RU195289U1 - VEHICLE ON A SLIDING SURFACE - Google Patents
VEHICLE ON A SLIDING SURFACE Download PDFInfo
- Publication number
- RU195289U1 RU195289U1 RU2019130114U RU2019130114U RU195289U1 RU 195289 U1 RU195289 U1 RU 195289U1 RU 2019130114 U RU2019130114 U RU 2019130114U RU 2019130114 U RU2019130114 U RU 2019130114U RU 195289 U1 RU195289 U1 RU 195289U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- leaf springs
- sliding surface
- vehicle
- recesses
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
Транспортное средство на скользящей поверхности относится к транспортным средствам с воздушно-винтовым движителем, способным передвигаться по суше, по воде, а также к амфибийным транспортным средствам, при передвижении которых используется скольжение по несущей их водной, снежной, ледовой поверхности, при этом скольжение может являться единственным или основным способом передвижения. Обеспечивается снижение центра тяжести транспортного средства на скользящей поверхности для повышения его устойчивости, путем обеспечения более низкого расположения платформы при использовании листовых рессор в амортизирующей системе. Имеется воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе. Платформа оперта на скользящую поверхность с амортизационным зазором, с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее корпуса амортизирующей системы. Амортизирующая система оснащена имеющими шарнирные опорные кронштейны листовыми рессорами. Концы листовых рессор шарнирными опорными кронштейнами закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть скреплена с платформой. Средняя часть листовых рессор скреплена с платформой выше ее границы, образующей амортизационный зазор с уровнем крепления шарнирных опорных кронштейнов соответствующей листовой рессоры к цельной части корпуса скользящей поверхности. 7 з.п. ф-лы, 12 ил.A vehicle on a sliding surface refers to vehicles with an air-propeller propulsion device that can move on land, on water, as well as amphibious vehicles, which use sliding on a water, snow, ice surface that carries them, while sliding can be the only or primary mode of transportation. The center of gravity of the vehicle is reduced on a sliding surface to increase its stability, by providing a lower location of the platform when using leaf springs in the shock-absorbing system. There is an air-propeller propulsion placed on the platform. The platform is supported on a sliding surface with a cushioning gap by means of a cushioning system acting on each integral part of its casing. The shock-absorbing system is equipped with leaf springs having articulated support brackets. The ends of the leaf springs with hinged support brackets are fixed on the integral part of the housing of the sliding surface, and their middle part is attached to the platform. The middle part of the leaf springs is bonded to the platform above its boundary, which forms a cushioning gap with the level of attachment of the hinged support brackets of the corresponding leaf spring to the integral part of the casing of the sliding surface. 7 cp f-ly, 12 ill.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к транспортным средствам с воздушно-винтовым движителем, способным передвигаться по суше, по воде, а также к амфибийным транспортным средствам, при передвижении которых используется скольжение по несущей их водной, снежной, ледовой поверхности, при этом скольжение может являться единственным или основным способом передвижения.The proposed utility model relates to vehicles with an air-propeller propulsion device that can move on land, on water, as well as amphibious vehicles, the movement of which uses gliding on their bearing water, snow, ice surface, while gliding may be the only or main mode of transportation.
Известно транспортное средство на скользящей поверхности, принятое за прототип, а именно аэросани-амфибия, содержащие воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе, которая оперта на скользящую поверхность с амортизационным зазором, с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее корпуса амортизирующей системы, которая оснащена имеющими опорные кронштейны листовыми рессорами, концы которых шарнирными опорными кронштейнами закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть скреплена с платформой. Средняя часть листовых рессор скреплена с платформой ниже ее границы, образующей амортизационный зазор с уровнем крепления шарнирных опорных кронштейнов соответствующей листовой рессоры к цельной части корпуса скользящей поверхности, (пат. РФ на полезную модель №184929 МПК B60F 3/00, В62М 27/00, опубл. 14.11.2018 Бюл. №32)It is known that a vehicle on a sliding surface is taken as a prototype, namely, an amphibian snowmobile containing an air-propeller propulsion placed on a platform that is supported on a sliding surface with a cushioning gap, using a cushioning system acting on each integral part of its body, which is equipped with with support brackets with leaf springs, the ends of which are hinged support brackets fixed to the integral part of the housing of the sliding surface, and their middle part is fastened to the platform oh. The middle part of the leaf springs is bonded to the platform below its border, forming a cushioning gap with the level of fastening of the hinged support brackets of the corresponding leaf spring to the integral part of the casing of the sliding surface (Pat. RF for utility model No. 184929 IPC
Недостатком данной конструкции является высокий центр тяжести вследствие завышения расположения платформы, в частности из-за шарнирных опорных кронштейнов, которые по высоте значительно увеличивают зазор между платформой и цельной частью корпуса скользящей поверхности, что снижает устойчивость транспортного средства на скользящей поверхности. Поэтому, при применении шарнирных опорных кронштейнов листовых рессор, требуется снизить расположение платформы, чему препятствует то, что средняя часть листовых рессор скреплена с платформой ниже ее границы, образующей амортизационный зазор с уровнем крепления опорных кронштейнов соответствующей листовой рессоры к цельной части корпуса скользящей поверхности.The disadvantage of this design is the high center of gravity due to the overestimation of the platform, in particular because of the articulated support brackets, which in height significantly increase the clearance between the platform and the integral part of the housing of the sliding surface, which reduces the stability of the vehicle on a sliding surface. Therefore, when using the hinged support brackets of leaf springs, it is necessary to reduce the location of the platform, which is prevented by the fact that the middle part of the leaf springs is fastened to the platform below its border, which forms a cushioning gap with the level of fastening of the support brackets of the corresponding leaf spring to the integral part of the housing of the sliding surface.
Задачей предлагаемой полезной модели является обеспечения снижения центра тяжести транспортного средства на скользящей поверхности для повышения его устойчивости, путем обеспечения более низкого расположения платформы при использовании листовых рессор в амортизирующей системе.The objective of the proposed utility model is to reduce the center of gravity of the vehicle on a sliding surface to increase its stability, by providing a lower location of the platform when using leaf springs in a shock-absorbing system.
Для достижения указанного технического результата, в транспортном средстве на скользящей поверхности, содержащем воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе, которая оперта на скользящую поверхность с амортизационным зазором, с помощью воздействующей на каждую цельную часть ее корпуса амортизирующей системы, которая оснащена имеющими шарнирные опорные кронштейны листовыми рессорами, концы которых опорными кронштейнами закреплены на цельной части корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть скреплена с платформой, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result, in a vehicle on a sliding surface containing an air-propeller propulsion device, mounted on a platform that is supported on a sliding surface with a cushioning gap, using a shock-absorbing system acting on each integral part of its body, which is equipped with hinged support brackets leaf springs, the ends of which are supported by supporting brackets on the integral part of the housing of the sliding surface, and their middle part is fastened to the platform, The following new features are applied.
Средняя часть листовых рессор скреплена с платформой выше ее границы, образующей амортизационный зазор с уровнем крепления шарнирных опорных кронштейнов соответствующей листовой рессоры к цельной части корпуса скользящей поверхности.The middle part of the leaf springs is bonded to the platform above its boundary, forming a cushioning gap with the level of attachment of the hinged support brackets of the corresponding leaf spring to the entire body of the sliding surface.
Имеются частные случаи, когда средняя часть листовых рессор скреплена с платформой выше ее границы, образующей амортизационный зазор, благодаря тому, что платформа имеет выемки, в которые с возможностью амортизирующих движений погружены все листовые рессоры, либо средняя часть листовых рессор скреплена с платформой выше ее границы, образующей амортизационный зазор, благодаря тому, что применены несколько цельных частей корпуса скользящей поверхности и размещенные крайне внешне, относительно продольной оси платформы, листовые рессоры расположены сбоку от платформы, а размещенные внутренне, относительно продольной оси платформы, листовые рессоры погружены в выемки платформы с возможностью амортизирующих движений, при этом средняя часть всех листовых рессор скреплена с платформой посредством поперечных балок, соединяющих листовые рессоры с платформой. При этом выемки могут представлять собой сквозные проемы в платформе, а средняя часть листовых рессор скреплена с платформой посредством поперечных балок, соединяющих листовые рессоры с платформой, либо выемки могут представлять собой глухие проемы в платформе, либо выемки для размещенных крайне внешне, относительно продольной оси платформы, листовых рессор, могут быть выполнены снаружи, а средняя часть листовых рессор скреплена с платформой посредством поперечных балок, соединяющих листовые рессоры с платформой. В другом частном случае средняя часть листовых рессор скреплена с платформой выше ее границы, образующей амортизационный зазор, благодаря тому, что применена одна цельная часть корпуса скользящей поверхности и листовые рессоры расположены сбоку от платформы, при этом средняя часть листовых рессор скреплена с платформой посредством поперечных балок, соединяющих листовые рессоры с платформой.There are special cases when the middle part of the leaf springs is bonded to the platform above its border, which forms a cushioning gap, due to the fact that the platform has recesses in which all leaf springs are immersed with the possibility of shock-absorbing movements, or the middle part of the leaf springs are bonded with the platform above its border forming a cushioning gap due to the fact that several integral parts of the casing of the sliding surface are used and leaf springs placed extremely externally relative to the longitudinal axis of the platform located on the side of the platform, and leaf springs placed internally relative to the longitudinal axis of the platform are immersed in the recesses of the platform with the possibility of shock absorbing movements, while the middle part of all leaf springs is fastened to the platform by means of transverse beams connecting the leaf springs to the platform. In this case, the recesses can be through openings in the platform, and the middle part of the leaf springs is fastened to the platform by means of transverse beams connecting the leaf springs to the platform, or the recesses can be blind openings in the platform, or recesses placed extremely externally, relative to the longitudinal axis of the platform , leaf springs can be made from the outside, and the middle part of the leaf springs is fastened to the platform by means of transverse beams connecting the leaf springs to the platform. In another particular case, the middle part of the leaf springs is bonded to the platform above its boundary, which forms a cushioning gap, due to the fact that one integral part of the housing of the sliding surface is applied and the leaf springs are located on the side of the platform, while the middle part of the leaf springs is bonded to the platform by means of transverse beams connecting leaf springs with a platform.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1, 3, 5, 7 - вид сбоку транспортного средства на скользящей поверхности; на фиг. 2, 4, 6 - вид сверху. Причем на фиг. 1 и 2 изображен частный случай, когда листовые рессоры расположены сбоку от платформы; на фиг. 4, 5 и 6 - частный случай, когда выемки для размещенных крайне внешне, относительно продольной оси платформы, листовых рессор, выполнены снаружи; на фиг. 7 - частный случай, когда выемки для листовых рессор, выполнены внутри платформы; на фиг. 8 - узел крепления листовой рессоры, вид сбоку, в частном случае, в выемке, выполненной сквозной; на фиг. 9 - разрез по А-А на фиг. 8; на фиг. 10 - узел крепления листовой рессоры, вид сбоку, в частном случае, в выемке, выполненной глухой; на фиг. 11 - разрез по Б-Б на фиг. 10. На фиг. 12 изображено транспортное средство на скользящей поверхности, вид спереди, в частном случае, когда применены несколько цельных частей корпуса скользящей поверхности и размещенные крайне внешне, относительно продольной оси платформы, листовые рессоры расположены сбоку от платформы, а размещенные внутренне, относительно продольной оси платформы, листовые рессоры погружены в выемки платформы.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1, 3, 5, 7 - side view of the vehicle on a moving surface; in FIG. 2, 4, 6 - top view. Moreover, in FIG. 1 and 2 show a special case when leaf springs are located on the side of the platform; in FIG. 4, 5 and 6 - a special case when the notches for placed extremely externally, relative to the longitudinal axis of the platform, leaf springs, are made outside; in FIG. 7 is a special case when the recesses for leaf springs are made inside the platform; in FIG. 8 - mounting node leaf springs, side view, in a particular case, in the recess, made through; in FIG. 9 is a section along AA in FIG. 8; in FIG. 10 - mounting node leaf springs, side view, in a particular case, in a recess, made deaf; in FIG. 11 is a section along BB in FIG. 10. In FIG. 12 shows a vehicle on a sliding surface, front view, in the particular case when several integral parts of the housing of the sliding surface are applied and placed extremely externally relative to the longitudinal axis of the platform, leaf springs are located on the side of the platform, and placed internally relative to the longitudinal axis of the platform, springs are immersed in the recesses of the platform.
Транспортное средство на скользящей поверхности содержит воздушно-винтовой движитель, размещенный на платформе 1. Воздушно-винтовой движитель содержит один или несколько двигателей внутреннего сгорания 2, передаточные механизмы, например ременный редуктор 3 или гидросистему, и один или несколько воздушных винтов 4 с рулями 5. Дополнительно воздушно-винтовому движителю может быть установлен другой движитель (на чертеже не показан), реализующий силу тяги, путем отталкивания от других сред с использованием мощности указанных одного или нескольких двигателей внутреннего сгорания 2.The vehicle on a sliding surface contains an air-propeller propulsion device located on the
Платформа 1 оперта на скользящую поверхность с помощью воздействующей на каждую цельную часть 6 ее корпуса амортизирующей системы. В частных случаях, может быть одна цельная часть 6 корпуса скользящей поверхности (фиг. 2, 4, 6), либо несколько цельных частей 6 корпуса скользящей поверхности (фиг. 12). В последнем случае, каждая цельная часть 6 корпуса скользящей поверхности имеет возможность совершать разные друг относительно друга амортизирующие движения. Когда поверхность, по которой происходит передвижение, является водной, каждая цельная часть 6 корпуса скользящей поверхности может быть выполнена плавучей и иметь необходимое водоизмещение.The
Амортизирующая система имеет листовые рессоры 7, концы которых шарнирными опорными кронштейнами 8 закреплены на цельной части 6 корпуса скользящей поверхности, а их средняя часть закреплена на платформе 1 посредством болтового 9 (фиг. 9 и 11), либо шарнирного соединения.The shock-absorbing system has
Листовые рессоры 7 могут быть расположены, например, спереди и сзади каждой цельной части 6 корпуса скользящей поверхности (фиг. 1, 2, 3, 4, 7), либо только сзади каждой цельной части 6 корпуса скользящей поверхности, когда спереди платформа 1 соединена с каждой цельной части 6 корпуса скользящей поверхности при помощи шарнира 10 (фиг. 5 и 6).
Листовые рессоры 7 являются главными несущими элементами амортизирующей системы, а в частных случаях могут дополнительно применяться другие механические, гидравлические или пневматические амортизаторы (на чертеже не показаны), которые главным образом, способствуют успокаиванию свободных колебаний платформы 1 и могут быть расположены относительно платформы 1 независимо от расположения листовых рессор 7.
Средняя часть листовых рессор 7 скреплена с платформой 1 выше ее границы, образующей амортизационный зазор с уровнем крепления шарнирных опорных кронштейнов 8 соответствующей листовой рессоры 7 к цельной части 6 корпуса скользящей поверхности.The middle part of the
В частных случаях средняя часть листовых рессор 7 скреплена с платформой 1 выше ее границы, образующей амортизационный зазор, благодаря тому, что платформа 1 имеет выемки 11 (фиг. 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11), в которые с возможностью амортизирующих движений погружены все листовые рессоры 7, в другом случае (фиг. 12), когда применены несколько цельных частей 6 корпуса скользящей поверхности и размещенные крайне внешне, относительно продольной оси платформы 1, листовые рессоры 7 расположены сбоку от платформы 1, размещенные внутренне, относительно продольной оси платформы 1, листовые рессоры 7 погружены в выемки 11 платформы 1 с возможностью амортизирующих движений, при этом средняя часть всех листовых рессор 7 скреплена с платформой 1 посредством поперечных балок 12, соединяющих листовые рессоры 7 с платформой 1, в другом случае (фиг. 1 и 2), когда применена одна цельная часть 6 корпуса скользящей поверхности и листовые рессоры 7 расположены сбоку от платформы 1, средняя часть листовых рессор 7 также скреплена с платформой 1 посредством поперечных балок 12, соединяющих листовые рессоры 7 с платформой 1.In particular cases, the middle part of the
При этом выемки 11 могут представлять собой сквозные проемы в платформе 1, а средняя часть листовых рессор 7 скреплена с платформой 1 посредством поперечных балок 12, соединяющих листовые рессоры 7 с платформой 1 (фиг. 8 и 9), либо выемки 11 могут представлять собой глухие проемы в платформе 1 (фиг. 10 и 11), либо выемки 11 для размещенных крайне внешне, относительно продольной оси платформы 1, листовых рессор 7, могут быть выполнены снаружи (фиг. 3, 4, 5, 6), а средняя часть листовых рессор 7 скреплена с платформой 1 посредством поперечных балок 12, соединяющих листовые рессоры 7 с платформой 1.In this case, the
Поперечные балки 12, в частном случае, посредством болтового крепления 13 прикреплены к платформе 1.
Работает транспортное средство на скользящей поверхности следующим образом.The vehicle operates on a sliding surface as follows.
Каждая цельная часть 6 корпуса скользящей поверхности передвигается по водной, снежной, ледовой поверхности, благодаря созданию силы тяги одним или несколькими воздушными винтами 4, которые приводятся в действие от двигателя внутреннего сгорания 2, через ременный редуктор 3. В частных случаях, дополнительно или временно вместо одного или нескольких воздушных винтов 4 могут быть использованы другие движители, реализующие силу тяги посредством отталкивания от других сред.Each
Вес платформы 1 передается на каждую цельную часть 6 корпуса скользящей поверхности посредством амортизационной системы через точки операния, образованные шарнирными опорными кронштейнами 8 листовых рессор 7.The weight of the
При передвижении по неровностям каждая цельная часть 6 корпуса скользящей поверхности передает колебания на платформу 1, при этом часть энергии колебательных движений гасится листовыми рессорами 7.When moving along bumps, each
При работе воздушно-винтового движителя, расположенного на платформе 1, особенно при передвижении по неровностям, происходит раскачивание платформы 1 на листовых рессорах 7. Так как, средняя часть листовых рессор 7 скреплена с платформой 1 выше ее границы, образующей амортизационный зазор с уровнем крепления шарнирных опорных кронштейнов 8 соответствующей листовой рессоры 7 к цельной части 6 корпуса скользящей поверхности, платформа 1 расположена ниже, а значит ниже расположен центр тяжести транспортного средства на скользящей поверхности и раскачивания платформы 1 от воздушно-винтового движителя и неровностей поверхности, по которой происходит скольжение становятся меньше.When the air-propeller thruster located on the
Таким образом, обеспечивается снижение центра тяжести транспортного средства на скользящей поверхности для повышения его устойчивости, путем обеспечения более низкого расположения платформы 1 при использовании листовых рессор 7 в амортизирующей системе.Thus, the center of gravity of the vehicle is reduced on a sliding surface to increase its stability, by providing a lower location of the
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130114U RU195289U1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130114U RU195289U1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU195289U1 true RU195289U1 (en) | 2020-01-22 |
Family
ID=69184350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019130114U RU195289U1 (en) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU195289U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208541U1 (en) * | 2021-09-15 | 2021-12-23 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания «Аэросани» | Amphibious vehicle on a sliding surface |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2753135A (en) * | 1950-12-13 | 1956-07-03 | Saunders Roe Ltd | Retractable floats for aircraft |
RU189628U1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-05-29 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE ON THE MOVING SURFACE |
RU191368U1 (en) * | 2019-03-19 | 2019-08-02 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE |
-
2019
- 2019-09-24 RU RU2019130114U patent/RU195289U1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2753135A (en) * | 1950-12-13 | 1956-07-03 | Saunders Roe Ltd | Retractable floats for aircraft |
RU189628U1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-05-29 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE ON THE MOVING SURFACE |
RU191368U1 (en) * | 2019-03-19 | 2019-08-02 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208541U1 (en) * | 2021-09-15 | 2021-12-23 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания «Аэросани» | Amphibious vehicle on a sliding surface |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU189628U1 (en) | VEHICLE ON THE MOVING SURFACE | |
CN101370707B (en) | High-speed watercraft suitable for greatly jolty water surface condition | |
JP5952265B2 (en) | Multi-hull control | |
ES2909838T3 (en) | Tracked vehicle comprising a tilting suspended track assembly | |
RU147196U1 (en) | AEROSANI - AMPHIBIA (OPTIONS) | |
PL216515B1 (en) | Rotorcraft | |
RU191368U1 (en) | VEHICLE | |
RU195289U1 (en) | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE | |
US5799603A (en) | Shock-absorbing system for floating platform | |
RU191366U1 (en) | AEROSANI AMPHIBIA | |
RU185242U1 (en) | AEROSANI AMPHIBIA | |
RU184929U1 (en) | AEROSANI AMPHIBIA | |
RU2246682C2 (en) | Floating caterpillar vehicle | |
RU190540U1 (en) | AEROSANI AMPHIBIAN | |
US1600154A (en) | Running gear | |
RU2093407C1 (en) | Aerosleigh-amphibia | |
RU195290U1 (en) | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE | |
JPH02158495A (en) | Mount device for marine engine | |
US10882368B2 (en) | Amphibious vehicle | |
CN106836168B (en) | A kind of safe float mechanism and its jacking system for offshore platform | |
RU191363U1 (en) | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE | |
RU197697U1 (en) | AEROSANI AMPHIBIA | |
RU147473U1 (en) | AEROSANI - AMPHIBIA | |
RU189801U1 (en) | VEHICLE ON THE MOVING SURFACE | |
US9452808B1 (en) | High speed watercraft stabilization |