KR101027545B1 - An amphbious vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수륙 양용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수상 주행을 위한 스크류를 상하로 승강시킴으로써 수상 모드에서는 스크류를 하강시키고 육상 모드에서는 스크류를 상승시킴으로써 육상 주행시 스크류의 손상을 방지할 수 있는 수륙 양용 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, by lifting the screw up and down for the water running in the water mode to lower the screw in the water mode, and in the land mode by raising the screw in the amphibious amphibian that can prevent damage to the screw during the land driving It is about a vehicle.

본 발명에 따른 수륙 양용 차량은, 활수용 차체에 육상 주행을 위한 바퀴가 좌우에 구비되고, 수상 주행을 위한 수상주행장치가 구비된 수륙 양용 차량에 있어서, 상기 수상주행장치는, 차체의 후미 좌우에 구비된 좌측 및 우측 수중모터와, 상기 좌측 및 우측 수중모터 각각의 회전축에 연결된 스크류와, 상기 수중모터를 상하로 승하강시키기 위한 승강수단이 구비되어 구성되고, 상기 승강수단은 육상주행 선택시 상기 수중모터를 상방으로 상승시키고, 수상주행 선택시 상기 수중모터가 수면 아래에 위치되게 수중모터를 하강시키는 것을 특징으로 한다.In the amphibious vehicle according to the present invention, in an amphibious vehicle having wheels for running on land on left and right sides of a water vehicle, and equipped with a water running device for running in water, the water driving device is formed on the rear left and right of the vehicle body. The left and right submerged motor provided in the screw, the screw connected to each of the rotary shaft of the left and right submerged motor, and the lifting means for lifting up and down the underwater motor is configured, the lifting means is selected when running on land The underwater motor is raised upward, and when the water running is selected, the underwater motor is lowered so that the underwater motor is located below the water surface.

수륙 양용, 전기 자동차 Amphibious, electric car

Description

수륙 양용 차량{AN AMPHBIOUS VEHICLE}Amphibious vehicle {AN AMPHBIOUS VEHICLE}

본 발명은 수륙 양용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수상 주행을 위한 스크류를 상하로 승강시킴으로써 수상 모드에서는 스크류를 하강시키고 육상 모드에서는 스크류를 상승시킴으로써 육상 주행시 스크류의 손상을 방지할 수 있는 수륙 양용 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, by lifting the screw up and down for the water running in the water mode to lower the screw in the water mode, and in the land mode by raising the screw in the amphibious amphibian that can prevent damage to the screw during the land driving It is about a vehicle.

수륙 양용 차량은 육상은 물론 수상에서 주행을 수행하기 위해 육상 추진 수단과 수상 추진 수단을 탑재한 차량이다.Amphibious vehicles are vehicles equipped with land propulsion means and water propulsion means for carrying out driving on land as well as on land.

대한민국 공개특허공보 10-2007-0091278(공개일:2007년 9월 10일)에는 육상에서는 바퀴를 구동시켜 주행하고, 수상에는 바퀴를 흘수선 위로 들어 올리고 워터 제트(Water Jet)를 분사하여 주행하는 수륙 양용 차량이 개시되어 있다.In the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0091278 (published: September 10, 2007) in the land driving the wheels to drive, in the water to lift the wheels over the waterline and landed by jetting a water jet (Water Jet) A two-way vehicle is disclosed.

한편, 수륙 양용 차량 중에는 수상 주행을 위한 추진 장치로 차량의 후미에 스크류가 구비된 경우가 있는데, 상기 스크류는 수면에서 깊게 위치되어야 수상 주행에서 큰 추진력을 얻을 수 있다.On the other hand, some amphibious vehicles are provided with a screw in the rear of the vehicle as a propulsion device for driving in water, the screw must be located deep in the water to obtain a large propulsion force in the water running.

그러나 상기와 같이 스크류가 수면에서 깊게 위치되기 위해서는 스크류가 낮게 위치되게 때문에 육상 주행에서 스크류가 노면에 충돌되는 등 손상이 발생되는 문제가 있다.However, since the screw is positioned low in order to be deeply located on the surface of the screw as described above, there is a problem that damage occurs, such as the collision of the screw on the road surface in the land running.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 수상 주행을 위한 스크류를 상하로 승강시킴으로써 수상 모드에서는 스크류를 하강시키고 육상 모드에서는 스크류를 상승시킴으로써 육상 주행시 스크류의 손상을 방지할 수 있는 수륙 양용 차량을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been conceived by recognizing the above point is an object of the present invention by lifting the screw up and down for the water running to lower the screw in the water mode and to raise the screw in the land mode to prevent the damage of the screw during the land running It is to provide an amphibious vehicle that can.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 수륙 양용 차량은, 활수용 차체에 육상 주행을 위한 바퀴가 좌우에 구비되고, 수상 주행을 위한 수상주행장치가 구비된 수륙 양용 차량에 있어서, 상기 수상주행장치는, 차체의 후미 좌우에 구비된 좌측 및 우측 수중모터와, 상기 좌측 및 우측 수중모터 각각의 회전축에 연결된 스크류와, 상기 수중모터를 상하로 승하강시키기 위한 승강수단이 구비되어 구성되고, 상기 승강수단은 육상주행 선택시 상기 수중모터를 상방으로 상승시키고, 수상주행 선택시 상기 수중모터가 수면 아래에 위치되게 수중모터를 하강시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the amphibian vehicle according to the present invention is provided with wheels for running on land on left and right sides of a water vehicle, and in an amphibious vehicle equipped with a water vehicle for water driving, The traveling device includes a left and right submersible motors provided at the rear left and right sides of the vehicle body, a screw connected to the respective rotating shafts of the left and right submersible motors, and lifting means for moving the submersible motor up and down, The elevating means is characterized in that the underwater motor is raised upward when the land running is selected, and the underwater motor is lowered so that the underwater motor is located below the water surface when the water running is selected.

또한, 본 발명에 따른 수륙 양용 차량은, 상기 승강수단은, 하단에 상기 수중모터가 연결되고 상기 차체에 상하로 슬라이딩이동되게 지지된 슬라이드바와, 상기 슬라이드바를 상하로 이동시키기 위한 직선운동기가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the amphibian vehicle according to the present invention, the elevating means is provided with a slide bar connected to the submersible motor at the lower end and slidingly moved up and down on the vehicle body, and a linear exerciser for moving the slide bar up and down Characterized in that configured.

또한, 본 발명에 따른 수륙 양용 차량은, 상기 슬라이드바의 상단부에는 수 스크류가 형성되고, 상기 직선운동기는, 중앙에 상기 수스크류에 체결되는 암스크류가 형성되어 회전되는 회전자와, 상기 회전자의 외측을 둘러싸게 구비되어 상기 회전자와 함께 상기 회전자의 회전력을 발생시키는 고정자가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the amphibian vehicle according to the present invention, a male screw is formed on the upper end of the slide bar, the linear motion, the rotor and the rotor is formed and rotated in the center, the screw is fastened to the male screw, the rotor It is provided to surround the outside of the stator for generating a rotational force of the rotor together with the rotor is characterized in that it is configured.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 수륙 양용 차량은, 수상 주행을 위한 스크류를 상하로 승강시킴으로써 수상 모드에서는 스크류를 하강시키고 육상 모드에서는 스크류를 상승시킴으로써 육상 주행시 스크류의 손상을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.The amphibious vehicle according to the present invention by the configuration as described above, by lifting the screw up and down for the water running up and down the screw in the water mode and in the land mode by raising the screw in the advantage that can prevent damage to the screw during the land running Has

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 수륙 양용 차량을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the amphibian vehicle according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 차체 표면을 투명하게 하여 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 배면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 저면도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 차체 표면을 제거한 상태의 차체 샤시를 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 파워트레인 및 현가장치를 도시한 사시도이며, 도 11는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 파워트레인 및 현가장치를 일부 분해하여 도시한 분해 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 일부 분해하여 도시한 분해 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 도시한 사시도이며, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치의 일부를 도시한 사시도이고, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치의 일부를 도시한 사시도이며, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치의 작동을 도시한 측면도이고, 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 도시한 분해사시도이며, 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 제어부를 개념적으로 도시한 블럭도이고, 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 수상추진장치의 승강 작동을 개념적으로 도시한 측면도이고, 도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 수상추진장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention The amphibious vehicle according to the present invention is a perspective view showing the vehicle body surface transparently, and FIG. 4 is a front view of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention. 6 is a plan view showing an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view showing an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is FIG. 9 is a bottom view illustrating an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view illustrating a chassis of a body in a state where the body surface of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention is removed. One embodiment of the present invention FIG. 11 is a perspective view illustrating a power train and suspension of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an exploded perspective view illustrating a part of the power train and suspension of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention. An exploded perspective view showing a partially disassembled suspension of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is a perspective view showing a suspension of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 14 16 is a perspective view showing a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a perspective view showing a part of a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a perspective view showing a part of an amphibious vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a side view illustrating an operation of the suspension device of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention; 18 is an exploded perspective view illustrating a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a block diagram conceptually showing a controller of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention. 20 is a side view conceptually showing the lifting operation of the water propulsion device of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 21 is a perspective view showing the water propulsion device of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention to be.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 수륙 양용 차량은, 차체(10), 제1 및 제2구동장치(20,20'), 현가장치(30), 조향장치(40), 바퀴(51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b) 및 수상주행장치(60)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the amphibian vehicle according to the present invention includes a vehicle body 10, first and second driving devices 20 and 20 ', a suspension device 30, a steering device 40, and wheels 51a and 51b. And 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, and 54b, and the water vehicle 60.

상기 차체(10)는 차량의 골격을 형성하기 위한 것으로, 본 발명은 수상에서 의 활수(滑水)를 위해 저면이 선박의 저면 형상으로 형성되어 수밀되는 구조를 갖는다. 상기 차체(10)의 내부에는 탑승자가 앉기 위한 좌석(11)이 구비되고, 전방에는 차량의 운전 및 제어를 위한 계기판 및 조작 스위치류가 구비된 조작패널(12)이 구비된다. 한편, 상기 차체(10)의 양측에는 탑승자가 승하차시 밟고 올라설 수 있는 답판(13)이 구비된다. 상기 활수용 차체(10)에는 육상 주행을 위한 바퀴(51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b)가 좌우에 4열이 구비되고, 수상 주행을 위한 수상주행장치(60)가 후미에 구비된다.The vehicle body 10 is for forming a skeleton of a vehicle, and the present invention has a structure in which a bottom surface is formed into a bottom shape of a vessel for water lubrication in a water phase and is watertight. The interior of the vehicle body 10 is provided with a seat 11 for the occupant to sit, the front panel is provided with a control panel 12 having a dashboard and operation switches for driving and control of the vehicle. On the other hand, both sides of the vehicle body 10 is provided with a response plate 13 that the occupant can step on when getting on and off. The water vehicle 10 has four rows of wheels 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, and 54b for running on land, and is provided with four rows on the left and right, and a water running device 60 for water driving is provided. It is provided at the rear.

상기 제1 및 제2구동장치(20,20')는 바퀴(51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b)를 회전구동시키기 위한 구동력을 발생시켜 바퀴로 전달하기 위한 구성이다. 도면에 도시된 실시예는 밧데리(28)에 충전된 전력을 이용하여 구동모터(21,21')로부터 회전력을 얻는 전기 자동차 방식에 관한 것으로, 본 발명은 제2구동장치(20')가 보조적으로 구비되어 제1구동장치(20)에 의한 출력 대비 부하가 큰 경우 제2구동장치(20')로부터 출력을 얻도록 구성된 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명은 제1구동장치(20)는 전방 2열의 바퀴(51a,51b,52a,52b)에 연결되고, 제2구동장치(20')는 후방 2열의 바퀴(53a,53b,54a,54b)에 연결되어 평지 주행과 같이 부하가 크지 않은 경우에는 제1구동장치(20)의 출력으로 주행을 하도록 하고, 험로나 경사로와 같이 부하가 미리 정해진 조건보다 큰 경우에는 제1구동장치(20)와 동시에 제2구동장치(20')를 구동시켜 출력을 증가시키는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 부하에 대응하여 제1구동모터(21) 및 제2구동모터(21')를 연동시켜 작동시키는 제어는 제어장치(70)에 의해 이루어지는데, 상기 제어장치(70)는 제1구동모터(21)의 구동시 그 제1구동모터(21)의 출력 토크 대비 따른 차량의 속도가 미리 설정된 이하인 경우에 나머지 구동모터, 즉 제2구동모터(21')를 기동시키는 것을 특징으로 한다. 예를 들면, 상기 제어장치(70)는 가속페달(72)의 가속신호에 따라 상기 제1구동모터(21)을 작동시키는데, 부하가 커서 가속페달(72)의 가속신호 대비 차량의 속도가 미리 설정된 이하인 경우 상기 제어장치(70)는 상기 제2구동모터(21')가 기동되도록 제어하게 된다. 도면에는 차량의 속도를 바퀴의 회전수를 감지하여 속도신호를 송출하는 바퀴회전수감지센서(71)에 의해 산출하는 실시예가 도시되어 있다.The first and second driving devices 20 and 20 'are configured to generate a driving force for rotating the wheels 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b and transmit them to the wheels. The embodiment shown in the drawing relates to an electric vehicle system that obtains a rotational force from the drive motors 21 and 21 'by using the electric power charged in the battery 28. The present invention provides a secondary drive device 20'. It is characterized in that configured to obtain the output from the second drive device 20 'when the load compared to the output by the first drive device 20 is large. That is, in the present invention, the first driving device 20 is connected to the wheels 51a, 51b, 52a, and 52b in the front two rows, and the second driving device 20 'is the wheels 53a, 53b, 54a, in the rear two rows. 54b) to drive at the output of the first driving device 20 when the load is not large, such as flat driving, and when the load is larger than a predetermined condition such as a rough road or a ramp, the first driving device 20 At the same time as to drive the second drive device (20 ') is characterized in that to increase the output. In response to the load as described above, the control of the first drive motor 21 and the second drive motor 21 ′ to operate in conjunction with the control device 70, the control device 70 is the first drive When the motor 21 is driven when the speed of the vehicle according to the output torque of the first drive motor 21 is less than or equal to a predetermined value, the remaining drive motor, that is, the second drive motor 21 'is started. For example, the control device 70 operates the first driving motor 21 according to the acceleration signal of the accelerator pedal 72. The load of the controller 70 increases the speed of the vehicle in advance with respect to the acceleration signal of the accelerator pedal 72. When less than the set, the control device 70 is controlled to start the second drive motor (21 '). The drawing shows an embodiment in which the speed of the vehicle is calculated by the wheel speed sensor 71 which detects the speed of the wheel and transmits a speed signal.

도면을 참조하면, 상기 제1 및 제2구동장치(20,20')에는 상기 밧데리(28)에 충전된 전력을 공급받아 회전력을 출력하는 제1 및 제2구동모터(21,21')와, 상기 제1 및 제2구동모터(21,21')의 회전을 감속시키기 위한 감속기와, 좌우 바퀴의 회전수 차이에 따른 차동을 수행하는 차동장치 및 클러치 등이 구비된 제1 및 제2동력전달부(22,22') 구비된다. 상기 제1 및 제2 구동장치(20,20')의 동력은 4열의 바퀴(51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b)로 전달되는데, 제1구동장치(20')는 제1구동장치(20)와 대동소이하므로 이하에서는 도면을 참조하여 제1구동장치(20)에서 전방 2열의 바퀴(51a,51b,52a,52b)로 전달되는 부분만으로 제1 및 제2구동장치(20,20')를 설명하기로 한다. 상기 동력전달부(22)는 좌측과 우측으로 연결되는데, 그 동력전달부(22)부의 좌측 및 우측 각각에는 전방 2열의 바퀴(51a,51b,52a,52b)의 제동을 위한 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b)가 구비된다. 상기 동력전달부(22)는 제동수단(23a,23b)을 거쳐 전방 2열의 바퀴(51a,51b,52a,52b) 중 후방에 위치된 바퀴(52a,52b)에 대응되게 구비된 구동 축(24b)로 연결되며, 구동축간 체인전동수단(25)에 의해 전방 2열의 바퀴(51a,51b,52a,52b) 중 전방에 위치된 바퀴(51a,51b)에 대응되게 구비된 구동축(24a)로 연결된다. 즉, 상기 전방 2열의 바퀴(51a,51b,52a,52b)로 연결되는 전후에 위치된 구동축(24a,24b) 간에는 체인전동수단(25)으로 연결되고, 후방에 위치된 구동축(24b)이 상기 동력장치(20)의 동력전달부(22)에 연결된다. 구동축(24a)으로 전달된 회전력은 상기 현가장치(30)에 구비된 동력전달수단(26) 및 바퀴축(27)을 통해 전방 2열의 바퀴(51a,51b,52a,52b) 중 전방에 위치된 바퀴(51a,51b)에 전달된다. 정지를 위하여 운전자가 브레이크 페달(73)을 밟으면 상기 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b)은 동시에 작동되며, 조향을 위하여 운전자가 조향핸들(41)을 좌우로 회전시키면 상기 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b) 중 좌측 또는 우측 만이 작동된다. Referring to the drawings, the first and second driving devices 20 and 20 'and the first and second driving motors 21 and 21' are supplied with electric power charged in the battery 28 to output rotational force. First and second power provided with a reduction gear for reducing the rotation of the first and second driving motors 21 and 21 ', and a differential device and a clutch for performing differential according to the difference in the rotational speed of the left and right wheels. And delivery units 22 and 22 '. The power of the first and second drive units 20, 20 'is transmitted to four rows of wheels 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b, and the first drive unit 20' Since it is substantially the same as the first driving device 20, the first and second driving devices are described in the following with only the part transmitted from the first driving device 20 to the front two rows of wheels 51a, 51b, 52a, 52b with reference to the drawings. (20,20 ') will be described. The power transmission part 22 is connected to the left and right, and the left and right braking means for braking the wheels 51a, 51b, 52a, 52b in the front two rows on the left and right sides of the power transmission part 22, respectively. 23a and 23b are provided. The power transmission unit 22 is provided with a drive shaft 24b corresponding to the wheels 52a and 52b located at the rear of the front two rows of wheels 51a, 51b, 52a and 52b via the braking means 23a and 23b. Is connected to the drive shaft (24a) provided to correspond to the wheel (51a, 51b) located in front of the two front row of the wheel (51a, 51b, 52a, 52b) by the chain drive means (25) between the drive shaft do. That is, between the drive shafts 24a and 24b positioned before and after the front two rows of wheels 51a, 51b, 52a and 52b are connected by chain transmission means 25, and the drive shafts 24b located at the rear are It is connected to the power transmission unit 22 of the power unit 20. The rotational force transmitted to the drive shaft 24a is located in front of the two front rows of wheels 51a, 51b, 52a, 52b through the power transmission means 26 and the wheel shaft 27 provided in the suspension device 30. It is transmitted to the wheels 51a and 51b. When the driver presses the brake pedal 73 to stop, the left and right braking means 23a and 23b are operated at the same time, and when the driver rotates the steering wheel 41 to the left and right for steering, the left and right braking means ( Only the left or right side of 23a, 23b) is operated.

상기 현가장치(30)는 트레일링 아암 형식으로 구성되는데, 본 발명은 상기 현가장치(30)에 구동축(24a)로 전달된 회전력을 바퀴(51a,51b)로 전달하기 위한 구성이 구비된 것을 특징으로 한다. 도면을 참조하면, 상기 현가장치(30)는 상기 차체(10)의 양측에서 차체(10)에 결합되어 구비된 아암축(31)과, 일단이 상기 아암축(31)에 연결되어 그 아암축(31)을 중심으로 선회되는 트레일링아암(32)과, 상기 트레일링아암(32)의 선회를 완충시키기 위한 완충수단(33)이 구비되어 구성된다. 상기 아암축(31)은 체결플랜지(311)를 차체(10)에 볼트로 결합시켜 차체(10)의 측부에 고정된다. 상기 트레일링아암(32)의 일단에는 상기 아암축(31)이 삽입되기 위한 아암축구멍(321)이 구비되고, 타단에는 상기 바퀴축(27)이 삽입되어 회전지지 되기 위한 바퀴축구멍(322)가 형성되며, 양단 사이의 상부에는 상기 완충수단(33)의 하단이 연결되기 위한 연결부(323)이 구비된다. 상기 완충수단(33)은 바퀴(51a)로부터 가해지는 충격을 흡수하고 진동을 감쇄시키기 위한 것으로, 일단은 상기 트레일링아암(32)에 구비된 연결부(323)에 연결되고 타단은 상기 차체(10)에 연결된다. 상기 바퀴(51a,51b)는 상기 현가장치(30)의 트레일링아암(32)의 타단에 구비된 바퀴축(27)에 구비된 바퀴축 허브(271)에 연결되어 바퀴축(51a)와 일체로 회전된다. 본 발명은 상기와 같이 구성되어 상기 아암축(31)을 중심으로 상하방향(R)로 선회되는 트레일링아암(32)에 회전가능하게 지지된 바퀴(51a,51b)로 회전력을 전달하기 위한 구성이 상기 트레일링아암(32)와 일체로 구비된 것을 특징으로 한다. 도면을 참조하면, 상기 동력전달부(22)로부터 전달된 회전력에 의해 회전되는 구동축(24a)이 상기 아암축(31)과 동심을 이루게 상기 아암축(31)의 중심에 삽입되어 설치된다. 상기 구동장치(20)로부터 회전력은 상기 구동축(24a)에 전달되고, 그 구동축(24a)의 회전력이 상기 트레일링아암(32)에 구비된 동력전달수단(26)에 의해 상기 바퀴(51a,51b), 즉 바퀴축(27)으로 전달된다. 도면에는 상기 동력전달수단(26)이 상기 구동축(24a)에 구비된 스프로킷(261)과 상기 바퀴(51a,51b)가 연결된 바퀴축(27)에 구비된 스프로킷(262)을 연결하는 체인(263)을 포함하여 구성된 실시예를 도시한 것이나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 동력전달수단은 상기 구동축의 타단에 구비된 풀리와 상기 바퀴에 연결된 풀리를 연결하는 벨트를 포함하여 구성되어 질 수 있으며, 또한 동력전달수단은 상기 구동축의 타단에 구비된 구동기어와, 상기 바퀴에 연결된 종동기어와, 상기 구동기어와 종동기어 를 연결하도록 상기 트레일링아암에 장착된 전동기어열을 포함하여 구성되어 질 수 있다. 다만, 본 발명은 상기 동력전달수단(26)이 상기와 같이 아암축(31)을 중심으로 상하방향(R)로 선회되는 트레일링아암(32)과 일체로 상기 아암축(31)을 중심으로 선회되면서 동력이 전달되도록 구성된 것을 특징으로 하며, 이는 상기 구동축(24a)이 상기 아암축(31)과 동심이 되게 구비됨으로써 이루어진다.The suspension device 30 is configured in the form of a trailing arm, the present invention is characterized in that the suspension device 30 is provided with a configuration for transmitting the rotational force transmitted to the drive shaft (24a) to the wheels (51a, 51b) It is done. Referring to the drawings, the suspension device 30 has an arm shaft 31 coupled to the vehicle body 10 at both sides of the vehicle body 10, and one end thereof is connected to the arm shaft 31, the arm shaft. A trailing arm 32 that pivots about 31 and a cushioning means 33 for cushioning the swing of the trailing arm 32 are provided. The arm shaft 31 is fixed to the side of the vehicle body 10 by coupling the fastening flange 311 to the vehicle body 10 with a bolt. One end of the trailing arm 32 is provided with an arm shaft hole 321 for inserting the arm shaft 31, and the other end of the wheel shaft hole 322 is inserted into the wheel shaft 27 is supported ) Is formed, and the upper portion between both ends is provided with a connecting portion 323 for connecting the lower end of the buffer means (33). The shock absorbing means 33 is for absorbing the shock applied from the wheels 51a and reducing vibrations, one end of which is connected to the connecting portion 323 provided in the trailing arm 32 and the other end of the vehicle body 10. ) The wheels 51a and 51b are connected to the wheel shaft hub 271 provided on the wheel shaft 27 provided at the other end of the trailing arm 32 of the suspension device 30 and integrated with the wheel shaft 51a. Is rotated. The present invention is configured as described above and configured to transmit the rotational force to the wheels (51a, 51b) rotatably supported on the trailing arm (32) pivoting in the vertical direction (R) around the arm shaft (31) It is characterized in that it is provided integrally with the trailing arm (32). Referring to the drawings, the drive shaft 24a rotated by the rotational force transmitted from the power transmission unit 22 is inserted into and installed in the center of the arm shaft 31 to be concentric with the arm shaft 31. The rotational force is transmitted from the drive device 20 to the drive shaft 24a, and the rotational force of the drive shaft 24a is transmitted by the power transmission means 26 provided on the trailing arm 32 to the wheels 51a and 51b. ), Ie, the wheel shaft 27. In the drawing, the power transmission means 26 connects the sprocket 261 provided on the drive shaft 24a and the chain 263 connecting the sprocket 262 provided on the wheel shaft 27 to which the wheels 51a and 51b are connected. The embodiment is configured to include, but is not limited thereto. That is, the power transmission means may be configured to include a pulley provided on the other end of the drive shaft and a belt connecting the pulley connected to the wheel, the power transmission means and the drive gear provided on the other end of the drive shaft, And a driven gear connected to the wheel, and an electric gear train mounted to the trailing arm to connect the driving gear and the driven gear. However, in the present invention, the power transmission means 26 integrally with the trailing arm 32 which is pivoted in the up and down direction (R) about the arm shaft 31 as described above, with the arm shaft 31 as the center. It is characterized in that it is configured to transmit power while turning, which is achieved by the drive shaft (24a) is provided to be concentric with the arm shaft (31).

상기 조향장치(40)는 육상주행 및 수상주행에서 조향을 위한 것으로 운전자가 좌우로 회전시킬 수 있는 조향핸들(41)이 운전석에 구비된다. The steering apparatus 40 is for steering in land and water driving, and a steering wheel 41 which the driver can rotate left and right is provided in the driver's seat.

육상주행에서 상기 조향장치(40)는 좌측 및 우측 바퀴의 회전을 제동하여 방향을 전환하는 스키드 조향 방식으로 작동된다. 상기 조향장치(40)는 상기 조향핸들(41)의 좌우 회전에 대응하여 상기 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b) 중 일측을 제동시킴으로써 조향을 하게 된다. 본 발명에 따른 조향을 상세하게 설명하면, 상기 구동장치(20)에는 좌측 바퀴(51a,52a) 및 우측 바퀴((51b,52b)의 회전을 제동하기 위한 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b)이 구비되는데, 상기 조향장치(40)는 조향핸들(41)의 좌우 회전에 대응하여 상기 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b)의 어느 하나를 제동작동시킴으로써 스키드(Skid) 조향을 하게 된다. 예를 들면, 상기 조향장치(40)는 조향핸들(41)의 회전에 따라 상기 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b)을 작동시키도록 당겨지고 풀어지는 당김케이블(도면에 미도시)이 조향핸들(41)과 제동수단(23a,23b) 사이에 연결되어 상기 조향핸들(41)을 좌측 방향으로 회전시키면 좌측 제동수단(23a)에 연결된 당김케이블이 좌측 제동수단(23a)를 작동시킴으로써 좌측열의 바퀴((51a,52a,53a,54a)의 회전이 제동되어 지면과 미끌어지면서 좌측 방 향으로 차량이 좌측 방향으로 선회되게 된다. 본 발명은 조향핸들의 회전에는 익숙하지만 스키드 조향에 익숙하지 않은 운전자가 상기와 같이 조향핸들(41)을 회전시킴으로써 좌측 및 우측 제동수단(23a,23b)의 제동을 제어하여 일반적인 차량의 조향과 같은 방법으로 운전을 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 조향장치(40)는 상기 조향핸들(41)의 회전에 대응되는 조향신호를 제어장치(70)로 송출하고, 상기 제어장치(70)는 상기 조향신호에 따라 제동신호를 발생시켜 상기 제동수단(23a,23b)으로 송출하여 제동수단(23a,23b)를 작동시켜 스키드 조향이 이루어지도록 구성되어 질 수 있다.In land running, the steering device 40 is operated in a skid steering method that switches the direction by braking the rotation of the left and right wheels. The steering device 40 is steered by braking one of the left and right braking means 23a and 23b in response to the left and right rotation of the steering wheel 41. The steering according to the present invention will be described in detail. The driving device 20 includes left and right braking means 23a and 23b for braking rotation of the left wheels 51a and 52a and the right wheels 51b and 52b. In this case, the steering apparatus 40 performs skid steering by braking one of the left and right braking means 23a and 23b in response to the left and right rotation of the steering wheel 41. For example, the steering device 40 is a pull cable (not shown) is pulled and released to operate the left and right braking means (23a, 23b) in accordance with the rotation of the steering wheel 41 steering wheel ( 41 is connected between the braking means 23a and 23b and the steering wheel 41 is rotated in the left direction, and the pull cable connected to the left braking means 23a operates the left braking means 23a so that the wheels in the left column ( The rotation of (51a, 52a, 53a, 54a) is braked and slides to the ground In the present invention, a driver who is accustomed to turning the steering wheel but not used to skid steering rotates the steering wheel 41 as described above, so that the left and right braking means 23a and 23b are rotated. It is characterized in that the braking is controlled so that the vehicle can be driven in the same manner as the steering of a general vehicle, and the steering device 40 controls a steering signal corresponding to the rotation of the steering wheel 41. And the control device 70 generates a braking signal according to the steering signal and sends the braking signal to the braking means 23a and 23b to operate the braking means 23a and 23b to perform skid steering. Can lose.

한편, 수상주행에서 상기 조향장치(40)는 상기 조향핸들(41)의 좌우 회전에 대응하여 상기 좌측 및 우측 수중모터(61a,61b)의 회전수를 조절함으로써 수상에서의 조향이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.On the other hand, the steering device 40 in the water running to adjust the number of revolutions of the left and right submersible motors (61a, 61b) in response to the left and right rotation of the steering wheel 41 to achieve steering in the water It features.

상기 수상주행장치(60)는 수상 주행을 위한 추진력을 발생시키기 위한 것으로, 좌측 및 우측 수중모터(61a,61b)와, 상기 좌측 및 우측 수중모터(61a,61b)에 연결된 스크류(62a,62b) 및 상기 좌측 및 우측 수중모터(61a,61b)를 상하방향으로 승하강시키기 위한 승강수단(63)을 포함하여 구성된다. 상기 수상주행장치(60)는 수상주행 모드가 선택된 경우에 작동된다. 도면을 참조하면, 본 발명은 추진을 위한 회전력을 발생시키기 위한 모터가 수중으로 위치되는 수중모터를 이용함으로써 수상주행장치를 간단하게 구성한 것을 특징으로 한다. 상기 좌측 및 우측 수중모터(61a,61b)는 차체(10)의 후미 좌우 각각에 구비된다. 상기 스크류(62a,62b)는 상기 좌측 및 우측 수중모터(61a,61b) 각각의 회전축에 연결되어 회전되어 추진력 을 발생시킨다. 상기 승강수단(63)은 상기 좌측 및 우측 수중모터(61a,61b)를 상하로 승하강시키기 위한 것으로, 육상주행 선택시 상기 수중모터(61a,61b)를 상방으로 상승시키고, 수상주행 선택시 상기 수중모터(61a,61b)가 수면 아래에 위치되게 수중모터(61a,61b)를 하강시킨다. 도면을 참조하면, 상기 승강수단(63)은 하단에 상기 수중모터(61a,61b)가 연결되고 상기 차체(10)에 상하방향(E)로 슬라이딩이동되게 지지된 슬라이드바(631)와, 상기 슬라이드바(631)를 상하로 이동시키기 위한 직선운동기(632)가 구비되어 구성되는데, 상기 슬라이드바(631)의 상단부에는 수스크류가 형성되고, 상기 직선운동기(632)는 중앙에 상기 수스크류에 체결되는 암스크류가 형성되어 회전되는 회전자(632b)와, 상기 회전자(632b)의 외측을 둘러싸게 구비되어 상기 회전자(632b)와 함께 상기 회전자(632b)의 회전력을 발생시키는 고정자(632a)가 구비되어 구성된다.The water running apparatus 60 is for generating propulsion force for driving in water, and left and right submersible motors 61a and 61b and screws 62a and 62b connected to the left and right submersible motors 61a and 61b. And elevating means 63 for elevating the left and right submersible motors 61a and 61b in the vertical direction. The water vehicle 60 is operated when the water vehicle mode is selected. Referring to the drawings, the present invention is characterized in that the water running apparatus is simply configured by using an underwater motor in which a motor for generating rotational force for propulsion is located underwater. The left and right submersible motors 61a and 61b are provided at the rear left and right sides of the vehicle body 10, respectively. The screws 62a and 62b are connected to rotation shafts of the left and right submersible motors 61a and 61b to rotate to generate propulsion force. The elevating means 63 is for raising and lowering the left and right submersible motors 61a and 61b up and down. When the land running is selected, the elevating motor 61a and 61b is raised upwards. The underwater motors 61a and 61b are lowered so that the underwater motors 61a and 61b are positioned below the water surface. Referring to the drawings, the elevating means (63) is a slide bar (631) connected to the submersible motors (61a, 61b) at the lower end and supported to slide in the vertical direction (E) to the vehicle body 10, and A linear exerciser 632 is provided to move the slide bar 631 up and down. A male screw is formed at an upper end of the slide bar 631, and the linear exerciser 632 is attached to the male screw at the center thereof. The stator is formed to be coupled to rotate the rotor 632b and the outer side of the rotor 632b, the stator for generating a rotational force of the rotor 632b with the rotor 632b ( 632a) is provided.

상기 제어장치(70)는 차량의 운전을 제어하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 제어장치(70)는 주행모드 선택 스위치(74)에 의해 육상주행 모드와 수상주행 모드가 선택되며느 그에 따라 육상주행 및 수상주행을 하도록 상기 제1 및 제2 구동장치(20,20') 및 좌우측 수중모터(61a,61b)의 작동을 제어한다. 상술한 바와 같이 상기 제어장치(70)는 육상주행 모드가 선택된 경우 상기 수중모터(61a,61b)를 상방으로 상승시키고, 수상주행 모드가 선택된 경우 상기 수중모터(61a,61b)가 수면 아래에 위치되게 수중모터(61a,61b)를 하강시킨다. 또한, 상기 제어장치(70)는 운전자의 가속페달(72)의 조작에 따른 가속신호를 입력받아 그에 따른 상기 제1 및 제2 구동장치(20,20')의 제1 및 제2구동모터(21,21')의 출력 및 좌우측 수중모터(61a,61b)의 출력을 조절하여 속도를 제어한다. 또한, 상술한 바와 같이 상기 제어장치(70)는 육상주행에서 제1구동모터(21)만으로 차량을 주행시키고 차량이 험로나 경사로 등에서 부하가 커져 그 제1구동모터(21)의 출력 토크 대비 따른 차량의 속도가 미리 설정된 이하인 경우에 나머지 구동모터, 즉 제2구동모터(21')를 기동시키도록 제어하게 된다. 즉, 상기 제어장치(70)는 가속페달(72)의 가속신호에 따라 상기 제1구동모터(21)을 작동시키고, 부하가 커서 가속페달(72)의 가속신호 대비 차량의 속도가 미리 설정된 이하인 경우 상기 제2구동모터(21')가 기동되도록 제어하게 된다. 상기 제어장치(70)는 바퀴회전수감지센서(71)로부터 차량의 속도신호를 수신받아 제1구동모터(21)와 제2구동모터(21')의 연동 구동을 제어하게 된다.The control device 70 is a configuration for controlling the driving of the vehicle. Referring to the drawings, the control device 70 is selected by the driving mode selection switch 74, the land running mode and the water running mode is selected according to the first and second driving device ( 20, 20 'and the operation of the left and right submersible motors (61a, 61b). As described above, the control device 70 raises the underwater motors 61a and 61b upward when the land running mode is selected, and the underwater motors 61a and 61b are positioned below the water surface when the water running mode is selected. The underwater motors 61a and 61b are lowered. In addition, the control device 70 receives the acceleration signal according to the driver's operation of the accelerator pedal 72 and accordingly the first and second driving motors of the first and second driving devices 20 and 20 '. 21, 21 ') and the output of the left and right submersible motors (61a, 61b) to control the speed. In addition, as described above, the control device 70 drives the vehicle using only the first driving motor 21 in the land driving, and the vehicle increases the load on the rough road or the slope, and thus, according to the output torque of the first driving motor 21. When the speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined value, the remaining drive motor, that is, the second drive motor 21 'is controlled to be started. That is, the control device 70 operates the first driving motor 21 according to the acceleration signal of the accelerator pedal 72, and the load is large so that the speed of the vehicle is less than or equal to a preset signal compared to the acceleration signal of the accelerator pedal 72. In this case, the second driving motor 21 ′ is controlled to be started. The control device 70 receives the speed signal of the vehicle from the wheel rotation speed sensor 71 to control the cooperative driving of the first driving motor 21 and the second driving motor 21 ′.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 수륙 양용 차량은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The amphibian vehicle described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 사시도1 is a perspective view of an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view of an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 차체 표면을 투명하게 하여 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view of the amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention to make the body surface transparent

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 정면도4 is a front view showing an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 배면도5 is a rear view showing an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 평면도6 is a plan view showing an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 측면도7 is a side view showing an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량을 도시한 저면도8 is a bottom view showing an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 차체 표면을 제거한 상태의 차체 샤시를 도시한 사시도9 is a perspective view illustrating a body chassis in a state in which a body surface of an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention is removed;

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 파워트레인 및 현가장치를 도시한 사시도10 is a perspective view showing a powertrain and suspension of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 11는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 파워트레인 및 현가장치를 일부 분해하여 도시한 분해 사시도Figure 11 is an exploded perspective view showing a part of the powertrain and suspension of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 일부 분해하여 도시한 분해 사시도12 is an exploded perspective view showing a partially disassembled suspension of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 도시한 사시도13 is a perspective view showing a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 도시한 사시도14 is a perspective view showing a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치의 일부를 도시한 사시도15 is a perspective view showing a part of a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치의 일부를 도시한 사시도16 is a perspective view showing a part of a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치의 작동을 도시한 측면도17 is a side view showing the operation of the suspension of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 현가장치를 도시한 분해사시도18 is an exploded perspective view showing a suspension device for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 제어부를 개념적으로 도시한 블럭도19 is a block diagram conceptually illustrating a controller of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 수상추진장치의 승강 작동을 개념적으로 도시한 측면도20 is a side view conceptually showing the lifting operation of the water propulsion device of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 수륙 양용 차량의 수상추진장치를 도시한 사시도21 is a perspective view showing the water propulsion device of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

10 차체10 body

20,20' 제1 및 제2 구동장치20,20 'first and second drive

21,21' 제1 및 제2 구동모터     21,21 'first and second drive motors

22,22' 제1 및 제2 동력전달부     22,22 'first and second power train

23a,23b 좌측 및 우측 제동수단     23a, 23b left and right braking means

24a,24b 구동축     24a, 24b drive shaft

25 구동축간의 체인전동수단     25 Chain drive means between drive shafts

26 동력전달수단     26 Power train

27 바퀴축     27 wheel axles

30 현가장치30 suspension

31 암축     31 Rocket

32 트레일링아암     32 trailing arms

33 완충수단     33 Buffer

40 조향장치40 Steering

41 조향핸들     41 Steering Wheel

51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b 바퀴51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b wheels

60 수상주행장치60 Floating Trainer

61 수중모터     61 Submersible Motor

62 스크류     62 screws

63 승강수단     63 lifting means

631 슬라이드바            631 Slide Bar

632 승강모터            632 lifting motor

70 제어장치70 controls

71 바퀴회전수감지센서     71 Wheel Speed Sensor

72 가속 페달     72 accelerator pedal

73 브레이크 페달     73 brake pedal

74 주행모드 선택 스위치     74 Drive mode selector switch

Claims (3)

활수용 차체에 육상 주행시 지면에 접촉되어 구르는 바퀴가 좌우에 구비되고, 활수용 차체가 수상에 떠있는 상태에서 활수용 자체를 추진시키기 위한 수상주행장치가 구비된 수륙 양용 차량에 있어서,In an amphibious vehicle provided with a water-repellent body that is provided with wheels rolling on the left and right sides in contact with the ground when traveling on land, and a water-driving device for propelling the water-repelling itself while the water-repellent body floats in the water, 상기 수상주행장치는, 활수용 차체가 수상에 떠있는 상태에서 수중에 잠기도록 차체의 후미 좌우에 구비된 좌측 및 우측 수중모터와, 상기 좌측 및 우측 수중모터 각각의 회전축에 연결되어 수중모터의 회전력으로 회전되는 스크류와, 상기 수중모터와 이의 회전축에 연결된 스크류를 일체로 상하방향으로 승하강시키기 위하여 상기 활수용 차체에 후미에 구비된 승강수단이 구비되어 구성되고,The water running apparatus is connected to the left and right submerged motors provided on left and right sides of the car body and the left and right submerged motors so that the submersible body is submerged in the water, and the rotational force of the submersible motor is connected. And a lifting means provided on the rear end of the water vehicle body to move up and down the screw connected to the underwater motor and its rotating shaft integrally up and down direction, 상기 승강수단은 육상주행 선택시 상기 수중모터 및 스크류가 지면보다 높은 위치에 위치되게 상방으로 상기 수중모터 및 스크류를 상승시키고, 수상주행 선택시 상기 수중모터 및 스크류가 수면 아래에 위치되게 수중모터 및 스크류를 하강시키는 것을 특징으로 하는 수륙 양용 차량.The elevating means raises the underwater motor and the screw upwards so that the underwater motor and the screw is located at a higher position than the ground when the land running is selected, and the underwater motor and the screw is positioned below the water when the water driving is selected. An amphibious vehicle characterized by lowering a screw. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강수단은, 하단에 상기 수중모터가 연결되고 상기 차체에 상하로 슬라이딩이동되게 지지된 슬라이드바와, 상기 슬라이드바를 상하로 이동시키기 위한 직선운동기가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 수륙 양용 차량.The elevating means is an amphibious vehicle, characterized in that the submersible motor is connected to the lower end and is provided with a slide bar supported to slide up and down on the vehicle body, and a linear exerciser for moving the slide bar up and down. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 슬라이드바의 상단부에는 수스크류가 형성되고,A male screw is formed at the upper end of the slide bar, 상기 직선운동기는, 중앙에 상기 수스크류에 체결되는 암스크류가 형성되어 회전되는 회전자와, 상기 회전자의 외측을 둘러싸게 구비되어 상기 회전자와 함께 상기 회전자의 회전력을 발생시키는 고정자가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 수륙 양용 차량.The linear exerciser includes a rotor having a female screw fastened to the male screw at the center thereof and a stator configured to surround the outer side of the rotor to generate rotational force of the rotor together with the rotor. Amphibious vehicle characterized in that the configuration.
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