KR102090336B1 - 고유진동수 가변형 동흡진기 - Google Patents

고유진동수 가변형 동흡진기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방진 대상물에 고정되도록 고정부가 마련되는 케이싱; 상기 케이싱 내에 위치하는 중량블록; 상기 중량블록의 양측을 탄성 지지하도록 상기 케이싱의 내측면에 각각 설치되는 메인스프링; 및 상기 중량블록에서 상기 메인스프링의 길이방향에 교차하는 방향의 측면에 마련되는 오목하거나 볼록한 라운드면에 롤러가 탄성력에 의해 지지되도록 하는 조절부;를 포함하도록 한 고유진동수 가변형 동흡진기에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 오목하거나 볼록한 라운드 구조를 이용한 고유진동수 증감, 즉 변경이 가능하도록 하고, 이로 인해 방진 대상물에 따른 적절한 진동 제어를 가능하도록 한다.

Description

고유진동수 가변형 동흡진기{Variable natural frequency type dynamic absorber}
본 발명은 동흡진기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 라운드 구조를 이용하여 고유진동수의 가변을 통한 진동 제어를 가능하도록 하는 고유진동수 가변형 동흡진기에 관한 것이다.
일반적으로, 진동 및 소음에 대한 규제가 강화되고 있는 상황에서 방진에 대한 관심이 더욱 고조되고 있는바, 고효율의 방진장치 개발에 대한 중요성은 더욱 높아지고 있는 실정이다.
진동은 기계장치에 있어서, 안정성과 내구성을 해치게 되는 원인을 초래하고, 탑승이나 거주 설비에 있어서 편안한 이용을 어렵게 하는 원인을 제공한다.
그러므로, 진동으로 인한 문제를 해결하기 위하여, 동적인 방법으로서, 동흡진기를 설치하는 경우가 있는데, 이러한 동흡진기는 중량체, 스프링 및 댐퍼계를 방진 대상 구조물에 부착하여 진동을 줄이도록 하는 방법이 사용된다.
이러한 동흡진기의 원리는 중량체, 스프링 및 댐퍼계로 구성된 동흡진기를 일정한 진동수로 진동하는 진동체의 고유주파수에 맞추어 적절하게 조율한 후, 부착하여 진동체의 진동을 줄여주는 것이다.
종래의 동흡진기와 관련되는 기술로는 한국공개특허 제10-2017-0068760호의 "동흡진기"가 제시된 바 있는데, 이는 하우징; 상기 하우징 내부에 고정결합되는 탄성 부재; 상기 탄성 부재에 결합된 질량체; 및 상기 질량체의 진동을 구속하거나 구속 해제하는 브레이크를 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 고유진동수의 가변이 불가능하고, 이로 인해 방진 대상물에 따른 적절한 진동 제어가 불가능하다는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 오목하거나 볼록한 라운드 구조를 이용한 고유진동수의 변경, 즉 증감이 가능하도록 하고, 이로 인해 방진 대상물에 따른 적절한 진동 제어를 가능하도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 방진 대상물에 고정되도록 고정부가 마련되는 케이싱; 상기 케이싱 내에 위치하는 중량블록; 상기 중량블록의 양측을 탄성 지지하도록 상기 케이싱의 내측면에 각각 설치되는 메인스프링; 및 상기 중량블록에서 상기 메인스프링의 길이방향에 교차하는 방향의 측면에 마련되는 오목하거나 볼록한 라운드면에 롤러가 탄성력에 의해 지지되도록 하는 조절부;를 포함하는, 고유진동수 가변형 동흡진기가 제공된다.
상기 케이싱은, 내부 공간이 적어도 하나 이상의 격벽에 의해 다수의 공간으로 구획되고, 상기 공간마다 상기 중량블록, 상기 메인스프링 및 상기 조절부가 설치될 수 있다.
상기 중량블록에서 상기 라운드면의 반대측의 면과 상기 라운드면에 직교하는 방향의 양측면에 각각 지지하도록 상기 케이싱에 설치되는 볼롤러를 더 포함하고, 상기 중량블록은, 상기 블롤러에 의해 지지되는 면 각각에 상기 메인스프링의 길이방향에 나란한 방향으로 연장되도록 형성되는 라운드홈에 상기 볼롤러의 볼이 안착되도록 설치될 수 있다.
상기 볼롤러는, 상기 라운드홈에 안착되는 볼; 및 상기 볼이 일단에 회전 가능도록 수용되고, 상기 케이싱에 타단이 나사 체결되는 볼수용볼트;를 포함하고, 상기 라운드홈 각각의 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수로 설치될 수 있다.
상기 중량블록에서 상기 라운드홈이 형성되는 면중 일부 또는 전부에 상기 라운드홈과 나란하도록 설치되는 마그넷을 더 포함하고, 상기 케이싱은, 상기 마그넷의 자력에 의해 부착되는 재질로 이루어질 수 있다.
상기 조절부는, 상기 중량블록의 일측면에 형성되는 수용홈 내에 고정되고, 노출면에 곡률을 가지는 라운드면이 형성되는 라운드바; 상기 라운드면에 지지되되, 상기 곡률의 중심축과 나란한 축을 중심으로 회전하도록 지지되는 롤러; 상기 롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러결합편; 상기 롤러결합편에 일단이 지지되는 조정스프링; 및 상기 조정스프링의 타단에 지지되고, 상기 케이싱을 관통하도록 나사 결합되는 조정볼트;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에 의하면, 오목하거나 볼록한 라운드 구조를 이용한 고유진동수 증감, 즉 변경이 가능하도록 하고, 이로 인해 방진 대상물에 따른 적절한 진동 제어를 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기를 도시한 평단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 케이싱을 제외한 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 케이싱을 제외한 다른 모습을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 가변조절부를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기를 도시한 평단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 케이싱을 제외한 모습을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 롤러의 거동(a)과 롤러에 미치는 힘(b)을 설명하기 위한 개략도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 다른 예에 따른 라운드바를 도시한 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기를 도시한 평단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 케이싱을 제외한 모습을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 케이싱을 제외한 다른 모습을 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기(100)는 케이싱(110), 중량블록(120), 메인스프링(130) 및 조절부(160)를 포함할 수 있다.
케이싱(110)은 방진 대상물에 고정되도록 고정부(116)가 마련된다. 케이싱(110)은 예컨대, 육면체 구조로 이루질 수 있고, 이를 위해 일례로 상판(111)과 하판(112) 사이에 4개의 측판(113)이 위치한 상태에서 결합볼트(114)에 의해 상판(111), 하판(112) 및 측판(113)이 서로 조립된 상태를 유지하도록 하며, 이 밖에도 다양한 조립 방식 및 구조를 가질 수 있다.
고정부(116)는 본 실시례에서처럼 하판(112)에서 측판(113)으로부터 돌출되는 부분, 예컨대 플랜지에 형성되는 볼트 체결홀로 이루어짐으로써 방진 대상물에 볼트 체결에 의해 고정되거나, 이와 다른 예로서, 하판(112)이나 상판(111) 또는 측판(113)에 적어도 하나 이상 고정되는 마그넷으로 이루어짐으로써 방진 대상물에서 철이나 이의 합금 등과 같이 자력으로 부착이 가능한 부위에 부착되거나, 그 밖에도 브라켓을 사용하거나 다양한 부착 방식을 이용하여 방진 대상물에 부착될 수 있다.
중량블록(120)은 케이싱(110)에 위치한다. 중량블록(120)은 중량물로서 대략 육면체에 유사한 형태를 가질 수 있다.
중량블록(120)은 볼롤러(140)에 의해 지지될 수 있다. 볼롤러(140)는 본 실시례에서처럼 중량블록(120)에서 후술하게 될 라운드면(161)의 반대측의 면과 라운드면(161)에 직교하는 방향의 양측면에 각각 지지하도록 케이싱(110)에 설치된다. 한편 중량블록(120)은 볼롤러(140)에 의해 지지되는 면 각각에 메인스프링(130)의 길이방향에 나란한 방향으로 연장되도록 형성되는 라운드홈(121)에 볼롤러(140)의 볼(141)이 안착되도록 설치될 수 있다. 여기서 라운드홈(121)은 횡단면이 오목한 곡률로 이루어지는 홈 구조를 가질 수 있다.
볼롤러(140)는 본 실시례에서처럼 라운드홈(121)에 안착되는 볼(141)과, 볼(141)이 일단에 회전 가능도록 수용될 수 있고, 케이싱(110)에 타단이 나사 체결되는 볼수용볼트(142)를 포함할 수 있다. 여기서, 볼수용볼트(142)는 일단에 볼(141)의 수용을 위하여, 볼(141)의 곡률에 상응하는 볼하우징 구조를 가질 수 있다. 이러한 볼롤러(140)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 라운드홈(121) 각각의 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수, 일례로 2개로 설치될 수 있다.
중량블록(120)에는 마그넷(150)이 설치될 수 있다. 여기서, 마그넷(150)은 영구자석으로서, 중량블록(120)에서 라운드홈(121)이 형성되는 면중 일부 또는 전부에 라운드홈(121)과 나란하도록 설치될 수 있다. 이때 케이싱(110)은 마그넷(150)의 자력에 의해 부착되는 재질로 이루어질 수 있다. 마그넷(150)은 고정볼트(151)에 의해 중량블록(120)에 고정될 수 있다. 이러한 마그넷(150)은 움직이는 중량블록(120)의 측면에 부착됨으로써, 와전류 효과(Eddy current Effect)를 통한 감쇠 효과를 제공하도록 할 수 있다.
메인스프링(130)은 중량블록(110)의 양측을 탄성 지지하도록 케이싱(110)의 내측면에 각각 설치된다. 메인스프링(130)은 예컨대 압축스프링으로 이루어지고, 중량블록(110)의 상면과 하면을 각각 지지하도록 설치되되, 중량블록(110)의 상면 및 하면 각각에 다수, 예컨대 3개씩 설치될 수 있다. 메인스프링(130)은 예컨대, 일단이나 양단이 용접이나 고정돌기 또는 접착이나 볼트 등에 의해 중량블록(110)과 케이싱(120) 사이에 고정될 수 있다.
조절부(160)는 중량블록(120)에서 메인스프링(130)의 길이방향에 교차하는 방향의 측면에 마련되는 라운드면(161)에 롤러(162)가 탄성력에 의해 지지되도록 한다. 라운드면(161)은 일례로서 본 실시례에서처럼 오목하게 형성될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 도 11에서와 같이 다른 예에 따른 라운드바(361a)에서와 같이, 라운드면(361)이 볼록하게 형성될 수도 있다.
조절부(160)는 중량블록(120)의 일측면에 형성되는 수용홈(122) 내에 고정되고, 노출면에 곡률을 가지는 라운드면(161)이 형성되는 라운드바(161a)와, 라운드면(161)에 지지되되, 곡률의 중심축과 나란한 축을 중심으로 회전하도록 지지되는 롤러(162)와, 롤러(162)가 회전 가능하게 설치되는 롤러결합편(163)과, 롤러결합편(163)에 일단이 지지되는 조정스프링(164)과, 조정스프링(164)의 타단에 지지되고, 케이싱(110)을 관통하도록 나사 결합되는 조정볼트(165)를 포함할 수 있다. 여기서, 라운드면(161)은 본 실시례에서처럼 오목한 홈 형태를 가지거나, 이와 달리 볼록한 돌기 형태를 가질 수 있다. 라운드바(161a)는 고정볼트(161b)에 의해 수용홈(122) 내에 고정될 수 있다. 롤러결합편(163)은 일측이 롤러(162)가 회전 가능하게 결합되고, 타측에 조정스프링(164)에 끼워지도록 걸림돌기(163a)가 형성될 수 있다. 조정볼트(165)는 케이싱(110)의 외측으로 노출되는 면에 지그를 삽입하여 회전시키도록 지그홈(165a)이 형성될 수 있고, 조임과 풀림에 의해 조정스프링(164)의 초기 압축량 크기를 조절할 수 있도록 하고, 이로 인해 고유진동수의 조절을 가능하도록 한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시례에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기(200)에 의하면, 케이싱(210)은 내부 공간이 적어도 하나 이상의 격벽(217)에 의해 다수의 공간으로 구획되고, 이러한 공간마다 중량블록(220), 메인스프링(230) 및 조절부(260)가 설치될 수 있으며, 나아가서, 중량블록(220)이 볼롤러(240)에 의해 지지되거나, 중량블록(220)에 마그넷(250)이 설치될 수 있다. 여기서, 격벽(217)을 제외한 케이싱(210) 구조, 중량블록(220), 메인스프링(230), 볼롤러(240), 마그넷(250) 그리고, 조절부(260)에 대해서 본 발명의 일 실시례에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기(100)에서 동일한 명칭으로서 상세히 설명하였으므로 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
한편, 본 실시례에서는 케이싱(210)의 내부 공간에서 격벽(217)을 중심으로 그 양측에 배치되는 케이싱(210), 중량블록(220), 메인스프링(230), 볼롤러(240), 마그넷(250) 그리고, 조절부(260)가 좌우 대칭으로 배치되도록 구성됨을 나타내나, 이에 한하지 않고, 격벽(271)에 의해 구획되는 공간마다 케이싱(210), 중량블록(220), 메인스프링(230), 볼롤러(240), 마그넷(250) 그리고, 조절부(260)가 동일한 배치를 이루거나, 그 밖에 다양한 배치를 이루도록 구성될 수 있으며, 배열개수가 본 실시예에서처럼 2개는 물론, 그 이상의 개수로 배열될 수 있음은 물론이다. 따라서, 중량블록(220) 등의 형상 및 배치에 따라 다양한 개수 및 형태로 확장 가능하도록 한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기에서 라운드구조를 이용한 고유진동수 변경을 위하여, 라운드면(161)의 곡률 반경과 롤러(162)의 곡률 반경의 조합 및 조정스프링(164)의 스프링상수에 따른 고유진동수의 가변을 수식으로 설명하면 다음과 같다. 여기서, m1은 중량블록(120)의 질량이고, m2는 롤러(162)의 질량이며, k1은 메인스프링(130)의 스프링상수이고, k2는 조정스프링(164)의 스프링상수이며, R은 라운드면(161)의 곡률 반경이고, r은 롤러(162)의 반경이고, δ는 조정스프링(164)의 초기 압축량이다.
Figure 112019028620923-pat00001
도 10의 (a)에 따르면,
Figure 112019028620923-pat00002
도 10의 (b)에 따르면,
Figure 112019028620923-pat00003
Figure 112019028620923-pat00004
Figure 112019028620923-pat00005
위의 수식들로부터 알 수 있는 바와 같이, 라운드면(161)의 곡률 반경(R)과 롤러(162)의 곡률 반경(r)으로 인하여 고유진동수를 조절할 수 있고, 라운드면(161)의 곡률 반경(R) 형상이 볼록한 경우는 고유진동수가 낮아지며, 오목한 경우는 고유진동수가 높아진다. 또한 조정스프링(164)의 초기 압축량(δ) 크기를 조절하여 고유진동수를 조절할 수 있음을 알 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 고유진동수 가변형 동흡진기는 예를 들면, 진동이 발생하는 덕트류 측면에 마그넷이나 브라켓 또는 볼팅 등의 다양한 방식에 의해 부착 가능하며, 문제가 되는 특정 주파수 성분을 저감시키도록 하거나, 철도차량 레일의 측면에 다양한 방식에 의해 부착되어 레일의 진동을 저감시킴으로써 철도차량 운행시 발생하는 소음을 저감시키거나, 엘리베이터 레일에 다양한 방식에 의해 부착됨으로써, 엘리베이터가 움직임에 따라 엘리베이터 레일에 발생하는 진동을 억제함으로써 엘리베이터 주행으로 인한 세대내로 전달되는 소음을 저감시키거나, 기타 진동이 발생하는 구조물 어디에라도 다양한 방식에 의해 부착되어 주파수 조절이 가능하도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 오목하거나 볼록한 라운드 구조를 이용한 고유진동수 증감, 즉 변경이 가능하도록 하고, 이로 인해 방진 대상물에 따른 적절한 진동 제어를 가능하도록 한다.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110,210 : 케이싱 111 : 상판
112 : 하판 113 : 측판
114 : 결합볼트 115 : 고정부
116 : 조절홀 120,220 : 중량블록
121 : 라운드홈 122 : 수용홈
130,230 : 메인스프링 140,240 : 볼롤러
141 : 볼 142 : 볼수용볼트
150,250 : 마그넷 151 : 고정볼트
160,260 : 조절부 161 : 라운드면
161a : 라운드바 161b : 고정볼트
162 : 롤러 163 : 롤러결합편
163a : 걸림돌기 164 : 조정스프링
165 : 조정볼트 165a : 지그홈
217 : 격벽

Claims (6)

  1. 방진 대상물에 고정되도록 고정부가 마련되는 케이싱;
    상기 케이싱 내에 위치하는 중량블록;
    상기 중량블록의 양측을 탄성 지지하도록 상기 케이싱의 내측면에 각각 설치되는 메인스프링; 및
    상기 중량블록에서 상기 메인스프링의 길이방향에 교차하는 방향의 측면에 마련되는 오목하거나 볼록한 라운드면에 롤러가 탄성력에 의해 지지되도록 하는 조절부;
    를 포함하고,
    상기 케이싱은,
    내부 공간이 적어도 하나 이상의 격벽에 의해 다수의 공간으로 구획되고, 상기 공간마다 상기 중량블록, 상기 메인스프링 및 상기 조절부가 설치되는, 고유진동수 가변형 동흡진기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 중량블록에서 상기 라운드면의 반대측의 면과 상기 라운드면에 직교하는 방향의 양측면에 각각 지지하도록 상기 케이싱에 설치되는 볼롤러를 더 포함하고,
    상기 중량블록은,
    상기 볼롤러에 의해 지지되는 면 각각에 상기 메인스프링의 길이방향에 나란한 방향으로 연장되도록 형성되는 라운드홈에 상기 볼롤러의 볼이 안착되도록 설치되는, 고유진동수 가변형 동흡진기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 볼롤러는,
    상기 라운드홈에 안착되는 볼; 및
    상기 볼이 일단에 회전 가능하도록 수용되고, 상기 케이싱에 타단이 나사 체결되는 볼수용볼트;를 포함하고,
    상기 라운드홈 각각의 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수로 설치되는, 고유진동수 가변형 동흡진기.
  5. 청구항 3 에 있어서,
    상기 중량블록에서 상기 라운드홈이 형성되는 면중 일부 또는 전부에 상기 라운드홈과 나란하도록 설치되는 마그넷을 더 포함하고,
    상기 케이싱은,
    상기 마그넷의 자력에 의해 부착되는 재질로 이루어지는, 고유진동수 가변형 동흡진기.
  6. 청구항 1 에 있어서,
    상기 조절부는,
    상기 중량블록의 일측면에 형성되는 수용홈 내에 고정되고, 노출면에 곡률을 가지는 라운드면이 형성되는 라운드바;
    상기 라운드면에 지지되되, 상기 곡률의 중심축과 나란한 축을 중심으로 회전하도록 지지되는 롤러;
    상기 롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러결합편;
    상기 롤러결합편에 일단이 지지되는 조정스프링; 및
    상기 조정스프링의 타단에 지지되고, 상기 케이싱을 관통하도록 나사 결합되는 조정볼트;
    를 포함하는, 고유진동수 가변형 동흡진기.
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