KR101028825B1 - Amphibious camping vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 육상에서 사용 가능함은 물론 부력체를 구비하여 수상에서도 사용 가능한 수륙 양용 캠핑카에 관한 것이다.
The present invention relates to an amphibious motorhome which can be used on land as well as having a buoyancy body and can be used in water.
수륙 양용차는 육지뿐만 아니라 물 위에서 활용할 수 있는 차량으로, 육지에서 자주식 또는 견인식으로 주행 가능하고, 부력체를 구비하여 물 위에 부상되며 추진 기관을 구비하여 물 위에서도 주행 가능하다. 수륙 양용차는 주로 군사용으로 개발되었으나, 현재 수륙 양용차의 수상 부양 및 수상 추진 기술은 군사용 이외에 일반인을 위한 레저용으로도 다양하게 활용되고 있다.Amphibious vehicles are vehicles that can be utilized on land as well as on land. The amphibious vehicles can be driven on land independently or towed, floated on water with a buoyancy body, and driven on water with a propulsion engine. Amphibious vehicles have been developed mainly for military use, but the waterborne levitation and propulsion technologies of amphibious vehicles are currently used in various ways for leisure purposes for the general public.
그러나, 현재의 캠핑카는 수상 부양이 불가능하여 주로 육상에서만 사용하도록 되어 있으며, 캠핑이 가능한 운송 수단으로는 일반적인 육상용 캠핑카와 수상용으로는 여객선이나 크루즈선 등이 상용화되어 있을 뿐이다.
However, the current camper is not available to support the water, mainly to be used only on land, and as a means of transportation that can be camping, the general land camping car and a passenger ship or a cruise ship are commercially available.
본 발명은 상술한 바와 같이 현재의 캠핑카 형태가 육상용과 수상용이 엄연히 구분되어 있는 현실에 비추어, 수륙 양용차의 내부 및 외부를 수상 레저용에 적합하게 캠핑카 형태로 개발함으로써, 육상 또는 수상에서 주행 및 추진 가능하고 캠핑용으로도 사용 가능한 수륙 양용 캠핑카를 제공하기 위한 것이다. The present invention, as described above, in the light of the fact that the current type of camper car is distinctly divided into land and water, by developing the interior and exterior of the amphibian in the form of a camping car suitable for water leisure, and running on land or water It is to provide an amphibious motorhome that is propellable and can also be used for camping.
이러한 수륙 양용 캠핑카를 활용하여 새로운 관광 사업 및 레저 사업을 창출할 수 있도록 하는 것도 본 발명의 목적이다.
It is also an object of the present invention to be able to create a new tourism and leisure business by using such an amphibious motorhome.
본 발명의 수륙 양용 캠핑카는, 육상 또는 수상에서 캠핑 공간이 되는 캐빈; 상기 캐빈을 육상 이동시키거나 수상 이동시키는 파워 유니트; 상기 캐빈의 부력을 조절하는 부력 유니트; 를 포함한다.
The amphibious motorhome of the present invention includes a cabin that becomes a camping space on land or in the water; A power unit for land-moving or water-moving the cabin; Buoyancy unit for adjusting the buoyancy of the cabin; It includes.
본 발명에 따르면, 물과 육지를 이동할 수 있으며, 육상에서 이동시 휠이 회전하거나, 휠과 함께 주행하는 무한 궤도가 회전한다. 육상에서는 캐빈 내부에서 숙박, 취사는 물론, 화장실 이용, 세면, 목욕 등이 가능하고, 이는 수상에서도 마찬가지이다.According to the present invention, water and land can be moved, and the wheel rotates when moving on land, or the caterpillar traveling with the wheel rotates. On land, you can stay inside the cabin, cook, as well as use the toilet, wash your face, and bath.
낚시 등의 레저 활동시 소음 감소를 위하여 물에서의 추진 동력으로서 축전지로 동작되는 모터가 사용될 수 있다. In order to reduce noise in leisure activities such as fishing, a motor operated by a battery may be used as a propulsion power in water.
본 발명의 수륙 양용 캠핑카는 육상 및 수상에서 스스로 주행 가능한 자주식 또는 외부 견인에 의하여 주행되는 견인식으로 마련될 수 있다. 또한, 육상에서는 견인식으로 동작되고 수상에서는 자주식으로 제작되어 제작경비의 절감 및 관리 효율성을 제고할 수 있다. The amphibious camper of the present invention may be provided by a self-propelled self-driving or a towing type driven by external towing on land and water. In addition, it is operated by the traction onshore and self-propelled by the water, which can reduce manufacturing costs and improve management efficiency.
또한, 본 발명의 수륙 양용 캠핑카는 신축 및 확장 가능한 캐빈 커넥터 또는 윙 부재 커넥터에 의하여 여러 대가 연결될 수 있어 활동 공간을 극대화시킬 수 있고, 다양한 레저 활동을 즐기기에 매우 바람직하다. 연결 상태 및 사용 상태는 제어부 또는 서버의 지령에 의하여 자동으로 원격 무인 제어될 수 있다. 수상에서 2대, 4대 등 여러 대의 캐빈을 연결하면 숙박은 개별 캐빈 단위로 이루어지고 낚시나 잠수 등 기타 레저 활동은 이보다 큰 단체 단위로 진행할 수 있는 등 다양한 용도로 수륙 양용 캠핑카를 활용할 수 있다. In addition, the amphibious motorhome of the present invention can be connected to the plurality by the expansion and expansion cabin connector or wing member connector to maximize the activity space, it is very desirable to enjoy a variety of leisure activities. The connection state and the use state may be automatically controlled remotely by the command of the controller or the server. If several cabins, such as two or four in the water, are connected, the accommodation can be made in individual cabin units and other leisure activities such as fishing and diving can be carried out in larger groups.
각각의 캐빈은 제어부에 의해 현재의 위치, 상태 등의 데이터를 실시간으로 원격지에 자리한 서버로 전송하여 한곳에서 종합적인 관리가 이루어지며, 수상에서의 침수 침몰 등의 위급상황 발생시 효율적인 대처가 가능하다.Each cabin transmits data such as current location, status, etc. to the server located at a remote location in real time by the control unit, so that comprehensive management is performed at one place, and it is possible to efficiently cope with emergencies such as flooding and sinking in the water.
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또한, 캐빈의 부력을 조절하는 윙 부재가 출입용 도어 위치에 겹쳐지게 함으로써 캐빈의 점유 공간 감소는 물론 출입용 도어의 방수성과 기밀성이 향상된다.
In addition, by allowing the wing member to adjust the buoyancy of the cabin to overlap the entrance door position, the occupancy space of the cabin is reduced, as well as the waterproofness and airtightness of the entrance door are improved.
도 1은 본 발명의 수륙 양용 캠핑카의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 파워 유니트의 다양한 실시예를 모식적으로 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 접안 휠의 동작을 설명하는 측면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 접안 휠의 다양한 실시예를 모식적으로 도시한 평면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 그루브 및 보조 그루브의 일 실시예를 도시한 정면도 및 배면도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 캐빈의 다양한 실시예를 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 수륙 양용 캠핑카가 지상에 주차중일 때를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 수륙 양용 캠핑카가 수면에 부양중일 때를 도시한 사시도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 수륙 양용 캠핑카 여러 대를 수면에서 연결한 상태를 모식적으로 도시한 측면도 및 평면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an amphibious motorhome of the present invention.
2 to 4 are plan views schematically showing various embodiments of the power unit of the present invention.
5 is a side view illustrating the operation of the eyepiece wheel of the present invention.
6 and 7 are plan views schematically showing various embodiments of the eyepiece wheel of the present invention.
8 and 9 are front and rear views showing one embodiment of the groove and auxiliary groove of the present invention.
10 and 11 are cross-sectional views showing various embodiments of the cabin of the present invention.
12 is a perspective view showing when the amphibious motorhome of the present invention is parked on the ground.
13 is a perspective view showing when the amphibious motorhome of the present invention is floating on the surface of the water.
14 and 15 are side views and plan views schematically showing a state in which several amphibious motorhomes of the present invention are connected at the surface of the water.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 수륙 양용 캠핑카의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 2 내지 도 4는 본 발명의 파워 유니트(101)의 다양한 실시예를 모식적으로 도시한 평면도이다. 도 5는 본 발명의 접안 휠(200)의 동작을 설명하는 측면도이다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 접안 휠(200)의 다양한 실시예를 모식적으로 도시한 평면도이다. 도 8 및 도 9는 본 발명의 그루브(152) 및 보조 그루브(153)의 일 실시예를 도시한 정면도 및 배면도이다. 도 10 및 도 11은 본 발명의 캐빈(100)의 다양한 실시예를 도시한 단면도이다. 도 12는 본 발명의 수륙 양용 캠핑카가 지상에 주차중일 때를 도시한 사시도이다. 도 13은 본 발명의 수륙 양용 캠핑카가 수면에 부양중일 때를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an amphibious motorhome of the present invention. 2 to 4 are plan views schematically showing various embodiments of the
도 1 내지 도 13을 함께 참조하며 본 발명의 수륙 양용 캠핑카의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.With reference to Figures 1 to 13 will be described in detail the configuration and operation of the amphibious motorhome of the present invention.
본 발명의 수륙 양용 캠핑카는 육상 또는 수상에서 캠핑 공간이 되는 것으로 수륙 양용 캠핑카의 차체에 해당하며 캠핑 및 레저 공간이 되는 캐빈(100)과, 상기 캐빈(100)을 육상 이동시키거나 수상 이동시키는 파워 유니트(101)와, 수상에서 캐빈(100)의 부력을 조절하는 부력 유니트(300)를 포함한다. The amphibious motorhome of the present invention corresponds to the vehicle body of an amphibious motorhome, which becomes a camping space on land or in water, and the
따라서, 본 발명의 수륙 양용 캠핑카는 물과 육지를 이동할 수 있으며, 육상에서 이동시 휠(110a 내지 120d)이 회전하거나, 휠(110a 내지 120d)과 함께 주행하는 무한 궤도가 회전한다. 육상에서는 캐빈(100) 내부에서 숙박, 취사는 물론, 화장실 이용, 세면, 목욕 등이 가능하고, 이는 수상에서도 마찬가지이다.Accordingly, the amphibious motorhome of the present invention can move water and land, and when moving on land,
물에서의 추진 동력은 육상에서 휠(110a 내지 120d)을 구동하는 엔진(172)이 사용되거나, 낚시 등의 레저 활동시 소음 감소를 위하여 축전지로 동작되는 모터(174)가 사용될 수 있다. 엔진(172) 또는 모터(174)는 휠(110a 내지 120d)뿐만 아니라 스크류(160)를 회전시키거나, 도시하지는 않았지만 워터 제트를 구동할 수 있다. The propulsion power in the water may be an
이를 위하여 캐빈(100) 내부에는 엔진(172)와 함께 축전지가 설치되거나, 엔진(172)에 의하여 축전지를 충전하는 충전기가 설치되거나, 태양열에 의하여 축전지를 충전하는 태양열 발전 수단이 설치될 수 있다.To this end, a storage battery is installed in the
한편, 본 발명의 수륙 양용 캠핑카는 육상에서 스스로 주행 가능한 자주식으로 개발될 수 있음은 물론, 자체 주행이 불가능하고 외부 견인에 의하여 주행되는 견인식, 즉 수륙 양용 트레일러 형식으로 개발될 수 있다. 견인식인 경우에도 수상에서는 추력을 얻을 수 있는 수단이 마련되는 것이 바람직하므로 스크류(160)나 워터 제트와 같은 수상 추진 수단은 마련되는 것이 바람직하다.On the other hand, the amphibious camper of the present invention can be developed in a self-driving self-driving on land, of course, can not be self-driving and can be developed in the form of a traction type, that is, amphibious trailer driven by external towing. Even in the case of a traction type, it is preferable that a means for obtaining thrust is provided in the water phase, so that the water propulsion means such as the
도 2 및 도 3은 자주식인 경우의 파워 유니트(101)의 일 실시예를 나타내고, 도 4는 견인식인 경우의 파워 유니트(101)의 일 실시예를 나타낸다. 도 4와 같은 수륙 양용 트레일러는, 도 2 및 도 3에 도시된 자주식 수륙 양용 캠핑카에 의하여 견인될 수 있다. 2 and 3 show one embodiment of the
수륙 양용 캠핑카가 견인식으로 마련되는 경우, 육상은 물론 수상에서 자주식 수륙 양용 캠핑카와 연결 또는 연결 해제할 수 있는 연결 수단이 필요하다.If the amphibious motorhome is provided towed, there is a need for a connecting means capable of connecting or disconnecting the autonomous amphibious motorhome on land as well as on the water.
이러한 연결 수단으로서 캐빈 커넥터(380) 또는 윙 부재 커넥터(385)가 마련될 수 있다. 캐빈 커넥터(380) 또는 윙 부재 커넥터(385)는 제어부(390) 또는 서버(395)의 지령에 의하여 자동으로 원격 무인 제어될 수 있다.
한편, 수륙 양용 캠핑카의 육상에서 수평 유지 및 안정성을 확보하기 위하여 윙 부재(320) 및 아웃트리거(330)가 마련될 수 있다. 수상에서 수평 유지 및 부력 조절을 위하여 밸러스트 탱크(310)나, 부력 백(340), 캐빈(100)을 이중 격벽 또는 발포재(157)로 구성하는 등 다양한 실시예가 있다.On the other hand, the
또한, 수륙 양용 캠핑카의 육상 접안시 지면이 무른 상태이므로 접안이 곤란할 수 있는데, 이를 개선하기 위한 접안 수단도 마련된다. 대표적인 실시예가 도 도 5 내지 도 7에 도시된 접안 휠(200)이다.In addition, since the ground during the land docking of the amphibious camping vehicle is a soft state, the eyepiece may be difficult, the eyepiece is also provided to improve this. An exemplary embodiment is the
캐빈(100에 사용자가 출입하는 통로가 되는 출입용 도어(360)의 방수 구조가 마련되어야 하는데, 본 발명에서는 캐빈(100)의 부력을 조절하는 윙 부재(320) 등을 출입용 도어(360) 위치에 겹쳐지게 함으로써 캐빈(100)의 점유 공간 감소는 물론 출입용 도어(360)의 방수성과 기밀성을 향상시킨다.The
수상에서 2대, 4대 등 여러 대의 캐빈(100)을 연결하면 숙박은 바록 개별 캐빈(100) 단위로 이루어지만, 낚시나 잠수 등 기타 레저 활동은 이보다 큰 단위로 진행할 수 있는 등 다양한 용도로 수륙 양용 캠핑카를 활용할 수 있다.
When two or four cabins (100) are connected in the water, accommodation is made in individual cabins (100), but other leisure activities such as fishing and diving can be carried out in larger units. You can use a two-way motorhome.
다음으로 파워 유니트(101)의 구성 및 작용에 대하여 설명한다.Next, the configuration and operation of the
파워 유니트(101)는 육상 또는 수상에서 캐빈(100)의 주행을 위하여 설치된다. 일 실시예로서, 파워 유니트(101)는 구동원(170)과, 제1 회전부(110)와, 제2 회전부(120)와, 스크류(160)와 클러치부를 포함한다.The
구동원(170)은 엔진(172) 또는 축전지로 구동되는 모터(174)를 포함한다. The
도시된 스크류(160) 또는 도시되지 않은 워터 제트는 캐빈(100)을 수상에서 이동시키는 수단이다.The
제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)는 도시된 바와 같이 다수의 휠로 구성되거나, 도시되지 않은 실시예로서 다수의 휠에 접촉 회전되는 무한 궤도로 구성될 수 있다.The first
제1 회전부(110)는 캐빈(100)의 좌측에 배치되고 제2 회전부(120)는 캐빈(100)의 우측에 배치되며, 전진이나 후진시 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)가 모두 구동되고, 커브길이나 제자리에서 선회하는 동작을 포함하는 회전 주행시 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120) 중 어느 하나가 구동된다.The first
한편, 도시된 실시예에 국한되지 않고, 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)의 정역 회전이 가능하게 구성하면, 예를 들어 제자리에서 선회시 제1 회전부(110)는 정방향으로 회전하고 제2 회전부(120)는 역방향으로 회전할 수도 있다.On the other hand, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and when the first and second
이러한 형태의 운전 방법은 수륙 양용 캠핑카를 구동시키는데 필요한 조향장치를 단순화시키는데 도움이 된다. 별도의 조향장치 없이 회전부의 동작 여부를 통해 수륙 양용 캠핑카를 조향할 수 있기 때문이다. 이에 한정되지 않고, 기존 캠핑카에 적용된 핸들식 조향 장치를 활용할 수도 있다. 또한, 수륙 양용 캠핑카가 이동하는 공간이 오프 로드일 수 있으므로, 캐빈의 이동을 효율적으로 하기 위해서 다수의 회전체를 갖는 것도 바람직하다.This type of driving method helps to simplify the steering system required to drive an amphibious motorhome. This is because the amphibious motorhome can be steered through the operation of the rotating unit without a separate steering device. Not limited to this, it is also possible to utilize a steering wheel steering device applied to the existing camper. In addition, since the space in which the amphibious motorhome moves can be off-road, it is also preferable to have a plurality of rotating bodies in order to efficiently move the cabin.
클러치부는 구동원(170)의 동력을 제1 회전부(110), 제2 회전부(120) 및 스크류(160) 중 적어도 하나에 선택적으로 전달한다.The clutch unit selectively transmits power of the driving
일 실시예로서, 클러치부는 캐빈(100)의 직선 주행시 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)를 모두 구동원(170)과 연결하고, 캐빈(100)의 회전 주행시 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120) 중 어느 하나를 선택적으로 구동원(170)에 연결하며, 캐빈(100)의 수상 이동시 스크류(160)를 구동원(170)에 연결한다.
As an exemplary embodiment, the clutch unit connects both the first and second
도 2에 도시된 파워 유니트(101)는 각각의 휠을 개별적으로 구동할 수 있으며, 구동원(170)으로서 엔진(172) 또는 모터(174)를 모두 사용할 수 있고, 회전 주행시 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120) 중 어느 하나만을 구동하는 클러치부를 구비한다.The
즉, 제1 회전부(110)는 제1 좌휠(110a) 및 제2 좌휠(110b)은 물론, 경우에 따라서는 제3 좌휠(110c)과 제4 좌휠(110d)을 포함한다. 제2 회전부(120)도 제1 우휠(120a) 및 제2 우휠(120b)은 물론 제3 우휠(120c)과 제4 우휠(120d)을 포함한다.That is, the first
클러치부는 각각의 휠과, 모터(174)의 양단, 엔진(172)의 양단, 스크류(160), 메인 샤프트(132) 등을 포함한 다양한 위치에서 동력 전달을 스위칭하는 여러 개의 클러치로 이루어진다. The clutch portion consists of several wheels that switch power transmission at various positions, including each wheel, both ends of the
도 2의 예를 들면, 클러치부는 엔진(172)과 스크류(160)를 연결하는 엔진/스크류 클러치(141)와, 모터(174)와 스크류(160)를 연결하는 모터/스크류 클러치(143)와, 엔진(172)과 메인 샤프트(132)를 연결하는 엔진/메인 샤프트 클러치(142)와, 모터(174)와 메인 샤프트(132)를 연결하는 모터/메인 샤프트 클러치(144)와, 제1 좌휠(110a)과 메인 샤프트(132)를 연결하는 제1 좌휠/메인 샤프트 클러치(111a)와, 제2 좌휠(110b)과 메인 샤프트(132)를 연결하는 제2 좌휠/메인 샤프트 클러치(111b)와, 제1 우휠(120a)과 메인 샤프트(132)를 연결하는 제1 우휠/메인 샤프트 클러치(121a)와, 제2 우휠(120b)과 메인 샤프트(132)를 연결하는 제2 우휠/메인 샤프트 클러치(121b) 중 적어도 하나를 포함한다.2, the clutch unit includes an engine /
육상 주행시 엔진(172)을 메인 샤프트(132)에 연결하려면, 엔진/메인 샤프트 클러치(142)는 동력 전달을 위하여 클로즈 상태로 되고, 엔진/스크류 클러치(141)는 동력 전달이 되지 않도록 오픈 상태로 되며, 모터/메인 샤프트 클러치(144) 및 모터/스크류 클러치(143)도 동력 전달이 되지 않도록 오픈 상태로 된다.In order to connect the
육상 주행시 모터(174)를 메인 샤프트(132)에 연결하려면, 엔진/메인 샤프트 클러치(142)는 오픈 상태가 되며, 엔진/스크류 클러치(141)도 오픈 상태로 되고, 모터/메인 샤프트 클러치(144)는 동력 전달을 위하여 클로즈 상태로 되며, 모터/스크류 클러치(143)는 동력 전달이 되지 않도록 오픈 상태로 된다.To connect the
수상 추진시 엔진(172)을 스크류(160)에 연결하려면, 엔진/메인 샤프트 클러치(142)는 오픈 상태로 되고, 엔진/스크류 클러치(141)는 클로즈 상태로 되며, 모터/메인 샤프트 클러치(144) 및 모터/스크류 클러치(143)는 동력 전달이 되지 않도록 오픈 상태로 된다.To connect
수상 추진시 모터(174)를 스크류(160)에 연결하려면, 엔진/메인 샤프트 클러치(142)는 오픈 상태로 되고, 엔진/스크류 클러치(141)도 오픈 상태로 되며, 모터/메인 샤프트 클러치(144)도 오픈 상태로 되고, 모터/스크류 클러치(143)는 동력 전달을 위하여 클로즈 상태로 된다.To connect
이와 같이, 캐빈(100)의 직선 주행시 엔진(172) 또는 모터(174)가 메인 샤프트(132)에 연결된다. 그리고, 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)가 모두 메인 샤프트(132)와 기어(131)로 연결됨으로써 동력을 전달받는다. As such, the
즉, 제1 좌휠/메인 샤프트 클러치(111a)가 제1 좌휠(110a)과 메인 샤프트(132)를 연결하며, 제2 좌휠/메인 샤프트 클러치(111b)가 제2 좌휠(110b)과 메인 샤프트(132)를 연결하고, 제1 우휠/메인 샤프트 클러치(121a)가 제1 우휠(120a)과 메인 샤프트(132)를 연결하며, 제2 우휠/메인 샤프트 클러치(121b)가 제2 우휠(120b)과 메인 샤프트(132)를 연결한다. 제3 좌휠/메인 샤프트 클러치(111c), 제4 좌휠/메인 샤프트 클러치(111d), 제3 우휠/메인 샤프트 클러치(121c), 제4 우휠/메인 샤프트 클러치(121d)도 마찬가지이다.That is, the first left wheel / main shaft clutch 111a connects the first
한편, 캐빈(100)의 회전 주행시 도시된 실시예에 의하면 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120) 중 어느 하나에만 엔진(172)의 동력이 전달된다. Meanwhile, according to the illustrated embodiment when the
즉, 캐빈(100)의 회전 주행시 엔진(172) 또는 모터(174)가 메인 샤프트(132)에 연결된다. 메인 샤프트 클러치(111a) 및 제2 좌휠/메인 샤프트 클러치(111b)의 연결에 의하여 메인 샤프트(132)가 제1 회전부(110)와 연결되거나, 제1 우휠/메인 샤프트 클러치(121a) 및 제2 우휠/메인 샤프트 클러치(121b)의 연결에 의하여 메인 샤프트(132)가 제2 회전부(120)와 연결된다.That is, the
따라서 제1 회전부(110)가 정지해 있는 상태에서 제2 회전부(120)에 동력이 전달되면 제1 회전부(110) 방향으로 캐빈(100)이 움직이게 되고, 제2 회전부(120)가 정지해 있는 상황에서 제1 회전부(110)에 동력이 전달되면 제2 회전부(120) 방향으로 캐빈(100)이 움직이게 되어 캐빈(100)의 조향이 이루어진다. 한편, 케빈(100)의 바퀴가 4개 이상 다수의 바퀴로 구성되는 경우 육상 이동시 장애물 또는 높은 각도의 지형에서도 용이하게 이동할 수 있다.
Therefore, when power is transmitted to the second
한편, 캐빈(100)의 수상 주행시 엔진/스크류 클러치(141) 또는 모터/스크류 클러치(143)의 연결에 의하여 엔진(172) 또는 모터(174)의 동력이 스크류(160)에 전달된다. 엔진(172) 또는 모터(174)는 도시된 바와 같이 2 개 모두 설치되거나 단독 설치되는 것도 무방하다.Meanwhile, the power of the
도시된 바에 의하면 스크류(160)가 1개만 설치되지만, 조향을 위하여 2 개 이상의 스크류(160)가 설치되는 도시되지 않은 실시예도 가능하다. 즉, 수상에서의 조향시 두 개의 스크류(160) 중 1개를 가동시키거나 정지시킨다. 이때 정지된 스크류(160) 방향으로 캐빈(100)의 방향을 바꿀 수 있으며, 하나의 스크류(160)를 사용할 경우 방향타(미도시)를 설치하여 활용할 수 있다. 두 개의 스크류(160) 설치시에는 직진시 모든 스크류(160)를 동시에 가동하게 되며, 후진은 모든 스크류(160)의 역회전을 통하여 후진하게 된다.
As shown, only one
한편, 도 3의 경우는 각각의 휠이 독립적으로 클러치에 의하여 개별 제어되지 않고 어느 하나의 휠(110b,120b)만을 선택하여 구동력을 전달하며 휠들 상호간을 체인(190) 및 스프로켓(180)으로 연결하여 회전력을 전달하는 구조로 되어 있다. Meanwhile, in the case of FIG. 3, each wheel is not independently controlled by a clutch, and only one
이에 따르면 체인(190) 및 스프로켓(180)이 캐빈(100)의 외부에 배치될 수 있으므로 캐빈(100)의 내부 공간이 넓어지고 파워 유니트(101)의 구조가 간단해진다. 또한, 엔진(172) 또는 모터(174)의 회전력이 하나의 단일한 휠 구동축(193)에 전달됨으로써 동력 손실을 줄일 수 있는 장점이 있다.Accordingly, since the
또한, 도 2와 같이 각각의 휠이 독립 구동되는 경우 차축(106)이 캐빈(100)의 벽을 관통하여 내부로 연결되어야 하므로 각 휠의 차축(106)마다 실링부(105)를 설치해야 하는 복잡함이 있다. In addition, as shown in FIG. 2, when each wheel is driven independently, the
그러나, 도 3과 같이 하나의 휠의 차축(106)이 캐빈(100)의 벽을 관통하여 휠 구동축(193)과 연결되고, 나머지 휠들의 차축(106)은 휠 구동축(193)과 연결되지 않아도 되는 경우, 일부의 차축(106)은 캐빈(100)의 벽을 관통하지 않아도 되므로 실링부(105)의 설치가 간편화되는 장점이 있다. 이를 위하여 각 휠을 연동시키는 체인(190) 및 스프로켓(180)도 캐빈(100)의 외부에 설치되는 것이 바람직하다.However, as shown in FIG. 3, the
구체적으로 살펴보면, 제1 좌휠(110a) 및 제2 좌휠(110b)을 포함하여 제3 좌휠(110c) 및 제4 좌휠(110d)은 체인(190) 및 스프로켓(180)으로 연결됨으로써 동일 속도로 회전되고 제1 좌휠(110a) 내지 제4 좌휠(110d) 중 어느 하나는 좌휠 구동 클러치(191)에 의하여 휠 구동축(193)에 연결된다.Specifically, the third
제1 우휠(120a) 및 제2 우휠(120b)을 포함하여 제3 우휠(120c) 및 제4 우휠(120d)은 또 다른 체인(190) 및 스프로켓(180)으로 연결됨으로써 동일 속도로 회전되고, 제1 우휠(120a) 내지 제4 우휠(120d) 중 어느 하나는 우휠 구동 클러치(192)에 의하여 휠 구동축(193)에 연결된다.The third
캐빈(100)의 직선 주행시 좌휠 구동 클러치(191) 및 우휠 구동 클러치(192)가 모두 휠 구동축(193)과 연결되며, 캐빈(100)의 회전 주행시 좌휠 구동 클러치(191) 및 우휠 구동 클러치(192) 중 어느 하나가 휠 구동축(193)과 연결되고, 캐빈(100)의 수상 주행시 엔진(172) 또는 모터(174)의 회전력이 스크류(160)에 전달된다.
The left
한편, 도 4에 도시된 실시예는 수륙 양용 캠핑카가 견인식으로 마련되는 경우이다. 즉, 캐빈(100)의 좌측 및 우측에 각각 배치되어 캐빈(100)의 하중을 지지하며 회전하는 제1 회전부(110) 및 제2 회전부(120)는 구동원(170)과 동력 전달이 단절됨으로써 캐빈(100)은 외부 견인에 의하여 육상 이동된다. 수상에서 비상 추진을 위하여 캐빈(100)의 수상 이동시 스크류(160)가 엔진(172) 또는 모터(174)에 연결되어 회전한다.On the other hand, the embodiment shown in Figure 4 is the case where the amphibious camper is provided with a traction. That is, the first
다량의 수륙양용 캠핑카가 집단으로 운영될 경우 자주식에 비해 단순한 구조의 견인식을 여러 대 사용하여 경제적으로 운용할 수 있다. 견인식 수륙양용캠핑카의 경우, 견인은 또 다른 자주식 수륙양용 캠핑카를 사용할 수 있으며 별도의 전용 견인 장비를 사용할 수 있다.When a large number of amphibious motorhomes are operated in groups, they can be operated economically by using several simple towing types compared to self-propelled meals. In the case of a towed amphibian camper, the towing may use another self-propelled amphibious camper and may use a separate dedicated towing equipment.
견인식 수륙양용 캠핑카의 경우, 캐빈 커넥터(380)는 견인식 수륙양용 캠핑카를 견인하는 자주식 수륙양용 캠핑카 또는 견인식 수륙양용 캠핑카를 견인하는 전용 견인장비의 견인 커넥터로 사용이 가능하다. 즉, 캐빈 커넥터(380)는 수상에서 여러 대의 캐빈 결합을 위한 커넥터로서 사용되거나 육상에서 견인 장비에 연결을 위한 커넥터로서 사용 가능하다. 이를 위해 캐빈 커넥터(380)는 다수의 커넥터 결합을 위한 연결 핀과 견인장치와의 연결을 위한 연결 핀이 겸용으로 사용될 수 있도록 되어있다. 캐빈 커넥터(380)는 자주식 또는 견인식 수륙양용 캠핑카에서 동일 구조를 갖도록 제작될 수 있다.
In the case of a towed amphibious motorhome, the
한편, 도 5 내지 도 7을 참조하면 수상으로부터 육상으로 캐빈(100)이 접안시 캐빈(100)의 전방부(108)가 육상에 접촉 간섭되는 것을 방지하고 캐빈(100)의 접안이 쉽게 이루어질 수 있도록 접안 휠(200)이 마련된다. Meanwhile, referring to FIGS. 5 to 7, when the
지면의 경사각이 θ2이며, 캐빈(100)의 전방부(108)의 경사각이 θ1이고, θ2가 θ1보다 큰 경우, 캐빈(100)의 전방부(108)가 육상에 접촉 간섭될 수 있다. 접안 휠(200)은 이러한 경사각의 차이를 무시할 수 있게 해주어 어떠한 지형에서도 수륙 양용 캠핑카의 접안을 도와준다.When the inclination angle of the ground is θ2, the inclination angle of the
캐빈(100)의 접안시 캐빈(100)의 전방부(108)보다 접안 휠(200)이 먼저 육상에 접촉됨으로써 캐빈(100)이 육상과 접촉 간섭없이 상륙할 수 있다. 이를 위하여 클러치부는 구동원(170)의 동력을 제1 회전부(110), 제2 회전부(120), 스크류(160) 및 접안 휠(200) 중 적어도 하나에 선택적으로 전달한다.When the
도 6에는 메인 샤프트(132)와 접안 휠(200)이 클러치부에 의하여 연결/분리될 수 있으므로 접안 휠(200)에 동력 전달이 가능한 경우가 도시되고, 도 7에는 접안 휠(200)에 대한 동력 전달이 없으므로 접안 휠(200)은 단순히 지면에 구름 접촉될 뿐이고 스크류(160)의 추진력에 의하여 캐빈(100)이 육상으로 상륙하는 실시예를 나타낸다.
6 illustrates a case in which power transmission is possible to the
한편, 도 8 및 도 9에는 수상에서 추진시 유체(312) 저항을 감소시키고, 수상에서 추진시 캐빈(100)의 바닥면(151)을 장애물로부터 도피시킬 수 있는 수단으로서 그루브(152) 또는 보조 그루부(153)가 도시된다. Meanwhile, FIGS. 8 and 9
그루브(152) 또는 보조 그루부(153)의 설치는 수상에서 캐빈(100)의 안전성을 확보하는 방안으로 활용된다. 캐빈(100)의 복원력을 높여주는 표면장력이 늘어나 캐빈(100)의 안전성에 도움을 준다.Installation of the
그루브(152)는 캐빈(100)의 바닥면(151)을 일부 함몰시킨 것으로 캐빈(100)의 전방부(108)에서부터 캐빈(100)의 후방부(109)를 향하여 연장되는 홈이다. 그루브(152)는 캐빈(100)의 바닥면(151)과 단차(ΔH)를 갖도록 되어 있으므로 캐빈(100)의 바닥면(151)이 호수 바닥이나 바다의 저면에 접촉되지 않도록 하고 유체(312)의 흐름(도 9에 화살표로 도시되었음)을 일 방향으로 안내하여 유체(312) 저항을 감소시킨다.The
이러한 기능을 더 강화시키기 위하여 보조 그루브(153)가 추가될 수 있다. 보조 그루브(153)는, 그루브(152)의 주변에 형성되는 것으로서, 캐빈(100)의 전방부(108)부터 캐빈(100)의 양측면을 향하여 캐빈(100)의 바닥면(151)을 함몰시킨 것이다.
한편, 도 10 내지 도 11에는 캐빈(100)의 부력 유니트(300)의 일 실시예가 도시된다. 이에 따르면 캐빈(100)의 격벽 구조에 의하여 부력을 확보하는 실시예가 된다. 즉, 도 10과 같이 캐빈(100)을 단일 격벽으로 구성하는 경우 격벽(155)의 두께(T1)을 최대한 얇게 제작하여 캐빈(100)의 부피는 그대로 유지하되 캐빈(100)의 무게를 줄이면 캐빈(100)이 공차 상태에서 물속에 잠기는 기준선인 홀수선이 높아지는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, FIGS. 10 to 11 illustrate one embodiment of the
이때, 단일 격벽은 안전성 문제가 발생할 수 있으므로 도 11과 같이 이중 격벽으로 캐빈(100)을 제작할 필요가 있는데, 캐빈(100)은 제1 격벽(155) 및 제2 격벽(156)과, 제1 격벽(155) 및 제2 격벽(156) 사이의 공간에 채워지는 발포재(157)로 이루어진다. At this time, since a single barrier rib may cause a safety problem, it is necessary to manufacture the
이중 격벽의 경우 제1 격벽(155) 또는 제2 격벽(156)의 두께(T2)를 단일 격벽의 두께(T1)보다 얇게 할 수 있다. 이와 같이, 캐빈(100)의 부피는 그대로 유지하되 이중 격벽 구조를 취하면 캐빈(100)의 공차 중량을 줄일 수 있어 홀수선의 상승을 억제할 수 있는 효과가 있다. 또한, 캐빈의 이동시 장애물과의 접촉으로 인한 제1 격벽 파손시에도 발포제 및 제2 격벽이 물의 침수를 방지할 수 있어 캐빈의 안전성을 확보할 수 있다. In the case of the double partition wall, the thickness T2 of the
부력 유니트(300)에 장착되는 각종 엔진과 장비, 사람 등의 하중으로 인하여 부력 유니트(300)의 평형이 불안정해지는 경우가 발생한다. 또한 수상에서 여러 대의 캐빈(100)이 결합했을 경우에도 각 캐빈(100)의 높이 차이가 발생할 경우가 있다. 이때 본 발명의 부력 조절 수단이 다양하게 활용된다. 수상에서 부력 유니트(300)와 함께 부력 조절 수단이 사용되어 수상에서 캐빈의 평형을 잡을 수 있다.
The balance of the
한편, 수동적인 부력 조절 수단에 한정되지 않고, 보다 능동적으로 부력 조절이 가능한 부력 조절 수단의 실시예는 도 12 내지 도 15에 도시된다.On the other hand, not limited to the passive buoyancy adjustment means, embodiments of the buoyancy adjustment means that can be more actively adjusted buoyancy is shown in Figures 12 to 15.
즉, 부력 유니트(300)로서 밸러스트 탱크(310)는 캐빈(100)에 마련되며 그 내부에 유체(312)가 채워진다. 밸러스트 탱크(310)가 캐빈(100)의 전방부(108)로부터 후방부(109)쪽으로 연장되면서 각 위치별로 유체(312)의 수용량을 달리하는 구조로 된 경우, 캐빈(100)의 길이 방향 수평 상태를 조절할 수 있는 기능을 갖는다.That is, the
한편, 밸러스트 탱크(310)가 캐빈(100)의 양측에 각각 마련되는 경우 캐빈(100)의 좌우 방향으로 유체(312)의 수용량을 달리하는 구조로 되므로 캐빈(100)의 좌우 방향 수평 상태를 조절할 수 있는 기능을 갖는다. On the other hand, when the
또한, 밸러스트 탱크(310)에 출입되는 유체(312)의 양을 캐빈 센서(370)에서 측정한 수평 상태 데이터를 토대로 제어부(390)에서 피드백 제어하는 경우, 캐빈(100)의 수상에서의 자세를 무인으로 원격 제어할 수 있는 장점도 갖게 된다. 이때, 유체(312)는 캐빈(100)이 부양되어 있는 주변의 물이 될 수 있다.In addition, when the
그러나, 밸러스트 탱크(310)는 유체(312)의 수용량을 조절함으로써 캐빈(100)의 부력을 조절하게 되어 있어서, 캐빈(100)의 부력을 음의 방향으로 조절할 수 있을 뿐, 양의 방향으로 새로운 부력을 추가할 수 있는 기능을 갖지 못한다. 따라서, 부력 유니트(300)로서 부력 백(340)이 마련될 수 있다.However, the
즉, 부력 유니트(300)는, 캐빈(100)의 양측으로 펼쳐지며 상면은 사용자의 활동 영역이 되는 윙 부재(320)와, 윙 부재(320)에 설치되며 부피 변화를 위하여 신축되는 부력 백(340)과, 부력 백(340)에 공기를 주입하거나 빼내는 컴프레서(350)를 포함하며, 부력 백(340)의 공기 주입량에 따라 캐빈(100)의 부력이 조절된다.That is, the
윙 부재(320)는 캐빈(100)의 다양한 위치에 마련될 수 있지만 캐빈(100)은 길이보다 폭이 좁은 것이 일반적이므로 캐빈(100)의 좌우 방향 부력 조절을 위한 기능을 담당하는 것이 바람직하다. The
이를 위하여 윙 부재(320)는 캐빈(100)의 양측에 각각 마련되어 좌우 방향으로 펼쳐지게 되어 있으며, 윙 부재(320)를 물속에 집어넣어 윙 부재(320)가 밀어낸 물의 무게만큼 양의 부력을 발생하게 하거나, 윙 부재(320)와 함께 부력 백(340)을 장착하고 물속에 잠긴 부력 백(340)의 부피를 공기를 집어넣어 변화시킴으로써 양의 부력을 발생한다. 컴프레서(350)와 부력 백(340)은 공기 파이프(352)에 의하여 연결된다.To this end, the
윙 부재(320)는 상면이 낚시나 각종 수상 레저 활동시 사용자의 활동 공간이 될 수 있도록 소정의 강성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 발포성의 재질로 이루어져 동일한 부피당 무게를 최소화하는 것이 바람직하다. 부력 백(340) 자체를 윙 부재(320)로 이용할 수 있으며, 부력 백(340)의 상면에서 다양한 레저 활동이 이루어진다. 윙 부재(320)는 수상에서 파도 등 수면의 변화에 따른 캐빈(100)의 롤링을 안정적으로 제어하며 캐빈(100)의 전복 등을 방지하는 역할을 수행한다.
또한, 윙 부재(320)는 캐빈(100)의 양측으로 임의의 위치에 마련될 수 있지만 윙 부재(320)의 설치 공간을 줄이고 수륙 양용 캠핑카의 외관을 매끈하게 하며 캐빈(100)의 내부 공간이 줄어들지 않으며 출입용 도어(360)의 방수성을 증강시킬 수 있도록, 윙 부재(320)는 출입용 도어(360)와 겹치는 위치에 접철 가능하게 마련되는 것이 좋다.In addition, the
즉, 윙 부재(320)가 접혀지면 출입용 도어(360)와 겹쳐지며 출입용 도어(360)를 폐쇄함으로써 설치 공간의 감소는 물론 수상 운용시 출입용 도어(360)를 통한 누수를 차단한다. 출입용 도어(360)를 통한 사용자의 캐빈(100) 왕래를 위하여 윙 부재(320)가 펼쳐지면 육상에서는 아웃트리거(330)가 윙 부재(320)의 하중을 지지하는 것이 바람직하다.That is, when the
일 실시예로서, 아웃트리거(330)는 접혀졌을 때는 윙 부재(320)의 내부로 수납됨으로써 아웃트리거(330)를 구성하는 부품이 윙 부재(320)의 외부로 돌출되지 않게 하고, 아웃트리거(330)가 펼쳐졌을 때는 윙 부재(320)의 내부로부터 최대한 먼 거리로 펼쳐져 하중을 안정적으로 지지하는 것이 바람직하다. In one embodiment, when the
이를 위하여 아웃트리거(330)는, 제1 아암(331)과, 제2 아암(335)과, 제3 아암(337)으로 이루어진다. 아웃트리거(330)는 윙 부재(320)의 좌우측으로 한 쌍이 마련되는 실시예가 도시되지만 아웃트리거(330)의 설치 위치 및 설치 개수가 도시된 실시예로 한정되는 것은 아니다. To this end, the
제1 아암(331)은 윙 부재(320)의 일부를 함몰시킨 수납함(339)에 착탈되며, 제1 힌지(333)를 중심으로 회동된다. 제1 링크(332)는 제1 아암(331)을 측면에서 지지함으로써 제1 아암(331)이 흔들리지 않도록 단단히 지지한다. 제1 링크(332)는 접혀졌을 때 제1 아암(331)에 형성된 제1 링크(332) 수압공에 수납된다. The
제2 아암(335)은 제2 힌지(336)를 중심으로 회동되면서 제1 아암(331)의 내부에 수납된다. 제3 아암(337)의 일측은 제2 아암(335)의 내부에 수납되고 제3 아암(337)의 타측은 지면에 접촉된다. 제3 아암(337)은 제2 아암(335)에 대하여 신축됨으로써 윙 부재(320)의 지지 높이를 조절할 수 있다.
The
도 14 및 도 15는 본 발명의 수륙 양용 캠핑카 여러 대를 수면에서 연결한 상태를 모식적으로 도시한 측면도 및 평면도이다. 14 and 15 are side views and plan views schematically showing a state in which several amphibious motorhomes of the present invention are connected at the surface of the water.
여러 대의 수륙 양용 캠핑카를 연결하면 거주 공간이나 레저 활동 공간이 연결 대수에 비례하여 증가되므로 그 용도를 더욱 다양화시킬 수 있다. 이와 같이 수륙 양용 캠핑카의 상호 연결 수단이 마련되는 것이 바람직하다. 캐빈 커넥터(380)와 윙 부재 커넥터(385)가 그 실시예가 될 수 있다.Connecting several amphibious motorhomes can increase the use of the living space and leisure activities in proportion to the number of connected units. Thus, it is preferable that the interconnection means of the amphibious motorhome be provided.
캐빈 커넥터(380)는 서로 인접한 캐빈(100)을 서로 연결한다. 캐빈 커넥터(380)끼리 상호 연결함으로써 여러 대의 캐빈(100)이 수상에서 연결된다. 육상에서는 자주식 수륙 양용 캠핑카와 견인식 수륙 양용 캠핑카를 연결하는 수단으로 사용될 수 있다.The
캐빈 커넥터(380)는 캐빈(100) 내부에 설치된 축전지 또는 공압 장치나 유압 장치에 연결되어 그 높이가 승강될 수 있으며, 수상에서 크기가 다른 캐빈(100)을 서로 연결할 때 캐빈 커넥터(380)의 높이를 조절함으로써 캐빈(100)의 수면 높이가 일정하게 한다.The
다른 캐빈(100)과의 결합, 수상 계류 및 견인시 캐빈 커넥터(380)의 길이를 확장시킬 수 있다. 즉, 평상 운영중인 경우에는 서로 겹쳐 있다가 다른 캐빈(100)과의 결합, 수상 계류장 계류, 견인용 커넥터 등으로 활용될 경우 캐빈 커넥터(380)의 일부를 펼쳐 결합에 따른 활용공간을 확대할 수 있고, 수상 계류장 계류시에는 길이의 확장을 통해 용이하게 계류시킬 수 있으며, 다양한 레저 활동 공간으로 활용한다.
It is possible to extend the length of the
한편, 윙 부재 커넥터(385)는 윙 부재(320)를 서로 연결함으로써 여러 대의 캐빈(100)을 서로 연결시키는 수단으로 활용될 수 있다. 윙 부재 커넥터(385)는 윙 부재(320) 내부에 수납되거나 캐빈(100) 내부에 수납될 수 있고, 축전지나 유압 장치 또는 공압 장치에 의하여 그 신축량이 자동 제어되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the
한편, 도 15를 참조하면 여러 대의 수륙 양용 캠핑카의 연결 상태를 각각의 캐빈(100)에 설치된 제어부(390) 및 원격지에 설치된 서버(395)의 네트워크에 의하여 중앙 집중으로 원격 제어하는 실시예가 도시된다. 즉, 각각의 캐빈(100)의 운영상태와 위치, 긴급사항 등의 데이터를 각각의 캐빈(100)에 설치되어있는 제어부(390)와 통신 시스템을 통하여 원격지 서버(395)로 전송한다. Meanwhile, referring to FIG. 15, an embodiment in which the connection state of several amphibious motorhomes is centrally controlled by a network of a
구체적인 실시예를 설명하면, 캐빈 커넥터(380)와, 윙 부재 커넥터(385)와, 부력 백(340)에 공기를 주입하거나 빼내는 컴프레서(350)와, 밸러스트 탱크(310)가 제어부(390)에 연결되며, 캐빈(100)의 사용 상태나 캐빈(100)의 잠수 깊이를 감지하는 캐빈 센서(370)가 측정값을 제어부(390)에 전달한다. In the specific embodiment, the
또한 캐빈(100)의 위치 및 결합 상태를 제어부(390)에서 감지하여 원격 서버로 그 데이터를 전달하여 캐빈(100) 하나 또는 전체의 위치 및 운영 상태를 관리자가 확인할 수 있다. 각각의 캐빈(100)이 정해진 위치를 벗어나게 되면 경보가 뜨고 관리자는 해당 캐빈(100)에 경고메시지를 음성 또는 별도의 신호를 전달할 수 있다. 아울러, 캐빈(100)의 침수 또는 침몰의 경우에도 위급신호를 원격 서버에 전달하여 관리자가 해당 캐빈(100)의 위급사항을 인지, 구조활동 등을 수행할 수 있게 한다.In addition, the
제어부(390)는 캐빈 센서(370)의 측정값에 따라 캐빈 커넥터(380), 윙 부재 커넥터(385), 컴프레서(350) 및 밸러스트 탱크(310) 중 적어도 하나의 동작을 제어한다. The
캐빈 센서(370) 및 상기 제어부(390)는 RF 통신에 의하여 서버(395)와 연결되며, 서버(395)에 의하여 각 캐빈(100)의 사용 상태, 각 캐빈(100)의 요금 부과 상태, 각 캐빈(100)의 체크 인 또는 체크 아웃 여부, 각 캐빈(100)끼리의 연결 상태 및 각 캐빈(100)의 부양 상태가 중앙 통제된다.The
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이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.
100...캐빈 101...파워 유니트
105...실링부 106...차축
108...캐빈의 전방부 109...캐빈의 후방부
110...제1 회전부 110a...제1 좌휠
110b...제2 좌휠 110c...제3 좌휠
110d...제4 좌휠 111a...제1 좌휠/메인 샤프트 클러치
111b...제2 좌휠/메인 샤프트 클러치 111c...제3 좌휠/메인 샤프트 클러치
111d...제4 좌휠/메인 샤프트 클러치 120...제2 회전부
120a...제1 우휠 120b...제2 우휠
120c...제3 우휠 120d...제4 우휠
121a...제1 우휠/메인 샤프트 클러치 121b...제2 우휠/메인 샤프트 클러치
121c...제3 우휠/메인 샤프트 클러치 121d...제4 우휠/메인 샤프트 클러치
131...기어 132...메인 샤프트
141...엔진/스크류 클러치 142...엔진/메인 샤프트 클러치
143...모터/스크류 클러치 144...모터/메인 샤프트 클러치
151...바닥면 152...그루브
153...보조 그루브 155...제1 격벽
156...제2 격벽 157...발포재
160...스크류 170...구동원
172...엔진 174...모터
180...스프로켓 190...체인
191...좌휠 구동 클러치 192...우휠 구동 클러치
193...휠 구동축 200...접안 휠
300...부력 유니트 310...밸러스트 탱크
312...유체 320...윙 부재
330...아웃 트리거 331...제1 아암
332...제1 링크 333...제1 힌지
334...제1 링크 수납공 335...제2 아암
336...제2 힌지 337...제3 아암
339...수납함 340...부력 백
350...컴프레서 352...공기 파이프
360...출입용 도어 370...캐빈 센서
380...캐빈 커넥터 385...윙 부재 커넥터
390...제어부 395...서버100 ...
105
108 ... the front of the
110 ... first
110b ... second
110d ... 4th
111b ... 2nd left wheel / main shaft clutch 111c ... 3rd left wheel / main shaft clutch
111d ... 4th left wheel /
120a ... 1st
120c ... 3rd
121a ... 1st right wheel / main shaft clutch 121b ... 2nd right wheel / main shaft clutch
121c ... 3rd right wheel /
131 ... gear 132 ... main shaft
141 Engine /
143 ... motor /
151 ... bottom 152 ... groove
153
156
160.Screw 170.Motor
172
180 ...
191 ... left
193 ...
300 ...
312
330 ... Out
332 ... First link 333 ... First hinge
334 ...
336 ...
339 ...
350.Compressor 352.Air pipe
360 ...
380 ...
390 ...
Claims (21)
상기 캐빈을 육상 이동시키거나 수상 이동시키는 파워 유니트;
상기 캐빈의 부력을 조절하는 부력 유니트; 를 포함하며,
상기 파워 유니트는, 엔진 또는 모터를 포함하는 구동원과, 상기 캐빈의 좌측에 배치되며 지면에 접촉되어 회전하는 제1 회전부와, 상기 캐빈의 우측에 배치되며 지면에 접촉되어 회전하는 제2 회전부와, 상기 캐빈을 수상에서 이동시키는 스크류와, 상기 구동원의 동력을 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부 및 상기 스크류 중 적어도 하나에 선택적으로 전달하는 클러치부를 포함하고,
상기 제1 회전부는 제1 좌휠 및 제2 좌휠을 포함하며,
상기 제2 회전부는 제1 우휠 및 제2 우휠을 포함하고,
상기 클러치부는, 상기 엔진과 상기 스크류를 연결하는 엔진/스크류 클러치와, 상기 모터와 상기 스크류를 연결하는 모터/스크류 클러치와, 상기 엔진과 메인 샤프트를 연결하는 엔진/메인 샤프트 클러치와, 상기 모터와 상기 메인 샤프트를 연결하는 모터/메인 샤프트 클러치와, 상기 제1 좌휠과 상기 메인 샤프트를 연결하는 제1 좌휠/메인 샤프트 클러치와, 상기 제2 좌휠과 상기 메인 샤프트를 연결하는 제2 좌휠/메인 샤프트 클러치와, 상기 제1 우휠과 상기 메인 샤프트를 연결하는 제1 우휠/메인 샤프트 클러치와, 상기 제2 우휠과 상기 메인 샤프트를 연결하는 제2 우휠/메인 샤프트 클러치 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 캐빈의 직선 주행시 상기 엔진 또는 상기 모터가 상기 메인 샤프트에 연결되고, 상기 제1 좌휠/메인 샤프트 클러치가 상기 제1 좌휠과 상기 메인 샤프트를 연결하며, 상기 제2 좌휠/메인 샤프트 클러치가 상기 제2 좌휠과 상기 메인 샤프트를 연결하고, 상기 제1 우휠/메인 샤프트 클러치가 상기 제1 우휠과 상기 메인 샤프트를 연결하며, 상기 제2 우휠/메인 샤프트 클러치가 상기 제2 우휠과 상기 메인 샤프트를 연결하며,
상기 캐빈의 회전 주행시 상기 엔진 또는 상기 모터가 상기 메인 샤프트에 연결되고, 상기 제1 좌휠/메인 샤프트 클러치 및 상기 제2 좌휠/메인 샤프트 클러치의 연결에 의하여 상기 메인 샤프트가 상기 제1 회전부와 연결되거나, 상기 제1 우휠/메인 샤프트 클러치 및 상기 제2 우휠/메인 샤프트 클러치의 연결에 의하여 상기 메인 샤프트가 상기 제2 회전부와 연결되며,
상기 캐빈의 수상 주행시 상기 엔진/스크류 클러치 또는 상기 모터/스크류 클러치의 연결에 의하여 상기 엔진 또는 상기 모터의 동력이 상기 스크류에 전달되는 수륙 양용 캠핑카.
A cabin that becomes a camping space on land or in water;
A power unit for land-moving or water-moving the cabin;
Buoyancy unit for adjusting the buoyancy of the cabin; Including;
The power unit includes a drive source including an engine or a motor, a first rotating part disposed on the left side of the cabin and rotating in contact with the ground, a second rotating part disposed on the right side of the cabin and rotating in contact with the ground; A screw for moving the cabin in the water phase, and a clutch part for selectively transmitting power of the driving source to at least one of the first rotating part, the second rotating part, and the screw,
The first rotating part includes a first left wheel and a second left wheel,
The second rotating part includes a first right wheel and a second right wheel,
The clutch unit includes an engine / screw clutch connecting the engine and the screw, a motor / screw clutch connecting the motor and the screw, an engine / main shaft clutch connecting the engine and the main shaft, and the motor; A motor / main shaft clutch connecting the main shaft, a first left wheel / main shaft clutch connecting the first left wheel and the main shaft, and a second left wheel / main shaft connecting the second left wheel and the main shaft At least one of a clutch, a first right wheel / main shaft clutch connecting the first right wheel and the main shaft, and a second right wheel / main shaft clutch connecting the second right wheel and the main shaft,
The engine or the motor is connected to the main shaft when the cabin is running in a straight line, the first left wheel / main shaft clutch connects the first left wheel and the main shaft, and the second left wheel / main shaft clutch is connected to the main shaft. 2 connect the left wheel and the main shaft, the first right wheel / main shaft clutch connects the first right wheel and the main shaft, and the second right wheel / main shaft clutch connects the second right wheel and the main shaft. ,
When the cabin rotates, the engine or the motor is connected to the main shaft, and the main shaft is connected to the first rotation part by a connection of the first left wheel / main shaft clutch and the second left wheel / main shaft clutch. The main shaft is connected to the second rotating part by the connection of the first right wheel / main shaft clutch and the second right wheel / main shaft clutch,
An amphibious motorhome in which power of the engine or the motor is transmitted to the screw by connecting the engine / screw clutch or the motor / screw clutch when the cabin is water-dried.
상기 캐빈을 육상 이동시키거나 수상 이동시키는 파워 유니트;
상기 캐빈의 부력을 조절하는 부력 유니트; 를 포함하며,
상기 파워 유니트는, 엔진 또는 모터를 포함하는 구동원과, 상기 캐빈의 좌측에 배치되며 지면에 접촉되어 회전하는 제1 회전부와, 상기 캐빈의 우측에 배치되며 지면에 접촉되어 회전하는 제2 회전부와, 상기 캐빈을 수상에서 이동시키는 스크류와, 상기 구동원의 동력을 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부 및 상기 스크류 중 적어도 하나에 선택적으로 전달하는 클러치부를 포함하고,
상기 제1 회전부는 제1 좌휠 및 제2 좌휠을 포함하고,
상기 제1 좌휠 및 상기 제2 좌휠은 체인 및 스프로켓으로 연결됨으로써 동일 속도로 회전되고 상기 제1 좌휠 및 제2 좌휠 중 어느 하나는 좌휠 구동 클러치에 의하여 휠 구동축에 연결되며,
상기 제2 회전부는 제1 우휠 및 제2 우휠을 포함하고,
상기 제1 우휠 및 상기 제2 우휠은 또 다른 체인 및 스프로켓으로 연결됨으로써 동일 속도로 회전되고 상기 제1 우휠 및 제2 우휠 중 어느 하나는 우휠 구동 클러치에 의하여 상기 휠 구동축에 연결되며,
상기 엔진 또는 상기 모터의 회전력이 상기 휠 구동축으로 전달되고,
상기 캐빈의 직선 주행시 상기 좌휠 구동 클러치 및 상기 우휠 구동 클러치가 모두 상기 휠 구동축과 연결되며,
상기 캐빈의 회전 주행시 상기 좌휠 구동 클러치 및 상기 우휠 구동 클러치 중 어느 하나가 상기 휠 구동축과 연결되고,
상기 캐빈의 수상 주행시 상기 엔진 또는 모터의 회전력이 상기 스크류에 전달되는 수륙 양용 캠핑카.
A cabin that becomes a camping space on land or in water;
A power unit for land-moving or water-moving the cabin;
Buoyancy unit for adjusting the buoyancy of the cabin; Including;
The power unit includes a drive source including an engine or a motor, a first rotating part disposed on the left side of the cabin and rotating in contact with the ground, a second rotating part disposed on the right side of the cabin and rotating in contact with the ground; A screw for moving the cabin in the water phase, and a clutch part for selectively transmitting power of the driving source to at least one of the first rotating part, the second rotating part, and the screw,
The first rotating part includes a first left wheel and a second left wheel,
The first left wheel and the second left wheel are rotated at the same speed by being connected by a chain and a sprocket, and any one of the first left wheel and the second left wheel is connected to the wheel drive shaft by a left wheel drive clutch,
The second rotating part includes a first right wheel and a second right wheel,
The first right wheel and the second right wheel are rotated at the same speed by being connected to another chain and sprocket, and either one of the first right wheel and the second right wheel is connected to the wheel drive shaft by a right wheel driving clutch,
The rotational force of the engine or the motor is transmitted to the wheel drive shaft,
Both the left wheel drive clutch and the right wheel drive clutch are connected to the wheel drive shaft when the cabin is driven in a straight line,
One of the left wheel drive clutch and the right wheel drive clutch is connected to the wheel drive shaft when the cabin rotates;
An amphibious motorhome in which the rotational force of the engine or motor is transmitted to the screw when the cabin is water-dried.
상기 캐빈을 육상 이동시키거나 수상 이동시키는 파워 유니트;
상기 캐빈의 부력을 조절하는 부력 유니트; 를 포함하고,
상기 부력 유니트는, 상기 캐빈의 양측으로 펼쳐지며 상면은 사용자의 활동 영역이 되는 윙 부재와, 상기 윙 부재에 설치되며 부피 변화를 위하여 신축되는 부력 백과, 상기 부력 백에 공기를 주입하거나 빼내는 컴프레서를 포함하며,
상기 부력 백의 공기 주입량에 따라 상기 캐빈의 부력이 조절되고,
상기 윙 부재가 접혀지면, 상기 캐빈에 출입을 위한 출입용 도어와 상기 윙 부재가 겹치는 수륙 양용 캠핑카.
A cabin that becomes a camping space on land or in water;
A power unit for land-moving or water-moving the cabin;
Buoyancy unit for adjusting the buoyancy of the cabin; Including,
The buoyancy unit includes a wing member that extends to both sides of the cabin and the upper surface of which is an active area of the user, a buoyancy bag installed on the wing member and configured to change volume, and a compressor for injecting or extracting air into the buoyancy bag. ,
The buoyancy of the cabin is adjusted according to the air injection amount of the buoyancy bag,
When the wing member is folded, the amphibious motorhome for the door and the wing member for access to the cabin overlaps.
상기 캐빈을 육상 이동시키거나 수상 이동시키는 파워 유니트;
상기 캐빈의 부력을 조절하는 부력 유니트; 를 포함하고,
상기 부력 유니트는, 상기 캐빈의 양측으로 펼쳐지며 상면은 사용자의 활동 영역이 되는 윙 부재와, 상기 윙 부재에 설치되며 부피 변화를 위하여 신축되는 부력 백과, 상기 부력 백에 공기를 주입하거나 빼내는 컴프레서를 포함하며,
상기 부력 백의 공기 주입량에 따라 상기 캐빈의 부력이 조절되고,
상기 윙 부재가 펼쳐졌을 때 상기 윙 부재의 하중을 지지하는 아웃트리거가 마련되는 수륙 양용 캠핑카.
A cabin that becomes a camping space on land or in water;
A power unit for land-moving or water-moving the cabin;
Buoyancy unit for adjusting the buoyancy of the cabin; Including,
The buoyancy unit includes a wing member that extends to both sides of the cabin and the upper surface of which is an active area of the user, a buoyancy bag installed on the wing member and configured to change volume, and a compressor for injecting or extracting air into the buoyancy bag. ,
The buoyancy of the cabin is adjusted according to the air injection amount of the buoyancy bag,
An amphibious motorhome provided with an outrigger for supporting the load of the wing member when the wing member is unfolded.
상기 아웃트리거는,
상기 윙 부재의 일부를 함몰시킨 수납함에 착탈되도록 제1 힌지를 중심으로 회동되는 제1 아암과,
상기 제1 아암을 측면에서 지지하는 제1 링크와,
제2 힌지를 중심으로 회동되면서 상기 제1 아암의 내부에 수납되는 제2 아암과,
일측은 상기 제2 아암의 내부에 수납되고 타측은 지면에 접촉되며 상기 제2 아암에 대하여 신축됨으로써 상기 윙 부재의 지지 높이를 조절하는 제3 아암을 포함하는 수륙 양용 캠핑카.
The method of claim 16,
The outrigger,
A first arm pivoted about a first hinge so as to be attached to and detached from a storage box in which a portion of the wing member is recessed;
A first link supporting the first arm from the side;
A second arm received inside the first arm while being rotated about a second hinge;
An amphibious motorhome comprising a third arm, one side of which is housed in the second arm and the other of which is in contact with the ground and is stretched relative to the second arm to adjust the support height of the wing member.
상기 캐빈을 육상 이동시키거나 수상 이동시키는 파워 유니트;
상기 캐빈의 부력을 조절하는 부력 유니트; 를 포함하고,
서로 인접한 캐빈을 서로 연결하는 것으로 캐빈 커넥터가 마련되며,
상기 캐빈 커넥터끼리 상호 연결함으로써 여러 대의 캐빈이 연결되고,
상기 캐빈의 양측으로 펼쳐지는 윙 부재를 서로 연결하는 윙 부재 커넥터와,
상기 윙 부재에 설치되며 부피 변화를 위하여 신축되는 부력 백에 공기를 주입하거나 빼내는 컴프레서와,
상기 캐빈에 마련되며 내부에 유체가 채워지는 밸러스트 탱크와,
상기 캐빈의 사용 상태나 상기 캐빈의 잠수 깊이를 감지하는 캐빈 센서와,
상기 캐빈 센서의 측정값에 따라 상기 캐빈 커넥터, 상기 윙 부재 커넥터, 상기 컴프레서 및 상기 밸러스트 탱크 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부가 마련되는 수륙 양용 캠핑카.
A cabin that becomes a camping space on land or in water;
A power unit for land-moving or water-moving the cabin;
Buoyancy unit for adjusting the buoyancy of the cabin; Including,
Cabin connector is provided by connecting cabins adjacent to each other.
Several cabins are connected by interconnecting the cabin connectors,
A wing member connector connecting the wing members to both sides of the cabin,
A compressor installed on the wing member and injecting or extracting air into the buoyancy bag that is stretched to change the volume;
A ballast tank provided in the cabin and filled with a fluid;
Cabin sensor for detecting the use state of the cabin or the depth of diving of the cabin,
An amphibious motorhome provided with a control unit for controlling the operation of at least one of the cabin connector, the wing member connector, the compressor and the ballast tank according to the measured value of the cabin sensor.
상기 캐빈 센서 및 상기 제어부는 RF 통신에 의하여 서버와 연결되며, 상기 서버에 의하여 상기 각각의 캐빈의 연결 여부 및 상기 각각의 캐빈의 부양 상태가 중앙 통제되는 수륙 양용 캠핑카.
The method of claim 19,
The cabin sensor and the control unit is connected to the server by the RF communication, the amphibious camping car is centrally controlled by the server whether the connection of each cabin and the support status of each cabin.
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