KR102099603B1 - 치즈 주입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 별도의 절개 과정 없이 소시지의 내부에 치즈를 주입함으로써, 소시지를 절개하는 과정이 없이 치즈를 주입할 수 있어 소시지의 형태 변형 및 치즈의 이탈을 방지할 수 있고, 제조 시간을 단축할 수 있으며, 소시지의 내부에 치즈를 균일하게 주입시킬 수 있는 치즈 주입장치에 관한 것이다.

Description

치즈 주입장치{CHEESE INJECTION DEVICE}

본 발명은 치즈 주입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 절개 과정 없이 닭고기의 내부에 치즈를 주입함으로써, 닭고기의 형태 변형 및 치즈의 이탈을 방지할 수 있고, 제조 시간을 단축할 수 있으며, 닭고기의 내부에 치즈를 균일하게 주입시킬 수 있는 치즈 주입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 치즈는 소, 염소 등의 동물 젖에 포함된 단백질이 응고된 식품으로, 지금까지 알려진 치즈의 종류는 2천 가지에 달하고, 세계적으로 만들어지는 것만도 5백 가지에 육박한다.

이러한, 치즈는 여러 가지 음식의 재료에 사용되고, 별도의 가공처리 없이 그 자체로서 섭취가 용이하여, 다른 유제품에 비하여 소비량이 계속적으로 증가하고 있다.

이뿐 아니라, 치즈를 첨가한 식품(돈까스, 오뎅, 떡볶이 등)도 다양하게 제조되고 있는데, 치즈를 첨가한 식품의 경우, 식품 자체의 맛뿐 아니라 영양적인 부분도 보완할 수 있어 다양한 형태로 활용되는 추세이다.

이 중, 내부에 치즈가 첨가된 식품의 경우, 식품의 내부에 치즈를 주입하기 위해 식품의 표면을 일정 넓이로 절개하거나, 치즈의 외부에 식품 반죽 등을 부착시킨 후, 별도의 조리 과정을 통해 식품과 치즈를 일체화시키는 제조 과정 등을 필요로 한다.

그런데, 종래의 치즈 주입 방식은 치즈를 주입하기 위한 공간 확보를 위해 식품을 절개하는 과정이 필요하므로 치주 주입 과정에 많은 시간이 소요되었고, 치즈 층을 균일하게 형성시키는데 어려움이 있었다.

또한, 조리되지 않은 육류(닭고기 등)에 치즈를 투입시키고자 하는 경우, 육류의 표면을 절개하는 과정에서 육류의 형태가 변형되거나, 육류에 형성된 절개부를 통해 치즈가 이탈되는 등, 육류의 내부에 치즈를 투입시키는 과정에 어려움이 있었다.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2001-0002258호(2001년 01월 15일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 치즈를 이용한 돈까스의 제조방법이 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 공급관을 치즈 투입위치로 이동시켜 닭고기의 내부로 노즐을 삽입시킨 후, 공급관이 복귀되는 과정에서 노즐을 통해 배출되는 치즈가 닭고기의 길이방향을 따라 균일하게 주입되도록 함으로써, 닭고기의 형태 변형 및 치즈의 이탈을 방지할 수 있고, 제조 시간을 단축할 수 있으며, 닭고기의 내부에 치즈를 균일하게 주입시킬 수 있는 치즈 주입장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 치즈 주입장치는, 전후로 이동 가능한 테이블과, 상기 테이블의 상부에 설치되고, 투입구를 통해 내부의 안내홀로 치즈가 공급되며, 상기 안내홀로 공급된 상기 치즈가 배출되도록 전단에 토출구가 형성되는 공급관과, 상기 안내홀의 내부에서 반경 방향으로 회전 및 상기 안내홀의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하게 설치되는 이송 스크류와, 상기 공급관의 후방에서 전후로 이동 가능하며, 상기 이송 스크류의 후단에 결합되어 구동력을 전달하는 제1구동유닛과, 상기 공급관의 전방에 이격 위치되며, 상부에 닭고기가 고정적으로 안착되는 고기 장착부 및, 상기 테이블을 전방의 치즈 공급위치 및 후방의 공급 대기위치로 이동시키는 제2구동유닛을 포함하고, 상기 제2구동유닛은 치즈 공급시 상기 고기 장착부와 접하는 치즈 공급위치로 전진시켜 상기 토출구의 전단을 상기 닭고기의 내부로 삽입시킨 후, 상기 테이블을 상기 고기 장착부와 반대되는 공급 대기위치로 후퇴시키며, 상기 제1구동유닛은, 상기 테이블이 공급 대기위치로 복귀되는 과정에서 상기 이송 스크류를 전진시켜 상기 토출구를 통해 치즈를 배출시킨 후, 상기 테이블이 공급 대기위치로 복귀시 상기 이송 스크류를 회전시킴과 동시에 후퇴시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1구동유닛은 상기 이송 스크류의 후단에 연결되며, 상기 이송 스크류를 치즈 투입위치로 전진시켜 상기 치즈를 상기 토출구를 통해 배출시킨 후, 상기 공급 대기위치로 후퇴시키는 진퇴 구동부 및, 상기 이송 스크류를 상기 공급 대기위치로 후퇴시키는 과정에서 상기 이송 스크류를 반경 방향으로 회전시키는 회전 구동부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진퇴 구동부는 상기 테이블의 상부에 설치되는 가이드 레일과, 상기 테이블의 상면에 고정적으로 설치되며, 체결홀이 전후로 관통 형성되는 연결대와, 상기 체결홀을 통해 나선 결합되며, 전단이 상기 이송 스크류의 후단과 동일 축 선상으로 연결되는 나선축 및, 상기 연결대의 후방에서 상기 가이드 레일에 전후 방향으로 왕복이동 가능하게 결합되며, 전단으로 돌출된 구동축이 상기 나선축의 후단에 동일 축 선상으로 연결되는 모터가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전 구동부는 상기 이송 스크류의 후단에 설치되는 연결 풀리와, 상기 이송 스크류의 후단에 결합된 상태로 상기 가이드 레일을 따라 전후로 왕복이동 가능하게 설치되는 모터 및, 상기 모터의 구동축과 상기 연결 풀리를 연결하는 연결부재가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전 구동부는 상기 이송 스크류를 회전시켜 상기 안내홀 내에 잔류하는 상기 치즈를 후방으로 이동시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2구동유닛은 상기 테이블의 하면에 고정적으로 설치되며, 체결홀이 전후로 관통 형성되는 연결대와, 상기 체결홀을 통해 수평하게 나선 결합되는 나선축 및, 상기 연결대의 후방에 위치되며, 전단으로 돌출된 구동축이 상기 나선축의 후단에 동일 축 선상으로 연결되는 모터가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 토출구에는 개폐 밸브가 더 설치되며, 상기 개폐 밸브는 상기 이송 스크류가 전진하기 이전에 열림 상태로 전환되고, 상기 이송 스크류가 후퇴되기 이전에 닫힘 상태로 전환되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 토출구의 전단에는 상기 치즈를 외부로 배출시키기 위한 노즐이 연장되며, 상기 고기 장착부는 상기 공급관의 전방에 이격 위치되며, 상면의 가공영역에 상기 닭고기가 안착되는 플레이트와, 상기 가공영역의 좌우 방향에 각각 설치되어, 상호 대응 방향으로 왕복이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 측부 지그와, 상기 가공영역의 전후로 왕복이동 가능하게 결합되며, 상기 토출구와 반대되는 방향에서 상기 측부 지그들의 사이를 통해 출몰하는 배면부 지그와, 상기 플레이트의 상부에서 전후로 회동 가능하게 결합되며, 수평하게 회동 위치시 상기 가공영역의 상방을 폐쇄하는 상부 지그 및, 상기 상부 지그를 회동 개폐시키는 개폐 구동부가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 측부 지그들은 상기 가공영역의 내측으로 좁혀져 상기 닭고기의 좌우측 형태를 잡아주고, 상기 배면부 지그는 전단이 상기 측부지그들의 사이를 통해 상기 가공영역으로 전진하여, 상기 닭고기의 배면측 형태를 잡아주며, 상기 상부 지그는 상기 가공영역의 상부로 수평하게 회전 위치되어, 상기 닭고기의 상면측 형태를 잡아주는 것이 바람직하다.

또한, 상기 공급관에는 상기 안내홀로 공급된 치즈를 기설정 온도로 가열하기 위한 히팅부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 투입구에는 치즈 공급부가 더 연결되며, 상기 치즈 공급부는 내부에 상기 치즈가 수용되며, 일단이 상기 투입구에 연결되는 호퍼와, 일단의 임펠러가 상기 호퍼의 내부에 회전 가능하게 위치되는 교반축 및, 상기 교반축에 회전력을 전달하는 교반 구동부가 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명은 공급관을 치즈 투입위치로 이동시켜 닭고기의 내부로 노즐을 삽입시킨 후, 공급관이 복귀되는 과정에서 노즐을 통해 배출되는 치즈가 닭고기의 길이방향을 따라 균일하게 주입되도록 함으로써, 소시지를 절개하는 과정이 없이 치즈를 주입할 수 있어 닭고기의 형태 변형 및 치즈의 이탈을 방지할 수 있고, 제조 시간을 단축할 수 있으며, 닭고기의 내부에 치즈를 균일하게 주입시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 닭고기의 여러면을 지지한 상태에서 치즈를 주입함으로써, 닭고기의 형태가 일정하게 유지되고, 치즈를 균일하게 주입할 수 있어 가공품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 측부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 배면부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 상부 지그가 가공영역의 상부를 차단하는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 측부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 배면부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 상부 지그가 가공영역의 상부를 차단하는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 치즈 주입장치는 테이블(100)과, 공급관(200)과, 이송 스크류(300)와, 제1구동유닛(400)과, 고기 장착부(500) 및, 제2구동유닛(600)를 포함한다.

먼저, 상기 테이블(100)은 전후로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 테이블(100)의 상부에는 수평한 작업영역이 형성된다.

여기서, 상기 테이블(100)의 상부에 공급관(200)의 하단이 결합되고, 상기 공급관(200)의 후방에 제1구동유닛(400)이 전후로 왕복이동 가능하게 설치된다.

그리고, 상기 테이블(100)의 하부에는 별도의 작업대(110)가 위치될 수 있는데, 이 경우 상기 작업대(110)의 상부에 별도의 가이드 레일(120)을 설치할 수 있다.

또한, 상기 테이블(100)의 하부에는 가이드 레일(120)에 대응되게 안착되도록 가이드 홈(미도시)이 대응되게 형성될 수 있다.

공급관(200)은, 전후 방향으로 길이를 갖는 원통 형상을 가지며, 상기 공급관(200)의 폭 방향이 테이블(100)의 상부에 결합된다.

여기서, 상기 공급관(200)의 외부에는 후술 될 치즈 공급부(240)가 연결될 수 있도록 투입구(210)가 내부로 관통 형성된다.

상기 투입구(210)는, 도 1 내지 3에서처럼 상기 공급관(200)의 상방에 형성시킬 수 있으나, 상기 투입구(210)의 위치는 다양하게 적용할 수 있다.

그리고, 상기 공급관(200)의 내부에는 전후 방향을 길이를 갖는 안내홀(220)이 형성되며, 투입구(210)를 통해 공급된 치즈(10)가 안내홀(220)의 내부에 충전된다.

또한, 상기 공급관(200)의 전단에는 안내홀(220)의 길이방향을 따라 이동된 치즈(10)가 전방으로 배출될 수 있도록 토출구(230)가 수평하게 관통 형성된다.

이와 함께, 상기 공급관(200)의 후단은 후술 될 이송 스크류(300)가 후방으로 출몰 가능하도록 관통홀이 수평하게 형성될 수 있다.

토출구(230)는, 전방으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형태로 형성시킬 수 있는데, 이와 같은 형태는 안내홀(220)을 따라 전방으로 이동된 치즈(10)가 토출구(230)로 집중될 수 있도록 한다.

여기서, 상기 토출구(230)의 전단에는 치즈(10)를 외부로 배출시키기 위한 노즐(260)이 결합되며, 상기 노즐(260)은 토출구(230)의 전단으로부터 수평하게 일정 길이로 연장된다.

그리고, 상기 노즐(260)은 설치되는 개수를 조절 할 수도 있으며, 상기 노즐(260)의 개수를 다수로 적용하는 경우, 다수의 치즈(10)를 여러 층으로 형성시킬 수 있다.

이와 같은 상기 노즐(260)의 전단은, 후술 될 고기 장착부(600)가 닭고기(20)를 장착한 상태로 투입 위치로 이동되는 경우, 닭고기(20)의 두께 내에 일정 길이로 삽입된다.

이때, 상기 노즐(260)을 통해 배출되는 치즈(10)는 닭고기(20)의 두께 내에서 배출되므로, 별도의 절개부 없이도 닭고기(20)의 내부에 치즈(10)를 삽입시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 치즈 주입장치는 노즐(260)이 삽입되는 구멍을 제외한 나머지 부분이 넓은 면적으로 절개되지 않으므로, 닭고기(20)의 내부로 주입된 치즈(10)가 외부로 이탈되지 않는다.

치즈 공급부(240)는, 투입구(210)를 통해 치즈를 공급하기 위한 것으로, 호퍼(241)와, 교반축(242) 및, 교반 구동부(243)로 구비될 수 있다.

상기 호퍼(241)는, 내부에 형성된 수용공간 내에 일정량의 치즈(10)가 수용되며, 상기 호퍼(241)의 하단이 투입구(210)에 연결된다.

여기서, 상기 호퍼(241)의 하단은 하방으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형태로 형성시킬 수 있는데, 이와 같은 형태는 수용공간을 따라 하방으로 이동된 치즈(10)가 투입구(210)로 집중될 수 있도록 한다.

이때, 상기 치즈(10)는 호퍼(241)의 내부에 고체 상태로 수용될 수 있으며, 전술한 노즐(260)을 통해 닭고기(20)의 내부에 고체 상태로 주입될 수 있다.

교반축(242)은, 수용공간에 수용된 치즈(10)를 교반하기 위한 것으로, 상기 교반축(242)의 일단에 형성된 임펠러가 호퍼(241)의 내부에 회전 가능하게 위치된다.

여기서, 상기 교반축(242)은 수용공간 내에 수직하게 설치될 수 있으며, 상기 교반축(242)의 상단은 호퍼(241)의 상단에 수평회전 가능하게 결합될 수 있다.

교반 구동부(243)는, 교반축(242)에 회전력을 전달하기 위한 것으로, 교반축(242)의 상단에 유기적으로 연결되는 모터로 구비될 수 있다.

또한, 전술한 공급관(200)의 전단에는 토출구(230)를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환시킬 수 있는 개폐 밸브(250)가 더 설치될 수 있다.

상기 개폐 밸브(250)는, 도 1 내지 3에 도시한 것처럼 닭고기(20)에 치즈(10)를 주입하는 시점에 토출구(230)를 먼저 개방한다.

반면, 상기 개폐 밸브(250)는 치즈(10)를 주입하기 이전의 대기 상태나, 치즈(10) 주입을 완료한 후에 토출구(230)를 차단한다.

즉, 상기 개폐 밸브(250)는 후술 될 이송 스크류(300)가 전진하기 이전에 열림 상태로 전환되고, 이송 스크류(300)가 후퇴하기 이전에 닫힘 상태로 전환된다.

이송 스크류(300)는, 안내홀(220)의 내부에서 수평회전 중심을 기준으로 회전되는 것으로, 안내홀(220)의 폭 방향으로 회전되거나 상기 안내홀(220)의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 이송 스크류(300)의 외주에는 회전 날개(310)가 형성되는데, 상기 회전 날개(310)는 상기 이송 스크류(300)의 축 방향을 따라 나선을 이루면서 연속적으로 형성된다.

이때, 상기 회전 날개(310)의 외경은 안내홀(220)의 내주면과 밀착된 상태로 설치될 수 있으나, 상기 회전 날개(310)의 외경과 안내홀(220)의 내주면은 일정 간격을 형성할 수도 있다.

그리고, 상기 이송 스크류(300)의 후단은 공급관(200)의 후단을 통해 외부로 연장되며, 상기 이송 스크류(300)의 후단은 후술 될 제1구동유닛(400)과 유기적으로 연결된다.

이와 같은 상기 이송 스크류(300)는, 후술 될 고기 장착부(600)가 대기 위치로 복귀되는 경우, 제1구동유닛(400)에 의해 대기 위치로 복귀된다.

제1구동유닛(400)은, 이송 스크류(200)의 후단에 연결되어 구동력을 전달하기 위한 것으로, 상기 제1구동유닛(400)은 도 2에서처럼 이송 스크류(300)를 치즈 공급위치로 전진시켜 치즈(10)를 토출구(130)로 배출시킨다.

이후, 상기 제1구동유닛(400)은 도 3에서처럼 이송 스크류(200)를 회전시킴과 동시에 공급 대기위치로 후퇴시킨다.

이를 위한 상기 제1구동유닛(400)은, 이송 스크류(200)를 이동시키기 위한 진퇴 구동부(410) 및, 이송 스크류(300)를 회전시키기 위한 회전 구동부(420)로 구비될 수 있다.

상기 진퇴 구동부(410)는, 이송 스크류(200)의 후단에 연결되는 것으로, 상기 이송 스크류(300)를 전진시켜 치즈(10)를 토출구(230)로 배출시킨 후, 대기 위치로 후퇴시킨다.

이를 위한 상기 진퇴 구동부(410)는, 연결대(411)와, 나선축(412)과, 모터(413) 및, 가이드 레일(414)로 구비될 수 있다.

상기 연결대(411)는, 테이블(100)의 상면에 고정적으로 위치되며, 상기 연결대(411)에는 체결홀이 전후로 관통 형성된다.

상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412)은, 상기 연결대(411)의 체결홀을 통해 수평하게 관통 결합되는 것으로, 상기 나선축(412)과 체결홀은 나사결합 방식으로 결합된다.

즉, 상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412)이 수평회전 중심을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전되는 경우, 상기 나선축(412)이 연결대(411)를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.

여기서, 상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412)은 그 전단이 이송 스크류(300)의 후단과 동일 축 선상으로 연결되는데, 상기 나선축(412)의 이동에 의해 이송 스크류(300)가 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.

이때, 상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412) 전단과 이송 스크류(300)의 후단은 동일한 중심 축 선을 형성하는 연결축(미도시)에 의해 전후 방향으로 결합될 수 있으며, 상기 연결축은 축 방향으로만 걸림 위치될 수 있다.

즉, 상기 나선축(412)의 축 방향 구동력은 이송 스크류(300)에 전달되지만, 상기 이송 스크류(300)의 회전력은 상기 나선축(412)에 전달되지 않는 구조를 적용할 수 있다.

진퇴 구동부(410)의 모터(413)는, 테이블(100)의 전후 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 모터(413)의 전단으로 돌출된 구동축이 나선축(412)의 후단에 동일 축 선상으로 연결된다.

한편, 상기 진퇴 구동부(410)의 모터(413)는 가이드 레일(414)을 따라 이동하는 별도의 트레이에 설치될 수 있는데, 상기 트레이의 상부에 설치된 연결부재가 이송 스크류(300)의 후단에 결합될 수 있다.

진퇴 구동부(410)의 가이드 레일(414)은, 공급관(200)의 후방에 배치되는 것으로, 테이블(100)의 상부에 길이를 갖도록 설치되며, 상기 가이드 레일(414)의 상부에 설치된 모터(413)가 전후로 이동되도록 이동 경로를 형성한다.

회전 구동부(420)는, 진퇴 구동부(410)와 함께 가이드 레일(414)을 따라 이동되며, 상기 이송 스크류(300)를 회전시켜 안내홀(220) 내에 잔류하는 치즈(10)를 후방으로 이동시킨다.

여기서, 상기 회전 구동부(420)는 이송 스크류(300)가 대기 위치로 후퇴되는 과정에서 회전력을 전달하여, 상기 이송 스크류(200)가 수평회전 중심을 기준으로 회전시킨다.

이때, 상기 회전 구동부(420)는 회전 날개(410)를 일 방향으로 회전시켜, 안내홀(220)의 내부에 남아있는 치즈(10)가 안내홀(220)의 후방으로 이동시킬 수 있다.

더 상세하게 설명하면, 상기 회전 구동부(420)는 도 1 내지 3에 도시한 것처럼 연결 풀리(421)와, 모터(422) 및, 연결부재(423)로 구비될 수 있다.

상기 연결 풀리(421)는, 이송 스크류(300)의 후단에 설치되는 것으로, 후술 될 연결부재(423)의 일단이 연결 풀리(421)의 외부를 감싸는 상태로 연결될 수 있다.

회전 구동부(420)의 모터(422)는, 이송 스크류(300)의 폭 방향에 배치되는 것으로, 상기 회전 구동부(420)의 모터(422)는 이송 스크류(300)의 후단에 결합된 상태로 가이드 레일(414)을 따라 전후로 이동 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 회전 구동부(420)의 모터(422)는 가이드 레일(414)의 상부에 전후로 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 상기 모터(422)는 이송 스크류(300)의 폭 방향에 배치될 수 있다.

이때, 상기 모터(422)의 구동축은 이송 스크류(300)의 축 방향과 나란하게 위치될 수 있고, 상기 모터(422)의 구동축은 연결부재(423)에 의해 연결 풀리(421)와 연결될 수 있다.

한편, 회전 구동부(420)의 모터(422)는 가이드 레일(414)을 따라 이동하는 별도의 트레이에 설치될 수 있는데, 상기 트레이의 상부에 설치된 연결부재가 이송 스크류(300)의 후단에 결합될 수 있다.

연결부재(423)는, 모터(422)의 구동축과 연결 풀리(421)를 연결시키기 위한 것으로, 수지 계열의 밸트나 금속 계열의 체인 등을 선택적으로 사용할 수 있다.

고기 장착부(500)는, 공급관(200)의 전방에 이격 위치되는 것으로, 상기 공기 장착부(500)의 상부에는 닭고기가 고정적으로 안착된다.

여기서, 상기 고기 장착부(500)는 플레이트(510)와, 한 쌍의 측부 지그(520)와, 배면부 지그(530)와, 상부 지그(540) 및, 개폐 구동부(550)로 구비될 수 있다.

먼저, 상기 플레이트(510)는 공급관(200)의 전방에 이격 위치되며, 상기 플레이트(410)의 상부 안착면에 형성된 가공영역에 닭고기(20)가 안착된다.

한 쌍의 측부 지그(520)는, 가공영역을 기준으로 좌우 방향에 각각 설치되어, 상호 대응 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 측부 지그(520)들은 도 4 내지 9에서처럼 플레이트(510)의 상면에 형성된 가이드홈을 따라 대응되는 방향으로 벌려지거나 좁혀질 수 있다.

그리고, 상기 측부 지그(520)들의 형상은 상호 마주보는 일면이 전후 방향으로 직선면을 형성할 수 있으나, 상기 측부 지그(520)들의 형상은 다양하게 적용이 가능하다.

또한, 상기 측부 지그(520)들은 별도의 공압 장치(미도시)에 의해 구동될 수 있는데, 공압 장치로부터 연장된 공압 라인에 연결된 상태로 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

이와 같은 상기 측부 지드(520)들은, 플레이트(510)의 상부 안착면에 형성된 가공영역의 내측으로 좁혀져 닭고기(20)의 좌우측 형태를 잡아준다.

배면부 지그(530)는, 가공영역의 전후로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 배면부 지그(530)의 전단은 공급관(200)의 토출구(230)와 반대되는 방향에서 측부 지그(520)들의 사이를 통해 출몰된다.

여기서, 상기 배면부 지그(530)는 도 8에서처럼 그 전단이 측부 지그(520)들의 사이를 통해 가공영역으로 전진하여, 측면이 지지된 닭고기(20)의 배면측 형태를 잡아준다.

그리고, 상기 배면부 지그(530)는 별도의 공압 장치(미도시)에 의해 구동될 수 있는데, 공압 장치로부터 연장된 공압 라인에 연결된 상태로 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

상부 지그(540)는, 플레이트(510)의 상부에서 전후로 회동 가능하게 결합되는 것으로, 상기 상부 지그(540)의 일단이 플레이트(510)의 좌우 방향으로 설치된 수평 회전중심에 전후로 회동 가능하게 결합된다.

이와 같은 상기 상부 지그(540)는, 후방으로 회동되어 수평하게 위치되는 경우, 도 9에서처럼 측부 지그(520)들과 배면부 지그(530)의 상부에 수평하게 밀착된다.

이때, 상기 상부 지그(540)는 가공영역의 상방을 폐쇄하게 되므로, 상기 상부 지그(540)의 하면이 닭고기(20)의 상면측 형태를 잡아준다.

따라서, 배면부 지그(530)가 닭고기(20)의 배면측 형태를 잡아주고, 측부 지그(520)들이 닭고기(20)의 좌우측 형태를 잡아주며, 상부 지그(540)가 닭고기(20)의 상면측 형태를 잡아주게 되므로, 닭고기(20)가 가공영역에 유동 없이 위치될 수 있다.

개폐 구동부(550)는, 상부 지그(540)를 회동 개폐시키기 위한 것으로, 상기 개폐 구동부(550)의 구동축이 상부 지그(540)의 수평 회전중심에 연결된 상태로 회전력을 전달할 수 있다.

여기서, 상기 개폐 구동부(550)는 플레이트(510)의 측부에 고정적으로 설치될 수 있고, 상기 개폐 구동부(550)는 외부에서 공급되는 전력에 의해 구동하는 전기 모터 등을 사용할 수 있다.

아울러, 전술한 공급관(100)에는 내부의 안내홀(120)로 공급된 치즈(10)를 기설정 온도로 가열하기 위한 히팅부(미도시)가 더 구비될 수 있다.

상기 히팅부는, 공급관(100)의 외주나 토출구(130) 위치 등에 설치되는 것이 바람직하나, 상기 히팅부의 설치 위치는 한정하지 않고 다양하게 적용할 수 있다.

여기서, 상기 히팅부는 외부에서 전달되는 전원에 의해 열을 발생(15 ~ 20도)시킬 수 있으며, 제어부(미도시)에 의해 동작이 제어될 수 있다.

한편, 플레이트(510)의 인접 위치에는 가공영역으로 닭고기(20)를 공급하기 위한 별도의 닭고기 공급부(미도시)가 더 구비될 수도 있다.

제2구동유닛(600)은, 도 1 내지 6에서처럼 테이블(100)을 전방의 치즈 공급위치 및 후방의 공급 대기위치로 이동시킨다.

여기서, 상기 제2구동유닛(600)은 연결대(610)와, 나선축(620) 및, 모터(630)로 구비될 수 있다.

상기 제2구동유닛(600)의 연결대(610)는, 테이블(100)의 하면에 고정적으로 설치되며, 상기 연결대(610)에는 체결홀이 전후로 관통 형성된다.

상기 제2구동유닛(600)의 나선축(620)은, 상기 연결대(610)의 체결홀을 통해 수평하게 관통 결합되는 것으로, 상기 나선축(620)과 체결홀은 나사결합 방식으로 결합된다.

즉, 상기 제2구동유닛(600)의 나선축(620)이 수평회전 중심을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전되는 경우, 상기 나선축(620)이 연결대(610)를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.

제2구동유닛(600)의 모터(630)는, 연결대(610)의 후방에 위치되며, 상기 모터(630)의 전단으로 돌출된 구동축이 나선축(620)의 후단에 동일 축 선상으로 연결된다.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조로 본 발명에 따른 치즈 주입장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 닭고기(20) 장착 과정을 설명하면, 플레이트(410)의 가공영역에 닭고기(20)를 올려놓은 후, 도 7에서처럼 측부 지그(520)들을 가공영역으로 이동시켜 닭고기(20)의 좌우면을 밀어 일정 형태로 잡아준다.

그리고, 도 8에서처럼 배면부 지그(530)를 전진시켜, 공급관(200)의 토출구(230)와 반대 방향에 위치된 닭고기(20)의 배면을 밀어 일정 형태로 잡아준다.

이후, 도 9에서처럼 상부 지그(540)를 후방으로 회동시켜 가공영역의 상부에 수평하게 위치시키면, 닭고기(20)의 좌우측면과 배면 및 상면이 지지된 상태로 장착 과정이 완료된다.

치즈(10) 주입 과정을 설명하면, 도 1과 4에서처럼 테이블(100)을 전방으로 이동시켜, 공급관(200)의 전단을 플레이트(510) 방향으로 이동시킨다.

이때, 상기 토출구(130)의 전방으로 연장된 노즐(260)의 전단이 측부 지그(520)들의 사이 및, 상부 지그(540)와 플레이트(510)의 사이 공간을 통해 닭고기(20)의 내부로 삽입된다.

이와 같이, 플레이트(510)에 닭고기(20)를 장착하는 과정과, 플레이트(510)를 투입 위치로 이동시켜 치즈 주입을 위한 준비 구동을 완료한다.

다음으로, 도 2와 5에서처럼 개폐 밸브(250)가 열림 상태로 전환되고, 테이블(100)을 플레이트(510)와 반대되는 방향으로 이동시킴과 동시에 이송 스크류(300)를 전진시킨다.

이때, 안내홀(220)의 내부에 수용된 치즈(10)가 이송 스크류(300)의 가압력에 의해 토출구(230)를 통해 외부로 배출되며, 토출구(230)를 통해 배출되는 치즈(10)는 노즐(260)의 전단을 통해 닭고기(20)의 내부로 주입된다.

그리고, 노즐(260)을 통해 배출되는 치즈(10)는 공급관(200)의 이동에 의해 닭고기(20)의 두께를 따라 일정 길이와 폭으로 주입된다.

이후, 상부 지그(540)를 상부로 개방시키고, 측부 지그(520)들과 배면부 지그(530)를 원래의 위치로 복귀시키면, 치즈(10)가 주입된 닭고기(20)를 상부로 꺼낼 수 있는 상태가 된다.

이와 동시에, 개폐 밸브(250)가 닫힘 상태로 전환되어 토출구(230)를 차단하고, 이송 스크류(300)가 회전되면서 공급 대기위치로 복귀된다.

이 과정에서, 상기 이송 스크류(300)의 회전 날개(310)가 안내홀(220) 내에 남아있는 치즈(10)를 후방으로 이동시키게 되므로, 반복적인 치즈(10) 주입 공정시 안내홀(220)의 내부에 치즈 잔여물이 부착되거나, 토출구(230)에 치즈(10) 잔여물이 끼는 것을 방지할 수 있다.

결과적으로, 본 발명은 공급관(200)을 치즈 투입위치로 이동시켜 닭고기(20)의 내부로 노즐(260)을 삽입시킨 후, 공급관(200)이 복귀되는 과정에서 노즐(260)을 통해 배출되는 치즈(10)가 닭고기(20)의 길이방향을 따라 균일하게 주입되도록 함으로써, 닭고기(20)를 절개하는 과정이 없이 치즈(10)를 주입할 수 있어 제조 시간을 단축할 수 있다.

그리고, 본 발명은 닭고기(20)의 여러면을 지지한 상태에서 치즈를 주입함으로써, 닭고기의 형태가 일정하게 유지되고, 치즈(10)를 균일하게 주입할 수 있어 가공품의 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 닭고기의 표면이 넓은 면적으로 절개되지 않으므로, 치즈가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

지금까지 본 발명의 치즈 주입장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 치즈 20: 닭고기
100: 테이블 110: 작업대
120: 가이드 레일 200: 공급관
210: 투입구 220: 안내홀
230: 토출구 240: 치즈 공급부
241: 호퍼 242: 교반축
243: 교반 구동부 250: 개폐 밸브
260: 노즐 300: 이송 스크류
310: 회전 날개 400: 제1구동유닛
410: 진퇴 구동부 411: 연결대
412: 나선축 413: 모터
414: 가이드 레일 420: 회전 구동부
421: 연결 풀리 422: 모터
423: 연결부재 424: 트레이
500: 고기 장착부 510: 플레이트
520: 측부 지그 530: 배면부 지그
540: 상부 지그 550: 개폐 구동부
600: 제2구동유닛 610: 연결대
620: 나선축 630: 모터

Claims (11)

1. 전후로 이동 가능한 테이블과, 상기 테이블의 상부에 설치되고, 투입구를 통해 내부의 안내홀로 치즈가 공급되며, 상기 안내홀로 공급된 상기 치즈가 배출되도록 전단에 토출구가 형성되는 공급관과, 상기 안내홀의 내부에서 반경 방향으로 회전 및 상기 안내홀의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하게 설치되는 이송 스크류와, 상기 공급관의 후방에서 전후로 이동 가능하며, 상기 이송 스크류의 후단에 결합되어 구동력을 전달하는 제1구동유닛과, 상기 공급관의 전방에 이격 위치되며, 상부에 닭고기가 고정적으로 안착되는 고기 장착부 및, 상기 테이블을 전방의 치즈 공급위치 및 후방의 공급 대기위치로 이동시키는 제2구동유닛을 포함하고, 상기 제2구동유닛은, 치즈 공급시 상기 고기 장착부와 접하는 치즈 공급위치로 전진시켜 상기 토출구의 전단을 상기 닭고기의 내부로 삽입시킨 후, 상기 테이블을 상기 고기 장착부와 반대되는 공급 대기위치로 후퇴시키고, 상기 제1구동유닛은, 상기 테이블이 공급 대기위치로 복귀되는 과정에서 상기 이송 스크류를 전진시켜 상기 토출구를 통해 치즈를 배출시킨 후, 상기 테이블이 공급 대기위치로 복귀시 상기 이송 스크류를 회전시킴과 동시에 후퇴시키며,
   상기 토출구의 전단에는, 상기 치즈를 외부로 배출시키기 위한 노즐이 연장되고, 상기 고기 장착부는 상기 공급관의 전방에 이격 위치되며, 상면의 가공영역에 상기 닭고기가 안착되는 플레이트와, 상기 가공영역의 좌우 방향에 각각 설치되어, 상호 대응 방향으로 왕복이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 측부 지그와, 상기 가공영역의 전후로 왕복이동 가능하게 결합되며, 상기 토출구와 반대되는 방향에서 상기 측부 지그들의 사이를 통해 출몰하는 배면부 지그와, 상기 플레이트의 상부에서 전후로 회동 가능하게 결합되며, 수평하게 회동 위치시 상기 가공영역의 상방을 폐쇄하는 상부 지그 및, 상기 상부 지그를 회동 개폐시키는 개폐 구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1구동유닛은,
   상기 이송 스크류의 후단에 연결되며, 상기 이송 스크류를 치즈 투입위치로 전진시켜 상기 치즈를 상기 토출구를 통해 배출시킨 후, 상기 공급 대기위치로 후퇴시키는 진퇴 구동부 및,
   상기 이송 스크류를 상기 공급 대기위치로 후퇴시키는 과정에서 상기 이송 스크류를 반경 방향으로 회전시키는 회전 구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 진퇴 구동부는,
   상기 테이블의 상부에 설치되는 가이드 레일과,
   상기 테이블의 상면에 고정적으로 설치되며, 체결홀이 전후로 관통 형성되는 연결대와,
   상기 체결홀을 통해 나선 결합되며, 전단이 상기 이송 스크류의 후단과 동일 축 선상으로 연결되는 나선축 및,
   상기 연결대의 후방에서 상기 가이드 레일에 전후 방향으로 왕복이동 가능하게 결합되며, 전단으로 돌출된 구동축이 상기 나선축의 후단에 동일 축 선상으로 연결되는 모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 회전 구동부는,
   상기 이송 스크류의 후단에 설치되는 연결 풀리와,
   상기 이송 스크류의 후단에 결합된 상태로 상기 가이드 레일을 따라 전후로 왕복이동 가능하게 설치되는 모터 및,
   상기 모터의 구동축과 상기 연결 풀리를 연결하는 연결부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1구동유닛은,
   상기 테이블이 공급 대기위치로 복귀시 상기 이송 스크류를 회전시켜 상기 안내홀 내에 잔류하는 상기 치즈를 후방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2구동유닛은,
   상기 테이블의 하면에 고정적으로 설치되며, 체결홀이 전후로 관통 형성되는 연결대와,
   상기 체결홀을 통해 수평하게 나선 결합되는 나선축 및,
   상기 연결대의 후방에 위치되며, 전단으로 돌출된 구동축이 상기 나선축의 후단에 동일 축 선상으로 연결되는 모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 토출구에는,
   개폐 밸브가 더 설치되며,
   상기 개폐 밸브는,
   상기 이송 스크류가 전진하기 이전에 열림 상태로 전환되고, 상기 이송 스크류가 후퇴되기 이전에 닫힘 상태로 전화되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
8. 삭제
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 측부 지그들은,
   상기 가공영역의 내측으로 좁혀져 상기 닭고기의 좌우측 형태를 잡아주고,
   상기 배면부 지그는,
   전단이 상기 측부지그들의 사이를 통해 상기 가공영역으로 전진하여, 상기 닭고기의 배면측 형태를 잡아주며,
   상기 상부 지그는,
   상기 가공영역의 상부로 수평하게 회전 위치되어, 상기 닭고기의 상면측 형태를 잡아주는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급관에는,
    상기 안내홀로 공급된 치즈를 기설정 온도로 가열하기 위한 히팅부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 투입구에는,
    치즈 공급부가 더 연결되며,
    상기 치즈 공급부는,
    내부에 상기 치즈가 수용되며, 일단이 상기 투입구에 연결되는 호퍼와,
    일단의 임펠러가 상기 호퍼의 내부에 회전 가능하게 위치되는 교반축 및,
    상기 교반축에 회전력을 전달하는 교반 구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 치즈 주입장치.

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