DE102015004898A1

DE102015004898A1 - Watercraft with electric drive

Info

Publication number: DE102015004898A1
Application number: DE102015004898.8A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2015-11-05
Also published as: DE202014003766U1

Abstract

Wasserfahrzeug, umfassend einen Fahrzeugkörper, der geeignet ist, auf einer Wasseroberfläche zu schwimmen, mindestens einen Elektromotor zum Antrieb des Wasserfahrzeugs, und mindestens einen Energiespeicher zur Versorgung des mindestens einen Elektromotors mit elekrischer Energie, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Energiespeicher in miindestens einem Torpedo angeordnet ist.Watercraft, comprising a vehicle body, which is suitable to float on a water surface, at least one electric motor for driving the watercraft, and at least one energy storage for supplying the at least one electric motor with electric energy, characterized in that the at least one energy storage in at least one torpedo is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Wasserfahrzeuge mit elektrischem Antrieb, insbesondere Wasserfahrzeuge mit elektrischem Antrieb, die zum Transport von Personen geeignet sind.The present invention relates to water vehicles with electric drive, in particular water vehicles with electric drive, which are suitable for the transport of persons.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Im Stand der Technik sind verschiedenste Wasserfahrzeuge mit elektrischem Antrieb bekannt. So sind Elektroboote bekannt, die einen Verdrängerrumpf mit einer Länge von üblicherweise 5 m bis 8 m und einen Elektromotor mit einer Leistung von 400 bis 8000 Watt haben. Derartige Elektroboot sind meist mit Bleibatterien oder AGM-Batterien (= Absorbent-Glas-Mat-Batterien) ausgestattet, die jedoch ein sehr hohes Gewicht haben. Eine typische AGM-Batterie mit 12 V und 260 Ah wiegt etwa 75 kg, und für einen Elektromotor mit 5000 Watt Leistungsaufnahme werden üblicherweise 4 Batterien in Reihe geschaltet, um eine Betriebsspannung von 48 V zu erreichen. Damit haben alleine die Batterien ein Gewicht von 300 kg, so dass das Boot, das für 4 bis 10 Personen geeignet ist insgesamt ein Gewicht von etwa 500 bis 800 kg hat. Die maximal erreichbare Geschwindigkeit ist bei Verdrängerbooten durch die sogenannte Rumpfgeschwindigkeit v begrenzt, die abhängig von der Länge der Wasserlinie l_wl des Bootes ist, entsprechend der folgenden Formel:

In the prior art a variety of watercraft with electric drive are known. Thus, electric boats are known, which have a displacement hull with a length of usually 5 m to 8 m and an electric motor with a power of 400 to 8000 watts. Such electric boats are usually equipped with lead acid batteries or AGM batteries (= Absorbent Glass Mat batteries), but have a very high weight. A typical 12V and 260 Ah AGM battery weighs about 75 kg, and for a 5,000 watt electric motor, usually 4 batteries are connected in series to achieve 48V operating voltage. Thus, the batteries alone have a weight of 300 kg, so that the boat, which is suitable for 4 to 10 people has a total weight of about 500 to 800 kg. The maximum achievable speed is limited for displacement boats by the so-called hull speed v, which is dependent on the length of the waterline l _{wl of} the boat, according to the following formula:

Die Rumpfgeschwindigkeit beträgt daher für einen Rumpf mit einer Länge der Konstruktionswasserlinie von 10 Metern etwa 7,7 Knoten = 14,2 km/h. Bei kürzeren Booten ist die Rumpfgeschwindigkeit entsprechend langsamer.The hull speed is therefore about 7.7 knots = 14.2 km / h for a hull with a length of the construction water line of 10 meters. For shorter boats, the hull speed is correspondingly slower.

Es sind auch Elektroboot mit Gleiter- oder Halbgleiterrümpfen bekannt, die mit Elektromotoren mit einer Leistung von 8000 W bis zu 100 kW ausgestattet sind. Zur Energieversorgung sind jedoch Lithium-Ionen-Batterien erforderlich, die zwar im Gegensatz zu AGM-Batterien ein viel geringeres Gewicht haben, jedoch auch um ein Vielfaches teurer sind. Außerdem bringen manche Lithium-Ionen-Batterien aufgrund der hohen Energiedichte auch eine Brandgefahr mit sich. Bei derartigen Elektrobooten ist die Gesamtkonzeption für Kunden entscheidend, wobei meist ein Kompromiss gefunden werden muss zwischen verschiedenen Faktoren, insbesondere der Länge des Bootes, dessen Gesamtgewicht, dessen Nutzlast, dessen maximal erreichbarer Geschwindigkeit, dessen Batteriekapazität und schließlich den Gesamtkosten.There are also known electric boats with gliders or semi-hulls equipped with electric motors with a power of 8000 W up to 100 kW. For energy supply, however, lithium-ion batteries are required, which, in contrast to AGM batteries have a much lower weight, but are also many times more expensive. In addition, some lithium-ion batteries also cause a fire hazard due to the high energy density. In such electric boats, the overall design is crucial for customers, and usually a compromise must be found between different factors, especially the length of the boat, its total weight, its payload, its maximum achievable speed, its battery capacity and finally the total cost.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wasserfahrzeug mit elektrischem Antrieb zu schaffen, das möglichst energieeffizient ist, und das gleichzeitig eine relativ hohe Geschwindigkeit erreichen kann. Diese Aufgabe wird durch ein Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.It is the object of the present invention to provide a watercraft with electric drive, which is as energy efficient as possible, and which can achieve a relatively high speed at the same time. This object is achieved by a watercraft according to claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug, umfasst einen Fahrzeugkörper bzw. einen Fahrzeugrumpf, der geeignet ist, auf einer Wasseroberfläche zu schwimmen, mindestens einen Elektromotor zum Antrieb des Wasserfahrzeugs, und mindestens einen Energiespeicher zur Versorgung des mindestens einen Elektromotors mit elektrischer Energie. Der mindestens eine Energiespeicher ist in mindestens einem Torpedo angeordnet. Auf diese Weise können relativ schwere Batterien als Energiespeicher verwendet werden, die im Torpedo angeordnet sind, wobei der Auftrieb des Torpedos das relativ hohe Gewicht der Batterien teilweise oder vollständig kompensieren kann. Damit ist es auch möglich, schwerere und technisch weniger aufwändigere AGM-Batterien zu verwenden, wobei die Verwendung von Lithium-Ionen-Batterien nach der vorliegenden Erfindung ebenfalls möglich ist.The watercraft according to the invention comprises a vehicle body or a vehicle body which is suitable for floating on a water surface, at least one electric motor for driving the watercraft, and at least one energy store for supplying the at least one electric motor with electrical energy. The at least one energy store is arranged in at least one torpedo. In this way, relatively heavy batteries can be used as energy storage, which are arranged in the torpedo, the buoyancy of the torpedo can compensate for the relatively high weight of the batteries partially or completely. Thus, it is also possible to use heavier and technically less expensive AGM batteries, wherein the use of lithium-ion batteries according to the present invention is also possible.

Ein Torpedo, der sich nicht nur im Ruhezustand, sondern auch im Fahrzustand des Wasserfahrzeugs vollständig unterhalb der Wasseroberfläche befindet, ist in seiner Geschwindigkeit nicht durch eine maximal erreichbare Rumpfgeschwindigkeit begrenzt. Mit der vorliegenden Erfindung sind daher, wie im Folgenden im Einzelnen erläutert wird, verschiedenste Bootskonzepte möglich, um eine hohe Energieeffizient und/oder eine relativ hohe Bootsgeschwindigkeit zu erreichen.A torpedo, which is located completely below the water surface, not only in the resting state, but also in the driving state of the watercraft, is not limited in its speed by a maximum achievable hull speed. With the present invention, as will be explained in detail below, a wide variety of boat concepts are therefore possible in order to achieve a high energy efficiency and / or a relatively high boat speed.

Zur Klarstellung sei ausgeführt, dass ein Torpedo im Sinne der vorliegenden Erfindung eine wasserdichte oder gegenüber Wassereintritt abdichtbare bzw. abgedichtete Einheit bildet. Verbindungsstreben zum Bootsrumpf sollen nicht als Bestandteil des Torpedos betrachtet werden. Ein Torpedo kann einen runden Querschnitt, einen rechteckigen Querschnitt (ggfs. mit abgerundeten Ecken) oder einen ovalen Querschnitt aufweisen.For the sake of clarification, it should be stated that a torpedo in the sense of the present invention forms a unit that is watertight or sealable against water inlet or sealed. Connecting struts to the boat hull should not be considered as part of the torpedo. A torpedo can be a round one Cross-section, have a rectangular cross section (possibly with rounded corners) or an oval cross-section.

Vorzugsweise ist der Torpedo mit dem in ihm angeordneten Energiespeicher sowie mit optional vorhandenen Ein- und/oder Anbaueinheiten (wie z. B. Ladegerät, Elektromotor, Tanks, Wasserkühlung, etc.) derart ausgestaltet, dass dessen Eigengewicht durch seinen Auftrieb kompensiert wird.Preferably, the torpedo with the energy store arranged in it and with optional input and / or add-on units (such as, for example, charger, electric motor, tanks, water cooling, etc.) is designed such that its own weight is compensated for by its buoyancy.

Insbesondere ist der Torpedo mit dem in ihm angeordneten Energiespeicher sowie mit optional vorhandenen Ein- und/oder Anbaueinheiten derart ausgestaltet, dass die Differenz zwischen dessen Eigengewichtkraft und dessen Auftriebskraft kleiner als 10 Prozent der Eigengewichtskraft des Wasserfahrzeugs insgesamt ist, insbesondere kleiner als 5 Prozent. Alternativ ist der Torpedo mit dem in ihm angeordneten Energiespeicher sowie mit optional vorhandenen Ein- und/oder Anbaueinheiten insbesondere derart ausgestaltet, dass die Differenz zwischen dessen Eigengewichtkraft und dessen Auftriebskraft kleiner 1000 N ist, insbesondere kleiner als 500 N, insbesondere kleiner als 100 N.In particular, the torpedo with the energy store arranged therein as well as with optional input and / or add-on units is designed such that the difference between its own weight force and its buoyancy force is less than 10 percent of the dead weight of the vessel as a whole, in particular less than 5 percent. Alternatively, the torpedo with the energy store arranged therein as well as with optional input and / or add-on units is configured in particular such that the difference between its own weight force and its buoyancy force is less than 1000 N, in particular less than 500 N, in particular less than 100 N.

Vorzugsweise ist der Elektromotor in oder an dem mindestens einem Torpedo angeordnet. Auf diese Weise kann der gesamte Antriebsstrang im Torpedo vorgesehen werden. Mit dieser Ausgestaltung kann ein Torpedo mit Batterien und Elektromotor standardisiert gefertigt werden, der an eine Vielzahl von verschiedenen Bootstypen über Verbindungsstreben oder Hydrofoils montiert werden kann. Dabei kann auch ein Ladegerät zum Aufladen des Energiespeichers in dem Torpedo angeordnet sein. Elektrische Verbindungsleitungen können die elektrischen Komponenten im Torpedo mit dem Steuerstand im Boot/Wasserfahrzeug verbinden, wobei die Verbindungsleitungen in einer Verbindungsstrebe oder in einem Hydrofoil vom Torpedo zum Bootsrumpf führen. Alternativ kann auch eine Fernsteuerung im Steuerstand vorgesehen sein, wobei in diesem Fall ein Receiver mit einer Steuerungseinheit im Torpedo vorgesehen ist.Preferably, the electric motor is arranged in or on the at least one torpedo. In this way, the entire drive train can be provided in the torpedo. With this configuration, a torpedo with batteries and electric motor can be made standardized, which can be mounted on a variety of different boat types via connecting struts or Hydrofoils. In this case, a charger for charging the energy storage device may be arranged in the torpedo. Electrical connection lines can connect the electrical components in the torpedo with the control station in the boat / watercraft, with the connecting lines in a connecting strut or in a hydrofoil leading from the torpedo to the boat hull. Alternatively, a remote control in the control station may be provided, in which case a receiver is provided with a control unit in the torpedo.

Zur Klarstellung sei ausgeführt, dass Hydrofoils (ähnlich wie eine Flugzeugtragflügel) einen länglichen Querschnitt aufweisen mit einer gekrümmten Oberseite und einer flacheren Unterseite sowie eine gerundete Vorderseite und einen scharfe Abrisskante, um durch „Zirkulation” (entsprechend des Auftriebssatzes von Kutta-Joukowsky) Auftrieb zu erzeugen.For the sake of clarity, hydrofoils (similar to aircraft wings) have an elongate cross section with a curved top and a flatter bottom and a rounded front and a sharp spoiler lip to boost lift by "circulation" (according to Kutta-Joukowsky's buoyancy kit) produce.

Weiter kann vorzugsweise mindestens ein Tank in dem Torpedo vorgesehen sein, um den Auftrieb des Torpedos einzustellen. Insbesondere können zwei Tanks in dem Torpedo vorgesehen sein, wobei ein Tank im Bug des Torpedos angeordnet ist, und wobei ein Tank im Heck des Torpedos angeordnet ist, um den Auftrieb des Torpedos im Bug- und Heckbereich getrennt einzustellen. Damit können die elektrischen Komponenten im Torpedo flexibler angeordnet werden.Further, preferably at least one tank may be provided in the torpedo to adjust the buoyancy of the torpedo. In particular, two tanks may be provided in the torpedo, with a tank located in the bow of the torpedo, and with a tank located at the rear of the torpedo to separately adjust the buoyancy of the bow and stern torpedoes. Thus, the electrical components in the torpedo can be arranged flexibly.

Die Tanks sind vorzugsweise mit Wasser befüllbar und können insbesondere während der Fahrt des Wasserfahrzeug befüllt und/oder entleert werden. Hierzu kann eine Pumpe vorgesehen sein, wobei die Befüllung und/oder die Entleerung des mindestens einen Tanks über eine Leitungsverbindung zum Gewässer, welches das Wasserfahrzeug umgibt, erfolgen kann.The tanks are preferably filled with water and can in particular be filled and / or emptied while the vessel is being driven. For this purpose, a pump may be provided, wherein the filling and / or the emptying of the at least one tank via a line connection to the body of water, which surrounds the vessel can take place.

Nach einem weiteren vorteilhaften Aspekt der Erfindung kann der Torpedo gegenüber dem Rumpf des Wasserfahrzeugs höhenverstellbar ausgebildet sein. Das hat den Vorteil, dass der Tiefgang des Wasserfahrzeugs insbesondere bei flacherem Gewässer eingestellt werden kann. Außerdem ist so das Slippen den Bootes bei hochgefahrenem Torpedo erleichtert.According to a further advantageous aspect of the invention, the torpedo can be designed to be height-adjustable with respect to the hull of the watercraft. This has the advantage that the draft of the vessel can be adjusted, especially in shallower waters. In addition, slipping the boat is easier when the torpedo is raised.

Nach einer möglichen Ausgestaltung ist genau ein Torpedo vorgesehen ist, der zentrisch unterhalb des Wasserfahrzeugs angeordnet ist. Es können aber auch zwei Torpedos vorgesehen sein, die seitlich unter dem Wasserfahrzeug angeordnet sind, insbesondere je ein Torpedo backbord bzw. steuerbord von der vertikalen Mittelebene des Wasserfahrzeugs. Alternativ können auch drei Torpedos vorgesehen sein, wobei ein Torpedo zentrisch unterhalb des Wasserfahrzeugs angeordnet ist, und wobei zwei Torpedos seitlich, unter dem Wasserfahrzeug angeordnet sind.According to a possible embodiment, exactly one torpedo is provided, which is arranged centrally below the watercraft. But it can also be provided two torpedoes, which are arranged laterally under the vessel, in particular a torpedo port or starboard from the vertical center plane of the vessel. Alternatively, three torpedoes may also be provided, wherein a torpedo is arranged centrally below the watercraft, and wherein two torpedoes are arranged laterally, below the watercraft.

Nach einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist in dem Torpedo eine Wasserkühlung zur Kühlung des mindestens einen Energiespeichers und/oder des mindestens einen Elektromotors vorgesehen. Damit kann die Lebensdauer der Batterien gesteigert werden, da die viele Batterietypen sehr temperaturempfindlich sind. Die Wasserkühlung kann dabei Wasserleitungen umfassen, die mit dem Gewässer, welches das Wasserfahrzeug umgibt, in Verbindung steht. Dabei kann Wasser aus dem umgebenden Gewässer durch die Wasserleitungen der Wasserkühlung strömen, wenn das Wasserfahrzeug im Fahrzustand befindet, insbesondere unter Ausnutzung des Wasserdruckes im Bugbereich des mindestens einen Torpedos.According to a further possible embodiment, a water cooling for cooling the at least one energy store and / or the at least one electric motor is provided in the torpedo. Thus, the life of the batteries can be increased because the many types of batteries are very sensitive to temperature. The water cooling may include water pipes, which is in communication with the water surrounding the vessel. In this case, water can flow from the surrounding waters through the water pipes of the water cooling when the vessel is in the driving state, in particular by utilizing the water pressure in the bow region of the at least one torpedo.

Zur Verbindung des Wasserfahrzeugs mit dem Torpedo können – wie ausgeführt – Hydrofoils vorgesehen sein, die derart konstruiert sind, dass das Wasserfahrzeug während der Fahrt teilweise oder vollständig über die Wasseroberfläche des umgebenden Gewässers herausgehoben wird. Da die Batterien und der Elektromotor im Torpedo angeordnet sind, kann das restliche Gewicht des Wasserfahrzeugs relativ gering gehalten werden. Das Gewicht des Torpedos ist durch dessen Auftrieb teilweise oder vollständig kompensiert. Daher kann sich das Wasserfahrzeug durch die Wirkung der Hydrofoils bereits bei relativ geringer Geschwindigkeit aus dem Wasser gehoben werden. Die Geschwindigkeit, bei welcher das Wasserfahrzeug in diesem Sinne ins Gleiten kommt, kann konstruktiv eingestellt werden oder über Trimmklappen gesteuert werden. For connection of the watercraft with the torpedo can - as stated - Hydrofoils be provided, which are constructed so that the vessel is lifted during the journey partially or completely over the water surface of the surrounding water. Since the batteries and the electric motor are arranged in the torpedo, the remaining weight of the vessel can be kept relatively low. The weight of the torpedo is partially or completely compensated by its buoyancy. Therefore, the watercraft can be lifted by the action of Hydrofoils already at relatively low speed from the water. The speed at which the watercraft glides in this sense can be set constructively or controlled by trim tabs.

Beispielsweise kann Wasserfahrzeug mit einem Verdrängerrumpf mit einem Torpedo kombiniert werden, so dass das Wasserfahrzeug in einer energiesparenden Verdrängerfahrt fahren kann (z. B. bis 10 km/h), dann aber – wenn gewünscht – relativ leicht über die Hydrofoils in Gleitfahrt kommen kann (z. B. bei Geschwindigkeiten über 10 km/h). Mit Gleitfahrt ist dabei gemeint, dass der Rumpf des Wasserfahrzeugs teilweise oder vollständig aus dem Wasser gehoben wird, wobei der Torpedo vollständig unterhalb der Wasseroberfläche verbleit, und wobei die Hydrofoils – je nach Geschwindigkeit – teils unter der Wasseroberfläche und teils oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet sind.For example, a watercraft can be combined with a displacement fuselage with a torpedo, so that the vessel can drive in an energy-saving positive displacement drive (eg up to 10 km / h), but then - if desired - can easily glide over the hydrofoils ( eg at speeds above 10 km / h). By sliding is meant that the hull of the vessel is partially or completely lifted out of the water, the torpedo lead completely below the water surface, and the hydrofoils - depending on the speed - are located partly below the water surface and partly above the water surface.

Mit anderen Worten können so die Vorteile eines Verdrängerrumpfes genutzt werden, wobei das Wasserfahrzeug ebenfalls zu einer energieeffizienten Gleitfahrt in der Lage ist. Die Gleitfahrt ist deswegen sehr effizient, da nicht das gesamte Gewicht des Wasserfahrzeuges durch die Auftriebswirkung der Hydrofoils angehoben werden muss. Es ist eine erhöhte maximale Geschwindigkeit möglich, da ein Torpedo einen geringeren Widerstand hat. Dabei kann das Torpedo einen möglichst kleinen Querschnitt (quer zur Fahrtrichtung) haben, um die benetze Wasseroberfläche zu minimieren. Außerdem kann der Torpedo länger sein als Bootsrumpf des Wasserfahrzeugs.In other words, the benefits of a positive displacement hull can be exploited, with the vessel also capable of energy efficient gliding. The sliding is therefore very efficient, since not the entire weight of the vessel must be raised by the buoyancy of the Hydrofoils. An increased maximum speed is possible because a torpedo has less resistance. The torpedo can have the smallest possible cross-section (transverse to the direction of travel) to minimize the wetted water surface. In addition, the torpedo can be longer than the vessel's hull.

Am Bug und/oder am Heck des Torpedos können Trimmklappen vorgesehen sein, welche während der Fahrt des Wasserfahrzeugs Auf- und/oder Abtrieb erzeugen können. Es können auch Seitenführungsklappen vorgesehen sein, insbesondere zum Lenken des Wasserfahrzeugs und evtl. zum Ausgleichen des Drehmoments der Antriebswelle des Elektromotors. Vorzugsweise ist eine Steuerung vorgesehen, die beim Lenken des Wasserfahrzeugs in Gleitfahrt sowohl die Trimmklappen und die Seitenführungsklappen ansteuert, um eine stabile Kurvenfahrt zu ermöglichen.At the bow and / or at the rear of the torpedo Trim tabs may be provided which can generate up and / or downforce while the vessel is traveling. It may also be provided side guide flaps, in particular for steering the watercraft and possibly to compensate for the torque of the drive shaft of the electric motor. Preferably, a control is provided which controls both the trim tabs and the side guide flaps when steering the watercraft in sliding to allow a stable cornering.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf Wasserfahrzeuge, die Gesamtgewicht von mindestens 100 kg, insbesondere mindestens 500 kg, insbesondere mindestens 800 kg aufweisen, und die eine Länge von mindestens 3 m, insbesondere eine Länge von mindestens 5 m haben. Der Elektromotor kann nur 2000 Watt Leistung haben, insbesondere mindestens 5000 Watt. Bevorzugt ist allerdings ein Elektromotor mit einer Leistung im Bereich von 10 kW bis 30 kW.The present invention relates in particular to watercraft which have a total weight of at least 100 kg, in particular at least 500 kg, in particular at least 800 kg, and which have a length of at least 3 m, in particular a length of at least 5 m. The electric motor can only have 2000 watts of power, in particular at least 5000 watts. However, an electric motor with a power in the range of 10 kW to 30 kW is preferred.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

1a und 1b zeigen die Seiten- und Vorderansicht ein Wasserfahrzeug nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1a and 1b the side and front views show a watercraft according to a first embodiment of the present invention;

2a und 2b zeigen die Seiten- und Vorderansicht ein Wasserfahrzeug nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2a and 2 B the side and front views show a watercraft according to a second embodiment of the present invention;

3a und 3b zeigen die Seiten- und Vorderansicht ein Wasserfahrzeug nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3a and 3b The side and front views show a watercraft according to a third embodiment of the present invention.

Detailierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

1a und 1b zeigen die Seiten- und Vorderansicht ein Wasserfahrzeug nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug 1 umfasst einen Fahrzeugkörper bzw. einen Fahrzeugrumpf 2, der geeignet ist, auf einer Wasseroberfläche zu schwimmen, einen Elektromotor 3 zum Antrieb des Wasserfahrzeugs, und vier Energiespeicher 4 zur Versorgung des Elektromotors 3 mit elektrischer Energie. Die Energiespeicher 4 sind in einem Torpedo 5 angeordnet. Auf diese Weise können relativ schwere Batterien als Energiespeicher verwendet werden, die im Torpedo 5 angeordnet sind, wobei der Auftrieb des Torpedos das relativ hohe Gewicht der Batterien teilweise oder vollständig kompensieren kann. Damit ist es auch möglich, schwerere und technisch weniger aufwändigere AGM-Batterien zu verwenden, wobei die Verwendung von Lithium-Ionen-Batterien nach der vorliegenden Erfindung ebenfalls möglich ist. 1a and 1b The side and front views show a watercraft according to a first embodiment of the present invention. The watercraft according to the invention 1 includes a vehicle body or a vehicle body 2 which is capable of floating on a water surface, an electric motor 3 to drive the watercraft, and four energy storage 4 to supply the electric motor 3 with electrical energy. The energy storage 4 are in a torpedo 5 arranged. In this way, relatively heavy batteries can be used as energy storage in the torpedo 5 are arranged, wherein the buoyancy of the torpedo can compensate for the relatively high weight of the batteries partially or completely. Thus, it is also possible to use heavier and technically less expensive AGM batteries, wherein the use of lithium-ion batteries according to the present invention is also possible.

Ein Torpedo, der sich nicht nur im Ruhezustand, sondern auch im Fahrzustand des Wasserfahrzeugs vollständig unterhalb der Wasseroberfläche befindet, ist in seiner Geschwindigkeit nicht durch eine maximal erreichbare Rumpfgeschwindigkeit begrenzt. Mit der vorliegenden Erfindung werden daher eine hohe Energieeffizient und eine relativ hohe Bootsgeschwindigkeit bei relativ geringer Antriebsleistung erreicht. A torpedo, which is located completely below the water surface, not only in the resting state, but also in the driving state of the watercraft, is not limited in its speed by a maximum achievable hull speed. With the present invention, therefore, a high energy efficiency and a relatively high boat speed are achieved with relatively low drive power.

In den 1a und 1b ist der Torpedo schematisch etwas vergrößert dargestellt. In der Praxis ist der Querschnitt so klein wie möglich, um die mit Wasser benetzten Oberflächen und den Wasserwiderstand so gering wie möglich zu halten. Ein Querschnitt mit einem Innendurchmesser von etwa 40 cm ist in der Praxis ausreichend. Außerdem ist die Länge variabel; es sind auch Torpedolängen möglich, die länger als der Bootsrumpf sind.In the 1a and 1b the torpedo is shown schematically slightly enlarged. In practice, the cross section is as small as possible in order to minimize the wetted surfaces and water resistance. A cross section with an inner diameter of about 40 cm is sufficient in practice. In addition, the length is variable; Torpedo lengths are also possible, which are longer than the boat hull.

In der Ausführungsform nach 1a/1b sind im Torpedo weitere Ein- und/oder Anbaueinheiten vorhanden, nämlich eine Steuereinheit 6 für den Elektromotor mit Ladegerät sowie Tanks 7, 8. Das Gesamtgewicht des Torpedos wird in etwa durch seinen Auftrieb kompensiert. Auf diese Weise hat der Rumpf 2 des Wasserfahrzeugs einen äußerst geringen Tiefgang. Vorzugsweise ist die Differenz zwischen dessen Eigengewichtkraft und dessen Auftriebskraft kleiner als 10 Prozent der Eigengewichtskraft des Wasserfahrzeugs insgesamt ist, insbesondere kleiner als 5 Prozent. Alternativ ist der Torpedo mit dem in ihm angeordneten Energiespeicher sowie mit optional vorhandenen Ein- und/oder Anbaueinheiten insbesondere derart ausgestaltet, dass die Differenz zwischen dessen Eigengewichtkraft und dessen Auftriebskraft kleiner 1000 N ist, insbesondere kleiner als 500 N, insbesondere kleiner als 100 N.In the embodiment according to 1a / 1b are in the torpedo other input and / or add-on units available, namely a control unit 6 for the electric motor with charger and tanks 7 . 8th , The total weight of the torpedo is compensated for by its buoyancy. That way, the hull has 2 of the vessel a very low draft. Preferably, the difference between its own weight force and its buoyancy force is less than 10 percent of the self-weight force of the vessel as a whole, in particular less than 5 percent. Alternatively, the torpedo with the energy store arranged therein as well as with optional input and / or add-on units is configured in particular such that the difference between its own weight force and its buoyancy force is less than 1000 N, in particular less than 500 N, in particular less than 100 N.

Vorzugsweise ist der Elektromotor 3 im Torpedo 5 angeordnet. Auf diese Weise kann der gesamte Antriebsstrang im Torpedo vorgesehen werden. Mit dieser Ausgestaltung kann ein Torpedo mit Batterien und Elektromotor standardisiert gefertigt werden, der an eine Vielzahl von verschiedenen Bootstypen über Verbindungsstreben 9, 10 montiert werden kann. Wie später im Zusammenhang mit den 2a und 2b erläutert wird, können statt Verbindungsstreben auch Hydrofoils zur Verbindung zwischen dem Bootsrumpf und dem Torpedo verwendet werden.Preferably, the electric motor 3 in the torpedo 5 arranged. In this way, the entire drive train can be provided in the torpedo. With this configuration, a torpedo with batteries and electric motor can be made standardized, which is connected to a variety of different boat types via connecting struts 9 . 10 can be mounted. As later related to the 2a and 2 B is explained, instead of connecting struts and Hydrofoils can be used to connect between the boat hull and the torpedo.

Das Ladegerät zum Aufladen der Energiespeicher 4 kann in dem Torpedo angeordnet sein. Elektrische Verbindungsleitungen 11 können die elektrischen Komponenten im Torpedo mit dem Steuerstand im Boot/Wasserfahrzeug verbinden, wobei die Verbindungsleitungen 11 in einer Verbindungsstrebe oder in einem Hydrofoil vom Torpedo zum Bootsrumpf führen. Alternativ kann auch eine Fernsteuerung im Steuerstand vorgesehen sein, wobei in diesem Fall ein Receiver mit einer Steuerungseinheit im Torpedo vorgesehen ist.The charger for charging the energy storage 4 can be located in the torpedo. Electrical connection lines 11 can connect the electrical components in the torpedo to the helm in the boat / watercraft, using the connecting cables 11 in a connecting strut or hydrofoil from the torpedo to the boat hull. Alternatively, a remote control in the control station may be provided, in which case a receiver is provided with a control unit in the torpedo.

Weiter kann vorzugsweise zwei Tanks 7, 8 in dem Torpedo vorgesehen sein, wobei ein Tank 8 im Bug des Torpedos angeordnet ist, und wobei ein Tank 7 im Heck des Torpedos angeordnet ist, um den Auftrieb des Torpedos im Bug- und Heckbereich getrennt einzustellen. Damit können die elektrischen Komponenten im Torpedo flexibler angeordnet werden. Denn durch die Befüllung der Tanks kann der Schwebezustand des Torpedos knapp unterhalb der Wasseroberfläche 12 austariert werden.Next, preferably two tanks 7 . 8th be provided in the torpedo, with a tank 8th is located in the bow of the torpedo, and being a tank 7 is arranged in the rear of the torpedo to adjust the buoyancy of the torpedoes in the bow and stern separately. Thus, the electrical components in the torpedo can be arranged flexibly. Because by the filling of the tanks, the floating state of the torpedo just below the water surface 12 be balanced.

Die Tanks 7, 8 sind mit Wasser befüllbar und können vorzugsweise während der Fahrt des Wasserfahrzeug befüllt und/oder entleert werden. Hierzu kann eine Pumpe vorgesehen sein, wobei die Befüllung und/oder die Entleerung der Tanks über eine Leitungsverbindung zum Gewässer, welches das Wasserfahrzeug umgibt, erfolgen kann.The tanks 7 . 8th are filled with water and can preferably be filled and / or emptied while the vessel is being driven. For this purpose, a pump may be provided, wherein the filling and / or emptying of the tanks via a line connection to the body of water, which surrounds the vessel can take place.

Am Bug und/oder am Heck des Torpedos können Trimmklappen 15, 16, 17 (siehe 2a und 2b) vorgesehen sein, welche während der Fahrt des Wasserfahrzeugs Auf- und/oder Abtrieb erzeugen können. Es können auch Seitenführungsklappen 18, 19 vorgesehen sein, insbesondere zum Lenken des Wasserfahrzeugs und evtl. zum Ausgleichen des Drehmoments der Antriebswelle des Elektromotors. Vorzugsweise ist eine Steuerung vorgesehen, die beim Lenken des Wasserfahrzeugs in Gleitfahrt sowohl die Trimmklappen und die Seitenführungsklappen ansteuert, um eine stabile Kurvenfahrt zu ermöglichen.At the bow and / or the stern of the torpedo trim tabs can 15 . 16 . 17 (please refer 2a and 2 B ), which can generate up and / or downforce while the vessel is being driven. It can also side flap 18 . 19 be provided, in particular for steering the watercraft and possibly to compensate for the torque of the drive shaft of the electric motor. Preferably, a control is provided which controls both the trim tabs and the side guide flaps when steering the watercraft in sliding to allow a stable cornering.

Nach der in den 1a und 1b gezeigten Ausführungsform ist genau ein Torpedo vorgesehen ist, der zentrisch unterhalb des Wasserfahrzeugs angeordnet ist. Es können aber auch zwei Torpedos vorgesehen sein, die seitlich unter dem Wasserfahrzeug angeordnet sind, insbesondere je ein Torpedo backbord bzw. steuerbord von der vertikalen Mittelebene des Wasserfahrzeugs. Alternativ können auch drei Torpedos vorgesehen sein, wobei ein Torpedo zentrisch unterhalb des Wasserfahrzeugs angeordnet ist, und wobei zwei Torpedos seitlich, unter dem Wasserfahrzeug angeordnet sind.After in the 1a and 1b shown embodiment, exactly one torpedo is provided, which is arranged centrally below the watercraft. But it can also be provided two torpedoes, which are arranged laterally under the vessel, in particular a torpedo port or starboard from the vertical center plane of the vessel. Alternatively, three torpedoes may also be provided, wherein a torpedo is arranged centrally below the watercraft, and wherein two torpedoes are arranged laterally, below the watercraft.

2a und 2b zeigen die Seiten- und Vorderansicht ein Wasserfahrzeug nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Alle Merkmale des Wasserfahrzeugs, das im Zusammenhang mit den 1a und 1b erläutert wurden, können auch bei der Ausführungsform nach den 2a und 2b vorgesehen sein. 2a and 2 B The side and front views show a watercraft according to a second embodiment of the present invention. All the features of the vessel associated with the 1a and 1b can also be in the embodiment according to the 2a and 2 B be provided.

Bei der Ausführungsform nach den 2a und 2b ist der Torpedo 5 mit dem Fahrzeugkörper bzw. Fahrzeugrumpf 2 über Hydrofoils 13, 14 verbunden, die derart konstruiert sind, dass das Wasserfahrzeug 1 während der Fahrt teilweise oder vollständig über die Wasseroberfläche 12 des umgebenden Gewässers herausgehoben wird. Die Hydrofoils 13, 14 sind vorzugsweise im Bug- und Heckbereich des Wasserfahrzeugs angeordnet. Da die Batterien und der Elektromotor im Torpedo angeordnet sind, kann das restliche Gewicht des Wasserfahrzeugs relativ gering gehalten werden. Das Gewicht des Torpedos ist durch dessen Auftrieb teilweise oder vollständig kompensiert. Daher kann sich das Wasserfahrzeug durch die Wirkung der Hydrofoils bereits bei relativ geringer Geschwindigkeit aus dem Wasser gehoben werden. Die Geschwindigkeit, bei welcher das Wasserfahrzeug in diesem Sinne ins Gleiten kommt, kann konstruktiv eingestellt werden oder über Trimmklappen gesteuert werden.In the embodiment of the 2a and 2 B is the torpedo 5 with the vehicle body or vehicle body 2 about hydrofoils 13 . 14 connected, which are constructed so that the watercraft 1 while driving partially or completely over the water surface 12 of the surrounding waters. The hydrofoils 13 . 14 are preferably arranged in the bow and stern of the vessel. Since the batteries and the electric motor are arranged in the torpedo, the remaining weight of the vessel can be kept relatively low. The weight of the torpedo is partially or completely compensated by its buoyancy. Therefore, the watercraft can be lifted by the action of Hydrofoils already at relatively low speed from the water. The speed at which the watercraft glides in this sense can be set constructively or controlled by trim tabs.

In den 2a und 2b ist das Wasserfahrzeug 1 im Fahrzustand zu sehen, wobei der Fahrzeugrumpf 2 durch den Auftrieb der Hydrofoils 13, 14 vollständig oberhalb der Wasseroberfläche 12 angehoben ist. Die Hydrofoils 13, 14 sind vorzugsweise V- bzw. U-förmig in Bezug auf die Vorderansicht (siehe 2b) ausgestaltet. Auf diese Weise ist die Auftriebswirkung der Hydrofoils selbstregelnd, da bei steigender Geschwindigkeit das Wasserfahrzeug zwar etwas weiter angehoben wird, jedoch auch die Angriffsfläche der Hydrofoils reduziert wird, da ein größerer Teil der Hydrofoils sich außerhalb des Wassers befindet.In the 2a and 2 B is the watercraft 1 to be seen in the driving condition, with the vehicle body 2 by the buoyancy of the hydrofoils 13 . 14 completely above the water surface 12 is raised. The hydrofoils 13 . 14 are preferably V- or U-shaped with respect to the front view (see 2 B ) designed. In this way, the buoyancy of the Hydrofoils is self-regulating, since with increasing speed, the vessel is raised a little further, but also the attack surface of the Hydrofoils is reduced, as a major part of the Hydrofoils is located outside the water.

Zur Steuerung der Höhenlage von Bug und Heck des Rumpfes sind vorzugsweise auch Trimmklappen 15, 16, 17 vorgesehen, die zusätzlich zu den Hydrofoils Auftrieb erzeugen können. Durch die Trimmklappen kann das Wasserfahrzeug schneller in Gleitfahrt gelangen. Außerdem können die Trimmklappen bei einer Gefahrensituation Abtrieb erzeugen, damit der Bootsrumpf schneller wieder abgesenkt werden kann.To control the altitude of the bow and stern of the fuselage are preferably trim tabs 15 . 16 . 17 provided, which can generate buoyancy in addition to the Hydrofoils. The trim tabs allow the vessel to get into gliding faster. In addition, the trim tabs can produce downforce in a dangerous situation, so that the hull can be lowered again faster.

Es können – wie ausgeführt – auch Seitenführungsklappen 18, 19 vorgesehen sein, insbesondere zum Lenken des Wasserfahrzeugs und evtl. zum Ausgleichen des Drehmoments der Antriebswelle des Elektromotors. In 2a sind die Seitenführungsklappen 18, 19 hinter dem Antriebpropeller 20 angeordnet. Es können aber auch Seitenführungsklappen ober- und unterhalb des Torpedos (in dessen Bug- und/oder Heckbereich) angeordnet sein.It can - as stated - also side guide flaps 18 . 19 be provided, in particular for steering the watercraft and possibly to compensate for the torque of the drive shaft of the electric motor. In 2a are the side flap doors 18 . 19 behind the drive propeller 20 arranged. But it can also be arranged side guide flaps above and below the torpedoes (in the bow and / or tail area).

Bei der Ausführungsform nach den 2a und 2b kann das Wasserfahrzeug mit einem Verdrängerrumpf mit einem Torpedo kombiniert werden, so dass das Wasserfahrzeug in einer energiesparenden Verdrängerfahrt fahren kann (z. B. bis 10 km/h), dann aber – wenn gewünscht – relativ leicht über die Hydrofoils in Gleitfahrt kommen kann (z. B. bei Geschwindigkeiten über 10 km/h). Mit anderen Worten können so die Vorteile eines Verdrängerrumpfes genutzt werden, wobei das Wasserfahrzeug ebenfalls zu einer energieeffizienten Gleitfahrt in der Lage ist. Die Gleitfahrt ist deswegen sehr effizient, da nicht das gesamte Gewicht des Wasserfahrzeuges durch die Auftriebswirkung der Hydrofoils angehoben werden muss. Es ist eine erhöhte maximale Geschwindigkeit möglich, da ein Torpedo einen geringeren Widerstand hat. Dabei kann das Torpedo einen möglichst kleinen Querschnitt (quer zur Fahrtrichtung) haben, um die benetze Wasseroberfläche zu minimieren. Außerdem kann der Torpedo länger sein als Bootsrumpf des Wasserfahrzeugs.In the embodiment of the 2a and 2 B If the watercraft can be combined with a torsion fuselage with a torpedo, so that the watercraft can travel in an energy-saving positive displacement drive (eg up to 10 km / h), but then - if desired - can easily glide over the hydrofoils ( eg at speeds above 10 km / h). In other words, the benefits of a positive displacement hull can be exploited, with the vessel also capable of energy efficient gliding. The sliding is therefore very efficient, since not the entire weight of the vessel must be raised by the buoyancy of the Hydrofoils. An increased maximum speed is possible because a torpedo has less resistance. The torpedo can have the smallest possible cross-section (transverse to the direction of travel) to minimize the wetted water surface. In addition, the torpedo can be longer than the vessel's hull.

3a und 3b zeigen die Seiten- und Vorderansicht ein Wasserfahrzeug nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Alle Merkmale der Wasserfahrzeuge, die im Zusammenhang mit den 1a bis 2b erläutert wurden, können auch bei der Ausführungsform nach den 3a und 3b vorgesehen sein. 3a and 3b The side and front views show a watercraft according to a third embodiment of the present invention. All the characteristics of the vessels associated with the 1a to 2 B can also be in the embodiment according to the 3a and 3b be provided.

Die Ausführungsform nach den 3a und 3b ist vom Grundprinzip als Pontonboot ausgestaltet mit einer etwa rechteckigen Plattform, die oberhalb von zwei Schwimmkörpern 21 (sogenannten Pontons) angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform sind die Schwimmkörper mit Plattform als Fahrzeugkörper bzw. Fahrzeugrumpf anzusehen. Auf der Plattform können eine umlaufende Reling mit Türen sowie Sitzgelegenheiten montiert werden. Erfindungsgemäß ist ein Torpedo vorgesehen, in dem die Batterien als Energiespeicher angeordnet sind. Auf diese Weise haben die Schwimmkörper 21 des Pontonbootes einen sehr geringen Tiefgang (z. B. nur etwa 10 bis 15 cm). Der Torpedo 5 ist dagegen vollständig unterhalb der Wasseroberfläche 12.The embodiment according to the 3a and 3b is based on the basic principle as a pontoon boat with an approximately rectangular platform, the above two floats 21 (so-called pontoons) is arranged. In this embodiment, the floating body with platform as the vehicle body or vehicle body are to be regarded. On the platform can be mounted a circumferential railing with doors and seating. According to the invention, a torpedo is provided, in which the batteries are arranged as energy storage. In this way, the floats have 21 the pontoon boat has a very low draft (eg only about 10 to 15 cm). The torpedo 5 is completely below the water surface 12 ,

Durch den erfindungsgemäßen Torpedo 5 kann eine relativ hohe Geschwindigkeit erreicht werden derart, dass die Schwimmkörper 21 ins Gleiten kommen können. Zur Verbesserung der Gleiteigenschaften können seitlich an den Schwimmkörpern 21 vorzugsweise entlang der gesamten Länge der Schwimmkörper und auf beiden Seiten der Schwimmkörper schräg angeordnete Finnen 22 angebracht sein. Bei der Ausführungsform nach den 3a und 3b wird also die Tauchfahrt des Torpedos mit der Gleitfahrt der Schwimmkörper kombiniert.By the torpedo invention 5 A relatively high speed can be achieved such that the floats 21 to glide. To improve the sliding properties can be laterally attached to the floats 21 preferably along the entire length of the floating body and on both sides of the float obliquely arranged fins 22 to be appropriate. In the embodiment of the 3a and 3b So the dive trip of the torpedo is combined with the gliding ride of the float.

Nach einem weiteren vorteilhaften Aspekt der Erfindung kann der Torpedo 5 gegenüber dem Rumpf des Wasserfahrzeugs höhenverstellbar ausgebildet sein. Das hat den Vorteil, dass der Tiefgang des Wasserfahrzeugs insbesondere bei flacherem Gewässer eingestellt werden kann. Außerdem ist so das Slippen den Bootes bei hochgefahrenem Torpedo erleichtert. Insbesondere bei der Ausführungsform nach den 3a und 3b kann der Torpedo über Schienen (vorzugsweise mit daran angeordneten Zahnstangen) derart angehoben werden, dass der Torpedo zwischen den Schwimmkörpern 21 angeordnet werden kann.According to a further advantageous aspect of the invention, the torpedo 5 be designed adjustable in height relative to the hull of the vessel. This has the advantage that the draft of the vessel can be adjusted, especially in shallower waters. In addition, slipping the boat is easier when the torpedo is raised. In particular, in the embodiment according to the 3a and 3b For example, the torpedo may be raised above rails (preferably with racks disposed thereon) such that the torpedo between the floats 21 can be arranged.

Nach einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist in dem Torpedo 5 eine Wasserkühlung zur Kühlung des mindestens einen Energiespeichers und/oder des mindestens einen Elektromotors vorgesehen. Damit kann die Lebensdauer der Batterien gesteigert werden, da die viele Batterietypen sehr temperaturempfindlich sind. Die Wasserkühlung kann dabei Wasserleitungen umfassen, die mit dem Gewässer, welches das Wasserfahrzeug umgibt, in Verbindung steht. Dabei kann Wasser aus dem umgebenden Gewässer durch die Wasserleitungen der Wasserkühlung strömen, wenn das Wasserfahrzeug im Fahrzustand befindet, insbesondere unter Ausnutzung des Wasserdruckes im Bugbereich des mindestens einen Torpedos.According to another possible embodiment is in the torpedo 5 a water cooling for cooling the at least one energy storage and / or the at least one electric motor provided. Thus, the life of the batteries can be increased because the many types of batteries are very sensitive to temperature. The water cooling may include water pipes, which is in communication with the water surrounding the vessel. In this case, water can flow from the surrounding waters through the water pipes of the water cooling when the vessel is in the driving state, in particular by utilizing the water pressure in the bow region of the at least one torpedo.

Claims

Watercraft, comprising a vehicle body, which is suitable to float on a water surface, at least one electric motor for driving the watercraft, and at least one energy store for supplying the at least one electric motor with electrical energy, characterized in that the at least one energy storage in at least one torpedo is arranged.

Watercraft according to claim 1, characterized in that the at least one torpedo is in the idle state and / or in the driving state of the vessel by the weight of the vessel completely below the water surface.

Watercraft according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one torpedo forms a watertight or sealable against water inlet or sealed unit.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one torpedo is arranged with the energy store arranged in it and with optional input and / or add-on units such that its own weight is compensated by its buoyancy.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one torpedo is arranged with the energy store arranged in it and with optional input and / or add-on units such that the difference between its own weight and its buoyancy less than 10 percent of its own weight of the vessel in total, in particular less than 5 percent.

Watercraft according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one torpedo is arranged with the energy store arranged in it and with optionally available input and / or add-on units such that the difference between its own weight and its buoyancy force is less than 1000 N. , in particular less than 500 N, in particular less than 100 N.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electric motor is arranged in or on the at least one torpedo.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that at least one charger for charging the at least one energy storage is arranged in the at least one torpedo.

Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tank is provided in the at least one torpedo in order to adjust the buoyancy of the torpedo.

Vessel according to claim 9, characterized in that two tanks are provided in the at least one torpedo, wherein a tank is arranged in the bow of the torpedo, and wherein a tank is arranged in the rear of the torpedo to the buoyancy of the torpedoes in the bow and stern set separately.

Watercraft according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one tank is preferably filled with water.

Vessel according to one of claims 9 to 11, characterized in that the at least one tank can be filled or emptied while the vessel is being driven.

Watercraft according to one of claims 9 to 12, characterized in that at least one pump is provided for filling and / or emptying of the at least one tank.

Vessel according to one of claims 11 to 13, characterized in that the filling and / or emptying of the at least one tank via a line connection to the body of water, which surrounds the vessel, can take place.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one torpedo is height-adjustable relative to the hull of the watercraft.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that exactly one torpedo is provided, which is arranged centrally below the watercraft.

Vessel according to one of claims 1 to 15, characterized in that two torpedoes are provided, which are arranged laterally below the vessel, in particular a torpedo each port or starboard from the vertical median plane of the vessel.

Vessel according to one of claims 1 to 15, characterized in that three torpedoes are provided, wherein a torpedo is arranged centrally below the watercraft, and wherein two torpedoes are arranged laterally, below the watercraft.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that in the at least one torpedo water cooling for cooling the at least one energy storage and / or the at least one electric motor is provided.

Vessel according to claim 19, characterized in that the water cooling comprises water pipes communicating with the water surrounding the vessel.

Vessel according to claim 20, characterized in that water from the surrounding waters flows through the water pipes of the water cooling when the vessel is in the driving state, in particular taking advantage of the water pressure in the bow region of the at least one torpedo.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one torpedo is connected to the vessel via hydrofoils.

Vessel according to claim 22, characterized in that the hydrofoils are constructed in such a way that the vessel is lifted partially or completely over the water surface of the surrounding water while driving.

Vessel according to claim 23, characterized in that the hydrofoils are constructed in such a way that the at least one torpedo remains completely below the water surface of the surrounding water during the journey.

Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that trim tabs are provided at the bow and / or at the stern of the at least one torpedo, which can generate up and / or downforce during the journey of the watercraft.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that at least one torpedo side guide flaps are provided.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that between the at least one torpedo and the watercraft at least one connecting strut is provided, wherein in the at least one connecting strut electrical lines are arranged, which connect the torpedo with the control station in the watercraft.

Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the total weight of the vessel is at least 100 kg, in particular at least 500 kg, in particular at least 800 kg.

Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the vessel has a length of at least 3 m, in particular a length of at least 5 m.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one electric motor has a power consumption of at least 2000 watts, in particular at least 5000 watts.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the watercraft is suitable for passenger transport.

Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the vessel can take a payload of at least 70 kg, in particular a payload of at least 300 kg.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one energy storage device comprises at least one AGM battery or at least one lithium-ion battery.

Vessel according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one torpedo has a length of at least 2 m, in particular a length of at least 4 m.