KR20140142728A - Dpf 재생의 안전성 향상을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Dpf 재생의 안전성 향상을 위한 장치 및 방법 Download PDF

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피터 칼슨
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은, 엔진(230), 자동 기어박스(240) 및 토크 변환기(237)를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량(100)이 정차되어 있고 엔진(230)의 배기 가스용 입자 필터(320)가 재생되고 있을 때에, 상기 동력 트레인 내에 토크 전달이 유지되고 있음에도 불구하고, 차량(100)을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동을 적용하는 단계를 포함하는 안전성 향상 방법에 관한 것이다. 본 방법은, 차량이 그와 같이 정차 상태로 유지되고 있을 때에, 차량의 견인 차륜(247a, 247b)으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여 상기 기어박스(240)의 초기 기어 단보다 고단의 기어 단을 상기 기어박스(240) 내에서 선택하는 단계를 또한 포함한다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 컴퓨터(200; 210)를 위한 프로그램 코드(P)를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 모터 차량(100)이 정차되어 있고 엔진(230)의 배기 가스용 입자 필터(320)가 재생되고 있을 때에 안전성 향상을 위한 장치 및 그 장치를 구비하는 모터 차량(100)에 관한 것이다.

Description

DPF 재생의 안전성 향상을 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR IMPROVEMENT IN SAFETY OF DPF REGENERATION}
본 발명은, 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스용 입자 필터(particle filter)가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 컴퓨터용 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(computer programme product)에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스용 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위한 장치 및 그 장치를 구비하는 모터 차량에 관한 것이다.
근래에는 엔진으로부터의 배기 가스를 여과하는 입자 필터를 구비하고 있는 차량이 증가하고 있다. 이 필터는 적절한 시간 간격으로 재생될 수 있으며, 이는 필터 상류의 배기 시스템으로 가연성 물질의 투입에 의한 차량의 배기 가스의 온도 상승을 필요로 한다. 가연성 물질이 연소될 때에 상기 온도 상승이 일어난다.
재생 과정에 필요한 시간은 예를 들면 30분 내지 60분일 수 있으며, 따라서 이 시간 동안에 배기 가스의 온도가 최저 필요 온도보다 높은 것이 바람직하다.
2-페달(two-pedal) 시스템, 자동 기어박스(automatic gearbox)를 구비하는 동력 트레인(power train) 및 토크 변환기가 제공된 차량이 정차되어 있을 때에, 운전자가 모드 선택기(mode selector)에 의해 차량의 제어 시스템을 이른바 "운전(drive)" 상태로 설정함으로써 차량이 그 상태에 있으면, 소정의 차량 브레이크가 적용될 수 있다. 브레이크의 제동 작용은 차량이 움직이는 것을 방지할 수 있다. 차량을 정차 상태로 유지하기 위해서는, 제동 작용은 엔진으로부터 전달된 토크에 의하여 차량의 견인 차륜(tractive wheel)에 부여된 추진력보다 클 필요가 있다.
전형적인 적용, 예를 들면 버스에서의 적용에 있어서, 소위 정지-위치 브레이크(stopping-place brake)가 작동하며, 이 경우에 차량은 소정 경로를 따라 정지 위치에서 일시적으로 정지하게 된다. 그러나 입자 필터의 재생(regeneration) 중에, 동력 트레인은 소정의 토크를 차량의 견인 차륜으로 전달하는데, 그 이유는 차량의 배기 가스의 온도를 유지하기 위하여 엔진에 소정의 부하가 필요하기 때문이다. 따라서, 차량이 정차되어 있을 때에 입자 필터의 재생은 교통 안전성 저해를 수반한다.
미국 공개 특허 공보 US 2009/019838호에는 입자 필터의 재생 중에 차량의 엔진에 부하를 증가시킴으로써 배기 온도를 증가시키는 방법이 기재되어 있다. 토크 변환기가 작동하는 동안에는 그와 동시에 차량의 기어박스로부터의 출력 샤프트가 고정될 수 있다.
미국 공개 특허 공보 US 2004/044457호에는 차량의 입자 필터의 재생을 위한 방법이 기재되어 있다.
교통 안전성을 저해하지 않고 정차 상태의 차량(stationary vehicle) 내에서 입자 필터의 재생이 실시될 수 있는 장치에 대한 필요성이 존재한다.
본 발명의 목적은, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위한 바람직한 신규 방법을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위한 바람직한 신규 장치 및 바람직한 신규 컴퓨터 프로그램을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위한 대안적 방법, 대안적 장치 및 대안적 컴퓨터 프로그램을 제안하는 것이다.
이러한 목적들은, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 청구항 1에 따른 안전성 향상을 위한 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 한 태양은, 엔진, 자동 기어박스 및 토크 변환기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 방법을 위하여 제안된 방법이다. 본 방법은,
- 상기 동력 트레인 내에 토크 전달이 유지되고 있음에도 불구하고, 차량을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동(safety brake action)을 적용하는 단계와,
- 차량이 그와 같이 정차되어 있을 때에, 견인 차륜으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여 상기 기어박스의 초기 기어 단(initial gear step)보다 고단의 기어 단을 상기 기어박스 내에서 선택하는 단계를 포함한다.
이는, 차량이 정차되어 있을 때에, 차량의 배기 가스의 필요 온도를 유지할 수 있게 하고, 그와 동시에 견인 차륜으로 전달되는 토크를 감소시킬 수 있게 하며, 결과적으로 차량의 입자 필터의 재생 중에 안전성이 향상된다.
본 방법은,
- 상기 안전 브레이크 작동을 중지시키는 단계와, 그 후에
- 상기 기어박스 내에서 초기 기어 단을 선택하는 단계를 또한 포함한다.
상기 고단 기어 단을 선택하는 단계는 상기 기어박스의 기어 구성 및 선택된 초기 기어 단에 기초하여 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 따라서, 차량의 기어박스의 적절한 고단 기어 단이 선택될 수 있다. 이는, 기어 단 변경과 관련된 기어박스 마모 및 변경 시간과 관련하여, 선택된 초기 기어 단으로의 변경이 가능한 한 효율적이도록 선택될 수 있다.
본 방법은,
- 차량이 주행하고 있는 현재 표면의 결정된 특성에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 적절한 초기 기어 단이 그와 같이 선택될 수 있으며, 차량을 출발시키기 위하여 견인 차륜에 전달하기 위한 최적 토크를 선택하는 것이 가능하게 된다.
본 방법은,
- 현재 차량 중량에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 적절한 초기 기어 단이 그와 같이 선택될 수 있으며, 차량을 출발시키기 위하여 견인 차륜에 전달하기 위한 최적 토크를 선택하는 것이 가능하게 된다.
본 발명은,
- 현재 차량 중량에 관한 정보에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 적절한 고단의 초기 기어 단이 그와 같이 선택될 수 있으며, 최적 제동력을 적용하는 것이 가능하게 된다.
본 발명은,
- 차량이 주행하고 있는 현재 표면의 마찰에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 적절한 초기 기어 단이 그와 같이 선택될 수 있으며, 차량을 출발시키기 위하여 견인 차륜에 전달하기 위한 최적 토크를 선택하는 것이 가능하게 된다.
본 방법은,
- 차량이 주행하고 있는 주행 표면(running surface)의 구배에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 적절한 초기 기어 단이 그와 같이 선택될 수 있으며, 차량을 출발시키기 위하여 견인 차륜에 전달하기 위한 최적 토크를 선택하는 것이 가능하게 된다.
본 방법은,
- 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 구배에 관한 정보에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 적절한 고단 초기 기어 단이 그와 같이 선택될 수 있으며, 최적 제동력을 적용하는 것이 가능하게 된다.
상기 고단 기어 단을 선택하는 단계는 이용 가능한 안전 브레이크 작동에 기초하여 선택하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 이는 차량의 현재 이용 가능한 전체 브레이크 작동에 적합한 적정 기어 단을 선택하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 정차 상태의 차량의 입자 필터를 재생하기 위한 안전한 방법이 달성될 수 있다.
본 방법은,
- 차량의 현재 브레이크 구성(existing brake configuration)에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 이는 차량의 현재 이용 가능한 전체 브레이크 작동에 적합한 고단 기어 단을 선택하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 정차 상태의 차량의 입자 필터를 재생하기 위한 안전한 방법이 달성될 수 있다.
본 방법은,
- 차량의 현재 브레이크 구성에 대하여 마모 측정량(wear measurement)을 결정하는 단계와,
- 결정된 상기 마모량에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하는 단계를 또한 포함할 수 있다.
본 방법은 현재 모터 차량에 실시하기가 용이하다. 본 발명에 따라, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에 안전성 향상을 위한 소프트웨어는 차량의 제조 중에 차량의 제어 유닛 내에 설치될 수 있다. 따라서, 차량의 구매자는 선택 사양으로서 본 방법의 기능을 선택할 수 있다. 대안적으로, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에 안전성 향상을 위한 혁신적 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 소프트웨어는 정비소(service station)에서 정비(upgrading) 시에 차량의 제어 유닛 내에 설치될 수 있으며, 이 경우에 소프트웨어는 제어 유닛 내의 메모리 내에 설치될 수 있다. 특히 차량 내에 추가 구성요소가 설치될 필요가 없으므로, 혁신적인 본 방법의 실시는 비용-효율적이다. 관련 하드웨어는 기존에 이미 탑재되어 있다. 따라서, 본 발명은 위에 기재된 문제들에 대하여 비용-효율적인 해결안을 제시한다.
차량이 정차되어 있을 때에 안전성 향상을 위한 프로그램 코드를 포함하는 소프트웨어는 업데이트하거나 교체하는 것이 용이하다. 더욱이, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에 안전성 향상을 위한 소프트웨어의 여러 부분들은 서로 독립적으로 교체될 수 있다. 이러한 모듈형 구성은 관리의 관점에서 유리하다.
본 발명의 한 태양은, 엔진, 자동 기어박스 및 토크 변환기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위하여 제안된 장치이다. 본 발명의 장치는,
- 상기 동력 트레인 내에 토크 전달이 유지되고 있음에도 불구하고, 차량을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동을 적용하기 위한 수단과,
- 차량이 그와 같이 정차 상태로 유지되었을 때에, 견인 차륜으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여 상기 기어박스의 초기 기어 단보다 고단의 기어 단을 상기 기어박스 내에서 선택하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 장치는,
- 상기 안전 브레이크 작동이 중지된 후에 상기 기어박스 내에서 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 상기 안전 브레이크 작동을 중지시키기 위한 수단과,
- 상기 기어박스 내에서 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 상기 기어박스의 기어 구성 및 선택된 초기 기어 단에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 차량이 주행하고 있는 현재 표면의 결정된 특성에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 현재 차량 중량에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 현재 차량 중량에 관한 정보에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 차량이 주행하고 있는 현재 표면의 마찰에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 구배에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다. 적절한 초기 기어 단이 그와 같이 선택될 수 있으며, 차량을 출발시키기 위하여 견인 차륜에 전달되기 위한 토크를 선택하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 장치는,
- 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 구배에 관한 정보에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다. 이는 적절한 고단 기어 단을 선택하는 것을 가능하게 하며, 그에 따라 최적의 제동력이 적용될 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 이용 가능한 안전 브레이크 작동에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 차량의 현재 브레이크 구성에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 장치는,
- 차량의 현재 브레이크 구성에 대하여 마모 측정량을 결정하기 위한 수단과,
- 결정된 상기 마모 측정량에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하기 위한 수단을 또한 포함할 수 있다.
위의 목적은, 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에 안전성 향상을 위한 장치가 제공된 모터 차량에 의해 또한 달성된다. 차량은 트럭, 버스 또는 자동차일 수 있다.
본 발명의 한 태양은, 엔진, 자동 기어박스 및 토크 변환기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위하여 제안된 컴퓨터 프로그램이며, 이 프로그램은 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 접속된 또 다른 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나에 따른 단계들을 실시하게 하기 위하여 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장된 프로그램 코드를 포함한다.
본 발명의 한 태양은, 엔진, 자동 기어박스 및 토크 변환기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위하여 제안된 컴퓨터 프로그램이며, 이 프로그램은 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 접속된 또 다른 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나에 따른 단계들을 실시하게 하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
본 발명의 한 태양은, 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 유닛에 접속된 또 다른 컴퓨터에서 컴퓨터 프로그램이 실행될 때에, 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나에 따른 방법 단계들을 실시하기 위하여 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장된 프로그램 코드를 포함하는 제안된 컴퓨터 프로그램 제품이다.
본 발명의 다른 목적, 장점 및 신규 특징은, 이하의 상세 설명으로부터 그리고 본 발명을 실시함으로써, 당업자에게 명백하게 될 것이다. 본 발명이 아래에 기재되어 있으나, 기재된 구체적 상세 설명으로 한정되지는 않는다는 점에 유의하여야 한다. 여기에서의 기재 내용을 이용할 수 있는 당업자라면, 본 발명의 범위 내의 다른 응용, 변경 및 다른 분야에서의 통합을 인식할 것이다.
본 발명 및 다른 목적과 장점의 충분한 이해를 위하여, 이하에 기재된 상세한 설명은 첨부 도면과 함께 참조되어야 하며, 첨부 도면에 있어서 동일 도면 부호는 여러 도면들에서 유사한 부분과 관련이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 차량을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 도 1에 도시된 차량을 위한 서브시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 차량의 배기 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 4a는 본 발명의 실시 형태에 따른 방법의 도식적 흐름도를 나타낸다.
도 4b는 본 발명의 실시 형태에 따른 방법의 더욱 상세한 도식적 흐름도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 컴퓨터를 개략적으로 나타낸다.
도 1은 차량(100)의 측면도를 나타내다. 예시된 차량(100)은 트랙터 유닛(110)과 트레일러(112)를 포함한다. 차량은 대형 차량, 예를 들면 트럭 또는 버스일 수 있다. 대안적으로, 차량은 자동차일 수도 있다.
용어 "링크(link)"는 여기에서 광전자 통신 라인(opto-electronic communication line)과 같은 물리적 접속 또는 무선 접속, 예를 들면 라디오 링크 또는 마이크로파 링크와 같은 비-물리적 접속일 수 있는 통신 링크를 지칭한다.
도 2는 차량의 서브시스템(299)을 나타낸다. 이는 트랙터 유닛(110) 내에 위치한다.
서브시스템(299)은 링크(L220)를 통하여 페달 시스템(220)에 신호-접속된 제1 제어 유닛(200)을 포함한다. 페달 시스템은 운전자가 차량의 이동을 제어할 수 있게 하는 브레이크 페달과 가속 페달을 포함하는 이른바 2-페달 형태일 수 있다.
서브시스템(299)은 연소 엔진, 예를 들면 디젤 엔진일 수 있는 엔진(230)을 포함한다. 엔진은 회전 저널링 샤프트(rotatably journalled shaft)(235)를 통하여 기어박스(240)로 토크를 전달하도록 구성된다.
기어박스(240)는 토크 변환기(237)를 포함하는 자동 기어박스이며, 토크 변환기는 일례로 기어박스와 일체화된다. 변환기는 엔진(230)에 의해 발생한 토크를 제어된 방식으로 기어박스로 전달하도록 구성된다.
기어박스(240)는 출력 샤프트(245)를 통하여 차량의 견인 차륜(247a, 247b)에 토크를 전달하도록 구성된다. 물론, 대안적으로, 차량은 2개 이상, 예를 들면 4개 또는 6개의 견인 차륜을 구비할 수 있다. 차량의 변속기(transmission)는 이른바 최종 기어(final gear)를 포함할 수 있다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(L230)를 통하여 엔진(230)과 통신하도록 배치되고, 엔진의 작동을 제어하도록 구성된다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(L237)를 통하여 토크 변환기(237)와 통신하도록 배치되고, 변환기의 작동을 제어하도록 구성된다. 제1 제어 유닛은 변환기에 의하여 토크 전달을 자동으로 제어하도록 구성된다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(L240)를 통하여 기어박스(240)와 통신하도록 배치되고, 기어박스의 작동을 제어하도록 구성된다. 제1 제어 유닛은 기어박스 내의 기어 단을 자동으로 변경하도록 구성된다. 기어박스는 적절한 수의 기어 단, 예를 들면 6, 10, 12 또는 16 기어 단을 제공함으로써 특정 기어 형태를 나타내도록 구성될 수 있다.
초기 기어 단은 한 세트의 기어 단들의 일부인 기어 단이며, 차량이 정차 상태에서 출발할 때에 채용되는 통상의 기어 단이다. 초기 기어 단들의 조합은 예를 들면 기어박스의 2개의 현재 최저 기어 단들을 포함할 수 있으면, 이는 기어 단 1 및 기어 단 2로 지칭될 수 있다. 일례로, 초기 기어 단들의 조합은 기어박스의 4개의 현재 최저 기어 단들을 포함할 수 있으며, 이는 기어 단 1, 기어 단 2, 기어 단 3 및 기어 단 4로 지칭될 수 있다.
제1 제어 유닛(200)은 차량의 브레이크 시스템(미도시)과 통신하도록 배치되고 브레이크 시스템의 작동을 제어하도록 구성된다.
차량이 주행하고 있는 주행 표면의 구배를 연속적으로 결정하기 위하여, 제1 센서 장치(250)가 제공된다. 상기 제1 센서 장치는 주행 표면의 구배를 결정하도록 구성된 각도 센서를 포함할 수 있다. 대안적 실시 형태에 있어서, 상기 제1 센서(250)는 차량의 현가 장치의 일부인 공기 벨로우즈(air bellows) 내의 현재 압력을 결정하도록 구성된 다수의 압력 센서를 포함한다. 제1 센서 장치(250)는 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 제1 제어 유닛은, 주행 표면의 구배를 결정하기 위한 기초로서, 제1 센서 장치로부터 수신되고 상기 현재 벨로우즈 압력에 관한 정보를 포함하는 신호를 이용하도록 구성된다.
차량이 주행하고 있는 주행 표면의 마찰 계수(My)를 연속적으로 결정하기 위하여, 제2 센서 장치(260)가 제공된다. 상기 제2 센서 장치는 주행 표면의 특성, 예를 들면 결빙 상태를 결정하도록 구성된 주행 표면 센서를 포함할 수 있다. 대안적 실시 형태에 있어서, 제1 제어 유닛은 차량이 이동 중이거나 정지되어 있을 때에 저장 모델에 따라 주행 표면의 마찰 계수(My)를 계산하도록 구성된다. 제2 센서 장치는 제1 제어 유닛과 통신하도록 배치된다. 제1 제어 유닛은, 주행 표면의 마찰 계수(My)를 결정하기 위한 기초로서, 제2 센서 장치로부터 수신되고 상기 주행 표면에 관한 정보를 포함하는 신호를 이용하도록 구성된다.
현재 차량 중량(m)을 연속적으로 결정하기 위하여, 제3 센서 장치(270)가 제공된다. 상기 제3 센서 장치는 현재 차량 중량을 결정하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는 차량의 현가 장치의 일부인 공기 벨로우즈 내의 현재 압력을 결정하도록 구성된 공기 압력 센서일 수 있다. 따라서, 차량 중량은 결정된 상기 공기 벨로우즈 압력에 기초하여 결정될 수 있다. 대안적 실시 형태에 있어서, 제1 제어 유닛은, 차량이 이동 중이거나 정지되어 있을 때에 저장 모델에 따라 현재 차량 중량을 계산하도록 구성된다. 제3 센서 장치(270)는 제1 제어 유닛과 통신하도록 배치된다. 제1 제어 유닛은, 차량의 중량을 결정하기 위한 기초로서, 예를 들면 상기 공기 벨로우즈 압력에 관한 정보를 포함하는 제3 센서 장치로부터의 수신 신호를 이용하도록 구성된다.
차량(100)의 상기 브레이크 시스템 내의 브레이크(미도시)의 현재 마모 측정량을 결정하기 위하여, 제4 센서 장치(280)가 제공된다. 상기 제4 센서 장치는 각각의 차량 브레이크의 현재 마모 측정량(S)을 결정하도록 구성된 적어도 하나의 광학 센서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는 레이저 센서일 수 있다. 대안적 실시 형태에 있어서, 제1 제어 유닛은, 차량이 이동 중이거나 정차되어 있을 때에 저장 모델에 따라서 차량의 적어도 하나의 차량 브레이크의 현재 마모 측정량(S)을 계산하도록 구성된다. 제4 센서 장치는 링크(L280)를 통하여 제1 제어 유닛과 통신하도록 배치된다. 제1 제어 유닛은 제4 센서로부터 상기 마모 측정량(S)에 관한 정보를 포함하는 신호를 수신하도록 구성된다. 제1 제어 유닛은 상기 현재 마모 측정량(S)에 관한 정보에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하도록 구성된다.
제1 제어 유닛(200)은 차량의 현재 브레이크 구성에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하도록 구성된다. 이용 가능한 안전 브레이크 작동은 예를 들면 차량이 구비하는 브레이크의 유형과 관련이 있다. 차량의 브레이크에 관한 정보는 제1 제어 유닛의 메모리 내에 저장될 수 있다.
엔진, 자동 기어 박스 및 토크 변환기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 제1 제어 유닛(200)은 한 실시 형태에서 상기 동력 트레인 내에서 유지되고 있는 토크 전달에도 불구하고 차량을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동을 적용하고, 차량이 그와 같이 정차되어 있을 때에, 견인 차량으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여 상기 기어박스의 초기 기어 단보다도 고단의 기어 단을 기어박스 내에서 선택하도록 구성된다. 상기 안전 브레이크 작동의 중단 후에, 제1 제어 유닛은 한 실시 형태에서 상기 기어박스 내의 초기 기어 단을 선택하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 상기 기어박스의 기어 구성 및 선택된 초기 기어 단에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 결정된 특성, 예를 들면 결정된 마찰 계수(My)에 기초하여 초기 기어 단을 선택하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 현재 차량 중량(m)에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 현재 차량 중량(m)에 관한 정보에 기초하여 고단 기어 단을 선택하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 마찰에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 이용 가능한 안전 브레이크 작동에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 차량의 현재 브레이크 구성에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하도록 구성된다. 한 실시 형태에서는, 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 현재 구배를 결정하도록 구성된다.
제2 제어 유닛(210)은 링크(L210)를 통하여 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배치된다. 상기 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛에 분리 가능하게 접속될 수 있다. 제2 제어 유닛은 차량의 외부에 위치할 수 있다. 제2 제어 유닛은 본 발명에 따른 혁신적인 방법 단계들을 실시하도록 구성될 수 있다. 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛에 소프트웨어, 특히 본 발명의 방법을 실시하기 위한 소프트웨어를 교차-설치(cross-load)하기 위하여 이용될 수 있다. 제2 제어 유닛은 대안적으로 차량 내의 내부 네트워크를 통하여 제1 제어 유닛과 통신하도록 배치될 수 있다. 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛과 실질적으로 유사한 기능을 실시하도록 구성될 수 있으며, 예를 들면 상기 동력 트레인 내에 유지되고 있는 토크 전달에도 불구하고, 차량의 입자 필터의 재생 중에 차량을 정차 상태로 유지시키는 안전 브레이크 작동을 적용하고, 차량이 그와 같이 정차 상태로 유지되었을 때에 견인 차륜으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여 상기 기어박스의 초기 기어 단보다 고단의 기어 단을 기어박스 내에서 선택하도록 구성될 수 있다.
도 3은 차량(100)의 배기 시스템(300)을 개략적으로 나타낸다. 시스템은 엔진(230)에 의해 발생한 배기 가스를 차량의 외부로 안내하도록 구성된 통로(305)를 포함한다.
통로(305)는 촉매(310), 예를 들면 산화 촉매를 포함한다. 입자 필터(320)는 통상의 방식으로 촉매의 하류에 제공되며, 디젤 입자 필터일 수 있다. 입자 필터는 반드시 비교적 높은 배기 온도에서 규칙적으로 재생될 필요가 있다. 촉매(310)의 상류의 통로(305) 내에 연료를 투입하면, 상기 투입된 연료가 연소될 때에, 배기 가스의 온도가 증가한다. 따라서, 입자 필터의 능동 재생(active regeneration)이 달성될 수 있으며, 예를 들면 입자 필터 내의 매연(soot)의 존재량을 감소시킨다. 재생 과정에 필요한 시간은 예를 들면 30분 또는 60분이다. 바람직하게는, 본 발명은 차량이 정차되어 있을 때에 재생에 적합한 배기 가스의 온도가 유지되는 것을 가능하게 한다.
도 4a는, 엔진, 자동 기어박스 및 토크 변환기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스를 위한 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 본 발명의 한 실시 형태에 따라서 안전성을 향상시키기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다. 방법은 제1 단계 s401을 포함하며, 제1 단계는
- 상기 동력 트레인 내에 유지되고 있는 토크 전달에도 불구하고, 차량을 정차 상태로 유지시키는 안전 브레이크 작동을 적용하는 단계와,
- 상기 차량이 그와 같이 정차 상태로 유지되었을 때에, 견인 차륜으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여 상기 기어박스의 초기 기어 단보다 고단의 기어 단을 기어박스 내에서 선택하는 단계를 포함한다.
도 4b는, 본 발명의 한 실시 형태에 따라, 엔진, 자동 기어 박스 및 토크 변환기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 차량이 정차되어 있고 엔진의 배기 가스용 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
본 방법은 현재 차량 상태를 결정하는 단계를 포함하는 제1 단계 s410을 포함한다. 이는 차량이 정차되어 있는지와 입자 필터(320)의 재생이 진행 중인지를 결정하는 것을 포함한다. 이는 운전자가 모드 선택기를 이용하여 차량의 제어 시스템을 이른바 "운전" 상태로 설정하였는지를 결정하는 것을 또한 포함한다. 차량이 "운전" 모드에서 정차되어 있고 입자 필터의 재생이 진행 중이면, 후속 단계 s420이 실시된다.
본 방법의 단계 s420은, 상기 동력 트레인 내에서 토크 전달이 유지되고 있음에도 불구하고, 차량을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동을 적용하는 단계를 포함한다. 이는 자동으로 실시될 수 있으며, 이 경우에 목적을 위하여 의도된 차량 브레이크가 작동한다. 차량이 버스인 경우에, 이 브레이크는 예를 들면 정지-위치 브레이크일 수 있다. 따라서, 운전자는 페달 시스템(220)에 의한 브레이크 작동을 적극적으로 적용하지는 않는다. 단계 s420에 이어서 단계 s430이 후속한다.
본 발명의 단계 s430은 안전 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다. 이는, 차량의 현재 브레이크 구성에 기초하여, 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 마찰 계수(My)를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 현재 차량 중량(m)을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 주행 표면의 구배를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이는, 저장된 기어 선택 전략(gear choice strategy)을 이용하여, 제1 제어 유닛(200)에 의하여 선택될 수 있는 사전 선택 초기 기어 단을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 단계 s430은 마모 측정량(S)을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 단계 s430은 대안적 실시 형태에 있어서 단계 s420 전에 실시될 수 있다. 이는 대안적 실시 형태에 있어서 단계 s410 전에 실시될 수 있다. 단계 s430에 이어서 단계 s440가 후속한다.
본 방법의 단계 s440은, 차량이 그와 같이 정차되어 있을 때에 견인 차륜으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여, 기어박스의 사전 선택 초기 기어 단보다도 고단의 기어 단을 상기 기어박스 내에서 선택하는 단계를 포함한다. 단계 s440은, 상기 기어박스의 기어 구성 및 선택된 초기 기어 단에 기초하여, 상기 고단 기어 단을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 이는, 이용 가능한 안전 브레이크 작동에 기초하여, 상기 고단 기어 단을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 단계 s440은 대안적 실시 형태에 있어서 단계 s420 전에 실시될 수 있다. 상기 고단 기어 단은 기어박스(240)의 최고 기어 단일 수 있다. 상기 고단 기어 단은 예를 들면 기어 박스의 7번째, 8번째 또는 9번째 최고 기어 단일 수 있다. 상기 고단 기어 단은, 기어박스의 기어 구성에 의존하여, 그 기어 단으로부터 초기 기어 단으로의 변경이 시간-효율적 방식으로 실시되도록 선택될 수 있다. 단계 s440에 이어서 단계 s450이 후속한다.
본 발명의 단계 s450은 차량 상태를 결정하는 단계를 포함한다. 이는 적용된 상기 안전 브레이크 작동이 중지되는지를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 운전자가 차량을 출발시키기 위하여 페달 시스템(220)의 일부인 가속 제어를 사용할 때에, 안전 브레이크 작동의 중지는 자동으로 실시될 수 있다. 단계 s450에 이어서 단계 s460이 후속한다.
본 발명의 단계 s460은 차량의 기어박스(240)의 초기 기어 단을 선택하는 단계를 포함한다. 이는 기어박스 내에서 맞물려 있는 사전 선택 초기 기어 단 및 차량의 변속기에 의해 증가된 토크 전달을 실시하는 토크 변환기(237)와 관련될 수 있다. 본 방법은 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 결정된 특성에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 본 방법은 현재 차량 중량에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 현재 주행 표면의 마찰에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 본 방법은 단계 s460 후에 종료한다.
도 5는 장치(500)의 한 실시 형태의 도면이다. 도 2와 관련하여 설명된 제어 유닛(200 및 210)은 한 실시 형태에 있어서 장치(500)를 포함할 수 있다. 장치(500)는 비-휘발성 메모리(520), 데이터 처리 유닛(510) 및 판독/기록 메모리(550)를 포함한다. 비-휘발성 메모리(520)는 장치(500)의 기능을 제어하기 위하여 컴퓨터 프로그램, 예를 들면 운영 시스템이 저장되어 있는 제1 메모리 요소(530)를 구비한다. 장치(500)는 버스 제어기, 직렬 통신 포트, I/O 수단, A/D 변환기, 시간 및 데이터 입력 및 전달 유닛, 사상 계수기(event counter) 및 인터럽션 제어기(interruption controller)(미도시)를 또한 포함한다. 비-휘발성 메모리(520)는 제2 메모리 요소(540)를 또한 구비한다.
제안된 컴퓨터 프로그램(P)은 루틴(routine)을 포함하며, 그 루틴에 의하여, 엔진, 자동 기어박스 및 토크 변화기를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정지되어 있고 엔진의 배기 가스용 입자 필터가 재생되고 있을 때에, 상기 동력 트레인 내에 토크 전달이 유지되고 있음에도 불구하고, 차량을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동이 적용되고, 차량이 그와 같이 정차되어 있을 때에 견인 차륜으로 전달되는 토크를 감소시키기 위하여, 기어박스의 초기 기어 단보다 고단의 기어 단이 상기 기어박스에서 선택된다. 프로그램(P)은, 상기 안전 브레이크 작동의 중지 후에, 상기 기어박스의 초기 기어 단이 선택되게 하는 루틴을 포함한다. 프로그램(P)은 상기 기어박스의 기어 구성 및 선택된 초기 기어 단에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 루틴을 포함한다. 프로그램은 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 결정된 특성, 예를 들면 마찰 계수(My)에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 루틴을 포함한다. 프로그램은 현재 차량 중량(m)에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 루틴을 포함한다. 프로그램은 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 마찰에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 루틴을 포함한다. 프로그램은 이용 가능한 안전 브레이크 작동에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 루틴을 포함한다. 프로그램은 차량의 현재 브레이크 구성에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하기 위한 루틴을 포함한다.
컴퓨터 프로그램(P)은 실행 가능한 형태 또는 압축된 형태로 메모리(560) 및/또는 판독/기록 메모리(550) 내에 저장될 수 있다.
데이터 처리 유닛(510)이 소정 기능을 실행하는 것으로 기재되어 있는 경우에, 이는 그 유닛이 메모리(560) 내에 저장된 프로그램의 일부 또는 판독/기록 메모리(550) 내에 저장된 프로그램의 일부를 실행한다는 것을 의미한다.
데이터 처리 장치(510)는 데이터 버스(515)를 통하여 데이터 포트(599)와 통신할 수 있다. 비-휘발성 메모리(520)는 데이터 버스(512)를 통하여 데이터 처리 유닛(510)과 통신하도록 구성된다. 별도의 메모리(560)는 데이터 버스(511)를 통하여 데이터 처리 유닛과 통신하도록 구성된다. 판독/기록 메모리(550)는 데이터 버스(514)를 통하여 데이터 처리 유닛과 통신하도록 구성된다. 링크(L210, L220, L230, L237, L240, L250, L260, L270 및 L280)는 예를 들면 데이터 포트에 연결될 수 있다(도 2 참조).
데이터 포트(599)에 데이터가 수신되면 제2 메모리 요소(540) 내에 일시적으로 저장된다. 수신된 입력 데이터가 일시적으로 저장되어 있을 때에, 데이터 처리 유닛(510)은 위에 기재된 바와 같이 코드 실행을 하도록 준비된다. 한 실시 형태에서, 데이터 포트에 수신된 신호는 차량의 브레이크의 마모 측정량(S)에 관한 정보를 포함한다. 한 실시 형태에서, 데이터 포트에 수신된 신호는 차량 중량(m) 및/또는 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 마찰 계수(My) 및/또는 구배에 관한 정보를 포함한다.
장치(500)에 의하여, 메모리(560) 또는 판독/기록 메모리(550) 내에 저장된 프로그램을 실행하는 데이터 처리 유닛(510)을 사용하여, 여기에 기재된 방법의 일부를 실시할 수 있다. 장치(500)가 프로그램을 실행하면, 여기에 기재된 방법이 실시된다.
본 발명의 바람직한 실시 형태에 관한 위의 설명은 예시적인 설명을 위하여 제공된다. 이는 포괄적으로 의도된 것은 아니며, 기재된 형태로 본 발명을 제한하기 위한 것도 아니다. 당해 분야의 기술자에게는 많은 변경 형태 또는 변형 형태가 자명하다. 실시 형태는, 본 발명의 원리와 그 실용성을 가장 명확히 설명함으로써 당해 분야의 기술자가 여러 실시 형태에 대하여 의도된 용도에 적합한 여러 변형 형태를 포함하는 본 발명을 이해할 수 있도록 선택되고 기재되었다.

Claims (22)

  1. 엔진(230), 자동 기어박스(240) 및 토크 변환기(237)를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 차량(100)이 정차되어 있고 엔진(230)의 배기 가스용 입자 필터(320)가 재생되고 있을 때에,
    - 상기 동력 트레인 내에 유지되고 있는 토크 전달에도 불구하고, 차량을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동을 적용하는 단계 s420을 포함하는 안전성 향상 방법에 있어서,
    - 상기 기어박스의 초기 기어 단보다 고단의 기어 단을 상기 기어박스(240) 내에서 선택하는 단계 s440을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    - 상기 안전 브레이크 작동을 중지하는 단계와, 그 후에
    - 상기 기어박스 내에서 초기 기어 단을 선택하는 단계 s460을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 고단 기어 단을 선택하는 단계 s440은 상기 기어박스의 기어 구성 및 선택된 초기 기어 단에 기초하여 선택하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  4. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    - 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 결정된 특성에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계 s460을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  5. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    - 현재 차량 중량(m)에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계 s460을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  6. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    - 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 마찰(My)에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하는 단계 s460을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  7. 선행 청구항들 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 고단 기어 단을 선택하는 단계 s440은 이용 가능한 브레이크 작동에 기초하여 선택하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    - 차량의 현재 브레이크 구성에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하는 단계 s430을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    - 차량의 현재 브레이크 구성에 대하여 마모 측정량(S)을 결정하는 단계 s430와,
    - 결정된 상기 마모 측정량(S)에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하는 단계 s430을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 방법.
  10. 엔진(230), 자동 기어박스(240) 및 토크 변환기(237)를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 모터 차량이 정차되어 있고 엔진(230)의 배기 가스용 입자 필터(320)가 재생되고 있을 때에,
    - 상기 동력 트레인 내에 유지되고 있는 토크 전달에도 불구하고, 차량을 정차 상태로 유지하기 위하여 안전 브레이크 작동을 적용하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 안전성 향상 장치에 있어서,
    - 상기 기어박스(240)의 초기 기어 단보다 고단의 기어 단을 상기 기어박스(240) 내에서 선택하기 위한 수단(200; 210; 500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    - 상기 안전 브레이크 작동을 중지시키기 위한 수단(200; 210; 500)과,
    - 상기 기어박스(240) 내에서 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 기어박스의 기어 구성 및 선택된 초기 기어 단에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  13. 청구항 10 내지 청구항 12 중 어느 한 청구항에 있어서,
    - 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 결정된 특성에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  14. 청구항 10 내지 청구항 13 중 어느 한 청구항에 있어서,
    현재 차량 중량(m)에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  15. 청구항 10 내지 청구항 14 중 어느 한 청구항에 있어서,
    - 차량이 주행하고 있는 주행 표면의 마찰(My)에 관한 정보에 기초하여 초기 기어 단을 선택하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  16. 청구항 10 내지 청구항 15 중 어느 한 청구항에 있어서,
    이용 가능한 브레이크 작동에 기초하여 상기 고단 기어 단을 선택하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    - 차량의 현재 브레이크 구성에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  18. 청구항 16 또는 청구항 17에 있어서,
    - 차량의 현재 브레이크 구성에 대하여 마모 측정량(S)을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500)과,
    - 결정된 상기 마모 측정량(S)에 기초하여 이용 가능한 안전 브레이크 작동을 결정하기 위한 수단(200; 210; 500)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성 향상 장치.
  19. 모터 차량(100; 110)으로서,
    청구항 10 내지 청구항 18 중 어느 하나에 따른 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 차량.
  20. 청구항 19에 있어서,
    트럭, 버스 또는 자동차 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모터 차량(100; 110).
  21. 엔진(230), 자동 기어박스(240) 및 토크 변환기(237)를 구비하는 동력 트레인을 포함하는 차량이 정차되어 있고 엔진(230)의 배기 가스용 입자 필터(320)가 재생되고 있을 때에, 안전성 향상을 위한 컴퓨터 프로그램(P)으로서,
    전자 제어 유닛(200; 500) 또는 전자 제어 유닛(200; 500)에 접속된 또 다른 컴퓨터(210; 500)가 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나에 따른 단계를 실행하게 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  22. 전자 제어 유닛(200; 500) 또는 전자 제어 유닛(200; 500)에 접속된 또 다른 컴퓨터(210; 500)에서 프로그램 코드가 실행될 때에, 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나에 따른 방법 단계들을 실시하기 위하여, 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장된 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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