RU191363U1

RU191363U1 - VEHICLE ON A SLIDING SURFACE

Info

Publication number: RU191363U1
Application number: RU2019116752U
Authority: RU
Inventors: Михаил Сергеевич Минаев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани"
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2019-08-02

Abstract

Транспортное средство на скользящей поверхности относится к средствам, способным передвигаться по суше, по воде, а также к амфибийным транспортным средствам, при передвижении которых используется скольжение по несущей их водной, снежной, ледовой поверхности, при этом скольжение может являться единственным или дополнительным способом передвижения. Обеспечивается улучшение ходовых качеств и условий работы амортизирующей подвески путем обеспечения более рациональной работы амортизирующей подвески, уменьшения перегрузок узла крепления средней части листовых рессор к платформе. Имеется воздушно-винтовой движитель, расположенный на платформе, которая установлена на каждой целой части корпуса скользящей поверхности с помощью амортизирующей подвески. Амортизирующая подвеска выполнена ограничивающей горизонтальные и вертикальные амортизационные смещения каждой цельной части корпуса скользящей поверхности относительно платформы с помощью имеющих концевые шарнирные серьги листовых рессор. Листовые рессоры закреплены своими концами на каждой целой части корпуса скользящей поверхности шарнирно, а средней частью - на платформе, расположены продольно направлению движения. Листовые рессоры сгруппированы на каждой целой части корпуса скользящей поверхности параллельно в перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии, которые проходят через вершины мест крепления средней части рессор к платформе и расположены интервально вдоль направления движения таким образом, что одна из перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линий находится в передней части, а другая - в задней части каждой целой части корпуса скользящей поверхности. Концевые шарнирные серьги имеются на обоих концах каждой листовой рессоры, расположенной на всех, кроме одной, из перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линий. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.A vehicle on a sliding surface refers to vehicles that can move on land, on water, as well as amphibious vehicles, the movement of which uses gliding on their bearing water, snow, ice surface, while gliding can be the only or additional way of moving. EFFECT: improved driving characteristics and working conditions of the shock-absorbing suspension by ensuring more rational operation of the shock-absorbing suspension, reducing overloads of the attachment point of the middle part of the leaf springs to the platform. There is an air-propeller mover located on the platform, which is installed on each integer part of the housing of the sliding surface using a shock-absorbing suspension. The shock-absorbing suspension is made restricting the horizontal and vertical shock-absorbing displacements of each integral part of the housing of the sliding surface relative to the platform using leaf springs having end hinged earrings. The leaf springs are fixed at their ends on each whole part of the housing of the sliding surface pivotally, and the middle part is on the platform, located longitudinally to the direction of movement. Leaf springs are grouped on each integer part of the casing of the sliding surface in parallel to the shock absorbing straight lines perpendicular to the direction of movement, which pass through the vertices of the attachment points of the middle part of the springs to the platform and are spaced along the direction of movement so that one of the shock-absorbing straight lines perpendicular to the direction of travel is in the front part and the other in the back of each integer part of the casing of the sliding surface. End hinged earrings are available at both ends of each leaf spring located on all but one of the perpendicular to the direction of movement of the depreciation straight lines. 5 cp f-ly, 7 ill.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к транспортным средствам, способным передвигаться по суше, по воде, а также к амфибийным транспортным средствам, при передвижении которых используется скольжение по несущей их водной, снежной, ледовой поверхности, при этом скольжение может являться единственным или дополнительным способом передвижения.The proposed utility model relates to vehicles that can move on land, on water, as well as amphibious vehicles that use gliding on their bearing water, snow, ice surface, while gliding can be the only or additional way of moving.

Известно транспортное средство на скользящей поверхности, а именно аэросани-амфибия, содержащие воздушно-винтовой движитель, расположенный на платформе, которая установлена на каждой целой части корпуса скользящей поверхности с помощью амортизирующей подвески. В данной конструкции использована одна целая часть плавучего корпуса скользящей поверхности, а именно моно лодка-лыжа. Амортизирующая подвеска выполнена, ограничивающей горизонтальные и вертикальные амортизационные смещения каждой цельной части корпуса скользящей поверхности относительно платформы с помощью имеющих концевые шарнирные серьги листовых рессор. Листовые рессоры имеют шарнирные серьги на одном их конце, закреплены своими концами на каждой целой части корпуса скользящей поверхности шарнирно, а средней частью - на платформе. Листовые рессоры расположены продольно направлению движения, сгруппированы на каждой целой части корпуса скользящей поверхности параллельно в перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии, которые проходят через вершины мест крепления средней части рессор к платформе и расположены интервально вдоль направления движения таким образом, что одна из перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линий находиться в передней части, а другая - в задней части каждой целой части корпуса скользящей поверхности, (пат. РФ на полезную модель №147196, МПК B60F 3/00, В62М 27/00, опубл. 27.10.2014 Бюл. №30)A vehicle is known on a sliding surface, namely an amphibian snowmobile, containing an air-propeller propulsion device located on a platform that is mounted on each integer part of the housing of the sliding surface using a shock absorber. In this design, one whole part of the floating hull of the sliding surface is used, namely, a mono-ski boat. The shock-absorbing suspension is made restricting the horizontal and vertical shock-absorbing displacements of each integral part of the housing of the sliding surface relative to the platform using leaf springs having end hinged earrings. Leaf springs have hinged earrings at one end, are fixed with their ends on each whole part of the body of the sliding surface pivotally, and the middle part is on the platform. Leaf springs are located longitudinally to the direction of movement, are grouped on each integer part of the housing of the sliding surface in parallel to the shock absorbing straight lines perpendicular to the direction of movement, which pass through the tops of the attachment points of the middle part of the springs to the platform and are spaced intervalwise along the direction of movement so that one of them is perpendicular to the direction of movement depreciation straight lines are in the front and the other in the back of each integer part of the chassis sliding over news, (US Pat. of the Russian Federation for utility model No. 147196, IPC B60F 3/00, В62М 27/00, publ. 10/27/2014 Bull. No. 30)

Недостаток данной конструкции обусловлен следующим. Листовые рессоры, имеющие шарнирные серьги на одном их конце, закрепленные своими концами на каждой целой части корпуса скользящей поверхности шарнирно, а средней частью - на платформе, при прогибе, вызванным амортизационным движением, так как платформа относительно каждой целой части корпуса скользящей поверхности может наклоняться вперед или назад из-за действия воздушно-винтового движителя и неровностей дорожной поверхности, имеют продольное им движение их средней части, величина которого зависит от степени прогиба, так как они имеют шарнирные серьги на одном их конце. Поэтому закрепление средней части листовых рессор на платформе вызывает силы, которые стремятся изменить расстояние между местами крепления к платформе листовых рессор, расположенных на разных перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линиях. Это вызывает перегрузки и неравномерное нагружение узла крепления средней части листовых рессор к платформе, как в случае подвижного (амортизирующего), так и в случае неподвижного исполнения этого узла, ухудшая условия работы амортизирующей подвески, что является недостатком данной конструкции.The disadvantage of this design is due to the following. Leaf springs having hinged earrings at one end thereof, pivotally mounted at each integral part of the housing of the sliding surface with a pivot, and the middle part on the platform, when deflected by a shock-absorbing movement, since the platform relative to each integral part of the housing of the sliding surface can be tilted forward or backward due to the action of the air-propeller propulsion and roughnesses of the road surface, they have a longitudinal movement of their middle part, the magnitude of which depends on the degree of deflection, since they have t hinged earrings at one end. Therefore, fixing the middle part of the leaf springs on the platform causes forces that tend to change the distance between the places of attachment to the platform of leaf springs located on different depreciation straight lines perpendicular to the direction of movement. This causes overloads and uneven loading of the attachment point of the middle part of the leaf springs to the platform, both in the case of a movable (shock-absorbing) and in the case of a fixed execution of this assembly, worsening the working conditions of the shock-absorbing suspension, which is a drawback of this design.

Задачей предлагаемой полезной модели является улучшение ходовых качеств и условий работы амортизирующей подвески, путем обеспечения более рациональной работы амортизирующей подвески, уменьшения, перегрузок узла крепления средней части листовых рессор к платформе.The objective of the proposed utility model is to improve the driving performance and working conditions of the shock-absorbing suspension, by ensuring more rational operation of the shock-absorbing suspension, reducing the overload of the attachment point of the middle part of the leaf springs to the platform.

Для достижения указанного технического результата в транспортном средстве на скользящей поверхности, содержащем воздушно-винтовой движитель, расположенный на платформе, которая установлена на каждой целой части корпуса скользящей поверхности с помощью амортизирующей подвески, выполненной ограничивающей горизонтальные и вертикальные амортизационные смещения каждой цельной части корпуса скользящей поверхности относительно платформы с помощью имеющих концевые шарнирные серьги листовых рессор, закрепленных своими концами на каждой целой части корпуса скользящей поверхности шарнирно, а средней частью - на платформе, расположенных продольно направлению движения, сгруппированных на каждой целой части корпуса скользящей поверхности параллельно в перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии, которые проходят через вершины мест крепления средней части рессор к платформе и расположены интервально вдоль направления движения таким образом, что одна из перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линий находиться в передней части, а другая - в задней части каждой целой части корпуса скользящей поверхности, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result in a vehicle on a sliding surface containing an air-propeller propulsion device, located on a platform that is installed on each integer part of the housing of the sliding surface using a shock absorber, limiting the horizontal and vertical shock absorbing displacements of each integral part of the housing of the sliding surface relative to platforms using leaf springs with end hinged earrings fixed at each end the entire part of the housing of the sliding surface is articulated, and the middle part is on the platform, located longitudinally to the direction of movement, grouped on each whole part of the housing of the sliding surface in parallel to the perpendicular to the direction of movement of the shock-absorbing straight lines that pass through the tops of the attachment points of the middle part of the springs to the platform and are located along the direction of movement in such a way that one of the depreciation straight lines perpendicular to the direction of movement is in the front minute, and another - in the rear part of each housing portion of an entire sliding surface, the following new features applied.

Концевые шарнирные серьги имеются на обоих концах каждой листовой рессоры, расположенной на всех, кроме одной из перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линий.End hinged earrings are available at both ends of each leaf spring located on all but one of the damping straight lines perpendicular to the direction of travel.

При этом имеются следующие частные случаи.Moreover, there are the following special cases.

Применено две перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии, на которых сгруппированы листовые рессоры и которые размещены в передней и задней по ходу движения частях каждой целой части корпуса скользящей поверхности. Либо применено три перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии, на которых сгруппированы листовые рессоры и из которых одна расположена в передней, а две - в задней по ходу движения части каждой целой части корпуса скользящей поверхности. При этом на каждой перпендикулярной направлению движения амортизационной прямой линии, в частных случаях, сгруппированы по две листовые рессоры на каждой целой части корпуса скользящей поверхности, симметрично относительно продольной оси каждой целой части корпуса скользящей поверхности.Two depreciation straight lines perpendicular to the direction of travel are used, on which leaf springs are grouped and which are located in the front and rear parts of each integer part of the housing of the sliding surface. Or, three straight-line depreciation lines are used perpendicular to the direction of travel, on which leaf springs are grouped and of which one is located in the front and two in the back in the direction of travel of the whole part of the moving surface housing. Moreover, on each perpendicular to the direction of movement of the depreciation straight line, in special cases, two leaf springs are grouped on each integer part of the housing of the sliding surface, symmetrically with respect to the longitudinal axis of each integer part of the housing of the sliding surface.

Если применено две перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии, листовые рессоры на перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линиях, в частном случае, сгруппированы так, что на расположенной в задней по ходу движения части каждой целой части корпуса скользящей поверхности имеются две листовые рессоры, а на перпендикулярной направлению движения амортизационной прямой линии, расположенной в передней по ходу движения части каждой целой части корпуса скользящей поверхности имеется одна листовая рессора.If two depreciation straight lines perpendicular to the direction of travel are used, the leaf springs on the depreciation straight lines perpendicular to the direction of travel are grouped in such a way that there are two leaf springs located on the rear part of the moving part of the whole body of the housing, and on the perpendicular there is one sheet for the direction of movement of the depreciation straight line located in the front in the direction of travel of each integer part of the housing th spring.

Во всех частных случаях перпендикулярная направлению движения амортизационная прямая линия, на которой каждая рессора имеет концевые шарнирные серьги только на одном из ее концов, может быть расположена первой по ходу движения.In all special cases, a shock-absorbing straight line perpendicular to the direction of travel, on which each spring has end hinged earrings at only one of its ends, can be located first in the direction of travel.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 и 2 изображено транспортное средство на скользящей поверхности сбоку; на фиг. 3-7 изображены схемы расположения листовых рессор относительно платформы и каждой целой части корпуса скользящей поверхности. Причем на фиг. 2-6 - когда применено две перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии; на фиг. 1 и 7 - когда применено три перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 and 2 show a vehicle on a side sliding surface; in FIG. Figures 3-7 show the arrangement of leaf springs with respect to the platform and each integer part of the housing of the sliding surface. Moreover, in FIG. 2-6 - when two depreciation straight lines are applied perpendicular to the direction of movement; in FIG. 1 and 7 - when three depreciation straight lines are applied perpendicular to the direction of movement.

Транспортное средство на скользящей поверхности содержит воздушно-винтовой движитель 1, расположенный на платформе 2, которая установлена на каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности с помощью амортизирующей подвески. На платформе 2 может быть также расположена кабина 4 и грузовая площадка (на чертеже не показана). Воздушно-винтовой движитель 1, как правило, содержит двигатель внутреннего сгорания, один или несколько воздушных винтов и воздушные рули. Корпус 3 скользящей поверхности, в частных случаях, может быть выполнен в виде одной целой части (фиг. 3, 6, 7), либо может быть разделен на несколько целых частей, например две части (фиг. 4 и 5), которые могут иметь подвижность друг относительно друга, при этом скользящая поверхность состоит из участков на каждой из цельных частей корпуса 3. В случае выполнения транспортного средства на скользящей поверхности плавающим или амфибийным - способным передвигаться как по суше, так и по воде, корпус 3 скользящей поверхности является плавучим, что означает его способность создавать положительную плавучесть, необходимую для нахождения транспортного средства на скользящей поверхности на плаву.The vehicle on a sliding surface comprises an air-propeller mover 1 located on a platform 2, which is mounted on each integer part of the housing 3 of the sliding surface using a shock absorber. On the platform 2 can also be located cabin 4 and the cargo area (not shown). The air-propeller mover 1, as a rule, contains an internal combustion engine, one or more propellers and air wheels. The housing 3 of the sliding surface, in special cases, can be made in the form of a single integer part (Fig. 3, 6, 7), or can be divided into several whole parts, for example, two parts (Fig. 4 and 5), which may have mobility relative to each other, while the sliding surface consists of sections on each of the integral parts of the housing 3. If the vehicle is floating or amphibious on the sliding surface, capable of moving both by land and water, the sliding surface housing 3 is floating, what does It is capable of creating the positive buoyancy necessary to keep a vehicle afloat on a moving surface.

Амортизирующая подвеска выполнена ограничивающей - горизонтальные и вертикальные амортизационные смещения каждой цельной части корпуса скользящей поверхности относительно платформы с помощью имеющих концевые шарнирные серьги 5 листовых рессор 6. Дополнительно листовым рессорам 6 могут быть использованы другие виды амортизаторов и успокоителей колебаний (на чертеже не показаны), при этом листовые рессоры 6 являются основным несущим элементом амортизирующей подвески.The shock-absorbing suspension is made limiting - horizontal and vertical shock-absorbing displacements of each integral part of the casing of the sliding surface relative to the platform using leaf springs 6 having end hinged earrings 6. Additionally, other types of shock absorbers and vibration dampers can be used with leaf springs 6 (not shown in the drawing), when This leaf springs 6 are the main bearing element of the shock absorbing suspension.

Листовые рессоры 6 закреплены своими концами на каждой целой части корпуса 6 скользящей поверхности шарнирно, а средней частью - на платформе 2 и расположены продольно направлению движения. Листовые рессоры 6 сгруппированы на каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности параллельно в перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии 7, которые проходят через вершины мест крепления средней части рессор 6 к платформе 2 и расположены интервально вдоль направления движения таким образом, что одна из перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линий 7 находиться в передней части, а другая - в задней части каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности.Leaf springs 6 are fixed with their ends on each integer part of the housing 6 of the sliding surface pivotally, and the middle part is on the platform 2 and are located longitudinally to the direction of movement. Leaf springs 6 are grouped on each integer part of the housing 3 of the sliding surface in parallel to the shock-absorbing straight lines 7 that are perpendicular to the direction of movement, which pass through the tops of the attachment points of the middle part of the springs 6 to the platform 2 and are spaced apart along the direction of movement in such a way that one of the perpendicular to the direction of movement depreciation straight lines 7 are in the front part, and the other is in the back of each whole part of the housing 3 of the sliding surface.

Направлением движения, относительно которого выполнена конструкция транспортного средства на скользящей поверхности, является направление, совпадающее с продольной ее осью, как являющееся преимущественным направлением движения, при этом направлением хода является такое направление движения, при котором транспортное средство на скользящей поверхности движется в том направлении, которое оно способно преодолевать более эффективно.The direction of movement relative to which the vehicle is constructed on a sliding surface is the direction coinciding with its longitudinal axis, as being the preferred direction of movement, while the direction of travel is such a direction of movement in which the vehicle on the sliding surface moves in the direction that it is able to overcome more effectively.

Концевые шарнирные серьги 5 имеются на обоих концах каждой листовой рессоры 6, расположенной на всех, кроме одной, из перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линий 7, на которой, соответственно, сгруппированы листовые рессоры 6, имеющие концевые шарнирные серьги 5 только на одном их конце.End hinged earrings 5 are present at both ends of each leaf spring 6 located on all but one of the perpendicular to the direction of movement of the shock-absorbing straight lines 7, on which, respectively, leaf springs 6 having end hinged earrings 5 are only grouped at one end thereof.

В частном случае, применено две перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии 7, на которых сгруппированы листовые рессоры 6 и которые размещены в передней и задней по ходу движения частях каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности. При этом, в частном случае, на каждой перпендикулярной направлению движения амортизационной прямой линии 7 сгруппированы по две листовые рессоры 6 на каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности, симметрично относительно продольной оси каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности (фиг. 3 и 4). Либо, листовые рессоры 6 на перпендикулярных направлению движения амортизационных прямых линиях 7 сгруппированы так, что на расположенной в задней по ходу движения части каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности имеются две листовые рессоры 6, а на перпендикулярной направлению движения амортизационной прямой линии 7, расположенной в передней по ходу движения части каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности имеется одна листовая рессора 6 (фиг. 5 и 6).In the particular case, two depreciation straight lines 7, perpendicular to the direction of travel, are applied, on which leaf springs 6 are grouped and which are placed in the front and rear parts of each integer part of the housing 3 of the sliding surface. Moreover, in the particular case, on each perpendicular to the direction of movement of the depreciation straight line 7 two leaf springs 6 are grouped on each integer part of the housing 3 of the sliding surface, symmetrically with respect to the longitudinal axis of each integer part of the housing 3 of the sliding surface (Figs. 3 and 4). Or, leaf springs 6 on the depreciation straight lines 7 perpendicular to the direction of travel are grouped so that there are two leaf springs 6 located on the rear part of each integer part of the housing 3, and on the perpendicular direction of travel the depreciation straight line 7, located in front along the movement of the part of each integer part of the housing 3 of the sliding surface has one leaf spring 6 (Fig. 5 and 6).

В другом частном случае применено три перпендикулярные направлению движения амортизационные прямые линии 7, на которых сгруппированы листовые рессоры 6 и из которых одна расположена в передней, а две - в задней по ходу движения части каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности (фиг. 7).In another particular case, three depreciation straight lines 7 are used perpendicular to the direction of movement, on which leaf springs 6 are grouped and one of which is located in the front and two in the rear along the moving part of the whole part of the housing 3 of the sliding surface (Fig. 7).

При этом на каждой перпендикулярной направлению движения амортизационной прямой линии 7, в частных случаях (фиг. 3, 4 и 7), могут быть сгруппированы по две листовые рессоры 6 на каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности, симметрично относительно продольной оси каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности.Moreover, on each perpendicular to the direction of movement of the depreciation straight line 7, in particular cases (Figs. 3, 4 and 7), two leaf springs 6 can be grouped on each integer part of the housing 3 of the sliding surface, symmetrically with respect to the longitudinal axis of each integer part of the housing 3 sliding surfaces.

Во всех частных случаях перпендикулярная направлению движения амортизационная прямая линия 7, на которой каждая рессора 6 имеет концевые шарнирные серьги 5 только на одном из ее концов, может быть расположена первой по ходу движения (фиг. 1 и 2).In all particular cases, the shock-absorbing straight line 7, perpendicular to the direction of travel, on which each spring 6 has end hinged earrings 5 at only one of its ends, can be located first along the course of travel (Figs. 1 and 2).

Работает транспортное средство на скользящей поверхности следующим образом.The vehicle operates on a sliding surface as follows.

Каждая целая часть корпуса 3 скользящей поверхности передвигается по снежной, ледовой поверхности, а при выполнении каждой целой части корпуса 3 плавучей - по водной поверхности, путем скольжения, благодаря созданию силы тяги воздушно-винтовым движителем 1. В частных случаях, дополнительно или временно вместо воздушно-винтового движителя 1 могут быть использованы другие движители, реализующие силу тяги посредством отталкивания от других сред.Each integer part of the hull 3 of the moving surface moves along the snowy, ice surface, and when each integer part of the hull 3 of the floating is moving along the water surface, by sliding, due to the creation of traction force by an air-screw propulsion device 1. In special cases, additionally or temporarily instead of air - screw propulsion 1 can be used by other propulsors that realize traction by repulsion from other environments.

Вертикальные и горизонтальные силы, вызванные весом платформы 2, динамическими переменными по величине и направлению нагрузками, силой тяги воздушно-винтового движителя 1, передаются на каждую цельную часть корпуса 3 скользящей поверхности посредством листовых рессор 6, а также, при наличии, дополнительно, с помощью других видов амортизаторов и успокоителей колебаний. При этом разный прогиб рессор 6, вызванный раскачиванием и наклоном платформы 2 относительно платформы 2, приводит к разному перемещению имеющих концевые шарнирные серьги 5 концов листовых рессор 6. Закрепленная на платформе 2 средняя часть листовых рессор 6, которые имеют концевые шарнирные серьги 5 только на одном их конце, смещается вместе с платформой 2, совершая амортизирующее движение вдоль направления движения транспортного средства на скользящей поверхности. При этом листовые рессоры 6, имеющие концевые шарнирные серьги 5 на обоих их концах, из-за другой величины их прогиба не препятствуют амортизационному движению вдоль направления движения транспортного средства на скользящей поверхности, обусловленному величиной прогиба листовых рессор 6, которые имеют концевые шарнирные серьги 5 только на одном их конце. Это снижает перегрузки узла крепления средней части листовых рессор 6 к платформе 2.Vertical and horizontal forces caused by the weight of the platform 2, dynamic variables in the magnitude and direction of the loads, the traction force of the air-propeller mover 1, are transmitted to each integral part of the housing 3 of the sliding surface by means of leaf springs 6, and also, if available, additionally by other types of shock absorbers and dampers. Moreover, the different deflection of the springs 6, caused by the swinging and tilting of the platform 2 relative to the platform 2, leads to different movements of the leaf springs 6 having end hinged earrings 5 of the leaf springs 6. The middle part of the leaf springs 6 fixed on the platform 2, which have the end hinged earrings 5 on only one their end, is displaced together with the platform 2, making a shock-absorbing movement along the direction of movement of the vehicle on a moving surface. At the same time, leaf springs 6 having end hinged earrings 5 at both ends thereof, due to their different deflection, do not prevent the shock-absorbing movement along the direction of vehicle movement on a sliding surface, due to the deflection of leaf springs 6, which have end hinged earrings 5 only at one end. This reduces the overload of the attachment site of the middle part of the leaf springs 6 to the platform 2.

Так как листовые рессоры 6, которые имеют концевые шарнирные серьги 5 только на одном их конце, сгруппированы на каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности параллельно, на одной перпендикулярной направлению движения амортизационной прямой линии 7, проходящей через вершины мест крепления средней части рессор 6 к платформе 2, это способствует тому, что амортизирующее движение направлено вдоль направления движения транспортного средства на скользящей поверхности. Это обеспечивает более рациональную работу амортизирующей подвески, так как листовые рессоры 6, расположенные продольно направлению движения, в этом случае работают в оптимальном режиме без перекосов. Продольное направлению движения транспортного средства на скользящей поверхности расположение рессор 6 также обеспечивает более рациональную работу амортизирующей подвески, так как это направление совпадает с преимущественным направлением динамических нагрузок, возникающих при передвижении.Since leaf springs 6, which have end hinged earrings 5 at only one end thereof, are grouped on each integer part of the housing 3 of the sliding surface in parallel, on one perpendicular to the direction of movement of the shock-absorbing straight line 7, passing through the tops of the attachment points of the middle part of the springs 6 to the platform 2, this contributes to the fact that the shock-absorbing movement is directed along the direction of movement of the vehicle on a sliding surface. This provides a more rational operation of the shock-absorbing suspension, since the leaf springs 6 located longitudinally to the direction of movement, in this case, work in the optimal mode without distortions. The longitudinal arrangement of the springs 6 also provides a more rational operation of the shock-absorbing suspension, as the direction coincides with the predominant direction of the dynamic loads that occur during movement.

Когда на каждой перпендикулярной направлению движения амортизационной прямой линии 7 сгруппированы по две листовые рессоры 6 на каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности, симметрично относительно продольной оси каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности, разном прогибе правой и левой по ходу движения листовых рессор 6, имеющих концевые шарнирные серьги 5 только с одного конца, происходит разное продольное амортизирующее перемещение их средней части, которой они крепятся к платформе 5, и, поэтому появляется сила, стремящая повернуть платформу 2 в горизонтальной плоскости. Устранение этой силы достигнуто в частном случае, когда применена трехопорная система амортизирующей подвески (фиг. 5 и 6), что усиливает заявленный технический результат, когда в передней по ходу движения перпендикулярной направлению движения амортизационной линии 7 установлена одна листовая рессора 6, имеющая концевую шарнирную серьгу 5 только с одного ее конца, а все другие листовые рессоры 6 имеют концевые шарнирные серьги 5 на обоих их концах.When on each perpendicular to the direction of movement of the depreciation straight line 7 two leaf springs 6 are grouped on each integer part of the housing 3 of the sliding surface, symmetrically with respect to the longitudinal axis of each integer part of the housing 3 of the sliding surface, different deflections are left and right along the leaf springs 6 having end hinged earrings 5 from only one end, there is a different longitudinal shock-absorbing movement of their middle part, with which they are attached to the platform 5, and therefore there is a force, striving Turn the platform 2 horizontally. The elimination of this force was achieved in the particular case when a three-support system of the shock-absorbing suspension was used (Figs. 5 and 6), which reinforces the claimed technical result, when one leaf spring 6 is installed in the front along the direction perpendicular to the direction of movement of the shock-absorption line 7, having an end hinged earring 5 from only one end thereof, and all other leaf springs 6 have end hinged earrings 5 at both ends.

Разделение корпуса 3 скользящей поверхности на несколько целых частей, например две (фиг. 4 и 5), способных относительно друг друга совершать амортизационные движения с помощью амортизирующей подвески каждой из них, также приводит к усилению заявленного технического результата, так как уменьшаются величины смещений средней части листовых рессор 6 при их деформациях при перекосах платформы 2 относительно каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности, вследствие уменьшения плеч действующих на них сил.Dividing the housing 3 of the sliding surface into several integer parts, for example two (Fig. 4 and 5), capable of making depreciation movements relative to each other using the shock absorbing suspension of each of them, also leads to a strengthening of the claimed technical result, since the values of the displacements of the middle part are reduced leaf springs 6 when they are deformed when the platform 2 is skewed with respect to each whole part of the housing 3 of the sliding surface, due to the reduction of the shoulders of the forces acting on them.

Если перпендикулярная направлению движения амортизационная прямая линия 7, на которой каждая рессора 6 имеет концевые шарнирные серьги 5 только на одном из ее концов, расположена первой по ходу движения, амортизирующая подвеска, указанной конструкции, работает более рационально, так как наибольшей динамической нагрузкой является нагрузка торможения о препятствие в виде возвышенности поверхности, по которой происходит передвижение, которая может быть достаточно большой, и этом случае рессоры 6, имеющие концевые шарнирные серьги 5 только на одном из ее концов, проседают больше других листовых рессор 6, и поэтому способны создавать большую силу сопротивления горизонтальному смещению платформы 2 относительно каждой целой части корпуса 3 скользящей поверхности, так как имеют концевые шарнирные серьги 5 только на одном из ее концов.If the shock-absorbing straight line 7, perpendicular to the direction of travel, on which each spring 6 has end hinged earrings 5 at only one of its ends, is located first along the direction of travel, the shock-absorbing suspension of this design works more rationally, since the greatest dynamic load is the braking load about an obstacle in the form of elevation of the surface on which the movement occurs, which can be quite large, and in this case, springs 6 having end hinged earrings 5 only and one of its ends, sags more than any other leaf springs 6, and therefore able to create a great force of resistance to the horizontal displacement of the platform 2 with respect to each of the integer portion of the body 3 of the sliding surface, as they have a hinged end earrings 5 only on one of its ends.

Таким образом, происходит улучшение ходовых качеств и условий работы амортизирующей подвески, путем обеспечения более рациональной работы амортизирующей подвески, уменьшения перегрузок узла крепления средней части листовых рессор 6 к платформе 2.Thus, there is an improvement in driving performance and operating conditions of the shock-absorbing suspension, by ensuring more rational operation of the shock-absorbing suspension, reducing overloads of the attachment point of the middle part of the leaf springs 6 to the platform 2.

Claims

1. A vehicle on a sliding surface containing an air-propeller propulsion device located on a platform that is mounted on each integer part of the housing of the sliding surface using a shock absorber designed to limit horizontal and vertical shock absorbing displacements of each integral part of the housing of the sliding surface relative to the platform using end hinged leaf spring springs fixed with their ends on each integer part of the housing of the sliding surface but, and the middle part - on the platform, located longitudinally to the direction of movement, grouped on each whole part of the housing of the sliding surface in parallel to the perpendicular to the direction of movement of the shock-absorbing straight lines that pass through the tops of the attachment points of the middle part of the springs to the platform and are spaced intervalwise along the direction of movement in this that one of the perpendicular to the direction of movement of the depreciation straight lines is in the front part, and the other in the back of each integer part of the body a sliding surface, characterized in that the end hinged earrings are present at both ends of each leaf spring located on all but one of the perpendicular to the direction of movement of the shock-absorbing straight lines.

2. The vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that two depreciation straight lines perpendicular to the direction of travel are applied, on which leaf springs are grouped and which are located in the front and rear parts of each integer part of the moving surface housing.

3. The vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that three depreciation straight lines perpendicular to the direction of travel are applied, on which leaf springs are grouped and of which one is located in the front and two in the back in the direction of movement of the whole body parts of the sliding surface.

4. The vehicle on a sliding surface according to claim 2 or 3, characterized in that on each perpendicular direction of movement of the shock-absorbing straight line, two leaf springs are grouped on each integer part of the housing of the sliding surface, symmetrically with respect to the longitudinal axis of each integer part of the housing of the sliding surface.

5. The vehicle on a sliding surface according to claim 2, characterized in that the leaf springs on the shock-absorbing straight lines perpendicular to the direction of travel are grouped so that there are two leaf springs on the rear part of each integer part of the housing of the sliding surface perpendicular to the direction of movement of the depreciation straight line located in the front in the direction of travel of the whole part of the body of the sliding surface there is one leaf spring.

6. The vehicle on a sliding surface according to claim 1, characterized in that the shock-absorbing straight line perpendicular to the direction of travel, on which each spring has end hinged earrings at only one of its ends, is located first in the direction of travel.