DE102014005314A1 - Hydrofoil watercraft with propulsion unit - Google Patents

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Abstract

Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit, bestehend aus einer schwimmfähigen Platform 1, einer über einem Schaft 3 verbundenen Tragflächen-Anordnung 2, 4, einer hydrodynamischen Lenk-Verstärkung 6, 7, 1, 21, 22, 23, 26 dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform 1 über dem Plattform-Auslenkwinkel 27 nach Bedarf in der Längsachse gekippt und über eine Anordnung der Bowdenseil-Montageplatte 26 jeweils Bowdenseile 21, 22 zur Haupttragfläche 2 und deren Ruder 6, 7 geführt und durch eine Kurvenfahrteinleitung das kurveninnere Ruder in positiver Richtung zieht, und bei fehlendem Bowdenseil-Zug wieder über die Ruderrückholfedern 18 zurückgestellt wird.Hydrofoil watercraft with drive unit consisting of a buoyant platform 1, a shaft 3 connected to a wing assembly 2, 4, a hydrodynamic steering reinforcement 6, 7, 1, 21, 22, 23, 26, characterized in that the platform 1 via the platform deflection angle 27 tilted as needed in the longitudinal axis and over an arrangement of the Bowden cable mounting plate 26 each Bowden cables 21, 22 to the main wing 2 and the rudders 6, 7 out and pulls through a cornering introduction the inside of the rudder in the positive direction, and missing Bowden cable train is reset again via the 18-row return springs.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein mindestens ein-Manntragendes Wasserfahrzeug, mit dem es möglich ist, mit wenig Energiezufuhr gut kontrollierbar und schnell durch das Wasser zu fahren.The invention relates to an at least one man carrying watercraft, with which it is possible to drive well with little energy and fast through the water.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei ein-Mann-tragenden Wasserfahrzeugen werden als Antrieb Segel, Paradrachen, Muskelkraft, Verbrennungs- oder Elektromotoren verwendet. Meistens werden Schwimmplattformen mit oben genannten Antrieben gewählt. Die erzielbare Geschwindigkeit ergibt sich durch die Antriebsart und den verwendeten Schwimmkörper, wodurch sich physikalische Grenzen ergeben. Eine entscheidende Verbesserung wurde gefunden, z. B. durch Verwendung von Tragflächen, die den Schwimmkörper durch deren Ca-Flächenströmungsauftrieb aus dem Wasser tragen und so den Cw-Strömungswiderstand des Schwimmkörpers zum großen Teil eliminieren. Da die Stirnflächen der Tragfläche verhältnismäßig deutlich kleiner sind, ergibt sich daraus ein deutlich kleinerer Cw-Wert, wodurch bei gleicher zugeführter Antriebsenergie ein Vielfaches an Vortriebsgeschwindigkeit resultiert.In one-man carrying watercraft are used as a drive sail, parade, muscle power, combustion or electric motors. Mostly swimming platforms are chosen with the above drives. The achievable speed results from the type of drive and the float used, which results in physical limits. A decisive improvement was found, for. B. by using wings that carry the float through the Ca surface flow from the flow of water and so eliminate the Cw flow resistance of the float to a large extent. Since the end faces of the wing are relatively much smaller, this results in a much smaller Cw value, resulting in a multiple of propulsion speed with the same supplied drive energy.

Um dieses Kriterium zu verbessern, wurden nach US 2010/0050916A1 , US 7,047,901B1 jeweils ein Canard-Flügel verwendet, der mit Hilfe von einem Schwimmer, der sich an der Wasseroberfläche hält, und über einen Hebel am Canard-Flügel den Flächenanstellwinkel nachstellt, und so den Flächenauftrieb gegenüber dem Wasserspiegel konstant hält.To improve this criterion were after US 2010 / 0050916A1 . US 7,047,901B1 each uses a Canard wing, which adjusts with the help of a float that holds on the water surface, and a lever on the canard wing, the area angle, and thus keeps the surface buoyancy to the water level constant.

NACHTEILE:DISADVANTAGE:

Als anwendungskritisch ergab sich die Längsauftriebsrichtungsstabilität zu halten. Da der Bereich der Anstellwinkel nur wenige Winkelgrade sind, führt ein entsprechend größerer Wellengang zu großen Flächenausschlägen. Als Ergebnis führt das zum Auftauchen des Canardflügels an die Wasseroberfläche und beim Wiedereintritt unter die Wasseroberfläche werden Luftblasen an der Canardfläche gebildet, die dann eine Zeit erhalten bleiben.As application critical, the longitudinal buoyancy direction stability was maintained. Since the range of angles of attack are only a few degrees, a correspondingly larger swell results in large surface rashes. As a result, the surface of the canard wing is exposed to the surface of the water and upon re-entry below the water surface, air bubbles are formed on the canard surface, which are then retained for a time.

Die Folge ist, dass der Canardflügel keinen Auftrieb erzeugt und die Konstruktion abstürzt, sodass der Startvorgang wiederholt wird, was zu einer pumpenden Fahrt führt.The result is that the canard wing does not generate lift and the structure crashes, repeating the startup process, resulting in a pumping ride.

Bei den bekannten Konstruktionen ist nahezu keine akzeptable Kurvenfahrt und Geradeausfahrt möglich, da die Konstruktionen überwiegend mit dem Canardflügelauftrieb durch Links- oder Rechtsdrehungen für die Richtung kontrolliert werden. Der Canardflügel kann wie oben beschrieben bei einer Luftblasenbildung mangels Auftrieb keine Kurve einleiten.In the known constructions almost no acceptable cornering and straight ahead driving is possible because the constructions are controlled predominantly with the Canardflügelauftrieb by left or right turns for the direction. As described above, the canard wing can not initiate a curve due to a lack of buoyancy.

Da die oben beschriebenen Antriebe, wie beispielsweise Elektromotoren, immer in einem Gehäuse montiert und vor dem umströmenden Wasser hermetisch abgedichtet werden müssen, jedoch andererseits mit dem umgebenden Wasser gekühlt werden müssen, ist ein hoher mechanischer Aufwand erforderlich. Die Fehlerquellen und Herstellungskosten sind dadurch relativ hoch.Since the drives described above, such as electric motors, must always be mounted in a housing and hermetically sealed in front of the circulating water, but on the other hand must be cooled with the surrounding water, a high mechanical complexity is required. The sources of error and manufacturing costs are relatively high.

DIE VORLIEGENDE ERFINDUNG HAT ZUR AUFGABE:THE PRESENT INVENTION HAS THE TASK:

  • – ein Tragflächenwasserfahrzeug zu realisieren, das in jedem Fahrtzustand voll kontrollierbares Steuern ermöglicht- To realize a hydrofoil that allows fully controllable control in each state
  • – dass eine Luftabsaugvorrichtung realisiert ist zur Verhinderung von Luftblasenbildung an den Stabilisierungsflächen- That an air suction device is realized to prevent the formation of air bubbles on the stabilizing surfaces
  • – dass eine einfache Handhabung und Herstellung der Antriebseinheit mit optimaler Wasserkühlung ermöglicht ist- That easy handling and production of the drive unit with optimum water cooling is possible

LÖSUNG DER GESTELLTEN AUFGABEN:SOLUTION OF THE TASKS:

Zum Erreichen der vorgenannten Aufgaben wird die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche genannte Erfindung vorgeschlagen.To achieve the above objects, the invention mentioned in the characterizing part of the claims is proposed.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELEEMBODIMENTS

1 Tragflächenwasserfahrzeug, perspektivische Darstellung 1 Hydrofoil craft, perspective view

2 Plattform, Schaft und Haupttragfläche mit Ruderansteuerung 2 Platform, shaft and main wing with rudder control

3 Luftblasen-Absaugung, Querschnitt 3 Bubble suction, cross section

3a Stabilisierungstragfläche mit Luftblasenabsaugung perspektivische Darstellung 3a Stabilizing support surface with air bubble extraction perspective view

4 Antriebseinheit, Querschnitt Darstellung 4 Drive unit, cross section illustration

4a Antriebseinheit, Heckansicht 4a Drive unit, rear view

5 Antriebseinheit, perspektivische Darstellung 5 Drive unit, perspective view

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Plattformplatform
22
HaupttragflächeMain wing
33
Schaftshaft
44
Stabilisierungsflächefin
55
Stabilisierungsflächen-TrägerFins carrier
66
linkes Ruderleft rudder
7 7
rechtes Ruderright rudder
88th
Antriebseinheitdrive unit
99
Antriebs-Rotor mit PropellerDrive rotor with propeller
1010
Antriebs-StatorDrive stator
1111
Propellerpropeller
1212
Antriebs-AchseDrive shaft
1313
Antriebs-AxiallagerDrive thrust bearing
1414
Antriebs-DrehzahlreglerDrive speed controller
1515
BeströmungsöffnungBeströmungsöffnung
1616
Ruderauslenkung rechtsRudder deflection right
1717
Ruderauslenkung linksRudder deflection left
1818
RuderrückholfedernRuderrückholfedern
1919
LuftblasenabsaughutzenLuftblasenabsaughutzen
2020
LuftblaseneintrittsöffnungBubble inlet opening
2121
Bowdenseil linksBowden cable left
2222
Bowdenseil rechtsBowden cable right
2323
Plattform ScharnierPlatform hinge
2424
Bowdenseil-Justierknopf rechtsBowden cable adjustment knob right
2525
Bowdenseil-Justierknopf linksBowden cable adjustment knob left
2626
Bowdenseil-MontageplatteBowden cable mounting plate
2727
Plattform AuslenkwinkelPlatform deflection angle
2828
Akkumulator BehälterAccumulator container
3131
Antriebsmotor Sturz WinkelgradeDrive motor camber angle degrees
3232
Antriebs-Rotor-MontagerichtungDrive rotor assembly direction

In 1 ist ein Tragflächenwasserfahrzeug mit mindestens einer Antriebseinheit 8 und einer schwimmfähigen Plattform 1 für mindestens eine Person tragend, gemäß der vorliegenden Erfindung vorgestellt. Die erfindungsgemäße Anordnung besitzt weiter einen Schaft 3, der 90° zur Längsachse zu einem Tragflächensystem 2, 4, 5 führt. Das Tragflächensystem besteht aus einer Haupttragfläche 2 und einer Stabilisierungstragfläche 4, die miteinander über Stabilisierungs-Flächenträger 5 verbunden sind. Nach 2 sind an der Haupttragfläche links und rechts voneinander unabhängig bewegliche Ruder 6, 7 angeordnet, die ausschließlich in positiver Richtung über Bowdenseile 21, 22 verstellt werden können. Die linken und rechten Bowdenseile 21, 22 führen überkreuzt durch den Schaft 3 nach oben und ermöglichen die Einstellung der gewünschten Anstellwinkel durch die verstellbaren Bowdenseil-Justierknöpfe 24, 25. Die Bowdenseil-Justierknöpfe 24, 25 sind jeweils in länglichen Führungsjustierschlitzen in der Bowdenseil-Montageplatte 26 angebracht. Die Montageplatte 26 bildet eine Verbindung über ein Plattform-Scharnier 23 zwischen Plattform 1 und Schaft 3. Der Plattform-Auslenkwinkel 27 wird mechanisch begrenzt und bestimmt über die Bowdenseile 21, 22 die Ruderauslenkung 17, 16. Die Bowdenseile 21, 22 sind auf Zug ausgelegt. Mit Hilfe der linken und rechten Ruderrückholfedern 18 werden die Ruder jeweils auf 0° zurückgezogen. Durch Gewichtsverlagerung ist es möglich, die Plattform 1 nach links oder nach rechts zu kippen 27, und über die überkreuzenden Bowdenseile 21, 22 die Ruder 6, 7 anzusteuern und so eine Kurvenfahrt nach links oder nach rechts einzuleiten.In 1 is a hydrofoil with at least one drive unit 8th and a buoyant platform 1 for at least one person, presented in accordance with the present invention. The arrangement according to the invention further has a shaft 3 , which is 90 ° to the longitudinal axis to a wing system 2 . 4 . 5 leads. The wing system consists of a main wing 2 and a stabilizing support surface 4 , which communicate with each other via stabilizing surface carriers 5 are connected. To 2 are on the main wing left and right independently movable rudder 6 . 7 Arranged exclusively in a positive direction over Bowden cables 21 . 22 can be adjusted. The left and right Bowden cables 21 . 22 lead crossed by the shaft 3 upward and allow the adjustment of the desired angle of attack through the adjustable Bowden cable adjustment knobs 24 . 25 , The Bowden cable adjusters 24 . 25 are each in elongated Führungsjustierschlitzen in the Bowden cable mounting plate 26 appropriate. The mounting plate 26 forms a connection via a platform hinge 23 between platform 1 and shaft 3 , The platform deflection angle 27 is mechanically limited and determined by the Bowden cables 21 . 22 the rudder deflection 17 . 16 , The Bowden cables 21 . 22 are designed for train. Using the left and right rudder return springs 18 the oars are each retracted to 0 °. By shifting your weight, it is possible to use the platform 1 to tilt left or right 27 , and over the crossing Bowden cables 21 . 22 the oars 6 . 7 to steer and thus to turn to the left or to the right initiate.

Die Haupttragfläche 2 besitzt eine negative V-Form mit mindestens 10° Winkelgrade, was in hydrodynamischer Kombination mit dem Schubwinkel der Antriebseinheit 8 und Stabilisierungsfläche 4 zu optimaler Kurveneinleitung und mehr Längsstabilität führt.
Erklärung:
Um die Trägheit einer hochgestreckten Tragfläche um die Längsachse zu verbessern, wird die Wendigkeit durch eine aktive Rudersteuerung erhöht. Der negative V-Form-Winkel der Tragfläche erzeugt eine zusätzliche Instabilität, die diesen Effekt unterstützt. Bei einer aktiven Tragflächensteuerung mit Ruder entsteht ein negatives Wendemoment, welchem durch eine 100%ige Ausschlagsdifferenzierung entgegengewirkt wird, bei der nur das kurveninnere Ruder den kurveneinleitenden Ruderausschlag generiert. Um bei entsprechenden Fahrmanövern eine Aufrechterhaltung einer Luftblasenbildung zu vermeiden, ist erfindungsgemäß an der Steuerungsfläche 4 eine Luftblasenabsaugvorrichtung 20, 19, 5 integriert. Mit Hilfe der Luftblasenabsaugvorrichtung 20, 19, 5 können an der Stabilisierungsfläche 4 entstandene Luftblasen über eine düsenförmige Ansaugöffnung 20 durch einen Sog über den Stabilisierungsflächenträger 5 an den Luftblasenhutzen 19 ausströmen.The main wing 2 has a negative V-shape with at least 10 ° degrees, which in hydrodynamic combination with the thrust angle of the drive unit 8th and stabilizing surface 4 leads to optimal cornering and more longitudinal stability.
Statement:
In order to improve the inertia of an upraised wing about the longitudinal axis, the maneuverability is increased by an active rudder control. The negative V-shape angle of the wing creates additional instability that supports this effect. In an active wing control with rudder creates a negative turning moment, which is counteracted by a 100% deflection differentiation, in which only the inside of the rudder generates the curve-initiating rudder deflection. In order to avoid the maintenance of an air bubble formation during corresponding driving maneuvers, according to the invention on the control surface 4 a bubble aspirator 20 . 19 . 5 integrated. With the help of the bubble suction device 20 . 19 . 5 can at the stabilizing surface 4 resulting air bubbles through a nozzle-shaped suction port 20 by a suction over the stabilizing surface carrier 5 at the bubble hood 19 flow out.

Demzufolge bleibt die Wasserströmung ungestört erhalten, was eine gute Manövrierfähigkeit ermöglicht.As a result, the water flow is maintained undisturbed, allowing good maneuverability.

Unter der Haupttragfläche 2 ist eine in 4, 4a, 5 Antriebseinheit 8 integriert, deren unbeweglicher Stator, Spule oder Piezo, Magnetfeldenergie- oder Piezoschwingungsenergie-Übertrager, vollständig mit einem geeigneten Kunststoff versiegelt sind, sodass keine galvanische Verbindung zum umspülenden Wasser besteht. An der durchgeführten Antriebs-Achse 12 ist über ein Antriebs-Axiallager 13 der bewegliche Antriebsrotor 9 als Energieempfänger gelagert, der ohne weitere Befestigungselemente drehbar bleibt. Mit dem Antriebs-Rotor 9 ist der Propeller 11 verbunden und es ergibt sich durch den gemeinsamen Herstellungsguß ein einziges Bauteil. Am Antriebs-Rotor 9 sind in Fahrtrichtung Rückseite Beströmungsöffnungen 15 angebracht, die es erlauben, dass genügend Wasser durch den Antriebs-Rotor 9 und den 10 strömt und somit eine optimale Kühlung des Antriebs erfolgt. Der Antriebs-Rotor 9 kann wahlweise auch Bestandteil einer Propellerturbine mit einem Strömungsmantel oder einem Klappropeller sein, die den Wirkungsgrad erhöhen. In der Antriebseinheit 8 ist auch ein Antriebs-Drehzahlregler 14 enthalten, der ebenfalls optimal durch das umströmende Wasser gekühlt wird. Die Antriebs-Achse 12 ist mit Winkelgraden von 15° negativem Sturz zur Längsachse angeordnet. Dies führt in Zusammenhang mit den hydodynamischen Momenten zu einer stabileren Geradeaus fahrt. In Zusammenwirkung mit der Stabilisierungsfläche ist eine dynamische Schwerpunktwanderung in feinen Maße justierbar.Under the main wing 2 is an in 4 . 4a . 5 drive unit 8th integrated, whose immovable stator, coil or piezo, Magnetfeldenergie- or piezoelectric vibratory energy transformer, are completely sealed with a suitable plastic, so that there is no galvanic connection to the water to be washed around. At the executed drive axis 12 is via a drive thrust bearing 13 the movable drive rotor 9 stored as an energy receiver, which remains rotatable without further fasteners. With the drive rotor 9 is the propeller 11 connected and it results from the common Herstellungsguß a single component. On the drive rotor 9 are in the direction of travel back flow openings 15 attached, which allow enough water through the drive rotor 9 and the 10 flows and thus an optimal cooling of the drive takes place. The drive rotor 9 Optionally, it can also be part of a propeller turbine with a flow jacket or a flapper propeller, which increases the efficiency. In the drive unit 8th is also a drive speed controller 14 contained, which is also optimally cooled by the water flowing around. The drive axle 12 is arranged at angular degrees of 15 ° negative camber to the longitudinal axis. This leads in connection with the hydodynamic moments to a more stable straight-ahead ride. In Interaction with the stabilizing surface is a dynamic focus hike in fine dimensions adjustable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2010/0050916 A1 [0003] US 2010/0050916 A1 [0003]
  • US 7047901 B1 [0003] US7047901 B1 [0003]

Claims (10)

Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit, bestehend aus einer schwimmfähigen Platform 1, einer über einem Schaft 3 verbundenen Tragflächen-Anordnung 2, 4, einer hydrodynamischen Lenk-Verstärkung 6, 7, 1, 21, 22, 23, 26 dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform 1 über dem Plattform-Auslenkwinkel 27 nach Bedarf in der Längsachse gekippt und über eine Anordnung der Bowdenseil-Montageplatte 26 jeweils Bowdenseile 21, 22 zur Haupttragfläche 2 und deren Ruder 6, 7 geführt und durch eine Kurvenfahrteinleitung das kurveninnere Ruder in positiver Richtung zieht, und bei fehlendem Bowdenseil-Zug wieder über die Ruderrückholfedern 18 zurückgestellt wird.Hydrofoil craft with propulsion unit consisting of a buoyant platform 1 one above a shaft 3 connected wing assembly 2 . 4 , a hydrodynamic steering reinforcement 6 . 7 . 1 . 21 . 22 . 23 . 26 characterized in that the platform 1 above the platform deflection angle 27 tilted as needed in the longitudinal axis and an arrangement of the Bowden cable mounting plate 26 each Bowden cables 21 . 22 to the main wing 2 and their oars 6 . 7 guided and by a turn initiation pulls the inside rudder in a positive direction, and in the absence of Bowden cable train again on the rudder return springs 18 is reset. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, Haupttragfläche 2, Ruder 6, 7 mit Bowdenseilen 21, 22 dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderauslenkungen auf der Bowdenseil-Montageplatte 24 mit Hilfe von Bowdenseil-Justierknöpfen 25, 26 justierbar sind.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, main bearing surface 2 , Oars 6 . 7 with bowden ropes 21 . 22 characterized in that the rudder deflections on the Bowden cable mounting plate 24 with the help of Bowden cable adjustment knobs 25 . 26 are adjustable. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, Haupttragfläche 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Haupttragfläche 2 eine negative V-Form besitzt.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, main bearing surface 2 characterized in that the main bearing surface 2 has a negative V-shape. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, Stabilisierungsfläche 4 mit einer Luftblasen-Absaugvorrichtung 5, 19, 20 dadurch gekennzeichnet, dass an der Stabilisierungsfläche 4 eine Luftblaseneintrittsöffnung 20 mit einem Stabilisierungsflächen-Träger 5, in dem ein Strömungskanal mit Luftblasenabsaughutzen 19 ist.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, stabilizing surface 4 with an air bubble suction device 5 . 19 . 20 characterized in that on the stabilizing surface 4 a bubble inlet 20 with a stabilizing surface support 5 in which a flow channel with Luftblasabsaughutzen 19 is. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, Antriebseinheit 8 dadurch gekennzeichnet, dass Antriebseinheit 8 aus einem Herstellungsguß-Bauteil besteht.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, drive unit 8th characterized in that drive unit 8th consists of a manufactured cast component. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, Unteranspruch 5, Antriebseinheit 8 dadurch gekennzeichnet, dass Antriebseinheit 8 Antriebs-Stator 10 enthält, der mit negativem Sturz zur Längsachse und Antriebs-Drehzahlregler 14 vergossen ist.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, subclaim 5 , Drive unit 8th characterized in that drive unit 8th Drive stator 10 contains, with negative camber to the longitudinal axis and drive speed controller 14 is shed. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, Unteranspruch 6, Antriebseinheit 8 dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs-Stator 10 ein Elektromagnet sein kann.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, subclaim 6 , Drive unit 8th characterized in that the drive stator 10 can be an electromagnet. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, Unteranspruch 6, Antriebseinheit 8 dadurch gekennzeichnet, dass der Stator 10 ein Piezoschwinger sein kann.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, subclaim 6 , Drive unit 8th characterized in that the stator 10 a piezo oscillator can be. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 1, 6, 10, Antriebs-Rotor 9 mit Propeller dadurch gekennzeichnet, dass Antriebs-Rotor 9 in einer Kombination mit dem Propeller vergossen ist und Beströmungsöffnungen 15 besitzt.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 1, 6, 10, drive rotor 9 with propeller characterized in that drive rotor 9 potted in a combination with the propeller and flow openings 15 has. Tragflächenwasserfahrzeug mit Antriebseinheit nach Anspruch 6, 7, 8, 9, Antriebs-Rotor 9 mit Propeller dadurch gekennzeichnet, dass Antriebs-Rotor 9 mit Propeller ohne zusätzliche Befestigungen, nur durch dessen magnetische Kraft, an seiner Rotationsposition gehalten wird.Hydrofoil watercraft with drive unit according to claim 6, 7, 8, 9, drive rotor 9 with propeller characterized in that drive rotor 9 with propeller without additional fasteners, only by its magnetic force, is held in its rotational position.
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