RU2093407C1 - Aerosleigh-amphibia - Google Patents
Aerosleigh-amphibia Download PDFInfo
- Publication number
- RU2093407C1 RU2093407C1 RU95122431A RU95122431A RU2093407C1 RU 2093407 C1 RU2093407 C1 RU 2093407C1 RU 95122431 A RU95122431 A RU 95122431A RU 95122431 A RU95122431 A RU 95122431A RU 2093407 C1 RU2093407 C1 RU 2093407C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cabin
- cab
- ski
- boat
- rods
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспорту и касается конструирования аэросаней-амфибий. The invention relates to transport and for the construction of snowmobile amphibians.
Известны аэросани-амфибия, содержащие лодку-лыжу и установленный на ней с помощью амортизирующих элементов корпус, включающий кабину и моторный отсек с двигателем и связанным с ним движителем в виде воздушного винта, заключенного в защитное кольцо (см. Осташов В.Г. И др. Глиссирующие снегоходы-амфибии. Новосибирск, 1991, с.6-8, 70). Amphibian snowmobiles are known, containing a ski boat and a hull installed on it with the help of shock absorbing elements, including a cabin and an engine compartment with an engine and an associated propulsion unit in the form of a propeller enclosed in a protective ring (see Ostashov V.G. et al. Gliding Amphibious Snowmobiles, Novosibirsk, 1991, pp. 6-8, 70).
Однако, известные аэросани-амфибия обладают пониженными эксплуатационными качествами. However, well-known amphibian snowmobiles have reduced performance.
Технический результат от внедрения описываемого изобретения состоит в повышении эксплуатационных качеств аэросаней-амфибии. The technical result from the implementation of the described invention is to improve the performance of a snowmobile-amphibian.
Этот технический результат достигается тем, что у аэросаней-амфибии, содержащих лодку-лыжу и установленный на ней с помощью амортизирующих элементов корпус, включающий кабину и моторный отсек с двигателем и связанным с ним движителем в виде воздушного винта, заключенного в защитное кольцо, кабина и моторный отсек соединены между собой шарнирно с помощью двух кронштейнов, закрепленных на одинаковой высоте на задней стенке кабины у ее бортов, а кабина соединена с лодкой-лыжей с помощью двух продольных параллельных друг другу и плоскости симметрии аэросаней-амфибии, наклонных к горизонтали жестких тяг, передние концы которых соединены шарнирно с задней стенкой кабины у ее бортов, а задние их концы соединены шарнирно с кормовой частью лодки-лыжи, и поперечной наклонной жесткой тягой, один конец которой шарнирно соединен с днищем кабины со стороны одного борта, а другой конец шарнирно соединен с лодкой-лыжей с противоположного борта, при этом аэросани-амфибия снабжены двумя дополнительными амортизирующими элементами, с помощью которых задняя стенка кабины по ее бортам взаимосвязана с лодкой-лыжей. This technical result is achieved in that for an amphibian snowmobile containing a ski boat and a hull installed on it with the help of shock absorbing elements, including a cabin and an engine compartment with an engine and an associated propulsion device in the form of a propeller enclosed in a protective ring, a cabin and the engine compartment is pivotally interconnected using two brackets fixed at the same height on the rear wall of the cabin at its sides, and the cabin is connected to the ski boat using two longitudinal parallel to each other and plane s sled amphibian mimetry, horizontal inclined rigid rods, the front ends of which are pivotally connected to the rear wall of the cabin at its sides, and their rear ends are pivotally connected to the stern of the ski boat, and a transverse inclined rigid rod, one end of which is pivotally connected to the bottom the cab from one side and the other end is pivotally connected to the ski boat from the opposite side, while the amphibian snowmobile is equipped with two additional shock-absorbing elements with which the rear wall of the cabin along its sides is interconnected associated with boat-ski.
Кроме того у таких аэросаней-амфибии целесообразно продольные тяги располагать в одной плоскости с центром масс кабины, а поперечную наклонную тягу целесообразно размещать в вертикальной поперечной плоскости, проходящей через центр масс корпуса. In addition, for such amphibian snowmobiles, it is advisable to arrange longitudinal thrusts in the same plane as the center of mass of the cabin, and it is advisable to place transverse inclined thrusts in the vertical transverse plane passing through the center of mass of the body.
На фиг.1 показан боковой вид описываемых аэросаней-амфибии; на фиг.2, то же, вид сверху; на фиг.3 разрез А-А фиг.1; на фиг.4 разрез Б-Б фиг.1; на фиг. 5 динамическая схема подвески аэросаней-амфибии в продольной плоскости; на фиг. 6 схема подвески кабины, являющаяся схемой подсистемы, изображенной на фиг.5; на фиг.7 схема подвески моторного отсека, являющаяся схемой другой подсистемы, изображенной на фиг.5. Figure 1 shows a side view of the described snowmobile amphibian; figure 2, the same top view; figure 3 section aa of figure 1; figure 4 section BB of figure 1; in FIG. 5 dynamic layout of the suspension of a snowmobile amphibian in the longitudinal plane; in FIG. 6 is a cab suspension diagram, which is a subsystem diagram of FIG. 5; Fig.7 scheme of the suspension of the engine compartment, which is a diagram of another subsystem shown in Fig.5.
Аэросани-амфибия представляют собой лодку-лыжу 1, на которой посредством пяти вертикально расположенных амортизирующих элементов 2 и трех жестких наклонных тяг 3 и 4 установлен корпус 5, содержащий кабину 6 и моторный отсек 7. Кабина и моторный отсек соединены между собой шарнирно посредством кронштейнов 8, закрепленных на задней стенке 9 кабины 6 у ее бортов. Силовая задняя стенка 9 кабины 6 одновременно выполняет роль противопожарной перегородки, которая отделяет кабину 6 от моторного отсека 7. The amphibian snowmobile is a
Кабина 6 установлена с помощью одного носового и двух средних амортизирующих элементов 2. Носовой амортизирующий элемент находится в плоскости симметрии аэросаней-амфибии, а два средних амортизирующих элемента 2 установлены у бортов кабины 6 и соединены непосредственно с задней стенкой 9 кабины. Cabin 6 is installed using one bow and two middle
Кабина 6 взаимосвязана с лодкой-лыжей 1 также посредством двух наклонных к горизонтали продольных жестких тяг 3 и одной поперечной наклонной к горизонтали жесткой тягой 4. Продольные тяги 3 параллельны друг другу и плоскости симметрии аэросаней-амфибии. Передние концы этих тяг шарнирно связаны с задней стенкой 9 кабины 6 у ее бортов, а задние концы тяг шарнирно соединены с лодкой-лыжей у ее кормовой оконечности. При этом продольные тяги 3 находятся в одной плоскости с центром масс кабины (ЦМ1). Поперечная наклонная жесткая тяга 4 одним концом шарнирно присоединена к днищу кабины 6 у одного ее борта, а другим концом шарнирно связана с лодкой-лыжей со стороны ее противоположного борта. При этом тяга 4 расположена в вертикальной поперечной плоскости, проходящей через центр масс ЦМ корпуса, т.е. через суммарный центр масс кабины 6 и моторного отсека 7.
Шарнирные узлы крепления каждой тяги представляют собой, например, пространственные (шаровые) шарнирные соединения, имеющие резиновые вкладыши (на чертеже не показаны) и предназначенные для компенсирования пространственных перемещений тяги при взаимных движениях лодки-лыжи 1, кабины 6 и моторного отсека 7, а также для уменьшения уровня вибраций и шума в кабине 6. The hinged attachment points of each thrust are, for example, spatial (ball) hinge joints having rubber inserts (not shown in the drawing) and designed to compensate for the spatial displacements of the thrust during mutual movements of the
В отсеке 7 расположены двигатель 10 внутреннего сгорания с редуктором, радиатор, топливный бак и выхлопная система (на чертеже не показаны). Двигатель 10 и все агрегаты (на чертеж не показаны) установлены на моторной раме 11, соединенной с кабиной 6 шарнирно через два кронштейна 8. Двигатель 10 редуктором связан с движителем в виде воздушного винта 12, размещенного на выходном валу редуктора. Винт 12 заключен в аэродинамическое защитное кольцо 13. Последнее жестко соединено с рамой 11 посредством системы тяг 14, а через два кормовых амортизирующих элемента 2 соединено с кормовой оконечностью лодки-лыжи 1. Таким образом отсек 7 представляет собой жесткую систему с центром масс ЦМ2, опирающуюся спереди на два кронштейна 8, а сзади на кормовые амортизирующие элементы 2. In the compartment 7 are an
Двигатель и его агрегат закрыты съемными аэродинамическим обтекателями (на чертеже не показаны). The engine and its assembly are closed by removable aerodynamic fairings (not shown in the drawing).
Каждый из элементов 2 представляет собой, например, цилиндрическую витую пружину и соосный с ней гидравлический демпфер, шарнирно закрепленный концами соответственно на лодке-лыже 1 и кабине 6 или защитном кольце 13. Each of the
При движении во время эксплуатации аэросаней-амфибии усилие, создаваемое винтом 12, передается на лодку-лыжу 1 через тяги 3, а также через носовой и кормовые амортизирующие элементы 2. During movement during operation of the amphibian snowmobile, the force created by the propeller 12 is transmitted to the
При поступательном движении по неровной трассе легкая лодка-лыжа 1 (ее масса составляет 15-20% от массы аэросаней-амфибии) подобно колесу автомобиля отслеживает рельеф трассы (или волн на воде), воспринимает ударные нагрузки от неровностей трассы и передает их с временным и фазовым запаздыванием и редукцией на кабину и моторный отсек. When translating along an uneven track, the light ski boat 1 (its mass is 15-20% of the mass of the amphibian snowmobile), like a car wheel, tracks the relief of the track (or waves on the water), perceives shock loads from the roughness of the track and transfers them with temporary and phase delay and reduction to the cab and engine compartment.
При этом вертикальные усилия, действующие на носовую часть лодки-лыжи, вызывают лишь колебания кабины 6, а силы, приходящие в кормовую часть - колебания отсека 7. In this case, the vertical forces acting on the bow of the ski boat cause only oscillations of the
В случае осуществления поворотов боковые силовые нагрузки передаются на лодку-лыжу 1 с помощью усилий в тяге 4, пары сил в тягах 3 и усилий в средних и кормовых амортизирующих элементах 2. In the case of corners, lateral power loads are transmitted to the
Уровень динамического нагружения конструкции аэросаней-амфибии и вибрационного и шумового комфорта в кабине 6 в первую очередь определяется динамическими нагрузками в продольной вертикальной плоскости. The level of dynamic loading of the design of the snowmobile-amphibian and vibrational and noise comfort in the
Динамическая схема, поясняющая принцип работы частично независимой упругодемпферной подвески кабины 6 и отсека 7 аэросаней-амфибии в продольной вертикальной плоскости, представлена на фиг.5. Жесткости К пружин амортизирующих элементов являются одинаковыми. Жесткость продольной тяги Кт на два порядка выше жесткости амортизирующего элемента. Если в первом приближении пренебречь связью кабины 6 и отсека 7 по перерезывающим усилиям, тогда можно рассматривать подвески кабины и моторного отсека как независимые подсистемы I (фиг.6) и II (фиг.7). A dynamic diagram explaining the principle of operation of a partially independent elastic-damper suspension of the
Центр жесткости ЦЖ1 подсистемы I лежит посередине базы L1 на продолжении проекции продольной наклонной тяги 3. Совмещение центра масс кабины ЦМ1 с центром жесткости ЦЖ1 обеспечивает отсутствие динамической связи поступательных (в продольном и вертикальном направлениях) и угловых (приводящих к галопированию) колебаний и низкий уровень угловых колебаний кабины 6 при разгонах, торможениях и движении аэросаней-амфибии по неровной трассе. The center of stiffness ЦЖ1 of subsystem I lies in the middle of the base L1 on the projection of the longitudinal
Центр жесткости ЦЖ2 подсистемы II лежит на 2/3 базы L2 от средних амортизирующих элементов на проекции тяги 3. Высокое расположение центра масс ЦМ2 отсека 7 не позволяет устранить вертикальную составляющую эксцентриситета Е2 между центром масс ЦМ2 отсека 7 и центром ЦЖ2 жесткости подсистемы II, а поэтому уровень угловых колебаний отсека 7 при разгонах и торможениях будет относительно выше по величине, чем для кабины 6. Однако, в связи с уменьшением динамичности схемы с шарнирным соединением кабины 6 и отсека 7 по сравнению со схемой единого корпуса уровень этих колебаний будет незначительным, и, самое главное, эти колебания не будут передаваться кабине 6. The center of stiffness TsZh2 of subsystem II lies on 2/3 of the base L2 from the middle shock absorbing elements on the
Уровень боковых динамических усилий на порядок меньше, чем уровень вертикальных, поэтому в схеме амортизации отсутствуют боковые амортизирующие элементы (кроме резиновых вкладышей в шарнирных узлах соединения жестких тяг). Совмещение вертикальной поперечной плоскости размещения поперечной наклонной жесткой тяги 4 с центром ЦМ масс корпуса позволяет устранить связь поступательных (боковых) и угловых колебаний (по рысканию) всего корпуса (кабина 6 + отсек 7) и обеспечить низкий уровень угловых колебаний по рысканию. The level of lateral dynamic forces is an order of magnitude lower than the level of vertical ones; therefore, there are no lateral shock-absorbing elements in the depreciation scheme (except for rubber inserts in the hinged joints of the rigid rods). The combination of the vertical transverse plane of the placement of the transverse inclined
Частично независимая подвеска основных масс корпуса приводит к минимуму пути передачи динамически сил, и, следовательно, она дает возможность облегчения силовой конструкции аэросаней-амфибии. Partially independent suspension of the bulk of the hull minimizes the transmission path of dynamically forces, and, therefore, it makes it possible to facilitate the power structure of the amphibian snowmobile.
Шарнирное соединение кабины 6 и отсека 7 существенно уменьшает передачу на конструкции в кабину 6 высокочастотных вибраций от работы двигателя, редуктора и винта 12, и, таким образом, улучшает вибрационный и шумовой комфорт в кабине 6. The hinged connection of the
В аварийных ситуациях, особенно сопровождающихся пожаром, конструктивное расчленение корпуса аэросаней-амфибии на изолированные друг от друга кабину 6 и моторный отсек 7, соединенные между собой лишь шарнирными узлами, обеспечивает большую безопасность водителя и пассажиров. In emergency situations, especially when accompanied by a fire, the structural dismemberment of the amphibian snowmobile body into a
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95122431A RU2093407C1 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Aerosleigh-amphibia |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95122431A RU2093407C1 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Aerosleigh-amphibia |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95122431A RU95122431A (en) | 1997-07-20 |
RU2093407C1 true RU2093407C1 (en) | 1997-10-20 |
Family
ID=20175301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95122431A RU2093407C1 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Aerosleigh-amphibia |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2093407C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9162736B2 (en) | 2007-01-19 | 2015-10-20 | Ronald J. Thibodaux | Apparatus for performing overhead work using air-propelled vessel with articulating member |
CN105172501A (en) * | 2015-09-26 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | Independent suspension structure of amphibious air powerboat |
RU2656926C1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Amphibious multipurpose transport-technological platform |
RU184929U1 (en) * | 2018-08-17 | 2018-11-14 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | AEROSANI AMPHIBIA |
RU185242U1 (en) * | 2018-09-18 | 2018-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | AEROSANI AMPHIBIA |
RU187775U1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-03-19 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE |
RU189801U1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-06-04 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE ON THE MOVING SURFACE |
CN112896412A (en) * | 2021-04-09 | 2021-06-04 | 吉林大学 | Air screw driven sled |
-
1995
- 1995-12-27 RU RU95122431A patent/RU2093407C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Осташов В.Г. и др. Глиссирующие снегоходы-амфибии, * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9162736B2 (en) | 2007-01-19 | 2015-10-20 | Ronald J. Thibodaux | Apparatus for performing overhead work using air-propelled vessel with articulating member |
CN105172501A (en) * | 2015-09-26 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | Independent suspension structure of amphibious air powerboat |
CN105172501B (en) * | 2015-09-26 | 2017-07-11 | 哈尔滨工程大学 | Amphibious air force ship independent suspension structure |
RU2656926C1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Amphibious multipurpose transport-technological platform |
RU184929U1 (en) * | 2018-08-17 | 2018-11-14 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | AEROSANI AMPHIBIA |
RU185242U1 (en) * | 2018-09-18 | 2018-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | AEROSANI AMPHIBIA |
RU187775U1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-03-19 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE |
RU189801U1 (en) * | 2019-02-14 | 2019-06-04 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" | VEHICLE ON THE MOVING SURFACE |
CN112896412A (en) * | 2021-04-09 | 2021-06-04 | 吉林大学 | Air screw driven sled |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10435075B2 (en) | Suspension module having a subframe assembly | |
US3989119A (en) | Public service vehicle | |
CN101223069B (en) | Steering bogie for railway vehicles | |
KR101068842B1 (en) | Amphibious vehicle suspension | |
RU2093407C1 (en) | Aerosleigh-amphibia | |
US4343375A (en) | Vehicle drive wheel suspension | |
JP2010158949A (en) | Rear mount structure of engine | |
US3732941A (en) | Vehicle chassis resiliently supported on main frame | |
US6176190B1 (en) | Suspension system for a speed boat | |
US4362221A (en) | Vehicle drive wheel suspension | |
US4484765A (en) | Suspension system for wheeled vehicles | |
CN213292434U (en) | All-terrain vehicle | |
US1903694A (en) | Motor road vehicle | |
US3219138A (en) | Engine mounting apparatus | |
JP4163666B2 (en) | Subframe for vehicle | |
US5509837A (en) | Truss system engine mount for light watercraft | |
EP0244549B1 (en) | A wheeled vehicle especially for passenger transport | |
CN111717013A (en) | All-terrain vehicle | |
RU2740718C1 (en) | Rotorcraft | |
RU2082644C1 (en) | Amphibian snowplane | |
US6234268B1 (en) | Torque strut with end weights | |
US3165161A (en) | Drive and axle suspension for motor vehicles | |
RU195289U1 (en) | VEHICLE ON A SLIDING SURFACE | |
US2349175A (en) | Motor vehicle | |
US2099703A (en) | Motor vehicle |