KR102097095B1 - 변속기의 개선된 기어 시프트를 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은, 오토 기관(231) 및 차량 변속기의 수동 클러치(241)를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 방법으로, - 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 클러치 위치(CP), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계; - 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하는 단계; 및 - 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 상기 제1 사전결정 상태들이 충족되면, 기어 시프트 중에 상기 차량 변속기를 계합 해제하기 전에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 컴퓨터(200; 210)를 위한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 본 발명은 또한 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치(241)를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 시스템 및 이 시스템이 탑재된 모터 차량(100)에 관한 것이다.

Description

변속기의 개선된 기어 시프트를 위한 방법 및 시스템
본 발명은 오토 기관(Otto-engine) 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 컴퓨터용 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명은 또한 오토 기관(Otto-engine) 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 시스템 및 이러한 시스템이 설치된 모터 차량에 관한 것이다.
수동 제어되는 클러치 및 기어박스가 설치된 차량의 변속기의 기어 시프트를 수행할 때, 상기 기어 시프트를 허용하도록 흡기 매니폴드로 제공되는 기류가 감소될 필요가 있다. 이는 차량이 오토 기관의 포트 연료 분사(PFI: port fuel injection) 조립체를 구비하는 경우에 특히 그러하다. 상기 기어 시프트 중에 λ-제어되는 작업을 수행하는 것이 중요하다. 공기 역학에 영향을 미치는, 드로틀, 덤프 밸브(dump valve), 현재 기관 속도 등과 같은, 여러 액추에이터 수단들의 고유한 특성들 때문에 기어 시프트가 비교적 느리게 실행된다.
이 시스템들은 특히 차량 변속기의 기어 시프트 중에 차량의 손상된 기동성과 결합될 수 있다. 또한, 기관 실화가 발생되면 상기 기관의 배출 가스 제어 시스템의 컴포넌트들을 손상시킬 수 있다. 이에 의해 큰 소리의 형태로 된 소음 배출이 또한 일어날 수 있다.
본 발명의 목적은 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 신규하고 유리한 방법을 제안하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 신규하고 유리한 시스템 및 신규하고 유리한 컴퓨터 프로그램을 제안하는 데 있다.
본 발명의 목적은 비용 효율적인 방법으로 차량 변속기의 기어 시프트와 관련된 전체 기간을 감소시키는 신규하고 유리한 방법을 제안하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 비용 효율적인 방법으로 차량 변속기의 기어 시프트와 관련된 전체 기간을 감소시키는 신규하고 유리한 시스템 및 신규하고 유리한 컴퓨터 프로그램을 제안하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오토 기관 및, 차량 변속기의 수동 클러치 및 기어박스를 구비하는 차량의 개선된 기동성을 달성하는 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램을 제안하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오토 기관의 수동 변속기의 기어 시프트 중의 개선된 기관 속도 요동(oscillation)을 달성하는 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램을 제안하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 대안적인 방법, 대안적인 시스템 및 대안적인 컴퓨터 프로그램을 제안하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오토 기관과 결합된 변속기의 기어 시프트 중의 소음 배출을 개선시키는 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램을 제안하는 데 있다.
이러한 목적들 중 일부는 청구항 1에 따른 방법으로 달성된다. 다른 목적들은 청구항 8에 따른 시스템으로 달성된다. 유리한 실시예들은 종속항들에 기재되어 있다. 혁신적인 방법의 방법 단계들의 실질적으로 동일한 장점들이 혁신적인 시스템의 상응하는 수단에 대해서도 유효하다.
본 발명의 태양에 따르면, 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 방법으로,
- 제1 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 클러치 위치, 요구 기관 토크 및 기관 속도를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계;
- 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하는 단계; 및
- 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 상기 제1 사전결정 상태들이 충족되면, 기어 시프트 중에 상기 차량 변속기를 계합 해제하기 전에 상기 기관의 연료 공급을 차단하기 위한 기능을 활성화하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
상기 클러치가 어느 정도 계합 분리된 것으로, 상기 요구 기관 토크가 특정의 낮은 값 아래인 것으로 그리고 상기 기관 속도가 특정 값을 초과하는 것으로 결정되면, 상기 기관의 연료 공급을 차단하기 위한 상기 기능이 활성화된다. 이에 의해 강제 연료 차단 공정이 수행되고, 이는 다시 현재 기관 토크를 급격하게 감소시킨다. 이에 의해 상기 변속기의 기어박스의 기어 시프트가 비교적 짧은 기간에 수행될 수 있다. 이에 의해 오토 기관을 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트가 달성된다. 상기 강제 연료 차단은 유리하게는 임의의 현재 기관 부하 및 기관 속도에서 수행될 수 있다. 이에 의해 범용적인 방법이 제공된다.
방법은,
- 바람직하게는 중립 기어단과 다른, 시프트되도록 선택된 기어단값을 결정하는 단계; 및
- 상기 기어단을 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하는 단계를 포함할 수 있다.
이에 의해 차량 변속기의 개선된 기어 시프트를 위한 보다 정확하고 강력한 방법이 달성된다.
방법은,
- 현재 기관 속도값과 기관 속도 설정값 간의 차이를 결정하는 단계; 및
- 상기 차이를 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하는 단계를 포함할 수 있다.
이에 의해 차량 변속기의 개선된 기어 시프트를 위한 보다 정확하고 강력한 방법이 달성된다.
방법은,
- 기관의 배기가스 촉매 장치의 현재 연료 부하값을 결정하는 단계;
- 상기 배기가스 촉매 장치의 현재 온도값을 결정하는 단계; 및
- 상기 현재 연료 부하값 및 상기 현재 온도값을 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하는 단계를 포함할 수 있다.
이에 의해 상기 혁신적인 방법이 배기가스 촉매 장치를 구비하는 차량에 적용될 수 있고, 상기 배기가스 촉매 장치의 부정적인 영향 및 성능 악화의 위험을 더 감소시킨다. 이에 의해 원치 않는 작동 상태들 중에 강제 연료 차단이 수행되는 것을 방지하도록 상기 촉매 장치의 과도하게 높은 온도 및 상기 촉매 장치의 과도하게 높은 연료 부하가 고려될 수 있다.
방법은,
- 제2 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크 및 기관 속도를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계; 및
- 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능을 비활성화하는 단계를 포함할 수 있다.
이에 의해 상기 기관에 대한 일반적인 연료 공급이 신뢰성 있고, 정확하고 효과적인 방법으로 제공된다. 이 실시예는 상기 기관의 토크가 제어되는 작동에 적용될 수 있다.
방법은,
- 제2 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크, 기관 속도 및 현재 기관 속도값과 기관 속도 설정값 간의 차이를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계; 및
- 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능을 비활성화하는 단계를 포함할 수 있다.
이에 의해 상기 기관에 대한 일반적인 연료 공급이 신뢰성 있고, 정확하고 효과적인 방법으로 제공된다. 이 실시예는 상기 기관의 속도가 제어되는 작동에 적용될 수 있다.
방법은,
- 상기 기관 연료를 기화된 형태로 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 의해 강제 연료 차단이 혁신적인 방법에 따라 효과적으로 수행될 수 있다. 이에 의해 흡기 매니폴드의 월 웨팅(wall wetting)이 존재하지 않고, 이는 유리하게는 혁신적인 방법에 따른 강제 연료 차단 공정 후에 제공되는 실제 기관 토크의 신속한 감소를 제공한다.
본 발명의 태양에 따르면, 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 시스템으로,
- 제1 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 클러치 위치, 요구 기관 토크 및 기관 속도를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 수단;
- 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하기 위한 수단; 및
- 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 상기 제1 사전결정 상태들이 충족되면, 기어 시프트 중에 상기 차량 변속기를 계합 해제하기 전에 상기 기관의 연료 공급을 차단하기 위한 기능을 활성화하기 위한 수단을 포함하는 시스템이 제공된다.
상기 기관은 가스 연료(기화된 연료)에 의해 작동되는 포트 연료 분사(PFI)식 오토 기관일 수 있다.
시스템은,
- 바람직하게는 중립 기어단과 다른, 시프트되도록 선택된 기어단값을 결정하기 위한 수단; 및
- 상기 기어단을 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
시스템은,
- 현재 기관 속도값과 기관 속도 설정값 간의 차이를 결정하기 위한 수단; 및
- 상기 차이를 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
시스템은,
- 기관의 배기가스 촉매 장치의 현재 연료 부하값을 결정하기 위한 수단;
- 상기 배기가스 촉매 장치의 현재 온도값을 결정하기 위한 수단; 및
- 상기 현재 연료 부하값 및 상기 현재 온도값을 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
시스템은,
- 제2 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크 및 기관 속도를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 수단; 및
- 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능을 비활성화하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
시스템은,
- 제2 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크, 기관 속도 및 현재 기관 속도값과 기관 속도 설정값 간의 차이를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 수단; 및
- 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능을 비활성화하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
시스템은,
- 상기 기관 연료를 기화된 형태로 공급하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
본 발명의 태양에 따르면, 여기서 제시된 시스템을 포함하는 차량이 제공된다. 상기 차량은 트럭, 버스 또는 승용차일 수 있다. 실시예에 따르면, 시스템은 선박용 또는 산업용으로 제공될 수 있다.
본 발명의 태양에 따르면, 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 컴퓨터 프로그램으로, 상기 컴퓨터 프로그램이 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 실행될 때, 상기 전자 제어 유닛 또는 상기 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항에 따른 단계들을 수행하는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 태양에 따르면, 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 컴퓨터 프로그램으로, 상기 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장되는 프로그램 코드로 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항에 따른 단계들을 수행하게 하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 태양에 따르면, 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 컴퓨터 프로그램으로, 상기 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장되는 프로그램 코드로, 상기 컴퓨터 프로그램이 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 실행될 때, 상기 전자 제어 유닛 또는 상기 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항에 따른 단계들을 수행하는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 태양에 따르면, 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장되는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로, 상기 컴퓨터 프로그램이 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 실행될 때 상기 프로그램 코드가 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항에 따른 단계들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
본 발명의 태양에 따르면, 컴퓨터-판독 가능 매체에 비휘발성으로 저장되는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로, 상기 컴퓨터 프로그램이 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 연결된 컴퓨터에서 실행될 때 상기 프로그램 코드가 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항에 따른 단계들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 피처들은 아래의 상세한 설명으로부터 그리고 또한 본 발명을 실시하는 것에 의해 통상의 기술자에게 명백해질 것이다. 아래에서 본 발명을 설명하지만, 본 발명이 아래에서 설명하는 구체적인 세부 사항에 한정되지 않음을 알아야 한다. 본 명세서의 가르침을 액세스하는 통상의 기술자는 다른 분야에서의 추가적인 응용, 개조 및 통합을 알 수 있을 것이며, 이는 본 발명의 범위 내에 있다.
본 발명과 그 목적들 및 장점들의 보다 완전한 이해를 위해, 아래에서 제시되는 상세한 설명은 첨부 도면을 참조하여 읽어야 하며, 여러 도면에서 동일한 참조 부호는 유사한 아이템을 지시한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도식적으로 나타낸다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1에 도시된 차량의 서브시스템을 도식적으로 나타낸다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1에 도시된 차량의 서브시스템을 도식적으로 나타낸다.
도 2c는 예시적인 실시예에 따른, 도 1에 도시된 차량의 서브시스템을 도식적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예와 관련된 도표를 도식적으로 나타낸다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 도식적으로 나타내는 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 보다 상세하게 도식적으로 나타내는 흐름도이다.
도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 보다 상세하게 도식적으로 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터를 도식적으로 나타낸다.
도 1은 차량(100)을 도시하는 측면도이다. 예시된 차량(100)은 트랙터 유닛(110)과 트레일러(112)를 포함한다. 차량(100)은 중차량(heavy vehicle), 예컨대 트럭이나 버스일 수 있다. 차량은 대안적으로 승용차(car)일 수 있다.
본 발명의 시스템이 예컨대 광산 기계, 트랙터, 덤퍼, 휠 로더(wheel loader), 산업용 로봇을 포함하는 플랫폼, 임업 기계, 토공 차량(earth mover), 도로 건설용 차량, 로드 플래너(road planner), 응급차 또는 궤도 차량과 같은 여러 가지 차량에 응용될 수 있음을 알아야 한다.
본 발명이 오토 기관 및 이에 결합된 차량 변속기의 수동 클러치 및 기어박스를 포함하는 여러 가지 시스템들에서의 응용에 적합하다는 것을 알아야 한다. 본 발명이 임의의 오토 연소 기관을 이용한 응용에 적합하고 따라서 모터 차량의 연소 기관에 한정되지 않는다는 것을 알아야 한다. 본 발명의 일 태양의 혁신적인 방법 및 혁신적인 시스템은 모터 차량보다는 오토 기관 시스템을 포함하는 다른 플랫폼들, 예컨대 선박(watercraft)에 적합하다. 선박은 임의의 종류, 예컨대 모터보트, 증기선, 페리 또는 함선(ship)일 수 있다.
본 발명의 일 태양에 따른 혁신적인 방법 및 혁신적인 시스템은 또한 예를 들어 산업용 기관 및/또는 기관에 의해 구동되는 산업용 로봇 및 이에 결합되어 수동으로 제어되는 변속기를 포함하는 시스템에 적합하다.
본 발명의 일 태양에 따른 혁신적인 방법 및 혁신적인 시스템은 또한 여러 가지 종류의 발전소, 예컨대 기관에 의해 구동되는 발전기 및 이에 결합되어 수동으로 제어되는 변속기를 포함하는 전기 발전소에 적합하다.
혁신적인 방법 및 혁신적인 시스템은 또한 여러 가지 오토 기관 시스템, 예컨대 기관차 또는 어떤 다른 플랫폼 상의 오토 기관 시스템에 적합하다.
혁신적인 방법 및 혁신적인 시스템은 또한 오토형 NOx 발생기 및 수동 변속기를 포함하는 임의의 시스템에 적합하다.
여기서 "링크(link)"라는 용어는 광전자 통신 라인과 같은 물리적 연결, 또는 무선 연결, 예컨대 또는 라디오파 링크 또는 마이크로파 링크와 같은 비물리적 연결일 수 있는 통신 링크를 가리킨다.
여기서 "통로(passage)"라는 용어는 기관으로부터 나오는 배출물을 유지하고 운반하기 위한 파이프를 가리킨다. 통로는 임의의 희망하는 크기의 파이프일 수 있으며, 임의의 적당한 소재, 예컨대 임의의 적당한 합금 또는 금속으로 만들어질 수 있다.
도 2a를 참조하면, 본 발령의 태양에 따른 상기 차량(100)의 서브시스템(279)이 예시되어 있다.
기관 속도 센서(220)가 링크(L220)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 상기 기관 속도 센서(220)는 기관(231)의 현재(prevailing) 기관 속도(Neng)를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 상기 기관 속도 센서(220)는 상기 검출된 기관 속도(Neng)에 대한 정보를 포함하는 신호(S220)들을 상기 링크(L220)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하도록 배치된다.
클러치 위치 센서(230)가 링크(L230)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 상기 클러치 위치 센서(230)는 클러치 장치(241)의 현재 클러치 위치(CP)를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 상기 클러치 위치 센서(230)는 상기 검출된 클러치 위치(CP)에 대한 정보를 포함하는 신호(S230)들을 상기 링크(L230)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하도록 배치된다. 여기서 상기 클러치 위치(CP)는 퍼센트(%)로 주어지는데, 0%는 상기 클러치 장치(241)가 완전히 폐쇄된 위치에 있는 상태를 가리키고 100%는 상기 클러치 장치(241)가 완전히 개방된 위치에 있는 상태를 가리킨다.
가속 페달 위치 센서(240)가 차량(100)의 가속 페달(미도시)에 배치되고, 또한 링크(L240)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 상기 가속 페달은 차량(100)의 운전자에 의해 조작되고, 이에 의해 상기 운전자는 상기 차량(100)을 추진하기 위한 기관 토크(Tq_demand)를 요구할 수 있다. 상기 가속 페달 위치 센서(240)는 요구 기관 토크(Tq_demand)를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하고, 상기 검출된 요구 기관 토크(Tq_demand)에 대한 정보를 포함하는 신호(S240)들을 상기 링크(L240)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하도록 배치된다. 상기 제1 제어 유닛(200)은 상기 신호(S240) 및/또는 예컨대 차량(100)의 크루즈컨트롤 기능에 의해 생성되는 요구 기관 토크에 관한 정보를 포함하는 임의의 기타 신호에 근거하여 요구 기관 토크(Tq_demand)를 결정하도록 배치된다. 여기서 요구 기관 토크의 총합이 Tq_demand로 지시된다.
온도 센서(250)가 차량(100)의 TWC(Three Way Catalyst) 장치에 배치되고, 또한 링크(L250)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 상기 온도 센서(250)는 TWC 유닛(270)의 현재 온도(Temp)를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하고, 상기 검출된 온도에 대한 정보를 포함하는 신호(S250)들을 상기 링크(L250)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하도록 배치된다. 다른 예에 따르면, 상기 온도 센서(250)는 상기 기관(231)으로부터 나오는 배기가스의 현재 온도를 결정하기 위해 제1 통로(255)에 배치될 수 있고, 이에 의해 상기 제1 제어 유닛은 계산 모델에 근거하여 상기 TWC 장치(270)에 관한 온도(Temp)의 추정치를 결정하도록 배치될 수 있다. 여기서 상기 제1 제어 유닛(200)은 상기 TWC 유닛(270)의 현재 온도를 결정/계산/추산/모델링하도록 배치될 수 있다.
상기 제1 제어 유닛(200)은 기어박스(251)의 선택된 기어단(SG)을 결정하도록 배치된다. 상기 기어단(GS)은 예컨대 기어 스틱 또는 기어 시프트 패들의 형태로 된 차량(100)의 기어 시프트 장치(275)와 같은 임의의 적당한 수단을 이용하여 운전자에 의해 수동으로 요구된다. 이에 의해 상기 운전자는 기어단을 선택하고, 상기 기어박스(251)의 희망하는 기어 시프트를 수행하도록 상기 기어 스틱 또는 기어 시프트 패들에 영향을 미칠 수 있다. 상기 기어 시프트 장치(275)는 링크(L275)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 일 예에 따르면, 상기 수동 기어 시프트 장치(275)는, 해당하는 경우에는 언제나, 상기 기어박스(251)의 작동을 위해 상기 선택된 기어단에 대한 정보를 포함하는 신호(S275)들을 상기 링크(L240)를 통해 상기 제1 제어 유닛(200)에 송신하도록 배치된다.
제1 제어 유닛(200)은 기관 파라미터값(Delta_Neng)을 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 상기 기관 파라미터값(Delta_Neng)은 Delta_Neng=Neng-Nengshould로 정의되고, Nengshould는 기관 속도(231)에 대해 결정되는 설정값이다.
제1 제어 유닛(200)은 상기 TWC 장치(270)에서의 현재의 연료 부하(fuel loading)의 정도를 나타내는 연료 부하값(HC_load)을 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 여기서 상기 연료 부하값(HC_load)은 퍼센트(%)로 주어지며, 0%는 상기 TWC 장치(270)의 연료 부하가 없는 상태를 나타내고 100%는 상기 TWC 장치(270)의 연료 부하가 최대인 상태를 나타낸다. 이는, 예컨대 서브시스템(299)에 제공되는 연료의 양 및 상기 기관(231)로부터 나오는 배기가스의 온도를 고려하여, 임의의 적당한 방법으로 수행될 수 있다.
수동 클러치 페달(260)이 링크(L260)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 상기 클러치 페달(260)은 요구 클러치 위치에 대한 정보를 포함하는 신호(S260)들을 상기 링크(L260)를 통해 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하도록 배치된다. 제1 제어 유닛(200)은 이에 따라 상기 클러치 장치(241)를 작동시키도록 배치된다. 대안적으로, 상기 수동 클러치 페달은 적절한 작동을 위해 상기 클러치 장치에 기계적으로 연결된다.
제1 제어 유닛(200)은 상기 기관(231)에 연료를 제공하기 위한 연료 분사 조립체(269)와 링크(L269)를 통해 통신하도록 배치된다. 제1 제어 유닛(200)은 상기 링크(L269)를 통해 전송되는 신호(S269)를 이용하여 상기 연료 분사 조립체의 작동을 제어하도록 배치된다. 이에 의해 상기 제1 제어 유닛(200)이 상기 기관(231)의 λ-제어를 위해 배치된다.
실시예에 따르면, 상기 제1 제어 유닛(200)은 기어 시프트 도중 상기 차량 변속기를 계합 분리시키기 전에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하도록 배치된다. 상기 기능(F)의 활성화는 특정한 기준이 충족되면 연료 공급을 즉시 중단시킨다. 이 절차는 또한 강제 연료 차단이라 한다. 이는 기관(231)의 현재 부하와 독립적으로 수행될 수 있다. 이는 상기 기관(231)에 대한 현재의 공기 공급(및 이와 관련된 연료 공급)과 독립적으로 수행될 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제1 제어 유닛(200)은 적절한 때에 상기 기관(231)의 연료 공급을 허용하기 위해 상기 기능(F)을 비활성화하도록 배치된다. 상기 기능(F)의 비활성화는 특정 기준이 충족되면 상기 기관(231)에 대한 연료 공급을 실질적으로 즉시 허용한다.
제2 제어 유닛(210)이 링크(L210)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛(200)에 해제 가능하게 연결될 수 있다. 제2 제어 유닛은 차량(100) 외부의 제어 유닛일 수 있다. 제2 제어 유닛은 본 발명에 따른 혁신적인 방법 단계들을 수행하는데 적합할 수 있다. 제2 제어 유닛은 소프트웨어, 특히 혁신적인 방법을 적용하기 위한 소프트웨어를 제1 제어 유닛(200)에 교차-설치(cross-load)하는 데 사용될 수 있다. 대안적으로 제2 제어 유닛은 차량에 내장된 내부 네트워크를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛(200)의 기능들에 상응하는 기능들을 수행하기에, 예컨대 기어 시프트 도중 상기 차량 변속기를 계합 분리시키기 전에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하거나 혹은 여기서 설명하는 바에 따라 상기 기관(231)에 대한 연료 공급을 다시 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화하기에 적합할 수 있다.
도 2b는 본 발명의 태양에 따른, 도 1에 도시된 차량(100)의 서브시스템을 도식적으로 예시한다.
이 서브시스템(289)은 트랙터 유닛(110)에 설치되고, 수동 클러치 장치(241)에 연결되는 출력 샤프트(235)를 구비하는 연소 기관(231)을 포함한다. 연소 기관(231)은 이른바 오토 기관이다. 상기 연소 기관(231)은 천연 가스와 같은 가스 연료 또는 임의의 적당한 기화 연료에 의해 구동된다. 클러치 장치(241)는 수동으로 제어되는 자동 클러치 장치일 수 있다. 이 클러치 장치(241)는 또한 수동으로 제어되는 기어박스(251)의 입력 샤프트인 샤프트(245)에 연결된다. 기어박스(251)는 임의의 적당한 수의 기어단, 예컨대 5단, 12단, 또는 16단을 포함하도록 구성될 수 있다. 기어박스(251)는 제1 견인 휠(260a) 및 제2 견인 휠(260b)을 포함하는 적어도 한 쌍의 견인 휠로 토크를 전달하는 출력 샤프트(255)를 구비한다.
기관(231)은 차량(100)을 추진하도록 상기 견인 휠들(260a, 260b)로 전달되는 토크를 발생시키도록 배치된다. 이에 의해 상기 토크가 샤프트(235), 클러치 장치(241), 샤프트(245), 기어박스(251) 및 샤프트(255)를 포함하는 차량의 변속기를 통해 전달된다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(L231)를 통해 상기 기관(231)과 통신하도록 배치되고, 저장된 제어 루틴에 따라 상기 기관(231)의 작동을 제어하기에 적합하다. 일반적인 작동 중에, 제1 제어 유닛(200)은 (λ-제어되는) 저장된 작동 루틴에 따라 기관(231)으로의 공기 공급 및 이에 따라 연료 공급을 제어하도록 배치된다. 상기 제1 제어 유닛(200)은, 해당하는 경우에, 본 발명의 실시예에 따라 상기 기관(231)으로의 연료 공급을 비활성화시키도록 배치된다. 제1 제어 유닛(200)은, 적절한 경우, 상기 연료 분사기 조립체(269)를 제어하는 것에 의해 상기 기관(231)으로의 연료 공급을 정지시키도록 배치된다. 상기 제1 제어 유닛(200)은 본 발명의 실시예에 따라 상기 기관(231)으로의 연료 공급을 재활성화시키도록 배치된다. 제1 제어 유닛(200)은, 적절한 경우, 상기 연료 분사기 조립체(269)를 제어하는 것에 의해 상기 기관(231)으로의 연료 공급을 재개하도록 배치된다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(L241)를 통해 상기 클러치 장치(241)와 통신하도록 배치되고, 차량 운전자의 액션에 따라 상기 클러치 장치(241)의 작동을 제어하기에 적합하다. 차량(100)의 운전자는 상기 차량(100)의 작동 중에 희망하는 기어 시프트를 달성하기 위해 상기 클러치 페달(260)을 이용하여 수동으로 상기 클러치 장치(241)를 제어할 수 있다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(L251)를 통해 상기 기어박스(251)와 통신하도록 배치되고, 차량 운전자의 액션에 따라 상기 기어박스(251)의 작동을 제어하기에 적합하다. 차량(100)의 운전자는 상기 차량(100)의 작동 중에 희망하는 기어 시프트를 달성하기 위해 상기 기어 시프트 장치(275)를 이용하여 수동으로 상기 기어박스(251)를 제어할 수 있다.
상기 샤프트(235)는 상기 기관(231)의 현재 기관 속도(Neng)를 연속적으로 결정하는 기관 속도 센서(220)를 구비한다. 기관 속도 센서(220)는 상기 결정된 현재 기관 속도(Neng)에 대한 정보를 포함하는 신호(S220)들을 상기 링크(L220)를 통해 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하기에 적합하다. 제1 제어 유닛(200)은 상기 신호(S220)들을 연속적으로 수신하여 현재 기관 속도(Neng)에 대한 정보를 그 메모리에 일시적으로 저장하기에 적합하다. 상기 기관 속도 센서(220)는 대안적으로, 상기 기관(231)의 현재 기관 속도(Neng)를 결정하기 위해, 상기 기관의 플라이휠과 같은 임의의 다른 적당한 위치에 위치될 수 있다.
상기 클러치 장치(241)는 상기 클러치 장치(241)의 현재 클러치 위치(CP)를 연속적으로 결정하도록 상기 클러치 위치 센서(230)를 구비한다. 이 클러치 위치 센서(230)는 상기 결정된 현재 클러치 위치(CP)에 대한 정보를 포함하는 신호(S230)들을 상기 링크(L230)를 통해 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하기에 적합하다. 제1 제어 유닛(200)은 상기 신호(S230)들을 연속적으로 수신하여 현재 클러치 위치(CP)에 대한 정보를 그 메모리에 일시적으로 저장하기에 적합하다. 상기 클러치 위치 센서(230)는 대안적으로, 상기 클러치 장치(241)의 현재 클러치 위치(CP)를 결정하기 위해, 상기 클러치 페달(260)과 같은 임의의 다른 적당한 위치에 위치될 수 있다.
도 2c는 예시적인 실시예에 따른, 도 1에 도시된 차량(100)의 서브시스템(299)을 예시한다. 상기 서브시스템(299)은 TWC 시스템을 포함한다. 차량(100)이 TWC 시스템을 반드시 포함해야할 필요는 없지만, 만일 포함한다면, 연료 부하 및 TWC 유닛(270)의 현재 온도와 관련된 파라미터들과 같은 추가 상태 파라미터값들 및 이와 관련된 상태들이 여기서 설명하는 본 발명의 방법에 대해 제공될 수 있다는 것을 알아야 한다.
오토 기관인 기관(231)은, 작동 중에, 배기가스 유동을 발생시키고 있다. 배기가스 유동은 제1 통로(255)를 통해 상기 TWC 유닛(270)으로 안내된다. 제2 통로(256)는 상기 TWC 유닛(270)으로부터 나오는 상기 배기가스 유동을 상기 차량(100)의 환경으로 안내한다.
온도 센서(250)는 상기 제1 통로(255)에서 상기 TWC 유닛(270)의 상류에 배치된다. 상기 온도 센서(250)는 상기 링크(L250)를 통해 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 온도 센서(250)는 제1 통로(255) 내의 배기가스의 현재 온도를 연속적으로 또는 간헐적으로 결정하도록 배치된다. 온도 센서(255)는 배기가스의 상기 현재 온도에 대한 정보를 포함하는 신호(S250)들을 링크(L250)를 통해 제1 제어 유닛(200)에 연속적으로 또는 간헐적으로 송신하도록 배치된다. 실시예에 따르면, 제1 제어 유닛(200)은 저장된 모델을 이용하여 TWC 유닛(270)의 현재 온도(Temp)를 계산하도록 배치된다. 대안적으로, 제1 제어 유닛(200)은, 예를 들어 상기 기관(231)로 분사되는 연료의 양과 배기가스 질량 유량에 대한 정보에 기초하여, TWC 유닛(270)의 상기 현재 온도(Temp)를 계산하도록 배치된다. 실시예에 따르면, 상기 온도 센서(250)는 TWC 유닛(270)에 바로 위치된다.
도 3은 상기 기관(231)의 표시 토크(Tq_indicated)를 시간의 함수로 나타내는 도표를 도식적으로 예시한다. 상기 표시 토크(Tq_indicated)는 Nm로 주어지고, 상기 시간(T)은 초로 주어진다. 도표는 오토 기관의 변속기의 기어 시프트 및 그 장점에 대해 본 발명의 방법과 종래 기술의 방법 사이의 차이를 예시하도록 의도된다.
여기에는 상기 기관(231)의 실제 토크(Tq_actual)와 관련된 제1 그래프(H1)가 나타나 있고, 이에 의하면 이른바 강제 연료 차단(FFC)이 본 발명의 태양에 따라 수행된다. 상기 기관(231)의 실제 토크(Tq_actual)는 상기 기관의 연료 공급을 차단하기 위한 상기 기능(F)이 시점(T1)에서 활성화되고 난 직후의 시점(T2)의 현재 레벨로부터 급격하게 감소되고 있다. 이는 요구 토크(Tq_demand)를 시점(T1) 전의 상기 실제 토크(Tq_actual)를 제공하는 현재 레벨로부터 영(0)의 요구 토크(Tq_demand)의 레벨까지 변경하는 것에 의해 추가로 표시된다.
여기에는 상기 기관(231)의 실제 토크(Tq_actual)와 관련된 제2 그래프(H2)가 나타나 있고, 이에 의하면 강제 연료 차단이 본 발명의 태양에 따라 수행되지 않는다. 제2 그래프(H2)는 파선으로 표시된다. 상기 기관(231)의 실제 토크(Tq_actual)는 기어 시프트 중에 통상적인 방법으로 상기 기어박스(251)의 기어 시프트가 수행되기 전에 상기 시점(T1)에서의 현재 레벨로부터 가능한 최저 레벨(Tq_min)까지 감소된다.
본 발명의 방법이 상기 기어박스(251)의 기어 시프트가 수행되기 전에 상기 실제 토크를 상기 레벨(Tq_min)까지 감소시키기 위해 보다 짧은 요구 기간을 제공하는 것을 알아야 한다.
도 4a는 오토 기관(231) 및 차량 변속기의 수동 클러치(241)를 구비하는 차량(100)의 개선된 기어 시프트를 위한 방법의 흐름도를 도식적으로 예시한다. 방법은 방법 단계 s401을 포함한다. 방법 단계 s401은,
- 제1 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 클러치 위치(CP), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계;
- 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하는 단계; 및
- 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 상기 제1 사전결정 상태들이 충족되면, 기어 시프트 중에 상기 차량 변속기를 계합 해제하기 전에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하는 단계를 포함한다.
방법 단계 s401 후에, 방법은 종료/복귀된다.
도 4b는 오토 기관(231) 및 차량 변속기의 수동 클러치 장치(241)를 구비하는 차량(100)의 개선된 기어 시프트를 위한 방법의 흐름도를 도식적으로 예시한다. 이 예시적인 실시예는 상기 기관(231)의 기관 토크가 제어되는 작동을 가리킨다. 따라서 상기 기관(231)은 상기 차량(100)의 가속 페달(240)을 수동 조작하는 운전자에 의해 또는 예컨대 전자식 크루즈 컨트롤 기능에 의해 제어될 수 있다. 상기 기관(231)에 대한 일반적인 연료 공급은 활성화된 상태이다. 따라서 상기 기관의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)은 활성화되지 않는다. 방법은 제1 방법 단계 s410을 포함한다.
방법 단계 s410은 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 적어도 클러치 위치(CP)(%) 및 요구 기관 토크(Tq_demand)(Nm)를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계를 포함한다. 이에 의해 현재 클러치 위치(CP)가 예컨대 상기 클러치 위치 센서(230)에 의해 결정된다. 현재 요구 기관 토크(Tq_demand)는 예컨대 상기 제1 제어 유닛(200) 및 상기 가속 페달(240)에 의해 결정된다.
예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들이 기어단값을 더 포함하는데, 상기 기어박스(251)의 선택된 기어단(GS)이 각각의 값과 관련된다. 상기 기어박스(251)의 중립 기어단은 0으로 지시된다. 제1 기어단은 1로 지시되고, 제2 기어단은 2로 지시되는 등 이런 식으로 기어단이 지시된다. 후진 기어단은 -1로 지시될 수 있다. 이에 의해 상기 기어박스(251)의 선택 기어단(GS)이 결정된다. 이는 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 수행될 수 있다.
예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들이 연료 부하값(HC_load) 및 상기 TWC 유닛(270)의 온도(Temp)를 포함한다. 상기 연료 부하값(HC_load)은 임의의 적당한 방법으로, 예컨대 상기 제1 제어 유닛(200) 및 이에 따라 구비된 컴퓨터 프로그램에 의해 결정될 수 있다. 상기 TWC 유닛(270)의 현재 온도(Temp)는 상기 온도 센서(250)에 의해 결정될 수 있다. 대안적으로, 상기 TWC 유닛(270)의 상기 온도(Temp)는 제1 제어 유닛(200)에 의해 상기 온도(Temp)를 모델링/추산/계산하는 것에 의해 결정될 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%) 및 요구 기관 토크(Tq_demand)만 포함할 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 상기 기어박스(251)의 선택된 기어단(GS)을 포함할 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand), 연료 부하값(HC_load) 및 TWC 유닛(270)의 온도(Temp)를 포함할 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand), 상기 기어박스(251)의 선택된 기어단(GS), 연료 부하값(HC_load) 및 TWC 유닛(270)의 온도(Temp)를 포함할 수 있다.
제1 단계 s410은 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하는 단계를 더 포함한다.
상기 결정된 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들이 사전결정 임계값일 수 있는 각각의 임계값과 비교된다.
상기 결정된 클러치 위치값(CP)이 사전결정 클러치 위치값(X)(%)과 비교된다. 상기 사전결정 클러치 위치값(X)은 예컨대 20%일 수 있다. 상기 결정된 클러치 위치값(CP)이 상기 사전결정 클러치 위치값(X)보다 크면, 이 사전결정 상태가 충족된다.
상기 결정된 요구 기관 토크(Tq_demand)가 기관 토크값(Tq_min)과 비교된다. 상기 기관 토크값(Tq_min)은 사전결정 값일 수 있다. 상기 사전결정 기관 토크값(Tq_min)은 예컨대 40Nm일 수 있다. 상기 기관 토크값(Tq_min)은 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 연속적으로 또는 간헐적으로 결정될 수 있다. 상기 기관 토크값(Tq_min)은 현재의 작동 중에 상기 기관(231)이 제공할 수 있는 최소 토크이다. 상기 결정된 요구 기관 토크값(Tq_demand)이 상기 사전결정 기관 토크값(Tq_min)보다 낮으면, 이 사전결정 상태가 충족된다.
예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 선택된 기어단값(GS)이 사전결정 기어단값(GS0)과 비교된다. 상기 사전결정 기어단값(GS0)은 0이다. 상기 선택된 기어단값(GS)이 상기 사전결정 기어단값(GS0)과 다르면, 즉 선택된 기어단이 상기 차량(100)의 추진을 허용하는 기어단이면, 이 사전결정 상태가 충족된다.
해당되는 경우, 상기 TWC 유닛(270)의 상기 결정된 온도값(Temp)이 사전결정 온도값(Tth)과 비교된다. 상기 사전결정 온도값(Tth)은 예컨대 섭씨 750도일 수 있다. 해당되는 경우, 상기 결정된 연료 부하값(HC)이 사전결정 연료 부하값(HCth)과 비교된다. 상기 TWC 유닛(270)의 상기 결정된 온도값(Temp)이 상기 사전결정 온도값(Tth)을 초과하고 상기 결정된 연료 부하값(HC)이 상기 사전결정 연료 부하값(HCth)을 초과하면, 이 사전결정 상태가 충족된다. 따라서 이 상태는 상기 TWC 유닛(270)의 상기 온도값(Temp) 및 상기 연료 부하값(HC) 둘 다와 관련이 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상기 상태 파라미터값들 전부가 상기 제1 사전결정 상태 각각을 충족하면, 다음 단계 s411이 수행된다.
단계 s411은 현재 기관 속도값(Neng)을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)과 비교된다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)보다 크면, 즉 "예"라면, 다음 방법 단계 s412가 수행된다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)보다 작으면, 즉 "아니오"라면, 방법 단계 s410이 다시 수행되고 상기 기관(231)에 대한 상기 일반적인 연료 공급이 계속 활성화된다. 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)보다 큰 것을 확실하게 하면 시프트 공정 후에 클러치(241)가 폐쇄될 때 기관(231)이 멈출 위험이 감소된다.
예시에 따르면, 상기 방법 단계 s411이 상기 방법 단계 s410의 일부이다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)은 상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들의 일부이도록 결정되고, 상기 기관(231)에 대한 상기 일반적인 연료 공급은 모든 사전결정 상태들이 충족되지는 않는 한 계속 활성화된다. 상기 상태 파라미터값들 각각에 대해 모든 사전결정 상태들이 충족되면, 다음 방법 단계 s412가 수행된다. 상기 상태 파라미터값들 각각에 대해 모든 사전결정 상태들이 충족되지는 않으면, 상기 기관에 대한 일반적인 연료 공급이 계속 활성화되고, 그렇지 않을 때까지 상기 제1 방법 단계 s410이 수행된다.
방법 단계 s412가 상기 기어박스(251)의 기어 시프트 중에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하는 단계를 포함한다. 이에 의해 기관(231)에 대한 연료 공급은 즉시 차단된다. 이에 의해 강제 연료 차단(FFC)이 수행된다. 이는 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 제어된다. 이는 상기 변속기가 계합 해제되고 기어박스(251)의 상기 선택된 기어단이 활성화되는 클러치 위치에 상기 클러치 장치(241)가 도달하기 전에 수행된다. 이에 의해 상기 선택 기어단(GS)이 활성화되고 상기 차량(100)의 추진을 위해 상기 클러치 장치(241)가 상기 변속기를 계합시키는 폐쇄 위치로 이동되기 전에, 상기 기관(231)이 제공하는 토크가 감소된다. 방법 단계 s412 후에, 다음 방법 단계 s413이 수행된다.
방법 단계 s413은 제2 세트(Set2)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계를 포함한다. 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나가 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 다음 방법 단계 s414가 수행된다.
단계 s413은 결정된 요구 기관 토크값(Tq_demand)이 기관 토크값(Tq_min*)과 동일하거나 또는 더 큰지 결정하는 단계를 포함한다. 상기 기관 토크값(Tq_min*)은 Tq_min + A로 정해지고, A는 적당한 양의 수이다. 따라서 Tq_min*은 상기 기관 토크값(Tq_min)보다 크다. 상기 결정된 기관 토크값(Tq_demand)이 상기 기관 토크값(Tq_min*)과 동일하거나 또는 더 크면, 방법 단계 s414가 수행된다.
방법 단계 s413은 상기 결정된 기관 속도(Neng)가 제2 사전결정 기관 속도 임계값(Nth2)보다 작은지 결정한다. Nth2는 상기 제1 사전결정 기관 속도 임계값(Nth1)보다 작은 적당한 값이다. 상기 결정된 기관 속도(Neng)가 상기 제2 사전결정 기관 속도 임계값(Nth2)보다 작으면, 방법 단계 s414가 수행된다.
만일,
Tq_demand가 기관 토크값(Tq_min*)과 동일하거나 또는 더 크거나, 또는
Neng가 제2 사전결정 기관 속도 임계값(Nth2)보다 작으면,
상기 방법 단계 s414가 수행된다.
방법 단계 S414는 상기 기관(231)에 대한 연료 공급을 다시 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화하는 단계를 포함한다. 이는 상기 선택 기어단(GS)이 활성화되고 상기 클러치 장치(241)가 폐쇄 위치로 이동된 후에 수행된다.
방법 단계 s414 후에, 상기 제1 방법 단계 s410이 수행된다.
도 4c는 오토 기관(231) 및 차량 변속기의 수동 클러치 장치(241)를 구비하는 차량(100)의 개선된 기어 시프트를 위한 방법의 흐름도를 도식적으로 예시한다. 이 예시적인 실시예는 상기 기관(231)의 기관 속도가 제어되는 작동을 가리킨다. 따라서 상기 기관(231)은 상기 차량의 가속 페달(240)을 수동 조작하는 운전자에 의해 또는 예컨대 전자식 크루즈 컨트롤 기능에 의해 제어될 수 있다. 이에 의해 상기 기관(231)에 대한 일반적인 연료 공급은 활성화된 상태이다. 따라서 상기 기관의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)은 활성화되지 않는다. 방법은 제1 방법 단계 s420을 포함한다.
방법 단계 s420은 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 적어도 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 파라미터값(Delta_Neng)을 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계를 포함한다. 이에 의해 현재 클러치 위치(CP)가 예컨대 상기 클러치 위치 센서(230)에 의해 결정된다. 이에 의해 현재 요구 기관 토크(Tq_demand)가 예컨대 상기 제1 제어 유닛(200) 및 상기 가속 페달(240)에 의해 결정된다. 이에 의해 현재 기관 파라미터값(Delta_Neng)은 예컨대 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 결정된다.
예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들이 기어단값을 더 포함하는데, 상기 기어박스(251)의 선택 기어단(GS)이 각각의 값과 관련된다. 상기 기어박스(251)의 중립 기어단은 0으로 지시된다. 제1 기어단은 1로 지시되고, 제2 기어단은 2로 지시되는 등 이런 식으로 기어단이 지시된다. 후진 기어단은 -1로 지시될 수 있다. 이에 의해 상기 기어박스(251)의 선택 기어단(GS)이 결정된다. 이는 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 수행될 수 있다.
예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들이 연료 부하값(HC) 및 상기 TWC 유닛(270)의 온도(Temp)를 포함한다. 상기 연료 부하값(HC)은 임의의 적당한 방식으로, 예컨대 상기 제1 제어 유닛(200) 및 이에 따라 구비된 컴퓨터 프로그램에 의해 결정될 수 있다. 상기 TWC 유닛(270)의 현재 온도(Temp)는 상기 온도 센서(250)에 의해 결정될 수 있다. 대안적으로, 상기 TWC 유닛(270)의 상기 온도(Temp)는 제1 제어 유닛(200)에 의해 상기 온도(Temp)를 모델링/추산/계산하는 것에 의해 결정될 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 파라미터값(Delta_Neng)을 포함할 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand), 기관 파라미터값(Delta_Neng) 및 상기 기어박스(251)의 선택된 기어단(GS)을 포함할 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand), 기관 파라미터값(Delta_Neng), 연료 부하값(HC_load) 및 TWC 유닛(270)의 온도(Temp)를 포함할 수 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들은, 예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 클러치 위치(CP)(%), 요구 기관 토크(Tq_demand), 기관 파라미터값(Delta_Neng), 상기 기어박스(251)의 선택된 기어단(GS), 연료 부하값(HC_load) 및 TWC 유닛(270)의 온도(Temp)를 포함할 수 있다.
제1 단계 s420은 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하는 단계를 더 포함한다.
상기 결정된 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들이 사전결정 임계값일 수 있는 각각의 임계값과 비교된다.
상기 결정된 클러치 위치값(CP)이 사전결정 클러치 위치값(X)(%)과 비교된다. 상기 사전결정 클러치 위치값(X)은 예컨대 20%일 수 있다. 상기 결정된 클러치 위치값(CP)이 상기 사전결정 클러치 위치값(X)보다 크면, 이 사전결정 상태가 충족된다.
상기 결정된 요구 기관 토크(Tq_demand)가 기관 토크값(Tq_min)과 비교된다. 상기 기관 토크값(Tq_min)은 사전결정 값일 수 있다. 상기 사전결정 기관 토크값(Tq_min)은 예컨대 40Nm일 수 있다. 상기 기관 토크값(Tq_min)은 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 연속적으로 또는 간헐적으로 결정될 수 있다. 상기 기관 토크값(Tq_min)은 현재의 작동 중에 상기 기관(231)이 제공할 수 있는 최소 토크이다. 상기 결정된 요구 기관 토크값(Tq_demand)이 상기 사전결정 기관 토크값(Tq_min)보다 낮으면, 이 사전결정 상태가 충족된다.
상기 결정된 기관 파라미터값(Delta_Neng)이 사전결정 기관 파라미터값(Delta_NengTh)과 비교된다. 상기 결정된 기관 파라미터값(Delta_Neng)이 상기 사전결정 기관 파라미터값(Delta_NengTh)보다 크면, 이 사전결정 상태가 충족된다.
예시적인 실시예에 따르면, 상기 결정된 선택된 기어단값(GS)이 사전결정 기어단값(GS0)과 비교된다. 상기 사전결정 기어단값(GS0)은 0이다. 상기 선택된 기어단값(GS)이 상기 사전결정 기어단값(GS0)과 다르면, 즉 선택된 기어단이 상기 차량(100)의 추진을 허용하는 기어단이면, 이 사전결정 상태가 충족된다.
해당되는 경우, 상기 TWC 유닛(270)의 상기 결정된 온도값(Temp)이 사전결정 온도값(Tth)과 비교된다. 상기 사전결정 온도값(Tth)은 예컨대 섭씨 750도일 수 있다. 해당되는 경우, 상기 결정된 연료 부하값(HC)이 사전결정 연료 부하값(HCth)과 비교된다. 상기 TWC 유닛(270)의 상기 결정된 온도값(Temp)이 상기 사전결정 온도값(Tth)을 초과하고 상기 결정된 연료 부하값(HC)이 상기 사전결정 연료 부하값(HCth)을 초과하면, 이 사전결정 상태가 충족된다. 따라서 이 상태는 상기 TWC 유닛(270)의 상기 온도값(Temp) 및 상기 연료 부하값(HC) 둘 다와 관련이 있다.
상기 제1 세트(Set1)의 상기 상태 파라미터값들 전부가 상기 제1 사전결정 상태 각각을 충족하면, 다음 단계 s421이 수행된다.
단계 s421은 현재 기관 속도값(Neng)을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)과 비교된다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)보다 크면, 즉 "예"라면, 다음 방법 단계 s422가 수행된다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)보다 작으면, 즉 "아니오"라면, 방법 단계 s420이 다시 수행되고 상기 기관(231)에 대한 상기 일반적인 연료 공급이 계속 활성화된다. 결정된 기관 속도값(Neng)이 제1 사전결정 기관 속도값(Nth1)보다 큰 것을 확실하게 하는 것은 시프트 공정 후에 클러치(241)가 폐쇄될 때 기관(231)이 멈출 위험을 감소시킨다.
예시에 따르면, 상기 방법 단계 s421이 상기 방법 단계 s420의 일부이다. 상기 결정된 기관 속도값(Neng)은 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 일부이도록 결정되고, 상기 기관(231)에 대한 상기 일반적인 연료 공급은 모든 사전결정 상태들이 충족되지는 않는 한 계속 활성화된다. 상기 상태 파라미터값들 각각에 대해 모든 사전결정 상태들이 충족되면, 다음 단계 s422가 수행된다. 상기 상태 파라미터값들 각각에 대해 모든 사전결정 상태들이 충족되지는 않으면, 상기 기관에 대한 일반적이 연료 공급이 계속 활성화되고, 그렇지 않을 때까지 상기 제1 방법 단계 s420이 수행된다.
방법 단계 s422가 상기 기어박스(251)의 기어 시프트 중에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하는 단계를 포함한다. 이에 의해 기관(231)에 대한 연료 공급은 즉시 차단된다. 이에 의해 강제 연료 차단(FFC)이 수행된다. 이는 상기 제1 제어 유닛(200)에 의해 제어된다. 이는 상기 변속기가 계합 해제되고 기어박스(251)의 상기 선택된 기어단이 활성화되는 클러치 위치에 상기 클러치 장치(241)가 도달하기 전에 수행된다. 이에 의해 상기 선택 기어단(GS)이 활성화되고 상기 차량(100)의 추진을 위해 상기 클러치 장치(241)가 상기 변속기를 계합시키는 폐쇄 위치로 이동되기 전에, 상기 기관(231)이 제공하는 토크가 감소된다. 방법 단계 s422 후에, 다음 방법 단계 s423이 수행된다.
방법 단계 s423은 제2 세트(Set2)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand), 기관 속도(Neng) 및 기관 파라미터값(Delta_Neng)을 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계를 포함한다. 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나가 각각의 사전결정 상태를 충족하면, 다음 방법 단계 s424가 수행된다.
단계 s423은 결정된 요구 기관 토크값(Tq_demand)이 기관 토크값(Tq_min*)과 동일하거나 또는 더 큰지 결정하는 단계를 포함한다. 상기 기관 토크값(Tq_min*)은 Tq_min + A로 정해지고, A는 적당한 양의 수이다. 따라서 Tq_min*은 상기 기관 토크값(Tq_min)보다 크다. 상기 결정된 기관 토크값(Tq_demand)이 상기 기관 토크값(Tq_min*)과 동일하거나 또는 더 크면, 방법 단계 s424가 수행된다.
방법 단계 s423은 상기 결정된 기관 속도(Neng)가 제2 사전결정 기관 속도 임계값(Nth2)보다 작은지 결정한다. Nth2는 상기 제1 사전결정 기관 속도 임계값(Nth1)보다 작은 적당한 값이다. 상기 결정된 기관 속도(Neng)가 상기 제2 사전결정 기관 속도 임계값(Nth2)보다 작으면, 방법 단계 s424가 수행된다.
방법 단계 s423은 상기 결정된 기관 파라미터값(Delta_Neng)이 기관 파라미터 임계값(Delta_Neng*)보다 작은지 결정하는 단계를 포함한다. 값(Delta_Neng*)은 상기 기관 파라미터 임계값(Delta_NengTh)보다 큰 적당한 값이다. 상기 결정된 기관 파라미터 임계값(Delta_Neng)이 상기 사전결정 기관 파라미터 임계값(Delta_Neng*)보다 작으면, 방법 단계 s424가 수행된다.
만일,
Tq_demand가 기관 토크값(Tq_min*)과 동일하거나 또는 더 크거나, 또는
Neng가 제2 사전결정 기관 속도 임계값(Nth2)보다 작거나, 또는
Delta_Neng가 상기 사전결정 기관 파라미터 임계값(Delta_Neng*)보다 작으면,
상기 방법 단계 s424가 수행된다.
방법 단계 S424는 상기 기관(231)에 대한 연료 공급을 다시 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화하는 단계를 포함한다. 이는 상기 선택 기어단(GS)이 활성화되고 상기 클러치 장치(241)가 폐쇄 위치로 이동된 후에 수행된다.
방법 단계 s424 후에, 상기 제1 방법 단계 s420이 수행된다.
도 5는 장치(500)의 하나의 형태를 도시하는 다이어그램이다. 도 2를 참조하여 설명한 제어 유닛들(200, 210)이, 하나의 형태에서, 장치(500)를 포함할 수 있다. 장치(500)는 비휘발성 메모리(520), 데이터 프로세싱 유닛(510) 및 읽기/쓰기 메모리(550)를 포함한다. 비휘발성 메모리(520)는 장치(500)의 기능을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램, 예컨대 운영체제가 저장되는 제1 메모리 요소(530)를 구비한다. 장치(500)는 버스 제어기, 직렬 통신 포트, I/O 수단, A/D 컨버터, 일시 입력 및 전송 유닛(time and date input and transfer unit), 이벤트 카운터(event counter) 및 인터럽션 제어기(interruption controller)(미도시)를 더 포함한다. 비휘발성 메모리는 제2 메모리 요소(540)를 또한 구비한다.
컴퓨터 프로그램(P)은 오토 기관(231) 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량(100)의 개선된 기어 시프트를 위한 루틴들을 포함한다.
컴퓨터 프로그램(P)은 제1 세트(Set1)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 클러치 위치(CP), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 상기 제1 사전결정 상태들이 충족되면, 기어 시프트 중에 상기 차량 변속기의 계합 해제 전에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화시키기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은, 바람직하게는 중립 기어단과 다른, 시프트되도록 선택된 기어단값을 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(P)은 상기 기어단을 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은 현재 기관 속도값과 기관 속도 설정값 간의 차이를 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(P)은 상기 차이를 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은 기관의 배기가스 촉매 장치의 현재 연료 부하값을 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(P)은 상기 배기가스 촉매 장치의 현재 온도값을 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(P)은 상기 현재 연료 부하값과 상기 온도를 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은 제2 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 상태 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(P)은 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나가 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화시키기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은 제2 세트의 상태 파라미터값들로, 상기 상태 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand), 기관 속도(Neng) 및 현재 기관 속도(Neng)와 기관 속도 설정값 간의 차이(Delta_Neng)를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(P)은 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나가 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화시키기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(P)은 상기 기관에 연료를 기화된 형태로 공급하는 것을 제어하기 위한 루틴들을 포함할 수 있다.
프로그램(P)은 실행 가능한 형태로 또는 압축된 형태로 메모리(560) 및/또는 읽기/쓰기 메모리(550)에 저장될 수 있다.
데이터 프로세싱 유닛(510)이 특정 기능을 수행한다고 하면, 그것은 메모리(560)에 저장된 프로그램의 특정 부분 또는 읽기/쓰기 메모리(550)에 저장된 프로그램의 특정 부분을 수행한다는 것을 의미한다.
데이터 프로세싱 장치(510)는 데이터 버스(515)를 통해 데이터 포트(599)와 통신할 수 있다. 비휘발성 메모리(520)는 데이터 버스(512)를 통해 데이터 프로세싱 유닛(510)과 통신하도록 의도된다. 별도의 메모리(560)는 데이터 버스(512)를 통해 데이터 프로세싱 유닛(510)과 통신하도록 의도된다. 읽기/쓰기 메모리(550)는 데이터 버스(512)를 통해 데이터 프로세싱 유닛(510)과 통신하도록 배치된다. 링크들(L210, L220, L230, L240, L250, L260, L269, L275)은 예를 들어 데이터 포트(599)에 연결될 수 있다(도 2a, 2b, 2c 참조).
데이터가 데이터 포트(599)에서 수신되면, 데이터는 제2 메모리 요소(540)에 일시적으로 저장된다. 수신된 입력 데이터가 일시적으로 저장되었으면, 데이터 프로세싱 유닛(510)이 위에서 설명한 코드 실행을 수행할 준비가 될 것이다.
여기서 설명한 방법의 부분들은 메모리(560) 또는 읽기/쓰기 메모리(550)에 저장된 프로그램을 실행하는 데이터 프로세싱 유닛(510)을 이용하여 장치(500)에 의해 수행될 수 있다. 장치(500)가 프로그램을 실행하면, 여기서 설명하는 방법이 실행된다.
본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 이상의 설명은 예시와 설명을 위한 목적으로 제공되었다. 본 발명을 전부 설명하지도 않았고, 본 발명을 설명한 변형예들에 한정하도록 의도하지도 않았다. 많은 개조예들과 변형예들이 통상의 기술자에게는 명확할 것이다. 실시예는 본 발명의 원리 및 그 실제 응용을 가장 잘 설명하고, 따라서 통상의 기술자가 다양한 실시예를 대해 그리고 의도된 이용에 적절한 다양한 변형으로 본 발명을 이해할 수 있도록 하기 위해 선택 및 설명되었다.

Claims (18)

  1. 오토 기관(231) 및 차량 변속기의 수동 클러치(241)를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 방법으로,
    - 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 클러치 위치(CP), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계;
    - 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하는 단계; 및
    - 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 상기 제1 사전결정 상태들이 충족되면, 기어 시프트 중에 상기 차량 변속기를 계합 해제하기 전에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    - 시프트되도록 선택된 기어단값(GS)을 결정하는 단계; 및
    - 상기 기어단값(GS)을 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    - 현재 기관 속도값(Neng)과 기관 속도 설정값(Nengshould) 간의 차이(Delta_Neng)를 결정하는 단계; 및
    - 상기 차이(Delta_Neng)를 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    - 기관(231)의 배기가스 촉매 장치(270)의 현재 연료 부하값(HC_load)을 결정하는 단계;
    - 상기 배기가스 촉매 장치(270)의 현재 온도값(Temp)을 결정하는 단계; 및
    - 상기 현재 연료 부하값(HC_load) 및 상기 현재 온도값(Temp)을 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    - 제2 세트(S2)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계; 및
    - 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    - 제2 세트(S2)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand), 기관 속도(Neng) 및 현재 기관 속도값(Neng)과 기관 속도 설정값(Nengshould) 간의 차이(Delta_Neng)를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하는 단계; 및
    - 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    - 상기 기관 연료를 기화된 형태로 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 오토 기관(231) 및 차량 변속기의 수동 클러치(241)를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 시스템으로,
    - 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 클러치 위치(CP), 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제1 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 수단;
    - 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들이 제1 사전결정 상태들을 충족하는지 결정하기 위한 수단; 및
    - 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들의 상기 제1 사전결정 상태들이 충족되면, 기어 시프트 중에 상기 차량 변속기를 계합 해제하기 전에 상기 기관(231)의 연료 공급을 차단하기 위한 기능(F)을 활성화하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    - 시프트되도록 선택된 기어단값(GS)을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500); 및
    - 상기 기어단을 상기 제1 세트의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    - 현재 기관 속도값(Neng)과 기관 속도 설정값(Nengshould) 간의 차이(Delta_Neng)를 결정하기 위한 수단(200; 210; 500); 및
    - 상기 차이(Delta_Neng)를 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 청구항 8에 있어서,
    - 기관(231)의 배기가스 촉매 장치(270)의 현재 연료 부하값(HC_load)을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500);
    - 상기 배기가스 촉매 장치(270)의 현재 온도값(Temp)을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500; 250); 및
    - 상기 현재 연료 부하값(HC_load) 및 상기 현재 온도값(Temp)을 상기 제1 세트(S1)의 상태 파라미터값들에 추가하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 청구항 8에 있어서,
    - 제2 세트(S2)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand) 및 기관 속도(Neng)를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500); 및
    - 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 청구항 8에 있어서,
    - 제2 세트(S2)의 상태 파라미터값들로, 상기 파라미터들이 요구 기관 토크(Tq_demand), 기관 속도(Neng) 및 현재 기관 속도값(Neng)과 기관 속도 설정값(Nengshould) 간의 차이(Delta_Neng)를 포함하는 제2 세트의 상태 파라미터값들을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500); 및
    - 상기 제2 세트의 상태 파라미터값들 중 적어도 하나의 상태 파라미터값이 각각의 제2 사전결정 상태를 충족하면, 연료 공급을 허용하도록 상기 기능(F)을 비활성화하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 청구항 8에 있어서,
    - 상기 기관 연료를 기화된 형태로 공급하기 위한 수단(200; 210; 500; 269)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 차량(100; 110)으로, 청구항 8에 따른 시스템을 포함하는 차량.
  16. 청구항 15에 있어서,
    차량(100; 110)이 트럭, 버스 또는 승용차인 것을 특징으로 하는 차량.
  17. 오토 기관 및 차량 변속기의 수동 클러치를 구비하는 차량의 개선된 기어 시프트를 위한 컴퓨터 프로그램(P)이 저장된 컴퓨터-판독 가능 매체로, 상기 컴퓨터 프로그램(P)이 전자 제어 유닛(200; 500) 또는 전자 제어 유닛(200; 500)에 연결된 컴퓨터(210; 500)가 청구항 1에 따른 단계들을 수행하게 하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터-판독 가능 매체.
  18. 삭제
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