KR102093844B1

KR102093844B1 - 잭업 리그와 잭업 리그의 승강 장치

Info

Publication number: KR102093844B1
Application number: KR1020130164675A
Authority: KR
Inventors: 박광수
Original assignee: 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2020-03-26
Also published as: KR20150076462A

Abstract

보다 적은 구동력으로 레그를 승하강시킬 수 있고, 레그 승강과 더불어 레그의 고정이 이루어져, 레그 고정을 위한 별도의 장치가 필요없도록, 선체와, 선체에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그, 상기 선체에 설치되어 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함하고, 상기 승강장치는 선체에 설치되는 프레임과, 프레임에 이격배치되고 레그의 길이방향으로 이동되는 클램핑부재, 상기 클램핑부재를 레그에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임과 상기 클램핑부재 사이에 설치되어 프레임과 클램핑부재 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함하는 잭업 리그를 제공한다.

Description

잭업 리그와 잭업 리그의 승강 장치{JACK UP RIG AND ELEVATING DEVICE FOR JACK UP RIG}

본 발명은 잭업 리그에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 잭업 리그의 승하강을 위한 승강장치에 관한 것이다.

잭업 리그(jack up rig)는 해저의 석유나 가스 등을 시추하기 위한 것으로 잭업 플랫폼, 잭업 선박 등으로도 불리우며, 복수의 레그(leg)에 의해 선체(hull)가 들어올려져 해저에 안정적으로 지지되는 이동가능한 해양 플랜트이다.

일반적으로 잭업 리그는 플래트폼을 구성하는 선체(hull)와 선체에 상하로 이동가능하게 설치되어 선체를 해저에 지지하는 레그, 상기 선체에 구비되어 선체에 대해 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함한다. 상기 잭업 리그는 통상적으로 3개나 경우에 따라 4개 이상의 독립형 레그가 구비된다.

이러한 잭업 리그는 소정의 면적을 갖는 선체에 시추를 위한 다수의 설비가 마련되어 해저로 연장된 다수의 레그에 의해 지지됨으로써 해면 위에 위치하게 된다. 이때, 상기 레그는 각각 선체에 구비된 승강 장치와 연계되어 선체을 상승 또는 하강시키게 된다.

이에, 잭업 리그는 이동시에는 레그를 선체 상부로 끌어올려 레그에 의한 수중 저항을 최소화한 상태에서 이동하게 되며, 원하는 위치가 되면 레그를 선체에 대해 하강하여 레그의 하단을 해저면에 고정하게 된다.

그리고, 상기 해저에 고정된 레그에 대해 선체를 이동시켜 해수면의 최대 파고 높이 이상으로 들어올림으로써, 잭업 리그는 해면보다 높은 위치에서 석유나 천연가스의 시추 작업을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.

종래 잭업 리그는 선체에 대해 레그를 승하강하기 위한 장치로 랙과 피니언을 이용하였다. 이러한 종래 구조의 경우 승강장치의 구현이 쉽다는 장점이 있으나, 랙과 피니언의 흘러내림을 방지하기 위한 별도의 고정 구조(fixation system)을 갖춰야 하는 단점이 있다.

또한, 레그 승하강 구조를 랙과 피니언 구조에서 벗어나 웜기어를 이용하려는 시도가 있으나, 이러한 구조의 경우 대형의 웜기어와 이를 구동하기 위한 큰 동력이 필요하고 설비의 무게가 증가하는 문제가 있으며, 레그 역시 제조가 어려운 문제가 있다.

이에, 보다 적은 구동력으로 레그를 승하강시킬 수 있도록 된 잭업 리그와 잭업 리그의 구동장치를 제공한다.

또한, 레그 승강과 더불어 레그의 고정이 이루어져, 레그 고정을 위한 별도의 장치가 필요없는 잭업 리그와 잭업 리그의 구동장치를 제공한다.

또한, 구동장치를 소형화하여 제조가 용이하고 설비의 무게를 줄일 수 있도록 된 잭업 리그와 잭업 리그의 구동장치를 제공한다.

본 실시예의 잭업 리그는 선체와, 선체에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그, 상기 선체에 설치되어 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함하고, 상기 승강장치는 선체에 설치되는 프레임과, 프레임에 이격배치되고 레그의 길이방향으로 이동되는 클램핑부재, 상기 클램핑부재를 레그에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임과 상기 클램핑부재 사이에 설치되어 프레임과 클램핑부재 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함하며,

상기 신축구동부는 중간부분이 연결축을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임과 클램핑부재에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절, 상기 프레임 또는 상기 클램핑부재에 설치되는 구동실린더, 상기 구동실린더와 상기 링크절 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절로 전달하여 링크절을 굽히거나 펴는 연결바를 포함할 수 있다.

상기 고정부는 레그의 측면에 형성되고 레그의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀과, 상기 클램핑부재에 설치되어 상기 핀홀에 끼워지는 고정핀, 상기 클램핑부재에 설치되어 고정핀을 핀홀에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더를 포함할 수 있다.

상기 링크절은 두 개가 프레임과 클램핑부재의 양 선단쪽에 각각 이격 배치되고, 상기 구동실린더는 프레임의 중앙에 설치되어 180도로 배치된 두 개의 연결바를 매개로 상기 각 링크절에 연결된 구조일 수 있다.

상기 링크절은 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1링크바와, 클림팽부재에 힌지결합되고 제1링크바와는 연결축을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2링크바를 포함하고, 상기 구동실린더는 피스톤로드 선단이 프레임에 고정설치되고 실린더하우징 선단과 상기 제1링크바 사이에 연결바가 힌지결합된 구조일 수 있다.

상기 레그는 측면에 원주방향을 따라 적어도 2곳에 핀홀이 배열 형성되고, 상기 승강장치는 상기 핀홀과 대응되는 위치에 각각 배치되어 레그와 결합되는 구조일 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 레그 승하강에 보다 적은 힘을 사용할 수 있다.

또한, 소형의 구동장치를 사용할 수 있으며, 설비의 무게는 물론 제조 비용을 줄일 수 있게 된다.

또한, 레그 고정을 위한 별도의 고정 장치가 불필요한 잇점이 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 잭업 리그를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 잭업 리그의 승강장치를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 잭업 리그의 승강장치를 도시한 개략적인 측면도이다.
도 4와 도 5는 본 실시예에 따른 잭업 리그의 승강장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 실시예에 따른 잭업 리그를 개략적으로 도시하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 잭업 리그(100)는 플랫폼 형태의 선체(10)와, 선체(10)에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그(20), 상기 선체(10)에 설치되어 레그(20)를 승하강시키는 승강장치(30)를 포함한다.

상기 선체(10)의 가장자리 부분에 레그(20)가 수직으로 설치되어 상하로 승하강된다. 본 실시예에서 상기 레그(20)는 선체(10)에 3개가 구비되나, 4개 또는 그 이상의 레그(20)도 설치 가능하다. 상기 선체(10)에는 각 레그(20)와 결합되어 레그(20)를 상하로 이동시키는 승강장치(30)가 구비된다.

도 2와 도 3은 상기 승강장치(30)의 구조를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 승강장치(30)는 레그(20)에 형성된 핀홀(22)과 핀홀(22)에 삽입되는 고정핀(36) 및 레그(20)를 따라 고정핀(36)의 위치를 이동시키는 구동실린더(44)의 결합구조를 통해 선체(10)에 대해 레그(20)를 승하강시키게 된다.

이를 위해, 상기 승강장치(30)는 선체(10)에 설치되는 프레임(32)과, 프레임(32)에 이격배치되고 레그(20)의 길게 연장된 길이방향을 따라 이동되는 클램핑부재(34), 상기 클램핑부재(34)를 레그(20)에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임(32)과 상기 클램핑부재(34) 사이에 설치되어 프레임(32)과 클램핑부재(34) 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함한다.

상기 프레임(32)과 클램핑부재(34)는 신축구동부를 통해 서로 유기적으로 연결되어 하나의 유닛을 이룬다. 이에, 신축구동부가 작동되면 프레임(32)과 클램핑부재(34)간의 거리가 신장되거나 수축되면서 프레임(32)이 설치되는 선체(10)에 대해 클램핑부재(34)가 고정되는 레그(20)가 승하강하게 된다. 그리고 클램핑부재(34)에 설치된 고정부가 레그(20)에 상기 클램핑부재(34)를 선택적으로 고정 및 고정해제시키게 된다.

상기 고정부는 레그(20)의 측면에 형성되고 레그(20)의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀(22)과, 상기 클램핑부재(34)에 설치되어 상기 핀홀(22)에 끼워지는 고정핀(36), 상기 클램핑부재(34)에 설치되어 고정핀(36)을 핀홀(22)에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더(38)를 포함한다.

상기 핀홀(22)은 레그(20)의 표면에서 내부를 향해 수평방향을 따라 소정 깊이로 형성된다. 상기 작동실린더(38)는 클램핑부재(34)에 레그(20)의 표면을 향해 수평방향으로 설치되며, 피스톤로드 선단에 고정핀(36)이 설치된다. 여기서 상기 수평방향이라 함은 레그(20)의 이동방향에 대해 직각인 방향을 의미한다.

이에, 작동실린더(38)가 신축작동하게 되면 피스톤로드 선단에 설치된 고정핀(36)이 클램핑부재(34) 내부로 들어가거나 클램핑부재(34)에서 외측으로 돌출되면서 상기 레그(20)에 형성된 핀홀(22)에 선택적으로 삽입된다. 따라서, 클램핑부재(34)에서 돌출되는 고정핀(36)이 레그(20)의 핀홀(22)에 수평방향으로 삽입되면서 클램핑부재(34)와 레그(20)가 결합된다.

상기 작동실린더(38)가 수축작동되어 고정핀(36)이 클램핑부재(34) 내부로 이동하게 되면 고정핀(36)은 레그(20)의 핀홀(22)에서 빠져나가고 클램핑부재(34)와 레그(20)의 결합 상태는 해제된다.

상기 고정핀(36)은 레그(20)의 이동방향에 대해 직각인 방향으로 돌출되어 핀홀(22)에 끼워짐으로써, 레그(20)의 하중을 지탱한다. 이에, 상기 승강장치는 핀홀(22)과 고정핀(36)의 결합 구조를 통해 레그(20)를 승하강시킴과 더불어, 레그(20) 승하강 정지시 레그(20)를 고정하는 역할까지 수행하게된다. 따라서, 본 잭업 리그(100)는 종래와 달리 승강장치(30) 외에 레그(20)를 고정하기 위한 별도의 고정 장치(fixation system)를 갖출 필요가 없어, 설비의 구성을 보다 단순화하고 경량화할 수 있게 된다.

본 실시예에서, 상기 레그(20)는 4개의 측면을 갖는 사각 단면 구조로 이루어진다. 상기 레그(20)의 각 측면에 각각 핀홀(22)이 형성되며, 선체(10)에는 상기 레그(20)의 4 측면에 대응되는 위치에 상기 핀홀(22)과 결합되도록 승강장치가 배치되어 레그(20)와 결합된다.

상기 레그의 구조는 이에 한정되지 않으며 예를 들어, 상기 레그는 원형 단면구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 그리고 상기 레그의 측면에는 원주방향을 따라 핀홀이 소정의 간격을 두고 적어도 2 곳에 배치되며 각 위치에서 핀홀이 레그의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 상기 승강장치 역시 상기 핀홀의 형성 위치에 대응되는 위치에서 선체에 설치되어 각 핀홀을 통해 레그와 결합될 수 있다.

이와 같이, 상기 승강장치는 레그(20)의 외측면을 따라 4곳에 배치되어 레그(20)와 결합된다. 이에, 4 개의 승강장치 중 일부는 핀홀(22)에 고정핀(36)이 삽입된 상태로 레그(20)와 결합된 상태를 유지하여 선체(10)에 대한 레그(20)의 이동을 방지한다. 그리고 나머지 승강장치는 핀홀(22)에서 고정핀(36)을 분리하여 레그(20)에 대해 클램핑부재(34)를 상하로 이동시킴으로써, 레그(20)를 따라 클램핑부재(34)를 다음 핀홀(22)로 이동시켜 고정시킬 수 있게 된다. 이러한 과정은 각 승강장치에서 교대로 이루어지며, 이를 통해 선체(10)에 대해 레그(20)를 상하로 이동시킬 수 있게 된다.

상기 레그(20)에 대해 클램핑부재(34)를 상하로 이동시키기 위해서는, 신축구동부가 구동되어 선체(10)에 고정된 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)를 상하로 이동시켜 프레임(32)과의 간격을 조절해야 한다.

이를 위해 상기 신축구동부는 중간부분이 연결축(43)을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임(32)과 클램핑부재(34)에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절(40), 상기 프레임(32) 또는 상기 클램핑부재(34)에 설치되는 구동실린더(44), 상기 구동실린더(44)와 상기 링크절(40) 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더(44)의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절(40)로 전달하여 링크절(40)을 굽히거나 펴는 연결바(48)를 포함한다. 상기 링크절(40)이 중간의 연결축(43)을 중심으로 굽혀지거나 펴짐에 따라 프레임(32)과 클램핑부재(34) 사이의 간격이 신축된다.

본 실시예에서, 상기 링크절(40)은 두 개가 한쌍을 이루어 프레임(32)과 클램핑부재(34)의 양 선단쪽에 각각 이격 배치된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 링크절은 프레임(32)에 회전가능하게 설치되는 제1 링크바(41)와, 상기 클림핑부재(34)에 힌지결합되고 제1 링크바(41)와는 연결축(43)을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2 링크바(42)를 포함한다. 제1 링크바(41)와 제2 링크바(42)는 서로 마주하는 선단이 연결축(43)에 의해 축결합되어 자유롭게 움직일 수 있는 링크구조를 이룬다. 이에 프레임(32)과 클램핑부재(34)는 제1 링크바(41)와 제2 링크바(42)가 연결축(43)을 중심으로 회동함에 따라 그 간격이 좁아지거나 멀어지게 된다.

상기 구동실린더(44)는 두 개의 링크절(40) 사이인 프레임(32)의 중앙에 설치된다. 상기 구동실린더(44)는 레그(20)의 이동방향과 동일하게 프레임(32)에 수직방향으로 설치된다. 상기 구동실린더(44)는 실린더하우징(46)에서 신축되는 피스톤로드를 포함하며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동실린더(44)는 피스톤로드 선단이 프레임(32)에 고정설치되어, 신축구동시 실린더하우징(46)이 프레임(32)에 대해 상하로 이동될 수 있다. 상기한 구조 외에 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)이 프레임(32)에 고정설치되어, 신축구동시 피스톤로드가 프레임(32)에 대해 상하로 이동될 수 있다.

본 실시예에서 클램핑부재(34)를 이동시키는 구동력은 단지 하나의 구동실린더(44)를 통해 얻어진다. 따라서 최소한의 동력으로 레그(20)를 승하강시킬 수 있게되며, 종래와 비교하여 대략 30%의 동력을 절감할 수 있게 된다.

상기 두 개의 링크절(40)과 대응하여 상기 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)에는 두 개의 연결바(48)가 180도로 배치되어 연결된다. 상기 두 개의 연결바(48)는 각각 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)과 각 링크절(40) 사이를 연결한다. 본 실시예에서, 상기 연결바(48)는 실린더하우징(46) 선단과 상기 제1 링크바(41) 사이에 힌지 결합된다.

상기 연결바(48)는 링크절(40)이 수직으로 배치되어 프레임(32)과 클램핑부재(34) 사이의 간격이 최대한 이격되었을 때를 기준으로, 구동실린더(44)와 링크절(40) 사이에서 수평으로 펼쳐져 연결될 수 있는 정도의 길이로 형성될 수 있다.

상기 연결바(48)는 구동실린더(44)의 신축 작동에 따른 구동력을 링크절(40)의 제1 링크바(41)로 전달하여 제1 링크바(41)를 당기거나 밀어 링크절(40)을 회동시키게 된다. 이에, 링크절(40)은 제1 링크바(41)와 제2 링크바(42)의 연결축(43)을 중심으로 회동되면서 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)가 당기거나 밀어 이동시키게 된다. 따라서 클램핑부재(34)가 프레임(32)에 대해 당겨져 간격이 줄거나 밀려 간격이 멀어짐으로써, 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)의 위치를 이동시킬 수 있게 된다.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 승강장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

승강장치의 프레임(32)은 선체(10)에 결합되고, 레그(20)는 고정핀(36)과 핀홀(22)을 통해 클램핑부재(34)에 결합되며, 프레임(32)과 클램핑부재(34)는 링크절(40)로 연결된다. 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)이 레그(20)의 핀홀(22)에서 빠져 분리되면 레그(20)와 클램핑부재(34) 간의 결합상태는 해제된다.

예를 들어, 선체(10)에 대해 레그(20)를 승강시키고자 하는 경우를 살펴보면, 레그(20)를 따라 배치된 복수개의 승강장치 중 일측 승강장치는 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)이 레그(20)의 핀홀(22)에 끼워져 선체(10)와 레그(20)의 결합 상태를 유지한다. 그리고 나머지 승강장치는 핀홀(22)에서 고정핀(36)이 분리됨으로써, 클램핑부재(34)와 레그(20)의 결합상태는 해제되어 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)을 레그(20)의 다음 핀홀(22) 위치까지 이동가능하게 된다.

이에, 프레임(32)에 설치된 구동실린더(44)를 수축작동시키게 되면 구동실린더(44)의 실린더하우징(46)이 프레임(32)쪽으로 이동되고, 실린더하우징(46)에 연결된 연결바(48)가 내려가면서 링크절(40)의 제1 링크바(41)를 당기게 된다.

제1 링크바(41)가 안쪽으로 당겨짐에 따라 링크절(40)은 연결축(43)을 매개로 회동되어 안쪽으로 굽어지게 되고, 링크절(40)이 힌지 결합되어 있는 클램핑부재(34)가 프레임(32)쪽으로 당겨져 내려가게 된다.

따라서, 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)가 이동되어 두 부재 사이의 간격이 줄고, 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36) 역시 레그(20)를 따라 이동되어 최초 위치의 핀홀(22)에서 다름 위치의 핀홀(22)로 이동하게 된다. 이 상태에서 클램핑부재(34)에 설치된 작동실린더(38)가 신장작동되면 고정핀(36)이 클램핑부재(34)에서 외측으로 돌출되면서 레그(20)의 핀홀(22)에 삽입된다. 이와 같이, 프레임(32)에 대해 클램핑 부재를 이동시킴으로써, 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)의 위치를 레그(20)의 핀홀(22)을 따라 이동시킬 수 있게 된다. 고정핀(36)의 위치가 이동되면 작동실린더(38)를 신장작동시켜 고정핀(36)을 해당 핀홀(22)에 삽입하여 클램핑부재(34)를 레그(20)에 고정한다.

그리고, 고정핀(36)이 핀홀(22)에 끼워져 있던 다른 승강장치는 작동실린더(38)를 수축작동하여 고정핀(36)을 핀홀(22)에서 분리하여, 레그(20)와의 결합 상태를 해제한다.

이 상태에서 레그(20)와 결합되어 있는 승강장치의 구동실린더(44)를 신장작동시키게 되면, 연결바(48)가 링크절(40)을 밀어내면서 굽어져 있던 링크절(40)이 연결축(43)을 중심으로 회동되어 수직으로 펴지게 된다.

따라서, 프레임(32)에 대해 클램핑부재(34)가 멀어지면서 위로 이동된다. 클램핑부재(34)에 설치된 고정핀(36)은 레그(20)의 핀홀(22)에 끼워져 있는 상태이므로, 레그(20)는 클램핑부재(34)와 같이 이동되어 선체(10)에 대해 위로 상승하게 된다.

각 승강장치가 상기한 과정을 교대로 반복함으로써, 선체(10)에 대해 레그(20)를 승강시킬 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.

10 : 선체 20 : 레그
22 : 핀홀 30 : 승강장치
32 : 프레임 34 : 클램핑부재
36 : 고정핀 38 : 작동실린더
40 : 링크절 41 : 제1 링크바
42 : 제2 링크바 43 : 연결축
44 : 구동실린더 48 : 연결바

Claims

선체와, 선체에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그, 상기 선체에 설치되어 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함하고,
상기 승강장치는 선체에 설치되는 프레임과, 프레임에 이격배치되고 레그의 길이방향으로 이동되는 클램핑부재, 상기 클램핑부재를 레그에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임과 상기 클램핑부재 사이에 설치되어 프레임과 클램핑부재 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함하며,
상기 신축구동부는 중간부분이 연결축을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임과 클램핑부재에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절, 상기 프레임 또는 상기 클램핑부재에 설치되는 구동실린더, 상기 구동실린더와 상기 링크절 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절로 전달하여 링크절을 굽히거나 펴는 연결바를 포함하는 잭업 리그.
제 1 항에 있어서,
상기 고정부는 레그의 측면에 형성되고 레그의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀과, 상기 클램핑부재에 설치되어 상기 핀홀에 끼워지는 고정핀, 상기 클램핑부재에 설치되어 고정핀을 핀홀에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더를 포함하는 잭업 리그.
제 2 항에 있어서,
상기 링크절은 두 개가 프레임과 클램핑부재의 양 선단쪽에 각각 이격 배치되고, 상기 구동실린더는 프레임의 중앙에 설치되어 180도로 배치된 두 개의 연결바를 매개로 상기 각 링크절에 연결된 구조의 잭업 리그.
제 3 항에 있어서,
상기 링크절은 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1링크바와, 클림팽부재에 힌지결합되고 제1링크바와는 연결축을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2링크바를 포함하고, 상기 구동실린더는 피스톤로드 선단이 프레임에 고정설치되고 실린더하우징 선단과 상기 제1링크바 사이에 연결바가 힌지결합된 구조의 잭업 리그.
제 4 항에 있어서,
상기 레그는 측면에 원주방향을 따라 적어도 2곳에 핀홀이 배열 형성되고, 상기 승강장치는 상기 핀홀과 대응되는 위치에 각각 배치되어 레그와 결합되는 구조의 잭업 리그.
선체에 설치되어 선체에 대해 레그를 승하강시키는 잭업 리그의 승강장치에 있어서,
상기 승강장치는 선체에 설치되는 프레임과, 프레임에 이격배치되고 레그의 길이방향으로 이동되는 클램핑부재, 상기 클램핑부재를 레그에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부, 상기 프레임과 상기 클램핑부재 사이에 설치되어 프레임과 클램핑부재 사이의 간격을 신축시키는 신축구동부를 포함하며,
상기 신축구동부는 중간부분이 연결축을 매개로 회동가능하게 축결합되고 양 선단은 각각 프레임과 클램핑부재에 회동가능하게 힌지결합되는 링크절, 상기 프레임 또는 상기 클램핑부재에 설치되는 구동실린더, 상기 구동실린더와 상기 링크절 사이에 양단이 회동가능하게 힌지결합되어 구동실린더의 신축운동에 따른 구동력을 상기 링크절로 전달하여 링크절을 굽히거나 펴는 연결바를 포함하는 잭업 리그의 승강장치.
제 6 항에 있어서,
상기 고정부는 레그의 측면에 형성되고 레그의 이동방향을 따라 간격을 두고 배열되는 핀홀과, 상기 클램핑부재에 설치되어 상기 핀홀에 끼워지는 고정핀, 상기 클램핑부재에 설치되어 고정핀을 핀홀에 삽입 또는 인출하기 위한 작동실린더를 포함하는 잭업 리그의 승강장치.
제 7 항에 있어서,
상기 링크절은 두 개가 프레임과 클램핑부재의 양 선단쪽에 각각 이격 배치되고, 상기 구동실린더는 프레임의 중앙에 설치되어 180도로 배치된 두 개의 연결바를 매개로 상기 각 링크절에 연결된 구조의 잭업 리그의 승강장치.
제 8 항에 있어서,
상기 링크절은 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1링크바와, 클림팽부재에 힌지결합되고 제1링크바와는 연결축을 매개로 회동가능하게 결합되는 제2링크바를 포함하고, 상기 구동실린더는 피스톤로드 선단이 프레임에 고정설치되고 실린더하우징 선단과 상기 제1링크바 사이에 연결바가 힌지결합된 구조의 잭업 리그의 승강장치.
제 9 항에 있어서,
상기 레그는 측면에 원주방향을 따라 적어도 2곳에 핀홀이 배열 형성되고, 상기 승강장치는 상기 핀홀과 대응되는 위치에 각각 배치되어 레그와 결합되는 구조의 잭업 리그의 승강장치.