DE1258750B - Watercraft - Google Patents

Watercraft

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DE1258750B DEW34312A DEW0034312A DE1258750B DE 1258750 B DE1258750 B DE 1258750B DE W34312 A DEW34312 A DE W34312A DE W0034312 A DEW0034312 A DE W0034312A DE 1258750 B DE1258750 B DE 1258750B
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Description

Wasserfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf ein Wasserfahrzeug mit in das Wasser eintauchenden Vorrichtungen zum Erzeugen eines Vortriebs und eines in seiner Größe bis zu negativen Werten veränderlichen dynamischen Auftriebs.Watercraft The invention relates to a watercraft with Devices immersed in the water for generating a propulsion and a in its size up to negative values of variable dynamic lift.

Die Erzeugung von Auftrieb in Wasser durch eine rotierende Schraube, deren Rotationsebene gegenüber der Anströmungsrichtung um einige Grade geneigt ist, ist bekannt.The creation of buoyancy in water by a rotating screw, whose plane of rotation is inclined by a few degrees in relation to the direction of flow, is known.

Bisher nicht bekannt ist es jedoch, daß das in der Aerodynamik bekannte Prinzip der Triebflügelschraube neue und unerwartet vorteilhafte Anwendung im Wasser finden kann.It is not yet known, however, that what is known in aerodynamics Principle of the propeller new and unexpectedly advantageous application in water Can be found.

Eine Triebflügelschraube ist ein angetriebener Propeller, dessen Drehachse gegenüber der Anströmungsrichtung um einige Grad geneigt ist und dessen Blätter steiler angestellt (25 bis 90° zur Achsrichtung) sind als bei normalen Vortriebspropellern. Seine Kreisflächendichte ist wesentlich größer als bei diesen. Unter diesem aus der Hubschraubertheorie entnommenen Ausdruck versteht man das Verhältnis der geometrischen Blattflächengröße zur Propellerkreisfläche, z. B. worin n = Anzahl der Blätter, R = Blattradius, t. = mittlere Blattiefe. Die von der Triebflügelschraube erfaßte Luftmasse hat hinter der Schraubenkreisebene eine Abwärtskomponente, woraus außer dem Vortrieb ein Auftrieb resultiert.A propeller propeller is a driven propeller whose axis of rotation is inclined by a few degrees in relation to the direction of flow and whose blades are set at a steeper angle (25 to 90 ° to the axial direction) than with normal propulsion propellers. Its circular area density is much greater than that of these. This expression, taken from helicopter theory, means the ratio of the geometric blade area size to the propeller circular area, e.g. B. where n = number of leaves, R = leaf radius, t. = medium leaf depth. The air mass captured by the propeller has a downward component behind the helical plane, which, in addition to propulsion, results in lift.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anwendungsmöglichkeit der bei Flugzeugen bekannten Triebflügelschrauben bei Wasserfahrzeugen aufzuzeigen, um damit eine neuartige Auf- und Vortriebserzeugung für Boote, insbesondere für solche zu erzielen, deren Rumpf bei höheren Geschwindigkeiten aus dem Wasser gehoben wird.The invention is based on the object of a possible application show the propeller propellers known from aircraft in watercraft, in order to create a new type of uplift and propulsion generation for boats, especially for to achieve those whose hulls are lifted out of the water at higher speeds will.

Erfindungsgemäß sind Vorrichtungen aus mehreren Triebflügelschrauben vorgesehen, deren Achsen im Winkel zu der in Fahrtrichtung verlaufenden Längsachse des Fahrzeugs veränderlich einstellbar sind und deren Schraubenblätter superkavitierende Profile aufweisen.According to the invention, devices are made up of several propeller propellers provided, the axes of which are at an angle to the longitudinal axis extending in the direction of travel of the vehicle are variably adjustable and their screw blades are supercavitating Have profiles.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einem mit einer Mehrzahl derartiger Schrauben versehenen Boot nur noch ein Teil der Schrauben angetrieben, während die übrigen im Triebflügel-Autorotationszustand laufen.In a further embodiment of the invention, one with a plurality boat equipped with such screws only drives part of the screws, while the rest are running in the wing auto-rotation state.

Ein tauchfähiges Boot kann dann erfindungsgemäß mit Triebflügelschrauben ausgerüstet werden, bei denen die Neigung der Drehachse gegenüber der Anströmungsrichtung verändert werden kann. Wird dann die Drehachse leicht negativ geneigt, so kann für die Tauchfahrt ein Abtrieb erzeugt werden.According to the invention, a submersible boat can then be equipped with propellers be equipped, in which the inclination of the axis of rotation relative to the direction of flow can be changed. If the axis of rotation is then inclined slightly negatively, then for the diving trip generates a downforce.

Dieses Neigen kann nun einfach dadurch bewirkt werden, daß die Triebflügelschraube und die strömungsgünstige Verkleidung ihrer Nabe (Gondel) gegenüber der Tragsäule, auf der sie sitzen, geschwenkt werden, oder aber auch so, daß die ganze Tragsäule gegenüber dem Bootskörper geschwenkt wird.This tilting can now be caused simply by turning the propeller and the aerodynamic cladding of your hub (nacelle) opposite the support column, on which they sit, are swiveled, or in such a way that the whole support column is pivoted relative to the hull.

Für das Profil der Schraubenblätter wird ein Kavitationaprofil verwendet, so daß die Triebflügelschrauben bei Nenndrehzahl schon voll kavitierend laufen. Da es anzustreben ist, den Kavitationszustand möglichst frühzeitig zu erreichen, kann es weiter zweckmäßig sein, eine künstliche Ventilation des Kavitationsraums zu erzeugen. Dies geschieht bekanntlich bei Unterwassertragflächen mit Kavitationsprofil durch Zuführen von atmosphärischer Luft durch Röhrchen od. dg1. in den Bereich der Oberseitenströmung, also dorthin, wo der größte Unterdruck auftritt und demgemäß die Kavitation zuerst einsetzt.A cavitation profile is used for the profile of the screw blades, so that the propeller propellers are already fully cavitating at their rated speed. Since the aim is to reach the cavitation state as early as possible, it can also be useful to provide artificial ventilation of the cavitation space to create. As is well known, this happens with underwater hydrofoils with a cavitation profile by supplying atmospheric air through tubes or dg1. in the field of Top-side flow, i.e. to where the greatest negative pressure occurs and accordingly cavitation starts first.

Vorliegend kann so verfahren werden, daß in den Bereich des Kavitationsraums stromabwärts von der Triebflügelschraube durch geeignete Zuleitungen von der Tragsäule her atmosphärische Luft eingeführt wird; es könnte aber auch die Luft in die rotierende Nabe geleitet werden und aus kleinen Bohrungen in der Oberseite der Profile der Propellerblätter austreten. Da es im Betrieb vorkommen kann, daß die Anströmungsrichtung der Schraubenblätter während einer Umdrehung derselben wechselt, kann es zweckmäßig sein, als Profil ein bikonkaves Profil zu verwenden, d. h. ein keilförmiges Profil, dessen Ober-und Unterseite konkav gekrümmt ist.In the present case, the procedure can be that in the area of the cavitation space downstream of the propeller through suitable feed lines from the support column atmospheric air is introduced; but it could also be the air in the rotating one Hub and made of small holes in the top of the profiles of the Propeller blades emerge. Since it can happen in the company that the direction of flow of the propeller blades changes during one revolution, it may be appropriate to use a biconcave profile as the profile, i. H. a wedge-shaped profile, the top and bottom of which are concavely curved.

Weiter kann es zweckmäßig sein, zur Erleichterung des Auftauchens an den Tragsäulen oberhalb der Triebflügelschraube Hilfstragflächen vorzusehen, die bei Reisefahrt ausgetaucht bleiben. Man kann diese Hilfstragflächen auch an den tropfenförmigen Gondeln der Triebflügelschrauben schwenkbar anbringen; bei Reisefahrt werden sie dann zur Verringerung des Widerstandes eingeklappt.It can also be useful to facilitate the emergence to provide auxiliary support surfaces on the support pillars above the propeller, which remain submerged during the voyage. You can also use these auxiliary wings attach the teardrop-shaped nacelles of the propeller propellers so that they can pivot; when traveling they are then folded in to reduce the resistance.

Die Triebflügelschrauben müssen nicht unbedingt im reinen Unterwasserbetrieb arbeiten; auch ein teilweises Austauchen ist möglich. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Auftriebserzeugung liegt gerade darin, -daß bei bewegter See die Triebflügelschrauben ohne Nachteil auch einmal kurzzeitig vollständig aus dem Wasser austauchen können; im Gegensatz zu Tragflächenbooten ergeben sich daue beim Wiedereintauchen keine stoßartigen Beanspruchungen, weil durch die Rotation der Triebflügelschrauben und das allmähliche Wirksamwerden der Auftriebserzeugung harte Stöße vermieden werden. Damit kann aber das vorliegend beschriebene Wasserfahrzeug noch unter Bedingungen fahren, wo für andere Schnellboote ein Betrieb schon unmöglich wäre.The propeller propellers do not necessarily have to be used in pure underwater operation work; Partial exchange is also possible. A particular advantage of the Buoyancy generation according to the invention lies precisely in the fact that when the sea is in motion the Propeller propellers completely out of the water for a short time without any disadvantage can dive out; In contrast to hydrofoils, it takes a long time to submerge again no shock loads, because of the rotation of the propeller propellers and the gradual activation of the buoyancy generation, hard impacts can be avoided. However, the watercraft described here can still be used under certain conditions drive where it would be impossible for other speedboats to operate.

Vorteilhaft ist, daß Interferenzerscheinungen zwischen den tragenden und vortreibenden Elementen bei kavitierend laufenden Blättern der Triebflügelschrauben vermieden werden, da die von diesen erzeugten Kavitationsschleier ohne schädliche Wirkung von der Strömung fortgetragen werden.It is advantageous that interference phenomena between the load-bearing and advancing elements with cavitating blades of the propeller propellers can be avoided, as the cavitation curtains generated by these without damaging Effect carried away by the current.

Besonders vorteilhaft aber ist die Tauchstabilität der Triebflügelschraube in Nähe der Grenze zwischen flüssigem und gasförmigem Medium, d. h. in der Nähe der Wasseroberfläche. Bei gegebener Geschwindigkeit und Achsanstellung behält ein Wassertriebflügel seine Tauchtiefe automatisch bei. Es ist daher möglich, diese Schiffe ohne künstliche automatische Steuerungen längs-, quer- und tauchstabil zu gestalten. Hierdurch werden kostspielige Steuergeräte erspart.However, the immersion stability of the propeller is particularly advantageous near the boundary between liquid and gaseous medium, d. H. near the water surface. Retains a given speed and axis adjustment Water drive wing automatically adjusts its diving depth. It is therefore possible to do this Ships without artificial automatic controls are longitudinally, transversely and diving stable design. This saves expensive control devices.

Aus der folgenden Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungen ergeben sich weitere Einzelheiten.From the following description of some exemplary designs further details arise.

F i g. 1 zeigt ein erfindungsgemäß ausgerüstetes Boot; F i g. 2 zeigt eine Vorderansicht.F i g. 1 shows a boat equipped according to the invention; F i g. 2 shows a front view.

Am Bootsrumpf 1 sind Tragsäulen 2 befestigt,. an deren unterem Ende Triebflügelschrauben 3 angebracht sind. Diese sind mit ihren Drehachsen zur Anströmungsrichtung unter dem Winkel a geneigt. Bei Anströmung rotieren diese Schrauben und erzeugen einen Auftrieb, der unter anderem vom Winkel « abhängig ist. Die Schrauben können frei drehen oder mit bestimmter oder frei einstellbarer Leistung angetrieben werden. Werden die Triebflügelschrauben nicht angetrieben, so ergeben sie einen Widerstand, wobei jedoch das Verhältnis Auftrieb zu Widerstand @° immer noch sehr günstig liegt.Support columns 2 are attached to the boat hull 1. at their lower end Drive wing screws 3 are attached. These are with their axes of rotation to the direction of flow inclined at the angle a. When there is a flow, these screws rotate and generate a buoyancy that depends, among other things, on the angle. The screws can rotate freely or be driven with a specific or freely adjustable power. If the wing propellers are not driven, they result in a resistance, however, the ratio of lift to drag @ ° is still very favorable.

ew Eine günstige Lösung könnte es sein, nur die Heckschraube anzutreiben und die beiden vorderen Schrauben autorotierend laufen zu lassen.ew A cheap solution could be to only drive the stern thruster and let the two front screws run auto-rotating.

Gemäß F i g. 3 finden die Triebflügelschrauben 3 als Zugschrauben Verwendung; dadurch kommt ein Teil der T_ ragsäulen 2 in den Bereich des I#-avitatious Schleiers, wodurch eine Absenkung des Widerstandes zu erwarten ist. Die Schrauben selbst arbeiten dabei in einer ungestörten Strömung.According to FIG. 3 find the drive wing screws 3 as lag screws Use; as a result, part of the T_ ragsäulen 2 comes into the area of the I # -avitatious Veil, whereby a lowering of the resistance is to be expected. The screws themselves work in an undisturbed flow.

F i g. 3 a zeigt, wie ein mit scharfen Vorderkanten versehenes, etwa keilförmig geformtes Blattprofil unter einem hohen Anstellwinkel d angestellt ist; dieser Winkel ä liegt je nach Fortschrittsgrad im Bereich von 25 und 90°. Bei normalen Schrauben würde in diesem Winkelbereich Abreißen der Strömung eintreten. Der Anstellwinkel a kann bei Bedarf durch eine an sich bekannte Verstellvorrichtung im Betrieb geändert werden.F i g. 3 a shows how one provided with sharp front edges, for example wedge-shaped blade profile is employed at a high angle of attack d; this angle ä is in the range of 25 and 90 ° depending on the degree of progress. With normal In this angular range, the flow would tear off. The angle of attack a can, if necessary, be changed during operation by an adjusting device known per se will.

Es können die bekannten Keilprofile nach F i .g. 3 b Verwendung finden, desgleichen die bekannten Profile nach F i g. 3 c, bei denen die Oberseite eben und die Unterseite konkav gekrümmt ist. Für den vorliegenden Anwendungsfall kann es günstig sein, Profile nach F i g. 3 d zu verwenden. Diese superkavitie= renden Profile, bei denen Ober- und Unterseite konkav gekrümmt ist, können einen Wechsel der Anströmungsrichtung vertragen.The known wedge profiles according to F i .g. 3 b are used, likewise the known profiles according to FIG. 3c where the top is flat and the bottom is concave. For the present application, can it may be advantageous to have profiles according to FIG. 3 d to use. These super cavities end Profiles with a concave top and bottom can be changed tolerate the direction of flow.

Eine weitere zweckmäßige: Ausgestaltung zeigt F i g. 4. Die Triebflügelschrauben 3 sind schwenkbar ausgestaltet, so daß der Winkel a veränderbar ist und auch negative Werte annehmen kann.Another useful: embodiment is shown in FIG. 4. The driving thumb screws 3 are pivotally configured so that the angle a is variable and can take au ch ne gative values.

Bei negativer Anstellung ergibt sich ein Abtrieb; auf diese Weise kann ein tauchfähiges Boot lediglich durch Änderung des Winkels a der Triebflügelschrauben sehr schnell tauchen, ohne daß Wassertanks od. dgl. geflutet werden müssen. Dieses Schwenken kann einfach dadurch geschehen, daß, die Gondeln 4 gegenüber den Tragsäulen 2 geschwenkt werden; oder auch so, daß die Tragsäulen um eine Querachse - etwa um die Achse B -B (F i g. 2) - gegenüber dem Bootskörper geschwenkt werden.Negative employment results in a downforce; In this way, a submersible boat can dive very quickly simply by changing the angle α of the propellers without water tanks or the like having to be flooded. This pivoting can be done simply in that the gondolas 4 are pivoted relative to the support columns 2; or so that the support columns about a transverse axis - about the axis B -B (Fig. 2) - are pivoted relative to the hull.

Es können auch beide Schwenkbarkeiten vorgesehen werden, etwa so, daß die eine für Steuerzwecke und die andere für Trimmzwecke bei Schwerpunktsverlagerungen gebraucht wird.Both pivoting capabilities can also be provided, for example as follows that one for control purposes and the other for trim purposes when shifting the center of gravity is needed.

Die Hochschwenkbarkeit der Tragsäulen 2 ist auch für Hafenfahrt und für Inspektionen oder Reparaturen zweckmäßig. Außer der Schwenkbarkeit vor-oder rückwärts um die Achse B-B kann eine seitliche Schwenkbarkeit um die Achse A-A (F i g: 1) vorgesehen werden. -Bei der Bootsausführung; nach F i g. 1 und 2 sind Hilfstragflächen 5 an den Tragsäulen Z vorgesehen, die das Austauchen beim Anfahren erleichtern.The pivoting of the support columns 2 is also for port travel and useful for inspections or repairs. In addition to being able to swivel in front of or backwards around the axis B-B can be swiveled sideways around the axis A-A (F i g: 1) can be provided. -With the boat execution; according to FIG. 1 and 2 are auxiliary wings 5 provided on the support pillars Z, which make it easier to escape when starting up.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Wasserfahrzeug mit in das Wasser eintauchenden Vorrichtungen zum Erzeugen eines Vortriebs und eines in seiner Größe bis zu negativen Werten veränderlichen dynamischen Auftriebs, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen aus mehreren Triebflügelschrauben (3) bestehen, deren Achsen im Winkel zu der in Fahrtrichtung verlaufenden Längsachse des Fahrzeugs veränderlich einstellbar sind und: deren Schraubenblätter superkavitierende Profile aufweisen. Claims: 1. Watercraft with submerged in the water Devices for generating a propulsion and one in its size up to negative Values of variable dynamic lift, characterized in that the devices consist of several drive wing screws (3), the axes of which are at an angle to the in The direction of travel extending longitudinal axis of the vehicle are variably adjustable and: the screw blades of which have supercavitating profiles. 2. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebflügelschrauben (3) teilweise angetrieben- und teilweise autorotierend sind. - _ 3. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstellwinkel (a) der Triebflügelschraubenblätter veränderlich ist. 4. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Kavitationsraum der Triebflügelschraube (3) atmosphärische Luft eingeleitet wird. 5. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebflügelschrauben (3) nur teilweise in das Wasser eintauchen. 6. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Triebflügelschrauben (3) haltenden Tragsäulen (2) gegenüber dem Fahrzeugrumpf um querlaufende Achsen (B-B) schwenkbar sind. 7. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebflügelschrauben (3) mit ihren Gondeln (4) gegenüber den Tragsäulen (2) schwenkbar sind. B. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Tragsäulen (2) oberhalb der Triebflügelschrauben (3) an sich bekannte Hilfstragflächen (5) angeordnet sind. 9. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfstragflächen (5) an den Gondeln (4) der Triebflügelschrauben (3) angeordnet und in diese einschwenkbar sind. 10. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebflügelschraubenblätter im Querschnitt bikonkav keilförmig (3 d) sind. 11. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß es tauchfähig ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 194 239, 888 515; deutsche Auslegeschriften Nr.,1039 868, 1045 270, 1092 794; USA.-Patentschriften Nr. 2 738148, 3106 369, 530 466, 2 720 367; britische Patentschrift Nr. 981591; »Hansa«, 60, S. 767 bis 772; 1960, Heft 2/4, S. 170 und 171; »The Marine Engineer and Navel architect«, Februar 1962, S. 184; V. D. L-Nachrichten vom 6. Juni 1959, S. 12; »Schiff und Hafen«, 1959, Heft 7, S. 599 bis 606; »Die Yacht«, 23. März 1959, S. 176; Jahrbuch 1942 der deutschen Luftfahrtforschung, S. I-435 bis 443, Text S. 1437, 1i. Sp. Mitte.2. Watercraft according to claim 1, characterized in that the propeller propellers (3) are partially driven and partially auto-rotating. - _ 3. Watercraft according to claim 1 and 2, characterized in that the angle of attack (a) of the propeller blades is variable. 4. Watercraft according to claim 1 to 3, characterized in that atmospheric air is introduced into the cavitation space of the propeller propeller (3). 5. Watercraft according to claim 1 to 4, characterized in that the propeller propellers (3) are only partially immersed in the water. 6. A watercraft according to claim 1 to 5, characterized in that the supporting columns (2) holding the propeller propellers (3) can be pivoted relative to the vehicle hull about transverse axes (BB). 7. Watercraft according to claim 1 to 6, characterized in that the propeller propellers (3) with their gondolas (4) relative to the support columns (2) are pivotable. B. A watercraft according to claim 1 to 7, characterized in that auxiliary support surfaces (5) known per se are arranged on the support columns (2) above the propeller propellers (3). 9. Watercraft according to claim 1 to 8, characterized in that the auxiliary support surfaces (5) are arranged on the gondolas (4) of the propeller propellers (3) and can be pivoted into them. 10. A watercraft according to claim 1 to 9, characterized in that the propeller blades are biconcave in cross section, wedge-shaped (3 d). 11. Watercraft according to claim 1 to 10, characterized in that it is submersible. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 194 239, 888 515; German Auslegeschriften Nr., 1039 868, 1 045 270, 1092 794; U.S. Patent Nos. 2,738,148, 3106,369, 530,466, 2,720,367; British Patent No. 981591; "Hansa", 60, pp. 767 to 772; 1960, issue 2/4, pp. 170 and 171; "The Marine Engineer and Navel Architect", February 1962, p. 184; VD L-Nachrichten of June 6, 1959, p. 12; "Schiff und Hafen", 1959, issue 7, pp. 599 to 606; "Die Yacht", March 23, 1959, p. 176; 1942 Yearbook of German Aviation Research, pp. I-435 to 443, text p. 1437, 1i. Sp. Middle.
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