RU2754178C1

RU2754178C1 - Transporting apparatus on sliding surface

Info

Publication number: RU2754178C1
Application number: RU2020112092A
Authority: RU
Inventors: Михаил Сергеевич Минаев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани"
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-08-30

Abstract

FIELD: vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to vehicles capable of moving on water and on land. The vehicle on a sliding surface is comprised of a body with a sliding surface, a platform with a cab which can oscillate relative to the body with the sliding surface with everything located thereon due to being mounted thereon by means of a shock-absorbing suspension with a shock-absorbing gap between them which is sunken along the height into the side forming recess in the body with the sliding surface, and with a lateral gap between the sides of the body with the sliding surface and the platform, as well as an air-filled cavity formed in the space between the body with the sliding surface and the platform. The air-filled cavity is an air cushion for vertical shock-absorbing movements of the platform, configured to change the amount of air therein during the shock-absorbing movements of the platform using an air-conducting apparatus capable of communicating said air-filled cavity with the atmosphere by means of a selected flow section to provide the required rigidity of the air cushion.

EFFECT: expanded possibility of regulating the rigidity of the shock-absorbing suspension of the platform.

11 cl, 8 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к транспортным средствам, способным передвигаться по воде, по суше, а также как по воде, так и по суше.The present invention relates to vehicles capable of moving on water, on land, as well as on water and on land.

Известны транспортные средства имеющие платформу, которая со всем, что на ней размещено, находится на воздушной подушке, например а.с. СССР №457205, опубл. 15.01.1975, амортизация которой имеет большую эффективность за счет большой площади опорной воздушной поверхности, при размерах которой для создания больших усилий амортизирующих движений не требует большого давления воздуха, который постоянно нагнетается в воздушную полость и выходит из нее в направлении почвы через гибкий фартук, выполненный в виде периферийного гибкого ограждения. Однако движение на воздушной подушке имеет ряд серьезных недостатков, одним из которых является сложность преодоления больших неровностей, а также большой расход энергии для нагнетания воздуха в воздушную полость.Known vehicles have a platform, which, with everything that is placed on it, is on an air cushion, for example, and.with. USSR No. 457205, publ. 01/15/1975, the amortization of which has great efficiency due to the large area of the supporting air surface, with the dimensions of which, to create large forces of the shock-absorbing movements, it does not require large air pressure, which is constantly injected into the air cavity and leaves it in the direction of the soil through a flexible apron made in the form of a peripheral flexible fence. However, movement on an air cushion has a number of serious drawbacks, one of which is the difficulty of overcoming large irregularities, as well as a large energy consumption for injecting air into the air cavity.

Наиболее близким к заявляемому изобретению техническим решением является транспортное средство на скользящей поверхности, содержащее корпус со скользящей поверхностью, имеющую кабину платформу, которая со всем, что на ней размещено может совершать колебательные движения относительно корпуса со скользящей поверхностью, благодаря тому, что она установлена на нем посредством амортизирующей подвески с наличием между ними амортизационного зазора, который по высоте имеет заглубление в образующую борта выемку в корпусе со скользящей поверхностью, и с наличием бокового зазора между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой для амортизирующих движений. Имеется боковой зазор между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой, позволяющий совершать им взаимные амортизирующие движения. Также имеется гибкий фартук, закрывающий боковой зазор между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой путем их соединения между собой, позволяющий совершать им взаимные амортизирующие движения. Имеется заполненная воздухом полость, которая образована в пространстве между корпусом со скользящей поверхностью и платформой, (заявка на полезную модель РФ №2020102365, МПК B60F 3/00, заявл. 21.01.2020).The closest technical solution to the claimed invention is a vehicle on a sliding surface, containing a housing with a sliding surface, a platform with a cab, which, with everything that is placed on it, can oscillate relative to the housing with a sliding surface, due to the fact that it is installed on it by means of a shock-absorbing suspension with a shock-absorbing gap between them, which is deepened in height into a groove in the housing with a sliding surface, and with a lateral gap between the sides of the housing with a sliding surface and a platform for shock-absorbing movements. There is a lateral clearance between the sides of the hull with a sliding surface and the platform, allowing them to perform mutual shock-absorbing movements. There is also a flexible apron that closes the side gap between the sides of the hull with a sliding surface and the platform by connecting them together, allowing them to perform mutual shock-absorbing movements. There is a cavity filled with air, which is formed in the space between the body with a sliding surface and the platform, (application for a useful model of the Russian Federation No. 2020102365, IPC B60F 3/00, app. 21.01.2020).

Фартук, предотвращая возможность попадания снега, воды, льда в заполненную воздухом полость, которая заключена в пространстве между корпусом со скользящей поверхностью, является препятствием для выравнивая давления воздуха между указанной заполненной воздухом полостью и атмосферой при амортизационных движениях платформы. Это приводит к необходимости делать связь указанной полости с атмосферой с большим проходным сечением, либо считаться с дополнительными нагрузкам на фартук от избыточного давления воздуха. В последнем случае заполненная воздухом полость оказывает большое сопротивление амортизационным движениям платформы, так как поверхность платформы, которая имеет поршневое действие, имеет достаточно большую площадь ввиду наличия соответствующего по размерам корпуса со скользящей поверхностью, которая должна иметь также достаточно большую площадь, особенно для передвижения по воде. Недостатком данной конструкции является то, что воздух, содержащийся в указанной полости, не несет практической пользы в условиях необходимости регулирования жесткости амортизирующей подвески платформы.The apron, preventing the possibility of snow, water, ice getting into the air-filled cavity, which is enclosed in the space between the housing with the sliding surface, is an obstacle to equalizing the air pressure between the specified air-filled cavity and the atmosphere during the cushioning movements of the platform. This leads to the need to make the connection of the indicated cavity with the atmosphere with a large flow area, or to take into account the additional loads on the apron from excessive air pressure. In the latter case, the cavity filled with air has great resistance to the cushioning movements of the platform, since the surface of the platform, which has a piston action, has a sufficiently large area due to the presence of a correspondingly sized housing with a sliding surface, which must also have a sufficiently large area, especially for movement on water ... The disadvantage of this design is that the air contained in the specified cavity is of no practical use in conditions of the need to regulate the stiffness of the shock-absorbing suspension of the platform.

Задачей предлагаемого изобретения является расширение возможности регулирования жесткости амортизирующей подвески платформы, путем использования воздуха, находящегося в полости, которая заключена в пространстве между корпусом со скользящей поверхностью и платформой, без значительных затрат энергии, для обеспечения эффекта воздушной подушки с необходимой жесткостью.The objective of the present invention is to expand the possibility of adjusting the rigidity of the shock-absorbing suspension of the platform by using the air in the cavity, which is enclosed in the space between the body with the sliding surface and the platform, without significant energy consumption, to provide the effect of an air cushion with the required rigidity.

Для достижения указанного технического результата в транспортном средстве на скользящей поверхности, содержащем корпус со скользящей поверхностью, имеющую кабину платформу, которая со всем, что на ней размещено, может совершать колебательные движения относительно корпуса со скользящей поверхностью, благодаря тому, что она установлена на нем посредством амортизирующей подвески с наличием между ними амортизационного зазора, который по высоте имеет заглубление в образующую борта выемку в корпусе со скользящей поверхностью, и с наличием бокового зазора между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой, который позволяет совершать им взаимные амортизирующие движения, а также заполненную воздухом полость, которая образована в пространстве между корпусом со скользящей поверхностью и платформой, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result in a vehicle on a sliding surface, containing a housing with a sliding surface, a platform with a cab, which, with everything that is placed on it, can oscillate relative to the housing with a sliding surface, due to the fact that it is installed on it by means of shock-absorbing suspension with a shock-absorbing gap between them, which has a depth in height into the groove forming the sides in the housing with a sliding surface, and with the presence of a lateral gap between the sides of the housing with a sliding surface and the platform, which allows them to perform mutual shock-absorbing movements, as well as filled with air the cavity that is formed in the space between the sliding body and the platform, the following new features are applied.

Указанная заполненная воздухом полость является для вертикальных амортизирующих движений платформы воздушной подушкой, выполненной с возможностью изменения при амортизирующих движениях платформы находящегося в ней количества воздуха с использованием воздухопроводящего устройства, которое способно сообщать указанную заполненную воздухом полость с атмосферой посредством подобранного проходного сечения для обеспечения необходимой жесткости воздушной подушки.The specified air-filled cavity is an air cushion for vertical cushioning movements of the platform, made with the possibility of changing the amount of air in it during the cushioning movements of the platform using an air-conducting device that is capable of communicating the specified air-filled cavity with the atmosphere by means of a selected flow section to ensure the required rigidity of the air cushion ...

В частных случаях, воздухопроводящее устройство способно сообщать указанную заполненную воздухом полость с атмосферой посредством однократно подобранного ее проходного сечения для обеспечения необходимой жесткости воздушной подушки, либо посредством изменяемого в процессе передвижения ее проходного ее сечения. При этом изменение проходного сечения, в частном случае, обеспечено средствами автоматического его регулирования, в зависимости от величин давления воздуха, создаваемого в воздушной подушке, и/или направления его движения, и/или средствами ручного дистанционного управления из кабины.In particular cases, the air-conducting device is capable of communicating the specified air-filled cavity with the atmosphere by means of its once-selected flow section to ensure the required rigidity of the air cushion, or by means of its flow section changing during movement. In this case, the change in the flow area, in a particular case, is provided by means of its automatic regulation, depending on the values of the air pressure created in the air cushion and / or the direction of its movement, and / or by means of manual remote control from the cabin.

В частном случае, воздухопроводящее устройство выполнено так, что имеет один или несколько воздушных каналов, которые одним концом сообщены с указанной заполненной воздухом полостью через платформу и/или корпус со скользящей поверхностью, а другим концом - с атмосферой, а боковой зазор между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой закрыт гибким фартуком, путем их соединения между собой, позволяющим совершать им взаимные амортизирующие движения. При этом, в частном случае, фартук выполнен пропускающим часть воздуха, вытесняемого из указанной заполненной воздухом полости или засасываемого в нее при амортизационных движениях платформы.In a particular case, the air-conducting device is made so that it has one or more air channels, which at one end communicate with the specified air-filled cavity through the platform and / or the body with a sliding surface, and at the other end with the atmosphere, and the lateral gap between the sides of the body with the sliding surface and the platform are covered with a flexible apron, by connecting them together, allowing them to perform mutual shock-absorbing movements. In this case, in a particular case, the apron is made to pass part of the air displaced from the specified cavity filled with air or sucked into it during the cushioning movements of the platform.

В другом частном случае, проходное сечение воздухопроводящего устройства образовано боковым зазором между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой. В другом частном случае, воздухопроводящее устройство выполнено так, что имеет один или несколько воздушных каналов, которые одним концом сообщены с указанной заполненной воздухом полостью через платформу и/или корпус со скользящей поверхностью, а другим концом - с атмосферой, а суммарное проходное сечение воздухопроводящего устройства включает проходное сечение, образованное боковым зазором между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой. При этом, в частном случае, проходное сечение, образованное боковым зазором между бортами корпуса со скользящей поверхностью и платформой частично закрыто гибким фартуком, который соединяет их между собой и позволяет совершать им взаимные амортизирующие движения. При этом, в частном случае, фартук выполнен пропускающим часть воздуха, вытесняемого из указанной заполненной воздухом полости или засасываемого в нее при амортизационных движениях платформы.In another particular case, the flow section of the air-conducting device is formed by a lateral gap between the sides of the housing with a sliding surface and the platform. In another particular case, the air-conducting device is made so that it has one or more air channels, which at one end communicate with the specified air-filled cavity through the platform and / or housing with a sliding surface, and at the other end with the atmosphere, and the total flow area of the air conducting device includes a flow section formed by a lateral gap between the sides of the housing with a sliding surface and the platform. In this case, in a particular case, the flow section formed by the lateral gap between the sides of the housing with a sliding surface and the platform is partially closed by a flexible apron that connects them to each other and allows them to perform mutual shock-absorbing movements. In this case, in a particular case, the apron is made to pass part of the air displaced from the specified cavity filled with air or sucked into it during the cushioning movements of the platform.

На фиг. 1 изображен вид сбоку транспортного средства на скользящей поверхности, на примере аэросаней-амфибий; на фиг. 2-3 - блок-схема системы регулирования проходного сечения воздухопроводящего устройства; на фиг. 4-6 - варианты исполнения вентиля, пневматическая схема; на фиг. 7 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 8 - узел крепления фартука в увеличенном виде.FIG. 1 shows a side view of a vehicle on a sliding surface, using the example of an amphibious snowmobile; in fig. 2-3 is a block diagram of a system for regulating the flow area of an air-conducting device; in fig. 4-6 - valve versions, pneumatic diagram; in fig. 7 is a section along AA in FIG. 1; in fig. 8 - enlarged apron attachment unit.

Транспортное средство на скользящей поверхности, например аэросани-амфибия, для создания силы тяги содержит, например, воздушно-винтовой исполнительный орган 1 с приводом от двигателя внутреннего сгорания 2. Для размещения людей и грузов может быть использована кабина 3.A vehicle on a sliding surface, for example an amphibious snowmobile, to create a traction force contains, for example, a propeller-driven actuator 1 driven by an internal combustion engine 2. Cabin 3 can be used to accommodate people and goods.

Двигатель внутреннего сгорания 2, воздушно-винтовой исполнительный орган 1, кабина 3 размещены на платформе 4.The internal combustion engine 2, the air-screw executive body 1, the cabin 3 are located on the platform 4.

Имеется корпус 5 со скользящей поверхностью, который например выполнен в виде лодки-лыжи, которая для улучшения способности передвижения как по суше, так и по воде, поскольку является лыжей, имеет скользящую поверхность плоской формы, но при этом неся функцию лыжи, может иметь на скользящей поверхности локальные выступы и углубления. Боковые, задний и передний борта лодки-лыжи образуют плавучий корпус 5 со скользящей поверхностью, при этом носовая его часть может быть образована заостренным смыканием боковых сторон, либо загибом кверху скользящей поверхности, сопряженной с плоскими боковыми сторонами. Плавучесть корпуса 5 со скользящей поверхностью, в другом случае может быть также обеспечена тем, что он снабжен ненамокаемыми элементами с плотностью, более низкой, чем удельный вес воды.There is a body 5 with a sliding surface, which, for example, is made in the form of a boat-ski, which, to improve the ability to move both on land and on water, since it is a ski, has a sliding surface of a flat shape, but at the same time carrying the function of a ski, it can have a sliding surface local protrusions and recesses. The side, rear and front sides of the ski boat form a floating hull 5 with a sliding surface, while its bow can be formed by a sharp closing of the sides, or by bending up the sliding surface conjugated with flat side sides. The buoyancy of the housing 5 with a sliding surface, in another case, can also be ensured by the fact that it is equipped with non-wetted elements with a density lower than the specific gravity of water.

Платформа 4 со всем, что на ней размещено может совершать колебательные движения относительно корпуса 5 со скользящей поверхностью, благодаря тому, что она на нем установлена посредством амортизирующей подвески с наличием между ними амортизационного зазора, который по высоте имеет заглубление в образующую борта выемку в корпусе 5 со скользящей поверхностью, и с наличием бокового зазора между бортами корпуса 5 со скользящей поверхностью и платформой 4, который позволяющий совершать им взаимные амортизирующие движения. Амортизационным зазором между платформой 4 и корпусом 5 со скользящей поверхностью является пространство между ними, которое по высоте соответствует амортизационному ходу платформы 4 из максимально высокого в максимально низкое ее положение.The platform 4 with everything that is placed on it can perform oscillatory movements relative to the housing 5 with a sliding surface, due to the fact that it is installed on it by means of a shock-absorbing suspension with the presence of a shock-absorbing gap between them, which has a depth in height into the recess forming the sides in the housing 5 with a sliding surface, and with the presence of a lateral gap between the sides of the housing 5 with a sliding surface and the platform 4, which allows them to perform mutual shock-absorbing movements. The damping gap between the platform 4 and the body 5 with a sliding surface is the space between them, which in height corresponds to the damping stroke of the platform 4 from its highest to its lowest position.

Амортизирующая подвеска (фиг. 1), например выполнена в виде подпружиненного рычага, функцию которого выполняет платформа 4, имеющая шарнирное соединение с корпусом 5 со скользящей поверхностью в зоне его переднего по ходу движения конца с осью 6 поворота, перпендикулярной направлению движения, и подпружиненная относительно корпуса 5 со скользящей поверхностью, например, с помощью листовых рессор 7. Может быть применена амортизирующая подвеска другой конструкции, которая также обеспечивает амортизирующие движения платформы 4, при которых происходит ее углубление и подъем относительно корпуса 5 со скользящей поверхностью.The shock-absorbing suspension (Fig. 1), for example, is made in the form of a spring-loaded lever, the function of which is performed by platform 4, which has an articulated connection with the body 5 with a sliding surface in the area of its forward end in the direction of travel with an axis 6 of rotation perpendicular to the direction of movement, and spring-loaded relative to housing 5 with a sliding surface, for example, with the help of leaf springs 7. A shock-absorbing suspension of a different design can be used, which also provides shock-absorbing movements of the platform 4, during which it is deepened and lifted relative to the housing 5 with a sliding surface.

Имеется заполненная воздухом полость, которая образована в пространстве между корпусом 5 со скользящей поверхностью и платформой 4.There is a cavity filled with air, which is formed in the space between the housing 5 with the sliding surface and the platform 4.

Указанная заполненная воздухом полость является для вертикальных амортизирующих движений платформы 4 воздушной подушкой, выполненной с возможностью изменения при амортизирующих движениях платформы 4 находящегося в ней количества воздуха с использованием воздухопроводящего устройства, которое способно сообщать указанную заполненную воздухом полость с атмосферой посредством подобранного проходного сечения для обеспечения необходимой жесткости воздушной подушки.The specified air-filled cavity is an air cushion for the vertical damping movements of the platform 4, made with the possibility of changing the amount of air in it during the shock-absorbing movements of the platform 4 using an air-conducting device that is able to communicate the specified air-filled cavity with the atmosphere by means of a selected flow section to ensure the required rigidity air cushion.

В частном случае, воздухопроводящее устройство выполнено так, что имеет один или несколько воздушных каналов 8, которые одним концом сообщены с указанной заполненной воздухом полостью через платформу 4 и/или корпус 5 со скользящей поверхностью, а другим концом - с атмосферой, а боковой зазор между бортами корпуса 5 со скользящей поверхностью и платформой 4 закрыт гибким фартуком 9 (фиг. 1, 7 и 8), путем их соединения между собой, позволяющим совершать им взаимные амортизирующие движения. При этом, в частном случае, фартук 9 выполнен пропускающим часть воздуха, вытесняемого из указанной заполненной воздухом полости или засасываемого в нее при амортизационных движениях платформы 4.In a particular case, the air-conducting device is made so that it has one or more air channels 8, which at one end communicate with the indicated cavity filled with air through the platform 4 and / or housing 5 with a sliding surface, and at the other end with the atmosphere, and the lateral gap between the sides of the body 5 with a sliding surface and platform 4 is closed by a flexible apron 9 (Figs. 1, 7 and 8), by connecting them together, allowing them to perform mutual shock-absorbing movements. In this case, in a particular case, the apron 9 is made to pass part of the air displaced from the indicated cavity filled with air or sucked into it during the cushioning movements of the platform 4.

В другом частном случае, проходное сечение воздухопроводящего устройства образовано боковым зазором между бортами корпуса 5 со скользящей поверхностью и платформой 4. В другом частном случае, воздухопроводящее устройство выполнено так, что имеет один или несколько воздушных каналов 8, которые одним концом сообщены с указанной заполненной воздухом полостью через платформу 4 и/или корпус 5 со скользящей поверхностью, а другим концом - с атмосферой, а суммарное проходное сечение воздухопроводящего устройства включает проходное сечение, образованное боковым зазором между бортами корпуса 5 со скользящей поверхностью и платформой 4. При этом, в частном случае, проходное сечение, образованное боковым зазором между бортами корпуса 5 со скользящей поверхностью и платформой 4 частично закрыто гибким фартуком 9, который соединяет их между собой и позволяет совершать им взаимные амортизирующие движения. При этом, в частном случае, фартук 9 выполнен пропускающим часть воздуха, вытесняемого из указанной заполненной воздухом полости или засасываемого в нее при амортизационных движениях платформы 4.In another particular case, the passage section of the air-conducting device is formed by a lateral gap between the sides of the housing 5 with a sliding surface and the platform 4. In another particular case, the air-conducting device is made so that it has one or more air channels 8, which at one end communicate with the specified filled with air cavity through the platform 4 and / or body 5 with a sliding surface, and the other end with the atmosphere, and the total flow section of the air-conducting device includes the flow section formed by the lateral gap between the sides of the body 5 with a sliding surface and platform 4. In this case, in the particular case , the flow section formed by the lateral gap between the sides of the housing 5 with a sliding surface and the platform 4 is partially closed by a flexible apron 9, which connects them together and allows them to perform mutual shock-absorbing movements. In this case, in a particular case, the apron 9 is made to pass part of the air displaced from the indicated cavity filled with air or sucked into it during the cushioning movements of the platform 4.

Воздухопроводящее устройство, в частных случаях, способно сообщать указанную заполненную воздухом полость с атмосферой посредством однократно подобранного ее проходного сечения для обеспечения необходимой жесткости воздушной подушки, либо (фиг. 2-6) посредством изменяемого в процессе передвижения ее проходного ее сечения. В последнем случае изменение проходного сечения может быть обеспечено средствами автоматического его регулирования, в зависимости от величин давления воздуха (фиг. 2). создаваемого в воздушной подушке, и/или направления (фиг. 5 и 6) его движения. Для изменения проходного сечения в зависимости от величин давления воздуха (фиг. 2) может быть использован датчик давления Д 10, который сообщен с указанной воздушной полостью и способен выдавать сигнал на блок сравнения БС 11, который выдает сигнал управления на привод П 12 вентиля В 13, изменяющего проходное сечение воздухопроводящего устройства по алгоритму, заложенному в блоке сравнения БС 14. В другом частном случае, изменение проходного сечения воздухоподающего устройства обеспечено средствами автоматического его регулирования, в зависимости от величин давления воздуха, создаваемого в воздушной подушке, и средствами ручного дистанционного управления из кабины 3. Для этого, дополнительно имеется задающее устройство ЗУ 15, которое находится в кабине 3 и является средством ручного дистанционного управления из кабины, с помощью которого выбирается алгоритм блока сравнения БС 14 для выбора проходного сечения воздухоподающего устройства. Для регулирования проходного сечения воздухоподающего устройства только средствами ручного управления могут быть применены (фиг. 3) задающее устройство ЗУ 15, привод П 12 и вентиль В 13.The air-conducting device, in particular cases, is capable of communicating the specified air-filled cavity with the atmosphere by means of its once-selected flow section to ensure the required rigidity of the air cushion, or (Figs. 2-6) by means of its flow cross-section, which is changed during movement. In the latter case, a change in the flow area can be provided by means of its automatic regulation, depending on the values of air pressure (Fig. 2). created in the air cushion, and / or the direction (Fig. 5 and 6) of its movement. To change the flow area depending on the air pressure values (Fig. 2), a pressure sensor D 10 can be used, which is in communication with the specified air cavity and is able to send a signal to the comparison unit BS 11, which gives a control signal to the actuator P 12 of the valve B 13 changing the flow area of the air supply device according to the algorithm incorporated in the BS 14 comparison unit. In another particular case, the change in the flow area of the air supply device is provided by means of its automatic regulation, depending on the values of the air pressure created in the air cushion, and by means of manual remote control from cabin 3. For this, there is additionally a master device ZU 15, which is located in the cabin 3 and is a means of manual remote control from the cabin, with the help of which the algorithm of the BS 14 comparison unit is selected to select the flow section of the air supply device. To regulate the flow area of the air supply device only by means of manual control can be used (Fig. 3) setting device ZU 15, drive P 12 and valve B 13.

Вентиль В 13 может быть выполнен в виде регулируемого дросселя 16 (фиг. 4), либо дополнительно снабжен обратным клапаном 17, который надклапанной полостью обращен в атмосферу и шунтирует дроссель 16. Также вентиль В 13 может представлять собой (фиг. 6) нерегулируемый дроссель 18 и обратный клапан 17, который надклапанной полостью обращен в атмосферу и шунтирует нерегулируемый дроссель 18.The valve B 13 can be made in the form of an adjustable throttle 16 (Fig. 4), or it is additionally equipped with a check valve 17, which is facing the atmosphere with the valve cavity and shunts the throttle 16. Also, the valve B 13 can be (Fig. 6) an unregulated throttle 18 and a non-return valve 17, which is directed into the atmosphere by the valve cavity and bypasses the fixed throttle 18.

Гибкий фартук 9 может быть прикреплен к платформе 4 и корпусу 5 со скользящей поверхностью при помощи резьбового соединения 19.Flexible apron 9 can be attached to platform 4 and body 5 with a sliding surface using a threaded connection 19.

Работает транспортное средство на скользящей поверхности следующим образом.The vehicle operates on a sliding surface as follows.

Корпус 5 со скользящей поверхностью передвигается по водной, снежной, ледовой поверхности, благодаря созданию силы тяги воздушно-винтовым исполнительным органом 1, приводимым в действие двигателем внутреннего сгорания 2. Вес платформы 4 передается на корпус 5 со скользящей поверхностью посредством шарнирного соединения с осью 6 поворота и листовых рессор 7. При этом платформа 4 работает как рычаг с осью 6 поворота и совершает колебания относительно бортов корпуса 5 со скользящей поверхностью. При этом происходит изменение величины амортизационного зазора между платформой 4 и ботами корпуса 5 со скользящей поверхностью, при котором происходит изгибание гибкого фартука 9.The body 5 with a sliding surface moves along the water, snow, ice surface, due to the creation of a thrust force by the propeller-driven actuator 1, driven by an internal combustion engine 2. The weight of the platform 4 is transferred to the body 5 with a sliding surface by means of a hinge connection with the pivot axis 6 and leaf springs 7. In this case, the platform 4 acts as a lever with a pivot axis 6 and vibrates relative to the sides of the housing 5 with a sliding surface. In this case, there is a change in the value of the damping gap between the platform 4 and the bots of the housing 5 with a sliding surface, at which the flexible apron 9 bends.

При амортизационных движениях платформы 4 относительно корпуса 5 со скользящей поверхностью изменяется объем заполненной воздухом полости, которая заключена в пространстве между корпусом 5 со скользящей поверхностью и платформой 4. При этом, если указанный объем уменьшается, то создается избыточное давление воздуха внутри него, а если он увеличивается, то создается избыточное давление со стороны атмосферы, что создает силу, препятствующую колебаниям платформы 4, пропорциональную ее площади и давлению воздуха в указанной заполненной воздухом полости.With the cushioning movements of the platform 4 relative to the housing 5 with a sliding surface, the volume of the air-filled cavity changes, which is enclosed in the space between the housing 5 with a sliding surface and the platform 4. In this case, if the specified volume decreases, then an excess air pressure is created inside it, and if it increases, then an excess pressure is created from the atmosphere, which creates a force that prevents oscillations of the platform 4, proportional to its area and the air pressure in the specified cavity filled with air.

Если воздухопроводящее устройство способно сообщать указанную заполненную воздухом полость с атмосферой посредством однократно подобранного ее проходного сечения, происходит обеспечение необходимой жесткости воздушной подушки следующим образом. Если однократно подобранное проходное сечение воздухоподводящего устройства образовано боковым зазором между платформой 4 и корпусом 5 со скользящей поверхностью, то жесткость воздушной подушки зависит от ширины и длины этого бокового зазора, что может быть реализовано путем выбора этих размеров, так как из указанной заполненной воздухом полости воздух при амортизационных движениях платформы 4 вытесняется или засасывается через этот боковой зазор. Необходимая жесткость воздушной подушки также может быть реализована при использовании фартука 9, который ограничивает движение воздуха через этот боковой зазор полностью или частично. Также, если фартук 9 полностью закрывает указанный боковой зазор, то однократно подобранное сечение воздухоподводящего устройства реализовано одним или несколькими воздушными каналами 8, которые одним концом сообщены с указанной заполненной воздухом полостью через платформу 4 и/или корпус 5 со скользящей поверхностью, а другим концом - с атмосферой, и их суммарное проходное сечение обеспечивает прохождение через него нужного количества воздуха, что сказывается на жесткости воздушной подушки.If the air-conducting device is capable of communicating the specified air-filled cavity with the atmosphere by means of its once-selected flow section, the necessary rigidity of the air cushion is provided as follows. If the once-selected flow section of the air supply device is formed by a lateral gap between the platform 4 and the casing 5 with a sliding surface, then the stiffness of the air cushion depends on the width and length of this lateral gap, which can be realized by choosing these dimensions, since air from the indicated cavity filled with air during the cushioning movements of the platform 4, it is displaced or sucked in through this lateral gap. The required rigidity of the air cushion can also be realized by using the apron 9, which restricts the movement of air through this side gap in whole or in part. Also, if the apron 9 completely covers the specified lateral gap, then the single-selected section of the air supply device is realized with one or more air channels 8, which at one end communicate with the specified air-filled cavity through the platform 4 and / or housing 5 with a sliding surface, and the other end - with the atmosphere, and their total flow area ensures that the required amount of air passes through it, which affects the rigidity of the air cushion.

Если проходное сечение регулируется в зависимости от направления потока воздуха вентилем В 13 (фиг. 6), то при увеличении скорости колебаний при движении по неровностям, количество воздуха в указанной заполненной воздухом полости увеличивается благодаря обратному клапану 17, который пропускает воздух только внутрь указанной заполненной воздухом полости, что позволяет увеличить давления воздуха и уменьшить скорость просадки платформы 4. Подобный эффект будет достигнут и без использования обратного клапана 17, так как просадка осуществляется быстрее, чем обратное движение платформы 4 и воздух успевает выходить в атмосферу в меньшем количестве, чем заходить назад через воздухоподающее устройство.If the flow area is adjusted depending on the direction of the air flow by the valve B 13 (Fig. 6), then with an increase in the oscillation speed when driving over irregularities, the amount of air in the indicated cavity filled with air increases due to the check valve 17, which lets air only inside the indicated air filled cavity, which makes it possible to increase the air pressure and reduce the rate of subsidence of the platform 4. A similar effect will be achieved without using the check valve 17, since subsidence occurs faster than the reverse movement of the platform 4 and the air has time to escape into the atmosphere in a smaller amount than to enter back through air supply device.

При использовании регулируемого дросселя 16 в конструкции вентиля В 13 (фиг. 4 и 5), можно дополнительно с кабины 3 производить управление жесткостью воздушной подушки, в зависимости от режима эксплуатации и дорожных условий. При этом вентиль В 13 изменяет проходное сечение воздухоподводящего устройства с помощью привода П' 12 (фиг. 3), что происходит также при регулировании по давлению воздуха в указанной заполненной воздухом полости с помощью датчика Д 10, сигнал которого анализируется блоком сравнения БС 14, и автоматически или в результате сравнения с сигналом задающего устройства ЗУ 15, управляет приводом П 12. Блок сравнения БС 14 может быть выполнен так, что обеспечивает оптимальное давление в указанной заполненной воздухом полости, при котором обеспечивается такая жесткость воздушной подушки, при которой транспортное средство на скользящей поверхности имеет меньшее раскачивание и большую мягкость хода.When using an adjustable throttle 16 in the design of valve B 13 (Figs. 4 and 5), it is possible to additionally control the rigidity of the air cushion from the cabin 3, depending on the operating mode and road conditions. In this case, the valve B 13 changes the flow area of the air supply device using the P '12 drive (Fig. 3), which also occurs when regulating the air pressure in the specified air-filled cavity using the D 10 sensor, the signal of which is analyzed by the BS 14 comparison unit, and automatically or as a result of comparison with the signal of the driver ZU 15, controls the drive P 12. Comparison unit BS 14 can be made so that it provides an optimal pressure in the specified air-filled cavity, at which such rigidity of the air cushion is ensured that the vehicle is on a sliding surface has less sway and more softness.

Таким образом, происходит расширение возможности регулирования жесткости амортизирующей подвески платформы 4, путем использования воздуха, находящегося в полости, которая образована в пространстве между корпусом 5 со скользящей поверхностью и платформой 4, причем без значительных затрат энергии для обеспечения эффекта воздушной подушки с необходимой жесткостью, так как давление воздуха в ней создается с использованием энергии колебательных амортизирующих движений платформы 4.Thus, the possibility of regulating the stiffness of the shock-absorbing suspension of the platform 4 is expanded by using the air in the cavity, which is formed in the space between the housing 5 with the sliding surface and the platform 4, and without significant energy consumption to provide the effect of an air cushion with the required rigidity, so how the air pressure in it is created using the energy of the oscillatory shock-absorbing movements of the platform 4.

Claims

1. A vehicle on a sliding surface, comprising a housing with a sliding surface, a platform with a cab, which, with everything that is placed on it, can oscillate relative to the housing with a sliding surface due to the fact that it is mounted on it by means of a shock-absorbing suspension with the presence between them with a shock-absorbing gap, which in height has a deepening into the recess forming the sides in the housing with a sliding surface, and with the presence of a lateral gap between the sides of the housing with a sliding surface and a platform, which allows them to perform mutual shock-absorbing movements, as well as a cavity filled with air, which is formed in the space between the body with a sliding surface and the platform, characterized in that the indicated cavity filled with air is an air cushion for the vertical damping movements of the platform, made with the possibility of changing during the damping movements of the platform the number of air quality using an air-conducting device, which is able to communicate the specified air-filled cavity with the atmosphere by means of a selected flow area to provide the required rigidity of the air cushion.

2. A vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that the air-conducting device is capable of communicating said cavity filled with air with the atmosphere by means of its once-selected passage section to ensure the required rigidity of the air cushion.

3. A vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that the air-conducting device is capable of communicating said cavity filled with air with the atmosphere by means of its flow cross-section, which is variable during movement.

4. A vehicle on a sliding surface according to claim 3, characterized in that the change in the flow area is provided by means of its automatic regulation, depending on the values of the air pressure generated in the air cushion and / or the direction of its movement.

5. A vehicle on a sliding surface according to claim 3, characterized in that the change in the flow area is provided by means of manual remote control from the cab.

6. A vehicle on a sliding surface according to claim 3, characterized in that the change in the flow area is provided by means of its automatic regulation, depending on the values of the air pressure generated in the air cushion and / or the direction of its movement, and by means of manual remote control from cabins.

7. A vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that the air-conducting device is made so that it has one or more air channels, which at one end communicate with the said cavity filled with air through the platform and / or body with a sliding surface, and the other at the end - with the atmosphere, and the gap between the sides of the hull with a sliding surface and the platform is closed by a flexible apron, by connecting them together, allowing them to perform mutual shock-absorbing movements.

8. A vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that the flow section of the air-conducting device is formed by the gap between the sides of the housing with the sliding surface and the platform.

9. A vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that the air-conducting device is made so that it has one or more air channels, which at one end communicate with the specified air-filled cavity through the platform and / or body with a sliding surface, and the other the end - with the atmosphere, and the total flow area of the air-conducting device includes the flow area formed by the gap between the sides of the housing with the sliding surface and the platform.

10. Vehicle on a sliding surface according to any one of paragraphs. 8 or 9, characterized in that the flow section formed by the gap between the sides of the housing with the sliding surface and the platform is partially closed by a flexible apron that connects them together and allows them to perform mutual shock-absorbing movements.

11. Vehicle on a sliding surface according to any one of paragraphs. 7 or 10, characterized in that the apron is made to pass part of the air displaced from the specified air-filled cavity or sucked into it during the cushioning movements of the platform.