을 기 설정된 번호판검출 알고리즘을 이용하여 영상으로부터 차량번호판 영역을 검출하는 번호판 검출부(35)와, 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 번호판 검출부(35)에 의해 검출된 차량번호판영역으로부터 차량번호를 인식하는 번호인식부(37)와, 제1 투명 보호창(40-1)의 이물질을 감지한 후 감지된 이물질을 세척하는 세척제어부(39)와, 이들 제어대상(31), (33), (35), (37), (39)들을 관리 및 제어하는 제어부(30)로 이루어진다.
제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (33), (35), (37), (39)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(30)는 데이터 입출력부(33)를 통해 카메라(5)로부터 영상이 입력되면, 입력된 영상을 차량번호판 검출부(35) 및 세척제어부(39)로 입력함과 동시에 데이터베이스부(31)에 임시 저장한다.
또한 제어부(30)는 차량번호판 검출부(35)에 의해 차량번호판이 검출되면 검출된 차량번호판 객체 영상을 번호인식부(37)로 입력하며, 번호인식부(37)에 의해 번호판이 인식되면 인식된 번호판 정보와 차량번호판 객체 영상을 매칭하여 데이터베이스부(31)에 저장한다.
데이터베이스부(31)에는 카메라(5)에 의해 촬영된 영상이 임시 저장된다.
또한 데이터베이스부(31)에는 번호판 검출부(35)에 의해 검출된 차량번호판 영상과, 번호인식부(37)에 의해 인식된 차량번호 정보가 매칭되어 저장된다.
또한 데이터베이스부(31)에는 기 설정된 설정값(Threshold)이 저장된다. 이때 설정값(TH)은 워셔액 분사부(9) 및 공기압 분사부(10)의 구동이 필요하다고 판단될 수 있는 이물질들의 최소 수량으로 정의된다.
또한 데이터베이스부(31)에는 기 설정된 번호판 검출 알고리즘 및 번호인식 알고리즘이 저장된다.
번호판 검출부(35)는 기 설정된 번호판 검출 알고리즘을 이용하여 카메라(5)에 의해 획득된 영상을 분석하여 영상으로부터 차량번호판을 나타내는 객체영상을 검출한다.
이때 번호판 검출부(35)는 영상의 잡음(Noise)을 제거함과 동시에 번호판영역의 추출이 용이하게 이루어지도록 하는 이미지 전처리 과정을 수행할 수 있으며, 에지 검출을 이용하거나 또는 영상 개선 정보를 이용하거나, 색상 및 종횡비를 이용하거나, 허프 변환(Hough transform)을 이용하여 번호판을 검출할 수 있고, 이러한 촬영영상으로부터 번호판영역을 추출하는 기술은 번호인식시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한 번호판 검출부(35)에 의해 검출된 차량번호판 객체영상은 제어부(30)의 제어에 따라 번호인식부(37)로 입력된다.
번호인식부(37)는 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 입력된 차량번호판 객체영상을 분석하여 차량번호판 객체영상의 차량번호를 인식한다.
또한 번호인식부(37)에 의해 인식된 차량번호는 제어부(30)의 제어에 따라 차량번호판 객체영상과 매칭되어 데이터베이스부(31)에 저장된다.
도 9는 도 8의 세척제어부를 나타내는 블록도이다.
도 9의 세척제어부(39)는 입력된 영상을 분석하여 이물질을 감지하는 이물질 감지모듈(391)과, 이물질 감지모듈(391)에 의해 감지되되 기 설정된 거리 이상으로 이격된 이물질들의 수량(N)을 검출하는 이물질 수량 검출모듈(392)과, 이물질 수량 검출모듈(392)에 의해 검출된 이물질 수량(N)을 기 설정된 설정값(TH)에 비교하는 비교모듈(393)과, 비교모듈(393)에 의해 이물질 수량(N)이 설정값(TH) 이상일 때 구동되어 세척방법을 워셔액 분사부(9), 와이퍼부(7) 및 공기압 분사부(10)로 결정하는 제1 세척방법 결정모듈(394)과, 비교모듈(393)에 의해 이물질 수량(N)이 설정값(TH) 미만일 때 구동되어 세척방법을 와이퍼부(7)로 결정하는 제2 세척방법 결정모듈(396)과, 세척수단(워셔액 분사부(9), 와이퍼부(7) 및 공기압 분사부(10)) 중 제1, 2 세척방법 결정모듈(394), (396)들에 의해 결정된 세척방법에 대응되는 세척수단을 구동시키는 세척수단 구동모듈(397)과, 세척수단 구동모듈(397)에 의해 세척수단이 구동된 이후 번호인식 오류가 기 설정된 횟수 이상 발생하는 경우 보조 와이퍼부(8)를 구동시키는 보조와이퍼부 구동모듈(398)로 이루어진다.
이물질 감지모듈(391)은 기 설정된 이물질 감지 알고리즘을 이용하여 카메라(5)의 촬영에 의해 획득된 영상들을 분석하여 촬영영상으로부터 이물질들을 감지한다. 이때 영상분석을 통해 이물질을 감지하는 기술은 영상처리시스템에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
예를 들어 이물질 감지모듈(391)은 투명 보호창(40)을 기 설정된 면적의 셀들로 분할하여 각 셀의 선명도를 검출한 후 검출된 선명도가 임계치 미만일 때 해당 셀에 이물질이 잔류하고 있다고 판단하는 것으로 구성될 수 있다.
이물질 수량 검출모듈(392)은 이물질 감지모듈(391)에 의해 감지되는 이물질들 중 기 설정된 거리 이상으로 이격된 이물질들의 수량(N)을 검출한다.
이때 이물질 수량 검출모듈(392)에 의해 검출되는 이물질 수량(N)은 워셔액 분사부(9) 및 공기압 분사부(10)의 구동여부를 판단하는데 사용된다.
비교모듈(393)은 이물질 수량 검출모듈(392)에 의해 검출된 이물질 수량(N)을 기 설정된 설정값(TH)에 비교한다.
이때 설정값(TH)은 워셔액 분사부(9) 및 공기압 분사부(10)의 구동이 필요하다고 판단될 수 있는 이물질들의 최소 수량으로 정의된다.
또한 비교모듈(393)은 만약 이물질 수량(N)이 설정값(TH) 이상이면 제1 세척방법 결정모듈(394)을 구동시키며, 만약 이물질 수량(N)이 설정값(TH) 미만이면 제2 세척방법 결정모듈(396)을 구동시킨다.
제1 세척방법 결정모듈(394)은 비교모듈(393)에 의해 이물질 수량(N)이 설정값(TH) 이상일 때 구동되며, 제1 투명 보호창(40-1)의 오염이 심하게 발생하였다고 판단한다.
또한 제1 세척방법 결정모듈(394)은 세척수단을 워셔액 분사부(9), 와이퍼부(7), 공기압 분사부(10)로 결정하고, 구동순서를 워셔액 분사부(9) -> 와이퍼부(7) -> 공기압 분사부(10)의 순서로 결정한다.
이때 제1 세척방법 결정모듈(394)에 의해 결정된 세척수단들 및 순서는 세척수단 구동모듈(397)로 입력되고, 세척수단 구동모듈(397)은 입력된 순서에 따라, 입력된 세척수단들을 동작시킨다.
제2 세척방법 결정모듈(396)은 비교모듈(393)에 의해 이물질 수량(N)이 설정값(TH) 미만일 때 구동되며, 세척방법을 와이퍼부(7)로 결정한다.
또한 제2 세척방법 결정모듈(396)에 의해 결정된 세척방법은 세척수단 구동모듈(397)로 입력된다.
세척수단 구동모듈(397)은 제1 세척방법 결정모듈(394)로부터 세척수단들 및 방법 데이터를 입력받으면, 입력된 순서에 따라 입력된 세척수단들을 구동시킨다. 즉 세척수단 구동모듈(397)은 워셔액 분사부(9) -> 와이퍼부(7) -> 공기압 분사부(10)의 순서에 따라 이들을 구동시킴으로써 제1 투명 보호창(40-1)이 다수의 이물질에 의해 오염될 경우 워셔액을 통해 이들을 세척하도록 한다.
또한 세척수단 구동모듈(397)은 제2 세척방법 결정모듈(394)로부터 세척수단 데이터를 입력받으면, 와이퍼부(7)를 구동시킨다.
보조와이퍼부 구동모듈(398)은 세척수단 구동모듈(397)에 의해 세척수단이 구동된 이후 번호인식 오류가 기 설정된 횟수 이상 발생하는 경우 보조 와이퍼부(8)를 구동시킴으로써 제1 투명 보호창(40-1)의 내면에 형성된 수분으로 인해 차량번호가 인식되지 않는 문제점을 해결할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 번호인식장치(1)는 와이퍼부(7)의 블레이드가 투명 보호창(40-1)의 전면에 접촉된 상태로 회전 가능하도록 구성됨으로써 투명 보호창(40-1)의 전면이 이물질 감지 시 이를 신속하게 효율적으로 제거하여 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명의 번호인식장치(1)는 복수개의 세척수단들을 포함하여 이물질의 수량(N)에 따라 구동되어야 하는 세척수단들 및 이들의 구동순서가 결정됨에 따라 세척효율성 및 시인성을 개선하여 번호인식 오류 및 에러를 현저히 절감시킬 수 있다.
또한 본 발명의 번호인식장치(1)는 카메라(5)의 광경로가 통과되는 투명 보호창(40-1)의 외면에 접촉되는 와이퍼부(7) 뿐만 아니라 투명 보호창의 내면에 접촉되는 보조 와이퍼부(8)를 포함하여 투명 보호창의 내면의 수분이나 이물질을 효율적으로 제거하여 이물질 세척효율성을 더욱 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명의 번호인식장치(1)는 투명 보호창(40-1)으로 워셔액을 분사하는 워셔액 분사부(9)와, 투명 보호창(40-1)으로 공기압을 분사하는 공기압 분사부(10)를 포함하되, 이물질 수량(N)에 따라 이들을 동작시킴으로써 다수의 이물질 감지 시 세척이 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.
1:번호인식장치(LPR) 3:컨트롤러 4:몸체
5:카메라 6:조명부 7:와이퍼부
8:보조 와이퍼부 9:워셔액 분사부 10:공기압 분사부
30:제어부 31:데이터베이스부 33:데이터 입출력부
35:번호판 검출부 37:번호인식부 39:세척제어부
40:투명 보호창 43:연결부 44:보조 연결부

Claims (9)

  1. 차량의 전면 또는 후면을 촬영하는 카메라;
    내부에 상기 카메라 및 컨트롤러가 설치되며, 일측면에 상기 카메라의 광경로가 통과하는 투명 보호창이 설치되는 몸체;
    상기 투명 보호창의 외면에 접촉되는 블레이드와, 상기 블레이드를 회전시키는 구동수단으로 구성되는 와이퍼부;
    상기 투명 보호창의 내면의 이물질을 세척하는 보조 와이퍼부;
    상기 투명 보호창으로 수용된 워셔액을 분사하는 워셔액 분사부;
    상기 투명 보호창으로 공기압을 분사시키는 공기압 분사부를 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    데이터베이스부와, 데이터 입출력부와, 상기 카메라의 촬영에 의해 획득된 촬영영상을 분석하여 차량번호판 영역을 추출한 후 추출된 차량번호판 영역으로부터 차량번호를 인식하는 번호인식부와, 세척제어부를 포함하고,
    상기 세척제어부는
    상기 촬영영상을 분석하여 영상 내 이물질을 감지하는 이물질 감지모듈;
    상기 이물질 감지모듈에 의해 감지된 이물질들 중 기 설정된 간격으로 이격된 이물질 수량(N)을 검출하는 이물질 수량 검출모듈;
    상기 이물질 수량 검출모듈에 의해 검출된 이물질 수량(N)을, 상기 워셔액 분사부 및 상기 공기압 분사부의 구동이 필요하다고 판단될 수 있는 이물질의 최소 수량으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하는 비교모듈;
    상기 비교모듈에 의해 상기 이물질 수량(N)이 상기 설정값(TH) 이상일 때 구동되며, 세척수단을 상기 워셔액 분사부, 상기 와이퍼부, 상기 공기압 분사부로 결정하며, 구동순서를 상기 워셔액 분사부 -> 상기 와이퍼부 -> 상기 공기압 분사부의 순서로 결정하는 제1 세척방법 결정모듈;
    상기 비교모듈에 의해 상기 이물질 수량(N)이 상기 설정값(TH) 미만일 때 상기 와이퍼부를 세척수단으로 결정하는 제2 세척방법 결정모듈;
    상기 제1 세척방법 결정모듈 또는 상기 제2 세척방법 결정모듈에 의해 결정된 세척수단들을 결정된 순서에 따라 구동시키는 세척수단 구동모듈;
    상기 세척수단 구동모듈에 의해 세척수단이 구동된 이후 번호인식 오류가 기 설정된 횟수 이상 발생하는 경우 상기 보조 와이퍼부를 구동시켜 상기 투명 보호창의 내면에 형성된 수분 및 이물질을 제거시키는 보조와이퍼부 구동모듈을 더 포함하고,
    상기 이물질 감지모듈은 상기 투명 보호창을 기 설정된 면적의 셀들로 분할하여 촬영영상의 각 셀의 선명도를 검출한 후 검출된 선명도가 임계치 미만일 때 해상 셀에 이물질이 잔류하고 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 번호인식장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 제1항에 있어서, 상기 몸체는 상기 투명 보호창의 테두리에 상기 몸체의 외면으로부터 수직 연결되는 연결부가 형성되고,
    상기 워셔액 분사부 및 상기 공기압 분사부는 상기 투명 보호창의 상부에 형성되는 연결부에 설치되는 것을 특징으로 하는 번호인식장치.
  5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 워셔액 분사부 및 상기 공기압 분사부가 설치되는 연결부는 상기 몸체로부터 외측을 향할수록 하향되게 형성되는 것을 특징으로 하는 번호인식장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 제5항에 있어서, 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하고,
    상기 조명부는 광경로가 상기 투명 보호창을 통과하도록 상기 몸체 내부에, 상기 카메라와 적층되게 설치되는 것을 특징으로 하는 번호인식장치.
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