KR102097335B1 - An Amphibious Bus Being Capable of Driving Safely on Water - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수륙양용버스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 승객을 수용할 수 있는 버스 형태의 수륙양용버스를 제공하면서도 차량본체의 하부에 일정 중량의 킬박스를 추가로 설치하도록 함으로써, 수상에서의 복원성과 안정성을 향상시키도록 하고, 차량본체의 양측에 물을 흡수하는 부력체를 추가로 형성하도록 하여 더욱 안정적인 균형유지가 가능하도록 하며, 차량본체가 파손되거나 차량본체 내로 물이 유입되는 경우에도 침몰을 방지할 수 있도록 하는 수상에서의 안정적 운행이 가능한 수륙양용버스에 관한 것이다. The present invention relates to an amphibious bus, and more specifically, by providing an amphibious bus in the form of a bus capable of accommodating a large number of passengers, and by additionally installing a kill box of a certain weight under the vehicle body, in the water To improve the stability and stability of the vehicle, and to form a buoyancy body that absorbs water on both sides of the vehicle body to maintain a more stable balance, even when the vehicle body is damaged or water enters the vehicle body. It is about an amphibious bus that can stably operate on the water surface to prevent sinking.
수륙양용차량은 육상은 물론 수상에서 주행을 수행하기 위해 육상 추진 수단과 수상 추진 수단을 탑재한 차량을 의미한다. An amphibious vehicle means a vehicle equipped with a land propulsion means and a water propulsion means to perform driving on and offshore.
이러한 수륙양용차량은 주로 군사용으로 제작되거나 아래 특허문헌과 같이 ATV(All-Terrain Vehicle) 형태로 제작되어 레져용으로 사용된다. These amphibious vehicles are mainly manufactured for military use or are manufactured in ATV (All-Terrain Vehicle) form and used for leisure as in the following patent literature.
그러나 군사용 수륙양용차량은 커터필러에 의해 도로 주행이 이루어지도록 하여 아스팔트 등과 같이 포장된 도로에서는 도로가 훼손되는 문제가 있고, 포장도로에서의 주행이 제한적이라는 문제가 있다. However, the amphibious vehicle for military use has a problem that roads are made by the cutter filler so that roads are damaged in paved roads such as asphalt, and driving on the pavement is limited.
또한, ATV 형태의 수륙양용차량은 일반적인 도로 주행에서는 안정성 및 승차감에 문제가 있고, 개방된 형태로 형성되어 매우 위험하며 외부 환경에 많은 영향을 받는다는 문제가 있다. In addition, the ATV type amphibious vehicle has a problem in stability and ride comfort in general road driving, and is formed in an open shape, and is very dangerous and has a problem that it is greatly affected by the external environment.
따라서, 본 발명자는 많은 사람이 동시에 이용할 수 있으며, 안정적인 도로 주행이 가능한 버스 형태의 수륙양용버스를 개발한 바 있으며, 특허 제10-1814811호로 등록된 바 있다. Therefore, the present inventor has developed an amphibious bus in the form of a bus that can be used by many people at the same time and enables stable road driving, and has been registered as patent number 10-1814811.
그러나 선등록된 발명은 많은 사람을 수용하는 버스라는 점에서 수상에서의 안정성을 더욱 높일 필요가 있으며, 수행에서의 복원성 또한 개선할 필요가 있었다. However, since the pre-registered invention is a bus that accommodates a large number of people, it is necessary to further improve the stability in the water, and it is also necessary to improve the stability in performance.
(특허문헌)(Patent literature)
등록특허공보 제10-1027545호(2011.03.30. 등록)"수륙 양용 차량"Registered Patent Publication No. 10-1027545 (registered on March 30, 2011) "Amphibious vehicle"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, The present invention has been made to solve the above problems,
본 발명은 다수의 승객을 수용할 수 있는 수륙양용버스의 복원성과 안정성을 향상시키도록 하는 수상에서의 안정적 운행이 가능한 수륙양용버스를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an amphibious bus capable of stably operating in the water to improve stability and stability of an amphibious bus that can accommodate a large number of passengers.
본 발명은 차량본체의 양측에 물을 흡수하는 부력체를 추가로 형성하도록 하여, 차량본체가 파손되거나 차량본체 내로 물이 유입되는 경우에도 침몰을 방지할 수 있도록 하는 수상에서의 안정적 운행이 가능한 수륙양용버스를 제공하는데 목적이 있다. The present invention is to enable the formation of a buoyancy body that absorbs water on both sides of the vehicle body, so that the vehicle body is damaged or can be stably operated in the water to prevent sinking even when water enters the vehicle body. The purpose is to provide a two-way bus.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스는 복수의 승객을 수용할 수 있는 버스 형태로 형성되는 차량본체와; 상기 차량본체의 하부에 설치되어 차량본체의 변형을 방지하고 수상에서의 복원성을 향상시키는 킬박스와; 수륙양용버스의 작동을 조절하는 제어장치와; 상기 차량본체를 육상 및 수상에서 구동시키는 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the amphibious bus according to the present invention includes a vehicle body formed in a bus form capable of accommodating a plurality of passengers; A kill box installed under the vehicle body to prevent deformation of the vehicle body and improve stability in the water; A control device for controlling the operation of the amphibious bus; It characterized in that it comprises a; driving device for driving the vehicle body on land and water.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스에 있어서, 상기 킬박스는 일정 중량을 가진 박스 형태로 형성되어 차량본체의 하부에 부착되며, 다수의 입출공이 관통 형성되어 킬박스의 내부로 물의 유입 및 유출이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the amphibious bus according to the present invention, the kill box is formed in a box shape having a certain weight and attached to the lower portion of the vehicle body, and a plurality of entry and exit holes are formed through the kill box. It is characterized by allowing water to flow in and out.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스에 있어서, 상기 킬박스는 내부를 복수의 영역으로 구획하는 격벽을 포함하도록 하여, 물의 입출에도 균형이 유지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the amphibious bus according to the present invention, the kill box is characterized in that it comprises a partition wall partitioning the interior into a plurality of areas, so that the balance can be maintained even in and out of water Is done.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스에 있어서, 상기 킬박스는 양측에 유체를 수용하는 한 쌍의 평형탱크를 포함하도록 하여, 수상 주행시 좌우 균형을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the amphibious bus according to the present invention, the kill box is to include a pair of balance tanks for receiving fluid on both sides, so that it is possible to maintain the right and left balance when running on water It is characterized by.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스에 있어서, 상기 평형탱크는 상기 구동장치의 구동에 사용되는 오일을 수용하도록 하며, 양측의 평형탱크로부터 균일한 오일의 공급이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the amphibious bus according to the present invention, the equilibrium tank accommodates the oil used for driving the driving device, and uniform oil is supplied from the equilibrium tanks on both sides. It is characterized by making it.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스에 있어서, 상기 제어장치는 한 쌍의 평형탱크 사이의 균형을 유지할 수 있도록 하는 균형조절부를 포함하고, 상기 균형조절부는 평형탱크의 오일 레벨에 관한 정보를 수신하는 레벨정보수신모듈과, 평형탱크에 오일의 주입시 양측 평형탱크의 오일 레벨이 동일하도록 각 평형탱크로의 공급 유량을 조절하는 투입조절모듈과, 평형탱크로부터 구동장치로 오일을 공급할 때 양측 평형탱크에서 동일한 유량의 오일을 공급하는 공급조절모듈과, 양측 평형탱크의 오일 레벨을 실시간으로 비교하여 공급조절모듈에 의해 공급되는 오일 유량을 조절하는 레벨조정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the amphibious bus according to the present invention, the control device includes a balance adjustment unit to maintain a balance between a pair of balance tanks, the balance adjustment unit of the balance tank A level information receiving module that receives information on the oil level, an input control module that adjusts the supply flow rate to each balance tank so that the oil level of both balance tanks is the same when oil is injected into the balance tank, and a driving device from the balance tank When supplying oil to the supply control module for supplying the oil of the same flow rate in both sides of the balance tank, and a level adjustment module for comparing the oil level of both sides of the balance tank in real time to adjust the flow rate of the oil supplied by the supply control module It is characterized by.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스는 상기 차량본체의 양측면에 일정 공간을 차지하도록 삽입되어 물을 흡수하는 부력체를 포함하고, 상기 부력체는 킬박스를 중심으로 양측으로 대칭되는 위치에 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the amphibious bus according to the present invention is inserted to occupy a certain space on both sides of the vehicle body and includes a buoyant body absorbing water, and the buoyant body is centered around the kill box. It is characterized in that it is formed in a position symmetrically on both sides.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스에 있어서, 상기 부력체는 폴리우레탄 폼으로 형성되어 차량본체의 측면에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the amphibious bus according to the present invention, the buoyancy body is formed of a polyurethane foam, characterized in that inserted into the side of the vehicle body and fixed.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 수륙양용버스에 있어서, 상기 구동장치는 차량본체를 육상에서 구동시키는 육상구동부와, 수상에서 구동시키는 수상구동부를 포함하고, 상기 수상구동부는 차량본체의 후방에 설치되어 주행을 위한 동력을 발생시키는 수상구동엔진과, 수상구동엔진의 구동에 따라 회전하여 차량본체가 수상에서 주행하도록 하는 추진체를 포함하고, 상기 추진체는 지상에서 상승하도록 회전하여 지면으로부터의 영향을 줄이도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the amphibious bus according to the present invention, the driving device includes a land driving unit for driving the vehicle body on the ground, and a water driving unit for driving in the water, and the water driving unit is a vehicle It is installed at the rear of the main body and includes a water-driven engine that generates power for driving, and a propellant that rotates according to the driving of the water-driven engine so that the vehicle body travels on the water, and the propellant rotates to rise from the ground to the ground. It is characterized by reducing the influence from.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained according to the configuration, combination, and use relationship described above with respect to the present embodiment.
본 발명은 다수의 승객을 수용할 수 있는 버스 형태의 수륙양용버스를 제공하면서도 차량본체의 하부에 일정 중량의 킬박스를 추가로 설치하도록 함으로써, 수상에서의 복원성과 안정성을 향상시켜 안전한 운행이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention provides an amphibious bus in the form of a bus capable of accommodating a large number of passengers, but also installs a certain weight of kill box at the bottom of the vehicle body, thereby improving stability and stability in the water to ensure safe operation. It has the effect of making it possible.
본 발명은 킬박스의 내부에 물의 입출이 이루어질 수 있도록 하여, 수상에서 킬박스 내로 물이 유입될 수 있도록 함으로써 차량본체의 안정성과 복원성을 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of allowing water to flow in and out of the kill box, thereby allowing water to flow into the kill box from the water phase, thereby further improving the stability and stability of the vehicle body.
본 발명은 킬박스의 내부를 복수의 영역으로 구획하여 영역별로 물의 입출이 이루어지도록 함으로써, 물의 입출에 따른 차량본체의 흔들림을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has an effect of dividing the inside of the kill box into a plurality of regions so that the inflow and out of water for each region is performed, thereby reducing the shaking of the vehicle body due to the inflow and out of water.
본 발명은 킬박스의 양측에 유체가 수용되는 평형탱크를 포함하도록 하여, 수상 주행시 차량본체의 좌우 균형을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has an effect of maintaining a balance between the left and right of the vehicle body when running on water by including a balance tank in which fluid is accommodated on both sides of the kill box.
본 발명은 평형탱크에 구동장치에서 사용하는 오일을 수용할 수 있도록 하여 별도의 오일탱크 없이 수륙양용버스의 제작이 가능하도록 하고, 오일탱크에 의한 안정성의 저하를 막을 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of allowing the oil used in the driving device to be accommodated in the balance tank so that the amphibious bus can be manufactured without a separate oil tank, and the stability of the oil tank can be prevented from deteriorating.
본 발명은 양측 평형탱크 내의 오일 레벨이 균등하게 유지될 수 있도록 함으로써 안정적인 균형 유지가 가능하도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of maintaining a stable balance by allowing the oil level in both balance tanks to be maintained evenly.
본 발명은 차량본체의 양측에 물을 흡수하는 부력체를 추가로 형성하도록 하여, 더욱 안정적인 균형유지가 가능하도록 하고, 차량본체가 파손되거나 차량본체 내로 물이 유입되는 경우에도 침몰을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention is to further form a buoyancy body that absorbs water on both sides of the vehicle body, so that a more stable balance can be maintained, and to prevent sinking even when the vehicle body is damaged or water is introduced into the vehicle body. It has the effect.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용버스의 측면도
도 2는 도 1의 킬박스의 사시도
도 3은 도 1의 A-A선을 따라 절단한 단면도
도 4는 도 1의 B-B선을 따라 절단한 단면도
도 5는 제어장치의 구성을 나타내는 블럭도
도 6은 구동장치를 나타내는 측단면도
도 7은 수상구동부를 나타내는 평단면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용버스의 후면도
도 9는 작동조작장치의 구성을 나타내는 블럭도
도 10은 추진체의 승강상태를 나타내는 참고도1 is a side view of an amphibious bus according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a perspective view of the kill box of Figure 1
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line BB of Figure 1
5 is a block diagram showing the configuration of a control device
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a driving device
7 is a cross-sectional plan view showing a water driving unit
8 is a rear view of the amphibious bus according to an embodiment of the present invention
9 is a block diagram showing the configuration of the operation operation device
Figure 10 is a reference diagram showing the lifting state of the propellant
이하에서는 본 발명에 따른 수상에서의 안정적 운행이 가능한 수륙양용버스의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the amphibious bus capable of stably operating in the water according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not exclude other components, unless otherwise specified. The terms "... unit", "... module", etc. refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.
본 발명에 따른 수상에서의 안정적 운행이 가능한 수륙양용버스를 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하면, 상기 수륙양용버스는 복수의 승객을 수용할 수 있는 버스 형태로 형성되는 차량본체(1)와; 상기 차량본체(1)의 하부에 설치되어 차량본체(1)의 변형을 방지하고 수상에서의 복원성을 향상시키는 킬박스(2)와; 상기 차량본체(1)의 양측면에 일정 공간을 차지하도록 삽입되어 물을 흡수하는 부력체(3)와; 수륙양용버스의 작동을 조절하는 제어장치(4)와; 상기 차량본체(1)를 육상 및 수상에서 구동시키는 구동장치(5)와; 상기 구동장치(5)의 작동을 조작하는 작동조작장치(6);를 포함한다. When explaining the amphibious bus capable of stable operation in the water according to the present invention with reference to Figs. 1 to 10, the amphibious bus is a vehicle body (1) formed in the form of a bus that can accommodate a plurality of passengers ; A kill box (2) installed under the vehicle body (1) to prevent deformation of the vehicle body (1) and improve stability in the water; A
본 발명에 따른 수륙양용버스는 기존 군용 또는 ATV 형태의 수륙양용차량과는 달리 다수의 승객을 수용할 수 있는 버스 형태로 형성되는 것으로, 그 부피 및 무게가 커지게 되어 수상에서의 안정성이 무엇보다 중요해진다. 또한, 수륙양용버스에는 다수의 승객이 탑승하게 되므로 안전에 대한 중요성이 높아지게 된다. 따라서, 본 발명에서는 차량본체(1)의 하부에 일정 중량의 킬박스(2)를 설치하여 차량본체(1)의 무게중심을 하측으로 낮추도록 하고, 수상에서의 안정성 및 복원성을 향상시킬 수 있도록 하였으며, 특히 킬박스(2) 내부로 물의 유입이 이루어질 수 있도록 하여 수상에서 물이 유입되도록 함으로써 그 안정성을 더욱 높일 수 있도록 하였다. 또한, 킬박스(2)의 양측으로는 한 쌍의 평형탱크(23)가 형성되도록 하여 좌우 균형이 이루어질 수 있도록 하였고, 평형탱크(23)는 구동장치(5)에 오일을 공급하는 오일탱크로 사용될 수 있도록 하여 수륙양용버스의 구성을 간소화할 수 있도록 하고, 별도의 오일탱크 설치로 차량본체(1)의 균형이 흔들리는 것을 막을 수 있도록 하였다. The amphibious bus according to the present invention is formed in the form of a bus capable of accommodating a large number of passengers, unlike the existing military or ATV type amphibious vehicles. It becomes important. In addition, since a large number of passengers board the amphibious bus, the importance of safety increases. Therefore, in the present invention, by installing the
또한, 차량본체(1)의 측면에는 한 쌍의 부력체(3)가 삽입·고정되도록 하여 수륙양용버스의 안정성을 더욱 높일 수 있도록 하였으며, 상기 부력체(3)는 물을 흡수하여 추가적인 부력을 발생시킬 수 있는 소재로 형성되도록 함으로써 차량본체(1)의 파손 또는 침수시에도 침몰되지 않고 충분한 복원성을 유지할 수 있도록 하였다. In addition, a pair of
상기 차량본체(1)는 다수의 승객을 수용할 수 있도록 버스 형태를 갖는 구성으로, 복수개의 바퀴가 형성되어 육상에서의 주행이 가능하도록 하고, 그 후단에는 후술할 수상구동부(52)가 형성되어 수상에서의 운행 또한 가능하도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 차량본체(1)의 하부에는 킬박스(2)가 형성되어 차량본체(1)의 안정성과 복원성을 높일 수 있도록 하며, 양 측면에는 부력체(3)가 삽입·고정되어 차량본체(1)의 안정성을 더욱 높일 수 있도록 한다. 또한, 상기 차량본체(1)는 그 측면에 주출입문(11)을 마련하여 승객의 출입이 가능하도록 함과 함께 그 후면에는 도 8에 도시된 바와 같이 비상출입문(12)을 마련하여 위험 상황 발생시에 승객의 탈출이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다. The
상기 킬박스(2)는 차량본체(1)의 하부에 일정 길이를 갖도록 부착되어 형성되며, 차량본체(1)의 좌우 중심에 형성되도록 한다. 상기 킬박스(2)는 녹이 슬지 않으며 일정 중량을 갖는 스테인레스 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 내부에 일정 공간을 형성하는 직육면체로 형성될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 킬박스(2)는 수상에서 차량본체(1)의 무게중심을 하측으로 이동시킬 수 있으며, 이를 통해 차량본체(1)의 흔들림을 줄여 안정적 운행이 가능하고 차량본체(1)의 전복 위험을 줄일 수 있도록 하고, 차량본체(1) 바닥의 강성 또한 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 상기 킬박스(2) 내에는 물이 유입될 수 있도록 하여 수상에서 차량본체(1)의 무게중심을 더욱 낮출 수 있도록 하고, 물의 유입은 일정 구역 내에서만 이루어지도록 하여 킬박스(2) 내에 유입된 물에 의한 흔들림을 방지할 수 있도록 한다. 또한, 킬박스(2)의 좌우 양측에는 유체를 수용하여 좌우 균형을 유지할 수 있도록 함으로써, 차량본체(1)의 좌우 안정성 또한 확보할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 킬박스(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 입출공(21), 격벽(22), 평형탱크(23)를 포함할 수 있다. The kill box (2) is formed to be attached to have a predetermined length under the vehicle body (1), and to be formed at the left and right centers of the vehicle body (1). The
상기 입출공(21)은 상기 킬박스(2)의 측벽을 관통하도록 형성되는 구멍으로, 킬박스(2) 내로 물의 입출이 이루어질 수 있도록 한다. 따라서, 수상에서는 상기 입출공(21)을 통해 킬박스(2) 내로 물이 유입되어 킬박스(2)의 무게를 더욱 증가시키도록 하고, 이를 통해 차량본체(1)의 무게중심을 더욱 하측으로 낮추어 차량본체(1)의 안정성과 복원성을 더욱 높일 수 있도록 한다. 또한, 차량본체(1)가 지상으로 올라가면 킬박스(2) 내의 물은 입출공(21)을 통해 자연스럽게 외부로 유출될 수 있도록 한다. 또한, 상기 입출공(21)은 격벽(22)에 의해 구획된 복수의 구역 중 일부에만 형성되도록 하여, 킬박스(2)의 일부 구역을 통해서만 물의 입출이 이루어지도록 할 수 있다. The entry /
상기 격벽(22)은 상기 킬박스(2) 내의 공간을 복수개의 구역으로 분할하는 구성으로, 일정 구역의 측벽에만 입출공(21)이 형성되어 킬박스(2) 내의 일정 구역에서만 물의 입출이 이루어질 수 있도록 한다. 킬박스(2) 전체에 물이 유입되는 경우 킬박스(2) 내에 유입된 물의 흔들림에 의하여 차량본체(1)의 안정성을 방해할 수 있으므로, 일정 구역 내에서만 물의 유입이 이루어지도록 하여 유입된 물의 흔들림에 의한 안정성의 저하를 최소화할 수 있도록 한다. The
상기 평형탱크(23)는 킬박스(2)의 좌우 양측에 한 쌍으로 형성되어 유체를 수용하는 구성으로, 동일한 양의 유체가 수용되도록 하여 좌우 균형을 맞출 수 있도록 한다. 따라서, 상기 킬박스(2)는 차량본체(1)의 무게중심을 하측으로 이동시켜 수상에서의 안정성을 강화할 뿐만 아니라, 평형탱크(23)를 통해 좌우 균형의 유지도 동시에 이루어질 수 있도록 한다. 특히, 상기 평형탱크(23)는 구동장치(5)에 사용되는 오일을 수용하도록 할 수 있다. 상기 구동장치(5)는 오일을 이용하여 동력을 발생시키게 되는데, 오일을 저장하는 오일탱크를 별도로 형성할 경우 오일탱크를 중심부에 설치한다고 하더라도 오일탱크에 수용되는 오일의 흔들림에 의해 차량본체(1)의 안정성이 저하되는 문제가 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 평형탱크(23) 내에 오일을 수용하여 구동장치(5)로의 공급이 이루어지도록 함으로써, 오일탱크를 별도로 설치할 필요없이 장치의 구성을 간단히 할 뿐만 아니라, 평형탱크(23)가 킬박스(2) 양측에 한 쌍으로 형성됨에 따라 오일의 흔들림에도 안정적인 좌우 균형을 유지할 수 있게 된다. 또한, 한 쌍의 평형탱크(23) 내의 오일은 항상 동일한 레벨을 유지할 수 있도록 후술할 균형조절부(41)에 의해 조절되도록 하며, 이를 위해 상기 평형탱크(23)는 오일의 높이를 측정할 수 있는 레벨센서(231)를 포함하여, 평형탱크(23) 내의 오일 레벨을 실시간으로 측정할 수 있도록 한다. The
상기 부력체(3)는 차량본체(1) 측면에 삽입·고정되도록 형성되어 물을 흡수하는 구성으로, 차량본체(1)의 좌우 안정성과 복원성을 향상시키도록 한다. 상기 부력체(3)는 도 3에 도시된 바와 같이 좌우 대칭되도록 형성되며, 전후로 일정 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 부력체(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 킬박스(2)의 양측에 대칭되도록 형성될 수 있으며, 다공질로 형성된 폴리우레탄 폼으로 형성될 수 있다. 예를 들어 폴리우레탄 폼의 부력체(3)를 32m3 설치하는 경우 물을 흡수하여 29000N의 부력을 발생하게 된다. 따라서, 상기 부력체(3)는 차량본체(1)가 수상을 운행하는 경우 상당한 물을 흡수하여 추가적인 부력을 발생시키게 되며, 이를 통해 차량본체(1)의 좌우 안정성을 확보하도록 할 수 있다. 또한, 차량본체(1)가 파손되거나 차량본체(1)내에 물이 유입되는 경우에도 상기 부력체(3)를 통한 추가적인 부력을 통해 차량본체(1)가 침몰하는 것을 방지할 수 있으며, 부력체(3)가 좌우 대칭으로 형성됨에 따라 부력체(3)가 제공하는 안정성은 더욱 높아지게 된다. 따라서, 상기 부력체(3)는 다수의 승객을 수용하여 상당한 무게와 부피를 갖는 수륙양용버스에 있어서, 수상에서도 그 안정성을 유지할 수 있으며, 사고의 발생시에도 침몰을 방지하여 승객의 안전을 확보할 수 있는 핵심적인 구성이라 할 수 있다. The
상기 제어장치(4)는 수륙양용버스의 작동을 조절하는 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 평형탱크(23)의 오일 레벨을 조절하는 균형조절부(41)와, 구동장치(5)의 작동을 조절하는 작동조절부(42)를 포함할 수 있다. The
상기 균형조절부(41)는 킬박스(2) 양측의 평형탱크(23) 내의 오일 레벨이 동일하게 유지될 수 있도록 하는 구성으로, 레벨정보수신모듈(411)에 의해 실시간으로 레벨 정보를 수신하도록 하며, 평형탱크(23) 내로의 오일 투입시에는 투입조절모듈(412)에 의해 투입량을 조절하도록 하고, 평형탱크(23)로부터의 오일 공급시에는 공급조절모듈(413)에 의해 각 평형탱크(23)로부터 동일한 오일을 인출하여 구동장치(5)에 공급될 수 있도록 하며, 양측 평형탱크(23)의 오일 레벨이 동일하게 유지되도록 공급조절모듈(413)에 의해 공급되는 오일 유량을 조절하는 레벨조정모듈(414)을 포함한다. The
상기 레벨정보수신모듈(411)은 실시간으로 평형탱크(23) 내의 오일 레벨에 관한 정보를 수신하는 구성으로, 상기 레벨센서(231)에 의해 측정되는 정보를 수신하도록 하며, 수신된 정보에 따라 투입조절모듈(412), 레벨조정모듈(414)의 작동이 이루어져 양측 평형탱크(23) 내의 오일 레벨이 동일하게 유지될 수 있도록 한다. The level
상기 투입조절모듈(412)은 양측 평형탱크(23)에 오일을 채울 때, 투입되는 오일의 양을 조절하는 구성으로, 양측의 오일 레벨이 동일하게 채워질 수 있도록 양측 평형탱크(23)로의 공급유량을 조절하도록 한다. The
상기 공급조절모듈(413)은 양측 평형탱크(23)에서 구동장치(5)로 오일을 공급할 때, 양측 평형탱크(23)로부터 동일한 양의 오일이 인출되어 공급될 수 있도록 한다. 구동장치(5)의 출력에 따라 공급되는 오일의 양이 변화하므로, 정확하고 원활한 오일의 공급을 위하여 상기 공급조절모듈(413)은 양측 평형탱크(23)로부터 동일한 양의 오일을 인출하여 공급할 수 있도록 하며, 사용환경에 따라 양측 평형탱크(23)의 오일에 차이가 발생할 수 있으므로, 이러한 경우에는 상기 레벨조정모듈(414)에 의해 오일의 공급 유량을 조절하여 양측 평형탱크(23)의 오일 레벨을 동일하게 복구시킬 수 있도록 한다. When the
상기 레벨조정모듈(414)은 레벨정보수신모듈(411)에 의해 수신되는 평형탱크(23)의 오일 레벨에 따라 공급조절모듈(413)에 의해 공급되는 오일 유량을 조절하는 구성으로, 상기 공급조절모듈(413)은 항상 동일한 양으로 구동장치(5)에 오일을 공급하도록 하나, 지속적인 사용에 따라 양측 평형탱크(23)의 오일 레벨이 상이하게 될 수 있으므로, 공급조절모듈(413)의 공급유량을 조절하여 오일 레벨이 다시 동일하게 복구될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 평형탱크(23)를 오일 탱크로 사용하면서도 평형탱크(23)를 통한 차량본체(1)의 좌우 균형 유지가 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. The
상기 작동조절부(42)는 상기 구동장치의 작동을 조절하는 구성으로, 육상구동부(51)가 작동되도록 하는 육상엔진작동모듈(421)과 수상구동부(52)가 작동되도록 하는 수상엔진작동모듈(422)을 포함할 수 있다. 상기 작동조절부(42)는 별도 조작장치의 조작을 통해 육상엔진작동모듈(421)과 수상엔진작동모듈(422)을 선택하도록 할 수 있으며, 육상엔진작동모듈(421)이 선택되는 경우에는 육상구동부(51)를 작동시켜 육상에서의 주행이 이루어지도록 하고, 수상엔진작동모듈(422)이 선택되는 경우에는 수상구동부(52)를 작동시켜 수상에서의 운행이 이루어질 수 있도록 한다. The
상기 구동장치(5)는 차량본체(1)가 육상 및 수상에서 주행할 수 있도록 하는 구성으로, 육상에서의 주행이 가능하도록 하는 육상구동부(51)와 수상에서의 운행이 가능하도록 하는 수상구동부(52)를 포함할 수 있다. The driving
상기 육상구동부(51)는 육상에서의 주행이 이루어지도록 하는 구성으로, 도 6에 도시된 바와 같이 육상구동엔진(511), 변속기(512), 유니버셜조인트(513), 구동바퀴(514), 전방바퀴(515)를 포함할 수 있다. 따라서, 육상구동엔진(511)에 의해 발생된 동력은 변속기(512)와 유니버셜조인트(513)를 거쳐 구동바퀴(514)에 전달되어 육상에서의 주행이 이루어지고, 상기 육상구동엔진(511)은 육상엔진작동모듈(421)에 의해 그 작동이 개시되도록 한다. 육상구동엔진(511)는 차량본체(1)의 전측에 형성되도록 하는 것이 바람직하며, 구동바퀴(514)는 후측에 형성되도록 할 수 있고, 전측에는 전방바퀴(515)가 형성되어 차량본체(1)의 방향 조절이 이루어지도록 할 수 있다. The
상기 수상구동부(52)는 슈상에서의 주행이 이루어지도록 하는 구성으로, 차량본체(1)의 후단에 형성되는 수상구동엔진(521)과, 수상구동엔진(521)에 의해 추진력을 발생시키는 추진체(522)를 포함할 수 있다. 상기 수상구동부(52)는 도 7에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 형성될 수 있으며, 서로 연동하여 작동이 이루어지도록 할 수 있다. The
상기 수상구동엔진(521)은 수상에서의 주행을 위한 동력을 발생시키는 구성으로, 차량본체(1) 후단의 내부에 형성되도록 할 수 있으며, 상기 수상엔진작동모듈(422)에 의해 작동이 개시되도록 한다. 또한, 상기 수상구동엔진(521)는 작동조작장치(6)의 후술할 수상엔진작동모듈(422)에 의해 작동이 조절되도록 할 수 있다. The water-driving
상기 추진체(522)는 상기 수상구동엔진(521)과 연결되어 그 구동력에 따라 수상에서의 추진력을 발생시키는 구성으로, 수상구동엔진(521)의 구동력에 의해 회전하는 스크류 또는 워터젯 등으로 형성될 수 있다. 특히, 상기 추진체(522)는 육상에서는 상측으로 이동하여 지면으로부터의 영향을 줄이도록 하고, 수상에서만 하강하여 수중에서의 추진력이 발생될 수 있도록 한다. 따라서, 추진체(522)가 육상 주행시 파손되는 것을 최소화하도록 할 수 있다. The
상기 작동조작장치(6)는 상기 구동장치(5)의 작동을 조작하는 구성으로, 육상 주행시 필요한 핸들, 액셀러레이터, 브레이크 등을 포함할 수 있으며, 특히 수상구동엔진(521)의 작동을 조절하는 수상엔진작동조절모듈(61)과 추진체(522)의 승강을 조절하는 추진체승강모듈(62)을 포함할 수 있다. The
상기 수상엔진작동조절모듈(61)은 수상구동엔진(521)의 출력과 방향 등을 조절하는 구성으로, 조이스틱 등의 형태로 형성될 수 있으며, 그 조작에 따라 수상구동엔진(521)의 출력을 높이거나 낮추도록 할 수 있고, 수상구동엔진(521)의 방향, 더욱 정확하게는 수상구동엔진(521)과 연결되는 추진체(522)의 방향을 조절하여 회전이 이루어지도록 할 수 있으며, 이에 따라 차량본체(1)가 수상에서 회전을 실시하도록 할 수 있다. The water engine
상기 추진체승강모듈(62)은 상기 추진체(522)를 승강시키는 구성으로, 지상에서는 도 10(a)에 도시된 바와 같이 추진체(522)를 상측으로 회전시켜 지면으로부터 멀어지도록 하고, 수상에서는 도 10(b)에 도시된 바와 같이 추진체(522)를 하측으로 회전시켜 수상에서의 추진력 발생이 가능하도록 한다. 상기 추진체승강모듈(62)은 버튼 형식 등으로 형성될 수 있으며, 누름에 따라 추진체(522)를 승강시켜 지면에서 스크류 등이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한다. The propulsion
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the applicant has described various embodiments of the present invention, but these embodiments are only one embodiment of implementing the technical idea of the present invention, and any modification or modification of the present invention as long as the technical idea of the present invention is implemented It should be interpreted as being within the scope of.
1: 차량본체
11: 주출입문 12: 비상출입문
2: 킬박스
21: 입출공 22: 격벽 23: 평형탱크 231: 레벨센서
3: 부력체
4: 제어장치
41: 균형조절부 411: 레벨정보수신모듈 412: 투입조절모듈
413: 공급조절모듈 414: 레벨조정모듈
42: 작동조절부 421: 육상엔진작동모듈 422: 수상엔진작동모듈
5: 구동장치
51: 육상구동부 511: 육상구동엔진 512: 변속기
513: 유니버셜조인트 514: 구동바퀴 515: 전방바퀴
52: 수상구동부 521: 수상구동엔진 522: 추진체
6: 작동조작장치 61: 수상엔진작동조절모듈 62: 추친체승강모듈1: Vehicle body
11: Main entrance 12: Emergency entrance
2: Kill Box
21: entry and exit holes 22: bulkhead 23: flat tank 231: level sensor
3: buoyancy body
4: Control
41: balance control unit 411: level information receiving module 412: input control module
413: Supply adjustment module 414: Level adjustment module
42: operation control unit 421: land engine operation module 422: water engine operation module
5: Drive
51: land driving unit 511: land driving engine 512: transmission
513: Universal joint 514: Drive wheel 515: Front wheel
52: Water Drive Department 521: Water Drive Engine 522: Propellant
6: Operation control device 61: Water engine operation control module 62: Chuchin lifting module
Claims (9)
상기 차량본체의 하부에 설치되어 차량본체의 변형을 방지하고 수상에서의 복원성을 향상시키는 킬박스와;
수륙양용버스의 작동을 조절하는 제어장치와;
상기 차량본체를 육상 및 수상에서 구동시키는 구동장치;를 포함하며,
상기 킬박스는,
양측에 유체를 수용하는 한 쌍의 평형탱크를 포함하도록 하여, 수상 주행시 좌우 균형을 유지할 수 있도록 하고,
상기 평형탱크는,
상기 구동장치의 구동에 사용되는 오일을 수용하도록 하며, 양측의 평형탱크로부터 균일한 오일의 공급이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용버스. A vehicle body formed in the form of a bus capable of accommodating a plurality of passengers;
A kill box installed under the vehicle body to prevent deformation of the vehicle body and improve stability in the water;
A control device for controlling the operation of the amphibious bus;
Includes; a driving device for driving the vehicle body on land and water;
The kill box,
To include a pair of balance tanks for receiving fluid on both sides, so that the left and right balance can be maintained when running on water,
The balance tank,
An amphibious bus, characterized in that it accommodates the oil used for driving the driving device and that uniform oil is supplied from the balance tanks on both sides.
일정 중량을 가진 박스 형태로 형성되어 차량본체의 하부에 부착되며, 다수의 입출공이 관통 형성되어 킬박스의 내부로 물의 유입 및 유출이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용버스.The method of claim 1, wherein the kill box
Amphibious bus characterized in that it is formed in a box shape with a certain weight and attached to the lower part of the vehicle body, so that a plurality of entry / exit holes are formed to allow inflow and outflow of water into the inside of the kill box.
내부를 복수의 영역으로 구획하는 격벽을 포함하도록 하여, 물의 입출에도 균형이 유지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용버스. The method of claim 2, wherein the kill box
An amphibious bus, characterized in that a partition wall partitioning the interior into a plurality of regions is included to maintain a balance even when entering and exiting water.
한 쌍의 평형탱크 사이의 균형을 유지할 수 있도록 하는 균형조절부를 포함하고,
상기 균형조절부는,
평형탱크의 오일 레벨에 관한 정보를 수신하는 레벨정보수신모듈과, 평형탱크에 오일의 주입시 양측 평형탱크의 오일 레벨이 동일하도록 각 평형탱크로의 공급 유량을 조절하는 투입조절모듈과, 평형탱크로부터 구동장치로 오일을 공급할 때 양측 평형탱크에서 동일한 유량의 오일을 공급하는 공급조절모듈과, 양측 평형탱크의 오일 레벨을 실시간으로 비교하여 공급조절모듈에 의해 공급되는 오일 유량을 조절하는 레벨조정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용버스. The method of claim 1, wherein the control device
Includes a balance adjustment unit to maintain the balance between the pair of balance tank,
The balance adjustment unit,
A level information receiving module that receives information on the oil level of the balance tank, an input control module that adjusts the supply flow rate to each balance tank so that the oil level of both balance tanks is the same when oil is injected into the balance tank, and the balance tank When supplying oil to the drive from the supply control module that supplies the oil of the same flow rate from both balanced tanks and the level adjustment module that compares the oil level of both balanced tanks in real time and adjusts the oil flow rate supplied by the supply control module Amphibian bus, characterized in that it comprises a.
상기 차량본체의 양측면에 일정 공간을 차지하도록 삽입되어 물을 흡수하는 부력체를 포함하고,
상기 부력체는 킬박스를 중심으로 양측으로 대칭되는 위치에 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용버스.According to claim 1, The amphibious bus
Includes a buoyancy body is inserted to occupy a certain space on both sides of the vehicle body to absorb water,
The amphibious bus, characterized in that the buoyancy body is formed in a symmetrical position on both sides around the kill box.
폴리우레탄 폼으로 형성되어 차량본체의 측면에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 수륙양용버스. The method of claim 7, wherein the buoyancy body
Amphibious bus, which is formed of polyurethane foam and inserted into the side of the vehicle body and fixed.
차량본체를 육상에서 구동시키는 육상구동부와, 수상에서 구동시키는 수상구동부를 포함하고,
상기 수상구동부는 차량본체의 후방에 설치되어 주행을 위한 동력을 발생시키는 수상구동엔진과, 수상구동엔진의 구동에 따라 회전하여 차량본체가 수상에서 주행하도록 하는 추진체를 포함하고,
상기 추진체는 지상에서 상승하도록 회전하여 지면으로부터의 영향을 줄이도록 하는 것을 특징으로 하는 수륙양용버스.
The method of claim 1, wherein the driving device
Includes a ground driving unit for driving the vehicle body on the ground, and a water driving unit for driving on the water,
The water driving unit includes a water driving engine installed at the rear of the vehicle body to generate power for driving, and a propulsion body that rotates according to the driving of the water driving engine so that the vehicle body drives in the water,
The amphibious bus, characterized in that the propellant is rotated to rise from the ground to reduce the influence from the ground.
Priority Applications (2)
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KR1020180127120A KR102097335B1 (en) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | An Amphibious Bus Being Capable of Driving Safely on Water |
PCT/KR2018/012771 WO2020085544A1 (en) | 2018-10-24 | 2018-10-26 | Amphibious bus capable of stable operation in water |
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---|---|---|---|
KR1020180127120A KR102097335B1 (en) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | An Amphibious Bus Being Capable of Driving Safely on Water |
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KR1020180127120A KR102097335B1 (en) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | An Amphibious Bus Being Capable of Driving Safely on Water |
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KR (1) | KR102097335B1 (en) |
WO (1) | WO2020085544A1 (en) |
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KR102517931B1 (en) | 2021-09-30 | 2023-04-05 | (주)지엠아이그룹 | Amphibious vehicle with buoyancy structure to prevent flooding and sinking |
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